JP2017112976A - Combine-harvester - Google Patents

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翔己 石田
Shoki Ishida
翔己 石田
仲島 鉄弥
Tetsuya Nakajima
鉄弥 仲島
和也 高崎
Kazuya Takasaki
和也 高崎
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid discharge work while the machine body is inclined that would cause trouble in carrying-out work.SOLUTION: A combine-harvester according to the present invention comprises: a grain tank 12 for storing the grain obtained by a thresher 11 which applies threshing treatment to grain culms reaped by a reaping part 4; a grain discharge apparatus 40 including a longitudinal conveyance part coupled to the grain tank 12, a lateral conveyance part coupled to an upper end portion of the longitudinal conveyance part, and a discharge port formed at a tip portion of the lateral conveyance part, and discharging, through the discharge port, the grain stored in the grain tank 12; a swiveling mechanism SM for swiveling the grain discharge apparatus about a vertical axis between a retracted position in which the discharge port is retracted in the machine body in plan view and a discharge position in which the discharge port goes out of the machine body in plan view; an inclination detection device 93 for detecting an inclination of the machine body; and a grain discharge management part 553 for inhibiting the swiveling from the retracted position to the discharge position of the grain discharge apparatus 40 when the inclination exceeds a threshold value for the discharge apparatus.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、縦軸心周りで格納姿勢と排出姿勢との間で旋回可能であり、当該排出姿勢において穀粒タンクに貯留された穀粒を排出する穀粒排出装置を備えたコンバインに関する。   The present invention relates to a combine equipped with a grain discharging device that is capable of turning between a storing posture and a discharging posture around a vertical axis and that discharges the grains stored in a grain tank in the discharging posture.

特許文献1によるコンバインには、穀粒搬出装置を旋回させる操作具である搬出レバーが備えられており、穀粒排出作業時には、穀粒搬出装置を構成する横搬送部を機体外側に旋回させて、その先端に設けられた排出口を機体から遠ざける。これにより、コンバインの横に停車させた搬送トラックの荷台に穀粒を排出することができる。このような排出作業が、傾斜地などのため機体が傾斜した状態で行われると、機体のバランスが悪くなって、搬出作業に不都合が生じる場合がある。   The combine by patent document 1 is equipped with the carrying-out lever which is an operation tool which turns a grain carrying-out apparatus, and turns the horizontal conveyance part which comprises a grain carrying-out apparatus to the outer side of a body at the time of a grain discharge operation. , Keep the outlet at the tip away from the aircraft. Thereby, a grain can be discharged | emitted to the loading platform of the conveyance truck stopped beside the combine. If such a discharge operation is performed in a state where the aircraft is inclined due to an inclined ground or the like, the balance of the aircraft may be deteriorated, resulting in inconvenience in the carry-out operation.

特開2013―192474号公報JP 2013-192474 A

上記実情から、搬出作業に不都合が生じるような機体の傾斜状態での排出作業を回避することが要望されている。   From the above situation, there is a demand for avoiding the discharge work in the inclined state of the airframe that causes inconvenience in the carry-out work.

本発明によるコンバインは、刈取部によって刈取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、エンジンと前記脱穀装置と前記穀粒タンクとを搭載する機体と、前記穀粒タンクに連結された縦搬送部、前記縦搬送部の上端部に連結された横搬送部、及び、前記横搬送部の先端部に形成された排出口を有し、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を前記排出口から排出する穀粒排出装置と、前記排出口が平面視で前記機体内に入る格納姿勢と前記排出口が平面視で前記機体外に出る排出姿勢との間で前記穀粒排出装置を縦軸心周りで旋回させる旋回機構と、前記機体の傾斜角を検出する傾斜検出器と、前記傾斜角が排出装置用しきい値を超えた場合、前記穀粒排出装置の前記格納姿勢から前記排出姿勢への旋回を禁止する穀粒排出管理部とを備えている。   The combine according to the present invention includes a threshing device that threshs the harvested cereal harvested by the reaping unit, a grain tank that stores the grain obtained by the threshing device, an engine, the threshing device, and the grain tank. A vertical conveyance unit coupled to the grain tank, a horizontal conveyance unit coupled to the upper end of the vertical conveyance unit, and a discharge port formed at the tip of the horizontal conveyance unit. A grain discharging device for discharging the grains stored in the grain tank from the outlet; a storage posture in which the outlet enters the machine body in plan view; and the outlet in plan view. A turning mechanism for turning the grain discharging device around a vertical axis between a discharging posture to go out, a tilt detector for detecting a tilt angle of the fuselage, and the tilt angle sets a threshold for the discharging device If exceeded, from the stored posture of the grain discharging device And a grain discharge management unit that prohibits turning to the serial discharging position.

この構成によれば、傾斜検出器によって検出された機体の傾斜角が、予め穀粒排出装置のために設定されている排出装置用しきい値を超えた場合に、穀粒排出装置の格納姿勢から排出姿勢への旋回が禁止される。これにより、望ましくない機体の傾斜状態における、不用意な排出作業の実行が回避される。   According to this configuration, when the tilt angle of the airframe detected by the tilt detector exceeds the discharge device threshold value set in advance for the grain discharge device, the storage posture of the grain discharge device To the discharge posture is prohibited. This avoids inadvertent execution of the discharge operation in an undesired tilted state of the aircraft.

穀粒タンクを傾けることで穀粒タンクに貯留されている穀粒を一箇所に集め、効果的に穀粒を排出するように構成されたコンバインがある。このようなコンバインでは、前記穀粒タンクを横軸心周りで下降姿勢と上昇姿勢との間で上下揺動させるタンク揺動機構が備えられている。穀粒タンクの上昇姿勢への揺動によっても、機体のバランスに不都合が生じる場合がある。このため、このようなコンバインにおける好適な実施形態では、前記穀粒排出管理部は、前記傾斜角がタンク用しきい値を超えた場合、前記穀粒タンクの前記下降姿勢から前記上昇姿勢への揺動を禁止する。これにより、望ましくない機体の傾斜状態で、穀粒タンクが上昇揺動されることも回避される。   There is a combine configured to collect the grains stored in the grain tank in one place by tilting the grain tank and to effectively discharge the grains. Such a combine is provided with a tank swinging mechanism that swings the grain tank up and down between a descending posture and a rising posture around a horizontal axis. The swing of the grain tank to the rising posture may also cause inconvenience in the balance of the aircraft. For this reason, in a preferred embodiment of such a combine, when the inclination angle exceeds a tank threshold value, the grain discharge management unit shifts the grain tank from the lowered position to the raised position. Prohibit rocking. Thereby, it is also avoided that the grain tank is lifted and swung in an undesired tilted state of the aircraft.

穀粒タンクの上昇姿勢への揺動の方が、穀粒排出装置の排出姿勢への旋回に比べて機体のバランス悪化の影響が大きい。したがって、前記タンク用しきい値が、前記排出装置用しきい値よりも小さく設定されることが好ましい。   The swing of the grain tank to the rising posture has a greater influence on the balance of the aircraft than the turning of the grain discharging device to the discharging posture. Therefore, it is preferable that the tank threshold value is set smaller than the discharge device threshold value.

穀粒タンクが上昇姿勢のままで、コンバインが刈取り走行を始めると種々の不都合が生じる。例えば、上昇姿勢の穀粒タンクは下降姿勢の穀粒タンクに比べて、機体のバランスに悪い影響を与える。また、脱穀装置から穀粒タンクへの穀粒搬送に関する部分の構造が、下降姿勢における穀粒タンクに合わせて設計されており、穀粒タンクが上昇姿勢にあるときには、穀粒タンクへの穀粒搬送が正常に行われなくなってしまうコンバインが少なくない。このため、本発明の好適な実施形態では、前記刈取部及び前記脱穀装置を含む作業装置への前記エンジンからの動力の伝達を入り切りする作業クラッチが備えられ、前記穀粒タンクが前記下降姿勢でない場合、前記作業クラッチの入り動作が禁止されるように構成されている。この構成により、穀粒タンクが下降姿勢でなければ、刈取部や脱穀装置などの作業装置が動作しないので、上述したような不都合は回避される。   There are various inconveniences when the combine begins to cut and travel while the grain tank remains in the raised position. For example, the grain tank in the rising posture has a bad influence on the balance of the aircraft as compared with the grain tank in the falling posture. In addition, the structure of the part related to the grain conveyance from the threshing device to the grain tank is designed in accordance with the grain tank in the lowered position, and when the grain tank is in the raised position, the grain to the grain tank There are many combines that cannot be transported normally. For this reason, in a preferred embodiment of the present invention, a work clutch for turning on and off the transmission of power from the engine to the work device including the reaping part and the threshing device is provided, and the grain tank is not in the lowered posture. In this case, the operation of engaging the work clutch is prohibited. With this configuration, if the grain tank is not in the lowered position, work devices such as a cutting unit and a threshing device do not operate, and the above-described inconvenience is avoided.

穀粒タンクに貯留されている穀粒の片寄りや、穀粒排出装置への搬出経路での詰まりなどが発生することがあるが、そのような不都合は、穀粒タンクを上下に揺動させることで解消できる。このため、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記穀粒排出装置による穀粒排出中に、前記穀粒タンクの一時的な上下揺動動作を実行する排出時タンク揺動制御部が備えられている。さらには、穀粒タンクに大量の穀粒が貯留している場合に、穀粒排出装置への搬出経路での詰まりが発生しやすい。このため、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記穀粒タンクにおける穀粒貯留量を計測する貯留量計測器が備えられ、前記排出時タンク揺動制御部は、前記穀粒貯留量に応じて、前記上下揺動動作を実行する。   The grain stored in the grain tank may be offset or clogged in the carry-out route to the grain discharging device. Such inconvenience causes the grain tank to swing up and down. Can be solved. For this reason, in one preferred embodiment of the present invention, a discharging tank swing control unit that performs a temporary vertical swing operation of the grain tank during the grain discharging by the grain discharging device is provided. Is provided. Furthermore, when a large amount of grains is stored in the grain tank, clogging in the carry-out route to the grain discharging device is likely to occur. For this reason, in one of the preferred embodiments of the present invention, a storage amount measuring device for measuring a grain storage amount in the grain tank is provided, and the drain tank swing control unit is configured to store the grain storage amount. In response to the above, the vertical swing operation is executed.

穀粒排出装置による穀粒排出中に、不測にコンバインが走行することは避けなければならない。このようなコンバインの不測の走行は、エンジンの回転数をアイドリング回転数に落とすことで回避できる。このアイドリング回転数は、穀粒排出装置の駆動は可能であっても、コンバインの走行は困難となる回転数である。したがって、アイドリング回転数の状態で、走行しようとしてもエンジンストールが発生する。このことから、前記穀粒排出装置による穀粒排出中は、前記エンジンの回転数がアイドリング回転数に設定されることも好適である。   It must be avoided that the combine travels unexpectedly during the grain discharge by the grain discharger. Such unexpected travel of the combine can be avoided by reducing the engine speed to the idling speed. This idling rotational speed is a rotational speed at which the traveling of the combine is difficult even if the grain discharging device can be driven. Therefore, an engine stall occurs even if the vehicle tries to run at the idling speed. For this reason, it is also preferable that the engine speed is set to the idling speed during the grain discharging by the grain discharging device.

穀粒タンクの穀粒貯留量が大きくなるほど、機体重心が上がるため、機体バランスが悪くなる。したがって、穀粒貯留量が大きく、かつ穀粒排出装置が排出姿勢であれば、機体バランスはかなり悪くなる。しかも、このような状態が、傾斜地で発生すれば、なおさら機体バランスは悪くなる。このため、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記排出装置用しきい値は、前記穀粒タンクにおける穀粒貯留量に基づいて変更され、前記穀粒貯留量が大きいほど前記排出装置用しきい値は小さく設定される。   As the grain storage amount of the grain tank increases, the center of gravity of the aircraft increases, and the balance of the aircraft deteriorates. Therefore, if the grain storage amount is large and the grain discharging device is in the discharging posture, the balance of the machine body is considerably deteriorated. Moreover, if such a state occurs on an inclined land, the balance of the machine body becomes worse. Therefore, in one preferred embodiment of the present invention, the discharge device threshold is changed based on a grain storage amount in the grain tank, and the larger the grain storage amount, the more the discharge device. The threshold value is set small.

機体の傾斜角が大きくなって、穀粒タンクや穀粒搬出装置の姿勢変更が禁止された場合、このことを操作者に報知して、操作者に注意を促すことが重要である。このため、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記傾斜角が排出装置用しきい値を超えた場合、その旨の警報が報知される。   When the inclination angle of the airframe is increased and the posture change of the grain tank or the grain unloading device is prohibited, it is important to notify the operator of this and call the operator's attention. For this reason, in one of the preferred embodiments of the present invention, when the inclination angle exceeds the discharge device threshold, a warning to that effect is given.

コンバインの全体を示す右側面図である。It is a right view which shows the whole combine. コンバインの全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole combine. 穀粒タンクを示す背面図である。It is a rear view which shows a grain tank. タンク揺動機構と旋回機構とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a tank rocking | fluctuation mechanism and a turning mechanism. 穀粒タンクの揺動角を検出する揺動角検出器の側面図である。It is a side view of the rocking angle detector which detects the rocking angle of a grain tank. 穀粒排出装置の旋回角を検出する旋回角検出器の平面図である。It is a top view of the turning angle detector which detects the turning angle of a grain discharging apparatus. 遠隔操作器の平面図である。It is a top view of a remote control device. 穀粒タンク及び穀粒排出装置の姿勢変更制御の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of posture change control of a grain tank and a grain discharge device. 穀粒排出管理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a grain discharge management routine. 穀粒タンクの詰まり解消のための上下揺動を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the up-and-down swing for clogging of a grain tank. 穀粒タンクの詰まり解消のための動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation | movement for clogging of a grain tank.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態におけるコンバインの全体を示す右側面図である。図2は、コンバインの全体を示す平面図である。図1及び図2に示す[F]の方向が機体の前側、[B]の方向が機体の後側、[L]の方向が機体の左側、[R]の方向が機体の右側と定義する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a right side view showing the entire combine in the present embodiment. FIG. 2 is a plan view showing the entire combine. 1 and 2, the direction [F] is defined as the front side of the aircraft, the direction [B] is defined as the rear side of the aircraft, the direction [L] is defined as the left side of the aircraft, and the direction [R] is defined as the right side of the aircraft. .

図1と図2とに示すように、コンバインは、機体の主要構成要素である機体フレーム1に左右一対の前車輪2及び左右一対の後車輪3が装備されている。前車輪2と後車輪3との間の部位にエンジンEが設けられている。エンジンEから走行ミッション6に駆動力が伝達され、走行ミッション6によって左右の前車輪2が駆動されることで、コンバインは自走する。機体フレーム1の前部に搭乗型の運転部7が設けられている。運転部7には、搭乗空間を覆うキャビン70が備えられている。機体フレーム1の前部に刈取部4が揺動昇降可能に連結されている。機体フレーム1における運転部7の後方に、脱穀装置11が設けられ、脱穀装置11の上に、穀粒タンク12が設けられている。脱穀装置11によって得られた穀粒は、揚穀装置14によって穀粒タンク12へ搬送されて穀粒タンク12に貯留される。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the combine is equipped with a pair of left and right front wheels 2 and a pair of left and right rear wheels 3 on a body frame 1 which is a main component of the body. An engine E is provided at a portion between the front wheel 2 and the rear wheel 3. The driving force is transmitted from the engine E to the traveling mission 6, and the left and right front wheels 2 are driven by the traveling mission 6, so that the combine runs independently. A boarding type operating unit 7 is provided at the front of the body frame 1. The driving unit 7 includes a cabin 70 that covers the boarding space. The cutting part 4 is connected to the front part of the body frame 1 so as to be swingable up and down. A threshing device 11 is provided behind the operation unit 7 in the machine body frame 1, and a grain tank 12 is provided on the threshing device 11. The grain obtained by the threshing device 11 is conveyed to the grain tank 12 by the whipping device 14 and stored in the grain tank 12.

図3に示すように、タンクフレーム体15が、機体フレーム1における脱穀装置11の周辺に立設されている。タンクフレーム体15は、脱穀装置11と連結されている。   As shown in FIG. 3, a tank frame body 15 is erected around the threshing device 11 in the machine body frame 1. The tank frame body 15 is connected to the threshing device 11.

図3に示すように、穀粒タンク12は、機体前後方向に延びる底スクリュー19の横軸心Pを揺動中心として上下揺動可能に、タンクフレーム体15に支持されている。タンクフレーム体15と穀粒タンク12の下部とに亘って、タンク昇降シリンダ25が連結されている。タンク昇降シリンダ25は、油圧シリンダによって構成されている。穀粒タンク12は、タンク昇降シリンダ25によって、横軸心Pを揺動昇降中心として、下降姿勢を作り出す下降位置と、上昇姿勢を作り出す上昇位置と、に亘って上下揺動する。タンク昇降シリンダ25は、穀粒タンク12を横軸心P周りで上下揺動させるタンク揺動機構TMを構成している。   As shown in FIG. 3, the grain tank 12 is supported by the tank frame body 15 so as to be vertically swingable around the horizontal axis P of the bottom screw 19 extending in the longitudinal direction of the machine body. A tank lifting cylinder 25 is connected across the tank frame 15 and the lower part of the grain tank 12. The tank elevating cylinder 25 is constituted by a hydraulic cylinder. The grain tank 12 swings up and down by a tank lifting cylinder 25 over a descending position that creates a descending attitude and an ascending position that creates an ascending attitude, with the horizontal axis P as the center of swinging elevation. The tank lifting cylinder 25 constitutes a tank swinging mechanism TM that swings the grain tank 12 up and down around the horizontal axis P.

穀粒タンク12を下降姿勢にすると、穀粒タンク12は、穀粒タンク12の左端側が脱穀装置11の上端近くに下降した水平状態となる。穀粒タンク12の下降姿勢においては、穀粒タンク12の供給口と揚穀装置14の吐出口とが連通し、揚穀装置14によって供給される穀粒を穀粒タンク12に貯留できる。穀粒タンク12を上昇姿勢にすると、穀粒タンク12の左端側が、穀粒タンク12の右端側の下端部12aよりも上昇した傾斜状態となる。穀粒タンク12を上昇姿勢にすると、貯留された穀粒が自然流下によって下端部12aへ移動し、底スクリュー19に供給される。   When the grain tank 12 is in the lowered position, the grain tank 12 is in a horizontal state in which the left end side of the grain tank 12 is lowered near the upper end of the threshing device 11. In the descending posture of the grain tank 12, the supply port of the grain tank 12 communicates with the discharge port of the cerealing device 14, and the grain supplied by the cerealing device 14 can be stored in the grain tank 12. When the grain tank 12 is in the ascending posture, the left end side of the grain tank 12 is in an inclined state in which the lower end portion 12a on the right end side of the grain tank 12 is raised. When the grain tank 12 is in the ascending posture, the stored grain moves to the lower end portion 12 a by natural flow and is supplied to the bottom screw 19.

図1に示すように、接続ケース23から機体上方向きに延出された縦搬送部41と、縦搬送部41の上端部から横向きに延出された横搬送部45とによって、穀粒排出装置40が構成されている。穀粒排出装置40によって、穀粒タンク12に貯留された穀粒は機外へ排出される。   As shown in FIG. 1, the grain discharging device includes a vertical conveying unit 41 extending upward from the connection case 23 and a horizontal conveying unit 45 extending horizontally from the upper end of the vertical conveying unit 41. 40 is configured. The grain stored in the grain tank 12 is discharged out of the machine by the grain discharging device 40.

横搬送部45は、図2に示すように、搬送筒46と、搬送筒46の内部に回転駆動可能に設けられた横スクリュー47を備えている。搬送筒46の先端部に排出口48が備えられている。排出口48に連通した吐出筒49(図1を参照)が搬送筒46の先端部から下向きに延出されている。   As shown in FIG. 2, the horizontal conveyance unit 45 includes a conveyance cylinder 46 and a horizontal screw 47 provided inside the conveyance cylinder 46 so as to be rotationally driven. A discharge port 48 is provided at the tip of the transport cylinder 46. A discharge cylinder 49 (see FIG. 1) that communicates with the discharge port 48 extends downward from the front end of the conveyance cylinder 46.

図4に示すように、底スクリュー19と縦搬送部41とは、接続ケース23によって接続されている。接続ケース23は、タンクフレーム体15に固定されている。接続ケース23は、穀粒タンク12が軸心P周りで上下揺動可能な状態で、底スクリュー19を支持している。縦搬送部41は、接続ケース23に支持され、かつ、縦軸心Y周りで、横搬送部45が穀粒タンク12の上方に位置する格納姿勢と、横搬送部45が機体横外に張り出す排出姿勢と、の間で旋回可能である。   As shown in FIG. 4, the bottom screw 19 and the vertical conveyance unit 41 are connected by a connection case 23. The connection case 23 is fixed to the tank frame body 15. The connection case 23 supports the bottom screw 19 in a state where the grain tank 12 can swing up and down around the axis P. The vertical conveyance unit 41 is supported by the connection case 23 and is stored around the vertical axis Y, with the horizontal conveyance unit 45 positioned above the grain tank 12, and the horizontal conveyance unit 45 is stretched outside the machine body. It is possible to swivel between the discharging posture to be taken out.

図1及び図2に示すように、穀粒タンク12の揺動状態と、穀粒排出装置40の旋回状態とを撮影するカメラ100が備えられている。カメラ100によって撮影された映像(動画及び静止画を含む)は、キャビン70内に設けられた不図示のモニタに映し出される。本実施形態では、カメラ100は、キャビン70の屋根部に設けられているが、カメラ100の設置場所は、その他の場所であっても良い。   As shown in FIG.1 and FIG.2, the camera 100 which image | photographs the rocking | fluctuation state of the grain tank 12 and the turning state of the grain discharge apparatus 40 is provided. Images (including moving images and still images) taken by the camera 100 are displayed on a monitor (not shown) provided in the cabin 70. In the present embodiment, the camera 100 is provided on the roof portion of the cabin 70, but the installation location of the camera 100 may be another location.

図4と図6とに示すように、縦搬送部41の外周部に三日月形状のシリンダブラケット75が設けられている。シリンダブラケット75に油圧シリンダである旋回シリンダ78の一端が連結されている。旋回シリンダ78の他端はタンクフレーム体15に連結されている。シリンダブラケット75が旋回シリンダ78の伸縮によって押し引き操作されることで、穀粒排出装置40は、排出姿勢と格納姿勢とに亘って旋回する。旋回シリンダ78は、排出口48が横方向に移動するように穀粒排出装置40を縦軸心Y周りで旋回させる旋回機構SMを構成している。   As shown in FIG. 4 and FIG. 6, a crescent-shaped cylinder bracket 75 is provided on the outer peripheral portion of the vertical conveying portion 41. One end of a turning cylinder 78 that is a hydraulic cylinder is connected to the cylinder bracket 75. The other end of the turning cylinder 78 is connected to the tank frame body 15. When the cylinder bracket 75 is pushed and pulled by the expansion and contraction of the turning cylinder 78, the grain discharging device 40 turns over the discharging posture and the storing posture. The turning cylinder 78 constitutes a turning mechanism SM that turns the grain discharging device 40 around the vertical axis Y so that the discharging port 48 moves in the lateral direction.

穀粒排出装置40が排出姿勢になると、横搬送部45が機体フレーム1の右横外側へ張り出た状態になる。穀粒排出装置40が格納姿勢になると、横搬送部45が機体内側に格納された状態になる。   When the grain discharging device 40 is in the discharging posture, the lateral conveyance unit 45 projects to the right lateral outer side of the machine body frame 1. When the grain discharging device 40 is in the retracted position, the lateral conveyance unit 45 is stored in the inner side of the machine body.

穀粒タンク12の下端部12aに位置する穀粒が底スクリュー19によって機体前方側へ搬送されて、穀粒タンク12の前壁に形成された排出口20から接続ケース23に排出される。底スクリュー19による穀粒排出が進むにしたがって、穀粒タンク12の左端側に位置する穀粒が下端部12aへ流動する。穀粒タンク12が上昇姿勢となっていれば、その穀粒の流動が促進される。底スクリュー19の駆動力によって縦搬送部41が駆動され、縦搬送部41の駆動力によって横搬送部45が駆動される。そして、穀粒タンク12から接続ケース23へ排出された穀粒は、縦搬送部41によって横搬送部45へ搬送され、横搬送部45によって排出口48へ搬送される。   The grain located at the lower end 12 a of the grain tank 12 is conveyed to the front side of the machine body by the bottom screw 19, and is discharged to the connection case 23 from the discharge port 20 formed on the front wall of the grain tank 12. As the grain discharge by the bottom screw 19 proceeds, the grain located on the left end side of the grain tank 12 flows to the lower end 12a. If the grain tank 12 is in the rising posture, the flow of the grain is promoted. The vertical conveyance unit 41 is driven by the driving force of the bottom screw 19, and the horizontal conveyance unit 45 is driven by the driving force of the vertical conveyance unit 41. Then, the grain discharged from the grain tank 12 to the connection case 23 is transported to the horizontal transport unit 45 by the vertical transport unit 41 and transported to the discharge port 48 by the horizontal transport unit 45.

図5に示すように、このコンバインには、穀粒タンク12の上下揺動角を検出するための揺動角検出ユニット9Aが設けられている。この実施形態では、揺動角検出ユニット9Aは、穀粒タンク12の姿勢を検出する第1検出部として用いられ、3点リンク式の揺動リンク91と、揺動角センサ92と、を備えている。揺動リンク91は、第1リンクピン911、第2リンクピン912、第3リンクピン913、第1リンク914、第2リンク915からなる。第1リンクピン911は、穀粒タンク12の壁体12bに支持され、第1リンク914の一端と連結されている。第3リンクピン913は、タンクフレーム体15に支持され、第2リンク915の一端と連結されている。第2リンクピン912は、第1リンク914の他端と第2リンク915の他端とを連結している。穀粒タンク12が上下揺動すると、第3リンクピン913が回動する。揺動角センサ92は、第3リンクピン913の回動角を検出するように第3リンクピン913に装着されている。   As shown in FIG. 5, the combine is provided with a swing angle detection unit 9 </ b> A for detecting the vertical swing angle of the grain tank 12. In this embodiment, the swing angle detection unit 9A is used as a first detection unit that detects the posture of the grain tank 12, and includes a three-point link swing link 91 and a swing angle sensor 92. ing. The swing link 91 includes a first link pin 911, a second link pin 912, a third link pin 913, a first link 914, and a second link 915. The first link pin 911 is supported by the wall body 12 b of the grain tank 12 and is connected to one end of the first link 914. The third link pin 913 is supported by the tank frame body 15 and is connected to one end of the second link 915. The second link pin 912 connects the other end of the first link 914 and the other end of the second link 915. When the grain tank 12 swings up and down, the third link pin 913 rotates. The swing angle sensor 92 is attached to the third link pin 913 so as to detect the rotation angle of the third link pin 913.

図6に示すように、このコンバインには、穀粒排出装置40の旋回角を検出するための旋回角検出ユニット9Bが設けられている。この実施形態では、旋回角検出ユニット9Bは、穀粒排出装置40の姿勢を検出する第2検出部として用いられ、検出アーム96と、アーム回動軸97と、旋回角センサ98とを備えている。アーム回動軸97は、接続ケース23に軸受け支持されている。縦軸心Yの径方向に延びた三日月形状のカム板76が縦搬送部41に設けられている。カム板76の周端面の一部は縦軸心Yからの径方向距離が、図6における周方向の反時計回りで増加するように、カム面76aとして形成されている。検出アーム96の基端はアーム回動軸97に固定されているとともに、検出アーム96の先端がカム面76aに常時接当するように、図示されていないばねでカム面76aの方に付勢されている。旋回角センサ98は、アーム回動軸97の回動角を検出するようにアーム回動軸97に装着されている。縦搬送部41、つまり穀粒排出装置40が旋回シリンダ78の駆動により旋回すると、検出アーム96がアーム回動軸97とともに回動し、このアーム回動角が旋回角として旋回角センサ98に検出される。   As shown in FIG. 6, the combine is provided with a turning angle detection unit 9 </ b> B for detecting the turning angle of the grain discharging device 40. In this embodiment, the turning angle detection unit 9B is used as a second detection unit that detects the posture of the grain discharging device 40, and includes a detection arm 96, an arm rotation shaft 97, and a turning angle sensor 98. Yes. The arm rotation shaft 97 is supported by the connection case 23 as a bearing. A crescent-shaped cam plate 76 extending in the radial direction of the longitudinal axis Y is provided in the vertical conveyance section 41. A part of the circumferential end surface of the cam plate 76 is formed as a cam surface 76a so that the radial distance from the longitudinal axis Y increases in the counterclockwise direction in the circumferential direction in FIG. The base end of the detection arm 96 is fixed to the arm rotation shaft 97 and is urged toward the cam surface 76a by a spring (not shown) so that the tip of the detection arm 96 is always in contact with the cam surface 76a. Has been. The turning angle sensor 98 is attached to the arm turning shaft 97 so as to detect the turning angle of the arm turning shaft 97. When the vertical conveyance unit 41, that is, the grain discharging device 40 is turned by driving the turning cylinder 78, the detection arm 96 is turned together with the arm turning shaft 97, and this turning angle is detected by the turning angle sensor 98 as the turning angle. Is done.

図7に、遠隔操作器8が示されている。この遠隔操作器8は、通信ケーブルを通じてコンバインの制御ユニット5に接続されている。もちろん、遠隔操作器8と制御ユニット5に無線データ通信機能が備えられていると、互いに無線でデータ通信を行うことができる。この実施形態では、遠隔操作器8は、穀粒タンク12や穀粒排出装置40を操作するために用いられる。   FIG. 7 shows the remote controller 8. The remote controller 8 is connected to the combine control unit 5 through a communication cable. Of course, if the remote controller 8 and the control unit 5 have a wireless data communication function, data communication can be performed wirelessly. In this embodiment, the remote controller 8 is used to operate the grain tank 12 and the grain discharge device 40.

遠隔操作器8は、図1及び図2に示すようにキャビン70の後壁に取り付けられたポケットに取り出し可能に装着されている。使用時には、遠隔操作器8は、操作者によって取り出され、片手使用が可能である。   The remote controller 8 is detachably mounted in a pocket attached to the rear wall of the cabin 70 as shown in FIGS. In use, the remote controller 8 is taken out by an operator and can be used with one hand.

遠隔操作器8は、手のひらに載せて掴むことができる直方体形状であり、その表面が長方形状の操作面80として形成されている。操作面80のほぼ中央に十字キー81が配置されている。十字キー81の縦方向の第1片82がタンク揺動機構TMの上下揺動動作を指令する揺動操作部UDとして機能する。この揺動操作部UDは、タンク揺動機構TMを介して穀粒タンク12の揺動位置を調整する揺動調整操作具として用いることができる。また、十字キー81の横方向の第2片83が旋回機構SMの旋回動作を指令する旋回操作部LRとして機能する。この旋回操作部LRは、旋回機構SMを介して穀粒排出装置40の旋回位置を調整する旋回調整操作具として用いることができる。   The remote controller 8 has a rectangular parallelepiped shape that can be placed on the palm and grasped, and the surface thereof is formed as a rectangular operation surface 80. A cross key 81 is disposed substantially at the center of the operation surface 80. The vertical first piece 82 of the cross key 81 functions as a swing operation unit UD that commands the vertical swing operation of the tank swing mechanism TM. The swing operation unit UD can be used as a swing adjustment operation tool that adjusts the swing position of the grain tank 12 via the tank swing mechanism TM. The second piece 83 in the lateral direction of the cross key 81 functions as a turning operation unit LR that commands the turning operation of the turning mechanism SM. This turning operation part LR can be used as a turning adjustment operation tool for adjusting the turning position of the grain discharging device 40 via the turning mechanism SM.

第1片82の上端部82Uが、タンク揺動機構TMの上方揺動動作を指令する第1揺動指令接点に対応しており、第1片82の上端部82Uを押すことによって、上方揺動動作が指令される。第1片82の下端部82Dが、タンク揺動機構TMの下方揺動動作を指令する第2揺動指令接点に対応しており、第1片82の下端部82Dを押すことによって下方揺動動作が指令される。   The upper end portion 82U of the first piece 82 corresponds to a first swing command contact for instructing the upward swing operation of the tank swing mechanism TM. Dynamic operation is commanded. The lower end portion 82D of the first piece 82 corresponds to the second swing command contact for commanding the downward swing operation of the tank swing mechanism TM, and the lower swing portion is pressed by pushing the lower end portion 82D of the first piece 82. Operation is commanded.

第2片83の左端部83Lが、旋回機構SMの左旋回動作を指令する第1旋回指令接点に対応しており、第2片83の左端部83Lを押すことによって左旋回動作が指令される。第2片83の右端部83Rが、旋回機構SMの右旋回動作を指令する第2旋回指令接点に対応しており、第2片83の右端部83Rを押すことによって右旋回動作が指令される。ここで、「右旋回」とは、平面図(図2)において、穀粒排出装置40(横搬送部45)が縦軸心Yを中心として機体右方向へ旋回(反時計回り)することを示し、「左旋回」とは、穀粒排出装置40(横搬送部45)が縦軸心Yを中心として機体左方向へ旋回(時計回り)することを示す。   The left end portion 83L of the second piece 83 corresponds to the first turning command contact that commands the left turning operation of the turning mechanism SM, and the left turning operation is commanded by pressing the left end portion 83L of the second piece 83. . The right end portion 83R of the second piece 83 corresponds to a second turning command contact that commands the right turning operation of the turning mechanism SM, and the right turning operation is commanded by pressing the right end portion 83R of the second piece 83. Is done. Here, “right turn” means that the grain discharging device 40 (lateral transport unit 45) turns rightward about the vertical axis Y (counterclockwise) in the plan view (FIG. 2). The “left turn” indicates that the grain discharging device 40 (lateral transport unit 45) turns (clockwise) to the left of the machine body about the vertical axis Y.

操作面80の上領域、つまり、揺動操作部UD及び旋回操作部LRとして機能する十字キー81の上には、揺動操作部UD及び旋回操作部LRとは異なる機器操作部として、自動スイッチ84及び排出ボタン85が配置されている。排出ボタン85は穀粒排出装置40による穀粒の排出動作を指令する排出操作部として機能する。   On the upper surface of the operation surface 80, that is, on the cross key 81 that functions as the swing operation unit UD and the swing operation unit LR, an automatic switch is provided as a device operation unit different from the swing operation unit UD and the swing operation unit LR. 84 and a discharge button 85 are arranged. The discharge button 85 functions as a discharge operation unit that commands a grain discharge operation by the grain discharge device 40.

自動スイッチ84は、タンク揺動機構TMによる穀粒タンク12の姿勢変更及び旋回機構SMによる穀粒排出装置40の姿勢変更を自動的に行う自動動作指令を与える。   The automatic switch 84 gives an automatic operation command for automatically changing the posture of the grain tank 12 by the tank swinging mechanism TM and changing the posture of the grain discharging device 40 by the turning mechanism SM.

自動スイッチ84及び排出ボタン85の上、つまり操作面80の上縁に近接して、ランプ86が配置されている。このランプ86は、その点灯状態(常時点灯、短周期点滅、長周期点滅)によって種々の情報を報知することができる。特に、本発明に関係する機能は、機体の傾斜角が大きくなって、穀粒タンク12や穀粒排出装置40の姿勢変更が禁止された場合、このことを操作者に知らせるために、所定の周期で点滅することである。それ以外に、ランプ86は、例えば、点灯により、穀粒排出装置40による排出を報知すると共に、短周期点滅や長周期点滅により、穀粒タンク12の揺動または穀粒排出装置40の旋回などが行われていることや、その他コンバインの機器故障や燃料低下などを報知する。図7では、ランプ86は1つであるが、それぞれ報知の役割を割り当てられた複数のランプを設けてもよい。   A lamp 86 is disposed on the automatic switch 84 and the discharge button 85, that is, in the vicinity of the upper edge of the operation surface 80. The lamp 86 can notify various information depending on its lighting state (always on, short cycle flashing, long cycle flashing). In particular, a function related to the present invention is a predetermined function in order to inform the operator when the inclination angle of the fuselage is increased and the posture change of the grain tank 12 or the grain discharging device 40 is prohibited. It is blinking with a period. In addition, the lamp 86 notifies, for example, discharge by the grain discharging device 40 by lighting, and swings the grain tank 12 or turns the grain discharging device 40 by short-period flashing or long-period flashing. Is reported, as well as other equipment malfunctions and fuel drops. In FIG. 7, the number of lamps 86 is one, but a plurality of lamps each assigned a role of notification may be provided.

なお、上述した遠隔操作器8に備えられている各種操作のためのスイッチやボタンなどは、運転部7に操作パネル800(図8参照)を配置して、組み込んでいてもよい。遠隔操作器8と操作パネル800のいずれを用いても、同様の操作を行うことができる。   It should be noted that the switches and buttons for various operations provided in the remote controller 8 described above may be incorporated by disposing an operation panel 800 (see FIG. 8) in the operation unit 7. The same operation can be performed using either the remote controller 8 or the operation panel 800.

図8は、コンバインの制御ユニット5のうち、機体傾斜角を考慮した穀粒タンク12及び穀粒排出装置40の姿勢変更制御に関する機能を示す機能ブロック図である。制御ユニット5は、エンジン制御部50、入力信号処理部51、機器制御部52、タンク位置算定部53、排出装置位置算定部54、姿勢変更制御モジュール55、傾斜算定部56を備えている。エンジン制御部50は、エンジンEの回転数を制御する制御信号などを出力する。機器制御部52は、制御ユニット5によって生成された種々の制御信号を各種の動作機器に送る。本発明に特に関係する動作機器には、ランプ86である報知デバイス、タンク揺動機構TM、旋回機構SM、作業クラッチ13が含まれる。作業クラッチ13は、エンジンEから刈取部4や脱穀装置11などの作業装置への動力の伝達を入り切りするものである。制御ユニット5は、この動力伝達を、作業クラッチ13を通じて制御することができる。   FIG. 8 is a functional block diagram showing functions related to posture change control of the grain tank 12 and the grain discharging device 40 in consideration of the machine body inclination angle in the control unit 5 of the combine. The control unit 5 includes an engine control unit 50, an input signal processing unit 51, a device control unit 52, a tank position calculation unit 53, a discharge device position calculation unit 54, an attitude change control module 55, and a tilt calculation unit 56. The engine control unit 50 outputs a control signal for controlling the rotational speed of the engine E. The device control unit 52 sends various control signals generated by the control unit 5 to various operating devices. The operation equipment particularly related to the present invention includes a notification device which is a ramp 86, a tank swinging mechanism TM, a turning mechanism SM, and a work clutch 13. The work clutch 13 turns on and off the transmission of power from the engine E to work devices such as the reaping unit 4 and the threshing device 11. The control unit 5 can control this power transmission through the work clutch 13.

本実施形態では、穀粒排出装置40による穀粒排出中に、不測にコンバインが走行することがないように、エンジン制御部50は、穀粒排出装置40が穀粒排出動作を実行中である場合、エンジン回転数をアイドリング回転数とする制御を行う。この制御により、運転者が走行しようとしても速度が上がらず、排出作業していることに気が付く。この結果、タンクを上昇させた状態で(穀粒タンク12の供給口と揚穀装置14の吐出口とが位置ズレしている)穀粒排出作業をしている最中に収穫作業走行をしまって穀粒が穀粒タンク12に入らずに穀粒タンク12の外にばら撒かれてしまうといった事態や、穀粒排出装置40を排出姿勢にして穀粒排出作業をしている機体バランスが悪い状態で走行をしてしまうといった事態を防止することが可能である。   In the present embodiment, the engine control unit 50 is executing the grain discharging operation so that the combine does not travel unexpectedly during the grain discharging by the grain discharging apparatus 40. In this case, the engine speed is controlled to be the idling speed. By this control, even if the driver tries to travel, the speed does not increase, and the user is aware that the vehicle is discharging. As a result, while the tank is raised (the supply port of the grain tank 12 and the discharge port of the cerealing device 14 are misaligned), the harvesting operation travels during the grain discharging operation. Thus, the situation that the grain is scattered outside the grain tank 12 without entering the grain tank 12, or the machine body balance that is performing the grain discharging operation with the grain discharging device 40 in the discharging posture is poor. It is possible to prevent a situation such as running in a state.

さらには、穀粒タンク12の上昇姿勢状態では、機体バランスが悪くなる不都合や、脱穀装置11から搬送された穀粒の穀粒タンク12への投入が困難となる不都合が生じる。このことから、穀粒タンク12が下降姿勢でない場合、特に穀粒タンク12が最大にまで上昇している場合、姿勢変更制御モジュール55は、機器制御部52を介して作業クラッチ13を切り状態に維持する。   Furthermore, in the raised posture state of the grain tank 12, there arises an inconvenience that the balance of the machine body is deteriorated and that the grain conveyed from the threshing device 11 is difficult to be charged into the grain tank 12. From this, when the grain tank 12 is not in the lowered posture, particularly when the grain tank 12 is raised to the maximum, the posture change control module 55 puts the work clutch 13 in the disengaged state via the device control unit 52. maintain.

入力信号処理部51には、操作デバイスからの操作信号(操作指令)や検出デバイスからの検出信号が入力され、それらの信号は入力信号処理部51から制御ユニット5の各機能部に転送される。操作デバイスには、操作パネル800や遠隔操作器8が含まれる。検出デバイスには、揺動角検出ユニット9A、旋回角検出ユニット9B、傾斜検出器93、貯留量計測器94、上センサ9b、下センサ9a、その他のセンサやスイッチなどからなる作業状態検出センサ群9が含まれる。   An operation signal (operation command) from the operation device and a detection signal from the detection device are input to the input signal processing unit 51, and these signals are transferred from the input signal processing unit 51 to each functional unit of the control unit 5. . The operation device includes an operation panel 800 and a remote controller 8. The detection device includes a swing state detection unit 9A, a turning angle detection unit 9B, an inclination detector 93, a storage amount measuring device 94, an upper sensor 9b, a lower sensor 9a, and other work state detection sensor groups including other sensors and switches. 9 is included.

傾斜検出器93は、機体の傾斜角を検出するため機体フレーム1に取り付けられた傾斜センサによって構成されている。貯留量計測器94は、穀粒タンク12に貯留された穀粒の量を検出するセンサであり、そのようなセンサとして広く知られているように、ロードセルや近接センサなどが採用されている。上センサ9bは穀粒タンク12の上部に貯留されている穀粒を検出する近接センサであり、下センサ9aは穀粒タンク12の下部に貯留されている穀粒を検出する近接センサである。   The inclination detector 93 is constituted by an inclination sensor attached to the body frame 1 in order to detect the inclination angle of the body. The storage amount measuring device 94 is a sensor that detects the amount of the grain stored in the grain tank 12, and as widely known as such a sensor, a load cell, a proximity sensor, or the like is employed. The upper sensor 9 b is a proximity sensor that detects the grain stored in the upper part of the grain tank 12, and the lower sensor 9 a is a proximity sensor that detects the grain stored in the lower part of the grain tank 12.

タンク位置算定部53は、揺動角検出ユニット9Aからの検出信号に基づいて、穀粒タンク12の揺動位置、つまり下降姿勢や上昇姿勢などの揺動姿勢を算定し、タンク位置データとして出力する。排出装置位置算定部54は、旋回角検出ユニット9Bからの検出信号に基づいて、穀粒排出装置40の旋回位置、つまり格納姿勢や排出姿勢などの旋回姿勢を算定し、排出装置位置データとして出力する。傾斜算定部56は、傾斜検出器93からの検出信号に基づいて機体の検出角を算定し、姿勢変更制御モジュール55に与える。   Based on the detection signal from the swing angle detection unit 9A, the tank position calculation unit 53 calculates the swing position of the grain tank 12, that is, the swing posture such as the lowered posture and the raised posture, and outputs it as tank position data. To do. Based on the detection signal from the turning angle detection unit 9B, the discharging device position calculation unit 54 calculates the turning position of the grain discharging device 40, that is, the turning posture such as the storage posture and the discharging posture, and outputs it as discharging device position data. To do. The inclination calculation unit 56 calculates the detection angle of the airframe based on the detection signal from the inclination detector 93, and gives it to the attitude change control module 55.

姿勢変更制御モジュール55は、穀粒タンク12及び穀粒排出装置40に関する操作者による操作指令に基づいて、その姿勢変更のための制御データを出力する。本実施形態では、姿勢変更制御モジュール55は、判定部551と、自動移行管理部552と、穀粒排出管理部553と、排出時タンク揺動制御部554と、を含んでいる。判定部551は、操作指令に基づく穀粒タンク12の姿勢変更や穀粒排出装置40の姿勢変更によって作り出される穀粒タンク12と穀粒排出装置40との位置関係を評価して、穀粒タンク12と穀粒排出装置40との間で干渉が生じないかどうかを判定する。干渉が生じる場合、そのような操作指令は無効となる。   The posture change control module 55 outputs control data for changing the posture based on an operation command by the operator regarding the grain tank 12 and the grain discharging device 40. In the present embodiment, the posture change control module 55 includes a determination unit 551, an automatic transition management unit 552, a grain discharge management unit 553, and a discharge tank swing control unit 554. The determination unit 551 evaluates the positional relationship between the grain tank 12 and the grain discharge device 40 created by the posture change of the grain tank 12 or the posture change of the grain discharge device 40 based on the operation command, and the grain tank. 12 and whether or not interference occurs between the grain discharging device 40. When interference occurs, such an operation command becomes invalid.

自動移行管理部552は、穀粒排出装置40が格納姿勢である場合、自動スイッチ84によって与えられた自動動作指令に基づいて、穀粒排出装置40を排出姿勢に移行させるとともに穀粒タンク12を上昇姿勢に移行させる自動排出移行指令を出力する。さらに、自動移行管理部552は、穀粒排出装置40が格納姿勢でない場合、自動スイッチ84によって与えられた自動動作指令に基づいて、穀粒排出装置40を格納姿勢に移行させるとともに穀粒タンク12を下降姿勢に移行させる自動格納指令を出力する。   When the grain discharging device 40 is in the retracted posture, the automatic transition management unit 552 shifts the grain discharging device 40 to the discharging posture and moves the grain tank 12 on the basis of the automatic operation command given by the automatic switch 84. An automatic discharge transition command for shifting to the ascending posture is output. Further, when the grain discharging device 40 is not in the retracted posture, the automatic transition management unit 552 shifts the grain discharging device 40 to the retracted posture based on the automatic operation command given by the automatic switch 84 and the grain tank 12. The automatic storage command to shift the to the descending posture is output.

穀粒排出管理部553は、傾斜算定部56によって算定された傾斜角と、設定されている排出装置用しきい値及びタンク用しきい値と、を比較する。さらに、穀粒排出管理部553は、傾斜角が排出装置用しきい値を超えた場合、穀粒排出装置40に対する格納姿勢から排出姿勢への姿勢変更指令を無効とし、穀粒排出装置40の格納姿勢から排出姿勢への旋回を禁止する。また、傾斜角がタンク用しきい値を超えた場合、穀粒タンク12に対する下降姿勢から上昇姿勢への姿勢変更指令を無効とし、穀粒タンク12の下降姿勢から上昇姿勢への揺動を禁止する。この実施形態では、タンク用しきい値は排出装置用しきい値より小さく設定されているが、同じであってもよい。また、排出装置用しきい値及びタンク用しきい値が、一定値ではなく操作者によって任意に調整可能に構成されてもよい。さらには、排出装置用しきい値及びタンク用しきい値が、貯留量計測器94によって計測された穀粒の貯留量に応じて変動するように構成されていてもよい。その際、穀粒の貯留量が大きいほど、機体バランスにとっては不利となるので、穀粒の貯留量が大きいほど、排出装置用しきい値及びタンク用しきい値を小さくするのが好ましい。   The grain discharge management unit 553 compares the inclination angle calculated by the inclination calculation unit 56 with the set discharge device threshold value and tank threshold value. Furthermore, when the inclination angle exceeds the threshold for the discharging device, the grain discharge management unit 553 invalidates the posture change command from the storage posture to the discharging posture with respect to the grain discharging device 40, and the kernel discharging device 40 The turning from the retracted position to the discharging position is prohibited. Further, when the inclination angle exceeds the tank threshold value, the posture change command for the grain tank 12 from the lowered position to the raised position is invalidated and the swinging of the grain tank 12 from the lowered position to the raised position is prohibited. To do. In this embodiment, the tank threshold value is set smaller than the discharge device threshold value, but may be the same. Further, the discharge device threshold value and the tank threshold value may be configured to be arbitrarily adjustable by the operator instead of a fixed value. Further, the discharge device threshold and the tank threshold may be configured to vary according to the amount of stored kernel measured by the storage measuring device 94. At that time, the larger the stored amount of the grain, the more disadvantageous for the balance of the machine body. Therefore, the larger the stored amount of the grain, the smaller the discharge device threshold and the tank threshold.

排出時タンク揺動制御部554は、穀粒排出装置40による穀粒タンク12からの穀粒排出中に穀粒タンク12の一時的な上下揺動動作を実行する。これにより、穀粒タンク12に貯留されている穀粒の片寄りや、穀粒排出装置40への搬出経路での詰まりの解消、またはその予防が可能となる。   The discharging tank swing control unit 554 executes a temporary vertical swing operation of the grain tank 12 while the grain discharging device 40 discharges the grain from the grain tank 12. Thereby, the offset of the grain stored in the grain tank 12, clogging in the delivery route to the grain discharging device 40, or prevention thereof can be achieved.

次に、図9を用いて、穀粒タンク12及び穀粒排出装置40の傾斜角に基づく姿勢変更の許可と禁止を管理する穀粒排出管理ルーチンの一例を説明する。この穀粒排出管理ルーチンに入ると、遠隔操作器8や操作パネル800からの操作指令によって、穀粒排出装置40に対する格納姿勢から排出姿勢への姿勢変更指令、または穀粒タンク12に対する下降姿勢から上昇姿勢への姿勢変更指令が入力されているかどうかチェックされる(#02)。姿勢変更指令が入力されていなければ(#02でNo分岐)、このルーチンを終了する。姿勢変更指令が入力されていれば(#02でYes分岐)、貯留量計測器94の計測結果である穀粒貯留量:Qを取得する(#04)。穀粒排出管理部553は、排出装置用しきい値:α1及び、タンク用しきい値:α2を設定する(#06、#08)。本実施形態では、排出装置用しきい値:α1及びタンク用しきい値:α2は、取得した穀粒貯留量:Qに応じて算定される。つまり、穀粒貯留量:Qから排出装置用しきい値:α1を導出する関数ないしはルックアップテーブルをf()とすると、
α1=f(Q)
で算定されたしきい値が排出装置用しきい値として設定される。穀粒貯留量:Qからタンク用しきい値:α2を導出する関数ないしはルックアップテーブルをg()とすると、
α2=g(Q)
で算定されたしきい値がタンク用しきい値として設定される。なお、本実施形態では、穀粒貯留量:Qが同じであれば、タンク用しきい値:α2は排出装置用しきい値:α1より小さい値を導出するように、f()及びg()は作成されている。
Next, an example of a grain discharge management routine for managing permission and prohibition of posture change based on the inclination angles of the grain tank 12 and the grain discharge device 40 will be described with reference to FIG. When entering the grain discharge management routine, from an operation command from the remote controller 8 or the operation panel 800, from a posture change command from the retracted posture to the grain discharge device 40 to a discharge posture or from a lowered posture with respect to the grain tank 12 It is checked whether or not a posture change command to the rising posture is input (# 02). If no posture change command is input (No branch at # 02), this routine is terminated. If a posture change command is input (Yes in # 02), the grain storage amount: Q, which is the measurement result of the storage amount measuring device 94, is acquired (# 04). The grain discharge management unit 553 sets the discharge device threshold value: α1 and the tank threshold value: α2 (# 06, # 08). In the present embodiment, the discharge device threshold value: α1 and the tank threshold value: α2 are calculated according to the acquired grain storage amount: Q. In other words, if the function or lookup table for deriving the threshold value for discharge device: α1 from the grain storage amount: Q is f (),
α1 = f (Q)
The threshold value calculated in is set as the discharge device threshold value. Kernel storage amount: Q Threshold value for tank: A function or lookup table for deriving α2 is g ().
α2 = g (Q)
The threshold value calculated in is set as the tank threshold value. In this embodiment, if the grain storage amount: Q is the same, the threshold value for tank: α2 derives a value smaller than the threshold value for discharge device: α1, f () and g ( ) Has been created.

次いで、傾斜算定部56から機体の傾斜角:θを取得し(#10)、傾斜角:θと排出装置用しきい値:α1とが比較される(#12)。傾斜角:θが排出装置用しきい値:α1より大きいと(#12でYes分岐)、穀粒排出装置40の格納姿勢から排出姿勢への姿勢変更、穀粒タンク12の下降姿勢から上昇姿勢への姿勢変更は禁止され(#18)、その判定結果が報知デバイスであるランプ86で視覚的に、あるいはブザーで聴覚的に報知され(#22)、ステップ#02に戻る。傾斜角:θが排出装置用しきい値:α1以下であれば(#12でNo分岐)、さらに傾斜角:θとタンク用しきい値:α2とが比較される(#14)。傾斜角:θがタンク用しきい値:α2より大きいと(#14でYes分岐)、つまり傾斜角:θがタンク用しきい値:α2と排出装置用しきい値:α1との間に入っていれば、穀粒排出装置40の格納姿勢から排出姿勢への姿勢変更は許可されるが、穀粒タンク12の姿勢変更は禁止される(#20)。その判定結果が報知デバイスであるランプ86やブザーで報知され(#22)、ステップ#02に戻る。傾斜角:θがタンク用しきい値:α2以下であると、(#14でNo分岐)、穀粒排出装置40及び穀粒タンク12の姿勢変更が許可され(#18)、その判定結果が報知デバイスであるランプ86やブザーで報知され(#22)、ステップ#02に戻る。   Next, the tilt angle θ of the aircraft is acquired from the tilt calculation unit 56 (# 10), and the tilt angle θ and the discharge device threshold value α1 are compared (# 12). If the tilt angle: θ is greater than the threshold value for the discharge device: α1 (Yes in # 12), the posture of the grain discharge device 40 is changed from the retracted posture to the discharge posture, and the posture of the grain tank 12 is lowered from the lowered posture. The posture change is prohibited (# 18), and the determination result is notified visually by the lamp 86 as the notification device or audibly by the buzzer (# 22), and the process returns to step # 02. If the inclination angle θ is equal to or less than the discharge device threshold value α1 (No branch at # 12), the inclination angle θ and the tank threshold value α2 are compared (# 14). If the tilt angle: θ is greater than the tank threshold value: α2 (Yes branch at # 14), that is, the tilt angle: θ falls between the tank threshold value: α2 and the discharge device threshold value: α1. If so, the posture change from the storage posture of the grain discharging device 40 to the discharging posture is permitted, but the posture change of the grain tank 12 is prohibited (# 20). The determination result is notified by the lamp 86 or buzzer which is a notification device (# 22), and the process returns to step # 02. When the inclination angle: θ is equal to or less than the threshold value for tank: α2 (No branch at # 14), the posture change of the grain discharging device 40 and the grain tank 12 is permitted (# 18), and the determination result is The notification is made by the lamp 86 or the buzzer as a notification device (# 22), and the process returns to step # 02.

本実施形態では、傾斜角の方向性は、コンバインの機体の左右方向であるとみなしていたが、機体の左右方向の傾斜角と機体の前後方向の傾斜角との両方を考慮してもよい。その場合には、傾斜角:θは、機体の左右方向の傾斜角:θxと機体の前後方向の傾斜角:θyとに分けて考慮され、排出装置用しきい値:α1は、排出装置用左右方向しきい値:α1xと排出装置用前後方向しきい値:α1yとに分けられ、タンク用しきい値:α2は、タンク用左右方向しきい値:α2xとタンク用前後方向しきい値:α2yとに分けられる。機体の左右方向の傾斜角:θxは、排出装置用左右方向しきい値:α1x及びタンク用左右方向しきい値:α2xと比較され、穀粒排出装置40及び穀粒タンク12の姿勢変更の許可と禁止とが決定される。機体の前後方向の傾斜角:θyは、排出装置用前後方向しきい値:α1y及びタンク用前後方向しきい値:α2yと比較され、穀粒排出装置40及び穀粒タンク12の姿勢変更の許可と禁止とが決定される。   In the present embodiment, the directionality of the tilt angle is considered to be the left-right direction of the combine aircraft, but both the left-right tilt angle and the front-rear tilt angle of the aircraft may be considered. . In that case, the tilt angle: θ is considered by dividing into the tilt angle in the left-right direction of the aircraft: θx and the tilt angle in the front-rear direction of the aircraft: θy, and the discharge device threshold value: α1 is for the discharge device Left-right direction threshold value: α1x and discharge device front-rear direction threshold value: α1y, tank threshold value: α2 is tank left-right direction threshold value: α2x and tank front-rear direction threshold value: It is divided into α2y. The horizontal inclination angle of the machine body: θx is compared with the left and right threshold value for discharge device: α1x and the left and right threshold value for tank: α2x, and the posture change of the grain discharge device 40 and the grain tank 12 is permitted. And prohibited. The tilt angle of the longitudinal direction of the machine body: θy is compared with the longitudinal threshold value for discharge device: α1y and the longitudinal threshold value for tank: α2y, and the posture change of the grain discharge device 40 and the grain tank 12 is permitted. And prohibited.

次に、図10と図11とを用いて、排出時タンク揺動制御部554による、穀粒タンク12の一時的な上下揺動動作を説明する。図10に示すように、穀粒タンク12の下端部12aに配置されている底スクリュー19の上方に、屋根状の穀粒流下案内板18が設けられている。さらに穀粒流下案内板18の近傍に穀粒の存在を検出する近接センサである下センサ9aが配置され、穀粒タンク12の上部には、同様に穀粒の存在を検出する近接センサである上センサ9bが配置されている。穀粒流下案内板18は底スクリュー19による穀粒の搬出がスムーズに行われるためのものである。ところが、穀粒タンク12の内壁と穀粒流下案内板18との間で穀粒の詰まり(ブリッジ)が発生することがある。また、穀粒タンク12の内壁と穀粒流下案内板18との間以外でも何らかの要因で穀粒の詰まりや引っ掛かりが発生することがある。このような穀粒の詰まりは、穀粒タンク12を揺動させることで解消することができる。このような底スクリュー19への穀粒の流れの詰まりは、図11で示すように、下センサ9aが穀粒を検出していないにも関わらず、上センサ9bが穀粒を検出していることで、認識可能である。このため、下センサ9aの穀粒非検出と上センサ9bの穀粒検出を条件として、排出時タンク揺動制御部554は、タンク揺動機構TMを介して、穀粒タンク12を揺動させる。図10では、下センサ9aと上センサ9bはいずれも1つしか図示されていないが、複数用意されていてもよい。それらのセンサ信号の組み合わせで詰まりの検出及び詰まりの解消を高い精度で検出することができる。この揺動は、数度の上昇や下降、または、微小角度範囲における上下動の繰り返しの何れでも良い。一時的な揺動の停止は、下センサ9aによる穀粒の検出、時間、角度、上下動の回数によって実行すれば良い。   Next, with reference to FIG. 10 and FIG. 11, a temporary vertical swing operation of the grain tank 12 by the discharging tank swing control unit 554 will be described. As shown in FIG. 10, a roof-like grain flow guide plate 18 is provided above the bottom screw 19 disposed at the lower end 12 a of the grain tank 12. Further, a lower sensor 9a, which is a proximity sensor that detects the presence of a grain, is disposed in the vicinity of the grain flow guide plate 18, and a proximity sensor that similarly detects the presence of a grain is provided above the grain tank 12. An upper sensor 9b is arranged. The grain flow guide plate 18 is for smoothly carrying out the grain by the bottom screw 19. However, clogging (bridge) of the grain may occur between the inner wall of the grain tank 12 and the grain flow guide plate 18. Moreover, clogging or catching of grains may occur due to some factors other than between the inner wall of the grain tank 12 and the grain flow guide plate 18. Such clogging of grains can be eliminated by swinging the grain tank 12. As shown in FIG. 11, the clogging of the grain flow into the bottom screw 19 is detected by the upper sensor 9b even though the lower sensor 9a does not detect the grain. That is recognizable. Therefore, on condition that the lower sensor 9a does not detect the grain and the upper sensor 9b detects the grain, the discharging tank swing control unit 554 swings the grain tank 12 through the tank swing mechanism TM. . In FIG. 10, only one lower sensor 9a and one upper sensor 9b are shown, but a plurality of them may be prepared. The combination of these sensor signals can detect clogging and clogging with high accuracy. This swinging may be performed by raising or lowering several degrees, or repeating up and down movement in a minute angle range. Temporary stoppage of the rocking may be executed according to the detection of the grain by the lower sensor 9a, the time, the angle, and the number of vertical movements.

さらには、上記の穀粒の詰りは、排出作業初期に起こりやすい(底スクリュー19により排出が始まったときに、排出により空いたスペースの上縁あたりの穀粒が上方の穀粒の重さによって締め固まってブリッジし易い)ため、この初期の詰りを未然に防止するために、上センサ9bが穀粒を検出している状態から検出していない状態に変わった(排出作業が始まった合図となる)時に、排出時タンク揺動制御部554は、穀粒タンク12の一時的な揺動を実行する。   Furthermore, the above-mentioned clogging of the grains is likely to occur in the early stage of the discharging operation (when discharging is started by the bottom screw 19, the grains around the upper edge of the space vacated by discharging are caused by the weight of the upper kernel. In order to prevent this initial clogging in advance, the upper sensor 9b has changed from detecting the grain to not detecting it (the signal that the discharging operation has started) At the time of discharge), the discharging tank swing control unit 554 executes temporary swing of the grain tank 12.

排出時タンク揺動制御部554によるこれらの穀粒タンク12の揺動制御によって、穀粒の詰りの解消だけでなく、穀粒タンク12内における穀粒の底スクリュー19側への流下が促進されたり、穀粒タンク12の底部に穀粒が引っ掛かっているような場合において、その穀粒の引っ掛かりを解消したりすることが期待できる。   By the swing control of these grain tanks 12 by the discharge tank swing control unit 554, not only the clogging of the grains is eliminated, but also the flow of the grains to the bottom screw 19 side in the grain tank 12 is promoted. In the case where the grain is caught on the bottom of the grain tank 12, it can be expected to eliminate the catch of the grain.

〔別実施形態〕
(1)上述した実施形態では、穀粒排出装置40と穀粒タンク12の両方について、機体の傾斜角に基づく姿勢変更の禁止が判定されていたが、穀粒排出装置40だけについて、傾斜角に基づく姿勢変更禁止を実施してもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, for both the grain discharging device 40 and the grain tank 12, it is determined that the posture change is prohibited based on the tilt angle of the machine body. The posture change prohibition based on the above may be implemented.

(2)上述した実施形態では、下センサ9a及び上センサ9bは、貯留量計測器94と別個に設けられていた。貯留量計測器94が、穀粒タンク12における高さ位置が異なる複数の近接センサで構成される場合、その複数の近接センサの内のいくつかを、下センサ9a及び上センサ9bとして兼用してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the lower sensor 9a and the upper sensor 9b are provided separately from the storage amount measuring instrument 94. When the storage amount measuring device 94 is composed of a plurality of proximity sensors having different height positions in the grain tank 12, some of the plurality of proximity sensors are also used as the lower sensor 9a and the upper sensor 9b. Also good.

(3)上述した実施形態では、上センサ9bによる検出、及び、下センサ9aによる穀粒の不検知を、排出時タンク揺動制御部554による穀粒タンク12の揺動条件とした例を示したが、単に、下センサ9aが穀粒を検知している状態から検出していない状態に変わったときに、排出時タンク揺動制御部554が穀粒タンク12の揺動を実行するように構成しても良い。この場合、排出の終わり頃において、穀粒が詰まってしまったりすることや、穀粒タンク12の底部に穀粒が引っ掛かってしまったりすることが防止される。 (3) In the above-described embodiment, an example is shown in which the detection by the upper sensor 9b and the non-detection of the grain by the lower sensor 9a are the swing conditions of the grain tank 12 by the discharge tank swing control unit 554. However, when the lower sensor 9a is changed from the state of detecting the grain to the state of not detecting the grain, the discharge tank swing control unit 554 executes the swing of the grain tank 12. It may be configured. In this case, it is possible to prevent the grain from being clogged and the grain from being caught at the bottom of the grain tank 12 at the end of the discharge.

(4)上述した実施形態では、遠隔操作器8は、専用品であったが、これに代えて、スマートフォンやタブレットコンピュータに適当なアプリをインストールすることで、スマートフォンやタブレットコンピュータを本発明の遠隔操作器8として利用してもよい。 (4) In the above-described embodiment, the remote controller 8 is a dedicated product, but instead of this, by installing an appropriate application on the smartphone or tablet computer, the smartphone or tablet computer can be connected to the remote controller of the present invention. It may be used as the operation device 8.

(5)上述した実施形態では、穀粒タンク12は、機体前後方向に延びる横軸心Pを揺動中心として上下揺動可能に構成されていたが、本発明はこれに限定されない。横軸心Pの延びる方向は機体左右方向であってもよく、その場合、穀粒タンク12は、機体左右方向に延びる横軸心Pを揺動中心として上下揺動可能に構成される。 (5) In the above-described embodiment, the grain tank 12 is configured to be able to swing up and down around the horizontal axis P extending in the longitudinal direction of the machine body, but the present invention is not limited to this. The direction in which the horizontal axis P extends may be the left-right direction of the machine body. In this case, the grain tank 12 is configured to be vertically swingable about the horizontal axis P extending in the left-right direction of the machine body.

本発明は、穀粒タンクと穀粒排出装置を有するコンバインに利用可能であって、ホイール式のコンバイン以外にも、自脱型、普通型に拘らず、クローラ式のコンバインや、セミクローラ式のコンバインにも適用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a combine having a grain tank and a grain discharging device. It is also applicable to.

12 :穀粒タンク
13 :作業クラッチ
18 :穀粒流下案内板
19 :底スクリュー
40 :穀粒排出装置
41 :縦搬送部
45 :横搬送部
5 :制御ユニット
50 :エンジン制御部
51 :入力信号処理部
52 :機器制御部
55 :姿勢変更制御モジュール
553 :穀粒排出管理部
554 :排出時タンク揺動制御部
56 :傾斜算定部
9 :作業状態検出センサ群
9a :下センサ
9b :上センサ
93 :傾斜検出器
94 :貯留量計測器
E :エンジン
SM :旋回機構
TM :タンク揺動機構
12: Grain tank 13: Work clutch 18: Grain flow guide plate 19: Bottom screw 40: Grain discharging device 41: Vertical conveyance unit 45: Horizontal conveyance unit 5: Control unit 50: Engine control unit 51: Input signal processing Unit 52: Device control unit 55: Posture change control module 553: Grain discharge management unit 554: Discharge tank swing control unit 56: Inclination calculation unit 9: Work state detection sensor group 9a: Lower sensor 9b: Upper sensor 93: Tilt detector 94: Storage amount measuring device E: Engine SM: Turning mechanism TM: Tank swinging mechanism

Claims (9)

刈取部によって刈取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
エンジンと前記脱穀装置と前記穀粒タンクとを搭載する機体と、
前記穀粒タンクに連結された縦搬送部、前記縦搬送部の上端部に連結された横搬送部、及び、前記横搬送部の先端部に形成された排出口を有し、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を前記排出口から排出する穀粒排出装置と、
前記排出口が平面視で前記機体内に入る格納姿勢と前記排出口が平面視で前記機体外に出る排出姿勢との間で前記穀粒排出装置を縦軸心周りで旋回させる旋回機構と、
前記機体の傾斜角を検出する傾斜検出器と、
前記傾斜角が排出装置用しきい値を超えた場合、前記穀粒排出装置の前記格納姿勢から前記排出姿勢への旋回を禁止する穀粒排出管理部と、
を備えたコンバイン。
A threshing device for threshing the harvested cereals harvested by the harvesting unit;
A grain tank for storing the grain obtained by the threshing device;
An airframe on which the engine, the threshing device, and the grain tank are mounted;
The grain tank having a vertical conveyance unit coupled to the grain tank, a horizontal conveyance unit coupled to an upper end of the vertical conveyance unit, and a discharge port formed at a tip of the horizontal conveyance unit; A grain discharging device for discharging the grain stored in the outlet from the outlet,
A turning mechanism for turning the grain discharging device around a vertical axis between a storage posture in which the discharge port enters the body in a plan view and a discharge posture in which the discharge port exits the body in a plan view;
An inclination detector for detecting an inclination angle of the airframe;
When the inclination angle exceeds the threshold for the discharging device, a kernel discharge management unit that prohibits turning of the kernel discharging device from the stored posture to the discharging posture;
Combine with.
前記穀粒タンクを横軸心周りで下降姿勢と上昇姿勢との間で上下揺動させるタンク揺動機構が備えられ、
前記穀粒排出管理部は、前記傾斜角がタンク用しきい値を超えた場合、前記穀粒タンクの前記下降姿勢から前記上昇姿勢への揺動を禁止する請求項1に記載のコンバイン。
A tank swinging mechanism for swinging the grain tank up and down between a descending posture and an ascending posture around a horizontal axis;
The combine according to claim 1, wherein the grain discharge management unit prohibits the swinging of the grain tank from the lowered position to the raised position when the tilt angle exceeds a tank threshold value.
前記タンク用しきい値は、前記排出装置用しきい値よりも小さい請求項2に記載のコンバイン。   The combine according to claim 2, wherein the tank threshold is smaller than the discharge device threshold. 前記刈取部及び前記脱穀装置を含む作業装置への前記エンジンからの動力の伝達を入り切りする作業クラッチが備えられ、前記穀粒タンクが前記下降姿勢でない場合、前記作業クラッチの入り動作が禁止される請求項2または3に記載のコンバイン。   A work clutch for turning on and off the transmission of power from the engine to a work device including the mowing unit and the threshing device is provided, and when the grain tank is not in the lowered position, the operation of the work clutch is prohibited. The combine according to claim 2 or 3. 前記穀粒排出装置による穀粒排出中に、前記穀粒タンクの一時的な上下揺動動作を実行する排出時タンク揺動制御部が備えられている請求項2から4のいずれか一項に記載のコンバイン。   5. The discharging tank swing control unit for performing a temporary up and down swinging operation of the grain tank during the grain discharging by the grain discharging device is provided. Combine as described. 前記穀粒タンクにおける穀粒貯留量を計測する貯留量計測器が備えられ、
前記排出時タンク揺動制御部は、前記穀粒貯留量に応じて、前記上下揺動動作を実行する請求項5に記載のコンバイン。
A storage amount measuring device for measuring a grain storage amount in the grain tank is provided,
The combine according to claim 5, wherein the discharging tank swing control unit performs the up and down swing operation in accordance with the grain storage amount.
前記穀粒排出装置による穀粒排出中は、前記エンジンの回転数がアイドリング回転数に設定される請求項1から6のいずれか一項に記載のコンバイン。   The combine according to any one of claims 1 to 6, wherein the number of revolutions of the engine is set to an idling number of revolutions during grain ejection by the grain ejection device. 前記排出装置用しきい値は、前記穀粒タンクにおける穀粒貯留量に基づいて変更され、
前記穀粒貯留量が大きいほど前記排出装置用しきい値は小さくなる請求項1から7のいずれか一項に記載のコンバイン。
The discharge device threshold is changed based on a grain storage amount in the grain tank,
The combine according to any one of claims 1 to 7, wherein the discharge device threshold value decreases as the grain storage amount increases.
前記傾斜角が排出装置用しきい値を超えた場合、警報が報知される請求項1から8のいずれか一項に記載のコンバイン。   The combine according to any one of claims 1 to 8, wherein an alarm is notified when the inclination angle exceeds a discharge device threshold.
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