JP2006337930A - 投影装置、位相差センサを用いた測距方法及びプログラム - Google Patents
投影装置、位相差センサを用いた測距方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】投影対象に向けて所定の明暗パターンのチャート画像を投影するマイクロミラー素子(SOM)27、光源ランプ29、投影レンズ12を含む投影部と、投影されたチャート画像の明暗パターンを複数の視点位置より撮影し、その明暗パターンと複数の視点位置による視差とに対応した位相差情報を得る位相差センサを用いた測距センサ13と、得た位相差情報から所定範囲の両端が該範囲から離れるに従って有効化率が減衰する台形ウィンドウを用いて部分的に切出し、切出した位相差情報により上記所定範囲までの距離を算出する制御部35とを備える。
【選択図】図2
Description
n:画素をずらす量、
i:演算範囲内での画素番号、
c:方向を決める定数、
w:演算する範囲の幅の半値。)
となるもので、上記式(1)中の範囲「−w」と「w」で示される範囲内で画素をずらす量nを順次「+1」しながら上記式(1)の演算を繰返し実行する。
キースイッチ部15は、例えば電源キー、AFK(Automatic Focus/automatic Key−stone correction:自動合焦/自動台形補正)キー、ズームキー、入力選択キー、カーソル(「↑」「↓」「←」「→」)キー、「Enter」キー等からなるもので、同様のキーがこのプロジェクタ装置10の図示しないリモートコントローラにも配設されるものとする。
入出力コネクタ部は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置との接続のためのUSB端子、映像入力用のミニD−SUB端子、S端子、及びRCA端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。
ACアダプタ接続部は、電源となる図示しないACアダプタからのケーブルを接続する。
図3は、キースイッチ部15の「AFK」キーの操作に対する処理内容を示すもので、その動作制御は基本的に制御部35が実行する。
しかして、「AFK」キーが操作されるとこれをステップS01で判断し、その時点での投影レンズ12のズーム位置(投影画角)を記憶した後に(ステップS02)、一旦同ズーム位置を画角が最小となる最もズームダウンした位置まで変位させる(ステップS03)。
Claims (5)
- 投影対象に向けて所定の明暗パターンのチャート画像を投影する投影手段と、
この投影手段で投影されたチャート画像の明暗パターンを複数の視点位置より撮影し、その明暗パターンと上記複数の視点位置による視差とに対応した位相差情報を得る位相差センサと、
この位相差センサで得た位相差情報から、所定範囲の両端が該範囲から離れるに従って有効化率が減衰するように部分的に切出す切出し手段と、
この切出し手段で切出した位相差情報により上記所定範囲までの距離を算出する距離算出手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。 - 上記位相差センサは、互いに直交する撮影方向となる2対からなり、
上記切出し手段は、上記2対の位相差センサそれぞれで得た位相差情報に対して複数の範囲を指定し、
上記距離算出手段は、上記切出し手段が上記2対の位相差センサそれぞれで得た位相差情報に対して指定した複数の範囲までの距離を算出して、上記投影対象までの相対的な距離と角度とを算出する
ことを特徴とする請求項1記載の投影装置。 - 上記切出し手段は、上記位相差センサで得た位相差情報に応じて部分的に切出す位置及び幅の少なくとも一方を可変することを特徴とする請求項1記載の投影装置。
- 投影される所定の明暗パターンのチャート画像を複数の視点位置より撮影し、その明暗パターンと上記複数の視点位置による視差とに対応した位相差情報を得る位相差センサを用いた測距方法であって、
上記位相差センサで得た位相差情報から、所定範囲の両端が該範囲から離れるに従って有効化率が減衰するように部分的に切出す切出し工程と、
この切出し工程で切出した位相差情報により上記所定範囲までの距離を算出する距離算出工程と
を有したことを特徴とする位相差センサを用いた測距方法。 - 投影される所定の明暗パターンのチャート画像を複数の視点位置より撮影し、その明暗パターンと上記複数の視点位置による視差とに対応した位相差情報を得る位相差センサを用いた測距をコンピュータに実行させるプログラムであって、
上記位相差センサで得た位相差情報から、所定範囲の両端が該範囲から離れるに従って有効化率が減衰するように部分的に切出す切出しステップと、
この切出しステップで切出した位相差情報により上記所定範囲までの距離を算出する距離算出ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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