JP2006334891A - Image recorder - Google Patents

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Hajime Nozawa
肇 野澤
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Konica Minolta Medical and Graphic Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder which records images without inclinations to a recording material, and moreover improves a recording speed without an image quality of recording images damaged in the image recorder which records the images by using light beams. <P>SOLUTION: The image recorder 1 is equipped with a control part 33 which controls each part. A signal detected by an acceleration sensor 25 is input to the control part 33. It is detected on the basis of the signal whether a head support 18 stops. The control part 33 controls an exposure control circuit 24 to operate an exposure head 13 when the head support 18 stops, and to shed the light beams onto the recording material 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像記録装置に係り、詳細には、光走査を用いて露光光源から光ビームを記録材の露光面上に露光することにより画像を記録する画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to an image recording apparatus that records an image by exposing a light beam from an exposure light source onto an exposure surface of a recording material using optical scanning.

従来、印刷装置等において、記録材に光露光を施すことにより画像を記録する画像記録装置が用いられている。画像記録装置は、例えばLEDやレーザ等の発光体で構成される露光光源からの光ビームを、レンズ等からなる光学系を介して記録材の露光面に照射することにより、記録材上に光ビームを結像させることにより記録材上に画像を記録するものである。   Conventionally, in a printing apparatus or the like, an image recording apparatus that records an image by subjecting a recording material to light exposure is used. An image recording apparatus irradiates light onto a recording material by irradiating a light beam from an exposure light source composed of a light emitter such as an LED or a laser onto an exposure surface of the recording material via an optical system including a lens. An image is recorded on a recording material by forming an image of a beam.

このような画像記録装置には、記録材をドラムの外周面に巻回してドラムの外側から光を照射することにより記録材を露光させる外面走査方式のものと、記録材をドラムの内周面に装着するとともにドラムの内側に露光用の露光ヘッドを設けてドラムの内側から光を照射することにより記録材を露光させる内面走査方式のものとがある。   Such an image recording apparatus includes an outer surface scanning type in which a recording material is wound around the outer peripheral surface of the drum and light is irradiated from the outside of the drum, and an inner peripheral surface of the drum. And an inner surface scanning type in which an exposure head for exposure is provided inside the drum and the recording material is exposed by irradiating light from the inside of the drum.

ところで、近年、画像記録装置の記録速度の高速化が望まれているところ、記録材に光露光を施すことにより画像を記録する画像記録装置の記録速度は、光を照射する露光ヘッドの露光チャンネル数に依存する。このため、記録速度を上げるために、露光チャンネル数を増やす手段がとられている。すなわち、前記外面走査方式の場合には、例えば、複数の光源から光ファイバーによって光ビームを導き光ファイバーを束ねてアレイ状に配列することにより露光チャンネル数を増やす方式のもの(例えば、特許文献1参照)や、光源から照射された光を複数の光ビームに分岐させこの複数の光ビームを空間変調素子によって個別に変調した上で記録材の表面に結像させることにより露光チャンネル数を増やす方式のもの(例えば、特許文献2参照)が提案されている。また、内面走査方式の場合には、例えば、いわゆる回転多面鏡等により光ビームを回転させて主走査を行う手段を備えることにより、ドラム内部の限られた空間の中でも多重ビーム走査を可能とする方式が提案されている(例えば、特許文献3参照)。   By the way, in recent years, it has been desired to increase the recording speed of an image recording apparatus, and the recording speed of an image recording apparatus that records an image by subjecting a recording material to light exposure is the exposure channel of an exposure head that irradiates light. Depends on the number. For this reason, means for increasing the number of exposure channels is taken in order to increase the recording speed. That is, in the case of the outer surface scanning method, for example, a method of increasing the number of exposure channels by guiding light beams from a plurality of light sources by optical fibers and bundling the optical fibers and arranging them in an array (see, for example, Patent Document 1). Or a method of increasing the number of exposure channels by branching the light emitted from the light source into a plurality of light beams and modulating the plurality of light beams individually by a spatial modulation element and forming an image on the surface of the recording material (See, for example, Patent Document 2). Further, in the case of the inner surface scanning method, for example, by providing means for performing main scanning by rotating a light beam with a so-called rotating polygon mirror or the like, multiple beam scanning can be performed even in a limited space inside the drum. A method has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

しかし、光ビームを用いた画像記録装置では、主走査方向に一定の速度で移動する記録材に、露光光源を副走査方向に移動させながら光ビームを照射するので、記録材の縁の方向と光ビームの露光の走査方向とが平行にならず、記録材に対して傾斜した画像が記録されることが知られている。   However, in an image recording apparatus using a light beam, the recording material moving at a constant speed in the main scanning direction is irradiated with the light beam while moving the exposure light source in the sub-scanning direction. It is known that an image inclined with respect to the recording material is recorded without being parallel to the scanning direction of the exposure of the light beam.

このため、記録材の主走査方向の縁と光ビームの露光の走査方向とが平行になるように記録材を配置することにより、記録材に対して傾斜のない画像を記録する技術が開示されている(例えば、特許文献4参照)。   For this reason, a technique for recording an image having no inclination with respect to the recording material by disposing the recording material so that the edge in the main scanning direction of the recording material is parallel to the scanning direction of the light beam exposure is disclosed. (For example, see Patent Document 4).

また、画像を記録する前に、記録材が移動する主走査方向に対する光ビームの走査方向の傾斜角度に応じて画像データを補正することによって、記録材に対して傾斜のない画像を記録する技術が開示されている(例えば、特許文献5参照)。   Also, a technique for recording an image having no inclination with respect to the recording material by correcting the image data according to the inclination angle of the scanning direction of the light beam with respect to the main scanning direction in which the recording material moves before recording the image. Is disclosed (for example, see Patent Document 5).

更に、記録材が付着した回転ドラムを主走査方向に連続して回転させる一方、露光光源を副走査方向に間欠動作で移動させ、露光光源の移動が停止しているときに光ビームを記録材に照射することによって、記録材に対して傾斜のない画像を記録する技術が開示されている(例えば、特許文献6参照)。
特開2000−141749号公報 特開平8−90831号公報 特開平5−5846号公報 特開2004−258205号公報 特開平9−23320号公報 特開2003−341114号公報
Further, the rotating drum with the recording material attached is continuously rotated in the main scanning direction, while the exposure light source is moved intermittently in the sub-scanning direction, and the light beam is transmitted when the movement of the exposure light source is stopped. A technique for recording an image having no inclination with respect to a recording material by irradiating the recording material is disclosed (for example, see Patent Document 6).
JP 2000-141749 A JP-A-8-90831 Japanese Patent Laid-Open No. 5-5846 JP 2004-258205 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-23320 JP 2003-341114 A

しかしながら、特許文献4のように、記録材の主走査方向の縁が光ビームの露光の走査方向と平行になるように記録材を配置する手段は、記録材を回転ドラムの回転方向に傾斜させて保持するため、装置の機構が複雑になるという問題を有している。   However, as disclosed in Patent Document 4, the means for arranging the recording material so that the edge in the main scanning direction of the recording material is parallel to the scanning direction of the light beam exposure inclines the recording material in the rotation direction of the rotary drum. Therefore, there is a problem that the mechanism of the apparatus becomes complicated.

また、特許文献5のように、補正した画像データを用いて画像を記録する手段は、取得した画像データを一旦保存して回転ドラムに対する記録材の傾斜に応じて画像データを補正するために、大容量のメモリや複雑な演算が必要になるという問題を有している。   Further, as in Patent Document 5, the means for recording an image using the corrected image data temporarily stores the acquired image data and corrects the image data in accordance with the inclination of the recording material with respect to the rotating drum. There is a problem that a large-capacity memory and a complicated calculation are required.

更に、特許文献6のように、露光光源の移動が停止しているときに画像を記録する手段は、露光光源を回転ドラムの一回転おきに副走査方向に移動させるため、画像記録に時間がかかるという問題を有している。また、露光光源を搭載した記録ヘッドをボールねじにより移動させているが、ボールねじには遊びがあるため記録ヘッドの停止位置を精細に制御するのが困難であるという問題や、露光光源が複数ある場合は個々の露光光源を搭載した記録ヘッドに対応したボールねじが必要となるため画像記録装置が大きくなるという問題を有している。   Further, as in Patent Document 6, the means for recording an image when the movement of the exposure light source is stopped moves the exposure light source in the sub-scanning direction every other rotation of the rotary drum, so that time is required for image recording. It has such a problem. Also, the recording head mounted with the exposure light source is moved by the ball screw, but there is a problem that it is difficult to precisely control the stop position of the recording head due to play in the ball screw, and there are multiple exposure light sources. In some cases, since a ball screw corresponding to a recording head on which each exposure light source is mounted is required, there is a problem that the image recording apparatus becomes large.

本発明は前記した点に鑑みてなされたもので、記録材に対して傾斜のない画像が記録でき、さらに記録画像の画質を損なわずに記録速度を向上させることが可能な画像記録装置を提供することを課題とするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and provides an image recording apparatus capable of recording an image without an inclination with respect to a recording material and further improving the recording speed without impairing the image quality of the recorded image. It is an object to do.

このような課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
記録材を保持する保持部材と、
前記記録材に対して光ビームを照射して記録材を露光するための露光ヘッドと、
前記記録材が前記光ビームにより主走査方向に沿って露光されるように前記記録材と前記光ビームとを相対的に移動させる主走査手段と、
前記露光ヘッドを前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる移動機構と、
前記光ビームの照射先に前記記録材が存在していないときに前記露光ヘッドを移動させるように前記移動機構を制御し、前記露光ヘッドが停止しているときに前記光ビームを前記記録材に照射するように前記露光ヘッドを制御する制御部とを設けたことを特徴とする。
In order to solve such a problem, the invention described in claim 1
A holding member for holding the recording material;
An exposure head for exposing the recording material by irradiating the recording material with a light beam;
Main scanning means for relatively moving the recording material and the light beam so that the recording material is exposed along the main scanning direction by the light beam;
A moving mechanism for moving the exposure head in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
The moving mechanism is controlled to move the exposure head when the recording material is not present at the light beam irradiation destination, and the light beam is applied to the recording material when the exposure head is stopped. And a control unit for controlling the exposure head to irradiate.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像記録装置において、
前記露光ヘッドの加速度を検出する加速度センサを備え、
前記制御部は、前記加速度センサにより前記露光ヘッドが停止しているか否かを検出することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the image recording apparatus according to claim 1,
An acceleration sensor for detecting the acceleration of the exposure head;
The control unit detects whether or not the exposure head is stopped by the acceleration sensor.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の画像記録装置において、
前記移動機構は、固定子としての磁石と可動子としての電磁コイルとを備えるリニアモータであることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the image recording apparatus according to claim 1 or 2,
The moving mechanism is a linear motor including a magnet as a stator and an electromagnetic coil as a mover.

請求項1に記載の発明によれば、露光ヘッドの照射先に記録材が存在していないときに露光ヘッドを副走査方向に移動させ、露光ヘッドが停止しているときに記録材が露光されるので、記録材に対して傾斜のない画像を記録することができる効果を奏する。   According to the first aspect of the present invention, the exposure head is moved in the sub-scanning direction when the recording material is not present at the irradiation destination of the exposure head, and the recording material is exposed when the exposure head is stopped. Therefore, there is an effect that an image having no inclination can be recorded on the recording material.

請求項2に記載の発明によれば、加速度センサにより露光ヘッドが停止しているか否かを検出し、露光ヘッドが停止しているときに画像を記録することができるので、露光ヘッドが移動しているときに画像記録をすることによる画像品質の低下を防止し、より高画質な画像を記録することができる効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to detect whether or not the exposure head is stopped by the acceleration sensor and to record an image when the exposure head is stopped. In this way, the image quality can be prevented from being deteriorated by recording an image while the image is being recorded.

請求項3に記載の発明によれば、リニアモータを備え、リニアモータにより露光ヘッドを移動するので、露光ヘッドの移動に伴う振動や騒音を低下させることができる効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, since the linear motor is provided and the exposure head is moved by the linear motor, there is an effect that vibration and noise accompanying the movement of the exposure head can be reduced.

以下、図1から図5を参照しながら、本発明にかかる画像記録装置の構成について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。   The configuration of the image recording apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

図1は、本発明の一実施例としての画像記録装置1の概略構成を示す上面図であり、図2は、画像記録装置1の概略構成を示す側面図である。   FIG. 1 is a top view showing a schematic configuration of an image recording apparatus 1 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of the image recording apparatus 1.

図2に示すように、画像記録装置1には、画像記録を行うための各部材を固定する平板状の装置架台2が設けられている。装置架台2上には、図1に示すように、回転軸3が延在して設けられており、回転軸3には、主走査手段であって同軸回転する円筒形状の回転ドラム4が設けられており、回転ドラム4には、画像を形成する記録材5が保持されている。この回転ドラム4は、記録材5の保持部材でもある。回転軸3が延在している方向を、副走査方向Yとする。回転軸3の端部は、装置架台2上に立設された支持部材6によって回転可能に軸支されており、回転軸3の回転に伴って回転ドラム4が回転するようになっている。回転ドラム4が回転する周方向を、主走査方向Xとする。   As shown in FIG. 2, the image recording apparatus 1 is provided with a flat plate-like device mount 2 that fixes each member for performing image recording. As shown in FIG. 1, a rotating shaft 3 is provided on the apparatus base 2 so as to extend. The rotating shaft 3 is provided with a cylindrical rotating drum 4 that is a main scanning means and rotates coaxially. The rotating drum 4 holds a recording material 5 for forming an image. The rotating drum 4 is also a holding member for the recording material 5. The direction in which the rotating shaft 3 extends is defined as a sub-scanning direction Y. An end of the rotating shaft 3 is rotatably supported by a support member 6 erected on the apparatus base 2, and the rotating drum 4 rotates with the rotation of the rotating shaft 3. A circumferential direction in which the rotating drum 4 rotates is a main scanning direction X.

また、装置架台2上には、図1に示すように、棒状の固定子7とガイドレール8とが回転軸3が延在する方向と平行になるように延在して設けられている。固定子7とガイドレール8とが延在する方向を、副走査方向Yとする。   Further, as shown in FIG. 1, a rod-shaped stator 7 and a guide rail 8 are provided on the device base 2 so as to extend in parallel with the direction in which the rotary shaft 3 extends. A direction in which the stator 7 and the guide rail 8 extend is defined as a sub-scanning direction Y.

固定子7は、図3に示すように、円筒形のパイプ状部材9と、パイプ状部材9内に収納される複数の円柱形の磁石10とにより構成されている。パイプ状部材9内には、複数の円柱形の磁石10が、互いに隣り合う磁石の同磁極が対向して密接するように直列状に配列されている。   As shown in FIG. 3, the stator 7 includes a cylindrical pipe-shaped member 9 and a plurality of columnar magnets 10 housed in the pipe-shaped member 9. In the pipe-shaped member 9, a plurality of columnar magnets 10 are arranged in series so that the same magnetic poles of magnets adjacent to each other face each other.

パイプ状部材9としては、アルミニウム合金、銅合金、非磁性ステンレス鋼などの非磁性材料が用いられ、パイプ状部材9の外側に配置される可動子11(図3参照)に作用する磁界を減少させないように、出来るだけ薄いもので形成されるほうが好ましい。また、磁石10の材料としては、磁束密度の大きい希土類磁石が用いられる。特に、希土類磁石としてネオジム系磁石、例えば、ネオジム−鉄−ボロン磁石(Nd―Fe―B磁石)を用いることが好ましく、他の磁石を用いるときに比べて高い推力が得られるようになっている。   The pipe-shaped member 9 is made of a non-magnetic material such as an aluminum alloy, a copper alloy, or non-magnetic stainless steel, and reduces the magnetic field acting on the mover 11 (see FIG. 3) disposed outside the pipe-shaped member 9. It is preferable to form it as thin as possible. As a material for the magnet 10, a rare earth magnet having a high magnetic flux density is used. In particular, it is preferable to use a neodymium-based magnet, for example, a neodymium-iron-boron magnet (Nd-Fe-B magnet), as the rare earth magnet, and higher thrust can be obtained than when other magnets are used. .

固定子7の端部には、固定子7を支持する固定子支持部材7が装置架台2上に立設されている。   A stator support member 7 that supports the stator 7 is erected on the apparatus base 2 at the end of the stator 7.

固定子7の外周には、固定子7の外周面に沿って直線移動する円筒形状の可動子11が設けられている。可動子11は、回転ドラム4に光を照射する露光ヘッド13の数に対応して設けられるようになっている。本実施例では可動子11が2つ設けられた例を示すが、これに限らず、単数の可動子、又、さらに多くの可動子を設けても良い。固定子7の外周面と可動子11の内周面とは微小な間隔を保持しており、可動子11が固定子7と摺動して移動するようになっていても良いし、摺動せずに移動するようになっていても良い。可動子11は、複数の相からなる電磁コイル14により構成されている。   A cylindrical movable element 11 that moves linearly along the outer peripheral surface of the stator 7 is provided on the outer periphery of the stator 7. The mover 11 is provided in correspondence with the number of exposure heads 13 that irradiate the rotating drum 4 with light. In this embodiment, an example in which two movable elements 11 are provided is shown, but the present invention is not limited to this, and a single movable element or more movable elements may be provided. The outer peripheral surface of the stator 7 and the inner peripheral surface of the mover 11 are kept at a very small distance, and the mover 11 may be slid and moved with the stator 7. You may move without doing it. The mover 11 includes an electromagnetic coil 14 composed of a plurality of phases.

可動子11の外周には、可動子11の移動に伴って動作するコイル保持部材15が設けられている。また、ガイドレール8の外周には、ガイド部材16がガイドレール8の外周面と微小な間隔を保持して設けられており、ガイドレール8の端部には、装置架台2上に立設されたレール支持部材17により支持されている。ガイド部材16とコイル保持部材15との間にはヘッド支持台18が架設されており、ヘッド支持台18が可動子11の移動に伴って、固定子7及びガイドレール8に沿って副走査方向Yに往復移動自在とされている。   A coil holding member 15 that operates in accordance with the movement of the mover 11 is provided on the outer periphery of the mover 11. Further, a guide member 16 is provided on the outer periphery of the guide rail 8 so as to keep a small distance from the outer peripheral surface of the guide rail 8, and is erected on the apparatus stand 2 at the end of the guide rail 8. It is supported by the rail support member 17. A head support base 18 is installed between the guide member 16 and the coil holding member 15, and the head support base 18 moves along the stator 7 and the guide rail 8 in the sub-scanning direction as the mover 11 moves. Y can be reciprocated freely.

本発明では、固定子7と可動子11とからリニアモータ19が構成されている。リニアモータ19は、露光ヘッド13を移動させる移動機構である。リニアモータ19は、可動子11の電磁コイル14に電流が流れると電磁コイル14に磁界が生じ、電磁コイル14と固定子7の磁石10との間に磁石同士の反発力と吸引力とが発生するようになっており、この磁石同士の反発力と吸引力とを用いてヘッド支持台18が副走査方向Yに移動をするようになっている。   In the present invention, a linear motor 19 is composed of the stator 7 and the mover 11. The linear motor 19 is a moving mechanism that moves the exposure head 13. In the linear motor 19, when a current flows through the electromagnetic coil 14 of the mover 11, a magnetic field is generated in the electromagnetic coil 14, and repulsive force and attractive force between the magnets are generated between the electromagnetic coil 14 and the magnet 10 of the stator 7. The head support 18 is moved in the sub-scanning direction Y using the repulsive force and the attractive force between the magnets.

ヘッド支持台18の上面には、図4に示すように、回転ドラム4上に保持された記録材5に向けて光を照射する複数の露光光源20が固定されている。本実施例では、露光光源20として半導体レーザダイオードが用いられている。露光光源20には、各々の露光光源20に対応して光ファイバー21の端部に接続されており、光ファイバー21によって露光光源20の光ビームLを他端に伝達するようになっている。   As shown in FIG. 4, a plurality of exposure light sources 20 that irradiate light toward the recording material 5 held on the rotary drum 4 are fixed to the upper surface of the head support base 18. In this embodiment, a semiconductor laser diode is used as the exposure light source 20. The exposure light source 20 is connected to the end portion of the optical fiber 21 corresponding to each exposure light source 20, and the optical beam 21 transmits the light beam L of the exposure light source 20 to the other end.

光ファイバー21の他端部には、複数の光ファイバー21による所定の配列によって構成される光ファイバーアレイ22が接続されており、複数の光ファイバー21からの光ビームLを出射するようになっている。光ファイバーアレイ22の露光光源20と反対側には、光ファイバー21から出射された複数の光ビームLを収束するレンズ23が設けられており、光ファイバー21の配列を保持したまま複数の光ビームLを記録材5上に収束するようになっている。露光ヘッド13からの光ビームLの露光は、露光制御回路24(図6参照)により制御されるようになっている。   The other end of the optical fiber 21 is connected to an optical fiber array 22 constituted by a predetermined arrangement of a plurality of optical fibers 21 so that light beams L from the plurality of optical fibers 21 are emitted. A lens 23 for converging a plurality of light beams L emitted from the optical fiber 21 is provided on the side opposite to the exposure light source 20 of the optical fiber array 22, and the plurality of light beams L are recorded while maintaining the arrangement of the optical fibers 21. It converges on the material 5. Exposure of the light beam L from the exposure head 13 is controlled by an exposure control circuit 24 (see FIG. 6).

また、ヘッド支持台18の上面には、加速度を測定する加速度センサ25が設けられている。加速度センサ25としては、ひずみゲージを利用するもの、圧電素子を利用するもの等を用いることが可能である。   An acceleration sensor 25 for measuring acceleration is provided on the upper surface of the head support base 18. As the acceleration sensor 25, a sensor using a strain gauge, a sensor using a piezoelectric element, or the like can be used.

ヘッド支持台18下で固定子支持部材7とレール支持部材17との間には、ヘッド支持台18の位置を検出するリニアエンコーダ26が設置されている。リニアエンコーダ26は、装置架台2上に副走査方向Yと平行に延在しているエンコーダスケール27と、ヘッド支持台18の裏面に設置され、ヘッド支持台18の移動に伴って光をエンコーダスケール27に照射し、その反射光を受光して位置を検出する光センサ28とを備えている。   A linear encoder 26 for detecting the position of the head support base 18 is installed between the stator support member 7 and the rail support member 17 under the head support base 18. The linear encoder 26 is installed on the back surface of the head support base 18 and the encoder scale 27 extending in parallel with the sub-scanning direction Y on the apparatus base 2. 27 and an optical sensor 28 for detecting the position by receiving the reflected light.

光センサ28は、図5に示すように、光ビームLを照射する光源29を備えている。エンコーダスケール27と光源29との間には、光源29からの光ビームLを記録材5上に集光して結像するコンデンサレンズ30が設けられている。コンデンサレンズ30とエンコーダスケール27との間には、2つの位相格子が互い違いにはめ込まれている走査格子31が設けられており、走査格子31を透過したコンデンサレンズ30からの光を、位相がずれた平行光束としてエンコーダスケール27に入射するようになっている。さらに、コンデンサレンズ30の光源29側には、エンコーダスケール27で反射して走査格子31及びコンデンサレンズ30を透過した光を受光する複数の受光素子32が設けられている。   As shown in FIG. 5, the optical sensor 28 includes a light source 29 that emits a light beam L. A condenser lens 30 is provided between the encoder scale 27 and the light source 29 to focus the light beam L from the light source 29 on the recording material 5 to form an image. A scanning grating 31 in which two phase gratings are alternately inserted is provided between the condenser lens 30 and the encoder scale 27, and the phase of the light from the condenser lens 30 that has passed through the scanning grating 31 is shifted. The light enters the encoder scale 27 as a parallel light beam. Furthermore, a plurality of light receiving elements 32 that receive light reflected by the encoder scale 27 and transmitted through the scanning grating 31 and the condenser lens 30 are provided on the light source 29 side of the condenser lens 30.

次に、図6を参照しながら、画像記録装置1の制御構成について説明する。   Next, the control configuration of the image recording apparatus 1 will be described with reference to FIG.

図6は、画像記録装置1の制御構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a control configuration of the image recording apparatus 1.

図6に示すように、画像記録装置1には、各部を制御する制御部33が備えられており、この制御部33は、ROM34,RAM35,CPU36等から構成されている。
ROM34は、読み出し専用のメモリであり、CPU36により実行される画像記録装置1としての各種アプリケーションプログラムや、各種動作に使用するデータ等を記憶している。
RAM35は、例えば、揮発性の半導体メモリであり、CPU36が処理中のプログラム、データ等を一時的に記憶する作業領域を有している。
CPU36は、ROM34に記憶されている画像記録装置1の各種機能に関る各種アプリケーションプログラムを読み出してRAM35内の作業領域に展開し、当該プログラムに従って画像読取処理等の各種処理を実行するようになっている。
As shown in FIG. 6, the image recording apparatus 1 includes a control unit 33 that controls each unit, and the control unit 33 includes a ROM 34, a RAM 35, a CPU 36, and the like.
The ROM 34 is a read-only memory, and stores various application programs as the image recording apparatus 1 executed by the CPU 36, data used for various operations, and the like.
The RAM 35 is a volatile semiconductor memory, for example, and has a work area for temporarily storing programs, data, and the like being processed by the CPU 36.
The CPU 36 reads various application programs related to various functions of the image recording apparatus 1 stored in the ROM 34, expands them in a work area in the RAM 35, and executes various processes such as an image reading process according to the programs. ing.

制御部33は、回転ドラム駆動機構37を制御して回転ドラム4を主走査方向Xに回転させるようになっている。
また、制御部33は、露光ヘッド13の照射先に記録材5が存在しているか否かを検出し、露光ヘッド13の照射先に記録材5が存在していないときに、リニアモータ19を駆動制御してヘッド支持台18を副走査Yに移動させるようになっている。
ヘッド支持台18の移動に伴い、制御部33は、光センサ28から受光信号が入力されるようになっており、この受光信号に基づいてヘッド支持台18の副走査方向Yの位置が検出できるようになっている。
The controller 33 controls the rotating drum drive mechanism 37 to rotate the rotating drum 4 in the main scanning direction X.
Further, the control unit 33 detects whether or not the recording material 5 is present at the irradiation destination of the exposure head 13. When the recording material 5 is not present at the irradiation destination of the exposure head 13, the control unit 33 turns the linear motor 19. The head support 18 is moved to the sub-scanning Y by driving control.
As the head support 18 moves, the control unit 33 receives a light reception signal from the optical sensor 28, and can detect the position of the head support 18 in the sub-scanning direction Y based on the light reception signal. It is like that.

また、制御部33は、加速度センサ25により検出された信号が入力されるようになっており、この信号に基づいてヘッド支持台18が停止しているか否かを検出するようになっている。制御部33は、露光制御回路24を制御し、ヘッド支持台18が停止しているときに露光ヘッド13を動作させて光ビームLを記録材5に照射させるようになっている。   The control unit 33 receives a signal detected by the acceleration sensor 25, and detects whether or not the head support base 18 is stopped based on this signal. The control unit 33 controls the exposure control circuit 24 to operate the exposure head 13 and irradiate the recording material 5 with the light beam L when the head support 18 is stopped.

次に、本実施形態における作用について説明する。   Next, the operation in this embodiment will be described.

外部より画像データが入力されると、制御部33は、記録材5を回転ドラム4に保持させ、回転ドラム駆動機構37を駆動制御して回転ドラム4を主走査方向Xに一定速度で回転させる。同時に、制御部33は、露光制御回路24を駆動制御して、画像データに対応して複数の露光光源20から光ビームLを照射し、その光ビームLが光ファイバー21を通じて光ファイバーアレイ22に到達し、所定の配列を保持したままレンズ23を通って記録材5上に露光される。これにより、回転ドラム4に保持された記録材5は、主走査方向Xに回転しながら露光ヘッド13によって画像が記録される。   When image data is input from the outside, the control unit 33 holds the recording material 5 on the rotating drum 4 and drives and controls the rotating drum driving mechanism 37 to rotate the rotating drum 4 in the main scanning direction X at a constant speed. . At the same time, the control unit 33 drives and controls the exposure control circuit 24 to irradiate the light beams L from the plurality of exposure light sources 20 corresponding to the image data, and the light beams L reach the optical fiber array 22 through the optical fibers 21. The recording material 5 is exposed through the lens 23 while maintaining a predetermined arrangement. As a result, the recording material 5 held on the rotary drum 4 records an image by the exposure head 13 while rotating in the main scanning direction X.

露光ヘッド13が記録材5の主走査方向Xに沿った所定の画像を記録すると、制御部33は、リニアモータ19を駆動制御し、露光ヘッド13の照射先に記録材5が存在しないときに、ヘッド支持台18を副走査方向Yで次の画像記録を行う所定の位置に移動させる。ヘッド支持台18の副走査方向Yの位置は、光センサ28からの受光信号によって検出される。ヘッド支持台18が所定の位置に移動すると、制御部33は、加速度センサ25によりヘッド支持台18の加速度を検出し、ヘッド支持台18が停止しているか否かを判断する。制御部33は、ヘッド支持台18が停止していないと判断したときは、再度ヘッド支持台18の加速度を検出してヘッド支持台18が停止しているか否かを判断する。また、制御部33は、ヘッド支持台18が停止していると判断すると、露光ヘッド13からの露光先に回転ドラム4の回転によって記録材5が到達するのに対応させて、露光ヘッド13から記録材5に光ビームLを照射する。露光ヘッド13が停止した状態で光ビームLが照射されるので、回転ドラムの回転する主走査方向Xと平行な方向に光ビームLが照射される。これにより記録材5が露光され、画像が記録される。   When the exposure head 13 records a predetermined image along the main scanning direction X of the recording material 5, the control unit 33 drives and controls the linear motor 19, and the recording material 5 is not present at the irradiation destination of the exposure head 13. Then, the head support 18 is moved to a predetermined position where the next image recording is performed in the sub-scanning direction Y. The position of the head support 18 in the sub-scanning direction Y is detected by a light reception signal from the optical sensor 28. When the head support base 18 moves to a predetermined position, the control unit 33 detects the acceleration of the head support base 18 by the acceleration sensor 25 and determines whether or not the head support base 18 is stopped. When it is determined that the head support base 18 is not stopped, the control unit 33 detects the acceleration of the head support base 18 again to determine whether the head support base 18 is stopped. Further, when the control unit 33 determines that the head support 18 is stopped, the control unit 33 starts from the exposure head 13 in response to the recording material 5 reaching the exposure destination from the exposure head 13 by the rotation of the rotary drum 4. The recording material 5 is irradiated with a light beam L. Since the light beam L is irradiated with the exposure head 13 stopped, the light beam L is irradiated in a direction parallel to the main scanning direction X in which the rotating drum rotates. As a result, the recording material 5 is exposed and an image is recorded.

その後、画像記録装置1が前記各動作を繰り返すことにより、記録材5上に画像が記録される。   Thereafter, the image recording apparatus 1 repeats the above operations, whereby an image is recorded on the recording material 5.

以上のように、本発明による画像記録装置1は、露光ヘッド13の露光先に記録材5が存在していないときに露光ヘッド13を副走査方向Yに移動させ、露光ヘッド13が停止した状態で光ビームLを照射し、主走査方向Xと平行に記録材5が露光されて画像が記録されるので、記録材5に対して平行に画像を記録することができ、さらに、記録画像の画質を損なわずに記録速度を向上させることができる。   As described above, the image recording apparatus 1 according to the present invention moves the exposure head 13 in the sub-scanning direction Y when the recording material 5 is not present at the exposure destination of the exposure head 13, and the exposure head 13 is stopped. , The recording material 5 is exposed in parallel with the main scanning direction X, and an image is recorded. Therefore, an image can be recorded in parallel to the recording material 5, and the recorded image The recording speed can be improved without impairing the image quality.

なお、本実施形態では、回転ドラム4の外周面に記録材5を保持して画像記録を行う外面走査方式の画像記録装置1について説明したが、本発明は他の方式の画像記録装置にも適用する事が可能である。例えば、内周面に感光材料等の記録材を装着可能な円筒状の固定ドラムを備え、固定ドラムの内部に光ビームを照射し、画像記録を行う露光ヘッドを備える内面走査方式の画像記録装置にも本発明を適用することができる。   In this embodiment, the outer surface scanning type image recording apparatus 1 that performs image recording while holding the recording material 5 on the outer peripheral surface of the rotary drum 4 has been described. However, the present invention may be applied to other types of image recording apparatuses. It is possible to apply. For example, an inner surface scanning type image recording apparatus having a cylindrical fixed drum capable of mounting a recording material such as a photosensitive material on the inner peripheral surface, and an exposure head that irradiates a light beam inside the fixed drum and performs image recording The present invention can also be applied to.

すなわち、内面走査方式の画像記録装置41は、例えば、図7に示すように、内周面に画像を形成する記録材42が装着可能な円筒状の固定ドラム43と、固定ドラム43の内部に配置される複数の露光ヘッド44とを備えている。固定ドラム43は、記録材42の保持部材である。露光ヘッド44は、例えば半導体ダイオード等の発光体で構成され、光ビームLを記録材42に照射する露光光源45を備えている。露光ヘッド44の上であって露光光源45から照射される光ビームLの光路上には、主走査手段であるモータ46により固定ドラム43の中心軸を回転軸として回転する光反射素子47が設けられている。このモータ46の回転方向を、主走査方向Xと称する。また、光ビームLの光路上であって露光光源42と光反射素子47との間には、光ビームLを集束させて記録材42上に結像させる光学系としてのレンズ48が設けられている。また、露光ヘッド44の上であって光反射素子47とレンズ48との間には、露光ヘッド44の加速度を測定する加速度センサ49が設けられている。さらに、固定ドラム43の内部には、図示しない複数の磁石からなり露光ヘッド44を固定ドラム43の長手方向(以下、副走査方向Yと称する。)に移動させるヘッド移動機構としてのリニアモータ50を構成するシャフト状の固定子51が、固定ドラム43の中心軸とほぼ平行するように副走査方向Yに延在して設けられている。各露光ヘッド44の固定子51に対応する位置には、リニアモータ50を構成する可動子52が設置されている。可動子52は図示しない中空の電磁コイルを備えており、固定子51は可動子52の中空部を貫通するようになっている。なお、リニアモータ50の構成は、実施形態中に示したリニアモータ19と同様であるため省略する。また、露光ヘッド44には、露光ヘッド44の位置等を検出するヘッド位置検出機構としてのリニアエンコーダ53が設置されている。リニアエンコーダ53は、固定子51とほぼ平行して副走査方向Yに延在しているエンコーダスケール54と、露光ヘッド44の露光光源45などが設けられている面と反対側の面に設置され、露光ヘッド44の移動に伴って光をエンコーダスケール27に照射し、その反射光を受光して位置を検出する光センサ(図示せず)とを備えている。また、装置各部は図示しない制御部により駆動制御されるようになっている。   That is, the inner surface scanning type image recording apparatus 41 includes, for example, a cylindrical fixed drum 43 to which a recording material 42 for forming an image can be mounted on the inner peripheral surface, and a fixed drum 43 as shown in FIG. And a plurality of exposure heads 44 arranged. The fixed drum 43 is a holding member for the recording material 42. The exposure head 44 is composed of a light emitter such as a semiconductor diode, for example, and includes an exposure light source 45 that irradiates the recording material 42 with a light beam L. On the exposure head 44 and on the optical path of the light beam L emitted from the exposure light source 45, a light reflecting element 47 is provided which is rotated about the central axis of the fixed drum 43 by a motor 46 as main scanning means. It has been. The rotation direction of the motor 46 is referred to as a main scanning direction X. Further, a lens 48 as an optical system for focusing the light beam L and forming an image on the recording material 42 is provided on the optical path of the light beam L and between the exposure light source 42 and the light reflecting element 47. Yes. An acceleration sensor 49 that measures the acceleration of the exposure head 44 is provided on the exposure head 44 and between the light reflecting element 47 and the lens 48. Further, inside the fixed drum 43, a linear motor 50 as a head moving mechanism that is composed of a plurality of magnets (not shown) and moves the exposure head 44 in the longitudinal direction of the fixed drum 43 (hereinafter referred to as the sub-scanning direction Y). A shaft-shaped stator 51 is provided so as to extend in the sub-scanning direction Y so as to be substantially parallel to the central axis of the fixed drum 43. A mover 52 constituting the linear motor 50 is installed at a position corresponding to the stator 51 of each exposure head 44. The mover 52 includes a hollow electromagnetic coil (not shown), and the stator 51 passes through a hollow portion of the mover 52. Since the configuration of the linear motor 50 is the same as that of the linear motor 19 shown in the embodiment, the description thereof is omitted. The exposure head 44 is provided with a linear encoder 53 as a head position detection mechanism for detecting the position of the exposure head 44 and the like. The linear encoder 53 is installed on the surface opposite to the surface on which the encoder scale 54 extending in the sub-scanning direction Y substantially parallel to the stator 51 and the exposure light source 45 of the exposure head 44 is provided. A light sensor (not shown) that irradiates the encoder scale 27 with light as the exposure head 44 moves and receives the reflected light to detect the position is provided. Further, each part of the apparatus is driven and controlled by a control unit (not shown).

このような内面走査方式の画像記録装置41において、外部機器から画像データが入力されると、制御部はこれに基づいて記録材42を固定ドラム43の内周面に保持させる。同時に制御部は、露光光源45から光ビームLを照射させて画像記録を開始させる。そして、露光光源45から照射された光ビームLは、光反射素子47によって反射すると共に光路中のレンズ48の集束作用によって集束され、固定ドラム43の内周面に装着された記録材42の露光面上で結像する。また、モータ46によって光反射素子47が回転し、その光反射素子47の回転に伴って光ビームLが主走査方向Xに照射され、記録材42が露光される。これにより、固定ドラム43に保持された記録材42は、露光ヘッド44によって画像が記録される。
露光ヘッド44が記録材42の主走査方向Xに沿った所定の画像を記録すると、制御部は、リニアモータ50を駆動制御し、光反射素子47の照射先に記録材42が存在しないときに、露光ヘッド44を副走査方向Yで次の画像記録を行う所定の位置に移動させる。露光ヘッド44の副走査方向Yの位置は、光センサによる受光によって検出される。露光ヘッド44が所定の位置に移動すると、制御部は、加速度センサ49により露光ヘッド44の加速度を検出し、露光ヘッド44が停止しているか否かを判断する。そして、露光ヘッド44が停止していると判断すると、露光ヘッド44から記録材42に光ビームLを照射する。これにより、露光ヘッド44が停止した状態で主走査方向Xと平行な方向に光ビームLが照射されるので、内面走査方式の画像記録装置においても、記録材42に対して平行に画像を記録することができる。
In such an inner surface scanning type image recording apparatus 41, when image data is input from an external device, the control unit holds the recording material 42 on the inner peripheral surface of the fixed drum 43 based on this. At the same time, the control unit starts image recording by irradiating the exposure light source 45 with the light beam L. The light beam L emitted from the exposure light source 45 is reflected by the light reflecting element 47 and focused by the focusing action of the lens 48 in the optical path, and the recording material 42 mounted on the inner peripheral surface of the fixed drum 43 is exposed. The image is formed on the surface. Further, the light reflecting element 47 is rotated by the motor 46, and the light beam L is irradiated in the main scanning direction X along with the rotation of the light reflecting element 47, so that the recording material 42 is exposed. As a result, an image is recorded on the recording material 42 held on the fixed drum 43 by the exposure head 44.
When the exposure head 44 records a predetermined image along the main scanning direction X of the recording material 42, the control unit drives and controls the linear motor 50, and when the recording material 42 does not exist at the irradiation destination of the light reflecting element 47. Then, the exposure head 44 is moved to a predetermined position where the next image recording is performed in the sub-scanning direction Y. The position of the exposure head 44 in the sub-scanning direction Y is detected by light reception by an optical sensor. When the exposure head 44 moves to a predetermined position, the control unit detects the acceleration of the exposure head 44 by the acceleration sensor 49 and determines whether or not the exposure head 44 is stopped. When it is determined that the exposure head 44 is stopped, the light beam L is emitted from the exposure head 44 to the recording material 42. As a result, the light beam L is irradiated in a direction parallel to the main scanning direction X while the exposure head 44 is stopped. can do.

本発明に係る画像記録装置の概略構成を示す上面図である。1 is a top view illustrating a schematic configuration of an image recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像記録装置の概略構成を示す側面図である。1 is a side view showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る固定子と可動子との概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the stator and movable element which concern on this invention. 本発明に係る露光ヘッドの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of an exposure head according to the present invention. 本発明に係る光センサの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the optical sensor which concerns on this invention. 本発明に係る画像記録装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the image recording apparatus which concerns on this invention. 実施形態に示した本発明に係る画像記録装置の変形例の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the modification of the image recording device based on this invention shown to embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,41 画像記録装置
4 回転ドラム
5、42 記録材
13,44 露光ヘッド
19,50 リニアモータ
25,49 加速度センサ
33 制御部
43 固定ドラム
1,41 Image recording device 4 Rotating drum 5, 42 Recording material 13, 44 Exposure head 19, 50 Linear motor 25, 49 Acceleration sensor 33 Control unit 43 Fixed drum

Claims (3)

記録材を保持する保持部材と、
前記記録材に対して光ビームを照射して記録材を露光するための露光ヘッドと、
前記記録材が前記光ビームにより主走査方向に沿って露光されるように前記記録材と前記光ビームとを相対的に移動させる主走査手段と、
前記露光ヘッドを前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる移動機構と、
前記光ビームの照射先に前記記録材が存在していないときに前記露光ヘッドを移動させるように前記移動機構を制御し、前記露光ヘッドが停止しているときに前記光ビームを前記記録材に照射するように前記露光ヘッドを制御する制御部とを設けたことを特徴とする画像記録装置。
A holding member for holding the recording material;
An exposure head for exposing the recording material by irradiating the recording material with a light beam;
Main scanning means for relatively moving the recording material and the light beam so that the recording material is exposed along the main scanning direction by the light beam;
A moving mechanism for moving the exposure head in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
The moving mechanism is controlled to move the exposure head when the recording material is not present at the light beam irradiation destination, and the light beam is applied to the recording material when the exposure head is stopped. An image recording apparatus comprising: a control unit that controls the exposure head to irradiate.
前記露光ヘッドの加速度を検出する加速度センサを備え、
前記制御部は、前記加速度センサにより前記露光ヘッドが停止しているか否かを検出することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
An acceleration sensor for detecting the acceleration of the exposure head;
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit detects whether or not the exposure head is stopped by the acceleration sensor.
前記移動機構は、固定子としての磁石と可動子としての電磁コイルとを備えるリニアモータであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the moving mechanism is a linear motor including a magnet as a stator and an electromagnetic coil as a mover.
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