JP2006334893A - Image recorder - Google Patents

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肇 野澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder which carries out highly fine recording at a high speed by performing efficient exposure while enlargement of the apparatus and an increase of apparatus costs are suppressed even if exposure channels of a part of exposure heads fail in the case where exposure is carried out by a plurality of the exposure heads. <P>SOLUTION: The image recorder is equipped with: a rotary drum driving mechanism 8 which scans light beams L in a main scanning direction X; the plurality of exposure heads 5 which include exposure light sources 10, lenses 14 and a linear motor 21 and have a plurality of the exposure channels; a linear encoder 27 which detects a position of the exposure head 5 and a moving speed in a sub scanning direction Y of the exposure head 5; a quantity of light measuring mechanism 39 which measures a quantity of light of the light beams L; and a control part 35 which judges whether the exposure channels are usable, and controls the linear motor 21 to change an interval between the exposure heads 5 and the moving speed in the sub scanning direction Y of the exposure head 5 in accordance with the number of the usable exposure channels continuous among the exposure channels at each exposure head 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像記録装置に係り、特に、露光光源から光ビームを記録材の露光面上に照射することにより画像を記録する画像記録装置に関するものである。   The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to an image recording apparatus that records an image by irradiating an exposure surface of a recording material with a light beam from an exposure light source.

従来、印刷装置等において、記録材に光露光を施すことにより画像を記録する画像記録装置が用いられている。このような画像記録装置は、例えばLEDやレーザ等の発光体で構成される露光光源からの光ビームを、レンズ等からなる光学系を介して記録材の露光面に照射することにより記録材上に光ビームを結像させ、これにより記録材上に画像を記録するものである。   Conventionally, in a printing apparatus or the like, an image recording apparatus that records an image by subjecting a recording material to light exposure is used. Such an image recording apparatus, for example, irradiates an exposure surface of a recording material with a light beam from an exposure light source composed of a light emitter such as an LED or a laser through an optical system including a lens or the like. A light beam is imaged to thereby record an image on a recording material.

このような画像記録装置には、記録材をドラムの外周面に巻回してドラムの外側から光を照射することにより記録材を露光させる外面走査方式のものと、記録材をドラムの内周面に装着するとともにドラムの内側に露光用の露光ヘッドを設けてドラムの内側から光を照射することにより記録材を露光させる内面走査方式のものとがある。   Such an image recording apparatus includes an outer surface scanning type in which a recording material is wound around the outer peripheral surface of the drum and light is irradiated from the outside of the drum, and an inner peripheral surface of the drum. And an inner surface scanning type in which an exposure head for exposure is provided inside the drum and the recording material is exposed by irradiating light from the inside of the drum.

ところで、近年、画像記録装置の記録速度の高速化が望まれているところ、記録材に光露光を施すことにより画像を記録する画像記録装置の記録速度は、光を照射する露光ヘッドの露光チャンネル数に依存する。このため、記録速度を上げるために、露光チャンネル数を増やす手段がとられている。すなわち、前記外面走査方式の場合には、例えば、複数の光源から光ファイバーによって光ビームを導き光ファイバーを束ねてアレイ状に配列することにより露光チャンネル数を増やす方式のもの(例えば、特許文献1参照)や、光源から照射された光を複数の光ビームに分岐させこの複数の光ビームを空間変調素子によって個別に変調した上で記録材の表面に結像させることにより露光チャンネル数を増やす方式のもの(例えば、特許文献2参照)が提案されている。また、内面走査方式の場合には、例えば、いわゆる回転多面鏡等により光ビームを回転させて主走査を行う手段を備えることにより、ドラム内部の限られた空間の中でも多重ビーム走査を可能とする方式が提案されている(例えば、特許文献3参照)。   By the way, in recent years, it has been desired to increase the recording speed of an image recording apparatus, and the recording speed of an image recording apparatus that records an image by subjecting a recording material to light exposure is the exposure channel of an exposure head that irradiates light. Depends on the number. For this reason, means for increasing the number of exposure channels is taken in order to increase the recording speed. That is, in the case of the outer surface scanning method, for example, a method of increasing the number of exposure channels by guiding light beams from a plurality of light sources by optical fibers and bundling the optical fibers and arranging them in an array (see, for example, Patent Document 1). Or a method of increasing the number of exposure channels by branching the light emitted from the light source into a plurality of light beams and modulating the plurality of light beams individually by a spatial modulation element and forming an image on the surface of the recording material (See, for example, Patent Document 2). Further, in the case of the inner surface scanning method, for example, by providing means for performing main scanning by rotating a light beam with a so-called rotating polygon mirror or the like, multiple beam scanning can be performed even in a limited space inside the drum. A method has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

しかし、このように1つの露光ヘッド内の露光チャンネル数を増やした場合には、各露光チャンネルの光照射位置を精度よく配置して高精度の光露光を行うことが難しい。また、露光ヘッド上に多くの光源が集中することとなるため露光ヘッドの温度上昇を招く。また、露光チャンネル数が増えると光の焦点を合わせるためのレンズ等の光学素子も大型化せざるを得ず、歪みが生じやすくなるとともに、このような大型のレンズ等を搭載することは装置コストを上昇させる。さらに、記録材を巻回したドラムを主走査方向に回転させながら副走査方向に露光ヘッドを走査することにより光を照射する画像記録装置においては、一般に副走査を一定の速度で行いながら画像を露光するために、副走査方向に対して主走査線が直角にならず、傾斜を持つこととなる。そして、この傾斜角度は露光チャンネル数が増えるほど大きくなる。そのため、記録される画像にずれを生じてしまう等の問題もある。   However, when the number of exposure channels in one exposure head is increased as described above, it is difficult to accurately perform light exposure by accurately arranging the light irradiation positions of the exposure channels. In addition, since many light sources are concentrated on the exposure head, the temperature of the exposure head is increased. In addition, as the number of exposure channels increases, the optical elements such as lenses for focusing the light have to be increased in size, and distortion tends to occur. To raise. Furthermore, in an image recording apparatus that irradiates light by scanning an exposure head in the sub-scanning direction while rotating a drum around which a recording material is wound in the main scanning direction, an image is generally obtained while performing sub-scanning at a constant speed. In order to perform exposure, the main scanning line is not perpendicular to the sub-scanning direction but has an inclination. The inclination angle increases as the number of exposure channels increases. For this reason, there is a problem that a recorded image is shifted.

そこで、露光チャンネル数の比較的少ない露光ヘッドを副走査方向に複数配置した画像記録装置が提案されている(例えば、特許文献4参照)。このように、露光ヘッドを複数配置した場合にはレンズ等を大型化することなく記録速度の高速化を実現することができる。
特開2000−141749号公報 特開平8−90831号公報 特開平5−5846号公報 特開2003−330200号公報
In view of this, an image recording apparatus has been proposed in which a plurality of exposure heads having a relatively small number of exposure channels are arranged in the sub-scanning direction (see, for example, Patent Document 4). As described above, when a plurality of exposure heads are arranged, the recording speed can be increased without increasing the size of the lens or the like.
JP 2000-141749 A JP-A-8-90831 Japanese Patent Laid-Open No. 5-5846 JP 2003-330200 A

ところで、例えば前記特許文献4に記載の画像記録装置等においては、各露光ヘッドは一定間隔で配置されており、各露光ヘッドは露光ヘッド間の間隔が固定されたままボールネジ機構によって副走査方向に移動するようになっている。そして、前記特許文献4には、複数ある露光ヘッドの一部の露光チャンネルに故障が生じ使用不能となった場合には、全ての露光ヘッドの露光に用いる露光チャンネル数を故障が生じた露光ヘッドの使用可能な露光チャンネル数に合わせることが開示されている。   By the way, in the image recording apparatus described in Patent Document 4, for example, the exposure heads are arranged at regular intervals, and the exposure heads are arranged in the sub-scanning direction by a ball screw mechanism while the interval between the exposure heads is fixed. It is supposed to move. In Patent Document 4, when some of the exposure channels of a plurality of exposure heads fail and become unusable, the number of exposure channels used for exposure of all the exposure heads has failed. The number of exposure channels that can be used is disclosed.

しかしながら、このように全ての露光ヘッドの露光チャンネル数を故障している露光ヘッドの使用可能なチャンネル数に合わせると、故障を生じていない露光ヘッドを十分に活用することができず、効率的な露光を行うことができない。このため、画像記録に要する時間が必要以上に長くなるとの問題がある。   However, if the number of exposure channels of all the exposure heads is adjusted to the number of usable channels of the exposure head that has failed in this way, the exposure head that has not failed cannot be fully utilized, and efficient. Exposure cannot be performed. For this reason, there is a problem that the time required for image recording becomes longer than necessary.

また、仮に露光ヘッドを移動させるためのボールネジ機構を各露光ヘッドに設けて各露光ヘッドをそれぞれ別個に移動可能とした場合には、装置全体が大型化し、装置コストも上昇するとの問題もある。   Further, if each exposure head is provided with a ball screw mechanism for moving the exposure head so that each exposure head can be moved separately, there is a problem that the entire apparatus becomes large and the apparatus cost increases.

そこで、本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、複数の露光ヘッドによって露光を行う場合に、一部の露光ヘッドの露光チャンネルが故障した場合でも、装置の大型化や装置コストの上昇を抑えつつ、効率的な露光を行い、高速で高精細な記録を行うことのできる画像記録装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems. When exposure is performed with a plurality of exposure heads, the size of the apparatus is increased even if the exposure channels of some exposure heads fail. Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of performing efficient exposure and performing high-speed and high-definition recording while suppressing an increase in apparatus cost.

このような問題を解決するため、請求項1に記載されている発明は、光ビームを主走査方向に走査するための主走査手段と、
前記光ビームを照射する露光光源と、前記露光光源から照射される前記光ビームを記録材の露光面に結像させるための光学系と、前記主走査方向とほぼ直交する副走査方向に移動するためのヘッド移動機構とを備え、複数の露光チャンネルを有する複数の露光ヘッドと、
前記露光ヘッドの位置及び前記露光ヘッドの前記副走査方向の移動速度を検出するヘッド検出機構と、
前記露光ヘッドから照射される前記光ビームの光量を測定する光量測定機構と、
前記光量測定機構の測定結果に基づいて前記露光チャンネルが使用可能か否かを判断するとともに、前記露光ヘッドごとの前記露光チャンネルのうち連続する使用可能な前記露光チャンネルの数に応じて、前記各露光ヘッド間の間隔及び前記露光ヘッドの前記副走査方向の移動速度を変更するように前記ヘッド移動機構を制御する制御部とを備えることを特徴としている。
In order to solve such a problem, the invention described in claim 1 includes main scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction,
An exposure light source that irradiates the light beam, an optical system that forms an image of the light beam emitted from the exposure light source on an exposure surface of a recording material, and a sub-scanning direction that is substantially perpendicular to the main scanning direction. A plurality of exposure heads having a plurality of exposure channels;
A head detection mechanism for detecting a position of the exposure head and a moving speed of the exposure head in the sub-scanning direction;
A light quantity measuring mechanism for measuring the light quantity of the light beam emitted from the exposure head;
Based on the measurement result of the light quantity measurement mechanism, it is determined whether or not the exposure channel can be used, and each of the exposure channels for each exposure head can be used according to the number of consecutive usable exposure channels. And a controller that controls the head moving mechanism so as to change the interval between the exposure heads and the moving speed of the exposure head in the sub-scanning direction.

このような構成を有する請求項1に記載の発明は、露光光源と、レンズ等の光学系とを備える複数の露光ヘッドをヘッド移動機構によって副走査方向に移動するとともに、主走査手段により光ビームを主走査方向に走査して画像を記録する場合に、ヘッド検出機構によって露光ヘッドの位置及び露光ヘッドの副走査方向の移動速度を検出し、制御部がヘッド移動機構を制御して、露光ヘッドごとの露光チャンネルのうち連続する使用可能な露光チャンネルの数に応じて、各露光ヘッド間の間隔及び露光ヘッドの副走査方向の移動速度を変更するようになっている。   The invention according to claim 1 having such a configuration moves a plurality of exposure heads including an exposure light source and an optical system such as a lens in a sub-scanning direction by a head moving mechanism, and a light beam by a main scanning unit. When the image is recorded by scanning in the main scanning direction, the position of the exposure head and the moving speed of the exposure head in the sub-scanning direction are detected by the head detection mechanism, and the control unit controls the head moving mechanism, and the exposure head The interval between the exposure heads and the moving speed of the exposure heads in the sub-scanning direction are changed in accordance with the number of consecutive usable exposure channels among the exposure channels.

請求項2に記載されている発明は、請求項1に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記副走査方向における前記各露光ヘッドの記録幅の比及び前記各露光ヘッドの前記副走査方向の移動速度の比が前記各露光ヘッドの連続する使用可能な前記露光チャンネルの数の比とほぼ同一となるように前記各露光ヘッド間の間隔及び前記各露光ヘッドの前記副走査方向の移動速度を変更するように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, the control unit includes a ratio of recording widths of the exposure heads in the sub-scanning direction and the sub-scanning of the exposure heads. The distance between the exposure heads and the movement of the exposure heads in the sub-scanning direction so that the ratio of the moving speeds in the directions is substantially the same as the ratio of the number of consecutive usable exposure channels of the exposure heads. The head moving mechanism is controlled so as to change the speed.

このような構成を有する請求項2に記載の発明は、副走査方向における各露光ヘッドの記録幅の比及び各露光ヘッドの副走査方向の移動速度の比が各露光ヘッドの連続する使用可能な前記露光チャンネルの数の比とほぼ同一となるように各露光ヘッド間の間隔及び各露光ヘッドの副走査方向の移動速度を変更するように制御部がヘッド移動機構を制御して露光ヘッドを移動させるようになっている。   According to the second aspect of the present invention having such a configuration, the ratio of the recording width of each exposure head in the sub-scanning direction and the ratio of the moving speed of each exposure head in the sub-scanning direction can be used continuously. The controller moves the exposure head by controlling the head moving mechanism so as to change the interval between the exposure heads and the moving speed of each exposure head in the sub-scanning direction so that the ratio of the number of exposure channels is substantially the same. It is supposed to let you.

請求項3に記載されている発明は、請求項1又は請求項2に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記各露光ヘッド間の間隔が前記露光ヘッドにより記録される画素の画素ピッチと前記露光ヘッドのそれぞれ前記副走査方向の上流側に位置する前記露光ヘッドの連続する使用可能な前記露光チャンネル数との積の整数倍となるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first or second aspect, the controller is configured such that the interval between the exposure heads is a pixel pitch of pixels recorded by the exposure head. And the head moving mechanism is controlled so as to be an integral multiple of the product of the number of exposure channels continuously available for the exposure head located upstream of the exposure head in the sub-scanning direction. Yes.

このような構成を有する請求項3に記載の発明は、各露光ヘッド間の間隔が露光ヘッドにより記録される画素の画素ピッチと露光ヘッドのそれぞれ副走査方向の上流側に位置する露光ヘッドの連続する使用可能な露光チャンネル数との積の整数倍となるように制御部がヘッド移動機構を制御して露光ヘッドを移動させるようになっている。   According to the third aspect of the present invention having such a configuration, the interval between the exposure heads is such that the pixel pitch of the pixels recorded by the exposure head and the exposure heads positioned upstream of the exposure head in the sub-scanning direction are continuous. The control unit moves the exposure head by controlling the head moving mechanism so as to be an integral multiple of the product of the number of exposure channels that can be used.

請求項4に記載されている発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像記録装置において、前記ヘッド移動機構は、固定子としての磁石と可動子としての電磁コイルとを備えるリニアモータであり、前記各露光ヘッドにはそれぞれ個別に前記電磁コイルが設置されることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the head moving mechanism includes a magnet as a stator and an electromagnetic coil as a mover. The electromagnetic coil is individually installed in each of the exposure heads.

請求項4に記載されている発明は、ヘッド移動機構として固定子としての磁石と可動子としての電磁コイルとを備えるリニアモータを用い、各露光ヘッドにそれぞれ個別に電磁コイルを設けて各露光ヘッドが独立して移動可能となっている。   According to a fourth aspect of the present invention, a linear motor having a magnet as a stator and an electromagnetic coil as a mover is used as a head moving mechanism, and each exposure head is provided with an electromagnetic coil individually. Can be moved independently.

請求項1に記載された発明によれば、複数の露光ヘッドを用いて画像記録を行うので、1つの露光ヘッドが備える露光チャンネルが少なくてすみ、各露光チャンネルの照射位置を精度よく配列することができるとともに、記録材を巻回したドラムを主走査方向に回転させながら副走査方向に露光ヘッドを走査することにより生じる副走査方向に対する主走査線の傾斜の影響を少なくすることができる。また、露光ヘッド上に多くの光源が集中することもないので露光ヘッドの温度が必要以上に上昇することがない。また、1つの露光ヘッドが備える露光チャンネル数が比較的少ないので光の焦点を合わせるためのレンズ等を大型化する必要がなく装置コストを抑えることができる。   According to the first aspect of the invention, since image recording is performed using a plurality of exposure heads, the number of exposure channels provided in one exposure head can be reduced, and the irradiation positions of the exposure channels can be arranged with high accuracy. In addition, the influence of the inclination of the main scanning line with respect to the sub scanning direction caused by scanning the exposure head in the sub scanning direction while rotating the drum around which the recording material is wound in the main scanning direction can be reduced. In addition, since many light sources are not concentrated on the exposure head, the temperature of the exposure head does not rise more than necessary. Further, since the number of exposure channels provided in one exposure head is relatively small, it is not necessary to increase the size of a lens or the like for focusing light, and the apparatus cost can be suppressed.

また、このように複数の露光ヘッドを用いて画像記録を行う場合に露光ヘッドごとの露光チャンネルのうち連続する使用可能な露光チャンネルの数に応じて露光ヘッド間の間隔及び露光ヘッドの副走査方向の移動速度を変更するので、一部の露光ヘッドの露光チャンネルが故障した場合でも全ての露光ヘッドを効率的に使って画像記録を行うことができ、短時間で高精細な画像記録を行うことが可能となるとの効果を奏する。   Further, when image recording is performed using a plurality of exposure heads as described above, the interval between the exposure heads and the sub-scanning direction of the exposure heads according to the number of consecutive usable exposure channels among the exposure channels for each exposure head. Because the movement speed of the camera is changed, even if the exposure channels of some exposure heads fail, image recording can be performed efficiently using all exposure heads, and high-definition image recording can be performed in a short time. The effect is that it becomes possible.

請求項2に記載された発明によれば、露光ヘッド間の間隔が副走査方向における各露光ヘッドの記録幅の比及び各露光ヘッドの副走査方向の移動速度の比が各露光ヘッドの連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ同一となるように調整されるので、一部の露光ヘッドの露光チャンネルが故障した場合でも全ての露光ヘッドを効率的に使って画像記録を行うことができ、短時間で高精細な画像記録を行うことが可能となるとの効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, the distance between the exposure heads is such that the ratio of the recording width of each exposure head in the sub-scanning direction and the ratio of the moving speed of each exposure head in the sub-scanning direction are continuous for each exposure head. Since the ratio is adjusted to be almost the same as the ratio of the number of usable exposure channels, even if the exposure channels of some of the exposure heads fail, image recording can be performed using all the exposure heads efficiently. It is possible to achieve high-definition image recording in a short time.

請求項3に記載された発明によれば、露光ヘッド間の間隔が副走査方向における各露光ヘッドの記録幅と露光ヘッドのそれぞれ副走査方向の上流側に位置する露光ヘッドの連続する使用可能な前記露光チャンネル数との積の整数倍となるように調整を行うので、露光ヘッドごとの露光チャンネルのうち連続する使用可能な露光チャンネルの数に応じて露光ヘッド間の距離を調整したときに常に割り切れる長さで間隔を空けることができる。このため、各露光ヘッドを無駄なく効率的に使って画像記録を行うことができるので、短時間で高精細な画像記録を行うことが可能となるとの効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, the interval between the exposure heads can be continuously used by the recording width of each exposure head in the sub-scanning direction and the exposure head positioned upstream of the exposure head in the sub-scanning direction. Since the adjustment is made to be an integral multiple of the product of the number of exposure channels, it is always when the distance between the exposure heads is adjusted according to the number of exposure channels that can be continuously used among the exposure channels for each exposure head. The interval can be separated by a divisible length. For this reason, it is possible to perform image recording using each exposure head efficiently without waste, so that it is possible to perform high-definition image recording in a short time.

請求項4に記載された発明によれば、リニアモータを用いて露光ヘッドを移動するので、ボールネジ機構を用いた場合と比較して露光ヘッドを円滑に移動させることができ、移動の際の振動を抑えて高精細な画像記録を行うことが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the exposure head is moved using the linear motor, the exposure head can be smoothly moved as compared with the case where the ball screw mechanism is used, and vibration during movement is achieved. This makes it possible to perform high-definition image recording.

また、ボールネジ機構を用いて露光ヘッドを移動させる場合には露光ヘッドの移動距離及び移動速度をねじの回転数等から把握するのに対して、リニアモータの場合にはリニアエンコーダによって露光ヘッドの位置及び移動速度を正確に把握することができるので、より高精度の制御を行うことができる。   When the exposure head is moved using a ball screw mechanism, the movement distance and movement speed of the exposure head are grasped from the number of rotations of the screw, etc., whereas in the case of a linear motor, the position of the exposure head is detected by a linear encoder. In addition, since the movement speed can be accurately grasped, more accurate control can be performed.

さらに、各露光ヘッドにはそれぞれ個別に電磁コイルを設置するので、各露光ヘッドを独立して移動させることができ、露光ヘッド間の距離及び露光ヘッドの副走査方向の移動速度をそれぞれ別個に調整することが可能である。また、ボールネジ機構を用いる場合に露光ヘッド間の距離及び露光ヘッドの副走査方向の移動速度をそれぞれ別個に調整しようとすると、各露光ヘッド毎にボールネジを設ける必要があり、装置の大型化、装置コストの上昇を招くこととなるが、リニアモータの場合には各露光ヘッドに電磁コイルを設けるという簡易かつ安価な手法によって露光ヘッド間の距離及び露光ヘッドの副走査方向の移動速度の調整を行うことができるという効果を奏する。   Furthermore, since each exposure head is provided with an electromagnetic coil individually, each exposure head can be moved independently, and the distance between the exposure heads and the moving speed of the exposure head in the sub-scanning direction are individually adjusted. Is possible. Further, when the ball screw mechanism is used, if the distance between the exposure heads and the moving speed of the exposure head in the sub-scanning direction are separately adjusted, it is necessary to provide a ball screw for each exposure head. In the case of a linear motor, the distance between the exposure heads and the movement speed of the exposure heads in the sub-scanning direction are adjusted by a simple and inexpensive method in which each exposure head is provided with an electromagnetic coil. There is an effect that can be.

以下に、本発明に係る画像記録装置の一実施形態について、図1から図6を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment of an image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態において画像記録装置1は、例えば光によって露光する露光面を有する記録材4としての印刷版に直接画像記録を行うCTP(Computer to Plate)出力装置である。   In this embodiment, the image recording apparatus 1 is a CTP (Computer to Plate) output apparatus that directly records an image on a printing plate as a recording material 4 having an exposure surface exposed by light, for example.

図1及び図2に示すように、画像記録装置1の内部には、画像記録を行うための各部材を固定する装置架台2が設けられている。装置架台2には、外周面に記録材4を保持するほぼ円筒形状の回転ドラム3と、回転ドラム3上に支持された記録材4を露光させることにより記録材4に画像を記録する複数の露光ヘッド5とが配設されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, an apparatus base 2 for fixing each member for performing image recording is provided inside the image recording apparatus 1. The apparatus base 2 has a substantially cylindrical rotating drum 3 holding the recording material 4 on the outer peripheral surface, and a plurality of recording materials 4 supported on the rotating drum 3 by exposing the recording material 4 to a plurality of images. An exposure head 5 is provided.

回転ドラム3は、回転ドラム3の中心軸とほぼ同心となるように設けられた回転軸6を備えている。回転軸6は装置架台2に立設された支持部材7によって軸支されている。回転ドラム3は、主走査手段としての回転ドラム駆動機構8(図6参照)により回転軸6が回転することによって回転ドラム3の周方向である主走査方向Xに一定速度で回転可能となっている。   The rotating drum 3 includes a rotating shaft 6 provided so as to be substantially concentric with the central axis of the rotating drum 3. The rotating shaft 6 is pivotally supported by a support member 7 erected on the apparatus mount 2. The rotating drum 3 can be rotated at a constant speed in the main scanning direction X that is the circumferential direction of the rotating drum 3 by rotating the rotating shaft 6 by a rotating drum driving mechanism 8 (see FIG. 6) as main scanning means. Yes.

なお、回転ドラム3に保持される記録材4としては、例えば、銀塩感材、ヒートモード記録材等を用いることができるが、記録材4は、ここに例示したものに限定されない。   As the recording material 4 held on the rotary drum 3, for example, a silver salt sensitive material, a heat mode recording material or the like can be used, but the recording material 4 is not limited to the one exemplified here.

次に、露光ヘッド5は、露光ヘッド5を構成する各部を支持するヘッド支持台9を備えている。図1から図3に示すように、ヘッド支持台9の上には、例えば半導体レーザやLED(発光ダイオード)等の発光体で構成され光ビームLを照射する露光光源10が回転ドラム3と対向するように複数固定されている。   Next, the exposure head 5 includes a head support 9 that supports each part of the exposure head 5. As shown in FIGS. 1 to 3, an exposure light source 10 configured by a light emitter such as a semiconductor laser or an LED (light emitting diode) is opposed to the rotating drum 3 on the head support 9. Several are fixed so that.

各露光光源10には露光光源10から照射された光ビームLを伝送する光ファイバー12が接続されており、これらの光ファイバー12は一つに束ねられて光ファイバーアレイ13を形成している。また、前記光ファイバーアレイ13から照射される光ビームLの光軸上には、光ビームLを記録材4の露光面上に結像させるための光学系としてのレンズ14が配置されている。このレンズ14としては、単レンズ、または複数のレンズを組み合わせて構成されるレンズ群のいずれを用いてもよい。   Each exposure light source 10 is connected to an optical fiber 12 that transmits a light beam L emitted from the exposure light source 10, and these optical fibers 12 are bundled together to form an optical fiber array 13. A lens 14 is disposed on the optical axis of the light beam L emitted from the optical fiber array 13 as an optical system for forming an image of the light beam L on the exposure surface of the recording material 4. As the lens 14, either a single lens or a lens group configured by combining a plurality of lenses may be used.

各露光光源10は、それぞれ前記光ファイバーアレイ13を介して1つの露光チャンネルを構成しており、1つの露光チャンネルはそれぞれ画像記録における1画素の記録幅に対応している。各露光光源10から照射された光ビームLは、それぞれ1画素の幅の記録を行うようになっている。   Each exposure light source 10 forms one exposure channel via the optical fiber array 13, and one exposure channel corresponds to the recording width of one pixel in image recording. Each light beam L emitted from each exposure light source 10 performs recording with a width of one pixel.

また、図1及び図2に示すように、装置架台2の上には、ヘッド支持台9を移動させるヘッド移動機構としてのリニアモータ21を構成する長尺なシャフト状の固定子15が、回転ドラム3の回転軸6とはほぼ平行となるように回転ドラム3の幅方向に延在して設けられている。図4に示すように、固定子15は、ほぼ断面円形状の磁石17をN極同士あるいはS極同士が互いに対向するように複数連結したものを長尺なパイプ状部材16の内部に収納したものである。固定子15の両端は、装置架台2に固定された固定子支持部材18によって支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a long shaft-like stator 15 constituting a linear motor 21 as a head moving mechanism for moving the head support 9 is rotated on the apparatus base 2. The drum 3 extends in the width direction of the rotary drum 3 so as to be substantially parallel to the rotary shaft 6 of the drum 3. As shown in FIG. 4, the stator 15 includes a substantially pipe-shaped member 16 in which a plurality of magnets 17 having a substantially circular cross section are connected so that N poles or S poles face each other. Is. Both ends of the stator 15 are supported by a stator support member 18 fixed to the device mount 2.

固定子15に用いられる磁石17は磁束密度の大きい希土類磁石が好ましく、特に、希土類磁石としてネオジム系磁石、例えば、ネオジム-鉄-ボロン磁石(Nd-Fe-B磁石)等が好適に用いられる。このような希土類磁石をリニアモータ21の固定子15に用いる場合は、他の磁石を用いる場合と比べて高い推力を得ることができる。なお、磁石17は、ここに例示したものに限定されず、他の磁石を用いることもできる。   The magnet 17 used for the stator 15 is preferably a rare earth magnet having a high magnetic flux density. In particular, a neodymium magnet such as a neodymium-iron-boron magnet (Nd—Fe—B magnet) is preferably used as the rare earth magnet. When such a rare earth magnet is used for the stator 15 of the linear motor 21, a high thrust can be obtained as compared with the case of using another magnet. In addition, the magnet 17 is not limited to what was illustrated here, Another magnet can also be used.

また、パイプ状部材16は、アルミニウム合金、銅合金、非磁性ステンレス鋼等の非磁性材料によって形成される。パイプ状部材16は、内部に収納される磁石17から生じる磁界を減少させないようにできるだけ薄いことが好ましい。例えば、パイプ状部材16は厚さ1mmのステンレス鋼で形成したものが適用される。なお、パイプ状部材16を形成する材料はここに例示したものに限定されない。   The pipe-shaped member 16 is formed of a nonmagnetic material such as an aluminum alloy, a copper alloy, or nonmagnetic stainless steel. The pipe-like member 16 is preferably as thin as possible so as not to reduce the magnetic field generated from the magnet 17 accommodated therein. For example, the pipe-shaped member 16 is made of stainless steel having a thickness of 1 mm. In addition, the material which forms the pipe-shaped member 16 is not limited to what was illustrated here.

前記ヘッド支持台9の露光光源10等が設けられている側とは反対の面であって前記固定子15に対応する位置には、電磁コイル19と電磁コイル19を保持しヘッド支持台9に固定されるコイル保持部材20とを備えリニアモータ21を構成する可動子22が設けられている。なお、コイル保持部材20は、電磁コイル19の全体を覆うものでなくてもよく、少なくとも電磁コイル19の一部を保持して電磁コイル19をヘッド支持台9に固定可能であればよい。   An electromagnetic coil 19 and an electromagnetic coil 19 are held at a position opposite to the side on which the exposure light source 10 and the like of the head support base 9 are provided and corresponding to the stator 15. A mover 22 is provided which constitutes the linear motor 21 with a coil holding member 20 to be fixed. The coil holding member 20 may not cover the entire electromagnetic coil 19 as long as it can hold at least a part of the electromagnetic coil 19 and fix the electromagnetic coil 19 to the head support base 9.

図4に示すように、電磁コイル19はコイル23を複数巻回した中空のコイル群であり、例えば3相等、複数の相からなるが、電磁コイル19はこれに限定されない。電磁コイル19の巻き数は、得たい推力以上の推力を得ることができるように、適当な巻き数、巻き線径を決めることが好ましい。なお、電磁コイル19はここに例示した構成のものに限定されず、例えば、中空のボビンを備え、このボビンにコイル23を巻回する構成としてもよい。   As shown in FIG. 4, the electromagnetic coil 19 is a hollow coil group in which a plurality of coils 23 are wound, and includes a plurality of phases such as three phases, but the electromagnetic coil 19 is not limited to this. As for the number of turns of the electromagnetic coil 19, it is preferable to determine an appropriate number of turns and a winding diameter so that a thrust greater than the desired thrust can be obtained. In addition, the electromagnetic coil 19 is not limited to the structure illustrated here, For example, it is good also as a structure provided with a hollow bobbin and winding the coil 23 around this bobbin.

電磁コイル19の中空部分には前記固定子15が貫通するようになっており、この固定子15と可動子22とによってリニアモータ21が構成される。   The stator 15 penetrates through the hollow portion of the electromagnetic coil 19, and the stator 15 and the movable element 22 constitute a linear motor 21.

リニアモータ21は、可動子22の電磁コイル19に図示しない電源から電流が流されることにより電磁コイル19に磁界(N極、S極)を発生させ、電磁コイル19と固定15のパイプ状部材16内部に直線状に配置された磁石17との間に吸引力及び反発力を生じさせることにより推力を得て、露光ヘッド5を固定子15の長手方向(以下「副走査方向Y」と称する。)に移動させるようになっている。また、リニアモータ21は電源から流される電流の向きにより推力の向きが変化するようになっており、電源から流される電流の向きを切り替えることにより露光ヘッド5の移動方向を切り替え可能となっている。さらに、リニアモータ21は電源から流される電流の大きさにより推力の大きさを変化させることができ、電流の大きさを変えることにより露光ヘッド5の移動速度を変更可能となっている。   The linear motor 21 generates a magnetic field (N pole, S pole) in the electromagnetic coil 19 when a current is supplied to the electromagnetic coil 19 of the mover 22 from a power source (not shown), and the pipe member 16 of the electromagnetic coil 19 and the fixed 15. A thrust is generated by generating an attractive force and a repulsive force between the magnet 17 and the magnet 17 arranged linearly therein, and the exposure head 5 is referred to as a longitudinal direction of the stator 15 (hereinafter referred to as “sub-scanning direction Y”). ) To move. In addition, the direction of the thrust of the linear motor 21 changes depending on the direction of the current flowing from the power source, and the moving direction of the exposure head 5 can be switched by switching the direction of the current flowing from the power source. . Further, the linear motor 21 can change the magnitude of the thrust according to the magnitude of the current supplied from the power source, and the moving speed of the exposure head 5 can be changed by changing the magnitude of the current.

なお、固定子15の外周面と電磁コイル19の内周面との間には微小な間隙があり、電磁コイル19は固定子15の外周面を一部摺動してもよいし、摺動せずに間隙を保ったまま移動してもよい。   Note that there is a minute gap between the outer peripheral surface of the stator 15 and the inner peripheral surface of the electromagnetic coil 19, and the electromagnetic coil 19 may partially slide on the outer peripheral surface of the stator 15, or may slide It is also possible to move while keeping the gap without doing so.

本実施形態に示すような円柱形状の磁石17を用いることにより磁石17の製造コストを抑えることができるとともに、円柱形状の磁石17からなる固定子15を電磁コイル19に貫通させる構成とすることにより磁束の利用効率が良く、固定子15の大きさを必要以上に大きくしなくても大きな推力を得ることができる。なお、露光ヘッド5を移動させるヘッド移動機構としてのリニアモータ21の構成はここに例示したものに限定されず、他の形状の固定子及び電磁コイルを備えるリニアモータを用いてもよい。   By using the cylindrical magnet 17 as shown in the present embodiment, the manufacturing cost of the magnet 17 can be reduced, and the stator 15 made of the cylindrical magnet 17 is made to penetrate the electromagnetic coil 19. The use efficiency of the magnetic flux is good, and a large thrust can be obtained without increasing the size of the stator 15 more than necessary. Note that the configuration of the linear motor 21 as the head moving mechanism for moving the exposure head 5 is not limited to the one exemplified here, and a linear motor including a stator and an electromagnetic coil having other shapes may be used.

また、装置架台2の上には、露光ヘッド5を案内するガイドレール24が固定子15とほぼ平行となるように設けられている。ガイドレール24の両端は装置架台2に固定されたレール支持部材25によって支持されている。前記ヘッド支持台9の可動子22が設けられている面であってガイドレール24に対応する位置には、ガイドレール24を貫通させる中空部を備えるガイド部材26が設けられている。ガイド部材26はガイドレール24に沿って摺動可能となっており、可動子22が固定子15に沿って移動する際、露光ヘッド5が副走査方向Yに沿って往復移動するようにガイド部材26が露光ヘッド5を支持するようになっている。   A guide rail 24 for guiding the exposure head 5 is provided on the apparatus base 2 so as to be substantially parallel to the stator 15. Both ends of the guide rail 24 are supported by rail support members 25 fixed to the device mount 2. A guide member 26 having a hollow portion through which the guide rail 24 passes is provided at a position corresponding to the guide rail 24 on the surface on which the movable element 22 of the head support 9 is provided. The guide member 26 is slidable along the guide rail 24, so that the exposure head 5 reciprocates along the sub-scanning direction Y when the movable element 22 moves along the stator 15. 26 supports the exposure head 5.

さらに、装置架台2の上には、露光ヘッド5の位置及び副走査方向Yの移動速度等を検知するヘッド検出機構としてのリニアエンコーダ27を構成するエンコーダスケール28が固定子15及びガイドレール24と平行するように副走査方向Yに延在して設けられている。また、ヘッド支持台9の可動子22が設けられている面であってエンコーダスケール28に対向する位置には、エンコーダスケール情報を検出するための光センサ29がエンコーダスケール28に対向するように設けられている。   Further, an encoder scale 28 constituting a linear encoder 27 as a head detection mechanism for detecting the position of the exposure head 5 and the moving speed in the sub-scanning direction Y is provided on the apparatus base 2 with the stator 15 and the guide rail 24. It extends in the sub-scanning direction Y so as to be parallel. Further, an optical sensor 29 for detecting encoder scale information is provided at a position facing the encoder scale 28 on the surface of the head support 9 where the mover 22 is provided so as to face the encoder scale 28. It has been.

エンコーダスケール28は、例えば光学式の反射式スケールであり、露光ヘッド5の移動方向である副走査方向Yに光高反射率面と光低反射率面とが交互に所定の間隔で並んでいる。   The encoder scale 28 is, for example, an optical reflective scale, and a light high reflectance surface and a light low reflectance surface are alternately arranged at a predetermined interval in the sub-scanning direction Y that is the moving direction of the exposure head 5. .

図5に示すように、光センサ29は、LED等の発光素子によって構成され前記エンコーダスケール28に対して光を照射する光源31と、2つの位相格子を互い違いに嵌め込んでなる走査格子32と、前記光源31から照射されエンコーダスケール28により反射した光を集光するコンデンサレンズ33と、フォトダイオードやフォトトランジスタ等により構成されコンデンサレンズによって集光された反射光を受光する受光素子34とを備えている。光センサ29は、エンコーダスケール28に臨みつつ、露光ヘッド5と共に移動可能となっている。   As shown in FIG. 5, the optical sensor 29 includes a light source 31 configured by a light emitting element such as an LED and irradiating light to the encoder scale 28, and a scanning grating 32 in which two phase gratings are alternately fitted. A condenser lens 33 for condensing the light emitted from the light source 31 and reflected by the encoder scale 28; and a light receiving element 34 for receiving the reflected light collected by the condenser lens, which is constituted by a photodiode, a phototransistor, or the like. ing. The optical sensor 29 can move with the exposure head 5 while facing the encoder scale 28.

光源31から照射された光はコンデンサレンズ33を透過することにより平行光の束となり、走査格子32を介してエンコーダスケール28に照射される。光はエンコーダスケール28によって反射し、その反射光は走査格子32及びコンデンサレンズ33を介して受光素子34により受光される。コンデンサレンズ33からの光が走査格子32を透過することによりエンコーダスケール28の表面には、例えばそれぞれ目盛間隔が1/4ずつずれた4つの格子像が形成され、その反射光が受光素子34に入射してほぼ90度の位相差を有する4相の正弦波信号が発生する。エンコーダスケール28の上を光センサ29が移動すると、受光素子34は随時エンコーダスケール28からの反射光を受光し、その反射光の強度(光度、光量等)を検出して受光した光に応じたエンコーダ信号を生成するようになっている。   The light emitted from the light source 31 passes through the condenser lens 33 to become a bundle of parallel light, and is irradiated onto the encoder scale 28 via the scanning grating 32. The light is reflected by the encoder scale 28, and the reflected light is received by the light receiving element 34 through the scanning grating 32 and the condenser lens 33. When the light from the condenser lens 33 passes through the scanning grating 32, for example, four grating images each having a graduation interval of ¼ are formed on the surface of the encoder scale 28, and the reflected light is transmitted to the light receiving element 34. A four-phase sine wave signal having a phase difference of approximately 90 degrees is generated upon incidence. When the optical sensor 29 moves on the encoder scale 28, the light receiving element 34 receives the reflected light from the encoder scale 28 at any time, detects the intensity (luminous intensity, light quantity, etc.) of the reflected light and responds to the received light. An encoder signal is generated.

なお、エンコーダスケール28は、ここに例示したものに限定されず、例えば露光ヘッド5の移動方向である副走査方向Yに光透過率が高い部分と低い部分とが交互に所定の間隔で並ぶ透過式のスケールを適用することも可能である。このような透過式のエンコーダスケールを用いる場合には、光センサによってエンコーダスケールを透過する透過光の強度を検出する。   The encoder scale 28 is not limited to the one exemplified here, and for example, a portion having a high light transmittance and a portion having a low light transmittance are alternately arranged at a predetermined interval in the sub-scanning direction Y that is the moving direction of the exposure head 5. It is also possible to apply an equation scale. When such a transmissive encoder scale is used, the intensity of transmitted light that passes through the encoder scale is detected by an optical sensor.

さらに、回転ドラム3の近傍であって露光ヘッド5から照射された光を受光可能な位置には、露光ヘッド5の露光光源10から照射された光ビームLの光量を測定する光量測定機構39が設けられている。光量測定機構39は、例えば、露光光源10から照射された光ビームLを受光するフォトセンサ(図示せず)、フォトセンサで検出した光ビームLの光量に応じたアナログ信号のA/D変換を行うA/Dコンバータ(図示せず)等から構成される。なお、光量測定機構39は露光ヘッド5から照射された光を受光して光量を測定可能なものであればよく、その構成はここに例示したものに限定されない。また、図1には光量測定機構39を1つ設けた例を例示したが、光量測定機構39の数はこれに限定されず、例えば回転ドラム3の両側にそれぞれ1つずつ配置してもよい。   Further, a light quantity measuring mechanism 39 that measures the light quantity of the light beam L emitted from the exposure light source 10 of the exposure head 5 is located in the vicinity of the rotary drum 3 and capable of receiving the light emitted from the exposure head 5. Is provided. The light quantity measuring mechanism 39 is, for example, a photosensor (not shown) that receives the light beam L emitted from the exposure light source 10, and A / D conversion of an analog signal corresponding to the light quantity of the light beam L detected by the photosensor. It comprises an A / D converter (not shown) to be performed. The light quantity measuring mechanism 39 may be any mechanism that can receive the light emitted from the exposure head 5 and measure the light quantity, and the configuration is not limited to the one exemplified here. 1 illustrates an example in which one light quantity measuring mechanism 39 is provided. However, the number of the light quantity measuring mechanisms 39 is not limited to this. For example, one light quantity measuring mechanism 39 may be provided on each side of the rotating drum 3. .

また、図6に示すように、画像記録装置1は、例えば、CPU(Central Processing Unit)36と、各種のプログラム等を格納する記憶手段としてのROM(Read Only Memory)37と、RAM(Random Access Memory)38とを有する制御部35を備えている。制御部35は、ROM37に格納される所定のプログラムを読み出してRAM38の作業領域に展開し、当該プログラムに従ってCPU36が各種処理を実行するようになっている。   As shown in FIG. 6, the image recording apparatus 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 36, a ROM (Read Only Memory) 37 as storage means for storing various programs, and a RAM (Random Access). Memory) 38 is provided. The control unit 35 reads a predetermined program stored in the ROM 37 and develops it in the work area of the RAM 38, and the CPU 36 executes various processes according to the program.

RAM38は、CPU36によって指定された各種プログラムや各種データ、および処理結果等を格納するワークメモリエリア(図示せず)を有する。CPU36は、ROM37に記憶されているシステムプログラムや各種アプリケーションプログラムの中から、指定されたプログラムを読み出してRAM38内のワークメモリエリアに格納し、このRAM38内に格納されたプログラムに従って各種処理を実行するとともに、処理結果をRAM38内のワークメモリエリアに格納するようになっている。   The RAM 38 has a work memory area (not shown) that stores various programs designated by the CPU 36, various data, processing results, and the like. The CPU 36 reads a designated program from the system programs and various application programs stored in the ROM 37, stores it in the work memory area in the RAM 38, and executes various processes in accordance with the program stored in the RAM 38. At the same time, the processing result is stored in a work memory area in the RAM 38.

制御部35には前記光量測定機構39が受光した光ビームLの光量が信号化されて送られるようになっており、制御部35は光量測定機構39から送られた露光時の光量データに基づいて、露光ヘッド5の露光チャンネルのうち点灯していないもの又は光量が少ないもの等、光露光に使用できない露光チャンネルがないかを判断する。   The light quantity of the light beam L received by the light quantity measurement mechanism 39 is converted into a signal and sent to the control section 35. The control section 35 is based on the light quantity data at the time of exposure sent from the light quantity measurement mechanism 39. Thus, it is determined whether there is an exposure channel that cannot be used for light exposure, such as an exposure channel of the exposure head 5 that is not lit or that has a small amount of light.

また、本実施形態において、ROM37には、例えば、露光ヘッド5ごとの露光チャンネルのうち連続する使用可能な露光チャンネルの数に基づいて各露光ヘッド5間の適正距離及び各露光ヘッド5の副走査方向Yの移動速度を算出するヘッド移動演算プログラムや露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数と各露光ヘッド5間の距離及び移動速度データとの関係を関連付けたLUT(Look Up Table)等が格納されている。なお、LUTが格納されている場所はROM37に限定されない。   Further, in the present embodiment, the ROM 37 stores the appropriate distance between the exposure heads 5 and the sub-scanning of the exposure heads 5 based on, for example, the number of continuous usable exposure channels among the exposure channels for each exposure head 5. Head movement calculation program for calculating the moving speed in the direction Y, and LUT (Look Up Table) that associates the relationship between the number of continuous usable exposure channels of the exposure head 5, the distance between the exposure heads 5 and the moving speed data. Etc. are stored. Note that the location where the LUT is stored is not limited to the ROM 37.

画像記録装置1には、外部機器から画像データが送信されるようになっており、送られた画像データは制御部35のRAM38に一時的に格納される。また、制御部35には、各露光ヘッド5に設けられているリニアエンコーダ27の光センサ29からエンコーダ信号が送られるようになっており、制御部35は送られたエンコーダ信号から各露光ヘッド5の位置及び副走査方向Yの移動速度を把握するようになっている。   Image data is transmitted to the image recording apparatus 1 from an external device, and the transmitted image data is temporarily stored in the RAM 38 of the control unit 35. Further, an encoder signal is sent from the optical sensor 29 of the linear encoder 27 provided in each exposure head 5 to the control unit 35, and the control unit 35 receives each exposure head 5 from the sent encoder signal. And the moving speed in the sub-scanning direction Y are grasped.

制御部35は、外部機器から画像データが送られると、送られた画像データから画像の記録幅を判断した上で、ROM37からヘッド移動演算プログラムを読み出し露光ヘッドごとの露光チャンネルのうち連続する使用可能な露光チャンネルの数に応じた各露光ヘッド5間の適正距離及び露光ヘッドの副走査方向Yの移動速度を算出するようになっている。   When the image data is sent from the external device, the control unit 35 determines the recording width of the image from the sent image data, and then reads the head movement calculation program from the ROM 37 and continuously uses the exposure channels for each exposure head. The appropriate distance between the exposure heads 5 and the moving speed of the exposure head in the sub-scanning direction Y are calculated according to the number of possible exposure channels.

ここで、露光ヘッド5ごとの露光チャンネルのうち連続する使用可能な露光チャンネルの数に応じた各露光ヘッド5間の適正距離とは、副走査方向Yにおける各露光ヘッド5の記録幅の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなり、かつ、各露光ヘッド5間の間隔が露光ヘッド5により記録される画素の画素ピッチと露光ヘッド5のそれぞれ副走査方向Yの上流側に位置する露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネル数との積の整数倍となる距離である。露光ヘッド5により記録される画素の画素ピッチとは露光ヘッド5のある露光チャンネルによって記録される1画素の中心から隣接する露光チャンネルによって記録される1画素の中心までの幅をいう。なお、露光ヘッド5の1つの露光チャンネルによって記録される1画素の幅及び各露光ヘッド5の露光チャンネル数は、予めROM37等に記憶されていてもよいし、操作者が適宜設定してもよい。   Here, the appropriate distance between the exposure heads 5 according to the number of exposure channels that can be used continuously among the exposure channels for each exposure head 5 is the ratio of the recording width of each exposure head 5 in the sub-scanning direction Y. The ratio of the number of consecutive usable exposure channels of each exposure head 5 is substantially equal, and the interval between the exposure heads 5 is the pixel pitch of the pixels recorded by the exposure head 5 and the sub-scan of the exposure head 5 respectively. This is a distance that is an integral multiple of the product of the number of exposure channels that can be continuously used by the exposure head 5 located upstream in the direction Y. The pixel pitch of the pixels recorded by the exposure head 5 refers to the width from the center of one pixel recorded by an exposure channel of the exposure head 5 to the center of one pixel recorded by an adjacent exposure channel. The width of one pixel recorded by one exposure channel of the exposure head 5 and the number of exposure channels of each exposure head 5 may be stored in advance in the ROM 37 or the like, or may be set as appropriate by the operator. .

また、露光ヘッド5の副走査方向Yの移動速度は、各露光ヘッド5の副走査方向Yの移動速度の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなるように決定される。   Further, the moving speed of the exposure head 5 in the sub-scanning direction Y is such that the ratio of the moving speeds of the exposure heads 5 in the sub-scanning direction Y is substantially equal to the ratio of the number of continuous usable exposure channels of the respective exposure heads 5. To be determined.

例えば、図7に示すように、2つの露光ヘッド5があり、各露光ヘッド5の露光チャンネルがそれぞれ32チャンネルである場合に、そのうち1つの露光ヘッド5の16番目の露光チャンネルが点灯せず使用できないと制御部35により判断された場合について、各露光ヘッド5間の間隔及び露光ヘッド5の副走査方向Yの移動速度がどのように決定されるかについて以下に説明する。   For example, as shown in FIG. 7, when there are two exposure heads 5 and the exposure channels of each exposure head 5 are 32 channels, the 16th exposure channel of one exposure head 5 is not lit and used. In the case where the control unit 35 determines that it cannot be performed, how the distance between the exposure heads 5 and the moving speed of the exposure head 5 in the sub-scanning direction Y are determined will be described below.

この場合、故障のある露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネル数は17番目から32番目までの16チャンネルとなる。よって、故障のない露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数と故障のある露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数との比は32対16、すなわち、2対1となる。したがって、副走査方向Yにおける各露光ヘッド5の記録幅の比は、故障のない露光ヘッドが2に対して故障のある露光ヘッドは1となり、かつ、各露光ヘッド5間の間隔が露光ヘッド5により記録される画素の画素ピッチと露光ヘッド5のそれぞれ副走査方向Yの上流側に位置する露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネル数との積の整数倍となる距離が露光ヘッド5ごとの露光チャンネルのうち連続する使用可能な露光チャンネルの数に応じた各露光ヘッド5間の適正距離となる。また、前記の例においては、故障のない露光ヘッド5は故障のある露光ヘッドの2倍の記録幅を記録することとなるので、故障のない露光ヘッド5は故障のある露光ヘッドの2倍の速度、すなわち、故障のない露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数と故障のある露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数との比である2対1に対応する速度で副走査方向Yに移動するように副走査方向Yの移動速度が決定される。   In this case, the number of exposure channels that can be continuously used by the exposure head 5 having a failure is 16 channels from the 17th to the 32nd. Therefore, the ratio of the number of consecutive usable exposure channels of the exposure head 5 without failure to the number of consecutive usable exposure channels of the exposure head 5 with failure is 32:16, that is, 2: 1. . Therefore, the ratio of the recording widths of the exposure heads 5 in the sub-scanning direction Y is 1 for the exposure head having a failure with respect to 2 for the exposure head having no failure, and the interval between the exposure heads 5 is 5. For each exposure head 5 is a distance that is an integral multiple of the product of the pixel pitch of the pixels recorded by the above and the number of consecutive usable exposure channels of the exposure head 5 located upstream of the exposure head 5 in the sub-scanning direction Y, respectively. The appropriate distance between the exposure heads 5 corresponds to the number of consecutive usable exposure channels among the exposure channels. In the above example, the exposure head 5 without failure records twice the recording width of the exposure head with failure, so the exposure head 5 without failure is twice as large as the exposure head with failure. At a speed corresponding to 2: 1 which is the ratio of the number of consecutive usable exposure channels of the exposure head 5 without failure to the number of consecutive usable exposure channels of the exposure head 5 with failure. The moving speed in the sub-scanning direction Y is determined so as to move in the sub-scanning direction Y.

また、制御部35は、リニアモータ21の電磁コイル19に電流を流してリニアモータ21を駆動させ、露光ヘッド5を副走査方向Yに往復移動させるようになっている。   Further, the control unit 35 drives the linear motor 21 by causing a current to flow through the electromagnetic coil 19 of the linear motor 21 to reciprocate the exposure head 5 in the sub-scanning direction Y.

また、制御部35は、回転ドラム駆動機構8を制御することによって記録材4を保持する回転ドラム3を主走査方向Xに一定速度で回転させるようになっている。   The control unit 35 controls the rotary drum drive mechanism 8 to rotate the rotary drum 3 holding the recording material 4 in the main scanning direction X at a constant speed.

さらに、制御部35は、画像情報に応じて露光制御回路11に露光制御信号を出力し、これにより露光ヘッド5の露光光源10を制御して、各露光ヘッド5から露光制御信号に応じた適宜光を照射させるようになっている。   Further, the control unit 35 outputs an exposure control signal to the exposure control circuit 11 according to the image information, thereby controlling the exposure light source 10 of the exposure head 5 and appropriately responding to the exposure control signal from each exposure head 5. It is designed to emit light.

次に、本実施形態に係る画像記録装置の作用について説明する。   Next, the operation of the image recording apparatus according to this embodiment will be described.

外部機器から画像データが送られると、制御部35が送られた画像データが一時的にRAM38に格納される。   When image data is sent from an external device, the image data sent by the control unit 35 is temporarily stored in the RAM 38.

画像記録を開始する前には、光量測定機構39により各露光ヘッドの露光時の光量が測定され、制御部35は光量測定機構39から送られた露光時の光量データに基づいて、露光ヘッドの露光チャンネルのうち使用できない露光チャンネルがないかを判断する。使用できない露光チャンネルがある場合には、制御部35のCPU36は故障のない露光ヘッド5と故障のある露光ヘッド5の使用可能な露光チャンネル数に基づいて、故障のない露光ヘッド5と故障のある露光ヘッド5の使用可能な露光チャンネル数との比を算出する。   Before starting the image recording, the light amount measurement mechanism 39 measures the light amount at the time of exposure of each exposure head, and the control unit 35 determines the exposure head of the exposure head based on the light amount data at the time of exposure sent from the light amount measurement mechanism 39. It is determined whether there is an unusable exposure channel among the exposure channels. When there is an unusable exposure channel, the CPU 36 of the control unit 35 has a failure with the exposure head 5 without a failure based on the number of usable exposure channels of the exposure head 5 without a failure and the exposure head 5 with a failure. A ratio with the number of usable exposure channels of the exposure head 5 is calculated.

そして、制御部35のCPU36は、ROM37からヘッド移動演算プログラムを読み出してRAM38のワークメモリエリアに展開し、このヘッド移動演算プログラムに基づいて、副走査方向Yにおける各露光ヘッド5の記録幅の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなり、かつ、各露光ヘッド5間の間隔が露光ヘッド5により記録される画素の画素ピッチと露光ヘッド5のそれぞれ副走査方向Yの上流側に位置する露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネル数との積の整数倍となる距離を露光ヘッドごとの露光チャンネルのうち連続する使用可能な露光チャンネルの数に応じた各露光ヘッド5間の適正距離として算出し、さらに、各露光ヘッドの副走査方向Yの移動速度の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなる速度を露光ヘッドの副走査方向Yの移動速度として算出する。   Then, the CPU 36 of the control unit 35 reads the head movement calculation program from the ROM 37 and develops it in the work memory area of the RAM 38. Based on this head movement calculation program, the ratio of the recording widths of the exposure heads 5 in the sub-scanning direction Y is determined. Is substantially equal to the ratio of the number of consecutive usable exposure channels of each exposure head 5, and the interval between the exposure heads 5 is different from the pixel pitch of the pixels recorded by the exposure head 5 and each of the exposure heads 5. A distance that is an integral multiple of the product of the number of continuous usable exposure channels of the exposure head 5 positioned on the upstream side in the scanning direction Y depends on the number of continuous usable exposure channels among the exposure channels for each exposure head. The distance between the exposure heads 5 is calculated as an appropriate distance, and the ratio of the moving speeds of the exposure heads in the sub-scanning direction Y is calculated for each exposure head. Calculating a substantially equal speed and the ratio of the number of available exposure consecutive channels of de 5 as the moving speed in the sub-scanning direction Y of the exposure head.

次に、制御部35はリニアモータ21を動作させて、露光ヘッド5間の間隔が前記適正距離となる位置まで適宜各露光ヘッド5を移動させる。各露光ヘッド5の位置はリニアエンコーダ27によって検出され、各露光ヘッド5の位置情報がリニアエンコーダ27の光センサ29からエンコーダ信号として随時制御部35に送られる。   Next, the control unit 35 operates the linear motor 21 to appropriately move each exposure head 5 to a position where the interval between the exposure heads 5 becomes the appropriate distance. The position of each exposure head 5 is detected by a linear encoder 27, and the position information of each exposure head 5 is sent from the optical sensor 29 of the linear encoder 27 to the control unit 35 as an encoder signal as needed.

露光ヘッド5が所定の位置まで移動すると、画像記録装置1によって記録材4の露光面を光露光して画像を行う。画像記録を行う際には、回転ドラム3の外周面に記録材4を露光面が外側となるように保持させるとともに、制御部35が回転ドラム駆動機構8を動作させることにより回転ドラム3を主走査方向Xに回転させる。   When the exposure head 5 moves to a predetermined position, the image recording apparatus 1 performs light exposure on the exposed surface of the recording material 4 to form an image. When image recording is performed, the recording material 4 is held on the outer peripheral surface of the rotary drum 3 so that the exposure surface is on the outside, and the rotary drum driving mechanism 8 is operated by the control unit 35 so that the rotary drum 3 is main. Rotate in the scanning direction X.

そして制御部35の制御により、露光光源10から光ビームLを照射して、レンズ14を介して当該光ビームLを記録材4の表面である露光面上に結像させる。さらに、制御部35は、回転ドラム3を主走査方向Xに回転させながら、リニアモータ21を動作させて露光ヘッド5を副走査方向Yに往復移動させる。この際、露光ヘッド5の位置及び副走査方向Yの移動速度はリニアエンコーダ27の光センサ29によって検出され、各露光ヘッド5の位置情報及び副走査方向Yの移動速度情報が光センサ29からエンコーダ信号として随時制御部35に送られる。制御部35は光センサ29から送られるエンコーダ信号により各露光ヘッド5の位置及び副走査方向Yの移動速度を把握して、露光ヘッド5の位置及び副走査方向Yの移動速度に応じてリニアモータ21の電磁コイル19に流す電流の向き又は強度を切り替える。これにより、露光ヘッド5の移動方向や移動速度を適宜切り替えながら順次記録材4の露光面を光露光する副走査を行い記録材4の露光面上に所定の画像を記録する。   Then, under the control of the control unit 35, the light beam L is irradiated from the exposure light source 10, and the light beam L is imaged on the exposure surface which is the surface of the recording material 4 through the lens 14. Further, the control unit 35 operates the linear motor 21 to reciprocate the exposure head 5 in the sub scanning direction Y while rotating the rotary drum 3 in the main scanning direction X. At this time, the position of the exposure head 5 and the moving speed in the sub-scanning direction Y are detected by the optical sensor 29 of the linear encoder 27, and the position information of each exposure head 5 and the moving speed information in the sub-scanning direction Y are sent from the optical sensor 29 to the encoder. A signal is sent to the control unit 35 as needed. The control unit 35 grasps the position of each exposure head 5 and the moving speed in the sub-scanning direction Y from the encoder signal sent from the optical sensor 29, and linear motors according to the position of the exposure head 5 and the moving speed in the sub-scanning direction Y. The direction or intensity of the current flowing through the 21 electromagnetic coils 19 is switched. Thereby, sub-scanning is performed in which the exposure surface of the recording material 4 is sequentially light-exposed while appropriately switching the moving direction and moving speed of the exposure head 5 to record a predetermined image on the exposure surface of the recording material 4.

以上のように、本実施形態によれば、露光ヘッド5間の距離を副走査方向Yにおける各露光ヘッド5の記録幅の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなり、かつ、各露光ヘッド5間の間隔が露光ヘッド5により記録される画素の画素ピッチと露光ヘッド5のそれぞれ副走査方向Yの上流側に位置する露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネル数との積の整数倍となるように調整し、さらに、各露光ヘッドの副走査方向Yの移動速度の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなるように各露光ヘッドの副走査方向Yの移動速度を調整する。このため、複数の露光ヘッド5を用いて画像記録を行う場合に、露光ヘッドの一部の露光チャンネルに故障があり使用できない場合でも各露光ヘッド5を効率的に走査させることができ、画像記録の高速化を実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, the distance between the exposure heads 5 is the ratio of the recording widths of the exposure heads 5 in the sub-scanning direction Y to the ratio of the number of exposure channels that can be continuously used by the exposure heads 5. And the interval between the exposure heads 5 can be continuously used by the pixel pitch of the pixels recorded by the exposure head 5 and the exposure head 5 positioned upstream of the exposure head 5 in the sub-scanning direction Y, respectively. And the ratio of the moving speed of each exposure head in the sub-scanning direction Y is the ratio of the number of consecutive usable exposure channels of each exposure head 5. The moving speed of each exposure head in the sub-scanning direction Y is adjusted so as to be substantially equal. Therefore, when image recording is performed using a plurality of exposure heads 5, each exposure head 5 can be efficiently scanned even if some exposure channels of the exposure head are faulty and cannot be used. Speeding up can be realized.

また、露光ヘッド5を副走査方向Yに移動させる手段としてリニアモータ21を用いているので、露光ヘッド5を複数設けた場合でも、副走査方向Yの移動手段としてボールネジ機構等を用いた場合と比較して、装置が大型化せず、装置コストを抑えることもできる。さらに、リニアモータ21はボールネジ機構等と比較して移動の際の動きが滑らかであり、かつ、露光ヘッド5の位置をリニアエンコーダ27により検出しながら移動方向や移動距離、移動速度等を制御するため、露光ヘッド5の位置や移動速度を正確に把握して副走査を行うことができ、高精細な画像記録を行うことができる。   Further, since the linear motor 21 is used as means for moving the exposure head 5 in the sub-scanning direction Y, even when a plurality of exposure heads 5 are provided, a ball screw mechanism or the like is used as moving means in the sub-scanning direction Y. In comparison, the apparatus is not increased in size, and the apparatus cost can be reduced. Further, the linear motor 21 moves more smoothly than the ball screw mechanism or the like, and controls the moving direction, moving distance, moving speed, etc. while detecting the position of the exposure head 5 by the linear encoder 27. Therefore, the position and moving speed of the exposure head 5 can be accurately grasped and sub-scanning can be performed, and high-definition image recording can be performed.

なお、本実施形態においては、2つの露光ヘッド5を副走査方向Yに配置する場合を例として説明したが、露光ヘッド5の数はここに示したものに限定されず、さらに複数の露光ヘッド5を副走査方向Yに並べて配置してもよい。この場合、それぞれの露光ヘッド5に電磁コイル19を備える可動子22及びリニアエンコーダ27を構成する光センサ29を設けて、各露光ヘッド5がそれぞれ独立して移動可能とする。そして、この場合には、画像記録装置に配置される全ての露光ヘッド5について各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比が算出される。   In the present embodiment, the case where the two exposure heads 5 are arranged in the sub-scanning direction Y has been described as an example. However, the number of exposure heads 5 is not limited to the one shown here, and a plurality of exposure heads are also provided. 5 may be arranged side by side in the sub-scanning direction Y. In this case, each exposure head 5 is provided with a movable element 22 having an electromagnetic coil 19 and an optical sensor 29 constituting a linear encoder 27 so that each exposure head 5 can move independently. In this case, the ratio of the number of consecutive usable exposure channels of each exposure head 5 is calculated for all the exposure heads 5 arranged in the image recording apparatus.

また、本実施形態においては、露光ヘッド5間の距離を副走査方向Yにおける各露光ヘッド5の記録幅の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなり、かつ、各露光ヘッドの副走査方向Yの移動速度の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなること、及び、各露光ヘッド5間の間隔が露光ヘッド5により記録される画素の画素ピッチと露光ヘッド5のそれぞれ副走査方向Yの上流側に位置する露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネル数との積の整数倍となることという条件を全て満たすように露光ヘッド5を配置するようにしたが、単に露光ヘッド5間の距離を副走査方向Yにおける各露光ヘッド5の記録幅の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなり、かつ、各露光ヘッドの副走査方向Yの移動速度の比が各露光ヘッド5の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなるように露光ヘッド5を配置するようにしてもよい。   In the present embodiment, the distance between the exposure heads 5 is substantially equal to the ratio of the number of exposure channels that can be continuously used in each exposure head 5 in the sub-scanning direction Y. In addition, the ratio of the moving speeds of the exposure heads in the sub-scanning direction Y is substantially equal to the ratio of the number of consecutive usable exposure channels of each exposure head 5, and the interval between the exposure heads 5 is exposed. The condition is that it is an integral multiple of the product of the pixel pitch of the pixels recorded by the head 5 and the number of consecutive usable exposure channels of the exposure head 5 located upstream of the exposure head 5 in the sub-scanning direction Y, respectively. Although the exposure heads 5 are arranged so as to satisfy all of them, the distance between the exposure heads 5 can be used continuously by the ratio of the recording width of each exposure head 5 in the sub-scanning direction Y. And the ratio of the moving speeds of the respective exposure heads in the sub-scanning direction Y is substantially equal to the ratio of the number of consecutive usable exposure channels of each exposure head 5. An exposure head 5 may be arranged.

また、本実施形態では、回転ドラム3の外周面に記録材4を保持して画像記録を行う外面走査方式の画像記録装置1について説明したが、本発明は他の方式の画像記録装置にも適用する事が可能である。例えば、図8に示すように、内周面に感光材料等の記録材4を装着可能な円筒状の固定ドラム41を備え、固定ドラム41の内部に光ビームLを走査し、画像記録を行う露光ヘッド42を備える内面走査方式の画像記録装置にも本発明を適用することができる。   In the present embodiment, the outer surface scanning type image recording apparatus 1 that performs image recording while holding the recording material 4 on the outer peripheral surface of the rotary drum 3 has been described. However, the present invention may be applied to other types of image recording apparatuses. It is possible to apply. For example, as shown in FIG. 8, a cylindrical fixed drum 41 capable of mounting a recording material 4 such as a photosensitive material is provided on the inner peripheral surface, and a light beam L is scanned inside the fixed drum 41 to perform image recording. The present invention can also be applied to an inner surface scanning type image recording apparatus including the exposure head 42.

すなわち、内面走査方式の画像記録装置は、例えば、図8に示すように、内周面に露光面を有する記録材4を装着可能な円筒状の固定ドラム41と、固定ドラム41の内部に配置される複数の露光ヘッド42とを備えている。露光ヘッド42は、例えば半導体レーザやLED(発光ダイオード)等、光ビームLを照射する複数の図示しない発光体で構成され複数の露光チャンネルを有する露光光源43を備えている。露光ヘッド42の上であって露光光源43から照射される光ビームLの光路上には、主走査手段であるモータ46により固定ドラム41の中心軸を回転軸として回転する光反射素子45が設けられている。また、光ビームLの光路上であって露光光源42と光反射素子45との間には光ビームLを集束させ記録材4の露光面に結像させる光学系としてのレンズ44が設けられている。さらに、固定ドラム41の内部には、図示しない複数の磁石からなり露光ヘッド42を固定ドラム41の長手方向(以下「副走査方向」と称する。)に移動させるヘッド移動機構としてのリニアモータ51を構成するシャフト状の固定子47が固定ドラム41の中心軸とほぼ平行するように副走査方向に延在して設けられている。各露光ヘッド42の固定子47に対応する位置にはリニアモータ51を構成する可動子48が設置されている。可動子48は図示しない中空の電磁コイルを備えており、固定子47は可動子48の中空部を貫通するようになっている。なお、リニアモータ51の構成は前記実施形態中に示したものと同様であるため省略する。また、固定ドラム41の内部には、露光ヘッド42の位置等を検出するヘッド検出機構としてのリニアエンコーダ50のエンコーダスケール49が固定子47とほぼ平行して副走査方向に延在して設けられている。前記露光ヘッド42の一端であってエンコーダスケール49に対向する位置にはリニアエンコーダ50を構成する光センサ(図示せず)が設けられている。さらに、固定ドラム41の内側一端であって光ビームLを受光可能な位置には、各露光チャンネルごとの光ビームLの光量を測定する光量測定機構52が設けられている。また、装置各部は図示しない制御部により統括制御されるようになっている。   That is, the inner surface scanning type image recording apparatus is disposed inside the fixed drum 41 and a cylindrical fixed drum 41 to which a recording material 4 having an exposure surface on the inner peripheral surface can be mounted as shown in FIG. The plurality of exposure heads 42 are provided. The exposure head 42 includes an exposure light source 43 that includes a plurality of light emitters (not shown) that irradiate a light beam L, such as a semiconductor laser and an LED (light emitting diode), and has a plurality of exposure channels. On the exposure head 42 and on the optical path of the light beam L emitted from the exposure light source 43, a light reflecting element 45 that rotates about the central axis of the fixed drum 41 by a motor 46 that is a main scanning unit is provided. It has been. Further, a lens 44 as an optical system for focusing the light beam L and forming an image on the exposure surface of the recording material 4 is provided on the optical path of the light beam L and between the exposure light source 42 and the light reflecting element 45. Yes. Further, inside the fixed drum 41, a linear motor 51 as a head moving mechanism that is composed of a plurality of magnets (not shown) and moves the exposure head 42 in the longitudinal direction of the fixed drum 41 (hereinafter referred to as “sub-scanning direction”). A shaft-shaped stator 47 is provided so as to extend in the sub-scanning direction so as to be substantially parallel to the central axis of the fixed drum 41. A mover 48 constituting the linear motor 51 is installed at a position corresponding to the stator 47 of each exposure head 42. The mover 48 includes a hollow electromagnetic coil (not shown), and the stator 47 passes through the hollow portion of the mover 48. Since the configuration of the linear motor 51 is the same as that shown in the above embodiment, the description thereof is omitted. An encoder scale 49 of a linear encoder 50 as a head detection mechanism for detecting the position of the exposure head 42 and the like is provided in the fixed drum 41 so as to extend in the sub-scanning direction substantially in parallel with the stator 47. ing. An optical sensor (not shown) constituting the linear encoder 50 is provided at a position at one end of the exposure head 42 and facing the encoder scale 49. Further, a light amount measuring mechanism 52 that measures the light amount of the light beam L for each exposure channel is provided at a position on the inner end of the fixed drum 41 where the light beam L can be received. In addition, each part of the apparatus is centrally controlled by a control unit (not shown).

このような内面走査方式の画像記録装置において、光量測定機構52から情報が送られると、制御部はこれに基づいて各露光チャンネルが使用可能か否かを判断し、リニアモータ51を動作させて、副走査方向における各露光ヘッド42の記録幅の比が各露光ヘッド42の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなり、かつ、各露光ヘッド42間の間隔が露光ヘッド42により記録される画素の画素ピッチと露光ヘッド42のそれぞれ副走査方向Yの上流側に位置する露光ヘッド42の連続する使用可能な露光チャンネル数との積の整数倍となる距離となるように露光ヘッド42を適宜移動させる。このとき、リニアエンコーダ50によって露光ヘッド42の位置が検出され、制御部はリニアエンコーダ50からの情報に基づいて露光ヘッド42が適当な位置まで移動したか否かを判断する。   In such an inner surface scanning type image recording apparatus, when information is sent from the light quantity measuring mechanism 52, the control unit determines whether or not each exposure channel is usable based on the information, and operates the linear motor 51. The ratio of the recording widths of the exposure heads 42 in the sub-scanning direction is substantially equal to the ratio of the number of continuous usable exposure channels of the exposure heads 42, and the interval between the exposure heads 42 is determined by the exposure heads 42. The exposure head is set to a distance that is an integral multiple of the product of the pixel pitch of the recorded pixels and the number of continuous usable exposure channels of the exposure head 42 located upstream of the exposure head 42 in the sub-scanning direction Y, respectively. 42 is moved appropriately. At this time, the position of the exposure head 42 is detected by the linear encoder 50, and the control unit determines whether the exposure head 42 has moved to an appropriate position based on information from the linear encoder 50.

各露光ヘッド42が適当な位置に移動すると、制御部は露光光源43から光ビームLを照射させて画像記録を開始させる。すなわち、露光光源43から照射された光ビームLは光反射素子45によって反射すると共に、光路中のレンズ44の集束作用によって集束され、固定ドラム41の内周面に装着された記録材4の露光面上で結像する。光ビームLはモータ46により光反射素子45が回転することによって主走査されると共に、ヘッド移動機構としてのリニアモータ51が駆動することにより副走査が行われる。副走査を行う際、露光ヘッド42の位置及び副走査方向の移動速度はリニアエンコーダ50によって検出され、制御部は各露光ヘッド42の位置情報及び副走査方向Yの移動速度情報に基づいてリニアモータ51に流す電流の強度又は向きを切り替える。このとき、制御部は各露光ヘッド42の副走査方向の移動速度の比が各露光ヘッド42の連続する使用可能な露光チャンネルの数の比とほぼ等しくなるようにリニアエンコーダ50を制御する。これにより、記録材4の露光面上に順次画像が記録される。   When each exposure head 42 moves to an appropriate position, the control unit irradiates the light beam L from the exposure light source 43 and starts image recording. That is, the light beam L emitted from the exposure light source 43 is reflected by the light reflecting element 45 and is focused by the focusing action of the lens 44 in the optical path, and the recording material 4 mounted on the inner peripheral surface of the fixed drum 41 is exposed. The image is formed on the surface. The light beam L is main-scanned by rotating the light reflecting element 45 by the motor 46, and sub-scanning is performed by driving a linear motor 51 as a head moving mechanism. When performing sub-scanning, the position of the exposure head 42 and the moving speed in the sub-scanning direction are detected by the linear encoder 50, and the control unit performs linear motor based on the position information of each exposure head 42 and the moving speed information in the sub-scanning direction Y. The intensity or direction of the current passed through 51 is switched. At this time, the control unit controls the linear encoder 50 so that the ratio of the moving speeds of the exposure heads 42 in the sub-scanning direction is substantially equal to the ratio of the number of exposure channels 42 that can be continuously used by the exposure heads 42. As a result, images are sequentially recorded on the exposure surface of the recording material 4.

また、本実施形態ではCTP出力装置を例として説明したが、本発明は、光露光によって画像を記録する装置であれば他の装置にも適用することができる。例えば、印刷物を作成するに当たって、デジタル画像信号から印刷版を作成する前に、このデジタル画像信号から作成された印刷版で印刷されて得られる画像をシミュレーションするプルーフを作成し、デジタル画像信号が示す画像にレイアウト、色、文字等の誤りがあるか否かなどの誤りの有無を検査し、印刷物の仕上がりを事前に確認するために、プルーフを作成する装置や、医療用画像を撮影したフィルムを露光処理する露光装置等にも適用可能である。   In the present embodiment, the CTP output device has been described as an example. However, the present invention can be applied to other devices as long as the device records an image by light exposure. For example, before creating a printing plate from a digital image signal, a proof that simulates an image obtained by printing on the printing plate created from the digital image signal is created and the digital image signal indicates In order to inspect the image for errors such as layout, color, characters, etc., and to check the printed matter in advance, use a device that creates a proof and a film that has taken a medical image. The present invention is also applicable to an exposure apparatus that performs exposure processing.

その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。   In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.

本発明に係る画像記録装置の一実施形態の要部を模式的に示した上面図である。It is the top view which showed typically the principal part of one Embodiment of the image recording apparatus which concerns on this invention. 図1に示す画像記録装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the image recording apparatus shown in FIG. 図1に示す画像記録装置の露光ヘッドの要部構成を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part configuration of an exposure head of the image recording apparatus shown in FIG. 1. 実施形態に示した画像記録装置に適用されるリニアモータの要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the linear motor applied to the image recording apparatus shown to embodiment. 実施形態に示した画像記録装置に適用されるリニアエンコーダの要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the linear encoder applied to the image recording apparatus shown to embodiment. 本発明に係る画像記録装置の一実施形態の制御構成の概略を示した要部ブロック図である。It is a principal block diagram showing an outline of a control configuration of an embodiment of an image recording apparatus according to the present invention. 露光チャンネルと画像の記録幅との関係を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the relationship between an exposure channel and the recording width of an image. 実施形態に示した画像記録装置の変形例の要部を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the principal part of the modification of the image recording device shown to embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

3 回転ドラム
4 記録材
5 露光ヘッド
9 ヘッド支持台
10 露光光源
12 光ファイバー
13 光ファイバーアレイ
14 レンズ
15 固定子
17 磁石
19 電磁コイル
21 リニアモータ
22 可動子
24 ガイドレール
26 ガイド部材
27 リニアエンコーダ
28 エンコーダスケール
29 光センサ
35 制御部
36 CPU
37 ROM
38 RAM
39 光量測定機構
X 主走査方向
Y 副走査方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Rotating drum 4 Recording material 5 Exposure head 9 Head support stand 10 Exposure light source 12 Optical fiber 13 Optical fiber array 14 Lens 15 Stator 17 Magnet 19 Electromagnetic coil 21 Linear motor 22 Mover 24 Guide rail 26 Guide member 27 Linear encoder 28 Encoder scale 29 Optical sensor 35 Control unit 36 CPU
37 ROM
38 RAM
39 Light quantity measurement mechanism X Main scanning direction Y Sub scanning direction

Claims (4)

光ビームを主走査方向に走査するための主走査手段と、
前記光ビームを照射する露光光源と、前記露光光源から照射される前記光ビームを記録材の露光面に結像させるための光学系と、前記主走査方向とほぼ直交する副走査方向に移動するためのヘッド移動機構とを備え、複数の露光チャンネルを有する複数の露光ヘッドと、
前記露光ヘッドの位置及び前記露光ヘッドの副走査方向の移動速度を検出するヘッド検出機構と、
前記露光ヘッドから照射される前記光ビームの光量を測定する光量測定機構と、
前記光量測定機構の測定結果に基づいて前記露光チャンネルが使用可能か否かを判断するとともに、前記露光ヘッドごとの前記露光チャンネルのうち連続する使用可能な前記露光チャンネルの数に応じて、前記各露光ヘッド間の間隔及び前記露光ヘッドの前記副走査方向の移動速度を変更するように前記ヘッド移動機構を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像記録装置。
Main scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction;
An exposure light source that irradiates the light beam, an optical system that forms an image of the light beam emitted from the exposure light source on an exposure surface of a recording material, and a sub-scanning direction that is substantially perpendicular to the main scanning direction. A plurality of exposure heads having a plurality of exposure channels;
A head detection mechanism for detecting the position of the exposure head and the moving speed of the exposure head in the sub-scanning direction;
A light quantity measuring mechanism for measuring the light quantity of the light beam emitted from the exposure head;
Based on the measurement result of the light quantity measurement mechanism, it is determined whether or not the exposure channel can be used, and each of the exposure channels for each exposure head can be used according to the number of consecutive usable exposure channels. An image recording apparatus comprising: a control unit that controls the head moving mechanism so as to change an interval between exposure heads and a moving speed of the exposure head in the sub-scanning direction.
前記制御部は、前記副走査方向における前記各露光ヘッドの記録幅の比及び前記各露光ヘッドの前記副走査方向の移動速度の比が前記各露光ヘッドの連続する使用可能な前記露光チャンネルの数の比とほぼ同一となるように前記各露光ヘッド間の間隔及び前記各露光ヘッドの前記副走査方向の移動速度を変更するように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   The control unit is configured such that a ratio of a recording width of each exposure head in the sub-scanning direction and a ratio of a moving speed of each exposure head in the sub-scanning direction are the number of exposure channels that can be continuously used by each exposure head. 2. The head moving mechanism is controlled so as to change an interval between the exposure heads and a moving speed of the exposure heads in the sub-scanning direction so as to be substantially the same as the ratio of the above. The image recording apparatus described. 前記制御部は、前記各露光ヘッド間の間隔が前記露光ヘッドにより記録される画素の画素ピッチと前記露光ヘッドのそれぞれ前記副走査方向の上流側に位置する前記露光ヘッドの連続する使用可能な前記露光チャンネル数との積の整数倍となるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像記録装置。   The controller is configured such that the interval between the exposure heads can be continuously used by the exposure heads located on the upstream side in the sub-scanning direction of the pixel pitch of the pixels recorded by the exposure heads. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the head moving mechanism is controlled to be an integral multiple of a product of the number of exposure channels. 前記ヘッド移動機構は、固定子としての磁石と可動子としての電磁コイルとを備えるリニアモータであり、前記各露光ヘッドにはそれぞれ個別に前記電磁コイルが設置されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像記録装置。   2. The head moving mechanism is a linear motor including a magnet as a stator and an electromagnetic coil as a mover, and each of the exposure heads is provided with the electromagnetic coil individually. The image recording apparatus according to claim 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104406774A (en) * 2014-12-07 2015-03-11 矽卓光电技术(天津)有限公司 CTP full-automatic calibration aging system and implementation method thereof

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