JP2006333389A - テレビ会議制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 各種の通信端末が、相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続される場合でも、伝送媒体の音声伝送遅延特性の違いから生じる会議音声の違和感を排除することができるようにする。
【解決手段】 各種の通信端末から送信される音声信号に対する遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3の設定を受け付け、その遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3に応じて、信号転送処理部１１により転送される音声信号に遅延を付加する。これにより、各種の通信端末が、相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続される場合でも、伝送媒体の音声伝送遅延特性の違いから生じる会議音声の違和感を排除して、スムーズにテレビ会議を進行することができる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、各種の通信端末を収容して、ある通信端末から送信された音声信号や画像信号を他の通信端末に転送するテレビ会議制御装置に関するものである。

例えば、３Ｇ−３２４Ｍ規格に準拠している移動機端末、ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）端末、ＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末など、相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続されている各種の通信端末を収容して、多地点テレビ会議を実現するテレビ会議制御装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。
ただし、従来のテレビ会議制御装置は、各種の通信端末を収容して、多地点テレビ会議を実現する場合、各種の通信端末が、相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続されていると、各種の通信端末毎に、音声信号を送信してから、他の通信端末に音声信号が到達するまでに要する時間が異なる（音声の遅延時間が異なる）ため、発言者の声を聞いている他の参加者に違和感が生じて、会議の進行に影響を及ぼすことがある。

この影響は、発言者の表情（口の動き）を目視することによって確認可能な多地点テレビ会議の実施時に特に顕著である。
その理由は、多地点テレビ会議の各参加者は、発言者の口の動きから発言を認識することになるが、発言者の口の動きと、実際に参加者に音声が届くまでの時間に差異があると、参加者に届いている音声が、どの発話者の音声であるのか分からなくなることがあるからである。

特開平１０−０９３９４１公報（段落番号［００１９］から［００２９］、図１）

従来のテレビ会議制御装置は以上のように構成されているので、各種の通信端末が、相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続されている場合、各種の通信端末毎に、音声信号を送信してから、他の通信端末に音声信号が到達するまでに要する時間が異なる。このため、発言者の声を聞いている他の参加者に違和感が生じて、会議の進行に影響を及ぼすことがあるなどの課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、各種の通信端末が、相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続される場合でも、伝送媒体の音声伝送遅延特性の違いから生じる会議音声の違和感を排除することができるテレビ会議制御装置を得ることを目的とする。

この発明に係るテレビ会議制御装置は、各種の通信端末から送信される音声信号に対する遅延補正時間の設定を受け付ける設定受付手段を設け、その設定受付手段により受け付けられた遅延補正時間の設定値に応じて、信号転送手段により転送される音声信号に遅延を付加するようにしたものである。

この発明によれば、各種の通信端末から送信される音声信号に対する遅延補正時間の設定を受け付ける設定受付手段を設け、その設定受付手段により受け付けられた遅延補正時間の設定値に応じて、信号転送手段により転送される音声信号に遅延を付加するように構成したので、各種の通信端末が、相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続される場合でも、伝送媒体の音声伝送遅延特性の違いから生じる会議音声の違和感を排除して、スムーズにテレビ会議を進行することができる効果がある。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるテレビ会議制御装置を示す構成図であり、図において、信号転送処理部１１はＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）端末１、３Ｇ−３２４Ｍ規格に準拠している３Ｇ−３２４Ｍ端末２、ＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３など、相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続されている各種の通信端末を収容し、ある通信端末から送信された音声信号及び画像信号を他の通信端末に転送する処理を実施する。なお、信号転送処理部１１は信号転送手段を構成している。

制御端末１２は多地点テレビ会議を開催する際、信号転送処理部１１により収容される通信端末の種類や台数に応じて計算された各種の通信端末毎の最適な遅延補正時間を示す遅延補正時間設定信号を出力する。
遅延制御部１３は制御端末１２から遅延補正時間設定信号を受けると、その遅延補正時間設定信号が示す遅延補正時間に応じて信号転送処理部１１により転送される音声信号に遅延を付加する処理を実施する。
なお、遅延制御部１３は設定受付手段及び遅延制御手段を構成している。

次に動作について説明する。
例えば、あるＳＩＰ端末１が音声信号及び画像信号をテレビ会議制御装置の信号転送処理部１１に送信すると、その信号転送処理部１１がそのＳＩＰ端末１から送信された音声信号及び画像信号を受信し、その音声信号及び画像信号を送信元のＳＩＰ端末１以外のＳＩＰ端末１と、複数台の３Ｇ−３２４Ｍ端末２と、複数台のＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３とに転送する。

同様に、ある３Ｇ−３２４Ｍ端末２が音声信号及び画像信号をテレビ会議制御装置の信号転送処理部１１に送信すると、その信号転送処理部１１がその３Ｇ−３２４Ｍ端末２から送信された音声信号及び画像信号を受信し、その音声信号及び画像信号を送信元の３Ｇ−３２４Ｍ端末２以外の３Ｇ−３２４Ｍ端末２と、複数台のＳＩＰ端末１と、複数台のＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３とに転送する。
同様に、あるＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３が音声信号及び画像信号をテレビ会議制御装置の信号転送処理部１１に送信すると、その信号転送処理部１１がそのＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３から送信された音声信号及び画像信号を受信し、その音声信号及び画像信号を送信元のＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３以外のＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３と、複数台のＳＩＰ端末１と、複数台の３Ｇ−３２４Ｍ端末２とに転送する。

ここで、制御端末１２は、テレビ会議制御装置が実際に音声信号と画像信号の転送処理を開始する前に、予め、信号転送処理部１１により収容される通信端末の種類や台数に応じて計算された各種の通信端末毎の最適な遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3を示す遅延補正時間設定信号を出力する。
各種の通信端末毎の最適な遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3は、信号転送処理部１１により収容される全ての通信端末（ＳＩＰ端末１、３Ｇ−３２４Ｍ端末２、ＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３）における音声遅延時間が同一になるような補正時間であり、例えば、次のようにして、最適な遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3が設定される。

ただし、ここでは説明の便宜上、通信端末（ＳＩＰ端末１、３Ｇ−３２４Ｍ端末２、ＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３）における音声遅延時間Ｔ₁、Ｔ₂、Ｔ₃の間には、下記の関係があるものとする。
Ｔ₃＜Ｔ₁＜Ｔ₂
Ｄ_T1＝Ｔ₂−Ｔ₁
Ｄ_T2＝０
Ｄ_T3＝Ｔ₂−Ｔ₃
Ｔ₁はＳＩＰ端末１における音声遅延時間、Ｔ₂は３Ｇ−３２４Ｍ端末２における音声遅延時間、Ｔ₃はＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３における音声遅延時間である。
Ｄ_T1はＳＩＰ端末１の遅延補正時間、Ｄ_T2は３Ｇ−３２４Ｍ端末２の遅延補正時間、Ｄ_T3はＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３の遅延補正時間である。

テレビ会議制御装置の遅延制御部１３は、制御端末１２から遅延補正時間設定信号を受けると、その遅延補正時間設定信号が示す遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3に応じて信号転送処理部１１により転送される音声信号に遅延を付加する処理を実施する。
即ち、遅延制御部１３は、信号転送処理部１１がＳＩＰ端末１から送信された音声信号を転送する場合には、その音声信号に対してＳＩＰ端末１の遅延補正時間Ｄ_T1の付加を指示する制御信号を信号転送処理部１１に出力する。
また、信号転送処理部１１が３Ｇ−３２４Ｍ端末２から送信された音声信号を転送する場合には、その音声信号に対して３Ｇ−３２４Ｍ端末２の遅延補正時間Ｄ_T2の付加を指示する制御信号を信号転送処理部１１に出力する。
また、信号転送処理部１１がＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３から送信された音声信号を転送する場合には、その音声信号に対してＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３の遅延補正時間Ｄ_T3の付加を指示する制御信号を信号転送処理部１１に出力する。

これにより、信号転送処理部１１は、ＳＩＰ端末１、３Ｇ−３２４Ｍ端末２又はＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３から送信された音声信号を受信しても、その音声信号を直ちに転送せずに、遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3だけ一時的に保持してから転送するようにする。
したがって、各種の通信端末が接続されている伝送媒体の音声伝送遅延特性が違う場合でも、各種の通信端末における音声遅延時間がほぼ同じになる。

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、各種の通信端末から送信される音声信号に対する遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3の設定を受け付け、その遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3に応じて、信号転送処理部１１により転送される音声信号に遅延を付加するように構成したので、各種の通信端末が、相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続される場合でも、伝送媒体の音声伝送遅延特性の違いから生じる会議音声の違和感を排除して、スムーズにテレビ会議を進行することができる効果を奏する。

実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２によるテレビ会議制御装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
音声モニタ部１４はＳＩＰ端末１及び３Ｇ−３２４Ｍ端末２に転送される音声信号を観測（例えば、音声通話で発生する場合が多い音声エコーを観測する）し、その観測結果である音声モニタ信号を遅延測定部１６に出力する。
音声モニタ部１５はＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３に転送される音声信号を観測（例えば、音声通話で発生する場合が多い音声エコーを観測する）し、その観測結果である音声モニタ信号を遅延測定部１６に出力する。

遅延測定部１６は音声モニタ部１４，１５から出力された音声モニタ信号を参照して、各種の通信端末における実際の音声遅延時間Ｔ_R1，Ｔ_R2，Ｔ_R3を測定する処理を実施する。
なお、音声モニタ部１４，１５及び遅延測定部１６から遅延時間測定手段が構成されている。
遅延制御部１７は遅延測定部１６により測定された実際の音声遅延時間Ｔ_R1，Ｔ_R2，Ｔ_R3にしたがって遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3を補正し、補正後の遅延補正時間Ｄ’_T1，Ｄ’_T2，Ｄ’_T3に応じて信号転送処理部１１により転送される音声信号に遅延を付加する処理を実施する。
なお、遅延制御部１７は設定受付手段及び遅延制御手段を構成している。

次に動作について説明する。
遅延制御部１７は、図１の遅延制御部１３と同様に、制御端末１２から遅延補正時間設定信号を受けると、その遅延補正時間設定信号が示す遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3に応じて信号転送処理部１１により転送される音声信号に遅延を付加する処理を実施する。
これにより、信号転送処理部１１は、ＳＩＰ端末１、３Ｇ−３２４Ｍ端末２又はＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３から送信された音声信号を受信しても、その音声信号を直ちに転送せずに、遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3だけ一時的に保持してから転送するようになるので、各種の通信端末が接続されている伝送媒体の音声伝送遅延特性が違う場合でも、各種の通信端末における音声遅延時間がほぼ同じになる。

しかし、制御端末１２により設定された遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3が少しでも最適な値からずれていると、そのずれている分だけ、各種の通信端末における音声遅延時間にずれが生じる。
そこで、この実施の形態２では、制御端末１２により設定された遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3が最適な値からずれている場合でも、各種の通信端末における音声遅延時間が同じになるようにしている。
具体的には、下記の通りである。

音声モニタ部１４は、例えば、信号転送処理部１１が３Ｇ−３２４Ｍ端末２又はＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３から送信された音声信号をＳＩＰ端末１に転送する際、そのＳＩＰ端末１に対する音声信号の音声エコーを観測する。
遅延測定部１６は、音声モニタ部１４の観測結果をモニタリングして、その音声信号を転送してから音声エコーが戻ってくるまでの時間を測定し、その測定時間をＳＩＰ端末１における実際の音声遅延時間Ｔ_R1として検出する。

また、音声モニタ部１４は、例えば、信号転送処理部１１がＳＩＰ端末１又はＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３から送信された音声信号を３Ｇ−３２４Ｍ端末２に転送する際、その３Ｇ−３２４Ｍ端末２に対する音声信号の音声エコーを観測する。
遅延測定部１６は、音声モニタ部１４の観測結果をモニタリングして、その音声信号を転送してから音声エコーが戻ってくるまでの時間を測定し、その測定時間を３Ｇ−３２４Ｍ端末２における実際の音声遅延時間Ｔ_R2として検出する。

音声モニタ部１５は、例えば、信号転送処理部１１がＳＩＰ端末１又は３Ｇ−３２４Ｍ端末２から送信された音声信号をＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３に転送する際、そのＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３に対する音声信号の音声エコーを観測する。
遅延測定部１６は、音声モニタ部１５の観測結果をモニタリングして、その音声信号を転送してから音声エコーが戻ってくるまでの時間を測定し、その測定時間をＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３における実際の音声遅延時間Ｔ_R3として検出する。

遅延測定部１６は、上記のようにして、各種の通信端末（ＳＩＰ端末１、３Ｇ−３２４Ｍ端末２、ＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３）における実際の音声遅延時間Ｔ_R1，Ｔ_R2，Ｔ_R3を測定すると、その音声遅延時間Ｔ_R1，Ｔ_R2，Ｔ_R3を示す遅延測定信号を遅延制御部１７に出力する。

遅延制御部１７は、遅延測定部１６から実際の音声遅延時間Ｔ_R1，Ｔ_R2，Ｔ_R3を示す遅延測定信号を受けると、その遅延測定信号にしたがって制御端末１２から出力された遅延補正時間設定信号が示す遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3を補正する。
例えば、Ｔ_R3＜Ｔ_R1＜Ｔ_R2の関係があれば、下記のように補正する。
Ｄ’_T1＝Ｄ_T1＋（Ｔ_R2−Ｔ_R1）／２
Ｄ’_T2＝０
Ｄ’_T3＝Ｄ_T3＋（Ｔ_R2−Ｔ_R3）／２
Ｄ’_T1はＳＩＰ端末１の補正後の遅延補正時間、Ｄ’_T2は３Ｇ−３２４Ｍ端末２の補正後の遅延補正時間、Ｄ’_T3はＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３の補正後の遅延補正時間である。

遅延制御部１７は、上記のようにして、遅延補正時間設定信号が示す遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3を補正すると、補正後の遅延補正時間Ｄ’_T1，Ｄ’_T2，Ｄ’_T3に応じて信号転送処理部１１により転送される音声信号に遅延を付加する処理を実施する。
即ち、遅延制御部１３は、信号転送処理部１１がＳＩＰ端末１から送信された音声信号を転送する場合には、その音声信号に対してＳＩＰ端末１の遅延補正時間Ｄ’_T1の付加を指示する制御信号を信号転送処理部１１に出力する。
また、信号転送処理部１１が３Ｇ−３２４Ｍ端末２から送信された音声信号を転送する場合には、その音声信号に対して３Ｇ−３２４Ｍ端末２の遅延補正時間Ｄ’_T2の付加を指示する制御信号を信号転送処理部１１に出力する。
また、信号転送処理部１１がＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３から送信された音声信号を転送する場合には、その音声信号に対してＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３の遅延補正時間Ｄ’_T3の付加を指示する制御信号を信号転送処理部１１に出力する。

これにより、信号転送処理部１１は、ＳＩＰ端末１、３Ｇ−３２４Ｍ端末２又はＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末３から送信された音声信号を受信しても、その音声信号を直ちに転送せずに、遅延補正時間Ｄ’_T1，Ｄ’_T2，Ｄ’_T3だけ一時的に保持してから転送するようにする。
したがって、各種の通信端末が接続されている伝送媒体の音声伝送遅延特性が違う場合において、制御端末１２により設定された遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3が最適な値からずれている場合でも、各種の通信端末における音声遅延時間が同じになる。

以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、遅延測定部１６により測定された実際の音声遅延時間Ｔ_R1，Ｔ_R2，Ｔ_R3にしたがって遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3を補正し、補正後の遅延補正時間Ｄ’_T1，Ｄ’_T2，Ｄ’_T3に応じて信号転送処理部１１により転送される音声信号に遅延を付加するように構成したので、制御端末１２により設定された遅延補正時間Ｄ_T1，Ｄ_T2，Ｄ_T3が最適な値からずれている場合でも、各種の通信端末における音声遅延時間を同じにすることができる効果を奏する。

この発明の実施の形態１によるテレビ会議制御装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２によるテレビ会議制御装置を示す構成図である。

符号の説明

１ ＳＩＰ端末（通信端末）、２ ３Ｇ−３２４Ｍ端末（通信端末）、３ ＩＳＤＮ−ＴＶ電話端末（通信端末）、１１ 信号転送処理部（信号転送手段）、１２ 制御端末、
１３ 遅延制御部（設定受付手段、遅延制御手段）、１４ 音声モニタ部（遅延時間測定手段）、１５ 音声モニタ部（遅延時間測定手段）、１６ 遅延測定部（遅延時間測定手段）、１７ 遅延制御部（設定受付手段、遅延制御手段）。

Claims (2)

1. 相互に音声伝送遅延特性が異なる伝送媒体に接続されている各種の通信端末を収容し、ある通信端末から送信された音声信号及び画像信号を他の通信端末に転送する信号転送手段と、各種の通信端末から送信される音声信号に対する遅延補正時間の設定を受け付ける設定受付手段と、上記設定受付手段により受け付けられた遅延補正時間の設定値に応じて、上記信号転送手段により転送される音声信号に遅延を付加する遅延制御手段とを備えたテレビ会議制御装置。
2. 各種の通信端末における音声遅延時間を測定する遅延時間測定手段を設け、遅延制御手段が上記遅延時間測定手段により測定された音声遅延時間にしたがって設定受付手段により受け付けられた遅延補正時間の設定値を補正し、補正後の設定値に応じて信号転送手段により転送される音声信号に遅延を付加することを特徴とする請求項１記載のテレビ会議制御装置。

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