JP2006330559A - Camera module using lamination type piezoelectric actuator - Google Patents

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Koichi Okamoto
幸一 岡本
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NEC Tokin Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera module for driving a lens unit, the camera module having fewer components and using inexpensive and small laminated type piezoelectric actuators. <P>SOLUTION: The camera module using the laminated type piezoelectric actuators is constituted of: the lens unit 12; the laminated type piezoelectric actuators that move the lens unit; and a frame body 13 that fixes the laminated piezoelectric actuator. In the camera module using the laminated type piezoelectric actuators, the lens unit 12, the four laminated type piezoelectric actuators disposed around the central point of the lens unit 12 in four directions almost perpendicular to each other with a clearance not greater than the maximum displacement amount of the respective laminated type piezoelectric actuators, and the frame body 13 fixing the laminated type piezoelectric actuators are integrally formed of piezoelectric ceramics. The direction and magnitude of a voltage applied to each laminated type piezoelectric actuator is adjusted. Thereby, the lens unit 12 is moved in an arbitrary direction in the direction of the optical axis of the lens unit 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラモジュールに関するもので、特に、デジタルカメラや携帯電話に用いられるカメラモジュールに好適な積層型圧電アクチュエータを用いてレンズユニットを駆動するカメラモジュールに関する。   The present invention relates to a camera module, and more particularly to a camera module that drives a lens unit using a laminated piezoelectric actuator suitable for a camera module used in a digital camera or a mobile phone.

近年、デジタルカメラの軽量、薄小化、低価格化に伴い、各構成部品にも同様の要求が強く求められている。デジタルカメラにはオートフォーカスや手振れ補正機能を持たせるためのレンズ駆動装置が搭載され、携帯電話にもオートフォーカス機能を有する小型カメラが搭載されるようになり、さらなる軽量、薄小なレンズの駆動装置が強く求められている。一般的に、このようなレンズ駆動装置には積層型圧電アクチュエータが駆動源として用いられる。   In recent years, with the reduction in weight, thickness and price of digital cameras, similar requirements are strongly demanded for each component. Digital cameras are equipped with a lens drive device that provides autofocus and camera shake correction functions, and mobile phones are also equipped with small cameras with autofocus functions, driving lighter and thinner lenses. There is a strong need for equipment. In general, a laminated piezoelectric actuator is used as a driving source in such a lens driving device.

積層型圧電アクチュエータを駆動源とするレンズ駆動装置「カメラ 、ピント調整方法およびピント調整機構」が、特許文献1に開示されている。特許文献1に開示されたピント調整機構の原理を示す概略図を図4に示す。このピント調整機構では、電圧の印加で発生する積層型圧電素子31の変位が、撮影光学系の光軸と略平行になるように積層型圧電素子31を配置する。積層型圧電素子31の先端面と当接し、積層型圧電素子31の変位を拡大し、レンズ33を保持するレンズ枠34に拡大した変位を伝達し、レンズ枠34を光軸方向に移動させるレバー32とレンズ枠34を案内する主ポール35a、副ポール35bとレンズ枠34を付勢する付勢バネ36とカメラ本体に固定されたストッパ37で構成されるピント調整機構である。   A lens driving device “camera, focus adjustment method and focus adjustment mechanism” using a multilayer piezoelectric actuator as a drive source is disclosed in Patent Document 1. FIG. 4 is a schematic view showing the principle of the focus adjustment mechanism disclosed in Patent Document 1. In this focus adjustment mechanism, the multilayer piezoelectric element 31 is arranged so that the displacement of the multilayer piezoelectric element 31 generated by the application of voltage is substantially parallel to the optical axis of the imaging optical system. A lever that abuts the tip surface of the multilayer piezoelectric element 31, expands the displacement of the multilayer piezoelectric element 31, transmits the expanded displacement to the lens frame 34 that holds the lens 33, and moves the lens frame 34 in the optical axis direction. 32, a main pole 35a for guiding the lens frame 34, a sub-pole 35b, a biasing spring 36 for biasing the lens frame 34, and a stopper 37 fixed to the camera body.

このピント調整機構では、レンズ枠34とレバー32と積層型圧電素子31が均衡した固定状態にある。積層型圧電素子31に設定した繰り出し量に応じた電圧を駆動回路により印加すると、積層型圧電素子31が、レバー32の凸部32bを押す方向(図中矢印A方向)に変位が発生し、レバー32は回転支持点32aを軸として反時計回りに僅かに回転し、回転支点32aからの各凸部32b、32cまでの距離に応じた拡大比で変位が拡大し、レバー32の凸部32cがレンズ枠34の突き出し部34cを押圧し、レンズ枠34が主ポール35a及び副ポール35bに案内され、図中矢印B方向に移動する。このようなピント調整機構により、レンズを所定の場所に移動させることで、ピントを合わせる。   In this focus adjustment mechanism, the lens frame 34, the lever 32, and the laminated piezoelectric element 31 are in a fixed state balanced. When a voltage corresponding to the feed amount set to the multilayer piezoelectric element 31 is applied by the drive circuit, the multilayer piezoelectric element 31 is displaced in the direction in which the convex portion 32b of the lever 32 is pressed (the direction of arrow A in the figure). The lever 32 rotates slightly counterclockwise about the rotation support point 32a, and the displacement increases at an expansion ratio corresponding to the distance from the rotation fulcrum 32a to each of the convex portions 32b and 32c. Presses the protruding portion 34c of the lens frame 34, and the lens frame 34 is guided by the main pole 35a and the sub pole 35b and moves in the direction of arrow B in the figure. With such a focus adjustment mechanism, the lens is moved to a predetermined location, thereby focusing.

特開平11−264927号公報JP 11-264927 A

上述した特許文献1のピント調整機構は、積層型圧電アクチュエータ31とレンズ33の他にレバー32、付勢バネ36、主及び副ポール35a,35b等を必要とし、部品点数が増え、小型化、低コスト化に不利な構造である。また、レバーの積層型圧電アクチュエータに当接する凸部32bからレバーの回転支点32aまでの距離とレバーのレンズ枠突き出し部34cからレバーの回転支点32aまでの距離の比に対応して積層型圧電アクチュエータの変位が拡大する原理に基づいているので、積層型圧電アクチュエータの変位量を確保するためのレバーの小型化に制約があり、ピント調整機構の小型化には限界があるという問題点があった。   The focus adjustment mechanism of Patent Document 1 described above requires the lever 32, the urging spring 36, the main and sub poles 35a and 35b in addition to the laminated piezoelectric actuator 31 and the lens 33, and the number of parts is increased and the size is reduced. This is a disadvantageous structure for cost reduction. The multilayer piezoelectric actuator corresponds to the ratio of the distance from the convex portion 32b that contacts the laminated piezoelectric actuator of the lever to the rotation fulcrum 32a of the lever and the distance from the lens frame protrusion 34c to the rotational fulcrum 32a of the lever. This is based on the principle that the displacement of the actuator increases, so there is a limit to the miniaturization of the lever to secure the displacement amount of the multilayer piezoelectric actuator, and there is a problem that the miniaturization of the focus adjustment mechanism is limited. .

本発明は、上述した問題点を解決すべくなされたもので、その技術課題は、部品点数が少なく、安価で小型の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a technical problem thereof is to provide a camera module using a low-priced and small stacked piezoelectric actuator with a small number of parts.

上記目的を達成するための第1の発明は、レンズユニットと前記レンズユニットを移動させる積層型圧電アクチュエータと前記積層型圧電アクチュエータを固定する枠体で構成された積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールにおいて、前記レンズユニットと前記レンズユニットの中心点を中心に同一平面上で隣どうしで略直交する4方向に各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける最大変位量以下の長さのクリアランスを設けて配置された4つの積層型圧電アクチュエータと前記積層型圧電アクチュエータを固定する枠体からなる積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールである。   A first invention for achieving the above object is a camera module using a laminated piezoelectric actuator comprising a lens unit, a laminated piezoelectric actuator for moving the lens unit, and a frame for fixing the laminated piezoelectric actuator. The lens unit and the lens unit are arranged with clearances having a length equal to or less than the maximum displacement amount in each of the stacked piezoelectric actuators in four directions substantially orthogonal to each other on the same plane with the center point of the lens unit as a center. In addition, the present invention is a camera module using four stacked piezoelectric actuators and a stacked piezoelectric actuator comprising a frame for fixing the stacked piezoelectric actuator.

上記目的を達成するための第2の発明は、前記枠体と前記積層型圧電アクチュエータは圧電セラミックスで形成され、前記枠体と前記積層型圧電アクチュエータが一体化して形成された積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールである。   According to a second aspect of the invention for achieving the above object, there is provided a multilayer piezoelectric actuator in which the frame body and the multilayer piezoelectric actuator are formed of piezoelectric ceramics, and the frame body and the multilayer piezoelectric actuator are integrally formed. This is the camera module used.

上記目的を達成するための第3の発明は、各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける一方の主面からもう一方の主面までの距離の略半分の寸法で、各々の前記積層型圧電アクチュエータの前記主面と前記もう一方の主面に平行な方向に複数の層を積層した独立に駆動できる2つの内部電極層を前記各々の前記積層型圧電アクチュエータの前記主面と前記もう一方の主面に備え、各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける一方の前記主面ともう一方の前記主面の各々に露出した前記内部電極層を電気的に接続し、前記積層型圧電アクチュエータを駆動する1対の外部電極を各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける一方の前記主面ともう一方の前記主面の各々に設け、各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける一方の前記主面ともう一方の前記主面の各々に露出した前記内部電極を1層おきに絶縁する絶縁体を設け、かつ、前記1対の外部電極の対になる第1の外部電極に電気的に接続した前記露出した前記内部電極と前記1対の外部電極の対になる第2の外部電極に電気的に接続した前記露出した前記内部電極とが前記主面に平行な方向に互い違いに絶縁する絶縁体を設けた積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールである。   According to a third aspect of the invention for achieving the above object, each of the multilayer piezoelectric actuators has a dimension that is approximately half the distance from one main surface to the other main surface of each of the multilayer piezoelectric actuators. Two internal electrode layers, each of which can be driven independently, in which a plurality of layers are stacked in a direction parallel to the main surface and the other main surface are provided on the main surface and the other main surface of each of the stacked piezoelectric actuators. A pair of externals that electrically connect the internal electrode layers exposed on one of the principal surfaces and the other principal surface of each of the multilayer piezoelectric actuators to drive the multilayer piezoelectric actuator An electrode is provided on each of the one principal surface and the other principal surface of each of the multilayer piezoelectric actuators, and one principal surface of each of the multilayer piezoelectric actuators An insulator that insulates every other layer of the internal electrode exposed on each of the other main surfaces is provided, and is electrically connected to a first external electrode that is a pair of the pair of external electrodes Insulators that alternately insulate the exposed internal electrodes that are electrically connected to the exposed external electrodes and the second external electrodes that form a pair of the external electrodes in a direction parallel to the main surface; It is a camera module using a provided laminated piezoelectric actuator.

上記目的を達成するための第4の発明は、前記レンズユニットの中心点を中心に略直交する4方向に各々の前記積層型圧電アクチュエータにおいて、お互いに略向き合っている第1と第2の前記積層型圧電アクチュエータと略直交するお互いに略向き合っている第3と第4の前記積層型圧電アクチュエータに電界を印加しない状態を(a)工程とし、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つの独立した内部電極層の両方に分極方向と同相の電界を印加して、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータを伸長させて前記レンズユニットを挟持する状態を(b)工程とし、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つの独立した内部電極層の一方の前記内部電極層に分極方向と同相の電圧を印加して、もう一方の前記内部電極層に前記分極方向と逆相の電圧を印加することで、前記一方の内部電極層側を凸に屈曲させてレンズユニットを移動させる状態を(c)工程とし、前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つの独立した内部電極層の両方に分極方向と同相の電圧を印加して、前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータを伸長させてレンズユニットを挟持する状態を(d)工程とし、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータに印加していた電圧を0にして積層型圧電アクチュエータが挟持していたレンズユニットを離す状態を(e)工程とし、前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つの独立した内部電極層の一方の前記内部電極層は前記分極方向と同相に、もう一方の前記内部電極層は前記分極方向と逆相の電圧を印加することで、前記一方の内部電極層側を凸に屈曲させてレンズユニットを移動させる状態を(f)工程とし、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つのの独立した内部電極層の両方に前記分極方向と同相の電圧を印加して、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータを伸長させて前記レンズユニットを挟持する状態を(g)工程とし、前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータに印加していた電圧を0にして前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータが挟持していた前記レンズユニットを離す状態を(h)工程とする場合に、前記(b)工程から前記(h)工程を繰り返すことで前記レンズユニットを前記レンズユニットの光軸方向における任意の方向に移動させる機能を備えた積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールである。   According to a fourth aspect of the present invention for achieving the above object, in the laminated piezoelectric actuators according to the first and second aspects of the present invention, each of the stacked piezoelectric actuators substantially faces each other in four directions substantially orthogonal to a center point of the lens unit. A state in which no electric field is applied to the third and fourth stacked piezoelectric actuators that are substantially orthogonal to each other and substantially orthogonal to the stacked piezoelectric actuator is defined as step (a), and the first and second stacked piezoelectric actuators A state in which an electric field having the same phase as the polarization direction is applied to both of two independent internal electrode layers in each of the first and second stacked piezoelectric actuators, and the lens unit is sandwiched ( b) In the step, a voltage having the same phase as the polarization direction is applied to one of the two independent internal electrode layers in each of the first and second stacked piezoelectric actuators. (C) a state in which the lens unit is moved by applying a voltage having a phase opposite to that of the polarization direction to the other internal electrode layer to bend the one internal electrode layer convexly. And applying a voltage having the same phase as the polarization direction to both of two independent internal electrode layers in each of the third and fourth stacked piezoelectric actuators, so that the third and fourth stacked piezoelectric actuators are applied. A state in which the actuator is extended and the lens unit is sandwiched is referred to as step (d), and the voltage applied to the first and second multilayer piezoelectric actuators is set to 0 and the multilayer piezoelectric actuator is sandwiched. The state in which the unit is separated is defined as step (e), and one of the two independent internal electrode layers in each of the third and fourth stacked piezoelectric actuators is in phase with the polarization direction. One of the internal electrode layers applies a voltage opposite in phase to the polarization direction, thereby bending the one internal electrode layer side convexly to move the lens unit as a step (f), and the first step And a voltage having the same phase as the polarization direction are applied to both of two independent internal electrode layers in each of the second stacked piezoelectric actuators to extend the first and second stacked piezoelectric actuators. The state in which the lens unit is sandwiched is set as step (g), the voltage applied to the third and fourth laminated piezoelectric actuators is set to 0, and the third and fourth laminated piezoelectric actuators are set. When the state in which the lens unit that has been clamped is separated is defined as step (h), the lens unit is moved in the optical axis direction of the lens unit by repeating steps (b) to (h). It is a camera module using a laminated piezoelectric actuator having a function of moving in any direction.

本発明によれば、レンズユニットとレンズユニットを移動させる積層型圧電アクチュエータと積層型圧電アクチュエータを固定する枠体で構成された積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールにおいて、レンズユニットとレンズユニットの中心点を中心に同一平面上で隣どうしで略直交する4方向に各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける最大変位量以下の長さのクリアランスを設けて配置された4つの積層型圧電アクチュエータと積層型圧電アクチュエータを固定する枠体を圧電セラミックスで一体化して形成することで、従来のピント調整機構に必要であったレバー、付勢バネ、ポール等の部品を削減でき、ピント調整機構の小型化の制約をなくすことができる。   According to the present invention, in a camera module using a multilayer piezoelectric actuator configured by a lens unit, a multilayer piezoelectric actuator that moves the lens unit, and a frame that fixes the multilayer piezoelectric actuator, the center of the lens unit and the lens unit is provided. Four laminated piezoelectric actuators and laminated piezoelectric elements arranged with clearances of a length equal to or less than the maximum displacement amount in each of the laminated piezoelectric actuators in four directions substantially perpendicular to each other on the same plane centering on a point By integrally forming the frame that fixes the actuator with piezoelectric ceramics, parts such as levers, biasing springs, and poles required for conventional focus adjustment mechanisms can be reduced, and restrictions on downsizing the focus adjustment mechanism Can be eliminated.

また、積層型圧電アクチュエータに印加する電圧の向きおよび電圧の大きさを調整することでレンズユニットをレンズユニットの光軸方向における任意の方向に移動させる機能を備えた積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールを実現できる。   A camera using a multilayer piezoelectric actuator having a function of moving the lens unit in an arbitrary direction in the optical axis direction of the lens unit by adjusting the direction and magnitude of the voltage applied to the multilayer piezoelectric actuator. A module can be realized.

その結果、部品点数が少なく、安価で小型の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールの提供が可能となる。   As a result, it is possible to provide a camera module using a low-price and small stacked piezoelectric actuator with a small number of parts.

本発明を実施するための最良の形態に係る積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールを以下に図面を参照して説明する。   A camera module using a laminated piezoelectric actuator according to the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールの概略を示したもので、図1(a)は斜視図、図1(b)は上面図である。図2は、本発明の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールにおける個々の積層型圧電アクチュエータの概略を示したもので、図2(a)は断面図、図2(b)は上面図である。図3は、本発明の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールのレンズユニットに対する各積層型圧電アクチュエータの動作状態を示し、各動作ステップの状態を示す図3(a)〜図3(h)を正面図(左側)と側面図(右側)で示す。   1A and 1B show an outline of a camera module using a laminated piezoelectric actuator according to the present invention. FIG. 1A is a perspective view and FIG. 1B is a top view. 2A and 2B schematically show individual stacked piezoelectric actuators in a camera module using the stacked piezoelectric actuator of the present invention. FIG. 2A is a cross-sectional view and FIG. 2B is a top view. . FIG. 3 shows the operating state of each stacked piezoelectric actuator with respect to the lens unit of the camera module using the stacked piezoelectric actuator of the present invention, and FIGS. 3 (a) to 3 (h) showing the state of each operating step. Shown in front view (left side) and side view (right side).

図1に示すように、本発明を実施するための最良の形態に係る積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールでは、レンズユニット12の中心点を中心に第1の積層型圧電アクチュエータ11a、第2の積層型圧電アクチュエータ11b、第3の積層型圧電アクチュエータ11c、第4の積層型圧電アクチュエータ11dが、同一平面上で隣どうしでお互いに略直交かつレンズユニット12を四方から囲むように配置する。これら4つの積層型圧電アクチュエータ11a、11b、11c、11dを枠体13に固定すると共に、積層型圧電アクチュエータにおける最大変位量以下の長さのクリアランスを設けてレンズユニット12と積層型圧電アクチュエータ11a、11b、11c、11dを配置する。   As shown in FIG. 1, in the camera module using the multilayer piezoelectric actuator according to the best mode for carrying out the present invention, the first multilayer piezoelectric actuator 11a and the second multilayer actuator centered on the center point of the lens unit 12. The laminated piezoelectric actuator 11b, the third laminated piezoelectric actuator 11c, and the fourth laminated piezoelectric actuator 11d are arranged so as to be substantially orthogonal to each other and to surround the lens unit 12 from four sides on the same plane. The four laminated piezoelectric actuators 11a, 11b, 11c, and 11d are fixed to the frame 13, and a clearance having a length equal to or shorter than the maximum displacement of the laminated piezoelectric actuator is provided to provide the lens unit 12 and the laminated piezoelectric actuator 11a, 11b, 11c, and 11d are arranged.

本発明を実施するための最良の形態に係る積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールでは、図2に示すように、圧電セラミックス28の一方の主面からもう一方の主面までの距離の略半分の寸法で、内部電極22a、22b、22c、22dから成る内部電極層21と内部電極24a、24b、24c、24dから成る内部電極層23の独立した2つの内部電極層を形成する。内部電極層21が露出している主面上には、1対の外部電極25a、25bが形成され、内部電極を1層おきにかつ1対の外部電極が互い違いになるように絶縁層27a、27b、27c、27dを形成する。   In the camera module using the laminated piezoelectric actuator according to the best mode for carrying out the present invention, as shown in FIG. 2, approximately half the distance from one main surface of the piezoelectric ceramic 28 to the other main surface. Thus, two independent internal electrode layers of the internal electrode layer 21 including the internal electrodes 22a, 22b, 22c, and 22d and the internal electrode layer 23 including the internal electrodes 24a, 24b, 24c, and 24d are formed. A pair of external electrodes 25a and 25b are formed on the main surface from which the internal electrode layer 21 is exposed, and the insulating layers 27a, 27a, 25b 27b, 27c, and 27d are formed.

その結果、外部電極25aと内部電極22aと22cとの絶縁ができ、外部電極25bと内部電極22bと22dとの絶縁が可能になる。この様な状態で、正負の電圧を1対の外部電極に印加すると、内部電極にはさまれた各圧電セラミックス層の全体に電圧を印加でき、分極処理および駆動ができる。   As a result, the external electrode 25a and the internal electrodes 22a and 22c can be insulated, and the external electrode 25b and the internal electrodes 22b and 22d can be insulated. In this state, when positive and negative voltages are applied to the pair of external electrodes, the voltage can be applied to the entire piezoelectric ceramic layers sandwiched between the internal electrodes, and polarization treatment and driving can be performed.

同様に、内部電極層23が露出しているもう一方の主面上にも、1対の外部電極26a、26bが形成され、内部電極を1層おきにかつ1対の外部電極に互い違いになるように絶縁層27e、27f(図示省略)、27g、27h(図示省略)を形成し、外部電極26aと内部電極24aと24cとの絶縁ができ、外部電極26bと内部電極24bと24dとの絶縁が可能になり、内部電極層23の層の間にある圧電セラミックスを駆動できる。   Similarly, a pair of external electrodes 26a and 26b are also formed on the other main surface where the internal electrode layer 23 is exposed, and the internal electrodes are alternated between every other layer and a pair of external electrodes. Insulating layers 27e, 27f (not shown), 27g, 27h (not shown) are formed as described above, and the external electrode 26a and the internal electrodes 24a and 24c can be insulated, and the external electrode 26b and the internal electrodes 24b and 24d can be insulated. The piezoelectric ceramics between the internal electrode layers 23 can be driven.

このようにして得られた積層型圧電アクチュエータは、内部電極層21と内部電極層23を独立に駆動できる。内部電極層21に分極と同相の電圧を印加すると、圧電セラミックスは伸長し、内部電極層23に分極と同相の電圧を印加すると、圧電セラミックスは伸長し、アクチュエータ全体としても伸長する。   The multilayer piezoelectric actuator thus obtained can drive the internal electrode layer 21 and the internal electrode layer 23 independently. When a voltage having the same phase as the polarization is applied to the internal electrode layer 21, the piezoelectric ceramic expands, and when a voltage having the same phase as the polarization is applied to the internal electrode layer 23, the piezoelectric ceramic expands and the actuator as a whole also expands.

一方、内部電極層21に分極と同相の電圧を印加し、内部電極層23に分極と逆相の電圧を印加すると、内部電極層21の圧電セラミックスは伸長し、内部電極層23の圧電セラミックスは縮小するので、アクチュエータ全体としては内部電極層21側が凸になるように屈曲する。この2つの駆動モードを利用することで、レンズユニットを移動できる。   On the other hand, when a voltage having the same phase as that of polarization is applied to the internal electrode layer 21 and a voltage having a phase opposite to that of polarization is applied to the internal electrode layer 23, the piezoelectric ceramic of the internal electrode layer 21 expands, and the piezoelectric ceramic of the internal electrode layer 23 becomes Since it is reduced, the entire actuator is bent so that the internal electrode layer 21 side is convex. The lens unit can be moved by using these two drive modes.

レンズユニットの移動は、図3に示すような初期状態(a)工程から、第1および第2の積層型圧電アクチュエータを伸長するように電圧を印加することで、2つの積層型圧電アクチュエータがレンズユニットを挟んで保持する工程(b)に移る。   The movement of the lens unit is performed by applying a voltage so as to extend the first and second stacked piezoelectric actuators from the initial state (a) step as shown in FIG. It moves to the process (b) hold | maintaining on both sides of a unit.

次に、この状態から第1および第2の積層型圧電アクチュエータを同じ向きに屈曲するように電圧を印加することで、屈曲運動に伴いレンズユニットが移動する(c)工程に移る。この状態で第3および第4の積層型圧電アクチュエータを伸長するように電圧を印加すると、この2つの積層型圧電アクチュエータがレンズユニットを挟んで保持する(d)工程に移る。この状態で、第1および第2の積層型圧電アクチュエータに印加していた電圧を0に戻すとレンズユニットから離れる。なお、第3および第4の積層型圧電アクチュエータがレンズユニットを挟むので、レンズユニットは初期状態から移動した状態を維持する(e)工程に移る。その後、第3および第4の積層型圧電アクチュエータを同じ向きに屈曲するように電圧を印加すると、屈曲運動に伴ってレンズユニットが移動する(f)工程に移る。   Next, by applying a voltage so that the first and second laminated piezoelectric actuators bend in the same direction from this state, the process proceeds to step (c) in which the lens unit moves along with the bending motion. When a voltage is applied to extend the third and fourth stacked piezoelectric actuators in this state, the process proceeds to step (d) in which the two stacked piezoelectric actuators hold the lens unit between them. In this state, when the voltage applied to the first and second laminated piezoelectric actuators is returned to 0, the lens unit is separated. Since the third and fourth stacked piezoelectric actuators sandwich the lens unit, the lens unit moves to the step (e) in which the state is moved from the initial state. Thereafter, when a voltage is applied to bend the third and fourth stacked piezoelectric actuators in the same direction, the process moves to a step (f) in which the lens unit moves with the bending motion.

次に、第1および第2の積層型圧電アクチュエータを伸長するように電圧を印加すると、この2つの積層型圧電アクチュエータでレンズユニットを挟んで保持する(g)工程に移る。その後、第3および第4の積層型圧電アクチュエータに印加していた電圧を0にすると、レンズユニットから離れる。なお、第1および第2の積層型圧電アクチュエータでレンズユニットを挟んでいるので、レンズユニットは移動した状態を維持する(h)工程に移る。このような動作(b)から(h)までを繰り返すことで、レンズユニットを移動できる。   Next, when a voltage is applied so as to extend the first and second multilayer piezoelectric actuators, the process proceeds to the step (g) of holding the lens unit between the two multilayer piezoelectric actuators. Thereafter, when the voltage applied to the third and fourth laminated piezoelectric actuators is set to 0, the lens unit is separated. Since the lens unit is sandwiched between the first and second stacked piezoelectric actuators, the process proceeds to step (h) in which the lens unit maintains the moved state. By repeating such operations (b) to (h), the lens unit can be moved.

また、積層型圧電アクチュエータの屈曲方向を逆にすればレンズユニットも逆方向に移動できる。   Further, if the bending direction of the multilayer piezoelectric actuator is reversed, the lens unit can also move in the reverse direction.

なお、積層型圧電アクチュエータに挟持できる位置であれば、レンズユニットを移動できる。理論上はレンズユニットの長さ分移動でき、積層型圧電アクチュエータ以外の部品を使わずとも大きな移動量を得ることが可能になる。   It should be noted that the lens unit can be moved at any position where it can be held between the stacked piezoelectric actuators. Theoretically, it can be moved by the length of the lens unit, and a large amount of movement can be obtained without using parts other than the laminated piezoelectric actuator.

更に、本発明の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールに使用される積層型圧電アクチュエータは薄い板状で作成でき、レンズユニット以外の駆動部を非常に薄くでき、デジタルカメラの薄型化に極めて有利になる。   Furthermore, the multilayer piezoelectric actuator used in the camera module using the multilayer piezoelectric actuator of the present invention can be made in a thin plate shape, and the drive unit other than the lens unit can be made very thin, which is extremely advantageous for thinning the digital camera. become.

また、一般的な積層セラミックスのグリーンシート上に内部電極をスクリーンで印刷し、一体焼成する積層セラミックコンデンサの製造方法を用いて製造できるので、積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールを大量かつ安価に製造することが可能になる。   In addition, it can be manufactured using a multilayer ceramic capacitor manufacturing method in which internal electrodes are printed on a general multilayer ceramic green sheet with a screen and fired integrally. It becomes possible to manufacture.

以上に示したように、本発明の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールは、部品点数が少なく、安価な積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールの提供を可能にする。   As described above, the camera module using the multilayer piezoelectric actuator of the present invention has a small number of components and can provide a camera module using an inexpensive multilayer piezoelectric actuator.

本発明の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールの概略を示す図。図1(a) は斜視図。図1(b)は上面図。The figure which shows the outline of the camera module using the lamination type piezoelectric actuator of this invention. FIG. 1A is a perspective view. FIG. 1B is a top view. 本発明の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールにおける個々の積層型圧電アクチュエータの概略を示す図。図2(a)は断面図。図2(b)は上面図。The figure which shows the outline of each lamination type piezoelectric actuator in the camera module using the lamination type piezoelectric actuator of this invention. FIG. 2A is a cross-sectional view. FIG. 2B is a top view. 本発明の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールのレンズユニットに対する各積層型圧電アクチュエータの動作状態を示す図。図3(a)〜図3(h)は、各動作ステップの状態の正面図と側面図。The figure which shows the operation state of each lamination type piezoelectric actuator with respect to the lens unit of the camera module using the lamination type piezoelectric actuator of this invention. FIG. 3A to FIG. 3H are a front view and a side view of the state of each operation step. 特許文献1に開示されたピント調整機構の原理を示す概略図。Schematic which shows the principle of the focus adjustment mechanism disclosed by patent document 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 本発明の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュール
2 本発明で用いられる積層型圧電アクチュエータ
3 従来のカメラモジュール
11a 第1の積層型圧電アクチュエータ
11b 第2の積層型圧電アクチュエータ
11c 第3の積層型圧電アクチュエータ
11d 第4の積層型圧電アクチュエータ
12 レンズユニット
13 枠体
21 内部電極層(上層)
22a,22b,22c,22d 内部電極
23 内部電極層(下層)
24a,24b,24c,24d 内部電極
25a,25b 外部電極(上層の内部電極層駆動用)
26a,26b 外部電極(下層の内部電極層駆動用)
27a,27b,27c,27d,27e,27f,27g,27h 絶縁層
28 圧電セラミックス
31 積層圧電素子(アクチュエータ)
31a 引き出し線(プラス極)
31b 引き出し線(マイナス極)
32 レバー
32a 回転支点
32b (アクチュエータが当接する)凸部
32c (レンズ枠凸部に当接する)凸部
33 レンズ
34 レンズ枠
34a レンズを保持する円筒部
34b 副ポールが貫通する凸部
34c 突き出し部
34d 主ポールが貫通する凸部
35a 主ポール
35b 副ポール
36 付勢バネ
37 ストッパ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera module using the laminated piezoelectric actuator of the present invention 2 Laminated piezoelectric actuator used in the present invention 3 Conventional camera module 11a First laminated piezoelectric actuator 11b Second laminated piezoelectric actuator 11c Third laminated type Piezoelectric actuator 11d Fourth laminated piezoelectric actuator 12 Lens unit 13 Frame 21 Internal electrode layer (upper layer)
22a, 22b, 22c, 22d Internal electrode 23 Internal electrode layer (lower layer)
24a, 24b, 24c, 24d Internal electrode 25a, 25b External electrode (for driving internal electrode layer on upper layer)
26a, 26b External electrode (for driving internal electrode layer below)
27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h Insulating layer 28 Piezoelectric ceramic 31 Multilayer piezoelectric element (actuator)
31a Lead wire (positive pole)
31b Lead wire (negative pole)
32 Lever 32a Rotating fulcrum 32b Convex part 32c (Abutting the actuator) Protruding part 33 Lens 34 Lens frame 34a Cylindrical part 34b holding the lens Convex part 34c through which the sub pole penetrates Protruding part 34d Convex part 35a through which main pole penetrates Main pole 35b Sub pole 36 Biasing spring 37 Stopper

Claims (4)

レンズユニットと前記レンズユニットを移動させる積層型圧電アクチュエータと前記積層型圧電アクチュエータを固定する枠体で構成された積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュールにおいて、前記レンズユニットと前記レンズユニットの中心点を中心に同一平面上で隣どうしで略直交する4方向に各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける最大変位量以下の長さのクリアランスを設けて配置された4つの積層型圧電アクチュエータと前記積層型圧電アクチュエータを固定する枠体からなることを特徴とする積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュール。   In a camera module using a lens unit, a stacked piezoelectric actuator that moves the lens unit, and a stacked piezoelectric actuator that includes a frame that fixes the stacked piezoelectric actuator, a center point between the lens unit and the lens unit is defined. Four laminated piezoelectric actuators arranged with a clearance having a length equal to or less than the maximum displacement amount in each of the laminated piezoelectric actuators in four directions substantially perpendicular to each other on the same plane at the center, and the laminated piezoelectric actuator A camera module using a laminated piezoelectric actuator, characterized by comprising a frame body for fixing. 前記枠体と前記積層型圧電アクチュエータは圧電セラミックスで形成され、前記枠体と前記積層型圧電アクチュエータが一体化して形成されたことを特徴とする請求項1記載の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュール。   2. The camera using a multilayer piezoelectric actuator according to claim 1, wherein the frame and the multilayer piezoelectric actuator are formed of piezoelectric ceramics, and the frame and the multilayer piezoelectric actuator are integrally formed. module. 各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける一方の主面からもう一方の主面までの距離の略半分の寸法で、各々の前記積層型圧電アクチュエータの前記主面と前記もう一方の主面に平行な方向に複数の層を積層した独立に駆動できる2つの内部電極層を前記各々の前記積層型圧電アクチュエータの前記主面と前記もう一方の主面に備え、各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける一方の前記主面ともう一方の前記主面の各々に露出した前記内部電極層を電気的に接続し、前記積層型圧電アクチュエータを駆動する1対の外部電極を各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける一方の前記主面ともう一方の前記主面の各々に設け、各々の前記積層型圧電アクチュエータにおける一方の前記主面ともう一方の前記主面の各々に露出した前記内部電極を1層おきに絶縁する絶縁体を設け、かつ、前記1対の外部電極の対になる第1の外部電極に電気的に接続した前記露出した前記内部電極と前記1対の外部電極の対になる第2の外部電極に電気的に接続した前記露出した前記内部電極とが前記主面に平行な方向に互い違いに絶縁する絶縁体を設けたことを特徴とする請求項1記載または請求項2記載の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュール。   A direction approximately half the distance from one main surface to the other main surface of each of the multilayer piezoelectric actuators, and a direction parallel to the main surface and the other main surface of each of the multilayer piezoelectric actuators Two internal electrode layers each having a plurality of layers stacked on each other and provided on the main surface and the other main surface of each of the stacked piezoelectric actuators. The internal electrode layer exposed to each of the main surface and the other main surface is electrically connected, and a pair of external electrodes for driving the stacked piezoelectric actuator is connected to one of the stacked piezoelectric actuators. Provided on each of the main surface and the other main surface, and before being exposed to each of the one main surface and the other main surface in each of the multilayer piezoelectric actuators The exposed internal electrode and the pair of external electrodes provided with an insulator that insulates the internal electrodes every other layer, and electrically connected to the first external electrode that forms a pair of the pair of external electrodes 2. An insulator is provided that alternately insulates the exposed internal electrode electrically connected to the second external electrode of the pair in a direction parallel to the main surface. A camera module using the multilayer piezoelectric actuator according to claim 2. 前記レンズユニットの中心点を中心に略直交する4方向に各々の前記積層型圧電アクチュエータにおいて、お互いに略向き合っている第1と第2の前記積層型圧電アクチュエータと略直交するお互いに略向き合っている第3と第4の前記積層型圧電アクチュエータに電界を印加しない状態を(a)工程とし、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つの独立した内部電極層の両方に分極方向と同相の電界を印加して、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータを伸長させて前記レンズユニットを挟持する状態を(b)工程とし、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つの独立した内部電極層の一方の前記内部電極層に分極方向と同相の電圧を印加して、もう一方の前記内部電極層に前記分極方向と逆相の電圧を印加することで、前記一方の内部電極層側を凸に屈曲させてレンズユニットを移動させる状態を(c)工程とし、前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つの独立した内部電極層の両方に分極方向と同相の電圧を印加して、前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータを伸長させてレンズユニットを挟持する状態を(d)工程とし、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータに印加していた電圧を0にして積層型圧電アクチュエータが挟持していたレンズユニットを離す状態を(e)工程とし、前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つの独立した内部電極層の一方の前記内部電極層は前記分極方向と同相に、もう一方の前記内部電極層は前記分極方向と逆相の電圧を印加することで、前記一方の内部電極層側を凸に屈曲させてレンズユニットを移動させる状態を(f)工程とし、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータの各々にある2つのの独立した内部電極層の両方に前記分極方向と同相の電圧を印加して、前記第1と前記第2の積層型圧電アクチュエータを伸長させて前記レンズユニットを挟持する状態を(g)工程とし、前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータに印加していた電圧を0にして前記第3と前記第4の積層型圧電アクチュエータが挟持していた前記レンズユニットを離す状態を(h)工程とする場合に、前記(b)工程から前記(h)工程を繰り返すことで前記レンズユニットを前記レンズユニットの光軸方向における任意の方向に移動させる機能を備えたことを特徴とする請求項3記載の積層型圧電アクチュエータを用いたカメラモジュール。   In each of the multilayer piezoelectric actuators in four directions substantially orthogonal to the center point of the lens unit, the first and second multilayer piezoelectric actuators that are substantially opposed to each other are substantially opposed to each other. A state in which an electric field is not applied to the third and fourth stacked piezoelectric actuators is defined as step (a), and both of the two independent internal electrode layers in each of the first and second stacked piezoelectric actuators A state in which an electric field having the same phase as the polarization direction is applied to extend the first and second stacked piezoelectric actuators to sandwich the lens unit is defined as step (b), and the first and second steps A voltage having the same phase as the polarization direction is applied to one of the two independent internal electrode layers of each of the stacked piezoelectric actuators, By applying a voltage having a phase opposite to the polarization direction, the state in which the one internal electrode layer side is bent convexly and the lens unit is moved is defined as step (c), and the third and fourth stacked piezoelectric elements are formed. A voltage in phase with the polarization direction is applied to both of two independent internal electrode layers in each of the actuators, and the third and fourth stacked piezoelectric actuators are extended to hold the lens unit ( In step d), the voltage applied to the first and second multilayer piezoelectric actuators is set to 0, and the lens unit held by the multilayer piezoelectric actuator is released as step (e). 3 and the fourth laminated piezoelectric actuator, one of the two independent internal electrode layers has one internal electrode layer in phase with the polarization direction and the other internal electrode layer has the polarization direction. By applying a phase voltage, the state in which the one internal electrode layer side is bent convexly and the lens unit is moved is defined as step (f), and each of the first and second stacked piezoelectric actuators is A state in which the voltage in phase with the polarization direction is applied to both of two independent internal electrode layers to extend the first and second stacked piezoelectric actuators to sandwich the lens unit (g ) Step, the voltage applied to the third and fourth stacked piezoelectric actuators is set to 0, and the lens unit held by the third and fourth stacked piezoelectric actuators is released. In the case of (h) step, a function of moving the lens unit in an arbitrary direction in the optical axis direction of the lens unit by repeating the step (h) from the step (b) is provided. A camera module using the multilayer piezoelectric actuator according to claim 3.
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