JP2006321604A - Cargo lift - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報を入力および表示するための操作盤を有する荷物用昇降機に関する。 The present invention relates to a luggage elevator having an operation panel for inputting and displaying information.
従来の技術は、特許文献1に記載されている。この特許文献1には、行先釦の操作性を向上させることができる行先操作盤を有するエレベータが開示される。このエレベータの行先操作盤は、エレベータの乗場またはかご内に設けられて、行先階を登録するためのタッチパネルディスプレイである。エレベータを高層ビルに適用した場合、建物の階数が多いので、すべての行先階をタッチパネルディスプレイの1画面に表示できないことがある。その解決策として、複数の行先階登録画面に分割して、表示切り換え釦によって画面を切り換えて表示しているが、行先階登録画面の表示を切り換えてから行先階を登録しなければならないという不便さがあった。
The conventional technique is described in
特許文献1に記載されているエレベータの行先操作盤は、建物内のすべての行先釦の表示をグループ分けして分割した複数の行先階登録画面に表示の優先度を設定しておき、優先度の高い行先階登録画面を表示することによって、行先釦の操作性を向上したものである。優先度は、行先呼び回数に応じた表示優先度、あるいは運転モード、たとえば昼食時サービス運転、出勤時運転サービス、および退勤時運転サービスなどの運転モードに応じた表示優先度である。
The elevator destination operation panel described in
上述した従来の技術は、複数の行先階登録画面の中から優先度の高い行先階登録画面を分割して表示することによって、エレベータの行先釦の操作性を向上する行先操作盤を有するエレベータであり、荷物用昇降機の動作状況を表す表示情報を表示および荷物用昇降機の動作を制御するための情報を入力することはできないという問題がある。 The conventional technique described above is an elevator having a destination operation panel that improves the operability of the destination button of the elevator by dividing and displaying a destination floor registration screen having a high priority from a plurality of destination floor registration screens. In addition, there is a problem that display information indicating the operation status of the luggage elevator cannot be displayed and information for controlling the operation of the luggage elevator cannot be input.
本発明の目的は、荷物用昇降機の動作状況を表す表示情報を表示および荷物用昇降機の動作を制御するための情報を入力することができる操作盤を有する荷物用昇降機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a luggage elevator having an operation panel capable of displaying display information indicating an operation state of the luggage elevator and inputting information for controlling the operation of the luggage elevator.
本発明は、開閉動作可能な扉が設けられたかごであって、建物の各階を移動する昇降動作可能なかごと、
かごの昇降動作および扉の開閉動作のうち少なくともいずれかの動作を指示するための動作指示情報を含む入力情報を入力する入力手段と、
情報を表示するための表示手段と、
入力手段から入力された動作指示情報に基づいて、かごの昇降動作および扉の開閉動作を制御し、予め定める表示情報を表示手段に表示させる制御手段とを含むことを特徴とする荷物用昇降機である。
The present invention is a car provided with a door that can be opened and closed, and can move up and down each floor of the building,
An input means for inputting input information including operation instruction information for instructing at least one of an elevator lifting operation and a door opening / closing operation;
Display means for displaying information;
A luggage elevator comprising: control means for controlling the raising / lowering operation of the car and the opening / closing operation of the door based on the operation instruction information input from the input means, and displaying predetermined display information on the display means. is there.
本発明に従えば、入力手段によって、開閉動作可能な扉が設けられたかごであって、建物の各階を移動する昇降動作可能なかごの昇降動作および扉の開閉動作のうち少なくともいずれかの動作を指示するための動作指示情報を含む入力情報が入力され、制御手段によって、入力手段から入力された動作指示情報に基づいて、かごの昇降動作および扉の開閉動作が制御され、予め定める表示情報が表示手段に表示される。 According to the present invention, the input means is a car provided with a door that can be opened and closed, and at least one of a lifting operation and a door opening and closing operation of the cage that can be moved up and down moving on each floor of the building. Input information including operation instruction information for instructing the car is input, and the control means controls the raising / lowering operation of the car and the opening / closing operation of the door based on the operation instruction information input from the input means, and predetermined display information Is displayed on the display means.
このように、かごの昇降動作および扉の開閉動作を制御手段に制御させるための動作指示情報を含む入力情報を入力する入力手段と、予め定める表示情報を表示する表示手段とを含むので、荷物用昇降機の動作状況を表す表示情報を表示および荷物用昇降機の動作を制御するための情報を入力することができる。 As described above, since the vehicle includes the input means for inputting the input information including the operation instruction information for causing the control means to control the raising / lowering operation of the car and the opening / closing operation of the door, and the display means for displaying the predetermined display information. Display information indicating the operation status of the elevator for the elevator can be displayed and information for controlling the operation of the elevator for the luggage can be input.
また本発明は、かごに積載された荷物によって生じる荷重を検出する荷重検出手段をさらに含み、
前記予め定める表示情報は、かごに積載された荷物の積載重量を表す積載重量情報を含み、
前記制御手段は、荷重検出手段が検出した荷重に基づいて、積載重量情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
The present invention further includes a load detection means for detecting a load caused by the load loaded on the car,
The predetermined display information includes load weight information indicating a load weight of the load loaded on the car,
The control means displays load weight information on the display means based on the load detected by the load detection means.
本発明に従えば、荷重検出手段が検出した荷重に基づいて、積載重量情報を表示手段に表示するので、荷物の積載時に積載済みの荷物の積載重量を把握することができ、さらに呼びボタンを押した階では荷物の積載の有無を把握することができる。 According to the present invention, since the loaded weight information is displayed on the display means based on the load detected by the load detecting means, it is possible to grasp the loaded weight of the loaded luggage at the time of loading the luggage, and the call button On the pushed floor, you can know whether or not there is a load.
また本発明は、時間を計測する時間計測手段をさらに含み、
前記予め定める表示情報は、かごが行き先の階に到着するまでの予測時間を表す予測時間情報、かごの到着の予告を表す到着予告情報、および開いている扉が閉じるまでの時間を表す戸開待機時間情報のうち、少なくとも1つの情報を含み、
前記表示手段は、背景色を有する表示画面を含み、
前記制御手段は、時間計測手段によって計測された時間に基づいて、予測時間情報、到着予告情報、および戸開待機時間情報のうち、少なくとも1つの情報を前記表示手段に表示させ、到着予告情報を前記表示手段に表示させる際は、前記表示手段の表示画面の背景色を点滅表示させ、戸開待機時間情報を前記表示手段に表示させる際は、背景色の色を到着予告情報の背景色と異なる背景色として点灯表示させ、さらに戸開待機時間情報が予め定める時間以下のときは、その異なる背景色を点滅表示させることを特徴とする。
The present invention further includes a time measuring means for measuring time,
The predetermined display information includes predicted time information indicating an estimated time until the car arrives at the destination floor, arrival notice information indicating a notice of arrival of the car, and door opening indicating the time until the open door is closed. Including at least one piece of waiting time information,
The display means includes a display screen having a background color,
Based on the time measured by the time measuring means, the control means causes the display means to display at least one of prediction time information, arrival notice information, and door opening waiting time information, and the arrival notice information is displayed. When displaying on the display means, the background color of the display screen of the display means is displayed blinking, and when displaying the door open waiting time information on the display means, the background color is the background color of the arrival notice information. A different background color is lit and displayed, and when the door opening waiting time information is equal to or less than a predetermined time, the different background color is blinked.
本発明に従えば、予測時間情報および到着予告情報などかごが到着するまでの時間情報ならびに扉が閉じるまでの戸開待機時間情報を、表示手段に表示するので、利用者は、表示手段の表示からかごの移動状況および扉が閉まるまでの時間を知ることができる。 According to the present invention, the time information until the car arrives, such as the predicted time information and the arrival notice information, and the door opening waiting time information until the door closes are displayed on the display means, so that the user can display the display means. You can know how the car is moving and how long it takes to close the door.
また本発明は、前記予め定める表示情報は、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行き先の階を示す行先階情報、かごが停止している階を示す停止階情報、およびかごの扉が複数ある場合その複数の扉のうちいずれの扉が開いているかを示す戸開方向情報のうち、少なくとも1つの情報を含み、
前記表示手段は、背景色を有する第2の表示画面を含み、
前記制御手段は、停止階情報をかごが停止している階の表示手段に表示させる際は、表示手段の第2の表示画面の背景色の色を他の情報を表示させるときの背景色と異なる背景色とすることを特徴とする。
In the present invention, the predetermined display information includes current floor information indicating a floor where a moving car is currently located, destination floor information indicating a destination floor, and stop floor information indicating a floor where the car is stopped. And when there are a plurality of car doors, the door opening direction information indicating which of the plurality of doors is open includes at least one information,
The display means includes a second display screen having a background color,
When the control means displays the stopped floor information on the display means of the floor where the car is stopped, the background color of the second display screen of the display means is the background color when displaying other information. It features a different background color.
本発明に従えば、現在階情報、行先階情報、停止階情報、および戸開方向情報などのかごの位置情報および扉の開閉方向情報を、表示手段に表示するので、利用者は、表示手段の表示からかごの利用状況を知ることができる。 According to the present invention, since the current position information, destination floor information, stop floor information, and door position information such as door opening direction information are displayed on the display means, the user can display the display means. You can know the usage status of the car from the display.
また本発明は、情報を記憶するための記憶手段をさらに含み、
前記制御手段は、現在移動しているかごが停止した後に移動させる階を予約するための予約情報が前記入力手段から入力されると、入力された予約情報を、記憶手段に書き込み、さらに移動中のかごが停止したときに、記憶手段に予約情報が記憶されていると、記憶手段から予約情報を読み出し、読み出した予約情報が示す階にかごを移動することを特徴とする。
The present invention further includes a storage means for storing information,
When the reservation information for reserving the floor to be moved after the currently moving car stops is input from the input means, the control means writes the input reservation information to the storage means, and is further moving When reservation information is stored in the storage means when the car is stopped, the reservation information is read from the storage means, and the car is moved to the floor indicated by the read reservation information.
本発明に従えば、現在移動しているかごが停止した後に移動させる階を予約するための予約情報を記憶手段に記憶するので、移動中のかごが目的階に停止した後、記憶手段に記憶した予約情報が示す階にかごを移動させることができる。 According to the present invention, the reservation information for reserving the floor to be moved after the currently moving car is stopped is stored in the storage means. Therefore, after the moving car stops at the destination floor, it is stored in the storage means. The car can be moved to the floor indicated by the reservation information.
また本発明は、音を出力する音出力手段をさらに含み、
前記入力手段は、情報を入力するための操作ボタンを含み、
前記制御手段は、前記入力手段の操作ボタンが操作されると、操作ボタンが操作されたことに応答して、音出力手段に音を出力させることを特徴とする。
The present invention further includes sound output means for outputting sound,
The input means includes an operation button for inputting information,
When the operation button of the input means is operated, the control means causes the sound output means to output a sound in response to the operation button being operated.
本発明に従えば、入力手段の操作ボタンが操作されたことに応答させて、音出力手段に音を出力させるので、利用者は、操作ボタンが操作されたことを、音によって確認しつつ情報を入力することができる。 According to the present invention, since the sound output means outputs a sound in response to the operation of the operation button of the input means, the user can confirm that the operation button has been operated by confirming the sound. Can be entered.
また本発明は、前記制御手段は、前記入力手段によって入力された情報が、予め定める識別情報に一致し、さらにかごの昇降動作の休止を指示する休止指示情報を前記入力手段から受け取ると、かごの昇降動作を休止することを特徴とする。 According to the present invention, when the control means receives the pause instruction information from the input means when the information inputted by the input means matches predetermined identification information, and further instructs to pause the raising / lowering operation of the car. The lifting / lowering operation is suspended.
本発明に従えば、入力された情報が予め定める識別情報に一致し、さらに休止指示情報が入力されると、かごが目的階に停止した後、かごの運転を休止するので、識別情報を事前に登録しておけば、識別情報を知らされている管理者あるいは保守員が、かごの動作の休止を行うことができる。 According to the present invention, when the input information matches the predetermined identification information and when the stop instruction information is input, the car stops at the destination floor and then stops the operation of the car. If registered in the system, the manager or maintenance staff who is informed of the identification information can suspend the operation of the car.
また本発明は、故障を検出する故障検出手段をさらに含み、
前記制御手段は、故障検出手段が故障を検出すると、故障が発生したことを示す故障発生情報、および検出された故障を識別するための故障識別情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
The present invention further includes failure detection means for detecting a failure,
When the failure detection unit detects a failure, the control unit causes the display unit to display failure occurrence information indicating that a failure has occurred and failure identification information for identifying the detected failure. .
本発明に従えば、故障が発生したとき故障が発生したことを示す故障発生情報とともに、検出した故障を識別するための故障識別情報を表示手段に表示するので、故障の発生をエレベータの保守会社に連絡する際、故障の発生とともに故障識別情報を通知することができる。 According to the present invention, when the failure occurs, the failure occurrence information indicating that the failure has occurred and the failure identification information for identifying the detected failure are displayed on the display means. When the contact is made, the failure identification information can be notified together with the occurrence of the failure.
また本発明は、情報を記憶するための第2の記憶手段と、
かごが停止している時間を計測する停止時間計測手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記入力手段によって入力された情報が、予め定める識別情報に一致し、さらにかごが停止している時間が予め定める時間を越えた時にかごを移動させる基準階を表す基準階情報、および前記予め定める時間を表す復帰時間情報が、前記入力手段から入力されると、入力された基準階情報および復帰時間情報を、第2の記憶手段に書き込み、さらに停止時間計測手段が計測した時間が、第2の記憶手段に記憶された復帰時間情報が示す復帰時間を越えたとき、かごを基準階情報が示す基準階に移動することを特徴とする。
The present invention also provides a second storage means for storing information;
And further includes a stop time measuring means for measuring the time during which the car is stopped,
The control means includes reference floor information representing a reference floor to which the car is moved when the information input by the input means matches the predetermined identification information and the time when the car is stopped exceeds a predetermined time. When the return time information indicating the predetermined time is input from the input means, the inputted reference floor information and return time information are written in the second storage means, and further measured by the stop time measuring means When the time exceeds the return time indicated by the return time information stored in the second storage means, the car is moved to the reference floor indicated by the reference floor information.
本発明に従えば、入力された情報が予め定める識別情報に一致すると、基準階および復帰時間の設定を行うので、識別番号を事前に登録しておけば、識別番号を知らされている管理者が、基準階および復帰時間の設定を行うことができる。 According to the present invention, when the input information matches the predetermined identification information, the reference floor and the return time are set. Therefore, if the identification number is registered in advance, the administrator who is informed of the identification number However, the reference floor and return time can be set.
また本発明は、前記予め定める表示情報は、荷物用昇降機の稼動状況を表す稼動情報、前記制御手段への入出力信号の状態を表す入出力情報、故障の履歴を表す故障履歴情報、保守点検中であることを示す点検中情報、保守のために必要な情報を含む電子マニュアル情報、および前記荷重検出手段の原点補正の要否を示す補正情報のうち、少なくとも1つの保守情報を記憶する第3の記憶手段を含み、
前記入力手段は、情報を入力するための第2の操作ボタンを含み、
前記制御手段は、前記入力手段の第2の操作ボタンが予め定める手順で操作され、かつ前記入力手段によって入力された情報が予め定める識別情報と一致した後、前記入力手段から入力された情報によって示される保守情報を、第3の記憶手段から読み出して、前記表示手段に表示させることを特徴とする。
According to the present invention, the predetermined display information includes operation information indicating an operation status of the cargo elevator, input / output information indicating the state of an input / output signal to the control means, failure history information indicating a failure history, maintenance inspection. The first storage information that stores at least one maintenance information among inspection-in-progress information indicating that the load is in progress, electronic manual information including information necessary for maintenance, and correction information indicating whether or not the load detection means needs to be corrected. 3 storage means,
The input means includes a second operation button for inputting information,
The control means is operated according to the information input from the input means after the second operation button of the input means is operated in a predetermined procedure and the information input by the input means matches the predetermined identification information. The displayed maintenance information is read from the third storage means and displayed on the display means.
本発明に従えば、入力手段から特別の操作が行われ、かつ識別情報を入力することによって、保守情報を表示、あるいは保守のための操作を行うことができるので、識別情報を事前に登録しておくことによって、識別番号を知らされている保守員が、保守作業を行うことができる。 According to the present invention, since the special operation is performed from the input means and the identification information is input, the maintenance information can be displayed or the maintenance operation can be performed. Therefore, the identification information is registered in advance. By doing so, maintenance personnel who are informed of the identification number can perform maintenance work.
本発明によれば、荷物用昇降機の動作状況を表す表示情報を表示および荷物用昇降機の動作を制御するための情報を入力することができるので、入力手段および出力手段を有する操作盤を用いて、より多くの情報を表示することでき、かつ操作できる項目を増やすことができ、利用者および保守員などの利便性を向上することができる。 According to the present invention, it is possible to input display information indicating the operation status of the luggage elevator and information for controlling the operation of the luggage elevator. Therefore, the operation panel having the input means and the output means is used. Thus, more information can be displayed and the number of items that can be operated can be increased, and convenience for users, maintenance personnel, and the like can be improved.
また本発明によれば、荷物の積載時に積載済みの荷物の積載重量を把握することができ、さらに呼びボタンを押した階では荷物の積載の有無を把握することができるので、荷物の積載時に最大積載重量を越えて積載することを予防することができ、さらに呼びボタンを押した階では、荷物の搬出のために扉の前を空けておく必要があるか否かを判断することができ、荷物の搬出および搬入を効率よく行うことができる。 Further, according to the present invention, it is possible to grasp the loaded weight of the loaded luggage when loading the luggage, and furthermore, it is possible to grasp whether or not the luggage is loaded on the floor where the call button is pressed. It is possible to prevent loading exceeding the maximum loading weight, and on the floor where the call button is pressed, it is possible to determine whether the front of the door needs to be opened in order to carry out the luggage. It is possible to efficiently carry out and carry in luggage.
また本発明によれば、利用者は、表示手段の表示からかごの移動状況および扉が閉まるまでの時間を知ることができるので、利用者は、待ち時間を有効に利用することができ、さらにかごが到着した後の荷物の搬出入をスムーズに行うことができる。 Further, according to the present invention, the user can know the moving situation of the car and the time until the door is closed from the display of the display means, so that the user can effectively use the waiting time, It is possible to smoothly carry in and out the luggage after the car arrives.
また本発明によれば、利用者は、表示手段の表示からかごの利用状況を知ることができるので、利用されているかごが解放される大まかな時期を予測することができる。 Further, according to the present invention, the user can know the usage status of the car from the display on the display means, so that it is possible to predict a rough time when the used car is released.
また本発明によれば、移動中のかごが目的階に停止した後、記憶手段に記憶した予約情報が示す階にかごを移動させることができるので、呼び予約の操作を行うために、移動中のかごが停止するまで待つ必要がなく、入力手段を操作するための待ち時間を解消することができる。 Further, according to the present invention, after the moving car stops at the destination floor, the car can be moved to the floor indicated by the reservation information stored in the storage means. There is no need to wait until the car stops, and the waiting time for operating the input means can be eliminated.
また本発明によれば、利用者は、操作ボタンが操作されたことを、音によって確認しつつ情報を入力することができるので、入力手段に対する操作を確実に行うことができる。 Further, according to the present invention, the user can input information while confirming that the operation button has been operated by sound, so that the operation to the input means can be performed reliably.
また本発明によれば、識別情報を事前に登録しておけば、識別情報を知らされている管理者あるいは保守員が、かごの動作の休止を行うことができるので、操作盤に鍵を設ける必要がなく、かつ管理者あるいは保守員も鍵を保持しなくてもよく、管理者あるいは保守員は、鍵を用いることなく容易にかごを休止状態にすることができる。 Further, according to the present invention, if the identification information is registered in advance, an administrator or maintenance staff who is informed of the identification information can pause the operation of the car, so a key is provided on the operation panel. There is no need, and the manager or maintenance staff does not need to hold the key, and the manager or maintenance staff can easily put the car into a dormant state without using the key.
また本発明によれば、故障の発生をエレベータの保守会社に連絡する際、故障の発生とともに故障識別情報を通知することができるので、保守員が現地に向かう前に、発生した故障について情報を得ることができ、故障修復の時間を短縮することができる。 Further, according to the present invention, when notifying the occurrence of the failure to the elevator maintenance company, the failure identification information can be notified together with the occurrence of the failure. The time for repairing the failure can be shortened.
また本発明によれば、識別番号が登録されている管理者は、特定の階で多くの荷物を搬出入するときなど利用者の使用状況に応じて、鍵を用いることなく、基準階および復帰時間を設定することができるので、荷物用昇降機の運行の無駄を少なくし、荷物の搬出入をスムーズに行うことができる。 Further, according to the present invention, the administrator whose identification number is registered can return the reference floor and the return without using a key according to the usage situation of the user, such as when carrying in / out a lot of luggage on a specific floor. Since the time can be set, it is possible to reduce the waste of the operation of the luggage elevator and to smoothly carry in and out the luggage.
また本発明によれば、識別情報を事前に登録しておくことによって、識別番号を知らされている保守員が、保守作業を行うことができるので、操作盤に鍵を設ける必要がなく、かつ保守員も鍵を保持しなくてもよく、保守員は、鍵を用いることなく容易に保守作業を行うことができる。さらに、点検中情報をすべての操作盤に表示するので、保守員が、点検中であることを示す札を各階に示さなくてもよい。 Further, according to the present invention, by registering the identification information in advance, a maintenance person who is informed of the identification number can perform maintenance work, so there is no need to provide a key on the operation panel, and The maintenance staff does not need to hold the key, and the maintenance staff can easily perform the maintenance work without using the key. Furthermore, since the in-inspection information is displayed on all the operation panels, it is not necessary for maintenance personnel to show a tag indicating that the inspection is being performed on each floor.
図1は、本発明の実施の一形態である荷物用昇降機1の構成を示す図である。荷物用昇降機1は、情報を表示するための表示部および情報を入力するための入力部を有する操作盤10、荷物用昇降機1を制御する制御盤11、荷物を積載するかご12、重錘であるカウンタウェイト13、かご12およびカウンタウェイト13を連結する索条であるロープ14、ロープ14が巻き掛けられるシーブ15、シーブ15の回転軸16、回転軸16を回転させる回転駆動源であるモータ17、モータ17の回転を制動する制動手段であるブレーキ18、およびかご12に積載された荷物の荷重を検出する荷重検出装置19を含む。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
操作盤10は、かご12が停止する階の壁およびかご12内に設置される。図1には、各階に設置された操作盤10a〜操作盤10d、およびかご内に設置された操作盤10eが示されている。操作盤10は、たとえばタッチパネルによって構成され、液晶ディスプレイなどの表示画面に情報を表示することができる表示部と、表示画面に表示された操作ボタンあるいは数字と記号とを含む文字入力キーを利用者が触ることによって、触られた操作ボタンあるいは文字入力キーに対応する入力情報を入力することができる入力部とを有する。操作盤10の入力部、つまりタッチパネルに表示される操作ボタンは、少なくとも、かご12を呼ぶための呼びボタン、扉が開いている時間を延長するための開延長ボタン、行先階を選択するための行先階選択ボタン、メニューを選択する画面を表示させるためのメニュー表示ボタン、およびメニューの中の項目を選択するためのメニュー選択ボタンを含む。
The operation panel 10 is installed in the wall of the floor where the
操作盤10の表示部に表示される表示情報は、かご12に積載された荷物の積載重量を表す積載重量情報、かごが到着するまでの予測時間を示す予測時間情報、かごの到着の予告を示す到着予告情報、開いている扉が閉じるまでの時間を表す戸開待機時間情報、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行き先の停止予定階を示す行先階情報、かごが停止している階を示す停止階情報、扉が複数ある場合その複数の扉のうちいずれの扉が開いているかを示す戸開方向情報、予約中であることを表す予約中情報、故障に関する故障情報、および保守のために用いられる保守情報を含む。
The display information displayed on the display unit of the operation panel 10 includes load weight information indicating the load weight of the load loaded on the
操作盤10の入力部から入力された入力情報は、制御盤11に送信され、制御盤11から送信された表示情報は、操作盤10の表示部に表示される。制御盤11は、CPU(
Central Processing Unit)111およびメモリ112を含む。CPU111は、メモリ112に記憶されているプログラムを実行することによって、少なくともかご12に設けられた扉121の開閉動作、モータ17を駆動することによるかご12の昇降動作、およびブレーキ18を働かせることによるモータ17の回転の制動を制御する。このように、CPU111は、モータ17あるいはブレーキ18を制御することによって、かご12を制御するが、以下単に、CPU111がかご12を制御する、あるいは制御盤11がかご12を制御するという。
The input information input from the input unit of the operation panel 10 is transmitted to the
Central Processing Unit) 111 and
CPU111は、さらに操作盤10と情報の送受信を行い、操作盤10から入力された入力情報のなかの予約情報などをメモリ112に書き込み、あるいは入力された入力情報のなかの動作指示情報に基づいて、かご12および扉121を制御し、利用者への表示情報を操作盤10に表示する。CPU111が時間の経過を計測するためのタイマは、CPU111を動作させる図示しないクロックに基づいて、CPU111によって生成されるソフトタイマを用いる。
The
メモリ112は、たとえば半導体メモリあるいは磁気ディスク装置などの記憶装置によって構成される。メモリ112に記憶される情報は、CPU111によって実行されるプログラム、かご12が移動中に呼びボタンが押された階を示す予約情報、検出された故障を識別するための故障識別情報、かご12が停止している時間が予め定める時間を越えた時にかご12を移動させる基準階を表す基準階情報、予め定める時間である復帰時間を表す復帰時間情報、および保守のために用いられる保守情報を含む。
The
かご12は、開閉動作可能な扉121を含む。建物の各階にも扉があるが、かご12が停止した階の扉は、かご12の扉121と連動して開閉動作し、かご12が停止していない階の扉は開かないので、以下扉の開閉は、かご12の扉121についてのみ説明する。
The
制御手段は、たとえばCPU11、カウンタウェイト13、ロープ14、シーブ15、回転軸16、モータ17、およびブレーキ18から構成され、故障検出手段は、たとえばCPU111であり、記憶手段、第2の記憶手段、および第3の記憶手段は、たとえばメモリ112であり、表示手段は、たとえば操作盤10の表示部であり、入力手段は、たとえば操作盤10の入力部であり、荷重検出手段は、たとえば荷重検出装置19であり、時間計測手段および停止時間計測手段は、たとえばCPU111が生成するソフトタイマである。
The control means includes, for example, a
このように、かご12の昇降動作および扉121の開閉動作を制御手段に制御させるための動作指示情報を含む入力情報を入力する入力手段と、予め定める表示情報を表示する表示手段とを含むので、荷物用昇降機の動作状況を表す表示情報を表示および荷物用昇降機の動作を制御するための情報を入力することができる。したがって、入力手段および出力手段を有する操作盤を用いて、より多くの情報を表示することでき、かつ操作できる項目を増やすことができ、利用者および保守員などの利便性を向上することができる。すなわち、高機能なマンマシンインタフェースである操作盤を備えた荷物用昇降機1を提供することができる。
As described above, because it includes an input means for inputting input information including operation instruction information for causing the control means to control the raising / lowering operation of the
図2は、図1に示した制御盤11が処理する概略の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御盤11に含まれるCPU111がメモリ112に記憶されたプログラムを実行することによって処理される。操作盤10が利用者によって操作されたとき、操作盤10に表示すべき表示情報が生成されたとき、およびソフトタイマが設定された時間になったときに、ステップS1に移る。
FIG. 2 is a flowchart showing a schematic processing procedure performed by the
操作盤10が利用者によって操作されたときは、たとえば操作盤に表示された呼びボタンあるいはメニューの選択ボタンなどのボタンが押されたときである。操作盤10に表示すべき表示情報が生成されたときは、たとえば故障が発生して故障識別情報がメモリ112に記憶されたときである。ソフトタイマが設定された時間になったときは、たとえば移動中のかご12が目的階に近づいたことを知らせる到着予告情報を表示するための時間、あるいは扉が閉まる時間が近づいたことを知らせる戸閉アラームを表示するための時間がCPU111によってソフトタイマに設定され、そのソフトタイマが設定された時間になったときである。
The operation panel 10 is operated by the user, for example, when a button such as a call button or a menu selection button displayed on the operation panel is pressed. The display information to be displayed on the operation panel 10 is generated, for example, when a failure occurs and the failure identification information is stored in the
ステップS1では、操作盤10から入力情報、たとえば動作指示情報あるいは予約情報が入力されたか否かを判断する。入力情報が入力されたとき、ステップS2に進み、入力情報が入力されなかったとき、ステップS3に進む。ステップS2では、入力された入力情報に基づいて後述する処理を行う。たとえば入力情報が動作指示情報であれば、動作指示情報に対応する処理を行い、入力情報が予約情報であれば、その予約情報をメモリ112に書き込む。ステップS3では、表示すべき表示情報があるか否かを判断する。表示すべき表示情報があるとき、ステップS4に進み、表示すべき表示情報がないとき、終了する。表示すべき表示情報がある場合は、たとえば後述する表示情報がメモリ112に記憶されている場合、あるいは保守情報などの表示情報を表示するための操作指示、たとえばメニューが選択された場合である。ステップS4では、後述する表示情報を操作盤10に表示して終了する。
In step S1, it is determined whether input information such as operation instruction information or reservation information has been input from the operation panel 10. When the input information is input, the process proceeds to step S2, and when the input information is not input, the process proceeds to step S3. In step S2, a process to be described later is performed based on the input information. For example, if the input information is operation instruction information, processing corresponding to the operation instruction information is performed. If the input information is reservation information, the reservation information is written in the
図3は、図1に示した制御盤11の入力情報に関する詳細な処理手順を示すフローチャートである。図2に示したステップS2の処理を詳細に示したフローチャートであり、図2のステップS1で入力情報が入力されたと判断されたとき、ステップT1に移る。
FIG. 3 is a flowchart showing a detailed processing procedure regarding the input information of the
ステップT1では、かご12が移動中に、操作盤10に表示されているかご12を呼ぶための呼びボタンが押されたか否かを判断する。かご12が移動中に呼びボタンが押されたとき、ステップT2に進み、呼びボタンが押されたがかご12が移動中でなかったとき、および呼びボタンは押されなかったとき、ステップT3に進む。ステップT2では、呼びボタンが押された階を予約情報としてメモリ112に記憶して呼び予約を行い、予約中であることを表す予約中情報を各階の操作盤10に表示する。かご12が目的階に到着した後、メモリ112に記憶された予約情報が示す階を、次の目的階つまり行先階とする。
In Step T1, it is determined whether or not a call button for calling the
このように、現在移動しているかご12が停止した後に移動させる階を予約するための予約情報、すなわちかご12が移動中に呼びボタンが押された階を表す予約情報を記憶手段であるメモリ112に記憶するので、移動中のかご12が目的階に停止した後、記憶手段に記憶した予約情報が示す階にかご12を移動させることができる。したがって、呼び予約の操作を行うために、つまり呼びボタンを押すために、移動中のかご12が停止するまで待つ必要がなく、入力手段を操作するための待ち時間を解消することができる。さらに予約中情報を表示手段である操作盤10の表示部に表示するので、すでに予約されていることを知ることができる。
As described above, the memory serving as storage means stores reservation information for reserving a floor to be moved after the currently moving
ステップT3では、操作盤10に表示されている後述するメニューの中から、荷物用昇降機1の運転の休止を設定するための運転休止設定が選択されたか否かを判断する。運転休止設定が選択されたとき、ステップT4に進み、運転休止設定が選択されなかったとき、ステップT6に進む。操作盤10に表示されるメニューは、たとえばかご12が使用されていないときに、操作盤10に表示されているメニュー表示ボタンが押されたときに、その操作盤10に表示されるメニュー画面に示されるメニューである。メニューの中の項目の選択は、メニューの項目毎に表示されているメニュー選択ボタンを押すことによって選択することができる。
In step T3, it is determined whether or not the operation suspension setting for setting the operation suspension of the
ステップT4では、運転休止設定が選択された操作盤10に、暗証番号を入力するための画面を表示する。入力された暗証番号が、予め登録されている暗証番号に一致するか否かを判断する。入力された暗証番号が、予め登録されている暗証番号に一致するとき、ステップT5に進み、一致しないとき、ステップT6に進む。予め登録されている暗証番号は、たとえば荷物用昇降機1を設置したときの初期設定処理で、保守用の設定情報として操作盤10から入力し、メモリ112に設定しておく。ステップT5では、かご12が目的階に停止した後、かご12の運転を休止するとともに、かご12の運転を休止していることを表す休止中情報をすべての操作盤10に表示する。
In step T4, a screen for inputting a password is displayed on the operation panel 10 for which the operation suspension setting has been selected. It is determined whether or not the input code number matches a pre-registered code number. When the input password matches the password registered in advance, the process proceeds to step T5, and when it does not match, the process proceeds to step T6. The pre-registered personal identification number is input from the operation panel 10 as maintenance setting information and set in the
このように、入力された情報である暗証番号が、予め定める識別情報つまり予め登録されている暗証番号に一致し、さらに休止指示情報が入力されると、つまり運転休止設定が選択されると、かご12が目的階に停止した後、かご12の運転を休止するので、識別情報である暗証番号を事前に登録しておけば、識別情報を知らされている管理者あるいは保守員が、かご12の動作の休止を行うことができる。したがって、操作盤に鍵を設ける必要がなく、かつ管理者あるいは保守員も鍵を保持しなくてもよく、管理者あるいは保守員は、鍵を用いることなく容易にかご12を休止状態にすることができる。さらに、休止中情報をすべての操作盤10に表示するので、保守員が、休止中であることを示す札を各階に示さなくてもよい。
In this way, when the personal identification number that is the input information matches the predetermined identification information, that is, the personal identification number registered in advance, and further when the suspension instruction information is input, that is, when the operation suspension setting is selected, Since the operation of the
ステップT6では、操作盤10に表示されているメニューの中から、かご12が停止している時間が予め定める時間を越えた時にかご12を移動させる基準階を設定するための基準階復帰設定が選択されたか否かを判断する。基準階復帰設定が選択されたとき、ステップT7に進み、基準階復帰設定が選択されなかったとき、終了する。ステップT7では、暗証番号を入力するための画面を、基準階復帰設定が選択された操作盤10に表示する。入力された暗証番号が、予め登録されている暗証番号に一致するか否かを判断する。入力された暗証番号が、予め登録されている暗証番号に一致するとき、ステップT8に進み、一致しないとき、終了する。
In step T6, a reference floor return setting for setting a reference floor for moving the
ステップT8では、かご12が停止している時間が予め定める時間を越えた時にかご12を移動させる基準階を表す基準階情報を入力するための画面を、暗証番号が入力された操作盤10に表示する。入力された基準階情報をメモリ112に書き込む。ステップT9では、かご12を基準階に復帰させるための予め定める時間である復帰時間を表す復帰時間情報を入力するための画面を、暗証番号が入力された操作盤10に表示した後、復帰時間情報が入力されたか否かを判断する。復帰時間情報が入力されたとき、ステップT10に進み、復帰時間情報が入力されなかったとき、終了する。
In step T8, a screen for inputting reference floor information representing the reference floor to which the
ステップT10では、入力された復帰時間情報を、予め定める時間である復帰時間情報として、メモリ112に書き込む。予め定める時間は、たとえばプログラムの中に実装されており、荷物用昇降機1の電源が投入されときの初期設定処理で、メモリ112に書き込まれる。したがって、復帰時間情報が入力されなかった場合は、初期設定処理でメモリ112に書き込まれた復帰時間情報が用いられる。CPU111は、かご12が目的階に停止し、メモリ112に記憶された復帰時間情報が示す時間が経過したとき、メモリ112に記憶された復帰階情報が示す階にかご12を移動する。
In step T10, the input return time information is written in the
このように、入力された情報である暗証番号が、予め定める識別情報つまり予め登録された暗証番号に一致すると、基準階および復帰時間の設定を行うので、識別番号である暗証番号を事前に登録しておけば、識別番号を知らされている管理者が、基準階および復帰時間の設定を行うことができる。したがって、識別番号が登録されている管理者は、特定の階で多くの荷物を搬出入するときなど利用者の使用状況に応じて、鍵を用いることなく、基準階および復帰時間を設定することができるので、荷物用昇降機1の運行の無駄を少なくし、荷物の搬出入をスムーズに行うことができる。
In this way, if the entered security code matches the predetermined identification information, that is, the previously registered security code, the reference floor and return time are set, so the security code that is the identification number is registered in advance. By doing so, the administrator who is informed of the identification number can set the reference floor and the return time. Therefore, the administrator whose ID number is registered must set the reference floor and return time without using a key according to the usage status of the user, such as when carrying in and out many packages on a specific floor. Therefore, it is possible to reduce the waste of the operation of the
このフローチャートのステップS4およびステップS7で、入力された暗証番号が、予め登録されている暗証番号に一致しないときに、リトライせずに次に進んだが、暗証番号を再入力させて、リトライを行ってもよい。その場合、暗証番号が不一致であることと、リトライを行えることを示す情報を操作盤10に表示した後、再度暗証番号を入力する画面を表示して、暗証番号の入力を可能とする。 In step S4 and step S7 in this flowchart, when the input password does not match the password registered in advance, the process proceeds to the next step without retrying, but the password is re-input and the retry is performed. May be. In this case, after the information indicating that the personal identification numbers do not match and that the retry can be performed is displayed on the operation panel 10, a screen for entering the personal identification number is displayed again so that the personal identification number can be input.
図4は、図1に示した制御盤11が表示情報を表示する処理手順を示すフローチャートである。図2に示したステップS4の中での処理を示したフローチャートであり、図2のステップS3で、表示すべき表示情報があると判断されたとき、ステップU1に移る。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure in which the
ステップU1では、荷重検出装置19が荷重を検出したか否かを判断する。荷重検出装置19が荷重を検出したとき、ステップU2に進み、荷重検出装置19が荷重を検出していないとき、ステップU3に進む。ステップU2では、荷重検出装置19が検出した荷重を、かご12に積載された荷物の積載重量として、積載重量を表す積載重量情報を操作盤10に表示する。積載重量情報は、たとえば操作盤10の表示部の一部を4分割して、4つの矩形を設け、積載重量に応じて、各矩形の色を変えて表示する。具体的には、積載重量が0のとき、いずれの矩形も白抜きとし、積載重量が、0より大きく最大積載重量の4分の1未満のとき、1つの矩形、最大積載重量の4分の1以上2分の1未満のとき、2つの矩形、最大積載重量の2分の1以上4分の3未満のとき、3つの矩形、最大積載重量の4分の3以上最大積載重量以下のとき、すべての矩形を黒色に変える。ステップU1では、4つの矩形を白抜きとし、荷重検出装置19が荷重を検出していないとき、つまり積載重量が0のとき、いずれの矩形も白抜きのまま、ステップU3に進む。ステップU2では、荷重検出装置19が検出した荷重に応じて、矩形を黒色に変える。
In step U1, it is determined whether or not the
あるいは、積載重量情報に代えて、積載の有無を示す積載有無情報を表示してもよい。具体的には、積載重量情報を表示する部分全体を、積載重量が0のとき白抜きとし、積載重量が0でないとき黒色にしてもよい。 Alternatively, loading / unloading information indicating loading / unloading may be displayed instead of loading weight information. Specifically, the entire portion displaying the load weight information may be white when the load weight is 0, and black when the load weight is not 0.
このように、荷重検出手段である荷重検出装置19が検出した荷重に基づいて、積載重量情報を表示手段である操作盤10の表示部に表示するので、荷物の積載時に積載済みの荷物の積載重量を把握することができ、さらに呼びボタンを押した階ではかご12の積載の有無を把握することができる。したがって、荷物の積載時に最大積載重量を越えて積載することを予防することができ、さらに呼びボタンを押した階では、荷物の搬出のために扉の前を空けておく必要があるか否かを判断することができ、荷物の搬出および搬入を効率よく行うことができる。
As described above, since the load weight information is displayed on the display unit of the operation panel 10 as the display means based on the load detected by the
ステップU3では、表示すべき後述する待ち時間等の情報があるか否かを判断する。待ち時間等の情報があるとき、ステップU4に進み、待ち時間等の情報がないとき、ステップU5に進む。ステップU4では、待ち時間等の情報を表示する。 In step U3, it is determined whether there is information such as a waiting time to be displayed, which will be described later. When there is information such as waiting time, the process proceeds to step U4, and when there is no information such as waiting time, the process proceeds to step U5. In step U4, information such as waiting time is displayed.
ステップU5では、故障が発生したか否かを判断する。故障が発生したか否かは、メモリ112に、発生した故障を識別するための故障識別情報が記憶されているか否かによって判断する。CPU111は、たとえば制御盤11に入力される入力信号に異常を検出して、故障の発生を検出した時点で、故障識別情報をメモリ112に書き込む。したがって、メモリ112に故障識別情報が記憶されていれば、故障が発生したと判断することができる。故障が発生したと判断したとき、ステップU6に進み、故障が発生していないと判断したとき、ステップU7に進む。ステップU6では、故障に関する故障情報、たとえば故障が発生したことを示す故障発生情報、および故障識別情報を操作盤10に表示する。
In step U5, it is determined whether or not a failure has occurred. Whether or not a failure has occurred is determined by whether or not failure identification information for identifying the failure that has occurred is stored in the
このように、故障が発生したとき故障が発生したことを示す故障発生情報とともに検出した故障を識別するための故障識別情報を操作盤10に表示するので、故障の発生をエレベータの保守会社に連絡する際、故障の発生とともに故障識別情報を通知することができる。したがって、保守員が現地に向かう前に、発生した故障について情報を得ることができ、故障修復の時間を短縮することができる。 As described above, when the failure occurs, the failure identification information for identifying the detected failure is displayed on the operation panel 10 together with the failure occurrence information indicating that the failure has occurred. Therefore, the occurrence of the failure is notified to the elevator maintenance company. When the failure occurs, the failure identification information can be notified together with the occurrence of the failure. Therefore, it is possible to obtain information about the failure that has occurred before the maintenance staff goes to the site, and the time for repairing the failure can be shortened.
ステップU7では、操作盤10から保守メニューが選択されたか否かを判断する。保守メニューが選択されたとき、ステップU8に進み、保守メニューが選択されなかったとき、終了する。ステップU8では、暗証番号の確認を行った後、後述する保守メニューの中から選択された情報を表示して終了する。保守メニューの選択は、たとえば操作盤10に表示されたメニューボタンを10秒以上継続して押したときに、保守メニューが選択されたと判断する。このように、保守メニューの選択は、一般の利用者が行わない操作手順によって、選択できるようにしておく。 In Step U7, it is determined whether or not a maintenance menu has been selected from the operation panel 10. When the maintenance menu is selected, the process proceeds to step U8, and when the maintenance menu is not selected, the process ends. In step U8, after confirming the personal identification number, information selected from a maintenance menu described later is displayed and the process ends. In the selection of the maintenance menu, for example, when the menu button displayed on the operation panel 10 is continuously pressed for 10 seconds or more, it is determined that the maintenance menu is selected. As described above, the maintenance menu can be selected by an operation procedure that is not performed by a general user.
図5は、図1に示した制御盤11が待ち時間等の表示情報を表示する詳細な処理手順を示すフローチャートである。図4に示したステップU4の処理の詳細な処理手順を示すフローチャートであり、図4のステップU3で、待ち時間等の情報表示が必要であると判断されたとき、ステップV1に移る。
FIG. 5 is a flowchart showing a detailed processing procedure in which the
ステップV1では、かご12が移動中であるか否かを判断する。かご12が移動中であるとき、ステップV2に進み、かご12が移動中でないとき、ステップV5に進む。ステップV2では、到着までの時間が規定値以下か否かを判断する。到着までの時間が規定値以下のとき、ステップV3に進む、到着までの時間が規定値より大きいとき、ステップV4に進む。到着までの時間は、たとえばかご12がいる位置と行先階の停止位置との距離とかご12の移動速度とに基づいて計算することによって、求めることができる。ステップV3では、かごの到着の予告を示す到着予告表示を行う。具体的には、到着予定階の操作盤のバックライトつまり背景色、たとえば緑色の背景色を点滅する。
In step V1, it is determined whether or not the
このように、到着までの時間が規定値以下のとき、到着予定階の操作盤の背景色を点滅するので、離れた場所からでも、直ぐにかご12が到着することを判断することができる。
As described above, when the time until arrival is equal to or less than the specified value, the background color of the operation panel on the expected arrival floor blinks, so that it can be determined that the
ステップV4では、すべての操作盤10に、行き先の階を示す行先階情報を表示して終了する。行先階情報は、かご12内の操作盤10で入力された行先階を示す情報であり、メモリ112に記憶される。かご12内の操作盤10から行先階が入力されていない場合は、呼びボタンが押された階を示す情報であり、メモリ112に記憶される。かご12内の操作盤から行先階の入力がなく、かつ呼びボタンも押されていないときは、メモリ112には行先階情報は記憶されない。ステップV5では、移動中のかご12が現在位置している階を示す現在階情報を、すべての操作盤に表示する。
In step V4, the destination floor information indicating the destination floor is displayed on all the operation panels 10, and the process ends. The destination floor information is information indicating the destination floor input from the operation panel 10 in the
このように、移動中のかご12が現在位置している階を示す現在階情報と行き先の停止予定階を示す行先階情報とを表示するので、他の階を移動しているかご12の利用状況を知ることができる。
Thus, since the current floor information indicating the floor where the moving
ステップV6では、かご12が停止している階を示す停止階情報を操作盤10に表示する。ステップV7では、かご12が停止している停止階の操作盤10の表示の背景色を、到着予告表示の背景色つまり緑色と異なる背景色、たとえば橙色として点灯させる。
In step V6, stop floor information indicating the floor where the
このように、停止階の操作盤10には、背景色を到着予告表示の背景色と異なる背景色として点灯させるので、点灯している背景色によって、離れた場所からでも、かご12がその階に停止していることを判断することができる
ステップV8では、扉が開いているか否かを判断する。扉が開いているとき、ステップV9に進み、扉が開いていないとき、ステップV4に進む。ステップV9では、かご12内の操作盤10に表示された開延長ボタンが押されたか否かを判断する。開延長ボタンが押されたとき、ステップV17に進み、開延長ボタンが押されなかったとき、ステップV10に進む。ステップV10では、開いている扉が閉じるまでの時間を表す戸開待機時間情報を停止階の操作盤に秒単位で表示する。
Thus, since the background color of the operation panel 10 on the stop floor is turned on as a background color different from the background color of the arrival notice display, the
このように、扉を閉じるまでの時間を表示するので、荷物の搬出入が間に合うか否かを判断することができる。したがって、間に合わない場合の開延長の操作を確実に行うことができ、不必要な開延長操作を減らすことができる。 Thus, since the time until the door is closed is displayed, it is possible to determine whether or not the cargo can be taken in and out in time. Therefore, it is possible to reliably perform the operation of opening and extending when it is not in time, and it is possible to reduce unnecessary opening and extending operations.
ステップV11では、たとえば戸開待機時間が10秒以下か否かを判断する。戸開待機時間が10秒以下のとき、ステップV12に進み、戸開待機時間が10秒より大きいとき、ステップV15に進む。ステップV12では、停止階の操作盤の橙色の背景色を点滅表示にする。ステップV13では、たとえば戸開待機時間が3秒以下か否かを判断する。戸開待機時間が3秒以下のとき、ステップV14に進み、戸開待機時間が3秒より大きいとき、ステップV15に進む。ステップV14では、ブザー音を間欠鳴動させる。ブザーは、たとえば操作盤10に設けて置くことによって実現することができる。 In Step V11, for example, it is determined whether or not the door open standby time is 10 seconds or less. When the door opening standby time is 10 seconds or less, the process proceeds to Step V12. When the door opening standby time is longer than 10 seconds, the process proceeds to Step V15. In step V12, the orange background color of the operation panel on the stop floor is displayed in a blinking manner. In Step V13, for example, it is determined whether or not the door open standby time is 3 seconds or less. When the door open standby time is 3 seconds or less, the process proceeds to step V14, and when the door open standby time is longer than 3 seconds, the process proceeds to step V15. In step V14, a buzzer sound is intermittently sounded. The buzzer can be realized, for example, by being provided on the operation panel 10.
このように、戸開待機時間が予め定める時間たとえば10秒以下になると、表示手段である操作盤10の背景色を点滅表示するので、利用者は、扉が閉まる時間が迫っていることを知ることができる。さらに、たとえば扉が閉まる3秒前からブザー音を間欠鳴動させるので、直ぐに扉が閉まることを音で知らせることができる。 As described above, when the door opening standby time becomes a predetermined time, for example, 10 seconds or less, the background color of the operation panel 10 as the display means is displayed in a blinking manner, so that the user knows that the time for closing the door is approaching. be able to. Further, for example, since the buzzer sound is intermittently sounded 3 seconds before the door is closed, it is possible to notify the sound that the door is immediately closed.
ステップV15では、どの扉が開いているか、たとえばかご12の扉が二方向仕様、つまりかご12に2つの扉が設けられている場合、どちらの扉が開いているかを示す戸開方向情報を操作盤に表示する。具体的には、操作盤の表示部に2つの扉を表す情報を表示し、開いている扉の情報に対して、扉が開いていることを示す情報を付加して表示する。扉が開いていることを示す情報は、たとえば、背景色の色を換える、あるいは背景色を点滅する等によって、示される。
In step V15, the door opening direction information indicating which door is open is operated when, for example, the door of the
このように、扉が複数ある場合、どの扉が開かれているかを表示するので、荷物の搬出入が行われている方向を知ることができる。 In this way, when there are a plurality of doors, it is displayed which door is open, so it is possible to know the direction in which the luggage is being carried in and out.
ステップV16では、かご12が停止していない階の操作盤に、かごが到着するまでの予測時間、つまりかご12が現在停止している階から目的階に移動するまでの待ち時間を表示して、ステップV5に進む。待ち時間は、かご12が停止している階から呼びボタンが押された階まで、過去に実際に移動した時間を秒単位で学習しておき、学習しておいた時間に基づいて、たとえば平均の待ち時間を表示する。さらに、呼び予約、つまりかごの移動中に呼びボタンが押された階の予約が行われていた場合、かご12が停止している階およびかご12の目的階を除く階の表示盤には、かご12が目的階から呼び予約が行われた階まで移動する移動予測時間を加算して表示する。
In step V16, the estimated time until the car arrives on the operation panel of the floor where the
このように、かご12が目的階に到着するまでの待ち時間を表示するので、表示されている待ち時間を元に、かご12が解放されるまでの時間を予測ことができ、利用者は、待ち時間を有効に利用することができる。
Thus, since the waiting time until the
ステップV17では、扉を閉じるまでの時間を3分間に延長し、扉を閉じるまでの時間を180秒として、ステップV9に進む。 In Step V17, the time until the door is closed is extended to 3 minutes, the time until the door is closed is set to 180 seconds, and the process proceeds to Step V9.
このように、予測時間情報および到着予告情報などかご12が到着するまでの時間情報ならびに扉121が閉じるまでの戸開待機時間情報を、表示手段である操作盤10の表示部に表示するので、利用者は、表示手段の表示からかご12の移動状況および扉が閉まるまでの時間を知ることができる。したがって、利用者は、待ち時間を有効に利用することができ、さらにかご12が到着した後の荷物の搬出入をスムーズに行うことができる。
Thus, since the time information until the
さらに、現在階情報、行先階情報、停止階情報、および戸開方向情報などのかご12の位置情報および扉121の開閉方向情報を、表示手段である操作盤10の表示部に表示するので、利用者は、表示手段の表示からかご12の利用状況を知ることができる。したがって、利用されているかご12が解放される大まかな時期を予測することができる。
Furthermore, since the current floor information, the destination floor information, the stop floor information, and the position information of the
図6は、図1に示した制御盤11が保守情報を表示する詳細な処理手順を示すフローチャートである。図4に示したステップU8の処理の詳細な処理手順を示すフローチャートであり、図4のステップU7で、保守メニューが選択されたと判断されたとき、ステップW1に移る。保守メニューの選択は、たとえば操作盤10に表示されたメニューボタンを10秒以上継続して押したときに、保守メニューが選択されたと判断する。このように、保守メニューの選択は、一般の利用者が行わない操作手順によって、選択できるようにしておく。この保守メニューに対する操作および表示は、保守メニューが選択された操作盤10で行われる。
FIG. 6 is a flowchart showing a detailed processing procedure in which the
ステップW1では、暗証番号を入力するための画面を表示する。ステップW2では、入力された暗証番号が、予めメモリ112に登録されている暗証番号に一致するか否かを判断する。暗証番号が一致したとき、ステップW3に進み、暗証番号が一致しないとき、終了する。ステップW3では、後述する保守メニューを表示する。保守メニューには、表示するデータを選択するための選択項目が表示される。
In step W1, a screen for inputting a password is displayed. In step W2, it is determined whether or not the input personal identification number matches the personal identification number registered in the
選択項目は、荷物用昇降機1の稼動状況を表す稼動情報である稼動データを表示するための稼動データ表示、制御盤11であるPLC(Programmable Logic Controller)モニタへの入出力信号の状態を表す入出力情報を表示するためのPLCモニタ表示、故障の履歴を表す故障履歴情報を表示するための故障履歴表示、保守点検中であることを示す点検中情報を表示させるための点検中情報表示、保守のために必要な情報を含む電子マニュアル情報を表示するための電子マニュアル表示、および荷重検出装置19の原点補正の要否を示す補正情報を表示するための荷重検出装置状態表示を含む。これらの保守情報、すなわち稼動データ、入出力情報、故障履歴情報、点検中情報、電子マニュアル情報、および補正情報は、メモリ112に記憶されている。
The selection items are operation data display for displaying operation data, which is operation information indicating the operation status of the
ステップW4では、保守メニューの中から選択された項目が稼動データ表示であるか否かを判断する。稼動データ表示が選択されたとき、ステップW5に進み、稼動データ表示が選択されなかったとき、ステップW6に進む。ステップW5では、メモリ112に記憶されている稼動データを読み出して表示して終了する。稼動データの情報量が多い場合には、表示する稼動データをいくつかの画面に分けて表示する。稼動データには、昇降運転回数、昇降時間、レベリング運転回数、正面側扉開閉回数、背面側扉開閉回数、照明点灯回数、照明点灯回数、および照明点灯時間が含まれ、保守員は、これらの稼動データを参照することによって、交換部品の交換時期を判断することができる。
In step W4, it is determined whether or not the item selected from the maintenance menu is an operation data display. When the operation data display is selected, the process proceeds to step W5, and when the operation data display is not selected, the process proceeds to step W6. In step W5, the operation data stored in the
ステップW6では、保守メニューの中から選択された項目がPLCモニタ表示であるか否かを判断する。PLCモニタ表示が選択されたとき、ステップW7に進み、PLCモニタ表示が選択されなかったとき、ステップW8に進む。ステップW7では、メモリ112に記憶されている入出力情報、つまりPLCモニタへの入出力信号の状態を表す状態情報および入出力信号名を読み出して、読み出した状態情報を入出力信号名に対応させて表示して終了する。表示すべき状態情報が多い場合には、表示する状態情報をいくつかの画面に分けて表示する。メモリ112に記憶されている入出力信号の状態に代えて、その時の入出力信号の状態を採取して、採取した入出力信号の状態を入出力信号名と対応させて表示してもよい。このように、入出力信号の状態を入出力信号名と対応させて表示することができるので、入出力信号の状態の信号名を把握することができ、信号名が記載された保守用の資料がなくてもよい。
In step W6, it is determined whether or not the item selected from the maintenance menu is a PLC monitor display. When the PLC monitor display is selected, the process proceeds to step W7, and when the PLC monitor display is not selected, the process proceeds to step W8. In step W7, the input / output information stored in the
ステップW8では、保守メニューの中から選択された項目が故障履歴表示か否かを判断する。故障履歴表示が選択されたとき、ステップW9に進み、故障履歴表示が選択されなかったとき、ステップW10に進む。ステップW9では、メモリ112に記憶されている故障履歴情報を読み出し、読み出した故障履歴情報を表示して終了する。表示すべき故障履歴情報が多い場合には、表示する故障履歴情報をいくつかの画面に分けて表示する。故障履歴情報は、たとえば過去3回分の故障について、発生日時、発生場所、発生原因等の情報の履歴を示す情報である。この故障履歴情報を参照することによって、故障が発生したときの詳細な情報を確認することができる。従来技術の場合、PLCモニタへの入出力信号を特別なツールを利用してモニタしなければ確認できなかったが、本発明によれば、操作盤10から確認することができる。
In step W8, it is determined whether or not the item selected from the maintenance menu is a failure history display. When the failure history display is selected, the process proceeds to Step W9, and when the failure history display is not selected, the process proceeds to Step W10. In step W9, the failure history information stored in the
ステップW10では、保守メニューの中から選択された項目が点検中情報表示か否かを判断する。点検中情報表示が選択されたとき、ステップW11に進み、点検中情報表示が選択されなかったとき、ステップW12に進む。ステップW11では、点検中を示す点検中情報をメモリ112から読み出して、操作中の操作盤を除くすべての操作盤に表示して終了する。点検中表示は、自動保守および保守運転操作を行うときに表示するものであり、保守メニューの中から点検中情報表示を選択することによって、自動保守および保守運転操作を行うことができる。このように、点検中情報をすべての操作盤に表示するので、保守員が、点検中であることを示す札を各階に示さなくてもよい。さらにどの階の操作盤でも保守運転操作を行うことができる。
In step W10, it is determined whether or not the item selected from the maintenance menu is an in-check information display. When the information display during inspection is selected, the process proceeds to step W11, and when the information display during inspection is not selected, the process proceeds to step W12. In step W11, in-inspection information indicating that inspection is in progress is read from the
ステップW12では、保守メニューの中から選択された項目が電子マニュアル表示か否かを判断する。電子マニュアル表示が選択されたとき、ステップW13に進み、電子マニュアル表示が選択されなかったとき、ステップW14に進む。ステップW13では、メモリ112に記憶されている電子マニュアル情報を読み出して、読み出した電子マニュアル情報を表示して終了する。電子マニュアル情報が多い場合には、表示する電子マニュアル情報をいくつかの画面に分けて表示する。電子マニュアルには、たとえば入出力動作の説明および塔内配線の詳細が記述されており、電子マニュアル表示によって、入出力動作の説明および塔内配線の詳細を一覧することができる。したがって、保守員は、ペーパーレスで調整作業および故障復旧作業などの保守作業を行うことができる。
In Step W12, it is determined whether or not the item selected from the maintenance menu is an electronic manual display. When the electronic manual display is selected, the process proceeds to step W13, and when the electronic manual display is not selected, the process proceeds to step W14. In step W13, the electronic manual information stored in the
ステップW14では、保守メニューの中から選択された項目が荷重検出装置状態表示か否かを判断する。荷重検出装置状態表示が選択されたとき、ステップW15に進み、荷重検出装置状態表示が選択されなかったとき、終了する。ステップW15では、メモリ112に記憶されている補正情報を読み出して表示し、補正情報に対応する処理を行って終了する。昇降運転中に制御電源がオフ・オンされたことによって、かご12の絶対位置が確定していない状態になったとき、荷重検出装置19が荷重検出に用いる原点補正を行う必要がある。補正情報は、この原点補正を行う必要があるか否かを示す情報である。補正情報が、原点補正が必要であることを示していると、原点補正を行うための画面を表示して、荷重検出装置19の保守調整を可能とする。
In Step W14, it is determined whether or not the item selected from the maintenance menu is a load detection device state display. When the load detection device state display is selected, the process proceeds to step W15, and when the load detection device state display is not selected, the process ends. In step W15, the correction information stored in the
このように、入力手段である操作盤10の入力部から特別の操作が行われ、つまり操作盤10の表示部に表示されたメニューボタンが10秒以上継続して押され、かつ識別情報である暗証番号を入力することによって、保守情報を表示、あるいは保守のための操作を行うことができるので、識別情報を事前に登録しておくことによって、識別番号を知らされている保守員が、保守作業を行うことができる。したがって、操作盤10に鍵を設ける必要がなく、かつ保守員も鍵を保持しなくてもよく、保守員は、鍵を用いることなく容易に保守作業を行うことができる。さらに、点検中情報をすべての操作盤10に表示するので、保守員が、点検中であることを示す札を各階に示さなくてもよい。 In this way, a special operation is performed from the input unit of the operation panel 10 as an input means, that is, the menu button displayed on the display unit of the operation panel 10 is continuously pressed for 10 seconds or more, and is identification information. By entering the password, maintenance information can be displayed or maintenance operations can be performed. By registering identification information in advance, maintenance personnel who are informed of the identification number can perform maintenance. Work can be done. Therefore, it is not necessary to provide a key on the operation panel 10, and the maintenance staff does not need to hold the key, and the maintenance staff can easily perform maintenance work without using the key. Further, since the in-inspection information is displayed on all the operation panels 10, it is not necessary for maintenance personnel to show on each floor a tag indicating that the inspection is in progress.
操作盤10に、ブザーなどの音を出力する音出力部を設けてもよい。タッチパネルで構成される操作盤10は、操作ボタンを画面に表示し、利用者が画面に表示された操作ボタンを操作することによって、すなわち利用者が画面に表示された操作ボタンの部分に触ることによって、情報を入力するものであり、操作ボタンに触れたか否かを利用者がはっきり認識することができない場合がある。制御盤11は、利用者が操作ボタンに触れたことを操作盤10が検出したことを、操作盤10から通知されたとき、操作ボタンに触れられたことに応答して、音出力手段である音出力部に音を出力、たとえばブザーを鳴動させる。
The operation panel 10 may be provided with a sound output unit that outputs a sound such as a buzzer. The operation panel 10 including a touch panel displays operation buttons on the screen, and the user operates the operation buttons displayed on the screen, that is, the user touches the portion of the operation buttons displayed on the screen. In some cases, the user inputs information and cannot clearly recognize whether or not the operation button has been touched. The
このように、入力手段である操作盤10の入力部、つまり表示部に表示された操作ボタンが操作されたことに応答させて、音出力手段である音出力部に音を出力させるので、利用者は、操作ボタンが操作されたことを、音によって確認しつつ情報を入力することができる。したがって、利用者は、入力手段に対する操作を確実に行うことができる。 As described above, the sound output unit, which is the sound output unit, is made to output sound in response to the operation of the operation button displayed on the input unit of the operation panel 10 as the input unit, that is, the display unit. The person can input information while confirming that the operation button is operated by sound. Therefore, the user can reliably perform an operation on the input means.
図7は、図1に示した操作盤10に表示される動作状況を表示する画面の例を示す図である。図7(a)に示した操作盤10の表示画面に表示された画面は、かご12が未使用の状態で1階に停止しているときの画面である。操作盤10の最上部にメニュー画面を選択するためのメニュー表示ボタンである「MENU」ボタン、次にかご12が停止している階「1」、最下部に、かご12を呼ぶための「呼」ボタンが表示されている。図7(b)は、かご12が移動中の画面を示す。最上部から順に、4段階で表示された積載重量、移動元の階、移動方向、移動先の階、および「呼」ボタンが表示されている。4段階で表示された積載重量は、図7(b)に示した画面では、4つの矩形のうち、左端の矩形のみが黒色であるので、最大積載重量の4分の1未満の荷物が積載されていることを示している。移動元および移動先の階の建物側の扉は、いずれも正面「正」と背面「背」との2つの扉であることが示されている。移動方向は、下向き方向の矢印が示され、かご12は下降方向に移動していることを示す。移動方向が上昇方向の場合、移動元の階と移動先の階とは逆になる。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen that displays the operation status displayed on the operation panel 10 illustrated in FIG. 1. The screen displayed on the display screen of the operation panel 10 shown in FIG. 7A is a screen when the
図7(c)は、使用中のかご12が一階に停止しているときの画面である。最上部から順に、4段階で表示された積載重量、かご12が他の階に移動中であるために使用中であることを示す使用中情報「使用中」、かご12が現在停止している階「1」、呼びボタンが押された階での待ち時間「−***」、およびかご12を呼ぶための「呼」ボタンが表示されている。図7(d)は、かごが目的階に到着して扉を開いている状態の画面である。画面の最上部から順に、4段階で示される積載重量、呼び予約がされていることを示す予約中情報「予約有」、扉が閉じるまでの時間「−***」、扉を開いている時間を延長するための「延」ボタン、つまり開延長ボタン、および扉を閉じることを指示するための「閉」ボタンが示されている。
FIG. 7C is a screen when the
図7(e)は、移動中のかご12が近づいていることを示す画面であり、目的階の操作盤に表示される。この画面には、かご12が近づいていることを示す到着予告情報「到着」が、緑色のバックライト、つまり背景色が点滅されて表示される。図7(f)は、故障が発生したときに表示される故障通知画面である。故障通知画面には、故障が発生したことを示す故障発生情報「故障発生」、および発生した故障を識別するための故障識別情報「ERR01」が表示されている。故障識別情報「ERR01」は、発生した故障によって変化する。
FIG. 7E is a screen showing that the moving
図8は、図1に示した操作盤10から入力情報を入力するための画面の例を示す図である。図8(a)は、図7(a)に示した画面の「MENU」ボタンが押されたときに表示されるメニュー画面である。メニュー画面には、8つのメニューつまり項目があり、最上部から順に、画面タイトル「MENU」、運転休止を設定するための「1.運転休止設定」ボタン、かご12が停止している時間が予め定める時間を越えた時にかご12を移動させる基準階を設定するための「2.基準階復帰階設定」ボタン、予め定める時間である基準階復帰時間を設定するための「3.基準階復帰時間設定」ボタン、故障発生時の連絡先を登録するための「4.故障時連絡先」ボタン、「5.・・・・・・」ボタン、「6.・・・・・・」ボタン、「7.・・・・・・」ボタン、およびメニュー画面を終了させるための「8.終了」ボタンの8つのメニュー選択ボタンが表示されている。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen for inputting input information from the operation panel 10 shown in FIG. FIG. 8A is a menu screen displayed when the “MENU” button on the screen shown in FIG. 7A is pressed. The menu screen has eight menus, that is, items in order from the top, the screen title “MENU”, the “1. Operation stop setting” button for setting the operation stop, and the time when the
図8(b)は、図8(a)に示したメニュー画面の中の「1.運転休止設定」ボタンが押されたときに表示される画面を示しており、休止のための暗証番号を入力させるための画面である。この画面には、最上部から順に、画面タイトル「運転休止設定」、暗証番号を入力するためのテンキーボタン、「暗証番号を入力願います」という案内表示、入力された暗証番号「****」、入力された暗証番号で良いか否かを確認させるための「設定OK」ボタン、およびメニュー画面に戻すための「MENUに戻る」ボタンが表示されている。図8(c)は、図8(b)に示した運転休止設定画面で、入力された暗証番号が予め登録された暗証番号に一致し、運転休止が指示され、かご12が目的階に停止した後、表示される画面であり、運転を休止していることを示す画面である。すべての操作盤に、運転を休止していることを示す運転休止中情報「休止中」が表示され、画面の最下部に、メニュー画面に戻すための「MENUに戻る」ボタンが表示されている。
FIG. 8B shows a screen displayed when the “1. Operation stop setting” button in the menu screen shown in FIG. 8A is pressed. This is a screen for input. In this screen, from the top, the screen title “Operation stop setting”, the numeric keypad for entering the password, the guidance message “Please enter the password”, and the entered password “***” ”, A“ Set OK ”button for confirming whether or not the entered password is acceptable, and a“ Return to MENU ”button for returning to the menu screen. FIG. 8C is an operation stop setting screen shown in FIG. 8B. The input password matches the pre-registered password, the operation stop is instructed, and the
図8(d)は、かご12が停止している時間が予め定める時間を越えた時に、かご12を移動させる基準階を設定するための基準階設定画面であり、図8(a)に示したメニュー画面の中の「2.基準階復帰階設定」ボタンが押されたときに表示される画面を示している。最上部に、画面タイトル「基準階復帰設定」、その下に、正面側の扉を示す「正面」および背面側の扉を示す「背面」、さらに「正面」および「背面」の下に、それぞれ、選択するための階が「5」、「4」、「3」、「2」、および「1」と表示されている。最下部には、メニュー画面に戻すための「MENUに戻る」ボタンが表示されている。この基準階設定画面によって、かご12が停止している時間が予め定める時間を越えた時にかご12を移動させる基準階とともに、基準階に移動したときに開く扉を設定することができる。
FIG. 8D is a reference floor setting screen for setting a reference floor for moving the
図8(e)は、予め定める時間である基準階復帰時間を設定するための画面であり、図8(a)に示したメニュー画面の中の「3.基準階復帰時間設定」ボタンが押されたときに表示される基準階復帰時間画面を示している。最上部から順に、画面タイトル「基準階復帰時間設定」、基準階復帰時間を入力するためのテンキーボタン、入力された時間を示す「****秒」、入力された時間で良いか否かを確認させるための「設定OK」ボタン、およびメニュー画面に戻すための「MENUに戻る」ボタンが表示されている。 FIG. 8E is a screen for setting the reference floor return time, which is a predetermined time. The “3. Reference floor return time setting” button in the menu screen shown in FIG. 8A is pressed. The reference floor return time screen displayed when the operation is performed is shown. In order from the top, the screen title “reference floor return time setting”, the numeric keypad for entering the reference floor return time, “*** seconds” indicating the input time, whether the input time is acceptable A “SET OK” button for confirming the menu item and a “RETURN MENU” button for returning to the menu screen are displayed.
図9は、図1に示した操作盤10に表示される保守情報に関する画面の例を示す図である。図9(a)は、図7(a)に示した画面の「MENU」ボタンが10秒以上継続して押されたときに表示される保守画面を示しており、保守のための暗証番号を入力させるための画面である。保守画面には、最上部から順に、画面タイトル「保守メンテナンス設定」、暗証番号を入力するためのテンキーボタン、「暗証番号を入力願います」という案内表示、入力された暗証番号「****」、入力された暗証番号で良いか否かを確認させるための「設定OK」ボタン、およびメニュー画面に戻すための「MENUに戻る」ボタンが表示されている。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen related to maintenance information displayed on operation panel 10 shown in FIG. FIG. 9A shows a maintenance screen displayed when the “MENU” button on the screen shown in FIG. 7A is continuously pressed for 10 seconds or more. This is a screen for input. In the maintenance screen, from the top, the screen title “Maintenance / Maintenance Settings”, the numeric keypad for entering the security code, the guidance display “Please enter the security code”, and the entered security code “***” ”, A“ Set OK ”button for confirming whether or not the entered password is acceptable, and a“ Return to MENU ”button for returning to the menu screen.
図9(b)は、図9(a)で入力された暗証番号が、登録されている暗証番号と一致したときに表示される保守メニュー画面である。最上部に、画面タイトル「保守MENU」が表示され、その下に7つの保守メニュー、およびメニュー画面に戻すための「MENUに戻る」ボタンが表示されている。7つの保守メニューは、稼動データ表示を選択するための「1.稼動データ」ボタン、故障履歴表示を選択するための「2.故障履歴」ボタン、PLCモニタ表示のうち入力信号の状態をモニタするための「3.入力モニタ」ボタン、PLCモニタ表示のうち出力信号の状態をモニタするための「4.出力モニタ」ボタン、電子マニュアル表示を選択するための「5.電子マニュアル」ボタン、および荷重検出原点補正等の調整を行うための「6.調整」ボタン、およびメモリ112に記憶されている稼動データをリセットするための「7.稼動データリセット」ボタンが表示されている。
FIG. 9B is a maintenance menu screen that is displayed when the password entered in FIG. 9A matches the registered password. A screen title “maintenance menu” is displayed at the top, and seven maintenance menus and a “return to menu” button for returning to the menu screen are displayed below the screen title. The seven maintenance menus monitor the status of the input signal among the “1. Operation data” button for selecting the operation data display, the “2. Failure history” button for selecting the failure history display, and the PLC monitor display. “3. Input monitor” button for monitoring, “4. Output monitor” button for monitoring the state of the output signal in the PLC monitor display, “5. Electronic manual” button for selecting electronic manual display, and load A “6. adjustment” button for adjusting detection origin correction and the like and a “7. operation data reset” button for resetting operation data stored in the
図9(c)は、稼動データを表示した稼動データ表示画面を示す。稼動データ表示画面は、最上部から順に、画面タイトル「稼動データ表示1ヶ月間の累積」、「昇降回数」、「レベリング回数」、「昇降時間」、次の稼動データを表示させるための「次に進む」ボタン、およびメニュー画面に戻すための「MENUに戻る」ボタンが表示されている。 FIG. 9C shows an operation data display screen displaying the operation data. The operation data display screen, in order from the top, displays the screen titles “cumulative operation data display for one month”, “number of times of lifting / lowering”, “number of times of leveling”, “time of lifting / lowering”, and “next” to display the next operation data. A “go to” button and a “return to MENU” button for returning to the menu screen are displayed.
図9(d)は、PLC入力モニタを表示したPLC入力モニタ画面を示す。PLC入力モニタ画面は、最上部から順に、画面タイトル「PLC入力モニタX11A〜X11F」、6つの入力信号X11A〜X11Fの各状態を示す情報、前の入力信号の状態を表示させるための「前に戻る」ボタン、次の入力信号の状態を表示させるための「次に進む」ボタン、および保守メニュー画面に戻すための「保守MENUに戻る」ボタンが表示されている。6つの入力信号X11A〜X11Fの状態を示す情報は、それぞれ「B開ボタン検出」、「B開延長ボタン検出」、「A開リミット検出」、「A開リミット検出」、「B開リミット検出」、および「B開リミット検出」と示されている。 FIG. 9D shows a PLC input monitor screen displaying the PLC input monitor. The PLC input monitor screen, in order from the top, displays the screen title “PLC input monitors X11A to X11F”, information indicating the states of the six input signals X11A to X11F, and “previous” to display the states of the previous input signals. A “return” button, a “next” button for displaying the state of the next input signal, and a “return to maintenance MENU” button for returning to the maintenance menu screen are displayed. Information indicating the states of the six input signals X11A to X11F includes “B open button detection”, “B open extension button detection”, “A open limit detection”, “A open limit detection”, and “B open limit detection”, respectively. , And “B open limit detection”.
図9(e)は、故障履歴表示を示す故障履歴画面である。故障履歴画面は、最上部から順に、画面タイトル「故障履歴」、「1回目の故障内容」として「安全SW動作」、「発生時の故障状況」として「1階着床ゾーン内」、「発生日時」として「****年−月−****時−分」、前の故障履歴を表示させるための「前に戻る」ボタン、次の故障履歴を表示させるための「次に進む」ボタン、および保守メニュー画面に戻すための「保守MENUに戻る」ボタンが表示されている。 FIG. 9E is a failure history screen showing a failure history display. In order from the top of the failure history screen, the screen title “failure history”, “safety SW operation” as “first failure content”, “in the first floor landing zone”, “occurrence” “Date and time” is “**** year-month-****** hour-minute”, “return to previous” button to display the previous failure history, “next” to display the next failure history ”Button and a“ return to maintenance MENU ”button for returning to the maintenance menu screen.
図9(f)は、保守点検中であることを示すための点検中画面を示す。点検中画面は、保守のための操作を行っている操作盤のある階以外の階の操作盤に表示される画面である。保守点検中であることを示す情報「保守点検中」、および保守のための運転モードであることを示す情報「保守運転モード」が表示されている。 FIG. 9 (f) shows a during-inspection screen for indicating that maintenance inspection is being performed. The in-inspection screen is a screen displayed on an operation panel on a floor other than the floor on which the operation panel performing maintenance operations is located. Information “maintenance check in progress” indicating that maintenance is being performed and information “maintenance operation mode” indicating that the operation mode is for maintenance are displayed.
図9(g)は、荷重検出装置19の原点補正を行うための画面を示す。最上部から順に、画面タイトル「荷重検出装置状態」、原点補正が必要であることを示す情報「原点補正必要」、原点補正のための手順を示す情報、原点補正を実行させるための「原点補正ボタン」、および前の画面に戻すための「前に戻る」ボタンが示されている。原点補正のための手順を示す情報として、「<原点補正手順>」、「1.最下階にかごを移動」、「2.荷重0%の状態」、「3.自動運転に切替」、「4.下の原点補正ボタンを押す」、および「5.各階運転で最上階に移動し終了」が示されている。
FIG. 9G shows a screen for performing origin correction of the
図7〜図9に示した画面は、荷物用昇降機1の操作盤10に表示される画面のうち、一部の画面を例として示したものであり、表示形態を代えて表示してもよい。
The screens shown in FIGS. 7 to 9 are examples of some of the screens displayed on the operation panel 10 of the
1 荷物用昇降機
10 操作盤
11 制御盤
12 かご
13 カウンタウェイト
14 ロープ
15 シーブ
16 回転軸
17 モータ
18 ブレーキ
19 荷重検出装置
111 CPU
112 メモリ
121 扉
DESCRIPTION OF
112
Claims (10)
かごの昇降動作および扉の開閉動作のうち少なくともいずれかの動作を指示するための動作指示情報を含む入力情報を入力する入力手段と、
情報を表示するための表示手段と、
入力手段から入力された動作指示情報に基づいて、かごの昇降動作および扉の開閉動作を制御し、予め定める表示情報を表示手段に表示させる制御手段とを含むことを特徴とする荷物用昇降機。 A car provided with a door that can be opened and closed, and a car that can be moved up and down to move on each floor of the building,
An input means for inputting input information including operation instruction information for instructing at least one of an elevator lifting operation and a door opening / closing operation;
Display means for displaying information;
A cargo elevator comprising: control means for controlling the raising / lowering operation of the car and the opening / closing operation of the door based on the operation instruction information input from the input means, and displaying predetermined display information on the display means.
前記予め定める表示情報は、かごに積載された荷物の積載重量を表す積載重量情報を含み、
前記制御手段は、荷重検出手段が検出した荷重に基づいて、積載重量情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載の荷物用昇降機。 A load detecting means for detecting a load generated by the load loaded on the car;
The predetermined display information includes load weight information indicating a load weight of the load loaded on the car,
2. The cargo elevator according to claim 1, wherein the control unit displays load weight information on the display unit based on the load detected by the load detection unit.
前記予め定める表示情報は、かごが行き先の階に到着するまでの予測時間を表す予測時間情報、かごの到着の予告を表す到着予告情報、および開いている扉が閉じるまでの時間を表す戸開待機時間情報のうち、少なくとも1つの情報を含み、
前記表示手段は、背景色を有する表示画面を含み、
前記制御手段は、時間計測手段によって計測された時間に基づいて、予測時間情報、到着予告情報、および戸開待機時間情報のうち、少なくとも1つの情報を前記表示手段に表示させ、到着予告情報を前記表示手段に表示させる際は、前記表示手段の表示画面の背景色を点滅表示させ、戸開待機時間情報を前記表示手段に表示させる際は、背景色の色を到着予告情報の背景色と異なる背景色として点灯表示させ、さらに戸開待機時間情報が予め定める時間以下のときは、その異なる背景色を点滅表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の荷物用昇降機。 It further includes a time measuring means for measuring time,
The predetermined display information includes predicted time information indicating an estimated time until the car arrives at the destination floor, arrival notice information indicating a notice of arrival of the car, and door opening indicating the time until the open door is closed. Including at least one piece of waiting time information,
The display means includes a display screen having a background color,
Based on the time measured by the time measuring means, the control means causes the display means to display at least one of prediction time information, arrival notice information, and door opening waiting time information, and the arrival notice information is displayed. When displaying on the display means, the background color of the display screen of the display means is displayed blinking, and when displaying the door open waiting time information on the display means, the background color is the background color of the arrival notice information. The luggage elevator according to claim 1 or 2, wherein a different background color is lit and displayed, and when the door opening standby time information is equal to or less than a predetermined time, the different background color is blinked.
前記表示手段は、背景色を有する第2の表示画面を含み、
前記制御手段は、停止階情報をかごが停止している階の表示手段に表示させる際は、表示手段の第2の表示画面の背景色の色を他の情報を表示させるときの背景色と異なる背景色とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の荷物用昇降機。 The predetermined display information includes current floor information indicating a floor where a moving car is currently located, destination floor information indicating a destination floor, stop floor information indicating a floor where the car is stopped, and a car door. Including at least one piece of information in the door opening direction information indicating which of the plurality of doors is open,
The display means includes a second display screen having a background color,
When the control means displays the stopped floor information on the display means of the floor where the car is stopped, the background color of the second display screen of the display means is the background color when displaying other information. The luggage elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein different background colors are used.
前記制御手段は、現在移動しているかごが停止した後に移動させる階を予約するための予約情報が前記入力手段から入力されると、入力された予約情報を、記憶手段に書き込み、さらに移動中のかごが停止したときに、記憶手段に予約情報が記憶されていると、記憶手段から予約情報を読み出し、読み出した予約情報が示す階にかごを移動することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の荷物用昇降機。 Further comprising storage means for storing information,
When the reservation information for reserving the floor to be moved after the currently moving car stops is input from the input means, the control means writes the input reservation information to the storage means, and is further moving 5. When reservation information is stored in the storage means when the car is stopped, the reservation information is read from the storage means, and the car is moved to the floor indicated by the read reservation information. The elevator for luggage according to any one of the above.
前記入力手段は、情報を入力するための操作ボタンを含み、
前記制御手段は、前記入力手段の操作ボタンが操作されると、操作ボタンが操作されたことに応答して、音出力手段に音を出力させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の荷物用昇降機。 A sound output means for outputting sound;
The input means includes an operation button for inputting information,
6. The control unit according to claim 1, wherein when the operation button of the input unit is operated, the control unit causes the sound output unit to output a sound in response to the operation button being operated. The elevator for luggage according to one.
前記制御手段は、故障検出手段が故障を検出すると、故障が発生したことを示す故障発生情報、および検出された故障を識別するための故障識別情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の荷物用昇降機。 It further includes a failure detection means for detecting a failure,
When the failure detection unit detects a failure, the control unit causes the display unit to display failure occurrence information indicating that a failure has occurred and failure identification information for identifying the detected failure. The elevator for cargoes according to any one of claims 1 to 7.
かごが停止している時間を計測する停止時間計測手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記入力手段によって入力された情報が、予め定める識別情報に一致し、さらにかごが停止している時間が予め定める時間を越えた時にかごを移動させる基準階を表す基準階情報、および前記予め定める時間を表す復帰時間情報が、前記入力手段から入力されると、入力された基準階情報および復帰時間情報を、第2の記憶手段に書き込み、さらに停止時間計測手段が計測した時間が、第2の記憶手段に記憶された復帰時間情報が示す復帰時間を越えたとき、かごを基準階情報が示す基準階に移動することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の荷物用昇降機。 Second storage means for storing information;
And further includes a stop time measuring means for measuring the time during which the car is stopped,
The control means includes reference floor information representing a reference floor to which the car is moved when the information input by the input means matches the predetermined identification information and the time when the car is stopped exceeds a predetermined time. When the return time information indicating the predetermined time is input from the input means, the inputted reference floor information and return time information are written in the second storage means, and further measured by the stop time measuring means 9. When the time exceeds the return time indicated by the return time information stored in the second storage means, the car is moved to the reference floor indicated by the reference floor information. Elevator for luggage described in 1.
前記入力手段は、情報を入力するための第2の操作ボタンを含み、
前記制御手段は、前記入力手段の第2の操作ボタンが予め定める手順で操作され、かつ前記入力手段によって入力された情報が予め定める識別情報と一致した後、前記入力手段から入力された情報によって示される保守情報を、第3の記憶手段から読み出して、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項2〜9のいずれか1つに記載の荷物用昇降機。 The predetermined display information includes operation information indicating the operation status of the elevator for luggage, input / output information indicating the state of the input / output signal to the control means, failure history information indicating the history of failure, and being under maintenance inspection. Third storage means for storing at least one maintenance information among the information during inspection, the electronic manual information including information necessary for maintenance, and the correction information indicating the necessity of origin correction of the load detection means Including
The input means includes a second operation button for inputting information,
The control means is operated according to the information input from the input means after the second operation button of the input means is operated in a predetermined procedure and the information input by the input means matches the predetermined identification information. 10. The cargo elevator according to claim 2, wherein the displayed maintenance information is read from a third storage unit and displayed on the display unit.
Priority Applications (1)
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