JP2006315431A - Mechanical type vehicle body sway preventing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動車の乗り心地を高めながら車体の姿勢変化を少なくし安定性を高める装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for improving stability by reducing the change in posture of a vehicle body while improving the ride comfort of an automobile.
一般に自動車の乗り心地を良くするため車体と車輪の間にはスプリングが設けられ路面の凹凸等を乗り越える際に受ける車輪の衝撃をスプリングで吸収しできるだけ車体に伝えないようにしている。また、大きな凹凸を乗り越えるために車体と車輪を繋ぐ懸架装置の行程を大きく取る必要が有る。 In general, a spring is provided between the vehicle body and the wheel in order to improve the riding comfort of the automobile, so that the impact of the wheel received when overcoming the unevenness of the road surface is absorbed by the spring so that it is not transmitted to the vehicle body as much as possible. Moreover, in order to get over the large unevenness, it is necessary to increase the stroke of the suspension device that connects the vehicle body and the wheels.
スプリングは緩く調整すれば自動車の乗り心地は良くなり固く調整すれば乗り心地は悪くなるので自動車の乗り心地を良くしようとする場合は緩く調整することになる。 If the spring is adjusted loosely, the ride comfort of the vehicle is improved, and if the spring is adjusted tightly, the ride comfort is deteriorated. Therefore, if the spring is to be improved, it is adjusted loosely.
しかしスプリングを緩く調整し過ぎると自動車がカーブを速い速度で曲がる場合車体が横方向に大きく傾いてしまい車重が極端に外側の車輪に掛かることになる。外側のタイヤが受け持つ車重が極端に偏ると曲がりきれないだけで無く右左とカーブが続く場合右カーブを曲がるとき車体は左に大きく傾き左カーブを曲がる時点で左に大きく傾いている車体が今度は右に大きく傾く事になりその反動で転倒につながる場合がある。 However, if the spring is adjusted too loosely, if the car bends the curve at a high speed, the vehicle body will tilt greatly in the lateral direction and the vehicle weight will be applied to the outer wheel extremely. If the weight of the outer tire is extremely biased, it will not be able to turn completely, but if the curve continues to the right and left, the car body leans greatly to the left when turning the right curve, and the car body that leans greatly to the left when turning the left curve is now Will tilt to the right and the reaction may lead to a fall.
解決しようとする問題点は自動車の車体を支えているスプリングを緩く調整しすぎると車体が前方や横方向へ大きく傾き走行性能が低くなる点である。 The problem to be solved is that if the spring supporting the vehicle body is adjusted too loosely, the vehicle body will be greatly tilted forward and laterally and the running performance will be lowered.
本発明に係る車体動揺防止装置は、自動車の本体フレームに取り付けられた取付部材と、該取付部材に設けられた第一軸部に回転可能に取り付けられた第一回転部材と、該取付部材の第一軸部から車幅方向又は車長方向に所定間隔をおいて設けられた第二軸部に回転可能に取り付けられた第二回転部材と、該第一回転部材に設けられた第三軸部と該第二回転部材に設けられた第四軸部とを連結する浮遊連結部材と、車幅方向又は車長方向に隣り合う一対の車輪のうちの一方の車輪を支持している第一軸受部の上下の動きを該第一回転部材に該第一回転部材を回転させる方向に伝える第一リンク機構と、該一対の車輪のうちの他方の車輪を支持している第二軸受部の上下の動きを該第二回転部材に該第二回転部材を回転させる方向に伝える第二リンク機構とを備えている。 A vehicle body anti-sway device according to the present invention includes an attachment member attached to a main body frame of an automobile, a first rotation member rotatably attached to a first shaft portion provided on the attachment member, and the attachment member A second rotating member rotatably attached to a second shaft provided at a predetermined interval in the vehicle width direction or the vehicle length direction from the first shaft, and a third shaft provided on the first rotating member A floating connecting member that connects the first rotating portion and the fourth shaft provided on the second rotating member, and a first wheel that supports one of a pair of wheels adjacent in the vehicle width direction or the vehicle length direction. A first link mechanism that transmits the vertical movement of the bearing portion to the first rotating member in a direction in which the first rotating member is rotated; and a second bearing portion that supports the other wheel of the pair of wheels. Second to transmit the vertical movement to the second rotating member in the direction of rotating the second rotating member And a link mechanism.
そして、該第三軸部と該第四軸部との間の間隔は、該第一軸部と該第二軸部との間の間隔と等しく、該第一軸部と該第三軸部との間の間隔は、該第二軸部と該第四軸部との間の間隔と等しい。 The distance between the third shaft portion and the fourth shaft portion is equal to the space between the first shaft portion and the second shaft portion, and the first shaft portion and the third shaft portion. Is equal to the distance between the second shaft portion and the fourth shaft portion.
更に、該第三軸部は該第二軸部と同軸になることがあり、該第三軸部が該第二軸部と同軸になったとき、該浮遊連結部材は該第三軸部を中心にして該第二回転部材とともに回転可能であり、該第四軸部は該第一軸部と同軸になることがあり、該第四軸部が該第一軸部と同軸になったとき、該浮遊連結部材は該第四軸部を中心にして該第一回転部材とともに回転可能である。 Further, the third shaft portion may be coaxial with the second shaft portion, and when the third shaft portion is coaxial with the second shaft portion, the floating connecting member moves the third shaft portion. When the fourth shaft portion is coaxial with the first shaft portion, the fourth shaft portion is coaxial with the first shaft portion. The floating connecting member is rotatable with the first rotating member about the fourth shaft portion.
ここで、前記第一リンク機構及び前記第二リンク機構は前輪の各軸受部に各々連結されていてもよいし、前記第一リンク機構が前輪の軸受部に連結され、前記第二リンク機構が該前輪と同一サイド側の後輪の軸受部に連結されていてもよい。また、自動車の本体フレームの底部に水平に収納されていてもよい。 Here, the first link mechanism and the second link mechanism may be respectively connected to each bearing portion of the front wheel, the first link mechanism is connected to the bearing portion of the front wheel, and the second link mechanism is You may be connected with the bearing part of the rear wheel on the same side as this front wheel. Moreover, you may accommodate horizontally in the bottom part of the main body frame of a motor vehicle.
また、該第三軸部と該第四軸部が、該第二軸部と該第一軸部に対して、平行にオフセットされている以外は請求項1と同様のリンク機構の場合、該第三軸部が該第二軸部と同軸で無くとも、該第二回転部材は、該第二軸部を中心として該浮遊連結部材とともにリンク機構の押す側、または引く側のどちらか一方に回転可能であり、該第一回転部材も、該第四軸部が該第一軸部と同軸で無くとも該第一軸部を中心として該浮遊連結部材とともにリンク機構の押す側、または引く側のどちらか一方に回転可能である。 In the case of a link mechanism similar to claim 1, except that the third shaft portion and the fourth shaft portion are offset in parallel to the second shaft portion and the first shaft portion, Even if the third shaft portion is not coaxial with the second shaft portion, the second rotating member is located on either the pushing side or the pulling side of the link mechanism together with the floating connecting member around the second shaft portion. The first rotating member is rotatable, and the fourth shaft portion is not coaxial with the first shaft portion, and the link mechanism is pushed or pulled with the floating connecting member around the first shaft portion. It can be rotated to either one of these.
ここで、該浮遊連結部材を、伸縮行程が少量なダンパー等に置き換える事が可能である。また、第一回転部材と第二回転部材を、スプリングとダンパー機能を持った部材で結ぶ事で、各車輪の従来のスプリング及び、ダンパーが省略できる。 Here, the floating connecting member can be replaced with a damper having a small expansion / contraction stroke. Moreover, the conventional spring and damper of each wheel can be omitted by connecting the first rotating member and the second rotating member with a member having a spring and a damper function.
本発明に係る機械式車体動揺防止装置で左右の前輪を結ぶことにより路面の凹凸等を乗り越える際懸架装置は通常の行程を行い受ける車輪の衝撃を緩く調整したスプリングで吸収しできるだけ車体に伝えないようにしながら左右両輪同時に行程を行う事ができない機構である本装置は制動時に車体が前方に傾いてしまい車重が極端に前輪に掛かる事を防ぐことができる。 When the left and right front wheels are connected by the mechanical body anti-sway device according to the present invention, the suspension system absorbs the impact of the wheel that receives the normal stroke and loosely adjusts the impact of the received wheel and transmits it to the vehicle body as much as possible. Thus, this device, which is a mechanism that cannot perform the strokes on both the left and right wheels at the same time, can prevent the vehicle body from leaning forward during braking and causing the vehicle weight to be excessively applied to the front wheels.
また、前輪のタイヤが受け持つ車重が極端に偏る事も無く懸架装置の行程が無い事により前輪のタイヤが路面に対して垂直を保ち路面と体やの接地している面積も最大に保てるため制動性能の低下が無い。 In addition, because the weight of the front wheel tire is not extremely biased and there is no suspension process, the front wheel tire is kept perpendicular to the road surface, and the area where the road surface and the body are in contact with the ground can be maximized. There is no reduction in braking performance.
また本発明に係る機械式車体動揺防止装置を二つ使い片側の前後輪をそれぞれ結ぶ事により路面の凹凸等を乗り越える際懸架装置は通常の行程を行い受ける車輪の衝撃を緩く調整したスプリングで吸収しできるだけ車体に伝えないようにしながら片側の前後車輪同時に行程を行う事ができない機構である本装置は自動車がカーブを速い速度で曲がる場合でも車体が横方向に傾く事は無いため車重が極端に外側の車輪に掛かる事や外側の体やが受け持つ車重が極端に偏る事も無く右左とカーブが続く場合でも車体の姿勢が安定し転倒に至らない。 In addition, by using two mechanical body vibration prevention devices according to the present invention and connecting the front and rear wheels on one side, the suspension system absorbs with a spring that loosely adjusts the impact of the wheel that receives the normal stroke when overcoming the unevenness of the road surface etc. However, this device is a mechanism that can not travel to the front and rear wheels at the same time while not transmitting to the car body as much as possible, even if the car bends the curve at a high speed, the car body does not tilt laterally, so the vehicle weight is extreme Even if the vehicle is held on the outer wheel or the weight of the outer body is not excessively biased, and the vehicle continues to curve from right to left, the posture of the vehicle is stable and does not fall.
また、本発明に係る車体動揺防止装置は、自動車の乗り心地を良くするためにショックアブソーバを緩く調整しても、ブレーキをかけた時に自動車の前部がつんのめらないようにすることができ、従って、自動車の前部の底を道路の表面で擦らないようにすることができるという利点がある。 Moreover, the vehicle body anti-sway device according to the present invention prevents the front part of the automobile from being picked up when the brake is applied even if the shock absorber is loosely adjusted to improve the riding comfort of the automobile. This has the advantage that the front bottom of the car can be prevented from rubbing against the road surface.
また、本発明に係る車体動揺防止装置は、自動車の乗り心地を良くするためにショックアブソーバを緩く調整しても、急カーブを高速で走り抜けた時に自動車の内側が沈み込まないようにすることができ、従って、自動車が急カーブを高速で走り抜けられるようにすることができるという利点がある。 In addition, the vehicle body anti-sway device according to the present invention may prevent the inside of the automobile from sinking when traveling through a sharp curve at high speed even if the shock absorber is loosely adjusted to improve the ride comfort of the automobile. Therefore, there is an advantage that the automobile can run through a sharp curve at high speed.
ショックアブソーバを緩い状態に調整しておいて、車体の底部が道路の表面に当たって擦れるのを防止するという目的を、自動車の基本的な構造を変えることなく簡単な構成で実現した。 By adjusting the shock absorber to a loose state, the objective of preventing the bottom of the vehicle body from rubbing against the road surface was achieved with a simple configuration without changing the basic structure of the car.
図1はこの発明に係る車体動揺防止装置の一例の斜視図、図2はこの発明に係る車体動揺防止装置の一例の分解斜視図、図3はこの発明に係る車体動揺防止装置を自動車の前部に取り付けた一例を示す説明図、図4はこの発明に係る車体動揺防止装置を自動車の側部に取り付けた一例を示す説明図である。 FIG. 1 is a perspective view of an example of a vehicle body shaking prevention device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of an example of a vehicle body shaking prevention device according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing an example in which the vehicle body shaking prevention device according to the present invention is attached to the side of an automobile.
これらの図において、10は取付部材であり、取付部材10は自動車の前方又は側部において車体のフレームに取り付けられている。そして、取付部材10には所定間隔をおいて第一軸部12と第二軸部14が設けられている。
In these drawings,
第一軸部12には第一回転部材16が回転可能に取り付けられている。第一回転部材16は、第一軸部12に一方の端部が回転可能に取り付けられた杆状部材16aと、杆状部材16aに斜めに交叉した状態で一体的に連結されている杆状部材16bと、杆状部材16aの他方の端部と杆状部材16bの一方の端部を連結している連結杆16cとからなる。杆状部材16bの他方の端部には第三軸部18が設けられている。
A first rotating
第二軸部14には第二回転部材20が回転可能に取り付けられている。第二回転部材20は、第二軸部14に一方の端部が回転可能に取り付けられた杆状部材20aと、杆状部材20aに斜めに交叉した状態で一体的に連結された杆状部材20bと、杆状部材20aの他方の端部と杆状部材20bの一方の端部を連結する連結杆20cとからなる。杆状部材20bの他方の端部には第四軸部22が設けられている。
A second rotating
そして、第一回転部材16の杆状部材16bの他方の端部に設けられた第三軸部18と第二回転部材20の杆状部材20bの他方の端部に設けられた第四軸部22は浮遊連結部材24によって連結されている。なお、第一軸部12と第二軸部14の間隔は、第三軸部18と第四軸部22の間隔と等しくなっており、また、第一軸部12と第三軸部18の間隔は、第二軸部14と第四軸部22の間隔と等しくなっている。
And the 3rd axial part provided in the other end part of the flanged
第四軸部22は第一軸部12は同軸になることがあり、第四軸部22が第一軸部12と同軸になったとき、浮遊連結部材24は第四軸部22を中心にして回転可能であり、第一回転部材16は第一軸部12を中心にして回転可能である。
The
第三軸部18は第二軸部14と同軸になることがあり、第三軸部18が第二軸部14と同軸になったとき、浮遊連結部材24は第三軸部18を中心にして回転可能であり、第二回転部材20は第二軸部14を中心にして回転可能である。
The
ただし、第一回転部材16が第一軸部12を中心にして回転し、浮遊連結部材24が第四軸部22を中心にして回転し、第三軸部18が第二軸部14と同軸にならなくなった時点で、第二回転部材20は回転できなくなる。
However, the first rotating
また、第二回転部材20が第二軸部14を中心にして回転し、浮遊連結部材24が第三軸部18を中心にして回転し、第四軸部22が第一軸部12と同軸にならなくなった時点で、第一回転部材16は回転できなくなる。
The second rotating
第二回転部材20には第一リンク機構26が連結されており、第一リンク機構26は車幅方向に隣り合う一対の車輪30のうちの一の車輪30を支持している第一軸受部32の上下の動きを第二回転部材20に伝え、第二回転部材20を回転させる構造になっている。
A
第一回転部材16には第二リンク機構28が連結されており、第二リンク機構28は車幅方向に隣り合う一対の車輪30のうちの他の車輪30を支持している第二軸受部34の上下の動きを第一回転部材16に伝え、第一回転部材16を回転させる構造になっている。
A
次に、この発明に係る車体動揺防止装置の動作について図5及び図6を参照しながら説明する。 Next, the operation of the vehicle body vibration preventing device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
まず、図5に示すように、第四軸部22が第一軸部12と同軸にある場合、浮遊連結部材24は第四軸部22を中心にして回転可能であり、第一回転部材16は第一軸部12を中心にして回転可能である。
First, as shown in FIG. 5, when the
また、図6に示すように、第三軸部18が第二軸部14と同軸にある場合、浮遊連結部材24は第三軸部18を中心にして回転可能であり、第二回転部材20は第二軸部14を中心にして回転可能である。
In addition, as shown in FIG. 6, when the
ところが、第一回転部材16が第一軸部12を中心にして回転し、浮遊連結部材24が第四軸部22を中心にして回転し、第三軸部18が第二軸部14と同軸にならなくなった時点で、第二回転部材20は回転できなくなる。
However, the first rotating
また、第二回転部材20が第二軸部14を中心にして回転し、浮遊連結部材24が第三軸部18を中心にして回転し、第四軸部22が第一軸部12と同軸にならなくなった時点で、第一回転部材16は回転できなくなる。
The second rotating
従って、車輪30の各軸受部32,34が別々に上下している限り、第一回転部材16、第二回転部材20は別々に回転し、自動車のフレームはショックアブソーバ36を介して上下するが、自動車の前部又は側部が沈み込もうとして、車輪30の軸受部32,34からこの装置の第一リンク機構26と第二リンク機構28にこれらを同時に動かそうとする力が作用し、第一回転部材16と第二回転部材20を同時に動かそうとする力が作用した場合、この装置が動かなくなり、自動車の車体の沈み込みが阻止されることになる。
Therefore, as long as the
なお、上記実施例では、第一リンク機構26は第一軸受部から第二回転部材20に斜めに架け渡した杆材からなり、第二リンク機構28は第二軸受部から第一回転部材16に斜めに架け渡した杆材からなるが、上下方向の運動を横方向の運動に変換できるものであればいかなる構造のものでも良い。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施例では本装置を自動車の前部側に取り付けているが、本装置を自動車の側部側に取り付けても良い。自動車の側部側に取り付けた場合は、自動車がコーナーを回った時に自動車の側部側の沈み込みが抑制されるという効果がある。 Moreover, in the said Example, although this apparatus is attached to the front part side of a motor vehicle, you may attach this apparatus to the side part side of a motor vehicle. When it is attached to the side of the automobile, it has the effect of suppressing the sinking of the side of the automobile when the automobile goes around the corner.
また、上記実施例の図3、図4では、作図及び説明の都合上、本装置を直立させた状態で描いているが、現実の自動車においては、装置の設置方向や大きさ形状は同様の作用効果が得られる限り制限は無く、他の部材や装置の邪魔にならないところ、例えば自動車のフレームの底部に適宜組み込んでも良い。 3 and 4 of the above embodiment, the device is drawn upright for convenience of drawing and explanation. However, in an actual automobile, the installation direction and size of the device are the same. There is no limitation as long as the effect can be obtained, and it may be appropriately incorporated in the bottom of the frame of an automobile, for example, where it does not interfere with other members and devices.
10 取付部材
12 第一軸部
14 第二軸部
16 第一回転部材
16a,16b 杆状部材
16c 連結杆
18 第三軸部
20 第二回転部材
20a,20b 杆状部材
20c 連結杆
22 第四軸部
24 浮遊連結部材
26 第一リンク機構
28 第二リンク機構
30 車輪
32,34 軸受部
36 ショックアブソーバ
DESCRIPTION OF
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005137109A JP2006315431A (en) | 2005-05-10 | 2005-05-10 | Mechanical type vehicle body sway preventing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005137109A JP2006315431A (en) | 2005-05-10 | 2005-05-10 | Mechanical type vehicle body sway preventing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006315431A true JP2006315431A (en) | 2006-11-24 |
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ID=37536492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005137109A Pending JP2006315431A (en) | 2005-05-10 | 2005-05-10 | Mechanical type vehicle body sway preventing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006315431A (en) |
-
2005
- 2005-05-10 JP JP2005137109A patent/JP2006315431A/en active Pending
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