JP2006314043A - 面順次カラー画像撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 各カラーフィルタの面と撮影光軸との直交精度を十分に確保することができ、これにより結像面上での位置ずれのない面順次のカラー画像を得ることができるとともに、撮影時にカラーフィルタを介さない光の侵入を防止することができる面順次カラー画像撮像装置を提供する。
【解決手段】 軸方向駆動モータ４４により円板４６が所定の角度（例えば、１８０度）回転させられると、移動プレート３８が図３の左方向に（すなわち、ターレット板２０が撮像レンズ２８に近づくように）移動する。すると、位置決め部材３０の基準面３０Ａにフィルタ枠２２が当接する。このフィルタ枠２２は、ばね２６によって位置決め部材３０の基準面３０Ａに付勢されて密着する。これにより、カラーフィルタ１８が位置決め部材３０の基準面３０Ａ及び白黒撮像素子の結像面と平行になる。
【選択図】 図３

Description

本発明は面順次カラー画像撮像装置に係り、特に面順次カラー画像間の位置ずれを防止する技術に関する。

一般に、面順次カラー画像撮像装置は、３原色のカラーフィルタを有する回転カラーフィルタを回転させるとともに、各カラーフィルタが撮影光学系の撮影光軸上に移動するごとに、そのカラーフィルタを介して被写体を白黒撮像装置によって撮像し、各色に対応する画像を順次取り込み、その後、各画像を合成してカラー画像を得るようにしている。

この種の面順次カラー画像撮像装置は、回転カラーフィルタの回転軸の振れやカラーフィルタの取付精度等により、各カラーフィルタの面と撮影光軸との直交精度を十分に確保することができず、そのため回転カラーフィルタの回転位置に応じて結像面での被写体像の位置がずれるという問題がある。

この問題を解決するために、特許文献１に記載の面順次カラーカメラは、回転カラーフィルタの回転にともなう光学像の変位に対応して２次元固体撮像素子を微小変位させるようにしている。即ち、特許文献１に記載の発明では、回転カラーフィルタが撮影光軸に対して傾斜している場合には、回転カラーフィルタの回転に伴って光学像のある一点は結像面上で円を描くことに着目し、回転カラーフィルタの回転に同期して２次元固体撮像素子を円運動させるようにしている。
特開平６−３１９１４３号公報

特許文献１に記載の発明は、回転カラーフィルタの面が撮影光軸に対して所定の角度だけ傾斜しており、この傾斜した回転カラーフィルタの回転にともなう光学像のずれに対応して２次元固体撮像素子を微小変位させているが、前記光学像の結像面上のずれは、回転カラーフィルタの回転位置に応じて既知であることを前提にしている。従って、特許文献１に記載の発明は、回転カラーフィルタの回転軸の振れによって回転カラーフィルタの面と撮影光軸との角度がランダムに変動する場合には適用できない。

また、回転カラーフィルタを回転させるためには、撮影光学系とカラーフィルタとの間に隙間が必要となる。しかしながら、撮影時にこの隙間からカラーフィルタを介さない光が侵入すると、カラー画像を得る際に色が正確に再現されないおそれがあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、各カラーフィルタの面と撮影光軸との直交精度を十分に確保することができ、これにより結像面上での位置ずれのない面順次のカラー画像を得ることができるとともに、撮影時にカラーフィルタを介さない光の侵入を防止することができる面順次カラー画像撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に係る面順次カラー画像撮像装置は、白黒撮像手段と、少なくとも３原色のカラーフィルタと、各カラーフィルタを遊びをもって保持するフィルタ保持部材と、前記フィルタ保持部材の近傍に配設され、前記白黒撮像手段の結像面と平行な基準面を有する位置決め部材と、前記フィルタ保持部材を駆動して各カラーフィルタを前記白黒撮像手段の撮影光軸上に順次切り替えて配置させる第１のフィルタ駆動手段と、前記フィルタ保持部材を駆動して前記カラーフィルタを前記位置決め部材の基準面に当接させる第２のフィルタ駆動手段と、被写体の撮像時に前記カラーフィルタ手段及び白黒撮像手段を制御して面順次のカラー画像データを取得する撮像制御手段とを備えることを特徴する。

請求項１に係る面順次カラー画像撮像装置では、各カラーフィルタは、それぞれフィルタ保持部材により遊びをもって保持されており、カラーフィルタの撮影光軸方向の位置や傾き等の微調整が可能になっている。フィルタ駆動手段によって撮影光軸上に移動させられたカラーフィルタは、フィルタ付勢手段によって付勢され、位置決め部材の基準面に当接させられる。なお、各カラーフィルタの前記基準面に当接する面の平面度は、所望の精度となっており、この面が基準面に当接することにより、カラーフィルタの面は基準面と平行、ひいては白黒撮像手段の結像面と平行になる。

請求項２に係る面順次カラー画像撮像装置は、請求項１において、前記第２のフィルタ駆動手段は、前記撮影光軸方向に前記フィルタ保持部材を駆動するカムと、前記カムを回動するモータとを備えることを特徴とする。請求項２は、請求項１の第２のフィルタ駆動手段を具体的に示したものである。

請求項３に係る面順次カラー画像撮像装置は、請求項１又は２において、前記フィルタ保持部材を前記位置決め部材の基準面に付勢するフィルタ付勢手段を更に備えることを特徴とする。

請求項３に係る面順次カラー画像撮像装置によれば、フィルタ保持部材が位置決め部材の基準面に付勢されるため、カラーフィルタを基準面とを正確に平行に保つことができる。

請求項４に係る面順次カラー画像撮像装置は、請求項１から３において、前記フィルタ保持部材は、前記撮影光軸方向に移動可能に保持され、前記カラーフィルタを固定するフィルタ枠を含んでおり、前記フィルタ付勢手段は、前記フィルタ枠を前記基準面に付勢するばねであることを特徴とする。請求項４は、請求項３のフィルタ付勢手段をばねに限定したものである。

請求項５に係る面順次カラー画像撮像装置は、請求項１から４において、前記フィルタ保持部材は、前記白黒撮像手段の撮影光学系の前方に回転自在に配設された略円形のターレット板からなり、前記第１のフィルタ駆動手段は、前記ターレット板を回転駆動させて各カラーフィルタを前記撮影光学系の光路上に移動させることを特徴とする。

請求項５に係る面順次カラー画像撮像装置によれば、ターレット板の回転軸の振れ等によってターレット板に保持された各カラーフィルタの面に倒れ（あおり）が生じた場合に、各カラーフィルタの面を基準面に当接させることで、カラーフィルタの面の倒れを修正することができる。

請求項６に係る面順次カラー画像撮像装置は、請求項１から５において、前記位置決め部材は、前記白黒撮像手段の撮影光学系の光路上に、前記撮影光学系との間に隙間が設けられて配設されており、前記撮影光学系に倣う形状のカバー部材を備えることを特徴とする。

請求項６に係る面順次カラー画像撮像装置によれば、撮影光学系の先端部にカバー部材を被せることにより外乱光の入射を防止することができる。また、カバー部材と撮影光学系とは非接触に保たれているため、カラーフィルタが基準面に付勢された場合にも撮影光学系とカラーフィルタの相対位置関係がずれてしまうことがない。

本発明によれば、白黒撮像手段の結像面に対して平行な基準面に各カラーフィルタを当接させ、各カラーフィルタの面が白黒撮像手段の結像面に対して平行になるようにしたため、各カラーフィルタの面の倒れ（あおり）をなくすことができ、これにより結像面上での位置ずれのない面順次のカラー画像を得ることができる。また、外乱光の入射を防止することにより、正確に色を再現することができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る面順次カラー画像撮像装置の好ましい実施の形態について詳説する。

図１は本発明の一実施形態に係る面順次カラー画像撮像装置を示す外観図であり、図２はその上面図である。同図に示す面順次カラー画像撮像装置１０は、主として撮像装置本体１２と、回転カラーフィルタ装置１４とから構成され、それぞれ支持台１６上に配設されている。なお、撮像装置本体１２は、図示しない雲台機構を介して支持台１６に固定されており、この雲台機構により回転カラーフィルタ装置１４に対して位置や角度を微調整できるようになっている。

回転カラーフィルタ装置１４は、少なくとも３原色のカラーフィルタ１８を保持するターレット板２０を有している。カラーフィルタ１８は、フィルタ枠２２により保持されている。このフィルタ枠２２は、ターレット板２０に枢着されたガイド軸２４により撮影光軸方向（図中の直線ＡＸ方向）に移動可能に保持されている。また、このフィルタ枠２２は、ばね２６によりターレット板２０から離れる方向（図２の左方向）に付勢されている。なお、図２では、ガイド軸２４及びばね２６は１つだけ図示されているが、実際にはカラーフィルタ１８の周囲に複数（例えば、３から５カ所）設けられている。

なお、ターレット板２０には、ＣＩＥ（国際照明委員会）の等色関数に線形変換した際に、誤差が少なくなるように分光感度設計したカラーフィルタが装着される。なお、このカラーフィルタは、ＲＧＢカラーフィルタや、ＣＭＹカラーフィルタでもよい。また、反射率を推定するマルチバンド測定の場合には、６色以上の色バンドパスフィルタが装着される。

また、上記の撮像装置本体１２の撮像レンズ２８とターレット板２０との間には、位置決め部材３０が配設されている。この位置決め部材３０は、撮像レンズ２８と非接触の位置に配設されている。この位置決め部材３０の撮像レンズ２８と対向する位置には開口３０Ａが設けられている。

次に、ターレット板２０を駆動する機構について、図３を参照して説明する。図３は、ターレット板２０を駆動する機構を示す斜視図である。このターレット板２０の中心には回転軸３２が固定されている。この回転軸３２は、撮像装置本体１２の撮影光軸に略平行であり、軸受け部材３４によって回転自在に支持されている。この回転軸３２の端部には回転方向駆動モータ３６が取り付けられており、ターレット板２０に回転方向駆動モータ３６からの回転駆動力が伝達されるようになっている。これにより、ターレット板２０は、回転方向駆動モータ３６によって回転駆動される。

軸受け部材３４は、移動プレート３８に取り付けられている。移動プレート３８は、回転軸３２及び回転方向駆動モータ３６を保持する部材である。移動プレート３８の底面には、直動リニアガイド４０の移動ステージ４０Ａが取り付けられている。一方、直動リニアガイド４０の固定ステージ４０Ｂはブラケット４２に固定されている。

ブラケット４２には、図示しない保持部材によって軸方向駆動モータ４４が固定されている。軸方向駆動モータ４４の回転軸４４Ａの上端には円板４６が配設されており、円板４６上において回転軸４４Ａに対して所定の距離変位した位置にはピン４６Ａが配設されている。このピン４６Ａは、移動プレート３８に設けられた長穴部４８に嵌め込まれており、軸方向駆動モータ４４の回転に伴って移動プレート３８が回転軸３２方向に駆動される。

次に、ターレット板２０を駆動してカラーフィルタ１８を交換する手順について、図３及び図４を参照して説明する。図４は、図２の４−４線に沿う断面図である。図４に示すように、位置決め部材３０の開口３０Ａは、フィルタ枠２２側に突出した筒状であり、フィルタ枠２２と対向して基準面３０Ａが形成されている。この基準面３０Ａは、撮影光軸ＡＸと直交する平面であり、白黒撮像素子（図５の符号６０）の結像面と平行な面である。

軸方向駆動モータ４４により円板４６が所定の角度（図３の場合は１８０度）回転させられると、ピン４６Ａが同時に移動する。これにより、移動プレート３８は、ピン４６Ａの回転軸４４Ａからの変位距離の２倍、図３の右方向に（すなわち、ターレット板２０が撮像レンズ２８から遠ざかるように）移動する。すると、図４（ａ）に示すように、フィルタ枠２２と位置決め部材３０との係合がなくなり、ターレット板２０は回転自由の状態となる。ここで、回転方向駆動モータ３６によりターレット板２０が所定の角度（例えば、９０度）回転させられることにより、カラーフィルタ１８が交換される。

次に、軸方向駆動モータ４４により再び円板４６が所定の角度（例えば、１８０度）回転させられると、移動プレート３８が図３の左方向に（すなわち、ターレット板２０が撮像レンズ２８に近づくように）移動する。すると、図４（ｂ）に示すように、位置決め部材３０の基準面３０Ａにフィルタ枠２２が当接する。このフィルタ枠２２は、ばね２６によって位置決め部材３０の基準面３０Ａに付勢されて密着する。これにより、カラーフィルタ１８が位置決め部材３０の基準面３０Ａ（さらに、白黒撮像素子（図５の符号６０の結像面）と平行になる。

図４に示すように、フィルタ枠２２と撮像レンズ２８は非接触の関係にあるため、ばね２６の弾性力は撮像レンズ２８には作用しない。さらに、フィルタ枠２２はばね２６によって基準面３０Ａに付勢されるため、ターレット板２０上におけるカラーフィルタ１８の取付精度によらず、カラーフィルタ１８と撮像レンズ２８との相対位置を正確に保持できる。

本実施形態によれば、上記の動作を繰り返すことによって、カラーフィルタ１８と撮像レンズ２８との相対的な位置関係を正確に保持しながら、カラーフィルタ１８の交換を行うことができる。

また、円板４６のピン４６Ａと移動プレート３８の長穴部４８の係合によってターレット板２０を直道する構成にしたことにより、面順次カラー画像撮像装置１０を傾けて使用した場合にもターレット板２０等の重みによりカラーフィルタ１８と撮像レンズ２８の相対位置がずれることがない。このため、本実施形態の面順次カラー画像撮像装置１０はどのような姿勢で保持されていても撮影が可能な利点がある。

また、図４に示すように、撮像レンズ２８は、適度な空間を持って位置決め部材３０の開口３０Ａに挿入されている。この撮像レンズ２８と開口３０Ａの間の空間は、カラーフィルタ１８を介して入射する入射光以外の光（外乱光）が撮像レンズ２８に入射しない程度に調整されている。これにより、外乱光の入射を防止できるため、カラー画像を得る際に色を正確に再現できる。

また、本実施形態では、回転方向駆動モータ３６や軸方向駆動モータ４４と被駆動部材（ターレット板２０や円板４６）とを直結しているが、歯車やタイミングベルト等を利用しても同様の効果が得られることは言うまでもない。

図５は、面順次カラー画像撮像装置１０の主要構成を示すブロック図である。上述のように、本実施形態の面順次カラー画像撮像装置１０は、撮像装置本体１２と、回転カラーフィルタ装置１４とから構成されており、回転カラーフィルタ装置１４を介して撮像した面順次のカラー画像をメモリカード５０に記録するものである。面順次カラー画像撮像装置１０全体の動作は、中央処理装置（ＣＰＵ）５２によって統括制御される。なお、ＲＯＭ５４には、予めプログラムや調整値等が記憶されており、これらのプログラム、調整値等は適宜読み出される。

撮像装置本体１２には、シャッタボタンや、撮影モード、再生モード等を設定するモードダイヤルを含む操作部５６が設けられており、この操作部５６での操作に応じた信号はＣＰＵ５２に入力される。

被写体を示す画像光は、回転カラーフィルタ装置１４、撮像レンズ２８、絞り５８を介してＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の白黒撮像素子６０の受光面（結像面）に結像される。

回転カラーフィルタ装置１４のターレット板２０は、ＣＰＵ５２によって制御されるフィルタ駆動部６２、回転方向駆動モータ３６及び軸方向駆動モータ４４によって回転駆動され、面順次の撮影ごとに各カラーフィルタ１８が撮像レンズ２８の撮影光軸ＡＸ上に位置するように制御される。

撮像レンズ２８は、ＣＰＵ５２によって制御されるレンズ駆動部６４によって駆動され、フォーカス制御等が行われる。絞り５８は、例えば、５枚の絞り羽根からなり、ＣＰＵ５２によって制御される絞り駆動部６６によって駆動され、例えば、絞り値Ｆ２．８〜Ｆ１１まで１ＡＶ刻みで５段階に絞り制御される。

また、ＣＰＵ５２は、絞り駆動部６６を介して絞り５８を制御するとともに、撮像素子制御部６８を介して白黒撮像素子６０での電荷蓄積時間（シャッタスピード）の制御等を行う。

白黒撮像素子６０に蓄積された信号電荷は、撮像素子制御部６８から加えられる読み出し信号に基づいて信号電荷に応じた電圧信号として読み出される。白黒撮像素子６０から読み出された電圧信号は、アナログ信号処理部７０に加えられ、ここで各画素ごとの電圧信号がサンプリングホールドされ、増幅されたのちＡ／Ｄ変換器７２に加えられる。Ａ／Ｄ変換器７２は、順次入力するアナログ信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号（画像データ）は、画像入力コントローラ７４を介してメモリ（ＳＤＲＡＭ）７６に一時記憶される。

メモリ７６に記憶された画像データは、デジタル信号処理部７８を介して所要の信号処理が行われた後、ＶＲＡＭ８０に出力される。ＶＲＡＭ８０には、それぞれが１コマ分の画像を表す画像データを記憶するＡ領域とＢ領域とが含まれている。ＶＲＡＭ８０では、１コマ分の画像を表す画像データがＡ領域とＢ領域とで交互に書き換えられる。ＶＲＡＭ８０のＡ領域及びＢ領域のうち、画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている画像データが読み出される。ＶＲＡＭ８０から読み出された画像データはビデオ・エンコーダ８２においてエンコーディングされ、撮像装置１２の背面に設けられている液晶モニタ（ＬＣＤ）８４に出力される。これにより、被写体像が液晶モニタ８４の表示画面上に表示される。

また、操作部５６のシャッタボタンの第１段階の押下（半押し）があると、ＡＥ動作及びＡＦ動作が開始される。すなわち、Ａ／Ｄ変換器７２から出力される画像データがＡＦ検出部８６並びにＡＥ検出部８８に取り込まれる。ＡＦ検出部８６では、画像データ（例えば、白黒撮像素子６０の中央領域（フォーカス領域）の信号）を使用し、１次元水平方向に連続する画像データからハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を介して高周波成分を抽出し、この高周波成分を積算した値（ＡＦ評価値）をＣＰＵ５２に出力する。ＡＥ検出部８８では、画面全体の画像データを積算し、又は画面中央部と周辺部とで異なる重みづけをした画像データを積算し、その積算値をＣＰＵ５２に出力する。

ＣＰＵ５２は、ＡＦ検出部８６から入力するＡＦ評価値に基づいてそのＡＦ評価値が最大になるレンズ位置にレンズ駆動部６４を介して撮像レンズ２８を移動させるとともに、ＡＥ検出部８８から入力する積算値より被写体の明るさ（撮影Ｅｖ値）を算出し、この撮影Ｅｖ値に基づいて絞り５８の絞り値及び白黒撮像素子６０の電子シャッタ（シャッタスピード）を所定のプログラム線図にしたがって決定し、その決定した絞り値に基づいて絞り駆動部６６を介して絞り５８を制御するとともに、決定したシャッタスピードに基づいて撮像素子制御部６８を介して白黒撮像素子６０での電荷蓄積時間を制御する。

ＡＥ動作及びＡＦ動作が終了し、シャッタボタンの第２段階の押下（全押し）があると、その押下に応答して面順次の撮像が行われ、面順次の各色ごとの画像データは、画像入力コントローラ７４を介してメモリ７６に一時記憶される。

デジタル信号処理部７８は、メモリ７６に記憶された画像データに対して、オフセット処理、ホワイトバランス補正及び感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、ＹＣ処理等の所定の信号処理を行う。ＹＣ処理された画像データ（ＹＣデータ）は、デジタル信号処理部７８から読み出され、再びメモリ７６に記憶される。続いて、ＹＣデータは圧縮伸長処理部９０に出力され、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の所定の圧縮処理が実行される。圧縮されたＹＣデータは、再びメモリ７６に出力されて記憶されたのち、メディア・コントローラ９２によって読み出され、メモリカード５０に記録される。

また、ＲＡＷデータ記録を行う場合には、上記の画像入力コントローラ７４を介してメモリ７６に格納された画像データ（デジタル信号処理部７８において信号処理等が行われていない面順次の画像データ）がそのままメモリカード５０に記録される。

次に、面順次カラー画像の撮像手順について、図６を参照して説明する。図６は、面順次カラー画像の撮像手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ５２によって制御されるフィルタ駆動部６２を介して軸方向駆動モータ４４が制御され、ターレット板２０が撮像レンズ２８に近づくように移動する（ステップＳ１０）。これにより、図４（ｂ）に示すように、ターレット板２０に保持されたカラーフィルタ１８のフィルタ枠２２が、ばね２６によって位置決め部材３０の基準面３０Ａに付勢され、カラーフィルタ１８が基準面３０Ａと平行になる。すなわち、カラーフィルタ１８の撮影光軸ＡＸに対する倒れ（あおり）を修正することができる。なお、ターレット板２０の停止中は、いずれかのカラーフィルタ１８が撮影光軸上に位置決めされているものとする。

続いて、撮像装置１２によって被写体が撮像される（ステップＳ１２）。この撮像は、面順次で行われる複数回の撮像のうちの１回分の撮像である。

次に、全ての色の面の撮像が終了したか否かを判別し（ステップＳ１４）、終了した場合には、面順次のカラー画像の撮像動作を終了させ、一方、全ての色の面の撮像が終了していない場合には、ステップＳ１６に移行する。

その後、軸方向駆動モータ４４によってターレット板２０が撮像レンズ２８から遠ざかるように移動される。これにより、図４（ａ）に示すように、フィルタ枠２２と位置決め部材３０との係合がなくなり、ターレット板２０が回転可能となる（ステップＳ１６）。

ステップＳ１８では、ＣＰＵ５２は、フィルタ駆動部６２を制御して回転方向駆動モータ３６に駆動電力を供給し、ターレット板２０を回転駆動させる（回転方向駆動モータ３６をＯＮにする）。そして、ターレット板２０の回転に伴って、次のカラーフィルタが撮影光軸ＡＸ上に移動したか否かを判別し（ステップＳ２０）、次のカラーフィルタが撮影光軸ＡＸ上に移動すると、回転方向駆動モータ３６をＯＦＦにする（ステップＳ２２）。そして、ターレット板２０の回転が停止すると、ステップＳ１０に戻る。

上記ステップＳ１０からステップＳ２２を繰り返すことで、面順次のカラー画像の撮像が行われる。

なお、本実施形態では、カラーフィルタ１８をターレット板２０を回転させて交換するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ１８が並べて保持された板状部材をスライドさせる構成や、カラーフィルタ１８を１枚ずつ手動で差し替える構成のものにも本発明を適用できる。

本発明の一実施形態に係る面順次カラー画像撮像装置を示す外観図 本発明の一実施形態に係る面順次カラー画像撮像装置を示す上面図 ターレット板２０を駆動する機構を示す斜視図 図２の４−４線に沿う断面図 面順次カラー画像撮像装置１０の主要構成を示すブロック図 面順次カラー画像の撮像手順を示すフローチャート

符号の説明

１０…面順次カラー画像撮像装置、１２…撮像装置本体、１４…回転カラーフィルタ装置、１６…支持台、１８…カラーフィルタ、２０…ターレット板、２２…フィルタ枠、２４…ガイド軸、２６…ばね、２８…撮像レンズ、３０…位置決め部材、３２…回転軸、３４…軸受け部材、３６…回転方向駆動モータ、３８…移動プレート、４０…直動リニアガイド、４２…ブラケット、４４…軸方向駆動モータ、４６…円板、４８…長穴部、５０…メモリカード、５２…中央処理装置（ＣＰＵ）、５４…ＲＯＭ、５６…操作部、５８…絞り、６０…白黒撮像素子、６２…フィルタ駆動部、６４…レンズ駆動部、６６…絞り駆動部、６８…撮像素子制御部、７０…アナログ信号処理部、７２…Ａ／Ｄ変換器、７４…画像入力コントローラ、７６…メモリ（ＳＤＲＡＭ）、７８…デジタル信号処理部、８０…ＶＲＡＭ、８２…ビデオ・エンコーダ、８４…液晶モニタ（ＬＣＤ）、８６…ＡＦ検出部、８８…ＡＥ検出部、９０…圧縮伸長処理部、９２…メディア・コントローラ

Claims (6)

1. 白黒撮像手段と、
   少なくとも３原色のカラーフィルタと、
   各カラーフィルタを遊びをもって保持するフィルタ保持部材と、
   前記フィルタ保持部材の近傍に配設され、前記白黒撮像手段の結像面と平行な基準面を有する位置決め部材と、
   前記フィルタ保持部材を駆動して各カラーフィルタを前記白黒撮像手段の撮影光軸上に順次切り替えて配置させる第１のフィルタ駆動手段と、
   前記フィルタ保持部材を駆動して前記カラーフィルタを前記位置決め部材の基準面に当接させる第２のフィルタ駆動手段と、
   被写体の撮像時に前記カラーフィルタ手段及び白黒撮像手段を制御して面順次のカラー画像データを取得する撮像制御手段と、
   を備えることを特徴する面順次カラー画像撮像装置。
2. 前記第２のフィルタ駆動手段は、
   前記撮影光軸方向に前記フィルタ保持部材を駆動するカムと、
   前記カムを回動するモータと、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の面順次カラー画像撮像装置。
3. 前記フィルタ保持部材を前記位置決め部材の基準面に付勢するフィルタ付勢手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の面順次カラー画像撮像装置。
4. 前記フィルタ保持部材は、前記撮影光軸方向に移動可能に保持され、前記カラーフィルタを固定するフィルタ枠を含んでおり、
   前記フィルタ付勢手段は、前記フィルタ枠を前記基準面に付勢するばねであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の面順次カラー画像撮像装置。
5. 前記フィルタ保持部材は、前記白黒撮像手段の撮影光学系の前方に回転自在に配設された略円形のターレット板からなり、
   前記第１のフィルタ駆動手段は、前記ターレット板を回転駆動させて各カラーフィルタを前記撮影光学系の光路上に移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の面順次カラー画像撮像装置。
6. 前記位置決め部材は、前記白黒撮像手段の撮影光学系の光路上に、前記撮影光学系との間に隙間が設けられて配設されており、前記撮影光学系に倣う形状のカバー部材を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の面順次カラー画像撮像装置。

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