JP2006311797A

JP2006311797A - 電気機器

Info

Publication number: JP2006311797A
Application number: JP2006121191A
Authority: JP
Inventors: Wolfgang Hill; ヒルヴォルフガング
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2006-11-09
Also published as: US20060244330A1; EP1717935A2

Abstract

【課題】ディスクロータとして構成された電気機器において、コンパクトな寸法と短い形状とを実現する、冒頭に述べた形式の電気機器を提供すること。
【解決手段】前記課題は本発明では、少なくとも１つの磁界センサが、磁気ディスクの半径方向に外側に存在する領域に、ステータに対して定置に配置される構成によって解決される。
【選択図】図１

Description

本発明は、次の形式の電気機器に関する。すなわち、１次側に対して相対的に、回転軸を中心として回動可能に支承された２次側を有するディスクロータとして構成されており、該２次側は磁気ディスクを有し、該磁気ディスクの軸方向の端面に磁極が円周方向に延在しており、該磁極は、交番的に相互に逆方向に磁化された永久磁石であり、該磁極は、１次側と２次側との間に配置された少なくとも１つのエアギャップを介して、該１次側に設けられた巻線と磁気的に共働し、該ディスクロータは、１次側に対する２次側の相対的位置を検出するための測位装置を有し、該測位装置は、１次側に配置された少なくとも１つの磁界センサを有し、該磁界センサによって磁極が検出されるように構成された形式の電気機器に関する。ここでは回転軸とは、１次側および２次側が相互に相対的に回動する際に中心となる機械的な軸または仮想的な直線を指す。

この形式の電気機器は、実用上周知になっている。この機器では磁極は、軸に配置された磁気ディスクによって形成されており、該磁気ディスクは中間ロータとして、両ステータ半部間に配置されている。磁気ディスクとステータ半部との間では、磁気ディスクの両側にそれぞれ、軸方向に磁束が侵入するエアギャップが１つずつ配置されている。ステータは、スロットを有する軟磁性のコアを有し、該スロットには巻線コイルが捲回されている。スロット内には、１次側に対する２次側の相対的位置を検出するために設けられた測位装置のための磁界センサが配置されている。該測位装置によって検出された測位信号に依存して、巻線は出力段を介して電子的に整流される。このような電気機器の欠点は、磁界センサに必要な取り付け空間を設けるために、スロットが比較的広幅であることだ。したがって、このような電気機器の寸法は比較的大きくなってしまう。

実用的には、ディスクロータとして構成された、上位概念と異なる電気機器がすでに知られている。この電気機器は、測位装置としてタコジェネレータを有し、該タコジェネレータは軸方向に、１次側および２次側から構成されたシステムと並んで設けられている。該電気機器の軸方向の長さは、比較的長い。

したがって本発明の課題は、コンパクトな寸法と短い形状とを実現する、冒頭に述べた形式の電気機器を提供することである。

前記課題は本発明では、少なくとも１つの磁界センサが、磁気ディスクの半径方向に外側に存在する領域に、ステータに対して定置に配置される構成によって解決される。

このような構成によって有利には、１次側のスロットを比較的狭幅に形成し、電気機器の寸法をコンパクトにすることができる。該少なくとも１つの磁界センサは磁気ディスクの半径方向に外側に設けられるので、電気機器の形状を短くすることもできる。磁界センサは半径方向に、外側に長距離で位置検出するので、磁界センサの取り付け公差による測定誤差は比較的小さい。

本発明の有利な実施形態では、２次側は磁気ディスクの両側で、該磁気ディスクの軸方向の端面に透磁性のカバー板を有し、該磁気ディスクは、半径方向に該磁気ディスクの外周を超えて突出された歯を有し、該歯は、それぞれ１つの磁極に割り当てられており、２次側が１次側に対して相対的に回動すると、該歯は軸方向に両側で、該少なくとも１つの磁界センサの側を通過する。このような磁気ディスクによって、該少なくとも１つの磁界センサは、１次側の巻線の通電時に発生する妨害磁界からある程度遮蔽され、磁気ディスクの磁極によって生成された磁束の一部が歯を介して、所期のように磁界センサへ案内される。歯が磁界センサの側を通過する際には、センサによって検出され測位のために評価される磁束密度が格段に変化する。この薄いカバー板は有利には、軟磁性かつ高透磁性の材料から成る。

それぞれ２つずつ対として相互に対応付けられた、異なるカバー板の歯を、軸方向に相互に連続して配置すると有利である。このような構成により、歯が磁界センサの側を通過するのを、測位信号に基づいてさらに無妨害で検出することができる。歯の正接の幅は変動的とすることができるが、その際には有利には、歯の正接の幅は極ピッチ−小さいスロット幅に相応するか、または極ピッチの一部に相応する。

本発明の目的に適った構成では、少なくとも１つのカバー板が、少なくとも歯の領域で、平面からずれたプロフィールを有する。このプロフィールは、対として相互に対応付けられた歯の間の内法幅が、磁気ディスクの領域におけるカバー板の間隔より小さくなるように選択される。該少なくとも１つの磁気センサはこの場合、磁気ディスクより小さい厚さを有する。

本発明の有利な実施形態ではカバー板は、磁気ディスクの相互に隣接する不均等な２つの磁極間の過渡領域において、厚さの少なくとも１つの中断部および／または低減部を有する。その際にはこのカバー板は、相互に隣接して接している磁極間の過渡領域において、磁極の中間部より高い磁気抵抗を有する。このような構成により、磁気ディスクによって生成され、カバー板を介して１つの磁極から、該磁極に隣接し逆の極性を有する磁極まで直接流れる漏れ磁束の割合が低減される。このカバー板は有利には、可撓性打抜部分として形成される。

本発明の有利な実施形態では（複数の）前記中断部および／または（複数の）低減部は、カバー板をセグメントに下位分割するように配置される。このようにするとカバー板では、磁極間に発生する漏れ磁束がさらに低減される。

有利なのは、前記中断部を半径方向に延在するスリットとして形成し、および／または半径方向に延在する穿孔部として形成することである。このような構成により、カバー板を介して流れる漏れ磁束がさらに低減される。このような穿孔部および／またはスリットによってカバー板は、相互に一体結合されそれぞれ１つの磁極に配属されたセグメントに下位分割される。これらの相互に結合されたセグメントは、電気機器の製造時に簡単に磁気ディスクに取り付けることができる。もちろん、このカバー板を複数の部分から構成することもでき、該カバー板は、円周方向にスペースによって相互に離隔された複数のセグメントを有することができる。

本発明の有利な実施形態では、少なくとも１つの歯はカバー板の円周方向に、該カバー板に所属するセグメントの幅全体にわたって延在する。このような歯が磁界センサの側を通過すると、歯面の領域に磁界の急傾斜のエッジの変化が、大きな信号ストロークで発生する。磁界センサを通過する歯は、このようにして簡単かつ確実に検出することができる。

本発明の別の有利な構成では、少なくとも１つの歯がカバー板の円周方向に、該カバー板に所属するセグメントより大きな幅を有する。この歯は円周方向に、有利には該セグメントの中央に配置される。このような構成により、カバー板に発生する漏れ磁束はさらに低減される。

本発明の有利な実施形態では、カバー板は軟磁性の合金から成り、この合金の飽和磁束密度は、磁気ディスクの動作磁束密度を１０％〜３０％上回る。このような構成により、中断部の領域においてカバー板の材料は、比較的早期に飽和状態に移行し、これに相応して漏れ損失は低くなる。

本発明の目的に適った構成では、磁気ディスクは永久磁石を含む。この永久磁石は充填材に埋め込まれており、該少なくとも１つの中断部に少なくとも部分的に、充填材が充填される。このようにして永久磁石およびカバー板は、硬化された充填材によって相互に固定的に結合され、機械的に安定したユニットを形成する。この充填材は、有利には注型用樹脂である。この充填材はカバー板とともに、永久磁石に対する腐食保護部を形成する。この腐食保護部は、エアギャップに存在する可能性のある粒子に対しても耐性を有する。

有利には、磁気ディスクは環状ディスクとして形成される。この環状ディスクは、有利には軸またはハブボディとして形成された支持部分の周りに配置されており、カバー板のうち少なくとも１つは磁気ディスクおよび該支持部分に回動不能に結合されている。このようにすると、磁気ディスクの加速時および制動時には、該磁気ディスクに発生する加速力の一部が、該少なくとも１つのカバー板を介して支持部分へ伝達され、充填材における剪断力は、とりわけ前記軸またはハブボディに接する充填材の縁部領域において、相応に低減される。したがって磁気ディスクと支持部分との間では、カバー板を有さない相応の構成と比較して大きなトルクが、長時間にわたって安定的に伝達される。カバー板は支持部分と、溶接および／またははんだ付けおよび／またはフラットに接着することができる。この支持部分は有利には、非磁性の材料から成り、たとえば特殊鋼、アルミニウム、真鍮または繊維複合材料から成る。

本発明の有利な実施形態では、カバー板のうち少なくとも１つは環状ディスクとして形成されており、該環状ディスクの内縁部には歯列が設けられており、支持部分には、該歯列と回動不能に結合されて共働するプロフィールが設けられている。このような構成により、トルクが磁気ディスクから支持部分へ伝達されるのが、さらに良好になる。さらにこの歯列によって、電気機器の製造時に、磁気ディスクに精確な位置で位置決めすることができる。この磁気ディスクは、前記プロフィールと共働する相応の歯列を有する。

有利には、磁気ディスクの両側に配置されるカバー板は、同構造で形成される。このようなカバー板によって、特に簡単な取り付けと低コストの量産とが可能になる。

有利には、カバー板の厚さは０．２ｍｍ以下であり、とりわけ０．１５ｍｍ以下である。有利には、この厚さは０．１ｍｍ以下である。このことによって、磁極が磁界センサの側を通過する際に、該磁界センサにおいて測定に十分な磁束が得られ、しかも、磁石層とステータとの間で磁束が通る領域において発生する磁気損失がごく僅かになる。さらに、このような比較的薄いカバー板によって、２次側の質量慣性が僅かになる。

以下で本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

ディスクロータとして構成された電気機器が、全体的に１によって示されている。該電気機器は１次側および２次側を有し、これらはスライドベアリングまたはローリングベアリング２によって、仮想的な回転軸３を中心として相互に相対回動可能に支承されている。１次側は定置のステータとして構成され、２次側は回転子またはロータとして構成されている。

図１に特に良好に示されているように、１次側は２つの１次側半部を有する。これらは２次側の両側に配置されており、２次側は両１次側半部間に挟み込まれる。２次側は中間ロータとして構成されている。１次側半部はそれぞれ、回転軸３を中心として配置された軟磁性のステータコア４を１つずつ有し、該ステータコア４は、回転軸３に対して半径方向に延在するスロットを有する。このスロット内に、巻線５の巻線コイルが配置されており、この巻線コイルは捲回ヘッドによって、スロットの半径方向に内側の端部および外側の端部から突出されている。

ステータコア４および巻線５は、ケーシングの内部空洞内に配置されている。このケーシングは、環状ディスク状の２つの第１のケーシング部分６を有し、これらのケーシング部分６は、該電気機器１の軸方向の端面に配置されている。第１のケーシング部分６はそれぞれ外縁部で、第２のケーシング部分７の縁部領域に固定的に結合されている。この第２のケーシング部分７はほぼシリンダ形であり、第１のケーシング部分６の相互間に配置されている。第１のケーシング部分６の内側には、回転軸３に対して同心で延在するウェブ８が一体成形されており、このウェブ８は、スライドベアリングまたはローリングベアリング２の外側のベアリングリングに対して支持されている。スライドベアリングまたはローリングベアリング２の内側のベアリングリングは、１次側および２次側を貫通する軸９に配置されている。個々の第１のケーシング部分６，７それぞれ配属され内側および外側のベアリングリングから構成されたベアリング間には、ハブボディ１０が配置されており、このハブボディ１０は環状の磁気ディスク１１を支持する。磁気ディスク１１は、回転軸３に対して垂直に延在する平面内に広がっている。図１に示されている、回転軸を含む平面を通って切断された半径方向の断面図には、磁気ディスク１１が半径方向に、真っ直ぐに延長してハブボディ１０に続いているのが示されている。

磁気ディスク６は、該磁気ディスク６の円周方向に均一に分布された複数の永久磁石１２を有する。これらの永久磁石１２は、回転軸３に対して平行に磁化されており、磁気ディスク６の相互に向き合う軸方向の端面に、複数の磁極を形成する。ここで円周方向に相互に隣接する磁極は、相互に逆の方向に磁化されている。すなわち、円周方向にＮ極とＳ極とが交互に交代する。これらの磁極はそれ自体に公知のように、軸方向に磁気ディスク６とステータコア４との間にそれぞれ配置されたエアギャップ１３を介して、巻線５と磁気的に共働する。

１次側に対する２次側の相対的位置を検出するために、電気機器１は測位装置を有する。この測位装置は複数の磁界センサ１４を有し、これらの磁界センサ１４はそれぞれ、永久磁石１２によって生成された磁界を検出するために、磁気ディスク６の外側に半径方向に真っ直ぐに延長された位置に配置されている。図１に、磁界センサ１４が磁気ディスク６の外側の被覆部の面に対向して配置され、狭幅のギャップによって該外側の被覆部の面から半径方向に離隔されているのが明確に示されている。さらにここでは、磁界センサ１４が第２のケーシング部分７の内側に位置付けられているのが示されている。すなわち、ステータに対して定置されている。磁界センサ１４は、第２のケーシング部分７に配置されたセラミックプレートに取り付けられている。このセラミックプレートは、磁界センサ１４と第２のケーシング部分７とを良好な熱伝導度で結合する。巻線の半径方向に外側の捲回ヘッドでは、該捲回ヘッドに発生した損失熱が、半径方向に内側の捲回ヘッドより大きな面積で分布される。このことと、ケーシングへの良好な排熱とによって、磁界センサ１４の熱負荷は低くなる。

図１〜３および図７〜９に示された実施例では、２次側は磁気ディスク６の両側で、該磁気ディスク６の端面にそれぞれ、環状ディスクの形状の透磁性のカバー板１５を１つずつ有する。このカバー板１５は、磁気ディスク６表面に直接配置されている。図２に、このカバー板１５が半径方向に、磁気ディスク６の外周を超えて突出し各磁極に１つずつ配属された歯１６を有するのが示されている。これらの歯１６は円周方向に、それぞれ該当する磁極に対してほぼ中間に配置されている。歯の突起は数ｍｍだけであり、有利には１ｍｍに満たない。

異なるカバー板１５のそれぞれ２つずつ対として相互に対応付けられた歯が、軸方向に連続して配置されている。対として相互に対応付けられた歯１６は、それぞれ異なる極性を有するので、両歯１６間に形成されたスペースには、回転軸３に対してほぼ平行に、隣接する永久磁石１２によって生成された磁束の一部が流れる。２次側が１次側に対して相対的に回転すると、対として相互に対応付けられた歯１６は、磁界センサ１４の側を軸方向に両側で通過する。

図１には、歯１６がそれぞれ、自由端部から出発して半径方向に回転軸に向かって、段状のプロフィールを有するのが示されている。ここでは、それぞれ相互に対応付けられ軸方向に相互に対向する歯１６の相互間の内法幅は、磁気ディスク６の領域におけるカバー板１５の軸方向の間隔より小さい。

図３および４には、カバー板が、磁極の数に相応する数の穿孔部１７を有するのが示されている。これらの穿孔部１７は、回転軸３に対して半径方向に延在し、円周方向に、未穿孔領域によって相互に離隔されている。穿孔部１７はそれぞれ、半径方向に連続して配置された複数のスリットを有し、これらのスリットは長手方向で、ほぼ半径方向に延在する。穿孔部１７はそれぞれ、円周方向に相互に隣接する永久磁石１２間に設けられている。このような穿孔部１７によってカバー板１５は、相互に一体結合されたセグメント２０に下位分割される。穿孔部１７はそれぞれ、ほぼ環状ディスクの形状のカバー板１５の内縁部に対して間隔をおいた場所を終端とする。このようにして、セグメント間の機械的な結合が良好になる。漏れ損失はカバー板１５の外縁部から出発して、穿孔部に沿って真っ直ぐに延長して該カバー板１５の内縁部に向かって、この真っ直ぐな延長部分で欠けている穿孔部によってある程度上昇していく。一定のスロット幅を有するスロットの場合、ステータコアの半径方向に内側の領域で過剰な磁束が発生し、レバーが比較的小さいトルクを形成するので、このような漏れ磁束の上昇は承知の上で受け入れられる。

図３および７に示された実施例では、個々の歯１６はカバー板１５の円周方向にそれぞれ、歯１６が配置されたセグメント２０より小さい幅を有する。ここでは個々の歯１６は、カバー板１５の円周方向にそれぞれ、セグメント２０に対してほぼ中間に配置される。図８に示されているように、１次側と２次側との間で相対運動が行われ、磁極が磁界センサ１４の側を通過すると、歯１６によって磁界センサ１４において、磁束の変化が比較的迅速になる。

図５に示された実施例では、２次側は磁気ディスクを有さない。図６と図８とを比較すると、この実施例において磁束密度のエッジ勾配は、歯付の磁気ディスクを有する２次側より小さいことが理解できる。

図４および９に示された実施例では、個々の歯１６はカバー板１５の円周方向にそれぞれ、該歯１６が配置されているセグメント２０の幅全体にわたって延在する。このような構成により、磁界センサ１４において、磁束密度のエッジ勾配はさらに大きくなる。図８と図１０とを比較すると、センサの幅が大きくなることにより、磁極の移行領域において発生する磁束密度の信号ストロークは大きくなる。磁界センサ１４はこのようにして、実施例３，５および７に示された実施例より大きなスイッチング閾値を有することができる。ここで、図９の実施例において磁界センサ１４は、歯１６間に噛み合う領域において、歯１６の半径方向に外側に存在する領域より小さい厚さを有することも述べておかねばならない。比較的小さい厚さを有する領域と、大きな厚さを有する領域との間において、磁界センサ１４のケーシングは両側で、段または切換部を有する。

両カバー板１５は同構造で形成されており、軟磁性の合金から成る。この軟磁性の合金の飽和磁束密度は、永久磁石１２の動作磁束密度より１０％〜３０％高い。カバー板１５はニッケル鉄合金から成り、この飽和磁束密度は約１．１Ｔである。焼結されたネオジム‐鉄‐ホウ素合金から成る永久磁石１２の残留磁束密度は約１．３Ｔであり、このような永久磁石１２の動作点は約０．９５Ｔである。したがって、穿孔部１７のスリット間に設けられた狭幅のウェブは、１．１Ｔですでに飽和状態になるので、漏れ損失は低い。動作磁束密度の領域においてカバー板１５の透磁性が高いことにより、主磁界の磁気抵抗は低く抑えられ、エアギャップの磁束密度は高く維持され、ディスクロータの出力密度は高くなる。

可撓性打抜部分として形成されたカバー板１５の厚さは、約０．１ｍｍである。場合によっては、歯１６の根元領域にそれぞれ、図面には詳細に示されていない小さなスリットを少なくとも１つずつ設けることができる。これによって、巻線５によって歯１６に誘導される渦電流を減衰することができる。

永久磁石はカバー板１５の間で、硬化された充填材に埋め込まれ、この充填材は、穿孔部１７に形状接続的に嵌合される。

図３に示された実施例ではカバー板１５は、半径方向に内側に位置する縁部において歯列１９を有する。この歯列１９は、ハブボディ１０の外周に設けられたプロフィールと共働する。このプロフィールは、この図面では詳細に示されていない。このようなプロフィールおよび歯列１９によって、磁気ディスク１１およびカバー板１５から形成されたロータは、ハブボディ１０に回動不能に結合される。

ディスクロータとして構成された電気機器を半径方向に切断した断面図である。電気機器の横断面図である。第１の実施例のカバー板の平面図である。第２の実施例のカバー板の平面図である。カバー板を有さない磁気ディスクを有するディスクロータの断面の一部を示している。図５に示されたディスクロータの磁界センサに生成される磁束の経過を図解する図である。ここでは、横軸に１次側に対する２次側の相対的な回転位置がプロットされており、縦軸に磁束がプロットされている。この図の下方には、２次側の円周の相応の位置を上から見た様子が図解されている。カバー板が狭幅の歯を有するディスクロータの断面の一部を示している。図７に示されたディスクロータを図６と同様に示した図である。カバー板が広幅の歯を有するディスクロータの断面の一部を示している。図９に示されたディスクロータを図６と同様に示した図である。

符号の説明

１電気機器
２スライドベアリングまたはローリングベアリング
３回転軸
４ステータコア
５巻線
６第１のケーシング部分
７第２のケーシング部分
８ウェブ
９軸
１０ハブボディ
１１磁気ディスク
１２永久磁石
１３エアギャップ
１４磁界センサ
１５カバー板
１６歯
１７穿孔部
１８充填材
１９歯列
２０セグメント

Claims

電気機器（１）であって、
回転軸（３）を中心として１次側に対して相対回動可能に支承された２次側と、該１次側に対する２次側の相対的位置を検出するための測位装置と有するディスクロータとして構成されており、
該２次側は磁気ディスク（１１）を有し、
該磁気ディスク（１１）は軸方向の端面に、円周方向に延在する連続した永久磁石の磁極を有し、
該磁極は交番的に、相互に逆の方向に磁化されており、
該磁極は、軸方向に１次側と２次側との間に配置された少なくとも１つのエアギャップ（１３）を介して、該１次側に設けられた巻線（５）と磁気的に共働し、
該測位装置は、前記磁極を検出するために、１次側に配置された少なくとも１つの磁界センサ（１４）を有する形式のものにおいて、
該少なくとも１つの磁界センサ（１４）は、磁気ディスク（１１）の半径方向に外側に存在する領域で、ステータに対して定置されていることを特徴とする電気機器。
２次側は磁気ディスク（１１）の両側において、該磁気ディスク（１１）の端面に、透磁性のカバー板（１５）を有し、
該カバー板（１５）は、半径方向に該磁気ディスク（１１）の外周を超えて突出されている、請求項１記載の電気機器。
透磁性のカバー板（１５）が、半径方向に磁気ディスク（１１）の外周を超えて突出しそれぞれ１つの磁極に配属された歯（１６）を形成し、
２次側が１次側に対して相対的に回動すると、該歯（１６）は、軸方向に該少なくとも１つの磁界センサ（１４）の両側を通過し、
それぞれ２つずつ対として相互に対応付けられた、異なるカバー板（１５）の歯（１６）は、軸方向に連続して配置されている、請求項１または２記載の電気機器。
少なくとも１つのカバー板（１５）が、少なくとも歯（１６）の領域で、平面からずれたプロフィールを有し、
前記プロフィールは、対として相互に対応付けられた歯（１６）間の内法幅が磁気ディスク（１１）におけるカバー板（１５）の間隔より小さくなるように選択される、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気機器。
カバー板（１５）は、磁気ディスク（１１）の相互に隣接する２つの不均等な磁極間の過渡領域において、厚さの少なくとも１つの中断部および／または低減部を有する、請求項２から４までのいずれか１項記載の電気機器。
前記中断部および／または低減部は、カバー板（１５）がセグメント（２０）に下位分割されるように配置される、請求項２から５までのいずれか１項記載の電気機器。
前記中断部は、半径方向に延在するスリットおよび／または半径方向に延在する穿孔部（１７）として形成されている、請求項２から６までのいずれか１項記載の電気機器。
少なくとも１つの歯（１６）は、カバー板（１５）の円周方向に、該歯（１６）に所属するセグメント（２０）の幅全体にわたって延在する、請求項２から７までのいずれか１項記載の電気機器。
少なくとも１つの歯（１６）は、カバー板（１５）の円周方向に、該歯（１６）に所属するセグメント（２０）より小さい幅を有し、
該歯（１６）は円周方向に、有利には該セグメント（２０）に中間に配置されている、請求項２から７までのいずれか１項記載の電気機器。
カバー板（１５）は軟磁性の合金から成り、
該合金の飽和磁束密度は、磁気ディスク（１１）の動作磁束密度を１０％〜３０％上回る、請求項５から９までのいずれか１項記載の電気機器。
磁気ディスク（１１）は永久磁石（１２）を有し、
該永久磁石（１２）は充填材（１８）に埋め込まれており、
前記少なくとも１つの中断部に、少なくとも部分的に充填材（１８）が充填されている、請求項２から１０までのいずれか１項記載の電気機器。
磁気ディスク（１１）は環状ディスクとして形成されており、
該環状ディスクは支持部分の周りに配置されており、
カバー板（１５）のうち少なくとも１つが、該磁気ディスク（１１）および支持部分に回動不能に結合されており、
該支持部分は、有利には軸（９）またはハブボディ（１０）として形成されている、請求項２から１１までのいずれか１項記載の電気機器。
カバー板（１５）のうち少なくとも１つは、環状ディスクとして形成されており、
該環状ディスクの内縁部に、歯列（１９）が設けられており、
前記歯列と回動不能に結合されて共働するプロフィールが前記支持部分に設けられている、請求項２から１２までのいずれか１項記載の電気機器。
磁気ディスク（１１）の両側に配置されたカバー板（１５）は、同構造で形成されている、請求項２から１３までのいずれか１項記載の電気機器。
カバー板（１５）の厚さは０．２ｍｍ以下であり、とりわけ０．１５ｍｍ以下であり、有利には０．１ｍｍ以下である、請求項２から１４までのいずれか１項記載の電気機器。
磁界センサ（１４）は、回転軸（３）に対して平行な方向の磁界成分を測定する、請求項１から１５までのいずれか１項記載の電気機器。