JP2006309637A - Monitoring control system - Google Patents

Monitoring control system Download PDF

Info

Publication number
JP2006309637A
JP2006309637A JP2005133901A JP2005133901A JP2006309637A JP 2006309637 A JP2006309637 A JP 2006309637A JP 2005133901 A JP2005133901 A JP 2005133901A JP 2005133901 A JP2005133901 A JP 2005133901A JP 2006309637 A JP2006309637 A JP 2006309637A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
server device
online
online data
regular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005133901A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Koyama
敬之 小山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2005133901A priority Critical patent/JP2006309637A/en
Publication of JP2006309637A publication Critical patent/JP2006309637A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a monitoring control system for reducing load of data processing of a data acquisition device and making equivalence of data input without fail between server devices consisting of a dual system. <P>SOLUTION: The data acquisition device 3, after gathering online data from a control device 4, firstly transmits the online data to a normal server 1 and holds the online data in a transmission data buffer 31. Next, the normal server device 1 transmits the online data to a standby server deice 2. When communication is reactivated after being interrupted, the data acquisition device 3 firstly retransmits the online data stored in the transmission data buffer 31, transmits the online data newly gathered through the control device 4 to the normal server device 1, while the normal server device 1 leaves off overlap of the online data with an overlap data nullifying means 15. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、変電所監視システムなどのプラントのオンラインデータを収集するサーバ装置が二重系を構成し、オンラインデータを各サーバ装置に等価するようにした監視制御システムに関するものである。  The present invention relates to a monitoring control system in which a server device that collects online data of a plant such as a substation monitoring system constitutes a dual system, and the online data is equivalent to each server device.

従来の変電所監視システムでは、複数のデータ収集装置が、電力系統の各ベイ（回線単位）から、開閉器の制御、開閉器の故障情報、送電線の電流・電圧情報などのオンラインデータを収集する。そして、各データ収集装置は、収集した電力系統のオンラインデータをサーバ装置に送信し、サーバ装置でこれを受信して管理し、監視に供するように構成される。このとき、サーバ装置が２台で二重系を構成する場合、２台のサーバ装置内のオンラインデータを一致させるために、各データ収集装置は、同一の電力系統のオンラインデータを同時に２台のサーバ装置へ送信していた。
特許文献１には、二重系制御装置の双方に一致化回路を設け、一致化ラインを介して現用の制御装置から待機系の制御装置に演算結果を送信するようにして等価するものが記載されているものの、入力されるプロセスデータは、入出力切替え機構を介して両制御装置に接続され、いずれかの制御装置に入力されるものである。
特許文献２には、実行状態の第１のコントローラから待機状態の第２のコントローラに、冗長制御モジュールを介して演算結果のプロセスデータの転送を行い、同一のデータを双方で蓄積するものが示されている。 In conventional substation monitoring systems, multiple data collection devices collect online data such as switch control, switch failure information, and transmission line current / voltage information from each bay (line unit) of the power system. To do. And each data collection device is comprised so that the online data of the collected electric power grid | systems may be transmitted to a server apparatus, this may be received and managed by a server apparatus, and it may use for monitoring. At this time, when two server devices constitute a duplex system, each data collection device simultaneously sends online data of the same power system to two devices in order to match the online data in the two server devices. It was sent to the server device.
Patent Document 1 describes an equivalent system in which a matching circuit is provided in both of the dual system control devices, and the operation result is transmitted from the current control device to the standby control device via the matching line. However, the input process data is connected to both control devices via the input / output switching mechanism and is input to one of the control devices.
Patent Document 2 discloses a process in which process data as an operation result is transferred from a first controller in an execution state to a second controller in a standby state via a redundancy control module, and the same data is accumulated in both. Has been.

特開２０００−１８１５０１号公報（第４〜５頁、図１）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-181501 (pages 4-5, FIG. 1) 特開平０５−１３４８８９号公報（第３頁、図１）JP 05-134889 A (page 3, FIG. 1)

上述のような二重系サーバ装置を有する従来の変電所監視システムでは、一般にデータ収集装置は、サーバ装置と比較して処理能力が低く、同時に２台のサーバ装置と通信すると、処理能力の限界を超える場合があるという問題があった。
また、通信回線やサーバ装置の一時的な停止などにより、データ収集装置と一方のサーバ装置との通信が一時的に途絶えた場合、サーバ装置間のデータに不整合が生じるという問題があった。
特許文献１のものでは、二重系制御装置に入力されるプロセスデータは、入出力切替え機構を介して両制御装置に接続され、現用と待機系によって切替え入力されるものであり、両制御装置間で入力されるプロセスデータを等価するものではなかった。
また、特許文献２には、実行状態の第１のコントローラから待機状態の第２のコントローラに、冗長制御モジュールを介して演算結果のプロセスデータの転送を行い、同一のデータを双方で蓄積するものが記載されているとはいえ、第１のコントローラに入力されるデータを等価するものではなかった。 In a conventional substation monitoring system having a dual server as described above, the data collection device generally has a lower processing capacity than the server device, and if it communicates with two server devices at the same time, the processing capacity is limited. There was a problem that sometimes exceeded.
Further, when communication between the data collection device and one server device is temporarily interrupted due to a temporary stop of the communication line or the server device, there is a problem in that data between the server devices is inconsistent.
In Patent Document 1, the process data input to the dual system control device is connected to both control devices via the input / output switching mechanism, and is switched and input by the active and standby systems. The process data entered between them was not equivalent.
In Patent Document 2, process data as a calculation result is transferred via a redundancy control module from a first controller in an execution state to a second controller in a standby state, and the same data is accumulated in both. However, the data input to the first controller was not equivalent.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、データ収集装置の処理負荷を減らし、二重系を構成するサーバ装置の系間で、確実に入力されるデータの等価を行うことができる監視制御システムを得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, reduces the processing load of the data collection device, and is equivalent to the data that is reliably input between the systems of the server apparatuses constituting the dual system. The purpose is to obtain a supervisory control system that can perform the above.

この発明に係わる監視制御システムにおいては、プラントのオンラインデータを収集したデータ収集装置から送信されるオンラインデータに基づき、常用系及び待機系の二重系サーバ装置によりプラントを監視制御する監視制御システムにおいて、データ収集装置は、常用系サーバ装置にオンラインデータを送信し、常用系サーバ装置は、データ収集装置から受信したオンラインデータを待機系サーバ装置に送信することにより、両サーバ装置間でオンラインデータを等価するものである。  In the supervisory control system according to the present invention, in the supervisory control system for monitoring and controlling the plant by the dual system server device of the normal system and the standby system, based on the online data transmitted from the data collecting device that collected the online data of the plant. The data collection device transmits online data to the active server device, and the normal server device transmits online data received from the data collection device to the standby server device, thereby transferring the online data between the two server devices. It is equivalent.

この発明は、以上説明したように、プラントのオンラインデータを収集したデータ収集装置から送信されるオンラインデータに基づき、常用系及び待機系の二重系サーバ装置によりプラントを監視制御する監視制御システムにおいて、データ収集装置は、常用系サーバ装置にオンラインデータを送信し、常用系サーバ装置は、データ収集装置から受信したオンラインデータを待機系サーバ装置に送信することにより、両サーバ装置間でオンラインデータを等価するので、データ収集装置の処理負荷を下げて、両サーバ装置間でオンラインデータを等価することができる。   As described above, the present invention provides a monitoring control system for monitoring and controlling a plant by a dual system server device of a normal system and a standby system, based on online data transmitted from a data collection device that collects online data of the plant. The data collection device transmits online data to the active server device, and the normal server device transmits online data received from the data collection device to the standby server device, thereby transferring the online data between the two server devices. Since they are equivalent, it is possible to reduce the processing load on the data collection device and to equalize online data between both server devices.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における監視制御システムを示す全体構成図である。
図１は、監視制御システムを変電所監視システムに適用した場合であり、常用系サーバ装置１と待機系サーバ装置２は、監視制御システムの二重系を構成し、それぞれ電力系統から収集したオンラインデータ１１、２１を有し、オンラインデータ１１、２１に基づき、電力系統の監視及び制御を行っている。データ収集装置３は、ネットワークを介して、常用系サーバ装置１と待機系サーバ装置２に接続されている。
データ収集装置３は、電力系統の回線単位であるベイ５の機器の監視・制御を行う制御装置４からオンラインデータを収集して、収集したオンラインデータを常用系サーバ装置１に送信し、常用系サーバ装置１は、受信したオンラインデータを待機系サーバ装置２に送信すると共にオンラインデータ１１として保存する。待機系サーバ装置２は、常用系サーバ装置１から受信したオンラインデータをオンラインデータ２１として保存する。
データ収集装置３により収集されるオンラインデータには、ベイ５の開閉器５１の開閉状態、開閉器５１の故障情報、電力系統に流れる電流などの情報が含まれる。 Embodiment 1 FIG.
1 is an overall configuration diagram showing a monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 1 shows a case where the monitoring control system is applied to a substation monitoring system. The active server device 1 and the standby server device 2 constitute a dual system of the monitoring control system, and are each collected online from the power system. Data 11 and 21 are included, and the power system is monitored and controlled based on the online data 11 and 21. The data collection device 3 is connected to the regular server device 1 and the standby server device 2 via a network.
The data collection device 3 collects online data from the control device 4 that monitors and controls the equipment in the bay 5 that is a line unit of the power system, and transmits the collected online data to the regular server device 1. The server device 1 transmits the received online data to the standby server device 2 and stores it as online data 11. The standby server device 2 stores the online data received from the regular server device 1 as online data 21.
The online data collected by the data collection device 3 includes information such as the open / close state of the switch 51 in the bay 5, fault information of the switch 51, and current flowing in the power system.

図２は、この発明の実施の形態１における監視制御システムを示す構成図である。
図２においては、図１の構成の内、オンラインデータ１１を有する常用系サーバ装置１と、オンラインデータ２１を有する待機系サーバ装置２と、データ収集装置３のみが示されている。
図３は、この発明の実施の形態１における監視制御システムの通信シーケンスを示す図である。
図２、図３で、（ａ）はデータ収集装置３から常用系サーバ装置１へのオンラインデータの送信、（ｂ）は常用系サーバ装置１から待機系サーバ装置２へのオンラインデータの送信、（ｃ）は（ｂ）に対する到達確認応答メッセージ（第二の到達確認応答メッセージ）の返信、（ｄ）は（ａ）に対する到達確認応答メッセージ（第一の到達確認応答メッセージ）の返信を示している。 FIG. 2 is a configuration diagram showing the monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, only the regular server device 1 having the online data 11, the standby server device 2 having the online data 21, and the data collection device 3 are shown in the configuration of FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram showing a communication sequence of the monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention.
2 and 3, (a) is the transmission of online data from the data collection device 3 to the active server device 1, (b) is the transmission of online data from the active server device 1 to the standby server device 2, (C) shows the reply of the arrival confirmation response message (second arrival confirmation response message) to (b), and (d) shows the reply of the arrival confirmation response message (first arrival confirmation response message) to (a). Yes.

図４は、この発明の実施の形態１における監視制御システムの常用系サーバ装置を示す構成図である。
図４において、１〜３、１１は図１におけるものと同一のものである。常用系サーバ装置１は、データ収集装置３から送信されるオンラインデータを受信し、サーバ装置通信手段１３及び主機能１４に送信するデータ収集装置通信手段１２と、このデータ収集装置通信手段１２から送信されたオンラインデータを受信し、待機系サーバ装置２に送信するサーバ装置通信手段１３と、データ収集装置通信手段１２から受信したオンラインデータを保存し、この保存したオンラインデータ１１に基づき、電力系統の監視及び制御を行う主機能１４とを有している。（ｅ）〜（ｈ）は、オンラインデータの流れを示している。 FIG. 4 is a configuration diagram showing the regular server device of the monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 4, 1 to 3 and 11 are the same as those in FIG. The regular server device 1 receives the online data transmitted from the data collection device 3, transmits the data collection device communication means 12 to the server device communication means 13 and the main function 14, and transmits from the data collection device communication means 12. The server device communication means 13 for receiving the received online data and transmitting it to the standby server device 2 and the online data received from the data collection device communication means 12 are stored. Based on the stored online data 11, the power system And a main function 14 for monitoring and control. (E) to (h) show the flow of online data.

次に、動作について説明する。
オンラインデータは、データ収集装置３から、まず常用系サーバ装置１に送信され、次いで、常用系サーバ装置１から待機系サーバ装置２に送信される。
このオンラインデータの送信は、次のように行われる。
図２、図３で、データ収集装置３は、オンラインデータを制御装置から収集し、収集したオンラインデータを随時、常用系サーバ装置１に送信する（ａ）。常用系サーバ装置１は、データ収集装置３から受信したオンラインデータを待機系サーバ装置２へ送信する（ｂ）。待機系サーバ装置２は、常用系サーバ装置１からオンラインデータを受信すると、到達確認応答メッセージを常用系サーバ装置１に送信する（ｃ）。常用系サーバ装置１は、待機系サーバ装置２から到達確認応答メッセージを受信すると、データ収集装置３に到達確認応答メッセージを送信する（ｄ）。
データ収集装置３は、到達確認応答メッセージ（ｄ）を受信した後、次のオンラインデータを常用系サーバ装置１に送信する。 Next, the operation will be described.
The online data is first transmitted from the data collection device 3 to the active server device 1, and then transmitted from the active server device 1 to the standby server device 2.
This online data transmission is performed as follows.
2 and 3, the data collection device 3 collects online data from the control device, and transmits the collected online data to the regular server device 1 as needed (a). The regular server device 1 transmits the online data received from the data collection device 3 to the standby server device 2 (b). When the standby server apparatus 2 receives online data from the active server apparatus 1, the standby server apparatus 2 transmits an arrival confirmation response message to the active server apparatus 1 (c). When the regular server device 1 receives the arrival confirmation response message from the standby server device 2, it transmits the arrival confirmation response message to the data collection device 3 (d).
After receiving the arrival confirmation response message (d), the data collection device 3 transmits the next online data to the regular server device 1.

次に、オンラインデータを受信し、受信したオンラインデータを待機系サーバ装置２に送信する常用系サーバ装置１内の動作について、図４に基づき説明する。
データ収集装置３から送信されたオンラインデータをデータ収集装置通信手段１２により受信する（ｅ）と、データ収集装置通信手段１２は、受信したオンラインデータをサーバ装置通信手段１３に送信すると共に（ｆ）、同じオンラインデータを主機能１４に送信する（ｇ）。サーバ装置通信手段１３は、受信したオンラインデータを待機系サーバ装置２に送信する（ｈ）。主機能１４に送信されたオンラインデータは、主機能１４によりオンラインデータ１１として保存される。 Next, the operation in the regular server device 1 that receives online data and transmits the received online data to the standby server device 2 will be described with reference to FIG.
When the online data transmitted from the data collection device 3 is received by the data collection device communication means 12 (e), the data collection device communication means 12 transmits the received online data to the server device communication means 13 (f). The same online data is transmitted to the main function 14 (g). The server device communication means 13 transmits the received online data to the standby server device 2 (h). The online data transmitted to the main function 14 is stored as online data 11 by the main function 14.

実施の形態１によれば、データ収集装置３は、到達確認応答メッセージを受信することにより、待機系サーバ装置２まで確実にデータが行き渡ったことを確認できるため、データ収集装置３の通信相手を１個所とすることで処理負荷を押さえながら、データ収集装置３及び二重系サーバ装置間で確実にオンラインデータの等価を行うことができる。   According to the first embodiment, the data collection device 3 can confirm that the data has been distributed to the standby server device 2 by receiving the arrival confirmation response message. By using one location, online data can be reliably equivalent between the data collection device 3 and the dual server device while suppressing the processing load.

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２における監視制御システムを示す構成図である。
図５において、１〜３は図１におけるものと同一のものである。データ収集装置３には、常用系サーバ装置１に送信したオンラインデータを保存する所定の大きさの送信データバッファ３１（第一の送信データバッファ）が設けられ、新しく受信されたデータが優先的に保存される。常用系サーバ装置１には、主機能１４に重複データ破棄手段１５（第一の重複データ破棄手段）を設け、データ収集装置３との間の回線断が生じ、それが回復したとき、データ収集装置３の送信データバッファ３１から再送されるオンラインデータの重複をチェックし、重複したオンラインデータを破棄する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a monitoring control system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 5, 1-3 are the same as those in FIG. The data collection device 3 is provided with a transmission data buffer 31 (first transmission data buffer) having a predetermined size for storing the online data transmitted to the regular server device 1, and the newly received data is preferentially received. Saved. The normal system server device 1 is provided with a duplicate data discarding unit 15 (first duplicated data discarding unit) in the main function 14, and when the line disconnection with the data collecting device 3 occurs and recovers, The duplication of online data retransmitted from the transmission data buffer 31 of the apparatus 3 is checked, and the duplicated online data is discarded.

図６は、この発明の実施の形態２における監視制御システムの受信バッファのデータフォーマットを示す図である。
図６には、それぞれのオンラインデータについて、受信側でオンラインデータを識別できるようにオンラインデータを一意に特定するデータＩＤと、そのオンラインデータのデータ値と、オンラインデータを取得した時刻（時、分、秒）を示すタイムスタンプとが格納されている。 FIG. 6 is a diagram showing a data format of the reception buffer of the monitoring control system according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows, for each online data, a data ID that uniquely identifies the online data so that the receiving side can identify the online data, a data value of the online data, and a time (hour, minute) when the online data is acquired. , Second) is stored.

次に、動作について説明する。
実施の形態２では、データ収集装置３が収集したオンラインデータをデータ収集装置３から常用系サーバ装置１に送信する図２の（ａ）の手順の際に、データ収集装置３は、送信内容を送信データバッファ３１に保存しておく。このときのデータフォーマットは、図６に示すとおりであり、これは、データ収集装置３が収集し、常用系サーバ装置１に送信するオンラインデータと同じフォーマットである。
正常時には、データ収集装置３が制御装置４から収集したオンラインデータは、一旦未送信データバッファに格納される。この未送信データバッファのオンラインデータは、常用系サーバ装置１に送信されると共に、未送信データバッファから削除され、送信データバッファ３１に保存される。
データ収集装置３と常用系サーバ装置１間の通信が中断した場合には、データ収集装置３が収集したオンラインデータは、未送信データバッファに収集のつど保存されていくが、常用系サーバ装置１へは送信されない。 Next, the operation will be described.
In the second embodiment, in the procedure of FIG. 2A in which the online data collected by the data collection device 3 is transmitted from the data collection device 3 to the regular server device 1, the data collection device 3 transmits the transmission contents. The data is stored in the transmission data buffer 31. The data format at this time is as shown in FIG. 6, which is the same format as the online data collected by the data collection device 3 and transmitted to the regular server device 1.
When normal, the online data collected by the data collection device 3 from the control device 4 is temporarily stored in the untransmitted data buffer. The online data in the untransmitted data buffer is transmitted to the regular server device 1, deleted from the untransmitted data buffer, and stored in the transmit data buffer 31.
When communication between the data collection device 3 and the active server device 1 is interrupted, the online data collected by the data collection device 3 is stored in the unsent data buffer each time it is collected. Is not sent to.

通信再開時には、常用系サーバ装置１からの送信要求を受けて、あるいはデータ収集装置３が自発的に、まず送信データバッファ３１に保存してあるオンラインデータ（送信済みのデータ）を再送し、その後、新たに収集した未送信データバッファのオンラインデータの送信を開始する。
常用系サーバ装置１は、データ収集装置３の送信データバッファ３１からのオンラインデータの受信に当たって、重複データ破棄手段１５により、データ収集装置３から受信したオンラインデータと、すでに取得して保有するオンラインデータとを比較し、重複するデータ（データＩＤとタイムスタンプが同一であるデータ）を受信した場合には、受信したデータを破棄する。
なお、常用系サーバ装置１での重複データ破棄手段１５は、図４の主機能１４内に配置される。この配置では、常用系サーバ装置１のオンラインデータ１１の重複が削除される。これによると、待機系サーバ装置２へは、重複データ削除前のオンラインデータを送信することになり、待機系サーバ装置２でもデータの重複チェックを行う必要が生じるので、重複データを削除した後に、待機系サーバ装置２にオンラインデータを送信するように送信経路を変更することもできる。 When communication is resumed, upon receiving a transmission request from the regular server device 1 or the data collection device 3 voluntarily retransmits the online data (transmitted data) stored in the transmission data buffer 31 first, and then The transmission of online data of the newly collected untransmitted data buffer is started.
When receiving the online data from the transmission data buffer 31 of the data collection device 3, the regular server device 1 receives the online data received from the data collection device 3 by the duplicate data discarding means 15 and the online data already acquired and held. If duplicate data (data having the same data ID and time stamp) is received, the received data is discarded.
The duplicate data discarding means 15 in the regular server device 1 is arranged in the main function 14 in FIG. In this arrangement, duplication of the online data 11 of the regular server device 1 is deleted. According to this, online data before deleting duplicate data will be transmitted to the standby server device 2, and it will be necessary for the standby server device 2 to perform data duplication check. It is also possible to change the transmission path so as to transmit online data to the standby server apparatus 2.

実施の形態２によれば、以上により、通信回線の異常や、一時的な常用系サーバ装置１の停止などにより、一時的にデータ収集装置３と常用系サーバ装置３との通信が中断した場合でも、オンラインデータの取りこぼしなく、データ収集装置３と常用系サーバ装置１間で確実にオンラインデータの等価を行うことができる。   According to the second embodiment, when communication between the data collection device 3 and the regular server device 3 is temporarily interrupted due to a communication line abnormality or a temporary suspension of the regular server device 1 due to the above. However, online data can be reliably equivalent between the data collection device 3 and the regular server device 1 without missing online data.

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３における監視制御システムを示す構成図である。
図７において、１〜３、１５、３１は図５におけるものと同一のものである。常用系サーバ装置１には、所定の大きさの送信データバッファ１６（第二の送信データバッファ）が設けられ、待機系サーバ装置２には、重複データ破棄手段２２（第二の重複データ破棄手段）が設けられている。
常用系サーバ装置１の送信データバッファ１６は、データ収集装置３の送信データバッファ３１と同様に、待機系サーバ装置２に送信したオンラインデータを図６に示すデータフォーマットで保存し、新しく収集したオンラインデータを優先的に保存する。
また、待機系サーバ装置２の重複データ破棄手段２２は、常用系サーバ装置１の重複データ破棄手段１５と同様のもので、常用系サーバ装置１との間の回線断が生じ、それが回復したとき、常用系サーバ装置１の送信データバッファ１６から送信されたオンラインデータと、すでに保有しているオンラインデータとをデータＩＤ及びタイムスタンプによりチェックし、重複したオンラインデータを受信した場合には、受信したオンラインデータを破棄するものである。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a monitoring control system according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 7, 1 to 3, 15, and 31 are the same as those in FIG. The regular server device 1 is provided with a transmission data buffer 16 (second transmission data buffer) of a predetermined size, and the standby server device 2 includes duplicate data discarding means 22 (second duplicate data discarding means). ) Is provided.
Similar to the transmission data buffer 31 of the data collection device 3, the transmission data buffer 16 of the regular server device 1 stores the online data transmitted to the standby server device 2 in the data format shown in FIG. Preserve data preferentially.
Further, the duplicate data discarding means 22 of the standby server apparatus 2 is the same as the duplicate data discarding means 15 of the regular server apparatus 1, and the line disconnection with the regular server apparatus 1 has occurred and has been recovered. When the online data transmitted from the transmission data buffer 16 of the regular server device 1 and the online data already held are checked by the data ID and the time stamp, and the duplicated online data is received, it is received Discard online data.

実施の形態３は、実施の形態２の常用系サーバ装置１に送信データバッファ１６を追加し、待機系サーバ装置２に重複データ破棄手段２２を追加したものである。
実施の形態３では、常用系サーバ装置１が、データ収集装置３から受信したオンラインデータを待機系サーバ装置２へ送信する図２の（ｂ）の手順の際に、常用系サーバ装置１は、送信内容を送信データバッファ１６に保存しておく。この保存は、図４のサーバ装置通信手段１３により、オンラインデータを待機系サーバ装置２に送信するとき行われる。
正常時には、常用系サーバ装置１がデータ収集装置３から収集したオンラインデータは、一旦未送信データバッファに格納される。この未送信データバッファのオンラインデータは、待機系サーバ装置２に送信されると共に、未送信データバッファから削除され、送信データバッファ１６に保存される。
常用系サーバ装置１と待機系サーバ装置２間の通信が中断した場合には、常用系サーバ装置１に送信されたオンラインデータは、未送信データバッファに受信のつど保存されていくが、待機系サーバ装置２へは送信されない。 In the third embodiment, the transmission data buffer 16 is added to the normal server device 1 of the second embodiment, and the duplicate data discarding means 22 is added to the standby server device 2.
In the third embodiment, during the procedure of FIG. 2B in which the active server device 1 transmits the online data received from the data collection device 3 to the standby server device 2, the active server device 1 The transmission contents are stored in the transmission data buffer 16. This storage is performed when online data is transmitted to the standby server apparatus 2 by the server apparatus communication means 13 of FIG.
At normal time, the online data collected from the data collection device 3 by the active server device 1 is temporarily stored in the untransmitted data buffer. The online data in the untransmitted data buffer is transmitted to the standby server device 2, deleted from the untransmitted data buffer, and stored in the transmit data buffer 16.
When communication between the active server device 1 and the standby server device 2 is interrupted, the online data transmitted to the active server device 1 is stored in the unsent data buffer each time it is received. It is not transmitted to the server device 2.

通信再開時には常用系サーバ装置１は、まず送信データバッファ１６に保存してあるオンラインデータ（送信済みのデータ）を再送し、その後、新たに受信したオンラインデータ（未送信データバッファのデータ）の送信を開始する。待機系サーバ装置２は、重複データ破棄手段２２により、常用系サーバ装置１から受信したオンラインデータとすでに保有するオンラインデータとを比較し、重複するオンラインデータを受信した場合には、受信したオンラインデータを破棄する。
以上により、通信回線の異常や、一時的ないずれかのサーバ装置の停止などにより、一時的に常用系サーバ装置１と待機系サーバ装置２との間の通信が中断した場合でも、オンラインデータのとりこぼしなく、二重系サーバ装置間で確実にオンラインデータの等価を行うことができる。 When communication is resumed, the active server device 1 first resends the online data (transmitted data) stored in the transmission data buffer 16, and then transmits the newly received online data (data in the untransmitted data buffer). To start. The standby server device 2 compares the online data received from the regular server device 1 with the online data already held by the duplicate data discarding means 22, and when the duplicate online data is received, the received online data Is discarded.
As described above, even if communication between the active server device 1 and the standby server device 2 is temporarily interrupted due to a communication line abnormality or temporary stoppage of any server device, the online data Online data can be reliably equalized between the dual server devices without being overlooked.

実施の形態３によれば、データ収集装置３と常用系サーバ装置１間及び常用系サーバ装置１と待機系サーバ装置２間の通信が一時的に中断した場合でも、取りこぼしなく、確実に各装置間でオンラインデータを等価することができ、より信頼性の高い監視制御システムを構築することができる。   According to the third embodiment, even when communication between the data collection device 3 and the active server device 1 and between the active server device 1 and the standby server device 2 is temporarily interrupted, each device is surely not missed. Online data can be equivalent between them, and a more reliable monitoring control system can be constructed.

実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４における監視制御システムの通信シーケンスを示す図である。
図８において、（ａ）はデータ収集装置３から常用系サーバ装置１へのオンラインデータの送信、（ｂ）は常用系サーバ装置１から待機系サーバ装置２へのオンラインデータの送信、（ｃ）は（ｂ）に対する到達確認応答メッセージ（第二の到達確認応答メッセージ）の返信、（ｄ）は（ａ）に対する到達確認応答メッセージ（第一の到達確認応答メッセージ）の返信を示している。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a communication sequence of the monitoring control system in the fourth embodiment of the present invention.
8, (a) is the transmission of online data from the data collection device 3 to the active server device 1, (b) is the transmission of online data from the active server device 1 to the standby server device 2, and (c). Shows the reply of the arrival confirmation response message (second arrival confirmation response message) to (b), and (d) shows the reply of the arrival confirmation response message (first arrival confirmation response message) to (a).

実施の形態３においては、常用系サーバ装置１に送信データバッファ１６を設けることにより、常用系サーバ装置１と待機系サーバ装置２間のデータ等価が確実に行われる。
このとき、実施の形態１では手順（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順とした各装置間の送信手順を、実施の形態４では、変更し、手順（ｄ）を手順（ｃ）の前、または手順（ｂ）の前とする。
これにより、データ収集装置３は、到達確認応答メッセージを待つ時間が短くなるため、すぐに次のオンラインデータの送信に取り掛かることができ、効率的に処理を行うことができる。 In the third embodiment, by providing the transmission data buffer 16 in the regular server device 1, data equivalence between the regular server device 1 and the standby server device 2 is ensured.
At this time, in the first embodiment, the transmission procedure between the devices in the order of procedures (a), (b), (c), and (d) is changed in the fourth embodiment, and the procedure (d) is changed. Before step (c) or before step (b).
As a result, since the time for waiting for the arrival confirmation response message is shortened, the data collection device 3 can immediately start transmission of the next online data, and can perform processing efficiently.

実施の形態４によれば、データ収集装置３が受け取る常用系サーバ装置１からの到達確認応答メッセージを、常用系サーバ装置１が待機系サーバ装置２から受け取る到達確認応答メッセージの前、または常用系サーバ装置１から待機系サーバ装置２にオンラインデータを送信する前に受け取るため、データ収集装置３は、到達確認応答メッセージを待つ時間が短くなり、すぐに次のオンラインデータの送信に取り掛かることができ、効率的に処理を行うことができる。   According to the fourth embodiment, the arrival confirmation response message received from the active server device 1 received by the data collection device 3 is sent before the arrival confirmation response message received from the standby server device 2 by the active server device 1 or the active system. Since the data collection device 3 receives the online data before transmitting it from the server device 1 to the standby server device 2, the time for waiting for the arrival confirmation response message is shortened, and the next online data can be immediately transmitted. Can be processed efficiently.

なお、上述の実施の形態１〜４の説明では、変電所監視システムに適用された監視制御システムについて説明したが、この監視制御システムは、他のプラントの監視制御システムに適用することができる。   In the above description of the first to fourth embodiments, the monitoring control system applied to the substation monitoring system has been described. However, this monitoring control system can be applied to the monitoring control system of other plants.

この発明の実施の形態１における監視制御システムを示す全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole block diagram which shows the monitoring control system in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における監視制御システムを示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the monitoring control system in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における監視制御システムの通信シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the communication sequence of the monitoring control system in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における監視制御システムの常用系サーバ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the regular system server apparatus of the monitoring control system in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２における監視制御システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the monitoring control system in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における監視制御システムの受信バッファのデータフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the data format of the receiving buffer of the monitoring control system in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３における監視制御システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the monitoring control system in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４における監視制御システムの通信シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the communication sequence of the monitoring control system in Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 常用系サーバ装置
２ 待機系サーバ装置
３ データ収集装置
４ 制御装置
５ ベイ
１１ オンラインデータ
１２ 主機能
１３ データ収集装置通信手段
１４ サーバ装置通信手段
１５ 重複データ破棄手段
１６ 送信データバッファ
２１ オンラインデータ
２２ 重複データ破棄手段
３１ 送信データバッファ
５１ 開閉器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Normal system server apparatus 2 Standby system server apparatus 3 Data collection apparatus 4 Control apparatus 5 Bay 11 Online data 12 Main function 13 Data collection apparatus communication means 14 Server apparatus communication means 15 Duplicate data destruction means 16 Transmission data buffer 21 Online data 22 Duplication Data discarding means 31 Transmission data buffer 51 Switch

Claims (5)

プラントのオンラインデータを収集したデータ収集装置から送信されるオンラインデータに基づき、常用系及び待機系の二重系サーバ装置によりプラントを監視制御する監視制御システムにおいて、上記データ収集装置は、上記常用系サーバ装置にオンラインデータを送信し、上記常用系サーバ装置は、上記データ収集装置から受信したオンラインデータを上記待機系サーバ装置に送信することにより、両サーバ装置間で上記オンラインデータを等価することを特徴とする監視制御システム。   In the monitoring control system for monitoring and controlling the plant by the dual system server device of the normal system and the standby system based on the online data transmitted from the data collection device that collected the online data of the plant, the data collection device includes the regular system Online data is transmitted to the server device, and the regular server device transmits the online data received from the data collection device to the standby server device, thereby equalizing the online data between the two server devices. Characteristic supervisory control system. 上記データ収集装置は、上記常用系サーバ装置に送信したオンラインデータを格納する第一の送信データバッファを備え、上記常用系サーバ装置との間の通信が中断され、この中断が回復されたとき、上記第一の送信データバッファに格納されたオンラインデータを送信したのち、新たに収集したオンラインデータを送信するようにし、上記常用系サーバ装置は、上記第一の送信データバッファに格納されたオンラインデータの受信に当たって、すでに受信したオンラインデータと重複チェックを行い、重複した場合に破棄する第一の重複データ破棄手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の監視制御システム。   The data collection device includes a first transmission data buffer for storing online data transmitted to the regular server device, communication with the regular server device is interrupted, and when this interruption is recovered, After the online data stored in the first transmission data buffer is transmitted, the newly collected online data is transmitted, and the regular server device stores the online data stored in the first transmission data buffer. 2. The monitoring control system according to claim 1, further comprising a first duplicate data discarding means for performing a duplicate check with the already received online data and discarding the duplicated data when the duplicate is received. 上記常用系サーバ装置は、上記待機系サーバ装置に送信したオンラインデータを格納する第二の送信データバッファを備え、上記待機系サーバ装置との間の通信が中断され、この中断が回復されたとき、上記第二の送信データバッファに格納されたオンラインデータを送信したのち、新たに上記データ収集装置から受信したオンラインデータを送信するようにし、上記待機系サーバ装置は、上記第二の送信データバッファに格納されたオンラインデータの受信に当たって、すでに受信したオンラインデータと重複チェックを行い、重複した場合に破棄する第二の重複データ破棄手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の監視制御システム。   The regular server device includes a second transmission data buffer for storing online data transmitted to the standby server device, and communication with the standby server device is interrupted and the interruption is recovered. After the online data stored in the second transmission data buffer is transmitted, the online data newly received from the data collection device is transmitted, and the standby server device transmits the second transmission data buffer. 3. A second duplicate data discarding means for performing a duplication check on the already received online data and discarding the duplicated data when the duplicated data is received when receiving the online data stored in the database. Monitoring control system. 上記常用系サーバ装置は、上記データ収集装置からオンラインデータを受信した後、第一の到達確認応答メッセージを上記データ収集装置に返信し、上記待機系サーバ装置は、上記常用系サーバ装置からオンラインデータを受信した後、第二の到達確認応答メッセージを上記常用系サーバ装置に返信すると共に、上記データ収集装置は、上記常用系サーバ装置から上記第一の到達確認応答メッセージを受信した後、次のオンラインデータを送信し、上記常用系サーバ装置は、上記待機系サーバ装置から上記第二の到達確認応答メッセージを受信した後に、上記第一の到達確認応答メッセージを上記データ収集装置に送信することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の監視制御システム。   The regular server device receives the online data from the data collection device, and then returns a first arrival confirmation response message to the data collection device. The standby server device receives the online data from the regular server device. After receiving the second arrival confirmation response message to the regular server device, the data collection device receives the first arrival confirmation response message from the regular server device, and then Online data is transmitted, and the regular server device receives the second arrival confirmation response message from the standby server device, and then transmits the first arrival confirmation response message to the data collection device. The supervisory control system according to any one of claims 1 to 3, wherein 上記常用系サーバ装置は、上記データ収集装置からオンラインデータを受信した後、第一の到達確認応答メッセージを上記データ収集装置に返信し、上記待機系サーバ装置は、上記常用系サーバ装置からオンラインデータを受信した後、第二の到達確認応答メッセージを上記常用系サーバ装置に返信すると共に、上記データ収集装置は、上記常用系サーバ装置から上記第一の到達確認応答メッセージを受信した後、次のオンラインデータを送信し、上記常用系サーバ装置は、上記待機系サーバ装置から上記第二の到達確認応答メッセージを受信する前に、上記第一の到達確認応答メッセージを上記データ収集装置に送信することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の監視制御システム。   The regular server device receives the online data from the data collection device, and then returns a first arrival confirmation response message to the data collection device. The standby server device receives the online data from the regular server device. After receiving the second arrival confirmation response message to the regular server device, the data collection device receives the first arrival confirmation response message from the regular server device, and then The online server device transmits online data, and the regular server device transmits the first arrival confirmation response message to the data collection device before receiving the second arrival confirmation response message from the standby server device. The supervisory control system according to any one of claims 1 to 3, wherein:
JP2005133901A 2005-05-02 2005-05-02 Monitoring control system Pending JP2006309637A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005133901A JP2006309637A (en) 2005-05-02 2005-05-02 Monitoring control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005133901A JP2006309637A (en) 2005-05-02 2005-05-02 Monitoring control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006309637A true JP2006309637A (en) 2006-11-09

Family

ID=37476430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005133901A Pending JP2006309637A (en) 2005-05-02 2005-05-02 Monitoring control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006309637A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007132514A1 (en) * 2006-05-15 2007-11-22 Fujitsu Limited Information providing apparatus, information providing method, and information providing program
JP2010130725A (en) * 2008-11-25 2010-06-10 Mitsubishi Electric Corp Power-system supervisory control system
JP2016062298A (en) * 2014-09-18 2016-04-25 アズビル株式会社 Data recording system and method
JP2016099672A (en) * 2014-11-18 2016-05-30 株式会社東芝 Situation handling activity assist system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05134889A (en) * 1991-11-08 1993-06-01 Yamatake Honeywell Co Ltd Redundant system for process controller
JPH0713791A (en) * 1993-06-29 1995-01-17 Fuji Electric Co Ltd Equalizing method for duplex control system
JPH0764602A (en) * 1993-08-25 1995-03-10 Fuji Facom Corp Duplex controller
JPH08137501A (en) * 1994-11-10 1996-05-31 Toshiba Corp Process controller
JPH08149153A (en) * 1994-11-17 1996-06-07 Nec Corp Virtual buffer control system in relay computer
JP2000029854A (en) * 1998-07-10 2000-01-28 Hitachi Ltd Method for transferring file between host computers
JP2000181501A (en) * 1998-12-14 2000-06-30 Hitachi Ltd Duplex controller
JP2004280337A (en) * 2003-03-14 2004-10-07 Toshiba Corp Plant data collection system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05134889A (en) * 1991-11-08 1993-06-01 Yamatake Honeywell Co Ltd Redundant system for process controller
JPH0713791A (en) * 1993-06-29 1995-01-17 Fuji Electric Co Ltd Equalizing method for duplex control system
JPH0764602A (en) * 1993-08-25 1995-03-10 Fuji Facom Corp Duplex controller
JPH08137501A (en) * 1994-11-10 1996-05-31 Toshiba Corp Process controller
JPH08149153A (en) * 1994-11-17 1996-06-07 Nec Corp Virtual buffer control system in relay computer
JP2000029854A (en) * 1998-07-10 2000-01-28 Hitachi Ltd Method for transferring file between host computers
JP2000181501A (en) * 1998-12-14 2000-06-30 Hitachi Ltd Duplex controller
JP2004280337A (en) * 2003-03-14 2004-10-07 Toshiba Corp Plant data collection system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007132514A1 (en) * 2006-05-15 2007-11-22 Fujitsu Limited Information providing apparatus, information providing method, and information providing program
JP2010130725A (en) * 2008-11-25 2010-06-10 Mitsubishi Electric Corp Power-system supervisory control system
JP2016062298A (en) * 2014-09-18 2016-04-25 アズビル株式会社 Data recording system and method
JP2016099672A (en) * 2014-11-18 2016-05-30 株式会社東芝 Situation handling activity assist system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04502542A (en) Distributed switching architecture for communication module redundancy
JP4407568B2 (en) Information processing system, information processing apparatus, information processing method used therefor, and program thereof
JP2006309637A (en) Monitoring control system
US20140010068A1 (en) Network Node Apparatus System, Apparatus, and Method
JP3008850B2 (en) Network server redundant configuration method
JP4224766B2 (en) Plant information collection device
JP2008037603A (en) Method of collecting information on earthquake emergency operation of elevator
CN102215272B (en) Method and system for emergency switching
JP3266904B2 (en) Monitoring system in statically connected network
JP2011035512A (en) Network monitoring system
JP2004007930A (en) System and program for controlling power system monitoring
JP2007018243A (en) Monitoring system
JP4573156B2 (en) Data collection system
JP2014110620A (en) Network operation system
JP3759675B2 (en) Monitoring terminal backup method in area-specific network monitoring system
JP5964682B2 (en) Transmission device, transmission device control method, and transmission system
JP2010035104A (en) Plant monitor/control system, and method of bypassing communication channel
JP2925170B2 (en) Network switching system
JP4575237B2 (en) Communications system
CN113890878A (en) Edge computing system for transformer substation monitoring data
JP2010049338A (en) Network monitoring system
JP2020120239A (en) Monitoring device, communication system, monitoring method, and communication method
JP2024030749A (en) Relay device, system monitoring device, relay method, and monitoring system
JP2512259B2 (en) Distributed Parallel Processing Multiplexed Transmission Processing Method in Facility Information Management System
JP2015122697A (en) Redundant transmission system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080410

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100311

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20100316

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100721