JP2006308440A - Gas detector - Google Patents

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JP2006308440A JP2005131859A JP2005131859A JP2006308440A JP 2006308440 A JP2006308440 A JP 2006308440A JP 2005131859 A JP2005131859 A JP 2005131859A JP 2005131859 A JP2005131859 A JP 2005131859A JP 2006308440 A JP2006308440 A JP 2006308440A
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孝 佐々木
Akihiro Suzuki
昭博 鈴木
Takushi Saito
卓志 斉藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gas detector for contributing to the stable control of a system. <P>SOLUTION: The gas detector comprises a contact combustion type gas detection element that is arranged under a humidification environment and detects gas to be detected based on at least a current value; a current detection means for detecting current flowing to the gas detection element; and an impurity adhesion determination means for determining the adhesion of impurities to the detection element when the detection value of the current detection means is equal to or higher than a prescribed current value. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、加湿環境下に配置され、被検出ガスを少なくとも電流値に基づいて検出するガス検出素子を有するガス検出装置に関するものである。   The present invention relates to a gas detection device that is disposed in a humidified environment and has a gas detection element that detects a gas to be detected based on at least a current value.

近年、アノードとカソードとを備える燃料電池を有するシステムにおいて、アノード側のオフガス流路に希釈ボックスを設けてオフガス中の水素を希釈する構成のものがある。
この種の技術として、希釈ボックスの下流側のオフガス流路に水素を検出する水素検出器(ガスセンサ)を設けて、水素の濃度が所定値以下に低下しているかを検知する構成を備えたものが知られている。
In recent years, a system having a fuel cell including an anode and a cathode has a configuration in which a dilution box is provided in an anode-side off-gas flow path to dilute hydrogen in the off-gas.
As this type of technology, a hydrogen detector (gas sensor) that detects hydrogen in the off-gas flow path downstream of the dilution box is provided to detect whether the hydrogen concentration has dropped below a predetermined value. It has been known.

この種のガスセンサとして、例えば白金等の触媒からなるガス検出素子と温度補償素子とを一対備え、水素が白金等の触媒に接触した際の燃焼により発生する熱によってガス検出素子が相対的に高温の状態になったときに、例えば雰囲気温度下等の相対的に低温の状態の温度補償素子との間に生じる電気抵抗の差異に応じて、水素ガスの濃度を検出するガス接触燃焼式の水素検出器が知られている。   As this type of gas sensor, for example, a pair of a gas detection element made of a catalyst such as platinum and a temperature compensation element are provided, and the gas detection element is relatively hot due to heat generated by combustion when hydrogen comes into contact with the catalyst such as platinum. Gas contact combustion type hydrogen that detects the concentration of hydrogen gas according to the difference in electrical resistance generated between the temperature compensation element and the temperature compensation element in a relatively low temperature state, for example, at ambient temperature. Detectors are known.

この種の水素検出器の異常を検出する技術として、例えば、特許文献1には、雰囲気温度のみに応じて抵抗値が変化する基準素子と雰囲気温度および被検知ガスのガス濃度に応じて抵抗値が変化する検知素子と定電流源に対して直列に接続し、基準素子および検出素子の各電圧降下の変化に基づいて、基準素子または検出素子それぞれの断線や短絡を検出する接触燃焼式ガスセンサの断線・短絡検出回路が開示されている。
また、特許文献2には、被検知ガスのガス濃度を検知する感知部と、感知部を加熱可能なヒータとを備え、被検知ガスを含む雰囲気ガスに対して安定なヒータの抵抗値あるいはヒータ電流の変化に基づいて、ヒータの異常または断線といったガスセンサの故障を判定するガス警報器が開示されている。
特開平11−271256号公報 特開2001−235441号公報
As a technique for detecting an abnormality of this type of hydrogen detector, for example, Patent Document 1 discloses a reference element whose resistance value changes only according to the ambient temperature, a resistance value according to the ambient temperature and the gas concentration of the gas to be detected. Of a catalytic combustion type gas sensor that is connected in series to a sensing element and a constant current source, and detects a disconnection or a short circuit of each of the reference element or the sensing element based on a change in each voltage drop of the reference element or the sensing element. A disconnection / short circuit detection circuit is disclosed.
Further, Patent Document 2 includes a sensing unit that detects the gas concentration of the gas to be detected and a heater that can heat the sensing unit, and the resistance value or heater of the heater that is stable with respect to the atmospheric gas containing the gas to be detected. A gas alarm is disclosed that determines a failure of a gas sensor such as an abnormality or disconnection of a heater based on a change in current.
JP 11-271256 A JP 2001-235441 A

ところで、上述したような燃料電池においては、電解質膜のイオン導電性を保つために、燃料電池に供給される反応ガス(例えば水素や空気)には加湿装置等によって水(加湿水)が供給されている。さらに、燃料電池の作動時には電気化学反応による反応生成水が生成される。このため、燃料電池の排出ガス、特にカソード側の排出ガスは、高湿潤のオフガスとなり、その結果、上述した希釈ボックス等のオフガス流路内に配置された水素検出器に、起動中・停止中に関わらず、結露が発生する場合がある。特に、固体高分子膜型燃料電池においては、通常作動温度が水の蒸気化温度よりも低く、オフガスは多湿度で水分量が多いガスとなって排出されるため、オフガス中の水分が結露しやすい。   By the way, in the fuel cell as described above, in order to keep the ionic conductivity of the electrolyte membrane, water (humidified water) is supplied to the reaction gas (for example, hydrogen or air) supplied to the fuel cell by a humidifier or the like. ing. Furthermore, reaction product water is generated by an electrochemical reaction when the fuel cell is operated. For this reason, the exhaust gas of the fuel cell, particularly the cathode side exhaust gas, becomes a highly humid off gas, and as a result, the hydrogen detector disposed in the off gas flow path such as the dilution box described above is being started and stopped. Regardless, condensation may occur. In particular, in solid polymer membrane fuel cells, the normal operating temperature is lower than the vaporization temperature of water, and the off-gas is discharged as a gas with a high humidity and a large amount of moisture. Cheap.

しかしながら、上述した従来技術においては、水素検出器に対する結露対策についての考慮はされておらず、センサ素子部に水が付着すると、一時的に上限出力を超えた誤った値を出力してしまうことがある。この誤った値に基づいてシステムの制御が行われると、安定した制御に支障をきたす虞があるため、水素検出器において、水付着の有無を検出することが非常に重要である。また、水以外の不純物が付着した場合でも同様である。
本発明は、システムの安定制御に寄与することができるガス検出装置を提供することを目的とする。
However, in the above-described conventional technology, no consideration is given to dew condensation countermeasures for the hydrogen detector, and if water adheres to the sensor element unit, an erroneous value that temporarily exceeds the upper limit output may be output. There is. If the system is controlled based on this erroneous value, there is a risk that stable control may be hindered. Therefore, it is very important to detect the presence or absence of water adhesion in the hydrogen detector. The same applies when impurities other than water adhere.
An object of this invention is to provide the gas detection apparatus which can contribute to the stable control of a system.

請求項1に係る発明は、加湿環境(例えば、実施の形態における排出管14)下に配置され、少なくとも電流値に基づいて被検出ガス(例えば、実施の形態における水素)を検出する接触燃焼式ガス検出素子(例えば、実施の形態における検出素子31)と、前記ガス検出素子に流れる電流を検出する電流検出手段(例えば、実施の形態における検出信号が兼ねる)と、を有し、前記電流検出手段の検出値が所定電流値(例えば、実施の形態における規定電流値Ith)以上のときに前記検出素子に不純物(例えば、実施の形態における水)が付着していると判定する不純物付着判定手段(例えば、実施の形態における制御装置2)と、を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is arranged under a humidified environment (for example, the exhaust pipe 14 in the embodiment), and detects a gas to be detected (for example, hydrogen in the embodiment) based on at least a current value. A gas detection element (for example, the detection element 31 in the embodiment) and a current detection means (for example, also serving as a detection signal in the embodiment) for detecting a current flowing through the gas detection element; Impurity attachment determination means for determining that impurities (for example, water in the embodiment) are attached to the detection element when the detection value of the means is equal to or greater than a predetermined current value (for example, the specified current value Ith in the embodiment). (For example, the control device 2 in the embodiment).

この発明によれば、不純物の付着が原因となり電流値が高くなっている状態を、前記被検出ガスの濃度が低い状態と誤認識することを、接触燃焼式ガス検出素子の特性に基づいて、防止することができる。すなわち、接触燃焼式ガス検出素子は、被検出ガスとの発熱反応による抵抗値の増大に伴い電流値が減少する一方、出力電圧値が増大するという特性を有する。このため、前記接触燃焼式ガス検出素子が、正常に被検出ガスを検出できる状態であれば、被検出ガスの濃度が低い(ゼロも含む)場合には、被検出ガスとの反応による抵抗値は殆ど増大せず、電流値は所定の値に留まる。一方、被検出ガスの濃度が高くなると、被検出ガスとの反応による抵抗値の増大により、電流値は低い値になる。これに対し、前記接触燃焼式ガス検出素子に不純物が付着した場合には、被検出ガスの濃度が高くても電流値が高い値を示すことが、本発明者により確認された。従って、前記被検出ガスの濃度が高いときに不純物の付着により電流値が高くなった状態を、前記被検出ガスの濃度が低い状態と誤認識してシステム(例えば、実施の形態における燃料電池車両10)を制御することを防止できるので、システムの安定制御に寄与することができる。言い換えれば、通常作動時では、接触燃焼式ガス検出素子の出力電圧が高くなっている状態のとき、前記被検出ガスの濃度が高いと検知されるが、このとき電流値が高ければ、誤検知であるということが確認でき、システムの安定制御に寄与することができる。   According to the present invention, based on the characteristics of the catalytic combustion type gas detection element, misrecognizing a state where the current value is high due to the adhesion of impurities as a state where the concentration of the detected gas is low, Can be prevented. That is, the catalytic combustion type gas detection element has a characteristic that the output voltage value increases while the current value decreases as the resistance value increases due to the exothermic reaction with the gas to be detected. For this reason, if the contact combustion type gas detection element is in a state in which the gas to be detected can be normally detected, the resistance value due to the reaction with the gas to be detected when the concentration of the gas to be detected is low (including zero). Hardly increases, and the current value remains at a predetermined value. On the other hand, when the concentration of the gas to be detected becomes high, the current value becomes a low value due to an increase in the resistance value due to the reaction with the gas to be detected. On the other hand, when impurities adhere to the catalytic combustion type gas detection element, the present inventors have confirmed that even if the concentration of the gas to be detected is high, the current value shows a high value. Therefore, a state in which the current value is increased due to the adhesion of impurities when the concentration of the detected gas is high is mistakenly recognized as a state in which the concentration of the detected gas is low, and the system (for example, the fuel cell vehicle in the embodiment) Since control of 10) can be prevented, it is possible to contribute to stable control of the system. In other words, during normal operation, when the output voltage of the catalytic combustion type gas detection element is high, it is detected that the concentration of the gas to be detected is high. It can be confirmed that it is possible to contribute to stable control of the system.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載のものであって、前記ガス検出素子の出力電圧を検出する電圧検出手段(例えば、実施の形態における検出信号が兼ねる)をさらに備え、前記不純物付着検出手段は、前記電圧検出手段の検出値が所定電圧値(例えば、実施の形態における規定電圧値Vth)以上のときに前記検出素子に不純物が付着していることを判定することを特徴とする。
この発明によれば、前記ガス検出素子の特性ずれにより電流値が高くなっている状態を、不純物の付着した状態と判定することを防止できる。すなわち、接触燃焼式ガス検出素子は、正常な状態であれば、電流と被検出ガスの濃度とは略比例関係となる一方で、出力電圧と被検出ガスの濃度とは略反比例の関係となる。接触燃焼式ガス検出素子に特性ずれが発生した場合であっても、上述の被検出ガスの濃度との関係は変わらないため、電流値が高くなった場合であっても出力電圧は所定電圧値未満の値に留まる。これに対し、前記接触燃焼式ガス検出素子に不純物が付着した場合には、電流値のみならず電圧値も高い値を示すことが、本発明者により確認された。従って、前記ガス検出素子への不純物の付着の判定を、前記ガス検出素子の特性ずれに依らずに行うことができるので、不純物の付着の判定を精度良く行うことが可能となり、システムのさらなる安定制御に寄与することができる。
The invention according to claim 2 is the apparatus according to claim 1, further comprising voltage detection means (for example, also serving as a detection signal in an embodiment) for detecting an output voltage of the gas detection element, and the impurity The adhesion detection means determines that impurities are adhered to the detection element when a detection value of the voltage detection means is equal to or higher than a predetermined voltage value (for example, a specified voltage value Vth in the embodiment). To do.
According to the present invention, it is possible to prevent a state in which the current value is high due to the characteristic deviation of the gas detection element from being determined as an impurity-attached state. That is, when the catalytic combustion type gas detection element is in a normal state, the current and the concentration of the detected gas are substantially proportional to each other, while the output voltage and the concentration of the detected gas are substantially inversely proportional. . Even if a characteristic deviation occurs in the catalytic combustion type gas detection element, the relationship with the concentration of the gas to be detected does not change, so even if the current value becomes high, the output voltage is a predetermined voltage value. Stay below the value. On the other hand, when impurities adhere to the catalytic combustion type gas detection element, the present inventors have confirmed that not only the current value but also the voltage value shows a high value. Accordingly, since the determination of the adhesion of impurities to the gas detection element can be performed without depending on the characteristic deviation of the gas detection element, the determination of the adhesion of impurities can be performed with high accuracy, and the system can be further stabilized. Can contribute to the control.

請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載のものであって、前記所定電流値は、前記検出素子に不純物が付着していないときに出力し得る最大電流値(例えば、実施の形態における最大電流値Imax)より大きい電流値であることを特徴とするものである。
この発明によれば、前記被検出ガスの濃度が低い状態を、不純物の付着した状態と判定することを防止できる。ゆえに、前記ガス検出素子への不純物の付着の判定を、前記被検出ガスの濃度に依らずに行うことができるので、不純物の付着の判定を精度良く行うことが可能となり、システムのさらなる安定制御に寄与することができる。
The invention according to claim 3 is the one according to claim 1 or 2, wherein the predetermined current value is a maximum current value that can be output when no impurity is attached to the detection element (for example, The current value is larger than the maximum current value Imax in the embodiment.
According to the present invention, it is possible to prevent a state where the concentration of the gas to be detected is low from being determined as an impurity-attached state. Therefore, the determination of the adhesion of impurities to the gas detection element can be performed regardless of the concentration of the gas to be detected. Therefore, the determination of the adhesion of impurities can be performed with high accuracy, and further stability control of the system can be performed. Can contribute.

請求項1に係る発明によれば、不純物の付着が原因となり電流値が高くなっている状態を、前記被検出ガスの濃度が低い状態と誤認識することを、接触燃焼式ガス検出素子の特性に基づいて、防止することができるので、システムの安定制御に寄与することができる。言い換えれば、通常作動時では、接触燃焼式ガス検出素子の出力電圧が高くなっている状態のとき、前記被検出ガスの濃度が高いと検知されるが、このとき電流値が高ければ、誤検知であるということが確認でき、システムの安定制御に寄与することができる。
請求項2に係る発明によれば、前記ガス検出素子への不純物の付着の判定を、前記ガス検出素子の特性ずれに依らずに行うことができるので、不純物の付着の判定を精度良く行うことが可能となり、システムのさらなる安定制御に寄与することができる。
請求項3に係る発明によれば、前記ガス検出素子への不純物の付着の判定を、前記被検出ガスの濃度に依らずに行うことができるので、不純物の付着の判定を精度良く行うことが可能となり、システムのさらなる安定制御に寄与することができる。
According to the first aspect of the present invention, it is a characteristic of the catalytic combustion type gas detection element that the state where the current value is high due to the adhesion of impurities is erroneously recognized as the state where the concentration of the detection target gas is low. Therefore, it is possible to contribute to the stable control of the system. In other words, during normal operation, when the output voltage of the catalytic combustion type gas detection element is high, it is detected that the concentration of the gas to be detected is high. It can be confirmed that it is possible to contribute to stable control of the system.
According to the invention of claim 2, since the determination of the adhesion of impurities to the gas detection element can be performed without depending on the characteristic deviation of the gas detection element, the determination of the adhesion of impurities can be performed with high accuracy. Can contribute to further stable control of the system.
According to the invention of claim 3, since the determination of the adhesion of impurities to the gas detection element can be performed regardless of the concentration of the detected gas, the determination of the adhesion of impurities can be performed with high accuracy. It becomes possible, and it can contribute to the further stable control of a system.

以下、この発明の実施の形態におけるガス検出装置を図面と共に説明する。
図1は本発明の実施の形態におけるガス検出装置を搭載した燃料電池車両の概略構成図である。
燃料電池5は、例えば固体ポリマーイオン交換膜等からなる固体高分子電解質膜をアノードとカソードとで両側から挟み込んで形成されたセルを複数積層して構成されたスタックからなり、アノードに燃料として水素を供給し、カソードに酸化剤として酸素を含む空気を供給すると、アノードで触媒反応により発生した水素イオンが、固体高分子電解質膜を通過してカソードまで移動して、カソードで酸素と電気化学反応を起こして発電し、水が生成される。カソード側で生じた生成水の一部は固体高分子電解質膜を介してアノード側に逆拡散するため、アノード側にも生成水が存在する。
Hereinafter, a gas detection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fuel cell vehicle equipped with a gas detection device according to an embodiment of the present invention.
The fuel cell 5 is composed of a stack formed by stacking a plurality of cells formed by sandwiching a solid polymer electrolyte membrane made of, for example, a solid polymer ion exchange membrane between an anode and a cathode from both sides. When air containing oxygen as an oxidant is supplied to the cathode, hydrogen ions generated by a catalytic reaction at the anode move to the cathode through the solid polymer electrolyte membrane, and electrochemical reaction with oxygen at the cathode To generate electricity and produce water. Since part of the generated water generated on the cathode side is diffused back to the anode side through the solid polymer electrolyte membrane, the generated water is also present on the anode side.

空気はコンプレッサ12により所定圧力に加圧され、空気供給流路7を通って燃料電池5のカソードに供給される。燃料電池5に供給された空気は発電に供された後、燃料電池5からカソード側の生成水と共に空気排出流路9に排出され、パージ水素希釈装置13に導入される。   The air is pressurized to a predetermined pressure by the compressor 12 and supplied to the cathode of the fuel cell 5 through the air supply passage 7. After the air supplied to the fuel cell 5 is used for power generation, it is discharged from the fuel cell 5 together with the produced water on the cathode side into the air discharge passage 9 and introduced into the purge hydrogen dilution device 13.

一方、水素タンク11から供給される水素は、水素供給流路6を通って燃料電池5のアノードに供給される。そして、燃料電池5から排出された水素は、水素排出流路8に排出される。水素排出流路8はパージ水素希釈装置13に接続されている。
燃料電池5から排出された水素は、水素排出流路8を介してパージ水素希釈装置13に導入される。そして、空気排出流路9を介してパージ水素希釈装置13に導入された空気によって水素は希釈され、希釈された水素が排出管14から排出ガスとして排出される。
On the other hand, hydrogen supplied from the hydrogen tank 11 is supplied to the anode of the fuel cell 5 through the hydrogen supply channel 6. Then, the hydrogen discharged from the fuel cell 5 is discharged to the hydrogen discharge flow path 8. The hydrogen discharge flow path 8 is connected to a purge hydrogen dilution device 13.
Hydrogen discharged from the fuel cell 5 is introduced into the purge hydrogen dilution device 13 via the hydrogen discharge flow path 8. Then, the hydrogen is diluted by the air introduced into the purge hydrogen dilution device 13 via the air discharge flow path 9, and the diluted hydrogen is discharged from the discharge pipe 14 as an exhaust gas.

排出管14にはガスセンサ1が設けられている。ガスセンサ1は、排出管14を流通する排出ガスの水素濃度を検出するためのものであり、このガスセンサ1の出力信号が制御装置2に入力される。
制御装置2は、例えば、ガスセンサ1から出力される検出信号と、所定の判定閾値との比較結果に応じて、燃料電池5の異常状態が発生しているか否かを判定し、異常状態であると判定した際には、警報装置(図示せず)によって警報等を出力する。ここで、検出信号には、ガスセンサ1に流れる電流値と出力電圧値の情報とが含まれる。
The exhaust pipe 14 is provided with the gas sensor 1. The gas sensor 1 is for detecting the hydrogen concentration of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 14, and the output signal of the gas sensor 1 is input to the control device 2.
For example, the control device 2 determines whether or not an abnormal state of the fuel cell 5 has occurred according to a comparison result between the detection signal output from the gas sensor 1 and a predetermined determination threshold, and is in an abnormal state. When it is determined, an alarm or the like is output by an alarm device (not shown). Here, the detection signal includes a current value flowing through the gas sensor 1 and information on the output voltage value.

図2は実施の形態におけるガス検出装置の要部断面図である。また、図3は図2に示すガスセンサのA−A線に沿う概略断面図である。これらの図に示すように、ガスセンサ1は水平方向に伸びる排出管14(図3参照)の長手方向、つまり水平方向に沿って長い直方形状のケース21を備えている。ケース21は、例えばポリフェニレンサルファイド製であって、長手方向両端部にフランジ部22を備えている。
また、ケース21の厚さ方向の端面には筒状部26が形成され、筒状部26の内部はガス検出部27として形成され、ガス検出部27の内部側面には、内側に向かってフランジ部28が形成され、フランジ部28の内周部分がガス導入部29として開口形成されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the gas detection device according to the embodiment. FIG. 3 is a schematic sectional view taken along line AA of the gas sensor shown in FIG. As shown in these drawings, the gas sensor 1 includes a case 21 having a rectangular shape that is long in the longitudinal direction of the discharge pipe 14 (see FIG. 3) extending in the horizontal direction, that is, in the horizontal direction. The case 21 is made of, for example, polyphenylene sulfide, and includes flange portions 22 at both ends in the longitudinal direction.
Further, a cylindrical portion 26 is formed on the end surface in the thickness direction of the case 21, the inside of the cylindrical portion 26 is formed as a gas detection portion 27, and an inner side surface of the gas detection portion 27 is flanged inward. A portion 28 is formed, and an inner peripheral portion of the flange portion 28 is formed as an opening as a gas introduction portion 29.

ケース21内には樹脂で封止された回路基板30が設けられ、筒状部26の内部に配置された検出素子31および温度補償素子32は、回路基板30に接続されている。そして、各素子31,32は回路基板30に接続された複数、例えば4個の通電用のステー33およびリード線である白金ワイヤ33aにより、ガス検出部27の底面側に配置された樹脂母材38から、ガスセンサ1の厚さ方向に所定距離だけ離間した位置において、所定間隔を隔てて対をなすようにして配置されている。また、筒状部26の外周面にシール材35が取り付けられ、このシール材35が排出管14の貫通孔14aの内周壁に密接して気密性を確保している。   A circuit board 30 sealed with resin is provided in the case 21, and the detection element 31 and the temperature compensation element 32 disposed inside the cylindrical portion 26 are connected to the circuit board 30. Each element 31, 32 is a resin base material disposed on the bottom surface side of the gas detection unit 27 by a plurality of, for example, four current-carrying stays 33 connected to the circuit board 30 and a platinum wire 33 a as a lead wire. The gas sensor 1 and the gas sensor 1 are arranged so as to form a pair at a predetermined interval at a position separated by a predetermined distance from the gas sensor 1 in the thickness direction. Further, a sealing material 35 is attached to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 26, and the sealing material 35 is in close contact with the inner peripheral wall of the through hole 14 a of the discharge pipe 14 to ensure airtightness.

検出素子31は接触燃焼式の素子であって、電気抵抗に対する温度係数が高い白金等を含む金属線のコイルの表面が、被検出ガスとされる水素に対して活性な貴金属等からなる触媒を坦持するアルミナ等の坦体で被覆されて形成されている。
温度補償素子32は、被検出ガスに対して不活性とされ、例えば検出素子31と同等のコイルの表面がアルミナ等の坦体で被覆されて形成されている。
The detection element 31 is a catalytic combustion type element, and the surface of the coil of a metal wire containing platinum or the like having a high temperature coefficient for electric resistance is a catalyst made of a noble metal or the like that is active against hydrogen to be detected gas. It is formed by being covered with a carrier such as alumina to be carried.
The temperature compensation element 32 is inactive with respect to the gas to be detected. For example, the surface of the coil equivalent to the detection element 31 is covered with a carrier such as alumina.

そして、被検出ガスである水素が検出素子31の触媒に接触した際に生じる燃焼反応の発熱により高温となった検出素子31と、被検出ガスによる燃焼反応が発生せず検出素子31よりも低温の温度補償素子32との間に電気抵抗値の差が生ずることを利用し、雰囲気温度による電気抵抗値の変化分を相殺して水素濃度を検出することができるようになっている。   And the detection element 31 which became high temperature by the heat_generation | fever of the combustion reaction which arises when hydrogen which is to-be-detected gas contacts the catalyst of the detection element 31, and the combustion reaction by a to-be-detected gas does not generate | occur | produce, By utilizing the fact that a difference in electrical resistance value occurs between the temperature compensation element 32 and the temperature compensation element 32, it is possible to detect the hydrogen concentration by offsetting the change in the electrical resistance value due to the ambient temperature.

また、ガス検出部27内には略矩形板状のヒータ36が配置されている。このヒータ36は抵抗体等から構成され、回路基板30によって通電されることでガス検出部27内および各素子31,32を加熱するものである。
加えて、ガス検出部27内には、環境影響、例えば湿気や被検出ガスの影響度を少なくする為に、撥水フィルタ19やフィルタ20が配設されている。
A heater 36 having a substantially rectangular plate shape is disposed in the gas detection unit 27. The heater 36 is composed of a resistor or the like, and heats the inside of the gas detector 27 and the elements 31 and 32 when energized by the circuit board 30.
In addition, a water repellent filter 19 and a filter 20 are disposed in the gas detection unit 27 in order to reduce environmental influences, for example, the degree of influence of moisture and gas to be detected.

上述のように構成されたガス検出装置による不純物(この場合は水)の付着判定処理について図4を用いて説明する。図4は図1に示すガスセンサの水付着判定処理の内容を示すフローチャート図である。
まず、ステップS12で、検出素子31を流れる電流値が規定電流値Ith(図5参照)以上であるか否かが判定される。この判定結果がYESであればステップS14に進む。一方、この判定結果がNOであれば、検出素子31に水は付着していないと判定され、ステップS18に進む。
An impurity (in this case, water) adhesion determination process by the gas detection device configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the water adhesion determination process of the gas sensor shown in FIG.
First, in step S12, it is determined whether or not the current value flowing through the detection element 31 is equal to or greater than a specified current value Ith (see FIG. 5). If this determination is YES, the process proceeds to step S14. On the other hand, if this determination result is NO, it is determined that water has not adhered to the detection element 31, and the flow proceeds to step S18.

この判定処理について、図5を用いて説明する。図5はセンサ電流値とセンサ出力電圧値との、水素濃度に対する関係を示すグラフ図である。同図に示すように、ガス検出素子31は、被検出ガス(この場合は水素)との発熱反応による抵抗値の増大に伴い電流値Isが減少する一方、出力電圧値Vsが増大するという特性を有する。このため、ガス検出素子31が、正常に水素を検出できる状態であれば、水素の濃度が低い(ゼロも含む)場合には、水素との反応による抵抗値は殆ど増大せず、電流値Isは所定の値(Imax近傍)に留まる。一方、水素の濃度が高くなると、水素との反応による抵抗値の増大により、電流値Isは低い値になる。   This determination process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the sensor current value and the sensor output voltage value with respect to the hydrogen concentration. As shown in the figure, the gas detection element 31 has a characteristic that the current value Is decreases while the output voltage value Vs increases as the resistance value increases due to an exothermic reaction with the gas to be detected (in this case, hydrogen). Have For this reason, if the gas detection element 31 is in a state where hydrogen can be detected normally, when the concentration of hydrogen is low (including zero), the resistance value due to the reaction with hydrogen hardly increases, and the current value Is Remains at a predetermined value (near Imax). On the other hand, when the concentration of hydrogen increases, the current value Is decreases due to an increase in the resistance value due to the reaction with hydrogen.

これに対し、ガス検出素子31に水が付着した場合の電流値Imは、水素の濃度に依らず高い値を示すことがわかった。従って、水素の濃度が高いときに水の付着により電流値が高くなった状態を、水素の濃度が低い状態と誤認識してシステムを制御することを防止できるので、システムの安定制御に寄与することができる。ここで、本実施の形態では、この規定電流値Ithを、検出素子31に水が付着していないときに出力し得る最大電流値Imax以上に設定している。このため、水素の濃度が低い状態を、水の付着した状態と判定することを防止できる。   On the other hand, it was found that the current value Im when water is attached to the gas detection element 31 shows a high value regardless of the hydrogen concentration. Therefore, it is possible to prevent the system from being mistakenly recognized as a low hydrogen concentration state when the current value is high due to water adhesion when the hydrogen concentration is high, thereby contributing to stable control of the system. be able to. Here, in the present embodiment, the specified current value Ith is set to be equal to or greater than the maximum current value Imax that can be output when water does not adhere to the detection element 31. For this reason, it can prevent determining the state where the density | concentration of hydrogen is low as the state which the water adhered.

次に、ステップS14では、検出素子31での出力電圧値Vsが規定電圧値Vth以上か否かを判定する。この判定結果がYESであればステップS16に進み、この判定結果がNOであればステップS18に進む。
ステップS16では、検出素子31に水が付着していると判定し、本フローチャートの処理を一旦終了して、再度最初から処理を繰り返す。また、ステップS18では、検出素子31に水が付着していないと判定して、水素の検知処理を開始する。ステップS20では、水素の検知処理を所定時間継続し、本フローチャートの処理を一旦終了して、再度最初から処理を繰り返す。
Next, in step S14, it is determined whether or not the output voltage value Vs at the detection element 31 is equal to or greater than a specified voltage value Vth. If this determination result is YES, the process proceeds to step S16, and if this determination result is NO, the process proceeds to step S18.
In step S <b> 16, it is determined that water is attached to the detection element 31, the process of this flowchart is once terminated, and the process is repeated from the beginning. In step S18, it is determined that water is not attached to the detection element 31, and the hydrogen detection process is started. In step S20, the hydrogen detection process is continued for a predetermined time, the process of this flowchart is once ended, and the process is repeated again from the beginning.

このように、出力電圧値Vsについても判定を行うことで、ガス検出素子31への水の付着の判定を、ガス検出素子31の特性ずれに依らずに行うことができる。すなわち、ガス検出素子31は、正常な状態であれば、図5に示したように、水素濃度と電流Isとは略比例関係となる一方で、水素濃度と出力電圧Vsとは略反比例の関係となる。この関係は、ガス検出素子31に特性ずれが発生した場合であっても変わらないため、電流値Isが高くなって規定電流値Ithを超えた場合であっても出力電圧Vsは規定電圧値Vth未満の値に留まる。   Thus, by determining also about the output voltage value Vs, the determination of water adhesion to the gas detection element 31 can be performed without depending on the characteristic deviation of the gas detection element 31. That is, when the gas detection element 31 is in a normal state, as shown in FIG. 5, the hydrogen concentration and the current Is are approximately proportional to each other, while the hydrogen concentration and the output voltage Vs are approximately inversely proportional. It becomes. This relationship does not change even when the characteristic deviation occurs in the gas detection element 31. Therefore, even when the current value Is increases and exceeds the specified current value Ith, the output voltage Vs is equal to the specified voltage value Vth. Stay below the value.

これに対し、ガス検出素子31に水が付着した場合には、電圧値は規定電圧値Vthを超えた高い値を示すことがわかった。従って、出力電圧値についても判定を行うことで、ガス検出素子31への水付着の判定を、前記ガス検出素子31の特性ずれに依らずに行うことができるので、水付着の判定を精度良く行うことが可能となる。   On the other hand, when water adhered to the gas detection element 31, it was found that the voltage value showed a high value exceeding the specified voltage value Vth. Therefore, by determining the output voltage value, the determination of water adhesion to the gas detection element 31 can be performed without depending on the characteristic deviation of the gas detection element 31. Can be done.

図6はガスセンサの水付着判定を行った場合と、水付着判定をしていない場合のそれぞれにおける、センサ出力電圧値の時間変化の例を示すグラフ図である。同図には、検出素子31に水が時刻t1〜t2の間付着した場合を示している。上述したように、検出素子31に水が付着すると出力電圧の値Vmが大幅に上昇してしまう(同図の上側部分のグラフ)。この出力電圧値Vmに基づいて水素濃度を判定すると、水素濃度が非常に高いと判定されることになるため、これに基づいて制御をするとシステムの安定制御が困難となる。   FIG. 6 is a graph showing an example of the change over time of the sensor output voltage value when the water adhesion determination of the gas sensor is performed and when the water adhesion determination is not performed. In the same figure, the case where the water adhered to the detection element 31 between the time t1 and t2 is shown. As described above, when water adheres to the detection element 31, the value Vm of the output voltage significantly increases (upper graph in the same figure). If the hydrogen concentration is determined based on the output voltage value Vm, it is determined that the hydrogen concentration is very high. Therefore, if control is performed based on this, stable control of the system becomes difficult.

これに対し、時刻t1〜t2のときに、検出素子31への水付着の判定を行い、水が付着していると判定された場合には、出力電圧値Vmに換えて、ダミーの電圧値Vs’を表示する(同図の下側部分のグラフ)。このような制御をすることで、水の付着による高い出力電圧値Vmに基づいてシステム(この場合は燃料電池車両10)が制御されることを防止でき、システムの安定制御に寄与することができる。   On the other hand, at time t1 to t2, water adhesion to the detection element 31 is determined. If it is determined that water is adhered, a dummy voltage value is used instead of the output voltage value Vm. Vs ′ is displayed (graph in the lower part of the figure). By performing such control, it is possible to prevent the system (in this case, the fuel cell vehicle 10) from being controlled based on the high output voltage value Vm due to the adhesion of water, which can contribute to stable control of the system. .

このように、実施の形態では、ガスセンサの電流値を用いた判定を行った後、さらに出力電圧値を用いて判定を行っているので、判定精度を向上する点で好ましいが、ガスセンサの電流値のみを用いて判定を行ってもよい。すなわち、図7に示すように、ステップS12で検出素子31を流れる電流値が規定電流値Ith以上であると判定される場合には、ステップS16に進んで検出素子31に水が付着していると判定する処理を行ってもよい。この場合において、規定電流値Ithの値を図4に示した場合よりも大きい値に設定すると、判定精度が向上する点で好ましい。   As described above, in the embodiment, since the determination using the output value of the gas sensor is performed after the determination using the current value of the gas sensor, it is preferable in terms of improving the determination accuracy. The determination may be made using only. That is, as shown in FIG. 7, when it is determined in step S12 that the current value flowing through the detection element 31 is equal to or greater than the specified current value Ith, the process proceeds to step S16, and water is attached to the detection element 31. It is also possible to perform a process for determining. In this case, setting the specified current value Ith to a value larger than that shown in FIG. 4 is preferable in terms of improving the determination accuracy.

以上説明したように、本発明によれば、検出素子への水付着の判定を行うことで、システムの安定制御に寄与することができる。なお、本発明の内容は実施の形態のみに限定されるものでないことはもちろんであり、例えば、実施の形態では、燃料電池を駆動源とする燃料電池車両にガス検出装置を搭載した場合について説明したが、車両以外のシステムにも適用することができる。また、実施の形態では、ガスセンサに水が付着した場合について説明したが、水以外の油膜や塵埃等の不純物が付着した場合であっても、実施の形態で示した手法と同様にして判定することが可能である。   As described above, according to the present invention, it is possible to contribute to stable control of the system by determining whether water adheres to the detection element. Of course, the contents of the present invention are not limited only to the embodiment. For example, in the embodiment, a case where the gas detection device is mounted on a fuel cell vehicle using a fuel cell as a drive source will be described. However, it can also be applied to systems other than vehicles. Further, in the embodiment, the case where water adheres to the gas sensor has been described. However, even when an oil film other than water or impurities such as dust adhere, determination is made in the same manner as the method described in the embodiment. It is possible.

本発明の実施の形態におけるガス検出装置を搭載した燃料電池車両のブロック図である。1 is a block diagram of a fuel cell vehicle equipped with a gas detection device in an embodiment of the present invention. 図1に示すガスセンサの断面図である。It is sectional drawing of the gas sensor shown in FIG. 図2に示すガスセンサのA−A線に沿う概略断面図である。It is a schematic sectional drawing in alignment with the AA of the gas sensor shown in FIG. 図1に示すガスセンサの水付着判定処理の内容を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the content of the water adhesion determination process of the gas sensor shown in FIG. センサ電流値とセンサ出力電圧値との、水素濃度に対する関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship with respect to hydrogen concentration of a sensor electric current value and a sensor output voltage value. ガスセンサの水付着判定を行った場合と、水付着判定をしていない場合のそれぞれにおける、センサ出力電圧値の時間変化の例を示すグラフ図である。It is a graph which shows the example of the time change of the sensor output voltage value in each of the case where the water adhesion determination of a gas sensor is performed, and the case where the water adhesion determination is not performed. 図1に示すガスセンサの水付着判定処理の内容の変形例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the modification of the content of the water adhesion determination process of the gas sensor shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…ガスセンサ
2…制御装置
10…燃料電池車両
14…排出管
31…検出素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gas sensor 2 ... Control apparatus 10 ... Fuel cell vehicle 14 ... Exhaust pipe 31 ... Detection element

Claims (3)

加湿環境下に配置され、少なくとも電流値に基づいて被検出ガスを検出する接触燃焼式ガス検出素子と、
前記ガス検出素子に流れる電流を検出する電流検出手段と、を有し、
前記電流検出手段の検出値が所定電流値以上のときに前記検出素子に不純物が付着していると判定する不純物付着判定手段と、を備えたことを特徴とするガス検出装置。
A contact combustion type gas detection element that is arranged in a humidified environment and detects a gas to be detected based on at least a current value;
Current detection means for detecting a current flowing in the gas detection element,
A gas detection apparatus comprising: an impurity adhesion determination unit that determines that an impurity is adhered to the detection element when a detection value of the current detection unit is equal to or greater than a predetermined current value.
前記ガス検出素子の出力電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、
前記不純物付着検出手段は、前記電圧検出手段の検出値が所定電圧値以上のときに前記検出素子に不純物が付着していることを判定することを特徴とする請求項1に記載のガス検出装置。
Voltage detection means for detecting an output voltage of the gas detection element;
2. The gas detection device according to claim 1, wherein the impurity adhesion detection unit determines that impurities are adhered to the detection element when a detection value of the voltage detection unit is equal to or higher than a predetermined voltage value. .
前記所定電流値は、前記検出素子に不純物が付着していないときに出力し得る最大電流値より大きい電流値であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のガス検出装置。
3. The gas detection device according to claim 1, wherein the predetermined current value is a current value larger than a maximum current value that can be output when impurities are not attached to the detection element.
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