JP2006306557A - Elevator remote control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator remote control system capable of preventing a user who performs authentication later from being late for boarding an elevator when a plurality of user continuously perform authentication. <P>SOLUTION: The landing call control signal and the car call control signal are transmitted to an elevator control panel 3 according to the result of authentication of a user. The elevator control panel 3 comprises a registration determination means 21 to determine the landing call control signal and the car call control signal, a landing call control means 22 to register the landing call based on the landing call control signal, a car call control means 23 to register the car call based on the car call control signal, and a moving time storage device 24 to store the moving time from a place of authentication of the user to the elevator. When the car call control signal is continuously received, the call registration determination means 21 transmits the car call control signal to the car call control means 23 after the elapse of the moving time stored in the moving time storage device 24 after the final reception. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、個人認証された利用者がエレベーターを利用するエレベーター遠隔制御システムに関するものである。  The present invention relates to an elevator remote control system in which a personally authenticated user uses an elevator.

オートロック式玄関ドアを有する建物においては、居住者は建物の玄関にて部屋の鍵を用いてオートロック式玄関ドアを解錠して建物に入る。また、来客者は、訪問先の居住者に訪問先の部屋にあるオートロック式玄関ドアの解錠ボタンを押下してもらうことにより、建物に入ることができる。
このような建物において、特許文献１では、オートロック式玄関ドアの解錠動作に基づき、玄関階の乗場呼びを自動登録し、エレベーターが玄関階に到着したことに応答して、居住階床のかご呼びを登録させており、また、特許文献２では、訪問先の居住者に訪問先の部屋にあるオートロック式玄関ドアの解錠ボタンからの解錠動作に基づき、玄関階の乗場呼びを自動登録し、エレベーターが玄関階に到着したことに応答して、居住階床のかご呼びを登録させている。
また、特許文献３には、特定個人を判別してエレベーターの乗場呼びを登録してから、エレベーターが玄関階に到着する時間と、戸開時間との合計が、玄関からエレベーターホールまでの移動時間となるように、戸開時間を決めるものが示されている。 In a building having an auto-locking entrance door, the occupant unlocks the auto-locking entrance door using the room key at the entrance of the building and enters the building. Also, the visitor can enter the building by having the visited resident press the unlock button of the auto-lock entrance door in the visited room.
In such a building, in Patent Document 1, a hall call on the entrance floor is automatically registered based on the unlocking operation of the auto-lock entrance door, and in response to the arrival of the elevator on the entrance floor, The car call is registered, and in Patent Document 2, the resident of the visitor calls the hall call on the entrance floor based on the unlocking operation from the unlocking button of the auto-lock entrance door in the visited room. Automatic registration is performed, and in response to the elevator arriving at the entrance floor, a car call on the residential floor is registered.
Further, in Patent Document 3, after a specific individual is identified and an elevator hall call is registered, the total time for the elevator to reach the entrance floor and the door opening time is the travel time from the entrance to the elevator hall. As shown, what determines the door opening time is shown.

特公平７−１１５８０４号公報（第２〜３頁、図１）Japanese Examined Patent Publication No.7-115804 (pages 2 and 3, FIG. 1) 特開平１０−９５５７５号公報（第２〜３頁、図２）Japanese Patent Laid-Open No. 10-95575 (pages 2 and 3, FIG. 2) 特開２００２−２２０１７７号公報（第３〜４頁、図１）JP 2002-220177 A (3rd to 4th pages, FIG. 1)

特許文献１、特許文献２の従来のシステムでは、エレベーターが玄関階に到着したことに応答して、居住階床のかご呼びを登録させているので、居住者や来客者が連続して建物の玄関に来た際には、後から来た居住者及び来客者は、エレベーターに乗り遅れると、また玄関にて、鍵でオートロック式玄関ドアを解錠したり、訪問先に対してオートロック式玄関ドアを解錠してもらわなければならないという問題があった。
また、特許文献３のシステムでは、特定個人の玄関からエレベーターホールまでの移動時間に基づき戸開時間を決めるものであり、連続して利用者が利用する場合については、考慮されていなかった。 In the conventional systems of Patent Document 1 and Patent Document 2, in response to the elevator arriving at the entrance floor, the car call of the residential floor is registered, so that residents and visitors can continuously visit the building. When coming to the entrance, residents and visitors who come later will miss the elevator, and at the entrance, unlock the auto-lock entrance door with a key, or auto-lock to the destination. There was a problem that the front door had to be unlocked.
Moreover, in the system of patent document 3, the door opening time is determined based on the moving time from the entrance of a specific individual to the elevator hall, and the case where the user uses the door continuously is not taken into consideration.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、複数の利用者が連続して認証した場合に、後から認証した利用者がエレベーターに乗り遅れることを防ぐようにしたエレベーター遠隔制御システムを得ることを目的にしている。  The present invention has been made to solve the above-described problems, and when a plurality of users are continuously authenticated, an elevator that prevents a user who has been authenticated later from getting behind the elevator is prevented. The goal is to obtain a remote control system.

この発明に係わるエレベーター遠隔制御システムにおいては、認証場所にいるエレベーターの利用者を認証する認証装置、この認証装置による利用者の認証結果に応じて、乗り場呼び制御信号及びかご呼び制御信号を含む制御信号を送信するエレベーター遠隔制御装置、及びエレベーター遠隔制御装置からの制御信号に基づき、エレベーターの制御を行うエレベーター制御盤を備え、エレベーター制御盤は、認証場所からエレベーターまでの移動時間を保有し、乗場呼び制御信号の受信によって乗り場呼びを登録し、かご呼び制御信号を受信してから移動時間の経過後にかご呼びを登録すると共に、移動時間の経過前に次のかご呼び制御信号を受信したときは、次のかご呼び制御信号を受信してから移動時間の経過後にかご呼びを登録するものである。  In the elevator remote control system according to the present invention, an authentication device for authenticating a user of an elevator at an authentication place, and a control including a landing call control signal and a car call control signal according to the authentication result of the user by the authentication device Elevator remote control device that transmits signals, and an elevator control panel that controls the elevator based on the control signal from the elevator remote control device, the elevator control panel possesses the travel time from the authentication location to the elevator, When registering a landing call by receiving a call control signal, registering a car call after the elapse of the travel time after receiving the car call control signal, and receiving the next car call control signal before the elapse of the travel time The car call is registered after the movement time has elapsed since the next car call control signal was received. It is.

この発明は、以上説明したように、認証場所にいるエレベーターの利用者を認証する認証装置、この認証装置による利用者の認証結果に応じて、乗り場呼び制御信号及びかご呼び制御信号を含む制御信号を送信するエレベーター遠隔制御装置、及びエレベーター遠隔制御装置からの制御信号に基づき、エレベーターの制御を行うエレベーター制御盤を備え、エレベーター制御盤は、認証場所からエレベーターまでの移動時間を保有し、乗場呼び制御信号の受信によって乗り場呼びを登録し、かご呼び制御信号を受信してから移動時間の経過後にかご呼びを登録すると共に、移動時間の経過前に次のかご呼び制御信号を受信したときは、次のかご呼び制御信号を受信してから移動時間の経過後にかご呼びを登録するので、複数の利用者が連続して認証した場合に、後から認証した利用者がエレベーターに乗り遅れるのを防ぐことができる。   As described above, the present invention provides an authentication device for authenticating a user of an elevator at an authentication place, and a control signal including a landing call control signal and a car call control signal according to the authentication result of the user by the authentication device. The elevator remote control device that transmits the elevator, and the elevator control panel that controls the elevator based on the control signal from the elevator remote control device, the elevator control panel holds the travel time from the authentication place to the elevator, When registering a landing call by receiving a control signal, registering a car call after the movement time has elapsed since receiving the car call control signal, and receiving the next car call control signal before the movement time has elapsed, Since the car call is registered after the movement time has elapsed since the next car call control signal was received, multiple users could be If it is authenticated, a user who has certification from the later can be prevented from miss the elevator.

実施の形態１．
まず、本発明の構成について図１により説明する。
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベーター遠隔制御システムの構成を示すブロック図である。
図１において、入力装置１で、利用者が個人認証するための個人識別データを入力する。個人認証装置２は、入力装置１から送信される個人識別データを受信して、エレベーターの利用を許可すべき人であるかどうかを認証して、認証した結果を識別コードとして送信し、オートロック式玄関ドア５を解錠する。
エレベーター遠隔制御装置４は、個人認証装置２から送信される識別コードを受信して、利用者が利用すべきグループのエレベーター制御盤３に対して制御信号を送信する。乗車検出装置６は、利用者がエレベーターに乗車したことを検出し、エレベーターに利用者が乗車したかどうかを判断するための信号を、エレベーター制御盤３に対して出力する。解錠許可装置７は、各住戸に設置され、来客者に対してオートロック式玄関ドアの解錠許可指示を与える。 Embodiment 1 FIG.
First, the configuration of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator remote control system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a user inputs personal identification data for personal authentication using an input device 1. The personal authentication device 2 receives the personal identification data transmitted from the input device 1, authenticates whether the person should be allowed to use the elevator, transmits the authenticated result as an identification code, and performs auto-lock. Unlock the expression entrance door 5.
The elevator remote control device 4 receives the identification code transmitted from the personal authentication device 2 and transmits a control signal to the elevator control panel 3 of the group to be used by the user. The boarding detection device 6 detects that the user has boarded the elevator and outputs a signal for judging whether the user has boarded the elevator to the elevator control panel 3. The unlocking permission device 7 is installed in each dwelling unit and gives a visitor a permission to unlock the auto-lock entrance door.

図２は、この発明の実施の形態１によるエレベーター遠隔制御システムのエレベーター遠隔制御装置の構成を示すブロック図である。
図２において、２〜４は図１におけるものと同一のものである。エレベーター遠隔制御装置４は、識別コード復号手段１０を有し、個人認証装置２から送出された識別コードを復号し、復号した結果を制御内容判定手段１１へ送信する。
制御内容判定手段１１は、識別コード復号手段１０から受信した識別コードに基づいて、例えば、利用者が健常者の住人であれば、乗場呼び及びかご呼びの自動登録を、車椅子利用の住人であれば、乗場呼び及びかご呼びの車椅子運転呼びの自動登録を、利用者が管理人などで住人でない人であれば、乗場呼びのみの自動登録を、というようにエレベーターへの制御内容を決定し、決定した制御内容の制御信号を伝送手段１２に送信する。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator remote control device of the elevator remote control system according to the first embodiment of the present invention.
2, 2-4 are the same as those in FIG. The elevator remote control device 4 includes an identification code decoding unit 10, decodes the identification code sent from the personal authentication device 2, and transmits the decoded result to the control content determination unit 11.
Based on the identification code received from the identification code decoding means 10, the control content determination means 11 can automatically register a hall call and a car call if the user is a resident of a healthy person. For example, if the user is a non-resident, such as a manager and a wheelchair driver for wheelchair calls, determine the control details for the elevator. A control signal having the determined control content is transmitted to the transmission means 12.

図３は、この発明の実施の形態１によるエレベーター遠隔制御システムのエレベーター制御盤の構成を示すブロック図である。
図３において、３、４、６は図１におけるものと同一のものである。制御信号受信手段２０は、エレベーター遠隔制御装置４から制御信号を受信する。呼び登録判定手段２１は、制御信号受信手段２０から送られてきた制御信号を、ある判定条件にしたがって乗場呼び制御手段２２及びかご呼び制御手段２３に送信する。かご呼び制御手段２３には、乗車検出装置６から、利用者が乗車したかどうかを判断するための信号が入力される。移動時間記憶装置２４は、利用者が認証場所（本発明では建物の玄関）からエレベーターの乗場まで移動するのに最低限の必要な移動時間を記憶する。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the elevator control panel of the elevator remote control system according to Embodiment 1 of the present invention.
3, 3, 4, and 6 are the same as those in FIG. The control signal receiving means 20 receives a control signal from the elevator remote control device 4. The call registration determination means 21 transmits the control signal sent from the control signal reception means 20 to the hall call control means 22 and the car call control means 23 according to a certain determination condition. The car call control means 23 receives a signal from the boarding detection device 6 for determining whether the user has boarded. The travel time storage device 24 stores the minimum travel time required for the user to travel from the authentication place (in the present invention, the entrance to the building) to the elevator landing.

図４は、この発明の実施の形態１によるエレベーター遠隔制御システムの呼び登録判定手段の動作を示すフローチャートである。
次に、図４のフローチャートを用いて、呼び登録判定手段２１の動作について説明する。
まず、ステップＳ１で、制御信号受信手段２０から制御信号を受信する。次に、ステップＳ２で、乗場呼び制御信号を乗場呼び制御手段２２に送信する。次に、ステップＳ３で、制御信号受信手段２０から送られてきた制御信号の中に、かご呼び制御信号があるかどうかを判断する。かご呼び制御信号があった場合、ステップＳ４において、タイマーをリセット（タイマー変数ＴＭをゼロに）してタイマーをスタートさせる。ここでいうタイマー変数ＴＭとは、１秒経過するごとに自動的に１ずつ増加する数値とする。
次に、ステップＳ５で、タイマー変数ＴＭと移動時間記憶装置２４に記憶されている利用者の認証場所からエレベーターまでの移動時間Ｔ０との値の大小を比較する。ここで、タイマー変数ＴＭがＴ０よりも大きくなった場合は、ステップＳ６で、かご呼び制御信号をかご呼び制御手段２３に送信する。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the call registration determination means of the elevator remote control system according to Embodiment 1 of the present invention.
Next, the operation of the call registration determination unit 21 will be described using the flowchart of FIG.
First, in step S1, a control signal is received from the control signal receiving means 20. Next, a hall call control signal is transmitted to the hall call control means 22 in step S2. Next, in step S3, it is determined whether or not there is a car call control signal among the control signals sent from the control signal receiving means 20. If there is a car call control signal, in step S4, the timer is reset (timer variable TM is set to zero) and the timer is started. The timer variable TM here is a numerical value that automatically increases by 1 every time 1 second elapses.
Next, in step S5, the magnitudes of the values of the timer variable TM and the travel time T0 from the user authentication location to the elevator stored in the travel time storage device 24 are compared. If the timer variable TM is larger than T0, a car call control signal is transmitted to the car call control means 23 in step S6.

なお、本フローチャートにおいて、タイマー変数ＴＭは、制御信号受信手段２０から、かご呼び制御信号を受信するたびに新しい変数値を持つこととする。すなわち、複数のかご呼び制御信号を連続して受信した場合は、タイマー変数ＴＭを順次リセットし、最新に受信したかご呼び制御信号のタイマー変数ＴＭが用いられることになる。
また、乗場呼び制御手段２２は、呼び登録判定手段２１から乗場呼び制御信号を受信したらすぐに、乗場呼びを登録する処理を行う。かご呼び制御手段２３は、呼び登録判定手段２１から受信したかご呼び制御信号を一時的に記憶し、乗車検出装置６からの信号を利用して、利用者が乗車したことを判断した際に、それまでに一時的に記憶していたかご呼び制御信号を登録する処理を行う。
また、かご呼び制御手段２３は、利用者が乗り込んだエレベーターが出発した際には、エレベーターが出発したことを知らせる出発信号を呼び登録判定手段２１に送信する。呼び登録判定手段２１は、この出発信号を受信した時点において、かご呼び制御手段２３に送るべき、かご呼び制御信号を記憶していた場合は、乗場呼び制御手段２２に、乗場呼び制御信号を再び送信する。 In this flowchart, the timer variable TM has a new variable value every time a car call control signal is received from the control signal receiving means 20. That is, when a plurality of car call control signals are continuously received, the timer variable TM is sequentially reset, and the timer variable TM of the most recently received car call control signal is used.
Also, the hall call control means 22 performs a process of registering the hall call as soon as the hall call control signal is received from the call registration determination means 21. The car call control means 23 temporarily stores the car call control signal received from the call registration determination means 21, and uses the signal from the boarding detection device 6 to determine that the user has boarded, Processing for registering the car call control signal temporarily stored until then is performed.
The car call control means 23 transmits a departure signal notifying that the elevator has departed to the call registration determination means 21 when the elevator in which the user has boarded departs. When the call registration determination means 21 stores the car call control signal to be sent to the car call control means 23 at the time of receiving this departure signal, the call registration determination means 21 again sends the hall call control signal to the hall call control means 22. Send.

これによって、利用者が連続してエレベーターを利用した場合、二番目に認証した利用者がエレベーターの乗場に到着する前に、最初に登録した利用者がエレベーターに乗車したとしても、二番目に認証した利用者の目的階へのかご呼びは自動登録されず、したがって、エレベーターは出発しない。
さらに、エレベーターが出発した後で、二番目の利用者が乗場に到着した際には、乗場呼びが再登録されており、この乗場呼びによって到着したエレベーターに乗車すれば、目的階に自動的に移動することが可能となる。
また、来客者が来た際には、個人認証装置２に対して個人識別データが入力装置１から入力される代わりに、解錠許可装置７から送られるだけの違いであり、その後のシステム全体の動きは、居住者が帰宅した際と同じである。 As a result, if the user uses the elevator continuously, even if the first registered user gets on the elevator before the second authenticated user arrives at the elevator landing, the second authenticated The car call to the user's destination floor is not automatically registered, so the elevator does not leave.
In addition, when the second user arrives at the landing after the elevator departs, the landing call is re-registered, and if you get on the elevator that arrived by this landing call, you will automatically get to the destination floor It becomes possible to move.
In addition, when a visitor comes, the personal identification data is not sent from the input device 1 to the personal authentication device 2 but is sent from the unlocking permission device 7. The movement is the same as when the resident came home.

実施の形態１によれば、複数の利用者が連続して認証した場合に、後から認証した利用者がエレベーターに乗り遅れるのを防ぐと共に、エレベーターが出発後に認証された利用者が、再度認証をし直す必要がなく、エレベーターを利用することができる。   According to the first embodiment, when a plurality of users continuously authenticate, it is possible to prevent a user who has been authenticated later from getting behind the elevator, and a user who has been authenticated after the elevator has been authenticated again. There is no need to rework, and an elevator can be used.

この発明の実施の形態１によるエレベーター遠隔制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the elevator remote control system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるエレベーター遠隔制御システムのエレベーター遠隔制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the elevator remote control apparatus of the elevator remote control system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるエレベーター遠隔制御システムのエレベーター制御盤の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the elevator control panel of the elevator remote control system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるエレベーター遠隔制御システムの呼び登録判定手段の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the call registration determination means of the elevator remote control system by Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 入力装置
２ 個人認証装置
３ エレベーター制御盤
４ エレベーター遠隔制御装置
５ オートロック式玄関ドア
６ 乗車検出装置
７ 解錠許可装置
１０ 識別コード復号手段
１１ 制御内容判定手段
１２ 伝送手段
２０ 制御信号受信手段
２１ 呼び登録判定手段
２２ 乗場呼び制御手段
２３ かご呼び制御手段
２４ 移動時間記憶装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input device 2 Personal authentication device 3 Elevator control panel 4 Elevator remote control device 5 Auto-lock type entrance door 6 Boarding detection device 7 Unlock permission device 10 Identification code decoding means 11 Control content judgment means 12 Transmission means 20 Control signal reception means 21 Call registration determination means 22 Landing call control means 23 Car call control means 24 Travel time storage device

Claims (3)

認証場所にいるエレベーターの利用者を認証する認証装置、この認証装置による上記利用者の認証結果に応じて、乗り場呼び制御信号及びかご呼び制御信号を含む制御信号を送信するエレベーター遠隔制御装置、及び上記エレベーター遠隔制御装置からの制御信号に基づき、上記エレベーターの制御を行うエレベーター制御盤を備え、上記エレベーター制御盤は、上記認証場所からエレベーターまでの移動時間を保有し、上記乗場呼び制御信号の受信によって乗り場呼びを登録し、上記かご呼び制御信号を受信してから上記移動時間の経過後にかご呼びを登録すると共に、上記移動時間の経過前に次のかご呼び制御信号を受信したときは、上記次のかご呼び制御信号を受信してから上記移動時間の経過後に上記かご呼びを登録することを特徴とするエレベーター遠隔制御システム。   An authentication device for authenticating an elevator user at an authentication place, an elevator remote control device for transmitting a control signal including a landing call control signal and a car call control signal according to the authentication result of the user by the authentication device, and An elevator control panel that controls the elevator based on a control signal from the elevator remote control device is provided, and the elevator control panel has a travel time from the authentication place to the elevator and receives the landing call control signal. When registering a landing call and registering a car call after the movement time has elapsed after receiving the car call control signal, and receiving the next car call control signal before the movement time has elapsed, The car call is registered after the movement time has elapsed since the next car call control signal was received. Elevator remote control system. エレベーターに利用者が乗車したことを検出する乗車検出装置を備え、上記エレベーター制御盤は、上記制御信号から乗場呼び制御信号及びかご呼び制御信号を判定し、判定した乗場呼び制御信号及びかご呼び制御信号を送信する呼び登録判定手段と、この呼び登録判定手段から送信された乗り場呼び制御信号を受信し、この受信した乗場呼び制御信号によって乗場呼びを登録する乗り場呼び制御手段と、上記呼び登録判定手段から送信されたかご呼び制御信号を受信するかご呼び制御手段と、上記利用者の上記認証場所からエレベーターまでの移動時間を記憶した移動時間記憶装置とを有し、
上記呼び登録判定手段は、上記かご呼び制御信号を受信してから上記移動時間記憶装置に記憶された移動時間の経過後にかご呼び制御信号を上記かご呼び制御手段に送信すると共に、上記かご呼び制御信号を受信してから上記移動時間の経過前に次のかご呼び制御信号を受信したときは、上記次のかご呼び制御信号を受信してから上記移動時間の経過後に上記かご呼び制御信号を上記かご呼び制御手段に送信し、上記かご呼び制御手段は、上記乗車検出装置により利用者の乗車が検出された後に上記かご呼び制御信号に基づきかご呼びを登録することを特徴とする請求項１記載のエレベーター遠隔制御システム。 The elevator has a boarding detection device that detects that a user has entered the elevator, and the elevator control panel determines a hall call control signal and a car call control signal from the control signal, and the hall call control signal and the car call control that are determined. A call registration determination means for transmitting a signal, a landing call control signal transmitted from the call registration determination means, a landing call control means for registering a landing call according to the received landing call control signal, and the call registration determination A car call control means for receiving a car call control signal transmitted from the means, and a travel time storage device storing a travel time from the authentication location of the user to the elevator,
The call registration determination means transmits the car call control signal to the car call control means after the movement time stored in the movement time storage device has elapsed after receiving the car call control signal, and also performs the car call control. When the next car call control signal is received before the movement time elapses after receiving the signal, the car call control signal is sent after the movement time elapses after the next car call control signal is received. 2. The car call control means transmits the car call based on the car call control signal after the boarding detection device detects the boarding of the user, and transmits the car call to the car call control means. Elevator remote control system. 上記かご呼び制御手段は、上記エレベーターが出発した際に、出発信号を呼び登録判定手段に送信すると共に、上記呼び登録判定手段は、上記出発信号の受信時に、上記かご呼び制御手段に未送信のかご呼び制御信号を有する場合には、乗場呼び制御手段に乗場呼び制御信号を送信することを特徴とする請求項２記載のエレベーター遠隔制御システム。   The car call control means transmits a departure signal to the call registration determination means when the elevator departs, and the call registration determination means is not transmitted to the car call control means when the departure signal is received. 3. The elevator remote control system according to claim 2, wherein if there is a car call control signal, the hall call control signal is transmitted to the hall call control means.
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