JP2006305361A5 - - Google Patents

Description

トランスデューサ４０は、フェーズドアレイとして動作し、窓４１を介してフェーズドアレイの開口から超音波ビームを合同で送信する（トランスデューサは、線形アレイ構造に配列されて示されているが、円形や凸状構造などの他のアレイ構造を用いることもできる）。一実施形態では、アレイは、短いバーストの超音波エネルギーを送信し、次いで、受信モードに切り替わって周囲組織から反射される超音波信号を受け取る。一般に、トランスデューサ４０は、所望の方向に超音波ビームを案内するために、制御下で個々に駆動される。トランスデューサの適切なタイミングにより、トランスデューサアレイから所定の距離に超音波ビームを集束させるために、生成される超音波ビームを同心円上に湾曲した波面にすることができる。したがって、システム２０は、フェーズドアレイとしてトランスデューサアレイを用い、２Ｄ超音波イメージを生成するために、超音波ビームの案内および集束を可能にする送信／受信スキャニング機構を実現している。

ポジションセンサ３２は通常、電極４６およびトランスデューサ４０に近接したカテーテル２８の先端部内に配置される。一般に、ポジションセンサ３２、電極４６、および超音波センサのトランスデューサ４０の間の相互のポジションおよび向きのオフセットは一定である。このようなオフセットは通常、ポジションセンサ３２の測定されたポジションから、超音波センサおよび電極４６の座標を導出するために位置決定プロセッサ３６によって用いられる。別の実施形態では、カテーテル２８は、電極４６およびトランスデューサ４０に対して一定のポジションおよび向きにそれぞれオフセットされた２つ以上のポジションセンサ３２を含む。一部の実施形態では、このようなオフセット（または同等の較正パラメータ）は、予め調整され、位置決定プロセッサ３６に保存される。別法では、このオフセットは、カテーテル２８のハンドル２９内に組み込まれたメモリ素子（電気的にプログラム可能な読取り専用メモリまたはＥＰＲＯＭなど）に保存することができる。

図面の中心における等角表示は、ポジションセンサ３２のポジション測定値に従って３Ｄ空間のイメージ８５の平面に向けて投射されて生成された投射イメージ８７を示している。通常はイメージングされた解剖学的構造（この例では心臓）の形状を有する方位アイコン８１が、カテーテル２８が患者の体内を移動する時にリアルタイムで投射されるイメージ８７と同じ向きに表示される。アイコン８１は、医師が、投射されるイメージの３Ｄの向きを理解するのに役立つ。

超音波ビームによってスキャンされた領域をマークするために投射された２Ｄイメージ８７とともにビームアイコン８３が用いられている。したがって、アイコン８３は、カテーテル２８が患者の体内を移動する時にリアルタイムで投射されるイメージ８７と同じ平面（同じ向き）に向けられて表示される。アイコン８３は、好ましくは赤などの色でウエブ形または扇形の線形表示を含むことができる。別法では、アイコン８３は、イメージ８７を生成するためにビームによってスキャンされた領域の周辺をマークするカラーの線、または超音波ビームのポジションおよび向きを視覚化するための他の任意の好適な手段を含むことができる。図６の例では、アイコン８３は、超音波ビームによって画定された角度セクターを示す２本の直線を含む。一部の実施形態では、カテーテル２８の先端部の位置およびポジションをマークする別のアイコン９９すなわちカテーテル先端アイコン９９も表示される。例えば、カテーテル２８の先端部が、任意の他のイメージ処理を用いて３Ｄイメージすなわちフレームに対して２Ｄ超音波イメージすなわち扇形８７の向きを合わせるか、または２Ｄ超音波イメージを重ね合わせるかに係わらず、カテーテル２８によって得られた超音波イメージの位置および向きをシステム２０のユーザーすなわち医師が理解できるようにカテーテル先端アイコン９９として表示される。医師すなわちシステム２０のユーザーは、所望の方向および／または向きに超音波ビームを向けるすなわち案内するためにアイコン９９を用いることもできる。例えば、カテーテル先端アイコン９９は、超音波ビームの方向のより正確な推定を容易にするために、心臓の既知の印に近接してカテーテル２８の先端部を配置する際に用いることができる。

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