JP2006304430A - Power circuit - Google Patents

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孝弘 小林
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康久 新井
Tadashi Ryu
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power circuit which can use a plurality of DSPs in combination so as to individually control a plurality of switching elements. <P>SOLUTION: This power unit is provided with a power block which includes a plurality of power stages, a first group of detecting circuits which detect the current, etc. on a first power stage, a second group of detecting circuits which detect the current, etc. on a second power stage, a first DSP71 which controls the first power stage, based on the detection data of the detecting circuits in the first group, a second DSP72 which controls the second power stage, based on the detection data of the detecting circuits in the second group, and a communication circuit 73 which is provided to perform communication between the first DSP and the second DSP. The second DSP determines the load state, based on the detection data output from at least one of the detecting circuits in the second group, and sends the mode information corresponding to the load state to the first DSP. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、一般に、電子機器において用いられる電源回路に関し、特に、スイッチング動作によって昇圧又は降圧を行ったり交流電圧を生成したりする電源回路に関する。   The present invention generally relates to a power supply circuit used in an electronic apparatus, and more particularly to a power supply circuit that performs step-up or step-down or generates an alternating voltage by a switching operation.

近年においては、電子機器の小型軽量化に伴い、小型軽量で効率良く電力を取り出すことのできる電源として、スイッチング動作によって昇圧又は降圧を行うスイッチング電源や、スイッチング動作によって交流電圧を生成するインバータが広く使用されている。このようなスイッチング動作を行う電源においては、スイッチング素子に対する高速かつ高精度な制御が求められており、従来のアナログ回路を用いた制御に替わって、ディジタル回路を用いた制御が検討されている。   In recent years, with the reduction in size and weight of electronic devices, switching power supplies that step up or step down by switching operations and inverters that generate AC voltage by switching operations are widely used as power sources that are small and light and can efficiently extract power. in use. In a power supply that performs such a switching operation, high-speed and high-precision control is required for the switching element, and control using a digital circuit is being considered instead of control using a conventional analog circuit.

ディジタル回路を用いることにより、制御信号の周波数帯域が制限されたり量子化誤差が発生したりするというデメリットがあるものの、制御回路をDSP(digital signal processor:ディジタル信号プロセッサ)として集積化することにより、制御回路の小型化が容易である。また、制御アルゴリズムを一般化することにより制御回路に汎用性を持たせることができるので、電源回路に対する様々な要求に応じて、同一の制御回路を能力の異なる複数種類のスイッチング素子と組み合わせることが容易となる。さらに、電源回路において複数のスイッチング素子を用いる場合には、それぞれのスイッチング素子に対して個別的に制御を行うために、複数のDSPを組み合わせて使用することも考えられる。   Although there is a demerit that the frequency band of the control signal is limited or a quantization error occurs by using the digital circuit, by integrating the control circuit as a DSP (digital signal processor), It is easy to downsize the control circuit. Also, since the control circuit can be generalized by generalizing the control algorithm, the same control circuit can be combined with a plurality of types of switching elements having different capabilities according to various requirements for the power supply circuit. It becomes easy. Further, when a plurality of switching elements are used in the power supply circuit, a combination of a plurality of DSPs may be considered in order to individually control each switching element.

関連する技術として、下記の特許文献1には、フレームメモリに記憶された2次元画像データを読み出す際に、画像データの読出し順序を操作することにより画像を所望角度回転させる方法において、比較的小記憶容量のフレームメモリを利用可能とした上で、フレームメモリへのデータ書込み及び読出しを渋滞させずに画像回転可能とする画像回転の制御方法が開示されている。   As a related technique, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 discloses a relatively small method for rotating an image by a desired angle by manipulating the reading order of image data when reading two-dimensional image data stored in a frame memory. An image rotation control method is disclosed in which a frame memory having a storage capacity can be used, and image writing can be performed without causing congestion in data writing and reading to the frame memory.

この制御方法においては、第2DSPによるフレームメモリからの2次元画像データの読出しと並行して、その読出し順序と同様に書込み順序を設定して、第1DSPによりこのフレームメモリに新規な2次元画像データを書き込む。その読出しの順序操作による画像回転角度をデータメモリに記憶させ、次に、上記新規な2次元画像データを読み出す際に、CPUにより所望の画像回転角度と上記データメモリに記憶された回転角度との和を求め、画像データの読出し順序操作による画像回転角度を上記和の角度に設定する。しかしながら、特許文献1には、複数のスイッチング素子を用いる電源回路を制御するために複数のDSPを組み合わせて使用することは開示されていない。
特開平5−128246号公報(第1頁、図1)
In this control method, in parallel with the reading of the two-dimensional image data from the frame memory by the second DSP, a writing order is set in the same manner as the reading order, and new two-dimensional image data is stored in the frame memory by the first DSP. Write. The image rotation angle by the read order operation is stored in the data memory, and then when the new two-dimensional image data is read, the CPU calculates the desired image rotation angle and the rotation angle stored in the data memory. The sum is obtained, and the image rotation angle by the image data reading order operation is set to the sum angle. However, Patent Document 1 does not disclose that a plurality of DSPs are used in combination in order to control a power supply circuit using a plurality of switching elements.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-128246 (first page, FIG. 1)

そこで、上記の点に鑑み、本発明は、電源回路において複数のスイッチング素子を用いる場合に、それぞれのスイッチング素子に対して個別的に制御を行うために、複数のDSPを組み合わせて使用することができる電源回路を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above points, the present invention can use a combination of a plurality of DSPs in order to individually control each switching element when a plurality of switching elements are used in a power supply circuit. An object of the present invention is to provide a power supply circuit that can be used.

上記課題を解決するため、本発明の第1の観点に係る電源回路は、昇圧又は降圧を行い又は直流電圧から交流電圧を生成する複数のパワーステージを含むパワーブロックと、第1のパワーステージの所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第1群の検出回路と、第1のパワーステージよりも後段に位置する第2のパワーステージの所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第2群の検出回路と、第1群の検出回路から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより第1のパワーステージを制御する第1のディジタル信号プロセッサと、第2群の検出回路から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより第2のパワーステージを制御する第2のディジタル信号プロセッサと、第1のディジタル信号プロセッサと第2のディジタル信号プロセッサとの間で通信を行うために設けられた通信回線とを具備し、第2のディジタル信号プロセッサが、第2群の検出回路の内の少なくとも1つから出力される検出データに基づいて負荷状態を判定し、負荷状態に対応するモード情報を第1のディジタル信号プロセッサに送信する。   In order to solve the above problems, a power supply circuit according to a first aspect of the present invention includes a power block including a plurality of power stages that perform step-up or step-down or generate an alternating voltage from a direct-current voltage, and a first power stage. A first group of detection circuits that detect current / voltage or temperature at a predetermined location and A / D-convert the detection signal, and a predetermined location of a second power stage that is positioned after the first power stage. A second group of detection circuits that detect current or voltage or temperature and A / D-convert the detection signal, and a digital signal processing based on the detection data output from the first group of detection circuits allows the first The second power is obtained by performing digital signal processing based on detection data output from the first digital signal processor for controlling the power stage and the second group of detection circuits. A second digital signal processor comprising: a second digital signal processor for controlling the stage; and a communication line provided for communicating between the first digital signal processor and the second digital signal processor. Determines a load state based on detection data output from at least one of the second group of detection circuits, and transmits mode information corresponding to the load state to the first digital signal processor.

また、本発明の第2の観点に係る電源回路は、スイッチング素子を用いて昇圧又は降圧を行い又は直流電圧から交流電圧を生成する複数のパワーステージを含むパワーブロックと、第1のパワーステージの所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第1群の検出回路と、第2のパワーステージの所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第2群の検出回路と、第1群の検出回路から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより第1のパワーステージのスイッチング素子を駆動すると共に、第1のパワーステージにおけるスイッチング動作により発生するパルス電流に同期した第1の同期信号を生成する第1のディジタル信号プロセッサと、第2群の検出回路から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより第2のパワーステージのスイッチング素子を駆動すると共に、第2のパワーステージにおけるスイッチング動作により発生するパルス電流に同期した第2の同期信号を生成する第2のディジタル信号プロセッサと、第1のディジタル信号プロセッサと第2のディジタル信号プロセッサとの間で通信を行うために設けられた通信回線とを具備し、第1及び第2のディジタル信号プロセッサが第1及び第2の同期信号を互いに送信することにより、第1のディジタル信号プロセッサが第2の同期信号に基づいて第1群の検出回路の検出結果を所定の期間マスキングし、及び/又は、第2のディジタル信号プロセッサが第1の同期信号に基づいて第2群の検出回路の検出結果を所定の期間マスキングする。   A power supply circuit according to a second aspect of the present invention includes a power block including a plurality of power stages that perform step-up or step-down using a switching element or generate an AC voltage from a DC voltage, and a first power stage. A first group of detection circuits that detect current / voltage / temperature at a predetermined location and A / D-convert the detection signal; and a detection signal by detecting current / voltage / temperature at a predetermined location of the second power stage. A second group of detection circuits for A / D-converting the signal and a digital signal processing based on detection data output from the first group of detection circuits to drive the switching element of the first power stage, and A first digital signal processor for generating a first synchronization signal synchronized with a pulse current generated by a switching operation in one power stage; The switching element of the second power stage is driven by performing digital signal processing based on the detection data output from the two groups of detection circuits, and is synchronized with the pulse current generated by the switching operation in the second power stage. A second digital signal processor for generating a second synchronization signal; a communication line provided for communicating between the first digital signal processor and the second digital signal processor; And the second digital signal processor transmit the first and second synchronization signals to each other, so that the first digital signal processor determines the detection result of the first group of detection circuits based on the second synchronization signal. Period masking and / or a second digital signal processor based on the first synchronization signal Out for a predetermined period of time masking the detection result of the circuit.

本発明の第1の観点によれば、第2のディジタル信号プロセッサが、第2群の検出回路の内の少なくとも1つから出力される検出データに基づいて負荷状態を判定し、負荷状態に対応するモード情報を第1のディジタル信号プロセッサに送信することにより、複数のディジタル信号プロセッサが、異常の発生、待機モードへの切換え、特性評価又は試運転等に際して円滑な連動を行うことができる。ここで、負荷状態とは、負荷が重いか軽いかという状態や、負荷が接続されていない状態等を含めて、電源回路の負荷がどのような状態にあるかをいうものとする。   According to the first aspect of the present invention, the second digital signal processor determines a load state based on detection data output from at least one of the second group of detection circuits, and responds to the load state. By transmitting the mode information to be transmitted to the first digital signal processor, a plurality of digital signal processors can perform smooth interlocking upon occurrence of an abnormality, switching to a standby mode, characteristic evaluation, or trial operation. Here, the load state means what state the load of the power supply circuit is in, including a state where the load is heavy or light, a state where the load is not connected, and the like.

また、本発明の第2の観点によれば、第1及び第2のディジタル信号プロセッサが第1及び第2の同期信号を互いに送信して、第1のディジタル信号プロセッサが第2の同期信号に基づいて第1群の検出回路の検出結果を所定の期間マスキングし、及び/又は、第2のディジタル信号プロセッサが第1の同期信号に基づいて第2群の検出回路の検出結果を所定の期間マスキングすることにより、複数のディジタル信号プロセッサがそれぞれのスイッチング制御を安全確実に行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, the first and second digital signal processors transmit the first and second synchronization signals to each other, and the first digital signal processor converts the second synchronization signal to the second synchronization signal. Based on the detection result of the first group of detection circuits for a predetermined period, and / or the second digital signal processor determines the detection result of the second group of detection circuits based on the first synchronization signal for a predetermined period. By masking, a plurality of digital signal processors can perform their switching control safely and reliably.

以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る電源回路の構成を示す図である。この電源回路は、昇圧又は降圧を行い又は直流電圧から交流電圧を生成する複数のパワーステージ(図1においては、PFCステージ20及びDC/DCコンバータステージ40を示す)を含むパワーブロックと、PFCステージ20の所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第1群の検出回路61〜63と、DC/DCコンバータステージ40の所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第2群の検出回路64〜66と、パワーブロックを制御する制御ブロック70とを有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a power supply circuit according to the first embodiment of the present invention. The power supply circuit includes a power block including a plurality of power stages (in FIG. 1, a PFC stage 20 and a DC / DC converter stage 40) that perform step-up or step-down or generate an AC voltage from a DC voltage, and a PFC stage. A first group of detection circuits 61 to 63 that detect current or voltage or temperature at 20 predetermined locations and A / D-convert detection signals; and current or voltage or temperature at predetermined locations of the DC / DC converter stage 40. And a second group of detection circuits 64 to 66 for A / D converting the detection signal, and a control block 70 for controlling the power block.

パワーブロックは、入力端子1及び2から供給される交流電圧を直流電圧に変換する際に、入力電圧及び入力電流における波形及び位相を合わせて力率を改善するPFC(power factor controller:力率改善コントロール)ステージ20と、PFCステージ20から出力される電圧を平滑するコンデンサ30と、コンデンサ30によって平滑された直流電圧を昇圧又は降圧して直流電圧を出力するDC/DCコンバータステージ40と、DC/DCコンバータステージ40から出力される電圧を平滑するコンデンサ50とを有している。コンデンサ50は、直流電圧の出力端子3及び4に接続されている。   The power block converts the AC voltage supplied from the input terminals 1 and 2 into a DC voltage, and combines the waveform and phase of the input voltage and input current to improve the power factor PFC (power factor controller) Control) stage 20, capacitor 30 that smoothes the voltage output from PFC stage 20, DC / DC converter stage 40 that outputs a DC voltage by stepping up or down the DC voltage smoothed by capacitor 30, DC / DC And a capacitor 50 for smoothing the voltage output from the DC converter stage 40. The capacitor 50 is connected to DC voltage output terminals 3 and 4.

PFCステージ20は、例えば、ダイオードブリッジによって構成される整流回路10と、インダクタ21と、整流回路10からインダクタ21を介して供給される電圧をスイッチングするスイッチング素子22と、駆動信号Aに基づいてスイッチング素子22を駆動するドライバ23と、スイッチングによって発生する交流電圧を整流するダイオード24とを含んでいる。スイッチング素子としては、駆動信号がゲートに印加されてドレイン・ソース間でスイッチング動作を行うMOSFETの他に、リレーや各種のアクチュエータを使用することができる。コンデンサ30は、ダイオード24によって整流された電圧を平滑して直流電圧を生成する。   The PFC stage 20 is switched based on a drive signal A, for example, a rectifier circuit 10 configured by a diode bridge, an inductor 21, a switching element 22 that switches a voltage supplied from the rectifier circuit 10 through the inductor 21, and the like. A driver 23 for driving the element 22 and a diode 24 for rectifying an AC voltage generated by switching are included. As the switching element, a relay or various actuators can be used in addition to a MOSFET that performs a switching operation between a drain and a source when a drive signal is applied to the gate. The capacitor 30 smoothes the voltage rectified by the diode 24 and generates a DC voltage.

第1群の検出回路は、電流検出回路61と、電圧検出回路62と、温度センサ63とを含んでいる。電流検出回路61は、整流回路10の入力電流を検出し、検出信号をA/D変換することにより検出データを出力する。電圧検出回路62は、整流回路10によって整流された電圧を検出し、検出信号をA/D変換することにより検出データを出力する。温度センサ63は、PFCステージ20の温度を検出し、検出信号をA/D変換することにより検出データを出力する。なお、検出回路の種類や数は、必要に応じて適宜変更することができる。   The first group of detection circuits includes a current detection circuit 61, a voltage detection circuit 62, and a temperature sensor 63. The current detection circuit 61 detects the input current of the rectifier circuit 10 and outputs detection data by A / D converting the detection signal. The voltage detection circuit 62 detects the voltage rectified by the rectification circuit 10, and outputs detection data by A / D converting the detection signal. The temperature sensor 63 detects the temperature of the PFC stage 20, and outputs detection data by A / D converting the detection signal. Note that the type and number of detection circuits can be changed as needed.

DC/DCコンバータステージ40は、スイッチングによって発生する1次側の矩形波電圧を昇圧又は降圧して2次側に出力するトランス41と、トランスの1次側巻線に直列に接続され、スイッチング動作を行うことによってトランスの1次側巻線に電流を流すスイッチング素子42と、駆動信号Bに基づいてスイッチング素子42を駆動するドライバ43と、トランスの2次側巻線に発生する交流電圧を半波整流するダイオード44とを含んでいる。コンデンサ50は、ダイオード44によって整流された電圧を平滑して直流電圧を生成する。   The DC / DC converter stage 40 is connected in series to a transformer 41 that boosts or steps down a primary-side rectangular wave voltage generated by switching and outputs the voltage to the secondary side, and a primary winding of the transformer. Switching element 42 for passing current to the primary winding of the transformer, a driver 43 for driving switching element 42 based on drive signal B, and an AC voltage generated in the secondary winding of the transformer in half. And a diode 44 for wave rectification. The capacitor 50 smoothes the voltage rectified by the diode 44 and generates a DC voltage.

図1に示すようなフライバック型のDC/DCコンバータステージ40においては、トランス41の1次側巻線と2次側巻線とが逆極性の関係となっており、スイッチング素子42がオンしている間は、トランス41の1次側電流は増加するが、トランス41の2次側においてはダイオード44で逆バイアスされているので2次側電流は流れない。トランス41は、スイッチング素子42がオンしている時に、コアにエネルギーを蓄える。   In the flyback type DC / DC converter stage 40 as shown in FIG. 1, the primary side winding and the secondary side winding of the transformer 41 have a reverse polarity relationship, and the switching element 42 is turned on. During the operation, the primary side current of the transformer 41 increases, but since the secondary side of the transformer 41 is reverse-biased by the diode 44, the secondary side current does not flow. The transformer 41 stores energy in the core when the switching element 42 is on.

次に、スイッチング素子42がオフすると、磁場が電流を維持しようとするので、トランス41の電圧極性が反転して、トランス41の2次側において電流が流れる。トランス41の2次側電流は、直列接続されたダイオード44を介してコンデンサ50に充電されることにより、出力端子3及び4の間に直流電圧を発生させる。   Next, when the switching element 42 is turned off, the magnetic field tries to maintain the current, so that the voltage polarity of the transformer 41 is reversed and a current flows on the secondary side of the transformer 41. The secondary current of the transformer 41 is charged in the capacitor 50 via the diode 44 connected in series, thereby generating a DC voltage between the output terminals 3 and 4.

第2群の検出回路は、電流検出回路64と、電圧検出回路65と、温度センサ66とを含んでいる。電流検出回路64は、トランス41の1次側巻線に流れる電流を検出し、検出信号をA/D変換して検出データを出力する。電圧検出回路65は、コンデンサ50によって平滑された電圧を検出し、検出信号をA/D変換することにより検出データを出力する。温度センサ63は、DC/DCコンバータステージ40の温度を検出し、検出信号をA/D変換することにより検出データを出力する。なお、検出回路の種類や数は、必要に応じて適宜変更することができる。   The second group of detection circuits includes a current detection circuit 64, a voltage detection circuit 65, and a temperature sensor 66. The current detection circuit 64 detects the current flowing through the primary side winding of the transformer 41, A / D converts the detection signal, and outputs detection data. The voltage detection circuit 65 detects the voltage smoothed by the capacitor 50, and outputs detection data by A / D converting the detection signal. The temperature sensor 63 detects the temperature of the DC / DC converter stage 40 and A / D converts the detection signal to output detection data. Note that the type and number of detection circuits can be changed as needed.

ダイナミックに変動する負荷に対する応答性を良くするためには、高い利得のフィードバック制御が必要となるが、従来のアナログ電源回路においては、これを実現するために増幅回路が複雑になると共に、動作が不安定になるおそれがあった。これに対し、DSPを用いることにより、フィードバック制御が高速演算処理によって実現されるので応答性が良くなると共に、増幅回路が不要となるので安定性も優れたものになる。また、従来のアナログ電源回路における制御は、検出電圧に基づいて行われるか検出電流に基づいて行われるかのいずれかであったが、ディジタル信号処理を用いることにより、検出電力に基づいて電源回路の制御を行うことも可能となる。   In order to improve the response to a dynamically changing load, high gain feedback control is required. However, in the conventional analog power supply circuit, the amplifier circuit becomes complicated and the operation is difficult to realize this. There was a risk of instability. On the other hand, by using the DSP, the feedback control is realized by high-speed arithmetic processing, so that the responsiveness is improved and the amplifier circuit is unnecessary, and the stability is also improved. In addition, the control in the conventional analog power supply circuit is either performed based on the detected voltage or based on the detected current, but the power supply circuit is based on the detected power by using digital signal processing. It is also possible to perform control.

本実施形態においては、PFCステージ20に設けられているスイッチング素子22とDC/DCコンバータステージ40に設けられているスイッチング素子42とを個別に制御(PWM制御やPFM制御等)するために、複数のDSPが専用に設けられている。一方、異常の発生や待機モードへの切換えに際しては、それらのDSPの間で相互に通信を行うことにより、円滑な連動を行うようにしている。   In the present embodiment, a plurality of switching elements 22 provided in the PFC stage 20 and a switching element 42 provided in the DC / DC converter stage 40 are individually controlled (PWM control, PFM control, etc.). The DSP is provided exclusively. On the other hand, when an abnormality occurs or switches to the standby mode, the DSPs communicate with each other so that smooth linkage is performed.

制御ブロック70は、第1群の検出回路61〜63から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことによりPFCステージ20を制御する第1のDSP71と、第2群の検出回路64〜66から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことによりDC/DCコンバータステージ40を制御する第2のDSP72と、DSP71とDSP72との間で通信を行うために設けられた通信回線73とを含んでいる。通信回線73としては、第1のDSP71が第2のDSP72に対して信号を送信するための回線と、第1のDSP71が第2のDSP72から信号を受信するための回線とを別個に設けても良いし、汎用のバスラインを使用しても良い。   The control block 70 includes a first DSP 71 that controls the PFC stage 20 by performing digital signal processing based on detection data output from the first group of detection circuits 61 to 63, and a second group of detection circuits 64 to 64. A second DSP 72 that controls the DC / DC converter stage 40 by performing digital signal processing based on the detection data output from 66, and a communication line 73 provided for communication between the DSP 71 and the DSP 72. Including. As the communication line 73, a line for the first DSP 71 to transmit a signal to the second DSP 72 and a line for the first DSP 71 to receive a signal from the second DSP 72 are provided separately. Alternatively, a general-purpose bus line may be used.

図2は、制御ブロックの構成要素が基板に実装された状態を示す図である。図2に示すように、回路基板78には、図1に示すPFCステージ20のスイッチング素子22を駆動するための駆動信号Aを生成する第1のDSP71と、PFCステージ20における第1群の検出回路61〜63のA/D変換器部分74と、PFCステージ20のドライバ23に駆動信号Aを出力する出力回路75と、DC/DCコンバータステージ40のスイッチング素子42を駆動するための駆動信号Bを生成する第2のDSP72と、DC/DCコンバータステージ40における第2群の検出回路64〜66のA/D変換器部分76と、DC/DCコンバータステージ40のドライバ43に駆動信号Bを出力する出力回路77とが実装されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the components of the control block are mounted on the substrate. As shown in FIG. 2, the circuit board 78 has a first DSP 71 that generates a drive signal A for driving the switching element 22 of the PFC stage 20 shown in FIG. 1 and detection of the first group in the PFC stage 20. An A / D converter portion 74 of the circuits 61 to 63, an output circuit 75 that outputs a drive signal A to the driver 23 of the PFC stage 20, and a drive signal B for driving the switching element 42 of the DC / DC converter stage 40. The drive signal B is output to the second DSP 72 that generates the signal, the A / D converter portion 76 of the second group of detection circuits 64 to 66 in the DC / DC converter stage 40, and the driver 43 of the DC / DC converter stage 40. An output circuit 77 is mounted.

DSP71及び72は、個別のパッケージにモールドされて独立して交換可能であり、ソフトウェア(制御プログラム)や各種のしきい値が格納された不揮発性記憶回路としてのフラッシュメモリ71a及び72aと、データを一時的に格納するRAM71b及び72bとをそれぞれ内蔵している。また、DSP71及び72は、5Vと3.3Vの電源電位ラインに接続されると共に、0Vの基準電位(接地電位)ラインに接続されている。あるいは、第1のDSP71と第2のDSP72とに、異なる電源電位を供給するようにしても良い。   The DSPs 71 and 72 are molded into individual packages and can be exchanged independently. The flash memories 71a and 72a as nonvolatile storage circuits storing software (control program) and various threshold values, and data RAMs 71b and 72b for temporary storage are incorporated. The DSPs 71 and 72 are connected to the 5V and 3.3V power supply potential lines and to the 0V reference potential (ground potential) line. Alternatively, different power supply potentials may be supplied to the first DSP 71 and the second DSP 72.

スイッチングノイズ発生時にA/D変換器74及び76に入力されるアナログ検出信号をミュートするために、DSP71及び72からA/D変換器74及び76にブランク信号がそれぞれ供給される。また、DSP71及び72には、DSP71及び72を外部から制御するために用いられる外部コントロール端子が接続されている。   Blank signals are supplied from the DSPs 71 and 72 to the A / D converters 74 and 76, respectively, in order to mute the analog detection signals input to the A / D converters 74 and 76 when switching noise occurs. The DSPs 71 and 72 are connected to an external control terminal used for controlling the DSPs 71 and 72 from the outside.

DC/DCコンバータステージ40を制御する第2のDSP72は、第2群の検出回路64〜66の内の少なくとも1つから出力される検出データに基づいて、電源回路が接続される負荷に対応してどのような運転状態にあるかを検知することができ、その負荷状態を判定して、DC/DCコンバータステージ40の動作モードを、通常モードと待機モードとの内のいずれか1つ、又は、通常モードと停止モードとの内のいずれか1つ、又は、通常モードとテストモードとの内のいずれか1つに設定すると共に、負荷状態に対応するモード情報(モード切換信号及び/又はモード切換情報)を第1のDSP71に送信する。   The second DSP 72 that controls the DC / DC converter stage 40 corresponds to a load to which the power supply circuit is connected based on detection data output from at least one of the second group of detection circuits 64 to 66. The operation state of the DC / DC converter stage 40 is determined as one of the normal mode and the standby mode, or the operation state of the DC / DC converter stage 40 is determined. And any one of the normal mode and the stop mode, or any one of the normal mode and the test mode, and mode information (mode switching signal and / or mode) corresponding to the load state. Switching information) is transmitted to the first DSP 71.

具体的には、第2のDSP72は、第2群の検出回路64〜66の内の少なくとも1つから出力される検出データによって表される値をフラッシュメモリ72aに格納されているしきい値と比較することにより負荷状態を判定する。   Specifically, the second DSP 72 uses a threshold value stored in the flash memory 72a as a value represented by detection data output from at least one of the second group of detection circuits 64-66. The load state is determined by comparison.

また、第1のDSP71は、第2のDSP72から送信されるモード情報に従って、PFCステージ20の動作モードを、通常モードと待機モードとの内のいずれか1つ、又は、通常モードと停止モードとの内のいずれか1つ、又は、通常モードとテストモードとの内のいずれか1つに設定する。ここで、1つのモードから他のモードに移行する際に、第1のDSP71のフラシュメモリ71aに格納されている制御プログラムは、第2のDSP72から送信されるモード情報に従ってPFCステージ20の動作モードを変更する手順と、新たに設定された動作モードでPFCステージ20を制御するための演算を行う手順と、以前の設定状態と新たな設定状態とに関する情報を保存する手順とを第1のDSP71のCPUに実行させることにより、シーケンス動作が行われる。   Further, the first DSP 71 sets the operation mode of the PFC stage 20 to one of the normal mode and the standby mode, or the normal mode and the stop mode according to the mode information transmitted from the second DSP 72. Or any one of the normal mode and the test mode. Here, when shifting from one mode to another mode, the control program stored in the flash memory 71a of the first DSP 71 is the operation mode of the PFC stage 20 according to the mode information transmitted from the second DSP 72. The first DSP 71 includes a procedure for changing the information, a procedure for performing an operation for controlling the PFC stage 20 in the newly set operation mode, and a procedure for storing information on the previous setting state and the new setting state. The sequence operation is performed by causing the CPU to execute the operation.

ところで、パワーステージにおけるスイッチング動作には、スイッチングノイズの発生が付きものである。複数のDSPが並列的に複数のパワーステージのスイッチング制御を行うと、一方のパワーステージにおけるスイッチング動作によって発生するノイズが他方のパワーステージにおけるアナログ検出信号に悪影響を与えて、正常なスイッチング制御ができなくなるおそれがある。   Incidentally, the switching operation in the power stage is accompanied by generation of switching noise. When multiple DSPs perform switching control of multiple power stages in parallel, noise generated by the switching operation in one power stage adversely affects the analog detection signal in the other power stage, and normal switching control can be performed. There is a risk of disappearing.

そこで、本実施形態においては、DSP71及び72の各々が、スイッチング動作に伴う同期信号(パルス信号)を生成して互いに送信することにより、この同期信号を他方のDSPに接続されたA/D変換器76及び74にブランク信号として供給して、他方のパワーステージにおける検出結果のマスキング(又はブランキング又はインヒビット)を行っている。   Therefore, in the present embodiment, each of the DSPs 71 and 72 generates a synchronization signal (pulse signal) associated with the switching operation and transmits it to each other, thereby A / D conversion connected to the other DSP. A blank signal is supplied to the units 76 and 74, and the detection result in the other power stage is masked (or blanked or inhibited).

即ち、第1のDSP71は、第1群の検出回路61〜63から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより、PFCステージ20のスイッチング素子22を駆動する際に、PFCステージ20におけるスイッチング動作により発生するパルス電流に同期した第1のブランク信号を生成する。   That is, when the first DSP 71 drives the switching element 22 of the PFC stage 20 by performing digital signal processing based on detection data output from the first group of detection circuits 61 to 63, the PFC stage 20 The first blank signal is generated in synchronization with the pulse current generated by the switching operation at.

また、第2のDSP72は、第2群の検出回路64〜66から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより、DC/DCコンバータステージ40のスイッチング素子42を駆動する際に、DC/DCコンバータステージ40におけるスイッチング動作により発生するパルス電流に同期した第2のブランク信号を生成する。   Further, when the second DSP 72 drives the switching element 42 of the DC / DC converter stage 40 by performing digital signal processing based on the detection data output from the detection circuits 64 to 66 of the second group, A second blank signal synchronized with the pulse current generated by the switching operation in the DC / DC converter stage 40 is generated.

さらに、DSP71及び72は、第1及び第2のブランク信号を互いに送信する。第1のDSP71は、DSP72から受信した第2のブランク信号をA/D変換器74に供給することにより、A/D変換器74に入力されるアナログ検出信号をミュートする。その結果、第2のブランク信号に基づいて、第1群の検出回路61〜63の検出結果が所定の期間マスキングされる。それと共に、又は、それに替えて、第2のDSP72は、DSP71から受信した第1のブランク信号をA/D変換器76に供給することにより、A/D変換器76に入力されるアナログ検出信号をミュートするようにしても良い。その結果、第1のブランク信号に基づいて、第2群の検出回路64〜66の検出結果が所定の期間マスキングされる。これにより、複数のDSPが並列的に複数のパワーステージのスイッチング制御を行う際に、それぞれのスイッチング制御を安全確実に行うことができる。   Further, the DSPs 71 and 72 transmit the first and second blank signals to each other. The first DSP 71 supplies the second blank signal received from the DSP 72 to the A / D converter 74, thereby muting the analog detection signal input to the A / D converter 74. As a result, the detection results of the first group of detection circuits 61 to 63 are masked for a predetermined period based on the second blank signal. In addition to or instead of this, the second DSP 72 supplies the first blank signal received from the DSP 71 to the A / D converter 76, whereby the analog detection signal input to the A / D converter 76. May be muted. As a result, the detection results of the second group of detection circuits 64 to 66 are masked for a predetermined period based on the first blank signal. Thereby, when a plurality of DSPs perform switching control of a plurality of power stages in parallel, each switching control can be performed safely and reliably.

ここで、第1のDSP71が、第1の周波数を有する第1の駆動信号を生成してPFCステージ20のスイッチング素子22に供給し、第2のDSP72が、第2の周波数を有する第2の駆動信号を生成してDC/DCコンバータステージ40のスイッチング素子42に供給する場合に、第1の周波数が第2の周波数の整数倍となるようにこれらの周波数の比を設定し、DSP71及び72が、第1の駆動信号に同期した第1及び第2のブランク信号をそれぞれ生成するようにしても良い。その場合には、PFCステージ20とDC/DCコンバータステージ40とにおいてノイズの発生タイミングを揃えると共に、第1及び第2のブランク信号の周波数を統一することができる。   Here, the first DSP 71 generates a first drive signal having the first frequency and supplies it to the switching element 22 of the PFC stage 20, and the second DSP 72 has the second frequency having the second frequency. When the drive signal is generated and supplied to the switching element 42 of the DC / DC converter stage 40, the ratio of these frequencies is set so that the first frequency is an integral multiple of the second frequency, and the DSPs 71 and 72 are used. However, you may make it produce | generate the 1st and 2nd blank signal each synchronized with the 1st drive signal. In that case, the noise generation timing can be made uniform in the PFC stage 20 and the DC / DC converter stage 40, and the frequencies of the first and second blank signals can be unified.

次に、図1に示す電源回路の第1の動作例について、図1及び図3を参照しながら説明する。図3は、図1に示す電源回路の第1の動作例を示すフローチャートである。
図3に示すように、まず、ステップS11において、第2のDSP72が、DC/DCコンバータステージ40の検出データによって表される値を第1のしきい値と比較して、検出データによって表される値が第1のしきい値を超えているか否かを判定する。検出データによって表される値が第1のしきい値を超えていないと判定された場合には、ステップS11を繰り返し、検出データによって表される値が第1のしきい値を超えていると判定された場合には、処理がステップS12に移行する。
Next, a first operation example of the power supply circuit shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a first operation example of the power supply circuit shown in FIG.
As shown in FIG. 3, first, in step S11, the second DSP 72 compares the value represented by the detection data of the DC / DC converter stage 40 with the first threshold value and is represented by the detection data. Whether the value exceeds the first threshold value. When it is determined that the value represented by the detection data does not exceed the first threshold value, step S11 is repeated, and the value represented by the detection data exceeds the first threshold value. If it is determined, the process proceeds to step S12.

ステップS12において、第2のDSP72が、DC/DCコンバータステージ40の運転を停止すると共に、第1のDSP71にモード情報を送信する。これに応答して、ステップS13において、第1のDSP71が、フラッシュメモリ71aに予め格納されている制御プログラムを起動する。   In step S <b> 12, the second DSP 72 stops operation of the DC / DC converter stage 40 and transmits mode information to the first DSP 71. In response to this, in step S13, the first DSP 71 activates a control program stored in advance in the flash memory 71a.

ステップS14において、第2のDSP72が、検出データによって表される値を第2のしきい値と比較して、DC/DCコンバータステージ40の運転停止だけで良いか否かを判定する。DC/DCコンバータステージ40の運転停止だけで良いと判定された場合には、処理がステップS15に移行し、DC/DCコンバータステージ40の運転停止だけでは不十分であると判定された場合には、処理がステップS17に移行する。   In step S <b> 14, the second DSP 72 compares the value represented by the detection data with the second threshold value, and determines whether or not it is only necessary to stop the operation of the DC / DC converter stage 40. If it is determined that it is only necessary to stop the operation of the DC / DC converter stage 40, the process proceeds to step S15, and if it is determined that the operation stop of the DC / DC converter stage 40 is not sufficient. The process proceeds to step S17.

ステップS15において、第2のDSP72が、PFCステージ20の運転継続を表すモード情報を第1のDSP71に送信する。制御プログラムを実行している第1のDSP71は、モード情報に従って、PFCステージ20の運転を継続する。さらに、ステップS16において、第2のDSP72が、外部コントロール端子に供給される命令に従って、及び/又は、検出データ(例えば温度データ)によって表される値を第3のしきい値と比較することにより、DC/DCコンバータステージ40の運転を再開するか否か判定する。   In step S <b> 15, the second DSP 72 transmits mode information indicating continuation of operation of the PFC stage 20 to the first DSP 71. The first DSP 71 executing the control program continues the operation of the PFC stage 20 according to the mode information. Further, in step S16, the second DSP 72 compares the value represented by the detection data (for example, temperature data) with the third threshold value according to the command supplied to the external control terminal. Then, it is determined whether or not the operation of the DC / DC converter stage 40 is resumed.

DC/DCコンバータステージ40の運転を再開すると判定された場合には、ステップS17において第2のDSP72がDC/DCコンバータステージ40の運転を再開した後に、処理がステップS11に戻る。一方、DC/DCコンバータステージ40を再開しないと判定された場合には、ステップS16を繰り返す。   If it is determined that the operation of the DC / DC converter stage 40 is to be resumed, the processing returns to step S11 after the second DSP 72 resumes the operation of the DC / DC converter stage 40 in step S17. On the other hand, if it is determined not to resume the DC / DC converter stage 40, step S16 is repeated.

ステップS14においてDC/DCコンバータステージ40の運転停止だけでは不十分であると判定された場合には、第2のDSP72が、PFCステージ20の運転停止を表すモード情報を第1のDSP71に送信する。制御プログラムを実行している第1のDSP71は、モード情報に従って、PFCステージ20の運転停止のためのシーケンス動作を行う(ステップS18)。その結果、ステップS19において、第2のDSP72に遅れて、第1のDSP71が、PFCステージ20の運転を停止する。   If it is determined in step S14 that the operation stop of the DC / DC converter stage 40 is not sufficient, the second DSP 72 transmits mode information indicating the operation stop of the PFC stage 20 to the first DSP 71. . The first DSP 71 executing the control program performs a sequence operation for stopping the operation of the PFC stage 20 according to the mode information (step S18). As a result, in step S19, the first DSP 71 stops the operation of the PFC stage 20 after the second DSP 72.

次に、図1に示す電源回路の第2の動作例について、図1及び図4を参照しながら説明する。図4は、図1に示す電源回路の第2の動作例を示すフローチャートである。
図4に示すように、まず、ステップS21において、第1のDSP71が、PFCステージ20の検出データによって表される値を第4のしきい値と比較して、検出データによって表される値が第4のしきい値を超えているか否かを判定する。検出データによって表される値が第4のしきい値を超えていないと判定された場合には、ステップS21を繰り返し、検出データによって表される値が第4のしきい値を超えていると判定された場合には、処理がステップS22に移行する。
Next, a second operation example of the power supply circuit shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing a second operation example of the power supply circuit shown in FIG.
As shown in FIG. 4, first, in step S21, the first DSP 71 compares the value represented by the detection data of the PFC stage 20 with the fourth threshold value, and the value represented by the detection data is determined. It is determined whether or not the fourth threshold value is exceeded. If it is determined that the value represented by the detection data does not exceed the fourth threshold value, step S21 is repeated, and the value represented by the detection data exceeds the fourth threshold value. If it is determined, the process proceeds to step S22.

検出データによって表される値が第4のしきい値を超えた場合には、電源回路の異常が原因なのか、あるいは、外部からACラインに重畳されたスパイクノイズ等が原因なのか不明であるので、直ちに電源回路の運転を停止することはせずに、所定の期間において電源回路の警戒運転を継続する。その際に、第1のDSP71の制御情報を第2のDSP72に緊急コピーさせるべく、第1のDSP71が、第1のDSP71の制御情報を第2のDSP72に送信する(ステップS22)。第1のDSP71は、所定の期間において、第1のしきい値を超えた検出データ(異常データ)の替わりに、直近データに基づいて警戒運転を継続する(ステップS23)。   If the value represented by the detection data exceeds the fourth threshold value, it is unclear whether it is caused by an abnormality in the power supply circuit or spike noise or the like superimposed on the AC line from the outside. Therefore, the warning operation of the power supply circuit is continued for a predetermined period without immediately stopping the operation of the power supply circuit. At this time, in order to make an emergency copy of the control information of the first DSP 71 to the second DSP 72, the first DSP 71 transmits the control information of the first DSP 71 to the second DSP 72 (step S22). The first DSP 71 continues the warning operation based on the latest data instead of the detection data (abnormal data) exceeding the first threshold value in a predetermined period (step S23).

ステップS24において、第1のDSP71が、異常状態が依然として継続しているか否かを判定する。異常状態が依然として継続していると判定された場合には、処理がステップS25に移行し、異常状態が終了したと判定された場合には、処理がステップS28に移行する。   In step S24, the first DSP 71 determines whether or not the abnormal state continues. If it is determined that the abnormal state is still continuing, the process proceeds to step S25. If it is determined that the abnormal state has ended, the process proceeds to step S28.

ステップS25において、第1のDSP71が、警報を発報すると共に、PFCステージ20の運転をアラーム運転に移行する。ステップS26において、第1のDSP71が、検出データによって表される値を第5のしきい値と比較して、PFCステージ20の通常運転を再開するか否かを判定する。PFCステージ20の通常運転を再開すると判定された場合には、処理がステップS27に移行し、PFCステージ20の通常運転を再開しないと判定された場合には、ステップS26を繰り返す。   In step S25, the first DSP 71 issues a warning and shifts the operation of the PFC stage 20 to the alarm operation. In step S <b> 26, the first DSP 71 compares the value represented by the detection data with the fifth threshold value and determines whether to resume normal operation of the PFC stage 20. If it is determined to resume normal operation of the PFC stage 20, the process proceeds to step S27. If it is determined not to resume normal operation of the PFC stage 20, step S26 is repeated.

ステップS27において、第1のDSP71の要求に基づいて、第2のDSP72が、第1のDSP71の制御情報を第1のDSP71に戻す。さらに、ステップS28において、第1のDSP71が、PFCステージ20の通常運転を再開する。その後、処理がステップS21に戻る。   In step S27, based on the request of the first DSP 71, the second DSP 72 returns the control information of the first DSP 71 to the first DSP 71. Further, in step S28, the first DSP 71 resumes normal operation of the PFC stage 20. Thereafter, the process returns to step S21.

ステップS24において異常状態が終了したと判定された場合には、ステップS29において、第1のDSP71の要求に基づいて、第2のDSP72が、第1のDSP71の制御情報を第1のDSP71に戻す。さらに、ステップS30において、第1のDSP71が、PFCステージ20の警戒運転をリセットして通常運転を再開する。その後、処理がステップS21に戻る。   If it is determined in step S24 that the abnormal state has ended, in step S29, the second DSP 72 returns the control information of the first DSP 71 to the first DSP 71 based on the request of the first DSP 71. . Further, in step S30, the first DSP 71 resets the warning operation of the PFC stage 20 and resumes the normal operation. Thereafter, the process returns to step S21.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図5は、本発明の第2の実施形態に係る電源回路の構成を示す図である。この電源回路は、昇圧又は降圧を行い又は直流電圧から交流電圧を生成する複数のパワーステージ(図1においては、PFCステージ20及びインバータステージ80を示す)を含むパワーブロックと、PFCステージ20の所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第1群の検出回路61〜63と、インバータステージ80の所定の箇所における電流又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第2群の検出回路67及び68と、パワーブロックを制御する制御ブロック70とを有している。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a power supply circuit according to the second embodiment of the present invention. The power supply circuit includes a power block including a plurality of power stages (in FIG. 1, a PFC stage 20 and an inverter stage 80) that perform step-up or step-down or generate an AC voltage from a DC voltage, and a predetermined PFC stage 20 The first group of detection circuits 61 to 63 that detect the current, voltage, or temperature at the location and A / D-convert the detection signal, and detect the current or temperature at a predetermined location of the inverter stage 80 to obtain the detection signal as A A second group of detection circuits 67 and 68 for / D conversion and a control block 70 for controlling the power block are included.

パワーブロックは、入力端子1及び2から供給される交流電圧を直流電圧に変換する際に、入力電圧及び入力電流における波形及び位相を合わせて力率を改善するPFC(power factor controller:力率改善コントロール)ステージ20と、PFCステージ20から出力される電圧を平滑するコンデンサ30と、コンデンサ30によって平滑された直流電圧をスイッチングして、モータを駆動するための3相交流電圧を出力端子5〜7に供給するインバータステージ80とを有している。   The power block converts the AC voltage supplied from the input terminals 1 and 2 into a DC voltage, and combines the waveform and phase of the input voltage and input current to improve the power factor PFC (power factor controller) Control) stage 20, a capacitor 30 for smoothing the voltage output from PFC stage 20, and a DC voltage smoothed by capacitor 30 is switched to output a three-phase AC voltage for driving the motor to output terminals 5-7. And an inverter stage 80 to be supplied.

インバータステージ80は、U相の出力端子5に接続されるスイッチング素子81及び82と、V相の出力端子6に接続されるスイッチング素子83及び84と、W相の出力端子7に接続されるスイッチング素子85及び86と、スイッチング素子81〜86に駆動信号を供給するドライバ87とを含んでいる。スイッチング素子81〜86は、それぞれの駆動信号に従って、入力される直流電圧とU相〜W相の出力端子5〜7との間でスイッチング動作を行うことにより、出力端子5〜7に3相交流電圧を供給する。これらのスイッチング素子としては、例えば、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)にダイオードが並列に接続されたものを使用することができる。   The inverter stage 80 includes switching elements 81 and 82 connected to the U-phase output terminal 5, switching elements 83 and 84 connected to the V-phase output terminal 6, and switching connected to the W-phase output terminal 7. Elements 85 and 86 and a driver 87 for supplying a driving signal to the switching elements 81 to 86 are included. The switching elements 81 to 86 perform a switching operation between the input DC voltage and the U-phase to W-phase output terminals 5 to 7 in accordance with the respective drive signals, so that the output terminals 5 to 7 have a three-phase AC current. Supply voltage. As these switching elements, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) in which a diode is connected in parallel can be used.

第2群の検出回路は、電流検出回路67と、温度センサ68とを含んでいる。電流検出回路67は、インバータステージ80に入力される電流を検出し、検出信号をA/D変換して検出データを出力する。温度センサ68は、インバータステージ80の温度を検出し、検出信号をA/D変換することにより検出データを出力する。なお、検出回路の種類や数は、必要に応じて適宜変更することができる。   The second group of detection circuits includes a current detection circuit 67 and a temperature sensor 68. The current detection circuit 67 detects a current input to the inverter stage 80, A / D converts the detection signal, and outputs detection data. The temperature sensor 68 detects the temperature of the inverter stage 80 and outputs detection data by A / D converting the detection signal. Note that the type and number of detection circuits can be changed as needed.

本実施形態においては、PFCステージ20に設けられているスイッチング素子22とインバータステージ80に設けられているスイッチング素子81〜86とを個別に制御(PWM制御やPFM制御等)するために、複数のDSPが専用に設けられている。一方、異常の発生や待機モードへの切換えに際しては、それらのDSPの間で相互に通信を行うことにより、円滑な連動を行うようにしている。   In the present embodiment, a plurality of switching elements 22 provided in the PFC stage 20 and switching elements 81 to 86 provided in the inverter stage 80 are individually controlled (PWM control, PFM control, etc.). A DSP is provided exclusively. On the other hand, when an abnormality occurs or switches to the standby mode, the DSPs communicate with each other so that smooth linkage is performed.

制御ブロック70は、第1群の検出回路61〜63から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことによりPFCステージ20を制御する第1のDSP71と、第2群の検出回路67及び68から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことによりインバータステージ80を制御する第2のDSP72と、DSP71とDSP72との間で通信を行うために設けられた通信回線73とを含んでいる。   The control block 70 includes a first DSP 71 that controls the PFC stage 20 by performing digital signal processing based on detection data output from the first group of detection circuits 61 to 63, a second group of detection circuits 67, and 68 includes a second DSP 72 that controls the inverter stage 80 by performing digital signal processing based on detection data output from 68, and a communication line 73 provided for communication between the DSP 71 and the DSP 72. It is out.

図2において、回路基板78には、図1に示すPFCステージ20のスイッチング素子22を駆動するための駆動信号Aを生成する第1のDSP71と、PFCステージ20における第1群の検出回路61〜63のA/D変換器部分74と、PFCステージ20のドライバ23に駆動信号Aを出力する出力回路75と、インバータステージ80のスイッチング素子81〜86を駆動するための駆動信号Bを生成する第2のDSP72と、インバータステージ80における第2群の検出回路67及び68のA/D変換器部分76と、インバータステージ80のドライバ87に駆動信号Bを出力する出力回路77とが実装されている。   2, a circuit board 78 includes a first DSP 71 that generates a drive signal A for driving the switching element 22 of the PFC stage 20 illustrated in FIG. 1, and a first group of detection circuits 61 to 61 in the PFC stage 20. 63, an A / D converter portion 74, an output circuit 75 that outputs a drive signal A to the driver 23 of the PFC stage 20, and a drive signal B for driving the switching elements 81 to 86 of the inverter stage 80. 2, a second group of DSPs 72, an A / D converter portion 76 of the second group of detection circuits 67 and 68 in the inverter stage 80, and an output circuit 77 that outputs a drive signal B to the driver 87 of the inverter stage 80. .

A/D変換器74及び76に入力されるアナログ検出信号をミュートするために、DSP71及び72からA/D変換器74及び76にブランク信号がそれぞれ供給される。また、DSP71及び72には、DSP71及び72を外部から制御するために用いられる外部コントロール端子が接続されている。   In order to mute the analog detection signals input to the A / D converters 74 and 76, blank signals are supplied from the DSPs 71 and 72 to the A / D converters 74 and 76, respectively. The DSPs 71 and 72 are connected to an external control terminal used for controlling the DSPs 71 and 72 from the outside.

本実施形態においては、DSP71及び72の各々が、スイッチング制御に伴う同期信号(パルス信号)を生成して互いに送信することにより、この同期信号を他方のDSPに接続されたA/D変換器76及び74にブランク信号として供給して、他方のパワーステージにおける検出結果のマスキングを行っている。   In the present embodiment, each of the DSPs 71 and 72 generates a synchronization signal (pulse signal) associated with switching control and transmits it to each other, whereby the A / D converter 76 connected to the other DSP. And 74 are supplied as blank signals, and the detection result in the other power stage is masked.

図6に、図5に示す電源回路における各部の波形を示す。インバータステージ80のドライバ87は、例えば、図6の(a)に示すように、20kHz〜25kHz程度の周波数を有する駆動信号をスイッチング素子82に出力する。これにより、スイッチング素子82の出力側の電位V82は、図6の(b)に示すように変化する。また、電源回路の負荷がモータの巻線であり、インダクタンス成分を有するので、スイッチング素子82に流れる電流I82は、図6の(c)に示すように変化する。その結果、図6の(d)に示すように、電流I82のパルスの立ち上がり部分及び/又は立ち下がり部分においてスイッチングノイズが発生する。 FIG. 6 shows waveforms at various parts in the power supply circuit shown in FIG. The driver 87 of the inverter stage 80 outputs, for example, a drive signal having a frequency of about 20 kHz to 25 kHz to the switching element 82 as shown in FIG. As a result, the potential V 82 on the output side of the switching element 82 changes as shown in FIG. Further, since the load of the power supply circuit is a motor winding and has an inductance component, the current I 82 flowing through the switching element 82 changes as shown in FIG. As a result, as shown in (d) of FIG. 6, the switching noise is generated at the leading edge and / or trailing edge of the pulse of current I 82.

第1のDSP71は、図6の(e)に示すように、電流I82のパルスの立ち上がり部分及び/又は立ち下がり部分に同期した第1のブランク信号を生成する。この第1のブランク信号は、電流I82のパルスによって発生するスイッチングノイズをカバーする期間において活性化される。 First DSP71, as shown in FIG. 6 (e), to generate a first blank signal synchronized with the rising portion and / or trailing edge of the pulse of current I 82. This first blank signal is activated in a period covering the switching noise generated by the pulse of the current I82 .

また、PFCステージ20のドライバ23は、例えば、図6の(f)に示すように、100kHz程度の周波数を有する駆動信号をスイッチング素子22に出力する。これにより、スイッチング素子22のホット側の電位V22は、図6の(g)に示すように変化する。また、スイッチング素子22のホット側にはインダクタ21が接続されているので、スイッチング素子82に流れる電流I22は、図6の(h)に示すように変化する。その結果、図6の(i)に示すように、電流I22のパルスの立ち上がり部分及び/又は立ち下がり部分においてスイッチングノイズが発生する。 Further, the driver 23 of the PFC stage 20 outputs a drive signal having a frequency of about 100 kHz to the switching element 22 as shown in FIG. Thus, the hot side of the potential V 22 of the switching element 22 changes as shown in (g) in FIG. 6. Further, since the hot side of the switching element 22 the inductor 21 is connected, a current I 22 flowing through the switching element 82 is changed as shown at (h) in FIG. 6. As a result, as shown in (i) of FIG. 6, the switching noise is generated at the leading edge and / or trailing edge of the pulse of current I 22.

第2のDSP72は、図6の(j)に示すように、電流I22のパルスの立ち上がり部分及び/又は立ち下がり部分に同期した第2のブランク信号を生成する。この第2のブランク信号は、電流I22のパルスによって発生するスイッチングノイズをカバーする期間において活性化される。 The second DSP 72 generates a second blank signal synchronized with the rising portion and / or the falling portion of the pulse of the current I 22 as shown in FIG. The second blank signal is activated during a period covering the switching noise generated by the pulse current I 22.

図2において、DSP71及び72は、第1及び第2のブランク信号を互いに送信する。第1のDSP71は、DSP72から受信した第2のブランク信号をA/D変換器74に供給することにより、A/D変換器74に入力されるアナログ検出信号をミュートする。その結果、第2のブランク信号に基づいて、第1群の検出回路61〜63の検出結果が所定の期間マスキングされる。それと共に、又は、それに替えて、第2のDSP72は、DSP71から受信した第1のブランク信号をA/D変換器76に供給することにより、A/D変換器76に入力されるアナログ検出信号をミュートするようにしても良い。その結果、第1のブランク信号に基づいて、第2群の検出回路67及び68の検出結果が所定の期間マスキングされる。これにより、複数のDSPが並列的に複数のパワーステージのスイッチング制御を行う際に、それぞれのスイッチング制御を安全確実に行うことができる。   In FIG. 2, DSPs 71 and 72 transmit the first and second blank signals to each other. The first DSP 71 supplies the second blank signal received from the DSP 72 to the A / D converter 74, thereby muting the analog detection signal input to the A / D converter 74. As a result, the detection results of the first group of detection circuits 61 to 63 are masked for a predetermined period based on the second blank signal. In addition to or instead of this, the second DSP 72 supplies the first blank signal received from the DSP 71 to the A / D converter 76, whereby the analog detection signal input to the A / D converter 76. May be muted. As a result, the detection results of the second group of detection circuits 67 and 68 are masked for a predetermined period based on the first blank signal. Thereby, when a plurality of DSPs perform switching control of a plurality of power stages in parallel, each switching control can be performed safely and reliably.

ここで、第1のDSP71が、第1の周波数を有する第1の駆動信号を生成してPFCステージ20のスイッチング素子22に供給し、第2のDSP72が、第2の周波数を有する第2の駆動信号を生成してインバータステージ80のスイッチング素子42に供給する場合に、第1の周波数が第2の周波数の整数倍となるようにこれらの周波数の比を設定し、DSP71及び72が、第1の駆動信号に同期した第1及び第2のブランク信号をそれぞれ生成するようにしても良い。例えば、PFCステージ20のドライバ23が生成する駆動信号の周波数が100kHzである場合には、インバータステージ80のドライバ87が生成する駆動信号の周波数を、100kHzの1/4である25kHz、又は、100kHzの1/5である20kHzとする。その場合には、PFCステージ20とインバータステージ80とにおいてノイズの発生タイミングを揃えると共に、第1及び第2のブランク信号の周波数を統一することができる。   Here, the first DSP 71 generates a first drive signal having the first frequency and supplies it to the switching element 22 of the PFC stage 20, and the second DSP 72 has the second frequency having the second frequency. When the drive signal is generated and supplied to the switching element 42 of the inverter stage 80, the ratio of these frequencies is set so that the first frequency is an integral multiple of the second frequency. The first and second blank signals may be generated in synchronization with one drive signal. For example, when the frequency of the drive signal generated by the driver 23 of the PFC stage 20 is 100 kHz, the frequency of the drive signal generated by the driver 87 of the inverter stage 80 is 25 kHz, which is 1/4 of 100 kHz, or 100 kHz. 20 kHz which is 1/5 of. In that case, the noise generation timing can be made uniform in the PFC stage 20 and the inverter stage 80, and the frequencies of the first and second blank signals can be unified.

本発明は、スイッチング動作によって昇圧又は降圧を行ったり交流電圧を生成したりする電源回路において利用することが可能である。   The present invention can be used in a power supply circuit that performs step-up or step-down or generates an alternating voltage by a switching operation.

本発明の第1の実施形態に係る電源回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power supply circuit which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 制御ブロックの構成要素が基板に実装された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the component of the control block was mounted in the board | substrate. 図1に示す電源回路の第1の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a first operation example of the power supply circuit illustrated in FIG. 1. 図1に示す電源回路の第2の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a second operation example of the power supply circuit illustrated in FIG. 1. 本発明の第2の実施形態に係る電源回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power supply circuit which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図5に示す電源回路における各部の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of each part in the power supply circuit shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、2 交流入力端子
3、4 直流出力端子
5〜7 3相交流出力端子
10 整流回路
20 PFCステージ
21 インダクタ
22、42、81〜86 スイッチング素子
23、43、87 ドライバ
24、44 ダイオード
30、50 コンデンサ
40 DC/DCコンバータステージ
41 トランス
61、64、67 電流検出回路
62、65 電圧検出回路
63、66、68 温度センサ
70 制御ブロック
71、72 DSP
71a、72a フラッシュメモリ
71b、72b RAM
73 通信回線
74、76 A/D変換器
75 駆動信号Aの出力回路
77 駆動信号Bの出力回路
78 回路基板
80 インバータステージ
1, 2 AC input terminals 3, 4 DC output terminals 5-7 3 phase AC output terminals 10 Rectifier circuit 20 PFC stage 21 Inductors 22, 42, 81-86 Switching elements 23, 43, 87 Drivers 24, 44 Diodes 30, 50 Capacitor 40 DC / DC converter stage 41 Transformer 61, 64, 67 Current detection circuit 62, 65 Voltage detection circuit 63, 66, 68 Temperature sensor 70 Control block 71, 72 DSP
71a, 72a Flash memory 71b, 72b RAM
73 Communication line 74, 76 A / D converter 75 Output circuit for drive signal A 77 Output circuit for drive signal B 78 Circuit board 80 Inverter stage

Claims (7)

昇圧又は降圧を行い又は直流電圧から交流電圧を生成する複数のパワーステージを含むパワーブロックと、
第1のパワーステージの所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第1群の検出回路と、
前記第1のパワーステージよりも後段に位置する第2のパワーステージの所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第2群の検出回路と、
前記第1群の検出回路から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより前記第1のパワーステージを制御する第1のディジタル信号プロセッサと、
前記第2群の検出回路から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより前記第2のパワーステージを制御する第2のディジタル信号プロセッサと、
前記第1のディジタル信号プロセッサと前記第2のディジタル信号プロセッサとの間で通信を行うために設けられた通信回線と、
を具備し、前記第2のディジタル信号プロセッサが、前記第2群の検出回路の内の少なくとも1つから出力される検出データに基づいて負荷状態を判定し、負荷状態に対応するモード情報を前記第1のディジタル信号プロセッサに送信することを特徴とする電源回路。
A power block including a plurality of power stages that perform step-up or step-down or generate an AC voltage from a DC voltage;
A first group of detection circuits for detecting a current or voltage or temperature at a predetermined location of the first power stage and A / D converting a detection signal;
A second group of detection circuits for detecting a current, voltage, or temperature at a predetermined location of the second power stage located after the first power stage and A / D converting a detection signal;
A first digital signal processor for controlling the first power stage by performing digital signal processing based on detection data output from the first group of detection circuits;
A second digital signal processor for controlling the second power stage by performing digital signal processing based on detection data output from the second group of detection circuits;
A communication line provided for communicating between the first digital signal processor and the second digital signal processor;
And the second digital signal processor determines a load state based on detection data output from at least one of the second group of detection circuits, and provides mode information corresponding to the load state. A power supply circuit for transmitting to a first digital signal processor.
前記第2のディジタル信号プロセッサが、前記第2群の検出回路の内の少なくとも1つから出力される検出データによって表される値をしきい値と比較することにより負荷状態を判定する、請求項1記載の電源回路。   The second digital signal processor determines a load condition by comparing a value represented by detection data output from at least one of the second group of detection circuits to a threshold value. The power supply circuit according to 1. 前記第1のディジタル信号プロセッサが、前記第2のディジタル信号プロセッサから送信されるモード情報に従って、前記第1のパワーステージの動作モードを、通常モードと待機モードとの内のいずれか1つ、又は、通常モードと停止モードとの内のいずれか1つ、又は、通常モードとテストモードとの内のいずれか1つに設定する、請求項1又は2記載の電源回路。   In accordance with mode information transmitted from the second digital signal processor, the first digital signal processor sets the operation mode of the first power stage to one of a normal mode and a standby mode, or The power supply circuit according to claim 1, wherein the power supply circuit is set to any one of a normal mode and a stop mode, or any one of a normal mode and a test mode. 前記第1のディジタル信号プロセッサが、前記第2のディジタル信号プロセッサから送信されるモード情報に従って前記第1のパワーステージの動作モードを変更する手順と、新たに設定された動作モードで前記第1のパワーステージを制御するための演算を行う手順と、以前の設定状態と新たな設定状態とに関する情報を保存する手順とをCPUに実行させる制御プログラムを格納する格納手段を有する、請求項3記載の電源回路。   The first digital signal processor changes the operation mode of the first power stage according to the mode information transmitted from the second digital signal processor, and the first digital signal processor in the newly set operation mode. The storage means for storing a control program for causing the CPU to execute a procedure for performing a calculation for controlling the power stage and a procedure for storing information on the previous setting state and the new setting state. Power supply circuit. スイッチング素子を用いて昇圧又は降圧を行い又は直流電圧から交流電圧を生成する複数のパワーステージを含むパワーブロックと、
第1のパワーステージの所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第1群の検出回路と、
第2のパワーステージの所定の箇所における電流又は電圧又は温度を検出して検出信号をA/D変換する第2群の検出回路と、
前記第1群の検出回路から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより前記第1のパワーステージのスイッチング素子を駆動すると共に、前記第1のパワーステージにおけるスイッチング動作により発生するパルス電流に同期した第1の同期信号を生成する第1のディジタル信号プロセッサと、
前記第2群の検出回路から出力される検出データに基づいてディジタル信号処理を行うことにより前記第2のパワーステージのスイッチング素子を駆動すると共に、前記第2のパワーステージにおけるスイッチング動作により発生するパルス電流に同期した第2の同期信号を生成する第2のディジタル信号プロセッサと、
前記第1のディジタル信号プロセッサと前記第2のディジタル信号プロセッサとの間で通信を行うために設けられた通信回線と、
を具備し、前記第1及び第2のディジタル信号プロセッサが第1及び第2の同期信号を互いに送信することにより、前記第1のディジタル信号プロセッサが第2の同期信号に基づいて前記第1群の検出回路の検出結果を所定の期間マスキングし、及び/又は、前記第2のディジタル信号プロセッサが第1の同期信号に基づいて前記第2群の検出回路の検出結果を所定の期間マスキングすることを特徴とする電源回路。
A power block including a plurality of power stages that perform step-up or step-down using a switching element or generate an AC voltage from a DC voltage;
A first group of detection circuits for detecting a current or voltage or temperature at a predetermined location of the first power stage and A / D converting a detection signal;
A second group of detection circuits for detecting a current or voltage or temperature at a predetermined location of the second power stage and A / D converting the detection signal;
Pulses generated by the switching operation of the first power stage while driving the switching element of the first power stage by performing digital signal processing based on detection data output from the detection circuit of the first group A first digital signal processor for generating a first synchronization signal synchronized to the current;
Pulses generated by the switching operation of the second power stage while driving the switching element of the second power stage by performing digital signal processing based on detection data output from the detection circuit of the second group A second digital signal processor for generating a second synchronization signal synchronized to the current;
A communication line provided for communicating between the first digital signal processor and the second digital signal processor;
And the first and second digital signal processors transmit the first and second synchronization signals to each other so that the first digital signal processor is based on the second synchronization signal. And / or the second digital signal processor masks the detection results of the second group of detection circuits for a predetermined period based on a first synchronization signal. A power circuit characterized by.
前記第1のディジタル信号プロセッサが、第1の周波数を有する第1の駆動信号を生成して前記第1のパワーステージのスイッチング素子に供給し、
前記第2のディジタル信号プロセッサが、第2の周波数を有する第2の駆動信号を生成して前記第2のパワーステージのスイッチング素子に供給し、
第1の周波数が第2の周波数の整数倍であり、前記第1及び第2のディジタル信号プロセッサが、第1の駆動信号に同期した第1及び第2の同期信号をそれぞれ生成する、
請求項5記載の電源回路。
The first digital signal processor generates a first drive signal having a first frequency and supplies the first drive signal to a switching element of the first power stage;
The second digital signal processor generates a second drive signal having a second frequency and supplies the second drive signal to the switching element of the second power stage;
A first frequency is an integer multiple of a second frequency, and the first and second digital signal processors respectively generate first and second synchronization signals synchronized with a first drive signal;
The power supply circuit according to claim 5.
前記第1及び第2のディジタル信号プロセッサの各々が、個別のパッケージにモールドされて独立して交換可能である、請求項1〜6のいずれか1項記載の電源回路。   The power supply circuit according to any one of claims 1 to 6, wherein each of the first and second digital signal processors is molded in a separate package and is independently replaceable.
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