JP2005176532A - Digital type dc power supply control device and method - Google Patents
Digital type dc power supply control device and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005176532A JP2005176532A JP2003414423A JP2003414423A JP2005176532A JP 2005176532 A JP2005176532 A JP 2005176532A JP 2003414423 A JP2003414423 A JP 2003414423A JP 2003414423 A JP2003414423 A JP 2003414423A JP 2005176532 A JP2005176532 A JP 2005176532A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- digital
- unit
- control
- detection signal
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ディジタル式直流電源制御装置及び方法に係り、特に、多相多重チョッパを備えたディジタル式直流電源の制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a digital DC power supply control apparatus and method, and more particularly, to a digital DC power supply control apparatus and control method provided with a multiphase multiple chopper.
リプルが少なく、安定度の良い直流電流を半導体電力変換装置で供給する場合、シリーズドロッパ式やスイッチング電源式が主に採用されている。大電流用の直流電源装置では電力変換効率を改善することや、半導体冷却装置の小型化を図るためにスイッチング電源式を用いることが多い。一例として、加速器の電磁石電源等が挙げられる。 When supplying a DC current with little ripple and good stability to a semiconductor power converter, a series dropper type or a switching power source type is mainly adopted. In a DC power supply device for large current, a switching power supply type is often used to improve power conversion efficiency and to reduce the size of a semiconductor cooling device. As an example, there is an electromagnet power source of an accelerator.
特許文献1及び非特許文献1には、スイッチング電源式で大電流電源を構成する多相多重チョッパ回路が開示されている。これは降圧チョッパをN個並列接続したもので、このチョッパ部は周期TをN等分し、T/Nずつ位相をずらせて動作させる。この場合、比較的回路が複雑になるが、出力リプルの低減や、平滑リアクトルの小型化という大きなメリットがあり、大型の電源で採用され易い方式である。 Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 disclose a multiphase multi-chopper circuit that constitutes a large current power supply by a switching power supply type. In this case, N step-down choppers are connected in parallel, and this chopper unit divides the period T into N equal parts and operates by shifting the phase by T / N. In this case, although the circuit becomes relatively complicated, there are significant advantages such as reduction of output ripple and miniaturization of the smoothing reactor, which is a system that is easily adopted by a large power source.
この直流電源装置は、アナログ式であるため、高速・高精度の電流制御が可能であり、仕組みもシンプルである。しかし、実際の装置で求められる調整機能やオプション機能を組み込んだ場合は、回路が大型化し、調整や保守点検が複雑で、部品を多数使用することで高価格化に繋がる。そこで、小型化,操作性,保守性の向上を得ると同時に、アナログ式と同等の制御性能を有するディジタル式直流電源制御装置が望まれている。 Since this DC power supply device is of an analog type, it can perform high-speed and high-precision current control and has a simple mechanism. However, when the adjustment function and optional function required by an actual device are incorporated, the circuit becomes large, adjustment and maintenance inspection are complicated, and the use of a large number of parts leads to high price. Therefore, there is a demand for a digital direct-current power supply control device that achieves improvements in miniaturization, operability, and maintainability, and has control performance equivalent to that of an analog type.
ディジタル式制御装置では、電流,電圧などの検出にアナログ量をディジタル量に変換するA/D変換器を使用することが一般的である。しかし、ここで問題となるのが、スイッチング電源特有のスイッチングノイズである。半導体スイッチの反応速度は速く、スイッチ両端の印加電圧×通流電流で示されるスイッチング損失は小さいが、急激な電流変化に伴い電磁ノイズが発生する。このノイズは、一般的なスナバで緩和できるが、完全に抑制することはできない上、対策を強化すればコスト上昇を招く。 In a digital control device, it is common to use an A / D converter that converts an analog quantity into a digital quantity for detection of current, voltage, and the like. However, the problem here is switching noise peculiar to the switching power supply. The response speed of the semiconductor switch is fast, and the switching loss indicated by the voltage applied to both ends of the switch × current flow is small, but electromagnetic noise is generated with a sudden change in current. This noise can be mitigated with a general snubber, but it cannot be completely suppressed, and if measures are strengthened, cost increases.
ここで、ディジタル式制御装置の場合を考えると、発生するノイズとA/D変換器の動作タイミングが重なった場合、ノイズのために正しいデータの読み込みができなくなり、制御性能が大きく低下する。 Here, considering the case of a digital control device, when the generated noise and the operation timing of the A / D converter overlap, correct data cannot be read due to the noise, and the control performance is greatly deteriorated.
本発明の目的は、多重チョッパ回路において、スイッチングノイズによりA/D変換データが不適切な値となってしまう現象を回避し、安定な制御が可能なディジタル式直流電源制御装置又は方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a digital DC power supply control apparatus or method capable of avoiding the phenomenon that A / D conversion data becomes an inappropriate value due to switching noise in a multiple chopper circuit and capable of stable control. There is.
本発明は、搬送波と変調波を比較して得られるタイミングでチョッパをスイッチング制御する直流電源制御装置において、搬送波の第1の位相でアナログの制御量検出値をディジタル検出信号に変換するとともに、変調波が所定の大きさの範囲にあるとき、搬送波の第2の位相でアナログの制御量検出値をディジタル検出信号に変換することを特徴とする。 The present invention relates to a DC power supply control device that performs switching control of a chopper at a timing obtained by comparing a carrier wave and a modulated wave, and converts an analog control amount detection value into a digital detection signal at the first phase of the carrier wave, When the wave is in a predetermined magnitude range, the analog control amount detection value is converted into a digital detection signal in the second phase of the carrier wave.
本発明の望ましい一実施形態においては、搬送波に左右対称三角波を用い、複数の搬送波のうち特定の搬送三角波の頂点すなわちパルスの中心でA/D変換動作を実施することを基本とする。そして、A/D変換動作とノイズの発生タイミングが重なる制御指令領域では、異なる(他の)搬送三角波の頂点の位相でA/D変換動作を実施するように切替える。 In a preferred embodiment of the present invention, a symmetric triangular wave is used as a carrier wave, and the A / D conversion operation is basically performed at the apex of a specific carrier triangular wave, that is, the center of a pulse among a plurality of carrier waves. Then, in the control command area where the A / D conversion operation and the noise generation timing overlap, switching is performed so that the A / D conversion operation is performed at the phase of the apex of the different (other) carrier triangular wave.
本発明によれば、多相多重チョッパのディジタル式制御において、ノイズの発生タイミングからA/D変換の動作タイミングを外し、安定した制御性能を得るディジタル式直流電源制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a digital DC power supply control device that removes the operation timing of A / D conversion from the noise generation timing and obtains stable control performance in the digital control of the multiphase multiple chopper.
本発明のその他の目的及び特徴は、以下に述べる実施形態において明らかにする。 Other objects and features of the present invention will be clarified in the embodiments described below.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態を示すディジタル式直流電源制御装置の全体構成図であり、N相N多重チョッパを用いた直流電源装置の例を示す。まず、交流電源1からの交流を整流器2で直流に変換する。したがって、これら1と2で直流電源を構成し、その直流出力電圧は、降圧チョッパ3に加えられ、スイッチングされる。チョッパ変換器3は、出力リプルを低減するため、N台の単位チョッパから成り、N相N多重チョッパ変換器として構成されている。チョッパ変換器3は、良く知られているように、IGBTなどの高速スイッチング素子、フリーホイールダイオードを備え、その出力は、直流フィルタ4で平滑される。直流フィルタ4は、直流リアクトル41(411〜41N)と、出力パッシブフィルタコンデンサ42を備えており、フィルタコンデンサ42の両端が負荷5に接続されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a digital DC power supply control device showing an embodiment of the present invention, and shows an example of a DC power supply device using an N-phase N multiple chopper. First, alternating current from the alternating current power source 1 is converted into direct current by the rectifier 2. Therefore, these 1 and 2 constitute a DC power supply, and the DC output voltage is applied to the step-down chopper 3 and switched. The chopper converter 3 includes N unit choppers to reduce output ripple, and is configured as an N-phase N multiple chopper converter. As is well known, the chopper converter 3 includes a high-speed switching element such as an IGBT and a free wheel diode, and its output is smoothed by the DC filter 4. The DC filter 4 includes a DC reactor 41 (411 to 41N) and an output
チョッパ変換器3の高速スイッチング素子は、ゲート回路6を介して、パルス幅変調(PWM)制御部7によってスイッチング制御される。PWM制御部7は、搬送波発生部8からN個の位相をずらした搬送波81〜8Nを入力し、他方、ディジタル式制御装置9から変調波すなわちPWM指令値91を受取る。PWM制御部7は、これらの搬送波81〜8Nと変調波(PWM指令値)91に基いて、スイッチングパルスを作成し、ゲート回路6へ伝達する。
The high-speed switching element of the chopper converter 3 is switching-controlled by a pulse width modulation (PWM) control unit 7 via a
ディジタル式制御装置9は、基本的に電流制御系を構成している。電流指令部92は、ディジタルの電流指令Id*を出力する。主回路の負荷電流Iは、電流検出器10で検出され、フィルタ11で平滑され、アナログの電流検出信号Iaが得られる。このアナログの電流検出信号Iaは、アナログ/ディジタル変換器93で、ディジタルの電流検出信号Idに変換される。この変換タイミングは、タイミング調整部12から与えられるタイミング信号121によって定められる。電流制御系は、比較部94により、ディジタルの電流指令Id*とディジタルの電流検出信号Idを比較し、その電流偏差を電流制御部(ACR)95に伝達する。この電流制御部(ACR)95の出力がPWM指令値(変調波)91となる。
The digital control device 9 basically constitutes a current control system. The
タイミング調整部12は、4個の比較基準電圧源122〜125及び取り込みタイミング調整回路126からなり、後述するように、ノイズと重ならないタイミングでのA/D変換動作を司る。
The
特許文献1に記載されているように、電流制御系(ACR)の内側に、マイナーAVRと呼ばれる電圧制御系を備えることが望ましいが、ここでは、煩雑さを避けるために図示を省略している。 As described in Patent Document 1, it is desirable to provide a voltage control system called minor AVR inside the current control system (ACR), but here, illustration is omitted to avoid complication. .
ここで、チョッパにおける制御量検出値のA/D変換タイミング又はA/D変換データの取り込みタイミングとスイッチングノイズの関係について説明する。 Here, the relationship between the switching noise and the A / D conversion timing of the control amount detection value in the chopper or the A / D conversion data fetch timing will be described.
図2は、1相1多重のチョッパにおけるA/D変換器のデータ取り込と、PWM制御動作のタイミング関係を示す波形図である。最小個数(1個)のA/D変換器で、検出対象のデータを取り込む場合、パルスのON/OFF時に発生するノイズを回避することと、指令値が小さくパルス幅が細くなって出力電流がゼロになる電流断続区間での電流値取り込を回避しなければならない。このため、図示するように、左右対称の三角波である搬送波の谷底の位相で、A/D変換タイミング信号を発生させ、A/D変換を実行している。このようにすれば、通常のPWM指令値21に対して、PWMパルスの中間部のタイミングでA/D変換でき、ノイズの影響を受ける惧れは無い。図示するPWM最小指令値22の場合には、PWMパルス幅が非常に狭くなり、A/D変換タイミング信号とPWMパルスのエッジで発生するスイッチングノイズが重なって、正確なデータの読み取りが不可能となることが考えられる。しかし、この場合は元々出力電流が微小で、発生するノイズのエネルギーも小さいので、A/D変換器の前段に、簡単なフィルタ回路を設けて除去することができる。
FIG. 2 is a waveform diagram showing the timing relationship between the data acquisition of the A / D converter and the PWM control operation in the 1-phase 1-multiplex chopper. When capturing the data to be detected with the minimum number (1) of A / D converters, avoid the noise that occurs when the pulse is turned ON / OFF, and the command value is small, the pulse width is narrowed, and the output current is reduced. It is necessary to avoid taking in the current value in the current intermittent interval where it becomes zero. For this reason, as shown in the drawing, an A / D conversion timing signal is generated at a phase of a valley of a carrier wave that is a symmetrical triangular wave, and A / D conversion is executed. In this way, the normal
図3は、2相2重チョッパ回路におけるA/D変換と、PWM制御の動作タイミング波形図である。2相2重チョッパでも同様で、図示するように、左右対称の三角波である搬送波の谷底の位相で、A/D変換タイミング信号を発生させ、A/D変換を実行している。このようにすれば、通常のPWM指令値21に対して、PWMパルスの中間部のタイミングでA/D変換でき、ノイズの影響を受ける惧れは無い。PWM最小指令値22の場合には、微小電流であり、1相1重と同じに解決できる。さらに、PWM最大指令値23付近でもノイズと重なるタイミングとなるが、半導体スイッチング素子の最小OFF時間の制約から、通常このような大きな通流率では使用されず、指令値はこれより下の範囲で可変するのが一般的である。従って、通常使用される最大指令値の場合も、A/D変換タイミング信号が、スイッチングノイズと重なることは無い。
FIG. 3 is an operation timing waveform chart of A / D conversion and PWM control in the two-phase double chopper circuit. The same applies to a two-phase double chopper, as shown in the figure, an A / D conversion timing signal is generated at a phase of a valley of a carrier wave that is a symmetrical triangular wave, and A / D conversion is executed. In this way, the normal
図4は、3相3重チョッパ回路におけるA/D変換とPWM制御の動作タイミング波形図である。PWM指令値が、搬送波81〜83の振幅に対して2/3程度になった場合にA/D変換とノイズのタイミングが重なってしまう。図において、PWM指令値21の値は、搬送波の振幅に対して2/3程度の領域Aを外れており、時点T21で明らかなように、これまでの図2や図3と同様に、ノイズとの重なりの問題は無い。しかし、PWM指令値が24で示す値になると、時点T24から明らかなように、A/D変換タイミング信号と電流に現れるスイッチングノイズが重なってしまう。
FIG. 4 is an operation timing waveform diagram of A / D conversion and PWM control in the three-phase triple chopper circuit. When the PWM command value becomes about 2/3 with respect to the amplitude of the
この場合、図2や図3における微小電流の場合と異なり、スイッチング電流そのものが大きく、制御回路用電源を含む制御回路全体にノイズが加わる惧れがあり、信号のフィルタを改善しただけでは適正なデータ取り込が困難となる惧れがある。直流電源の場合、インバータ等交流電源の動作と異なり、一度指令値が決まってしまうと、PWM指令値24が一定範囲に固定されてしまう。このとき、A/D変換器の動作タイミング信号とPWMパルスのON/OFFエッジが重なってしまうケースでは、A/D変換器による適切なデータ取得ができなくなり動作が不安定となる。
In this case, unlike the case of the minute current in FIGS. 2 and 3, the switching current itself is large, and there is a risk that noise will be added to the entire control circuit including the power supply for the control circuit. There is a risk that it will be difficult to import data. In the case of a DC power supply, unlike the operation of an AC power supply such as an inverter, once the command value is determined, the
この問題は、電源回路の耐ノイズ性の強化と、A/D変換の頻度を上げる、あるいは、A/D変換器の個数を増加してサンプリング点数を多くすれば、制御性能の低下を回避できる。しかし、部品点数を大幅に増加させるので、先に述べたディジタル化のメリットを失うことになる。 This problem can be avoided by enhancing the noise resistance of the power supply circuit and increasing the frequency of A / D conversion, or increasing the number of A / D converters to increase the number of sampling points, thereby reducing the control performance. . However, since the number of parts is greatly increased, the merit of digitization described above is lost.
また図2、図3の例では、出力電流にリプルが多く含まれていても、出力電流の平均値を取り込むことができる点にも注目する必要がある。3相3多重以上の多重チョッパ回路においても、図4から明らかなように、出力電流には当然リプルが含まれているため、単に、ノイズ発生の直後を狙ってA/D変換を実施しても、平均値は得られず、適切なデータ取り込みにはならない。 In the examples of FIGS. 2 and 3, it should be noted that the average value of the output current can be captured even if the output current includes a lot of ripples. As is apparent from FIG. 4, even in a multiple chopper circuit of three or more phases and three multiplexes, since the output current naturally includes ripples, A / D conversion is simply performed immediately after the occurrence of noise. However, an average value is not obtained, and appropriate data acquisition is not possible.
このように、ノイズが重畳して問題を引き起こすPWM指令値の範囲は、予めはっきりしているので、この範囲に入ったら、A/D変換するタイミングを切替えればよい。図4において、PWM指令値の大きさが、搬送波81〜83の振幅に対して2/3付近となり、領域A内に入った場合、第1相搬送波81の谷底でのA/D変換タイミングは、ノイズと重畳する。しかし、図4から、A/D変換タイミングを、第2又は第3相搬送波82又は83の頂上に切替えれば、適正値あるいは近似値を取得できることが分る。
As described above, the range of the PWM command value that causes a problem due to noise superimposition is clear in advance. Therefore, if the range falls within this range, the timing for A / D conversion may be switched. In FIG. 4, when the magnitude of the PWM command value is about 2/3 of the amplitude of the
図5は、本発明の一実施例によるタイミング調整部12とその周辺の具体的回路例である。図1におけるタイミング調整部12は、4つの比較基準電圧源122〜125と、取り込みタイミング調整回路126から構成され、また、タイミング調整回路126は、比較部51〜54、ナンドゲート58,59及びオアゲート60を備えている。
FIG. 5 is a specific circuit example of the
図6は、本発明の一実施例による3相3多重チョッパのA/D変換とPWM制御の動作タイミング波形図である。 FIG. 6 is an operation timing waveform diagram of A / D conversion and PWM control of the three-phase three-multiplex chopper according to one embodiment of the present invention.
以下、図5と図6を参照して、この実施例の動作を説明する。まず、通常時のA/D変換タイミングを決定するために、比較部51にて第1相搬送波81と比較基準値122を比較し、通常時の第1の位相のタイミング信号55を発生する。また、切替え時のA/D変換タイミングを決定するために、比較部52にて第2相搬送波82と比較基準値125を比較し、切替え時の第2の位相のタイミング信号56を用意する。一方、比較部53と54は、PWM指令値91を比較基準値123及び124と比較し、PWM指令値91が領域Aの外か内かを判断し、A領域信号57を出力する。これにより、A/D変換タイミングがPWMパルスのON/OFFと重なるか否かを判定し、重ならない場合には信号55を、重なる場合には信号56を、A/D変換タイミング信号121として出力する。すなわち、図6に示すように、PWM指令値91が領域Aの外にあれば、時点T55のように第1相搬送波81の谷底でA/D変換を行い、PWM指令値91が領域A内にあれば、時点T56のように第2相搬送波82の頂上でA/D変換を行うのである。
The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS. First, in order to determine the A / D conversion timing at the normal time, the
このタイミング調整部12により、A/D変換のタイミングとスイッチングノイズの重なりが回避され、出力電流リプルの振幅中心付近で適切なA/D変換値が得られることにより、安定な制御が可能となる。
This
この実施例を要約すると次の通りである。まず、主回路として、直流電源1,2からの直流を位相差をもってスイッチングする複数の単位チョッパ31〜3Nを含む降圧チョッパ3と、このチョッパの出力を平滑し負荷5に供給するフィルタ4を備えている。制御系としては、まず、複数の搬送波81〜8Nを発生する搬送波発生部8と、電流偏差に応じたPWM指令値(変調波)91を発生する電流制御部95を備える。そして、複数の搬送波81〜8NとPWM指令値91を比較して得られるタイミングでそれぞれ複数の単位チョッパ31〜3Nをスイッチング制御するPWM制御部7を備えた直流電源制御装置を前提としている。ここで、ディジタルの電流指令信号Id*を発生する電流指令部92と、負荷電流Iを検出しアナログ電流検出信号Iaを出力する電流検出部10,11と、このアナログ電流検出信号をディジタル電流検出信号Idに変換するアナログ/ディジタル変換部93を備える。通常、複数の搬送波のうち第1の搬送波81の谷底でディジタル電流検出信号Idを取り込むとともに、PWM指令値91が所定の大きさの範囲Aにあるとき、第2の搬送波82の頂上でディジタル電流検出信号Idを取り込むタイミング信号121を出力する。このタイミング信号121はタイミング調整部12で作成され、ディジタルの電流指令信号Id*と取り込んだディジタル電流検出信号Idを比較して、前記PWM指令値91を出力するディジタル電流制御部94,95を備えている。
This embodiment is summarized as follows. First, as a main circuit, a step-down chopper 3 including a plurality of unit choppers 31 to 3N for switching direct currents from direct current power sources 1 and 2 with a phase difference, and a filter 4 for smoothing the output of the chopper and supplying it to a
この実施例によれば、多相多重チョッパをディジタル式制御装置を用いて制御する場合に問題となる、フィードバック信号のA/D変換動作がノイズ重畳により不適切値となる現象を、比較的簡単な仕組みで改善することができる。このため、アナログ式制御と同等の制御性能を確保できると同時に、ディジタル制御の長所を生かした制御ユニットの小型化や、保守性及び操作性の改善が可能となる。 According to this embodiment, the phenomenon in which the A / D conversion operation of the feedback signal becomes an inappropriate value due to noise superposition, which is a problem when the multiphase multiple chopper is controlled using the digital control device, is relatively simple. It can be improved with a simple mechanism. Therefore, control performance equivalent to that of analog control can be ensured, and at the same time, the control unit can be reduced in size, maintainability and operability can be improved by taking advantage of digital control.
以上の実施例では、パルス途中でのA/D変換タイミングを、設定が容易な搬送波の頂点(谷底又は頂上)としたが、パルス中心付近でのA/D変換は4相4重以上になると必ずしも有効ではなく、適切な搬送波と位相を選択すべきである。 In the above embodiment, the A / D conversion timing in the middle of the pulse is set to the top of the carrier wave (valley bottom or top) that can be easily set. However, when the A / D conversion near the center of the pulse becomes four-phase quadruple or more. It is not always effective, and an appropriate carrier and phase should be selected.
本実施形態では、3相3多重の降圧型チョッパ回路での改善方法を説明したが、Nが4以上の場合でも、切替える搬送波を適切に選ぶことによって、搬送波の頂点(谷底又は頂上)で、同様にA/D変換できる。また、昇圧型のチョッパ回路にも、同様に適用可能である。さらに、A/D変換動作自体の実行タイミングを切替えるように述べたが、A/D変換器は常時動作させ、その出力の取り込みタイミングを切替えることも含めた意味であることは言うまでもない。 In the present embodiment, the improvement method in the three-phase, three-multiplex step-down chopper circuit has been described. Even when N is 4 or more, by appropriately selecting the carrier to be switched, at the top of the carrier (the valley bottom or the top), Similarly, A / D conversion can be performed. Further, the present invention can be similarly applied to a step-up chopper circuit. Furthermore, although it has been described that the execution timing of the A / D conversion operation itself is switched, it is needless to say that the A / D converter is always operated and the output fetch timing is switched.
1…交流電源、2…整流(順変換)器、3…降圧チョッパ、31〜3N…単位チョッパ、4…フィルタ、41(411〜41N)…直流リアクトル、42…出力パッシブフィルタコンデンサ、5…負荷、6…ゲート回路、7…パルス幅変調(PWM)制御部、8…搬送波発生部、81〜8N…搬送波、9…ディジタル式制御装置、91…PWM指令値(変調波)、92…ディジタルの電流指令部、93…アナログ/ディジタル(A/D)変換器、94…比較部、95…電流制御部(ACR)、10…電流検出器、11…フィルタ、12…タイミング調整部、121…A/D変換又はA/D変換信号取り込み用のタイミング信号、122〜125…比較基準電圧源、126…取り込みタイミング調整回路、21〜25…PWM指令値、51〜54…比較部、55…第1位相のタイミング信号、56…第2位相のタイミング信号、57…A領域信号、58,59…ナンドゲート、60…オアゲート。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power source, 2 ... Rectifier (forward conversion), 3 ... Step-down chopper, 31-3N ... Unit chopper, 4 ... Filter, 41 (411-41N) ... DC reactor, 42 ... Output passive filter capacitor, 5 ... Load , 6 ... Gate circuit, 7 ... Pulse width modulation (PWM) control unit, 8 ... Carrier wave generation unit, 81-8N ... Carrier wave, 9 ... Digital control device, 91 ... PWM command value (modulation wave), 92 ... Digital Current command unit, 93 ... analog / digital (A / D) converter, 94 ... comparison unit, 95 ... current control unit (ACR), 10 ... current detector, 11 ... filter, 12 ... timing adjustment unit, 121 ... A / D conversion or A / D conversion signal capturing timing signal, 122 to 125... Comparison reference voltage source, 126... Capturing timing adjusting circuit, 21 to 25... PWM command value, 51 to 5 ... comparing unit, 55 ... first phase timing signal, 56 ... second phase timing signal, 57 ... A domain signals, 58 and 59 ... NAND gate, 60 ... OR gate.
Claims (7)
DC is switched with a phase difference by a plurality of choppers, the combined output of these choppers is smoothed and supplied to a load, a plurality of carrier waves are generated, a PWM command value (modulated wave) corresponding to a control deviation is generated, A control method for a DC power source that controls switching of the plurality of choppers at a timing obtained by comparing a plurality of carrier waves with the PWM command value, the step of generating a digital control command signal, and detecting a control amount Outputting an analog detection signal; converting the analog detection signal into a digital detection signal; capturing the digital detection signal at a first phase of the carrier; and a range in which the PWM command value has a predetermined magnitude And capturing the digital detection signal at a second phase of the carrier; and It compares the digital detection signal taken as control command signals digital, digital DC power supply control method comprising the step of outputting the PWM command value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003414423A JP2005176532A (en) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | Digital type dc power supply control device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003414423A JP2005176532A (en) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | Digital type dc power supply control device and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005176532A true JP2005176532A (en) | 2005-06-30 |
Family
ID=34734225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003414423A Pending JP2005176532A (en) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | Digital type dc power supply control device and method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005176532A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007148524A1 (en) * | 2006-06-22 | 2007-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Voltage converter and vehicle having the same |
JP2010279103A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Power supply device and power consumption measurement system |
CN101521483B (en) * | 2008-02-28 | 2011-11-30 | 日立空调·家用电器株式会社 | Motor driver |
JP2013090520A (en) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Nippon Soken Inc | Dc/dc converter |
JP2013128353A (en) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Toshiba Corp | Power circuit |
JP2013226044A (en) * | 2006-09-06 | 2013-10-31 | Nothern Power Systems Utility Scale Inc | Multiphase power converters and multiphase power converting methods |
JP2016019328A (en) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 新電元工業株式会社 | Control device for switching power source |
-
2003
- 2003-12-12 JP JP2003414423A patent/JP2005176532A/en active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007148524A1 (en) * | 2006-06-22 | 2007-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Voltage converter and vehicle having the same |
JP2013226044A (en) * | 2006-09-06 | 2013-10-31 | Nothern Power Systems Utility Scale Inc | Multiphase power converters and multiphase power converting methods |
CN101521483B (en) * | 2008-02-28 | 2011-11-30 | 日立空调·家用电器株式会社 | Motor driver |
JP2010279103A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Power supply device and power consumption measurement system |
JP2013090520A (en) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Nippon Soken Inc | Dc/dc converter |
JP2013128353A (en) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Toshiba Corp | Power circuit |
US8866461B2 (en) | 2011-12-19 | 2014-10-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power circuit |
JP2016019328A (en) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 新電元工業株式会社 | Control device for switching power source |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8674652B2 (en) | Motor control device | |
US9276470B2 (en) | Multiphase switching converters operating over wide load ranges | |
US10164546B2 (en) | Electric power conversion device | |
US10003272B2 (en) | Three-phase/single-phase matrix converter | |
JP2008295228A (en) | Step-up chopper circuit, step-down chopper circuit, and dc-dc converter circuit using same | |
JP6949223B2 (en) | Power converter | |
JP2005168106A (en) | Power supply unit | |
JP4929863B2 (en) | Power converter | |
US20200036316A1 (en) | Control device for power converter | |
JP2017063604A (en) | Controller for power conversion circuit | |
US10826411B2 (en) | Device for controlling power conversion circuit | |
JP6405906B2 (en) | AC-DC converter controller | |
JP2005176532A (en) | Digital type dc power supply control device and method | |
JP2007221903A (en) | Power conversion device | |
JP6968361B2 (en) | Power conversion circuit and its control method | |
WO2018220778A1 (en) | Power supply device and power supply system which uses same | |
JP2012161222A (en) | Parallel multiplex chopper device | |
JP6016720B2 (en) | Power conversion device and power conversion method | |
JP5933418B2 (en) | Power converter | |
JP2005130611A (en) | Auxiliary resonance pwm power converter | |
JP2010075022A (en) | Power conversion system | |
JP2007020262A (en) | Power converter | |
WO2011058665A1 (en) | Power conversion device | |
JP2010022125A (en) | Multi-phase power-factor improving circuit | |
JP3827286B2 (en) | Power converter |