JP2006301847A - 顔検出方法および装置並びにプログラム - Google Patents
顔検出方法および装置並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006301847A JP2006301847A JP2005121023A JP2005121023A JP2006301847A JP 2006301847 A JP2006301847 A JP 2006301847A JP 2005121023 A JP2005121023 A JP 2005121023A JP 2005121023 A JP2005121023 A JP 2005121023A JP 2006301847 A JP2006301847 A JP 2006301847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- image
- detection
- size
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
- G06V40/165—Detection; Localisation; Normalisation using facial parts and geometric relationships
Abstract
【解決手段】 大きい顔から順に検出し、途中顔が検出されたら、それ以降は既に顔が検出された領域を検出対象領域から除いて検出を続ける。顔の中にそれより小さい顔は存在しないと考えられるので、無駄な処理を省き、処理時間を短縮させることが可能となる。
【選択図】 図9
Description
10 多重解像度化部
20 局所正規化部
30 顔検出部
31 検出制御部(検出手段の構成要素)
32 解像度画像選択部(顔大きさ設定手段)
33 サブウィンドウ設定部(検出手段の構成要素)
34 第1の判別器群(検出手段の構成要素)
341 正面顔判別器
342 左横顔判別器
343 右横顔判別器
35 第2の判別器群(検出手段の構成要素)
36 準顔判定部(判定手段)
351 正面顔判別器
352 左横顔判別器
353 右横顔判別器
40 重複検出判定部
Claims (4)
- 検出対象画像における検出すべき顔の大きさを変えながら設定する顔大きさ設定ステップと、
前記検出対象画像において前記設定された大きさの顔を検出する検出ステップとを複数回繰り返すことにより、前記検出対象画像に含まれる大きさの異なる顔を検出する顔検出方法において、
前記顔大きさ設定ステップが、前記検出すべき顔の大きさを大から小へ変えながら設定するステップであり、
前記検出ステップが、前記検出対象画像のうち既に検出された顔の領域を除く他の領域において顔を検出するステップであることを特徴とする顔検出方法。 - 検出対象画像における検出すべき顔の大きさを変えながら設定する顔大きさ設定手段と、
前記検出対象画像において前記設定された大きさの顔を検出する検出手段とを備え、
前記顔大きさ設定手段による検出すべき顔の大きさの設定と、前記検出手段による顔の検出とを複数回繰り返すことにより、前記検出対象画像に含まれる大きさの異なる顔を検出する顔検出装置において、
前記顔大きさ設定手段が、前記検出すべき顔の大きさを大から小へ変えながら設定するものであり、
前記検出手段が、前記検出対象画像のうち既に検出された顔の領域を除く他の領域において顔を検出するものであることを特徴とする顔検出装置。 - 前記検出手段が、前記検出対象画像における輝度分布に係る特徴量を用いて、前記検出対象画像における顔と顔らしさの程度が該顔に準ずる準顔とを検出するものであり、
前記顔大きさ設定手段による検出すべき顔の大きさの設定と、前記検出手段による顔の検出とが複数回繰り返された後に、前記検出された顔を位置的に内包する前記準顔を非顔と判定し、その他の前記準顔を顔と判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項2記載の顔検出装置。 - コンピュータに、
検出対象画像における検出すべき顔の大きさを変えながら設定する顔大きさ設定処理と、
前記検出対象画像において前記設定された大きさの顔を検出する検出処理とを複数回繰り返し実行させることにより、前記検出対象画像に含まれる大きさの異なる顔を検出するプログラムにおいて、
前記顔大きさ設定処理が、前記検出すべき顔の大きさを大から小へ変えながら設定する処理であり、
前記検出処理が、前記検出対象画像のうち既に検出された顔の領域を除く他の領域において顔を検出する処理であることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005121023A JP4744918B2 (ja) | 2005-04-19 | 2005-04-19 | 顔検出方法および装置並びにプログラム |
US11/379,247 US7366330B2 (en) | 2005-04-19 | 2006-04-19 | Method, apparatus, and program for detecting faces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005121023A JP4744918B2 (ja) | 2005-04-19 | 2005-04-19 | 顔検出方法および装置並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006301847A true JP2006301847A (ja) | 2006-11-02 |
JP4744918B2 JP4744918B2 (ja) | 2011-08-10 |
Family
ID=37470077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005121023A Expired - Fee Related JP4744918B2 (ja) | 2005-04-19 | 2005-04-19 | 顔検出方法および装置並びにプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7366330B2 (ja) |
JP (1) | JP4744918B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008142978A1 (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-27 | Olympus Corporation | 画像処理装置 |
EP2107500A2 (en) | 2008-03-14 | 2009-10-07 | Omron Corporation | Target image detection device, controlling method of the same, control program and recording medium recorded with program, and electronic apparatus equipped with target image detection device |
JP2010009517A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Canon Inc | パターン検出器の学習装置、学習方法及びプログラム |
JP2010021916A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Eastman Kodak Co | 画像処理装置 |
JP2011035635A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Casio Computer Co Ltd | 画像処理装置及び方法 |
JP2011034311A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Casio Computer Co Ltd | 画像処理装置及び方法 |
US8223218B2 (en) | 2008-12-05 | 2012-07-17 | Panasonic Corporation | Face detection apparatus |
JP2012173993A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理のためのコンピュータープログラム |
JP2012242890A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Toshiba Corp | 探索省略領域設定関数生成方法、探索省略領域設定方法、オブジェクト探索方法、探索省略領域設定関数生成装置、探索省略領域設定装置、及びオブジェクト探索装置 |
JP2013015897A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US9117110B2 (en) | 2012-02-28 | 2015-08-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Face detection-processing circuit and image pickup device including the same |
KR20170087817A (ko) * | 2016-01-21 | 2017-07-31 | 삼성전자주식회사 | 얼굴 검출 방법 및 장치 |
JP2018092507A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US10579909B2 (en) | 2015-04-30 | 2020-03-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer readable storage medium |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101431611A (zh) * | 2004-11-30 | 2009-05-13 | 松下电器产业株式会社 | 图像处理方法、图像处理装置、图像处理程序以及图像文件格式 |
US7711145B2 (en) * | 2006-01-27 | 2010-05-04 | Eastman Kodak Company | Finding images with multiple people or objects |
JP4858832B2 (ja) * | 2006-08-17 | 2012-01-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 駆動切換え機構及びこれを有する画像形成装置 |
US8010471B2 (en) * | 2007-07-13 | 2011-08-30 | Microsoft Corporation | Multiple-instance pruning for learning efficient cascade detectors |
US7890443B2 (en) * | 2007-07-13 | 2011-02-15 | Microsoft Corporation | Learning classifiers using combined boosting and weight trimming |
US7822696B2 (en) * | 2007-07-13 | 2010-10-26 | Microsoft Corporation | Histogram-based classifiers having variable bin sizes |
JPWO2010044214A1 (ja) * | 2008-10-14 | 2012-03-08 | パナソニック株式会社 | 顔認識装置および顔認識方法 |
JP2010165052A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP5582920B2 (ja) * | 2010-08-23 | 2014-09-03 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置 |
US9092675B2 (en) | 2012-03-29 | 2015-07-28 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to count people in images |
US8761442B2 (en) | 2012-03-29 | 2014-06-24 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to count people in images |
US9275285B2 (en) | 2012-03-29 | 2016-03-01 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to count people in images |
US8660307B2 (en) | 2012-03-29 | 2014-02-25 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to count people in images |
US9070045B2 (en) * | 2012-12-17 | 2015-06-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Crosstalk cascades for use in object detection |
JP2014203407A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム並びに記憶媒体 |
US9934451B2 (en) | 2013-06-25 | 2018-04-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Stereoscopic object detection leveraging assumed distance |
US9235781B2 (en) * | 2013-08-09 | 2016-01-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of, and apparatus for, landmark location |
US9934423B2 (en) * | 2014-07-29 | 2018-04-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Computerized prominent character recognition in videos |
US9646227B2 (en) | 2014-07-29 | 2017-05-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Computerized machine learning of interesting video sections |
US10540768B2 (en) * | 2015-09-30 | 2020-01-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method to segment object from image |
US10592729B2 (en) * | 2016-01-21 | 2020-03-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Face detection method and apparatus |
CN107066969A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-08-18 | 南京维睛视空信息科技有限公司 | 一种人脸识别方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003036439A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Minolta Co Ltd | 画像抽出装置、画像抽出方法および画像抽出プログラム |
WO2004051553A2 (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-17 | Sony United Kingdom Limited | Face detection |
JP2004295775A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Minolta Co Ltd | 画像認識装置および画像認識プログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4421761B2 (ja) * | 1999-12-27 | 2010-02-24 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理方法および装置並びに記録媒体 |
US6697504B2 (en) * | 2000-12-15 | 2004-02-24 | Institute For Information Industry | Method of multi-level facial image recognition and system using the same |
US7050607B2 (en) * | 2001-12-08 | 2006-05-23 | Microsoft Corp. | System and method for multi-view face detection |
US6879709B2 (en) * | 2002-01-17 | 2005-04-12 | International Business Machines Corporation | System and method for automatically detecting neutral expressionless faces in digital images |
JP2004133637A (ja) | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Sony Corp | 顔検出装置、顔検出方法及びプログラム、並びにロボット装置 |
JP4624889B2 (ja) * | 2005-08-30 | 2011-02-02 | 富士フイルム株式会社 | 顔検出方法および装置並びにプログラム |
-
2005
- 2005-04-19 JP JP2005121023A patent/JP4744918B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-19 US US11/379,247 patent/US7366330B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003036439A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Minolta Co Ltd | 画像抽出装置、画像抽出方法および画像抽出プログラム |
WO2004051553A2 (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-17 | Sony United Kingdom Limited | Face detection |
JP2004295775A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Minolta Co Ltd | 画像認識装置および画像認識プログラム |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008142978A1 (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-27 | Olympus Corporation | 画像処理装置 |
US9189683B2 (en) | 2008-03-14 | 2015-11-17 | Omron Corporation | Target image detection device, controlling method of the same, control program and recording medium recorded with program, and electronic apparatus equipped with target image detection device |
EP2107500A2 (en) | 2008-03-14 | 2009-10-07 | Omron Corporation | Target image detection device, controlling method of the same, control program and recording medium recorded with program, and electronic apparatus equipped with target image detection device |
EP2107500A3 (en) * | 2008-03-14 | 2012-04-18 | Omron Corporation | Target image detection device, controlling method of the same, control program and recording medium recorded with program, and electronic apparatus equipped with target image detection device |
JP2010009517A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Canon Inc | パターン検出器の学習装置、学習方法及びプログラム |
JP2010021916A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Eastman Kodak Co | 画像処理装置 |
US8223218B2 (en) | 2008-12-05 | 2012-07-17 | Panasonic Corporation | Face detection apparatus |
JP2011035635A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Casio Computer Co Ltd | 画像処理装置及び方法 |
JP2011034311A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Casio Computer Co Ltd | 画像処理装置及び方法 |
JP2012173993A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理のためのコンピュータープログラム |
US8606020B2 (en) | 2011-05-16 | 2013-12-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Search skip region setting function generation method, search skip region setting method, object search method, search skip region setting function generation apparatus, search skip region setting apparatus, and object search apparatus |
JP2012242890A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Toshiba Corp | 探索省略領域設定関数生成方法、探索省略領域設定方法、オブジェクト探索方法、探索省略領域設定関数生成装置、探索省略領域設定装置、及びオブジェクト探索装置 |
JP2013015897A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US9117110B2 (en) | 2012-02-28 | 2015-08-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Face detection-processing circuit and image pickup device including the same |
US10579909B2 (en) | 2015-04-30 | 2020-03-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer readable storage medium |
KR20170087817A (ko) * | 2016-01-21 | 2017-07-31 | 삼성전자주식회사 | 얼굴 검출 방법 및 장치 |
KR102655789B1 (ko) * | 2016-01-21 | 2024-04-09 | 삼성전자주식회사 | 얼굴 검출 방법 및 장치 |
JP2018092507A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US10521653B2 (en) | 2016-12-07 | 2019-12-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing device, image processing method, and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4744918B2 (ja) | 2011-08-10 |
US7366330B2 (en) | 2008-04-29 |
US20070019863A1 (en) | 2007-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4744918B2 (ja) | 顔検出方法および装置並びにプログラム | |
JP4628882B2 (ja) | 判別器の学習方法、顔判別方法および装置並びにプログラム | |
JP4640825B2 (ja) | 特定向き顔判定方法および装置並びにプログラム | |
JP4657934B2 (ja) | 顔検出方法および装置並びにプログラム | |
JP4624889B2 (ja) | 顔検出方法および装置並びにプログラム | |
JP4708909B2 (ja) | デジタル画像の対象物検出方法および装置並びにプログラム | |
JP4619927B2 (ja) | 顔検出方法および装置並びにプログラム | |
JP4708948B2 (ja) | 顔向き特定方法、顔判別方法および装置並びにプログラム | |
JP4712563B2 (ja) | 顔検出方法および装置並びにプログラム | |
JP4517633B2 (ja) | 対象物検出装置及び方法 | |
JP2007213182A (ja) | 対象物状態認識方法および装置並びにプログラム | |
JP4757598B2 (ja) | 顔検出方法および装置並びにプログラム | |
JP5317934B2 (ja) | オブジェクト検出装置および方法並びにプログラム | |
JP2011170890A (ja) | 顔検出方法および装置並びにプログラム | |
JP4749879B2 (ja) | 顔判別方法および装置並びにプログラム | |
JP4795737B2 (ja) | 顔検出方法および装置並びにプログラム | |
JP4749884B2 (ja) | 顔判別装置の学習方法、顔判別方法および装置並びにプログラム | |
JP4657930B2 (ja) | 顔検出方法および装置並びにプログラム | |
JP2011128916A (ja) | オブジェクト検出装置および方法並びにプログラム | |
JP2006244385A (ja) | 顔判別装置およびプログラム並びに顔判別装置の学習方法 | |
KR20210089044A (ko) | 물체 인식을 위한 학습 데이터를 선택하는 방법 및 상기 방법을 이용하여 학습된 물체 인식 모델을 이용하여 물체를 인식하는 물체 인식 장치 | |
JP2007011935A (ja) | 顔判別方法および装置並びにプログラム | |
JP4749880B2 (ja) | 顔判別方法および装置並びにプログラム | |
JP2005234811A (ja) | 検出装置、検出方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110419 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110511 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4744918 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |