JP2006300938A - 器官の周期運動の補償方法および画像撮影装置 - Google Patents
器官の周期運動の補償方法および画像撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006300938A JP2006300938A JP2006110729A JP2006110729A JP2006300938A JP 2006300938 A JP2006300938 A JP 2006300938A JP 2006110729 A JP2006110729 A JP 2006110729A JP 2006110729 A JP2006110729 A JP 2006110729A JP 2006300938 A JP2006300938 A JP 2006300938A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging method
- image data
- imaging
- image
- organ
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 title claims abstract description 27
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 85
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 claims description 20
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 15
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002583 angiography Methods 0.000 claims description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 2
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 claims 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 10
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 description 5
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
- A61B8/5276—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts due to motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
- A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
- A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
- A61B6/527—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion using data from a motion artifact sensor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
- A61B8/543—Control of the diagnostic device involving acquisition triggered by a physiological signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physiology (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【課題】長い撮影時間を要する第1の画像化法における器官の周期運動を計算により補償する。
【解決手段】器官の周期的な信号を利用するゲーティングを使用して第1の画像化法により3次元画像データの時間シリーズを求め(ステップ10)、そのゲーティングを使用して第2の画像化法により3次元画像データの時間シリーズを求め(ステップ12)、第2の画像化法により得られた画像データから器官の周期運動における基準時点に関する運動フィールドを算出し(ステップ14)、この運動フィールドにより、第1の画像化法により得られた画像データを、基準時点に関する3次元画像データへ描出し(ステップ16)、そのようにして第1の画像化法に基づいて得られた、基準時点に関する全ての画像データを、基準時点に関する単一の画像データの作成に使用する(ステップ18)。
【選択図】図1
【解決手段】器官の周期的な信号を利用するゲーティングを使用して第1の画像化法により3次元画像データの時間シリーズを求め(ステップ10)、そのゲーティングを使用して第2の画像化法により3次元画像データの時間シリーズを求め(ステップ12)、第2の画像化法により得られた画像データから器官の周期運動における基準時点に関する運動フィールドを算出し(ステップ14)、この運動フィールドにより、第1の画像化法により得られた画像データを、基準時点に関する3次元画像データへ描出し(ステップ16)、そのようにして第1の画像化法に基づいて得られた、基準時点に関する全ての画像データを、基準時点に関する単一の画像データの作成に使用する(ステップ18)。
【選択図】図1
Description
本発明は、器官の撮像に用いられる第1の画像化方法における器官の周期運動の計算による補償方法に関する。
本発明は、第1の画像化法のための画像撮影システムと、第2の画像化法のための画像撮影システムとを備え、第1の画像化法のための画像撮影システムが第2の画像化法のための画像撮影システムに機械的に接続されている画像撮影装置にも関する。
心臓が、例えばPET(Positron Emission Tomography;陽電子放出断層撮影法)およびSPECT(Single Photon Emission Tomography;単光子放出断層撮影法)のような核医学検査法により撮影される場合に、これは典型的に数分(PETの場合)から20分以上(SPECTの場合)までの長い撮影時間と結びつけられる。従って、結果として生じるデータセットは全ての心時相にわたる時間的平均であり、つまり心臓は運動により不鮮明に表示される。
更に、第1の画像化法(PET)により撮影された運動アーチファクトを持つ3次元画像データを基準時点へ描出し、運動アーチファクトを補償することは知られている(例えば、特許文献1参照)。このために第2の画像化法(CT)が用いられ、この第2の画像化法により画像データの時間シリーズが取得され、これから運動フィールドが求められ、この運動フィールドが第1の画像化法からの運動アーチファクトを補償するために使用される。しかしながら、この特許文献1に述べられた第1の画像化法は不鮮明で汚れたような画像しか供給しない。これらの不鮮明さは診断に対する画像データの有用性を制約する。
この影響を避けるために、ECGゲーティング(ECG−Gating)を使用することができる。ECGゲーティングの場合、画像データの取得と同時にECG(心電図)が記録される。ECGゲーティングは心周期が繰り返されることを基礎としている。従って、心周期の同じ時間インターバル中に取得される画像データが相互に関連付けされる。それにより、3次元画像データの時間シリーズが得られる。これらの画像データはそれぞれ心周期の定められた時間インターバル内で取得されている。シリーズは心周期のその都度の時間インターバルに対する画像の並びからもたらされる。
それぞれ心周期の定められた時相に対応する多数の画像が得られる。心臓の運動は常に同じであり、従ってそれぞれの個別画像においてはそれぞれ大きな運動不鮮明は発生しない。
ECGゲーティングによる方法の欠点は、個別画像当たりに測定された事象個数が時間インターバルへの配分によって減少することにある。これによって画像の信号雑音比が悪化し、画像の診断値がまたしても制約される。
従来技術から、ECGゲーティングにより撮影された個別画像から運動補償を行うことは知られている。この場合に、まず画像に基づいて心臓運動が決定される。この運動に基づいて運動フィールドが求められ、種々の個別画像が1つの基準画像上に写像される。運動補正された個別画像が加算され、運動不鮮明のない良好な信号雑音比を有する画像が得られる。この場合の問題は運動フィールドを不正確にしか求めることができないことにある。核医学画像からは心臓運動が不正確にしか評価できないからである。これの理由は、核医学画像における僅かな位置分解能および僅かな信号雑音比ならびに画像における特徴的な解剖学的構造の不足にある。
独国特許出願公開第10231061号明細書
本発明の課題は、長い撮影時間を持つ、特に撮像されるべき器官の周期運動よりも長い撮影時間を持つ画像化法をこの周期的に運動する器官の診断のためにより良好に使用して、この器官の撮像に用いられる第1の画像化法における器官の周期運動を計算により補償する方法および画像撮影装置を提案することにある。
器官の周期運動の補償方法に関する課題は、本発明によれば、器官の撮像に用いられる第1の画像化法における器官の周期運動の計算による補償方法において、器官の周期的な信号を利用するゲーティングを使用して第1の画像化法により3次元画像データの時間シリーズを求め、そのゲーティングを使用して第2の画像化法により3次元画像データの時間シリーズを求め、第2の画像化法により得られた画像データから器官の周期運動における基準時点に関する運動フィールドを算出し、この運動フィールドにより、第1の画像化法により得られた画像データを、基準時点に関する3次元画像データへ描出し、そのようにして第1の画像化法に基づいて得られた、基準時点に関する全ての画像データを、基準時点に関する単一の画像データの作成に使用することによって解決される。
画像撮影装置に関する課題は、本発明によれば、第1の画像化法のための画像撮影システムと、第2の画像化法のための画像撮影システムとを備え、第1の画像化法のための画像撮影システムが第2の画像化法のための画像撮影システムに機械的に接続されている画像撮影装置において、両画像化法による画像撮影時における撮像すべき器官のほぼ周期的な信号に関してゲーティングを行なう装置と、第2の画像化法により得られた画像データから運動フィールドを算出し、この運動フィールドを計算により第1の画像化法により得られた画像に適用するように設計されている画像処理装置とが設けられていることによって解決される。
画像撮影装置に関する課題は、本発明によれば、第1の画像化法のための画像撮影システムと、第2の画像化法のための画像撮影システムとを備え、第1の画像化法のための画像撮影システムが第2の画像化法のための画像撮影システムに機械的に接続されている画像撮影装置において、両画像化法による画像撮影時における撮像すべき器官のほぼ周期的な信号に関してゲーティングを行なう装置と、第2の画像化法により得られた画像データから運動フィールドを算出し、この運動フィールドを計算により第1の画像化法により得られた画像に適用するように設計されている画像処理装置とが設けられていることによって解決される。
本方法は器官の周期運動を正確に検出するのに役立つ第2の画像化法が同様に使用されるという原理に基づいている。これはいわゆる運動フィールドの検出に表れている。運動フィールドは、3次元画像の各ボクセルすなわち各ボリュームエレメントに、3次元ベクトルを割り付ける3次元データセットである。3次元ベクトルは基準データセットに対する相対的なこのボリュームエレメントすなわちこのボクセルの変位を示す。3次元運動フィールドの計算方法は当業者に知られており、例えば光の流れによる方法である。
本発明は、関与させた第2の画像化法を、第2の画像化法が著しく短い撮影時間を持ち、良好な信号雑音比を有し、あるいは解剖学的構造をより良好に撮像するように、選択することができるので、第2の画像化法により得られた画像データから運動フィールドをより良好に求めることができるという事実を利用する。ここに、本発明は、個々のボリュームエレメントの位置変化を再現する一度得られた運動フィールドが、適切に、第1の画像化法、つまりPETおよびSPECTのような核医学画像化法により得られた画像データに対しても有効であることに基づいている。
例えば心周期の周期信号の期間中に、例えば心臓の如き検査された器官の定められたボリュームエレメントが定められた方向に移動することを運動フィールドが正確に再現する場合に、これはもちろん取得された他の画像データに対しても有効である。一度得られた運動フィールドは他の画像化法により得られた画像データの補正に使用される。運動フィールドにより3次元画像データを基準時点へ戻して描出することができる。
有利な実施態様において、両画像化法により求められた時間シリーズは周期運動におけるそれぞれ同じ時点に関して求められる。従って、時間シリーズは直接に相次いで描出可能であり、運動フィールドは計算による変換を必要とすることなしに直接に使用することができる。その際に、得られた画像データは、周期運動における基準時点に関する3次元画像データへ直接的に描出することができる。時間シリーズが周期運動における異なる時点で求められている場合、補間法により処理することができる。
第2の画像化法は、特に、コンピュータ断層撮影法(CT)、回転X線血管撮影法、磁気共鳴法または超音波法を含む。
本発明は、周期的に運動するどのような器官の撮像にも適用可能であり、特に心臓のほかに肺および呼吸装置に適用可能であり、その場合にはECGゲーティングの代わりに呼吸ゲーティングが使用される。
ゲーティングとは、一般に、定められたインターバル内の時点への画像データの割り付けである。
第2の画像化法により決定された運動フィールドを第1の画像化法により測定されたデータに適用できるようにするためには、両座標系の関係が既知で無ければならない。このためには専門家に知られている画像登録法が使用される。
他の有利な実施態様において、第1の画像化法のための画像化システムと、第2の画像化法のための画像化システムとが機械的に互いに接続され、それにより3次元データセットは、直接に関連付け可能であり、登録法に基づいて順次描出されなくてもよい。
本発明では、最終ステップにおいて、第1の画像化法に基づいて得られた、基準時点に関する全ての画像データが、基準時点に関する単一のデータセットの作成に使用される。全ての画像データが単純に加算されると有利である。
第1の画像化法のための画像撮影システムが第2の画像化法のための画像撮影システムと機械的に接続されていることも本発明に属する。両画像化法による画像撮影時における撮像すべき器官の周期的な信号に関してゲーティングを行なう装置が存在する。更に、第2の画像化法により得られた画像データから運動フィールドを算出し、この運動フィールドを計算により第1の画像化法により得られた画像に適用するように設計されている画像処理装置が存在すべきである。本発明による画像撮影装置はPET−CT複合システムまたはSPECT−CT複合システムである。
以下において、図面を参照しながら本発明の有利な実施形態を説明する。
図1は本発明による方法の経過をフローチャートで示す。
図1は本発明による方法の経過をフローチャートで示す。
本発明の有利な実施形態においては、人間の心臓が検査される。PET−CT複合システムまたはSPECT−CT複合システムが使用され、両システム部分は機械的に互いに接続されているので、システムのPET部分により作成される画像をCT画像に直接に関連付けることができる。
更に、ECGゲーティングを実施することは可能であり、すなわち患者にECGプローブが固定され、画像評価装置が取得されたECG信号を分析する。ECG信号は多数のインターバルに分割される。各インターバルは1つの時間シリーズからの1つの定められた画像に対応する。システムは画像データを取得し、同時にECG曲線を取得する。心臓が画像データの取得中であるインターバルに基づいて、画像データが相応のインターバルと、画像の時間シリーズからの相応の部分画像とに割り付けられる。結局、全体として1つの画像に組み合わされる3次元データの時間シリーズが得られる。
図1において分かるように、相応の時間シリーズが、ステップ10で、ECGゲーティングをともなう第1の画像化法、ここでは核医学法、つまりPETまたはSPECTにより取得される。引続いて、または前もって、できれば同時にも、いずれにせよ独立に、しかしECGゲーティングもともなって、CT画像の時間シリーズの撮影がステップ12で行なわれる。CT画像は良好な信号雑音比および比較的高い時間分解能を持ち、かつ心臓の解剖学的構造を良好に描出するので、CT画像では心臓の運動を容易に導き出すことができる。この運動を数学的に検出するためにいわゆる運動フィールドが求められる。運動フィールドは、3次元画像データの個々のボリュームエレメント(ボクセル)に割り付けられた3次元ベクトルである。これは、基準画像における基準ボリュームエレメントに対するこれらのボリュームエレメントの相対的運動を再現する。例えば、基準画像はECGゲーティングにおいて最初に撮影された画像であり、運動フィールドはこの画像に関連させられる。ここで、ステップ10で撮影されたPETまたはSPECT画像による時間シリーズが、ステップ14で算出された運動フィールドに結び付けられる。ステップ16で、PETまたはSPECT時間シリーズのいわゆる運動補償が行なわれる。これは、運動フィールドに基づいて求められた心臓運動がPETまたはSPECT時間シリーズの撮影においても存在することに基づいている。それにより、PETまたはSPECT時間シリーズからの画像において運動を算出することができる。これは次の考察に基づいている。すなわち、1つのボリュームエレメントについて、第2CT画像からのデータ値が第1CT画像の関数、つまりCT1=f(CT2)であるならば、同一の関数がPETまたはSPECT画像からのボリュームエレメントも写像し、従って同一のfにてPET1=f(PET2)となる。ここに運動フィールドは関数fの作用を再現する。ステップ16では、時間シリーズからの各画像が基準時点に戻す計算を行なわれる。すなわち、相応の運動フィールドが画像に対して逆方向に適用される。これは、場合によっては、ステップ10におけるECGゲーティングがステップ12におけるECGゲーティングと一致せず、時間シリーズが時間的に一致しないときに、補間法を使用して行なわれる。このようにして基準時点に戻す計算を行なわれた多数の画像データが得られる。これらの画像データは、それぞれ基準時点に存在する状態で心臓を示しているが、しかし心周期における遅れた時点でのデータ値に基づいて求められたものである。
ステップ18では、個々の画像データの信号雑音比を最適にするために、PETまたはSPECT時間シリーズからの運動補償された画像が相互に加算される。今や診断のために一層好適である高い信号雑音比を有する基準時点での心臓の撮像が得られる。
簡単に繰り返すに、本発明は次のこと、すなわち、CTにより心臓運動の算出が可能にされ、この算出された運動に基づいてPET画像またはSPECT画像における補正が行なわれ、しかも好ましくは互いに結合されている両時間シリーズに対するECGゲーティングの使用が基礎となっていること(矢印20参照)に基づいている。
10 ECGゲーティングをともなうPETまたはSPECT時間シリーズの撮影
12 ECGゲーティングをともなうCT時間シリーズの撮影
14 運動フィールド算出
16 PETまたはSPECT時間シリーズの運動補償
18 運動補償されたPETまたはSPECT時間シリーズの加算
20 結合
12 ECGゲーティングをともなうCT時間シリーズの撮影
14 運動フィールド算出
16 PETまたはSPECT時間シリーズの運動補償
18 運動補償されたPETまたはSPECT時間シリーズの加算
20 結合
Claims (11)
- 器官の撮像に用いられる第1の画像化法における器官の周期運動の計算による補償方法において、
a)器官の周期的な信号を利用するゲーティングを使用して第1の画像化法により3次元画像データの時間シリーズを求め(10)、
b)そのゲーティングを使用して第2の画像化法により3次元画像データの時間シリーズを求め(12)、
c)第2の画像化法により得られた画像データから器官の周期運動における基準時点に関する運動フィールドを算出し(14)、
d)この運動フィールドにより、第1の画像化法により得られた画像データを、基準時点に関する3次元画像データへ描出し(16)、
e)そのようにして第1の画像化法に基づいて得られた、基準時点に関する全ての画像データを、基準時点に関する単一の画像データの作成に使用する(18)
ことを特徴とする器官の周期運動の補償方法。 - ステップa)およびb)で求められた時間シリーズは周期運動におけるそれぞれ同じ時点に関して求められることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 第1の画像化法は陽電子放出断層撮影法(PET)または単光子放出断層撮影法(SPECT)であることを特徴とする請求項1又は2記載の方法。
- 第2の画像化法はコンピュータ断層撮影法(CT)、回転X線血管撮影法、磁気共鳴法または超音波法を含むことを特徴とする請求項1乃至3の1つに記載の方法。
- 3次元画像データのために両画像化法において規定された座標系を関連付けるために画像登録法が使用されることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載の方法。
- 第1の画像化法のための画像化システムと、第2の画像化法のための画像化システムとが機械的に互いに接続されていることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載の方法。
- ステップe)で基準時点に関する画像データがボリュームエレメント(ボクセル)ごとに加算されることを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載の方法。
- 器官は心臓であり、ECGゲーティングが使用されることを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載の方法。
- 器官は呼吸装置であり、呼吸ゲーティングが使用されることを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載の方法。
- 第1の画像化法のための画像撮影システムと、第2の画像化法のための画像撮影システムとを備え、第1の画像化法のための画像撮影システムが第2の画像化法のための画像撮影システムに機械的に接続されている画像撮影装置において、
両画像化法による画像撮影時における撮像すべき器官のほぼ周期的な信号に関してゲーティングを行なう装置と、
第2の画像化法により得られた画像データから運動フィールドを算出し、この運動フィールドを計算により第1の画像化法により得られた画像に適用するように設計されている画像処理装置と
が設けられていることを特徴とする画像撮影装置。 - PET−CTシステムまたはSPECT−CTシステムであることを特徴とする請求項10記載の画像撮影装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005017492A DE102005017492B4 (de) | 2005-04-15 | 2005-04-15 | Verfahren zum rechnerischen Kompensieren einer periodischen Bewegung eines Organs sowie Bildaufnahmesystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006300938A true JP2006300938A (ja) | 2006-11-02 |
Family
ID=37055432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006110729A Withdrawn JP2006300938A (ja) | 2005-04-15 | 2006-04-13 | 器官の周期運動の補償方法および画像撮影装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7593558B2 (ja) |
JP (1) | JP2006300938A (ja) |
CN (1) | CN1846618B (ja) |
DE (1) | DE102005017492B4 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009233025A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Hitachi Ltd | 画像情報作成方法,断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置 |
JP2009236793A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Hitachi Ltd | 画像情報作成方法,断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置 |
JP2010512929A (ja) * | 2006-12-19 | 2010-04-30 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光音響及び超音波の結合型イメージング・システム |
JP2010115349A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Fujifilm Corp | 放射線断層撮影装置 |
JP2010133974A (ja) * | 2010-02-22 | 2010-06-17 | Hitachi Ltd | 画像情報作成方法,断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置 |
JP2011503569A (ja) * | 2007-11-09 | 2011-01-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Mr−pet周期運動ゲーティング及び補正 |
JP2011507578A (ja) * | 2007-12-19 | 2011-03-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 心臓ctにおける無意識呼吸運動の補正 |
JP2013040830A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Tokyo Metropolitan Univ | ボリュームデータ処理装置及び方法 |
JP2015525594A (ja) * | 2012-07-05 | 2015-09-07 | イ・エス・ペ・システム | 患者の身体の運動部位を検出するための医用撮像機器 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004266586A (ja) * | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Hitachi Ltd | 移動通信システムのデータ送受信方法 |
CN101443815A (zh) * | 2006-05-11 | 2009-05-27 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 重建图像的方法和装置 |
DE102006051919B4 (de) * | 2006-10-31 | 2016-09-01 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen eines 3D-Röntgenbilddatensatzes des Herzens eines Patienten |
US8588367B2 (en) * | 2007-02-07 | 2013-11-19 | Koninklijke Philips N.V. | Motion compensation in quantitative data analysis and therapy |
DE102007009182B4 (de) * | 2007-02-26 | 2016-09-22 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bilddarstellung von sich zyklisch bewegenden Objekten |
FR2914176B1 (fr) * | 2007-03-27 | 2009-05-22 | Gen Electric | Procede de detection et de compensation du mouvement respiratoire dans des images cardiaques fluoroscopiques synchronisees a un signal electrocardiogramme. |
US8971992B2 (en) * | 2007-05-07 | 2015-03-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic resonance imaging apparatus and control method thereof |
US8705819B2 (en) * | 2007-06-21 | 2014-04-22 | Koninklijke Philips N.V. | Adjusting acquisition protocols for dynamic medical imaging using dynamic models |
CN101765865B (zh) * | 2007-07-26 | 2013-01-02 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 核成像中的运动校正 |
DE102007034953B4 (de) * | 2007-07-26 | 2016-09-22 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Bewegungsvorgänge berücksichtigenden Aufnahme von Messdaten eines Patienten und zugehörige medizinische Einrichtung |
US8428220B2 (en) | 2008-08-13 | 2013-04-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dynamical visualization of coronary vessels and myocardial perfusion information |
WO2010084441A1 (en) * | 2009-01-22 | 2010-07-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Nuclear image reconstruction |
US8355551B2 (en) * | 2009-02-27 | 2013-01-15 | General Electric Company | Method and apparatus for reducing image artifacts |
EP2440129A4 (en) | 2009-06-08 | 2015-06-03 | Mri Interventions Inc | MRI-CONTROLLED SURGICAL SYSTEMS WITH PRESET SCAN SURFACES |
EP2442718B1 (en) | 2009-06-16 | 2018-04-25 | MRI Interventions, Inc. | Mri-guided devices and mri-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time |
JP5834011B2 (ja) * | 2009-10-06 | 2015-12-16 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 生体中の少なくとも周期的現象を表す成分を含む信号を処理する方法およびシステム |
US8787521B2 (en) * | 2009-12-23 | 2014-07-22 | General Electric Company | System and method of iterative image reconstruction for computed tomography |
WO2012093313A1 (en) * | 2011-01-05 | 2012-07-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus to detect and correct motion in list-mode pet data with a gated signal |
DE102011075287B4 (de) * | 2011-05-05 | 2016-07-21 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Gewinnen eines 3D-Röntgenbilddatensatzes zu einem sich periodisch bewegenden Bildobjekt |
US20150297142A1 (en) * | 2012-07-30 | 2015-10-22 | Koninklijke Philips N.V. | Device and method for extracting physiological information |
DE102013201822B4 (de) * | 2013-02-05 | 2022-12-29 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Erzeugung eines PET- oder SPECT-Bilddatensatzes und Hybridbildgebungsmodalität hierfür |
EP2886059A1 (de) * | 2013-09-25 | 2015-06-24 | CureFab Technologies GmbH | 4d-pulskorrektur mit deformierbarer registrierung |
CN113538665B (zh) * | 2021-07-21 | 2024-02-02 | 无锡艾米特智能医疗科技有限公司 | 一种器官三维图像重建补偿方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6950689B1 (en) * | 1998-08-03 | 2005-09-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Dynamically alterable three-dimensional graphical model of a body region |
DE10231061A1 (de) * | 2002-07-10 | 2004-01-22 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Verfahren und System zur Verbesserung des Informationsgehaltes in einem Bild |
US6856666B2 (en) * | 2002-10-04 | 2005-02-15 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Multi modality imaging methods and apparatus |
DE10247299A1 (de) * | 2002-10-10 | 2004-04-22 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Bildverarbeitungseinheit und Verfahren für die Zuordnung von gespeicherten zu aktuellen Aufnahmen |
US6894494B2 (en) * | 2002-11-25 | 2005-05-17 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government | Method and device for correcting organ motion artifacts in MRI systems |
US7359535B2 (en) * | 2003-06-20 | 2008-04-15 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Systems and methods for retrospective internal gating |
US7467007B2 (en) * | 2006-05-16 | 2008-12-16 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Respiratory gated image fusion of computed tomography 3D images and live fluoroscopy images |
-
2005
- 2005-04-15 DE DE102005017492A patent/DE102005017492B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-11 US US11/402,320 patent/US7593558B2/en active Active
- 2006-04-13 JP JP2006110729A patent/JP2006300938A/ja not_active Withdrawn
- 2006-04-17 CN CN2006100743565A patent/CN1846618B/zh active Active
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010512929A (ja) * | 2006-12-19 | 2010-04-30 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光音響及び超音波の結合型イメージング・システム |
JP2011503569A (ja) * | 2007-11-09 | 2011-01-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Mr−pet周期運動ゲーティング及び補正 |
JP2011507578A (ja) * | 2007-12-19 | 2011-03-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 心臓ctにおける無意識呼吸運動の補正 |
JP2009233025A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Hitachi Ltd | 画像情報作成方法,断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置 |
JP4604101B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2010-12-22 | 株式会社日立製作所 | 画像情報作成方法,断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置 |
US8232527B2 (en) | 2008-03-26 | 2012-07-31 | Hitachi, Ltd. | Image generation method and device for emission computed tomography |
JP2009236793A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Hitachi Ltd | 画像情報作成方法,断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置 |
JP2010115349A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Fujifilm Corp | 放射線断層撮影装置 |
JP2010133974A (ja) * | 2010-02-22 | 2010-06-17 | Hitachi Ltd | 画像情報作成方法,断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置 |
JP4719812B2 (ja) * | 2010-02-22 | 2011-07-06 | 株式会社日立製作所 | 画像情報作成方法,断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置 |
JP2013040830A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Tokyo Metropolitan Univ | ボリュームデータ処理装置及び方法 |
JP2015525594A (ja) * | 2012-07-05 | 2015-09-07 | イ・エス・ペ・システム | 患者の身体の運動部位を検出するための医用撮像機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1846618B (zh) | 2010-05-26 |
DE102005017492A1 (de) | 2006-10-19 |
DE102005017492B4 (de) | 2007-04-19 |
CN1846618A (zh) | 2006-10-18 |
US20060235295A1 (en) | 2006-10-19 |
US7593558B2 (en) | 2009-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006300938A (ja) | 器官の周期運動の補償方法および画像撮影装置 | |
JP5947813B2 (ja) | ゲート信号を持つリストモードpetデータにおいて運動を検出し補正する方法及び装置 | |
RU2431443C2 (ru) | Компенсация движения в функциональном формировании изображений | |
US7558439B2 (en) | Motion artifact correction of tomographical images | |
JP4576228B2 (ja) | 生理学的モデルに基づく非剛体画像位置合わせ | |
KR101428005B1 (ko) | 소수의 저선량 ct 영상을 이용하여 pet 영상을 움직임 보상 및 감쇠 보정하는 방법 | |
US7315605B2 (en) | Method and device for reconstructing a 3D image data set of a moving object | |
US7277565B2 (en) | Method of reconstructing a high-resolution 3D image | |
US8027526B2 (en) | Method for providing a 3D X-ray image dataset of a patient's heart | |
US9672651B2 (en) | Four-dimensional reconstruction of regions exhibiting multiple phases of periodic motion | |
US8194962B2 (en) | Method for detecting movements and correcting movements in tomographic and projective image series and tomography or projection system for implementing this method | |
EP2389661B1 (en) | Nuclear image reconstruction | |
JP2007167656A (ja) | 対象の運動の解析方法および断層撮影装置 | |
US8855391B2 (en) | Operating method for an imaging system for the time-resolved mapping of an iteratively moving examination object | |
JP2007260398A (ja) | 心臓のコンピュータ断層撮影表示における階段状アーチファクトの低減方法およびメモリ媒体 | |
JP2001148005A (ja) | 動いている対象物の三次元画像を再構成する方法 | |
JP7238134B2 (ja) | Pet画像化中の自動的な動き補正 | |
KR101232925B1 (ko) | 실시간 단층 영상 생성장치, 생성방법 및 실시간 단층 영상을 이용한 의료장치 | |
JP7177882B2 (ja) | 断層画像撮影システムにおけるゲーティング方法 | |
US20230077520A1 (en) | X-ray imaging system | |
Xiong et al. | Physics-based modeling of aortic wall motion from ECG-gated 4D computed tomography |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20090707 |