JP2006298282A - Folding getting-on/getting-off assist device for vehicle - Google Patents

Folding getting-on/getting-off assist device for vehicle Download PDF

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JP2006298282A
JP2006298282A JP2005125801A JP2005125801A JP2006298282A JP 2006298282 A JP2006298282 A JP 2006298282A JP 2005125801 A JP2005125801 A JP 2005125801A JP 2005125801 A JP2005125801 A JP 2005125801A JP 2006298282 A JP2006298282 A JP 2006298282A
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arm
shaft
folding
handrail
vehicle
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Tetsuya Watanabe
哲也 渡辺
Takehiro Hakoishi
岳宏 箱石
Manabu Kano
学 狩野
Soji Chigira
宗嗣 千木良
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Wako Kogyo KK
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Wako Kogyo KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a folding getting-on/getting-off assist device for a vehicle capable of significantly improving folding operation and a getting-on/getting-off property by disposing a folding handrail and multistage steps to improve the getting-on/getting-off property of an aged person or a wrongly paired person. <P>SOLUTION: In the folding getting-on/getting-off assist device for a vehicle, a first step 8 rotatable on a support plate 6 of a base 5 fixed to the vehicle, and a lower arm 10 are connected with a first link arm 13 to constitute a quadrangle. A multistage step device 2 connects a second step 14 with a third step 19 with a rectangular link, a folding handrail device 3 forms a quadrangle by connecting a support 24 vertically standing on the support plate, a linking arm 27, a handrail lever 28, and a handrail interconnecting pipe 29. Rotations of the multistage step device 2, the folding handrail device 3, and the linking arm 27 are transmitted to the lower arm 10, so that the folding multistage step device 2 and the folding handrail device 3 are coordinated. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の床面と地面の間に折畳み手摺と多段ステップを連動して展開することにより車両乗降時における利用者の負担を軽減する車両用折畳み乗降補助装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle folding assistance apparatus for reducing the burden on a user when getting on and off a vehicle by unfolding a folding handrail and a multi-step between the floor surface of the vehicle and the ground.

従来のバス、ワンボックス車両等の車室床面の高い車両において、最終段の下方に補助ステップを配備するが、その車両用乗降補助ステップは、第１に、特開平４−３３９０４１号公報に開示される如く、車両の乗降口の固定ステップの下方に補助ステップを側外方に出没自在に支架し、必要昇降時に補助ステップを固定ステップの下方側に繰出し、利用できるようにしたものである。すなわち、固定ステップ６に二本のリンク７ａ、７ｂを左右に対応させて配置し、一方側の右側リンクの後側リンク７ｂに、該リンクと一体的に回動する第１レバーが取付けられ駆動源となるロッド９が連結されているものがある。
特開平４−３３９０４１号公報 In conventional vehicles such as buses and one-box vehicles with a high floor space in the passenger compartment, an auxiliary step is provided below the final stage. First, the vehicle entry / exit auxiliary step is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-339041. As disclosed, an auxiliary step is supported so as to be able to protrude and retract to the outside of the fixed step at the entrance of the vehicle, and the auxiliary step is extended to the lower side of the fixed step so that it can be used when necessary. . That is, two links 7a and 7b are arranged corresponding to the left and right in the fixing step 6, and the first lever that rotates integrally with the link is attached to the rear link 7b of the right link on one side. There is one in which a rod 9 as a source is connected.
JP-A-4-339041

本発明は、車両、特にワンボックスやミニバンタイプの自動車におけるサイドスライドドアに適した折畳み乗降補助装置である。すなわち、乗降時に手摺とステップが３段の多段に連動して展開し、不使用時は手摺およびステップが連動して折畳まれる装置の提供にある。   The present invention is a folding boarding assistance device suitable for a side slide door in a vehicle, particularly a one-box or minivan type automobile. That is, the present invention is to provide a device that unfolds handrails and steps in conjunction with three stages when getting on and off and folds handrails and steps in conjunction when not in use.

本発明の車両用折畳み乗降補助装置は、互いに連動する折畳み多段ステップ装置と折畳み手摺装置とからなる車両用折畳み乗降補助装置にある。   The vehicle folding assisting device according to the present invention is a vehicle folding assisting device that includes a folding multi-step device and a folding handrail device that are linked to each other.

本発明の車両用折畳み乗降補助装置の折畳み多段ステップ装置の一段目ステップは、車両に固定するベースの支持板の上方軸を中心に回転可能な一段目ステップと、ベースの支持板下方軸を中心に回転可能なロアアームと、一段目ステップと、ロアアームとを軸により第１リンクアームに連結してなる四辺形により角度を一定に保持された状態で回転移動をするものとしてもよいものである。   The first step of the folding multi-step step device of the folding assisting device for a vehicle according to the present invention includes a first step rotatable around an upper axis of a base support plate fixed to the vehicle, and a lower support shaft of the base. Further, the lower arm, the first step, and the lower arm that are rotatable to each other may be rotated and moved in a state in which the angle is held constant by a quadrilateral formed by connecting the lower arm to the first link arm by an axis.

本発明の車両用折畳み乗降補助装置の折畳み多段ステップ装置の二段目ステップは、前記一段目ステップと連結する二段目ステップを前記第１リンクアームの軸と上端が前記ロアアームの前端とに軸により連結する第２リンクアームを軸によって連結し、かつロアアームの中間を第１リンクアームの中間に軸により連結し、第１リンクアームおよび二段目ステップが角度を保持させる四辺形により二段目ステップをロアアームによって追従移動するものとしてもよいものである。   The second step of the folding multi-step step device of the vehicle folding assisting device according to the present invention is configured such that the second step connected to the first step is arranged with the axis of the first link arm and the upper end of the second link step as the front end of the lower arm. The second link arm connected by the shaft is connected by a shaft, and the middle of the lower arm is connected to the middle of the first link arm by the shaft, and the first link arm and the second step of the second step by the quadrangle that maintains the angle. The step may be moved following the lower arm.

本発明の車両用折畳み乗降補助装置の折畳み多段ステップ装置の三段目ステップは、前記第２リンクアームと、二段目ステップと軸により上端を連結した第３リンクアームと夫々軸にて三段目ステップを連結して構成する四辺形により三段目ステップを追従移動するものとしてもよいものである。   The third step of the folding multi-step step device of the folding assisting device for a vehicle according to the present invention includes the second link arm, the third link arm having the upper end connected to the second step step and the shaft, and the third step. The third step may be moved following the quadrangle formed by connecting the eye steps.

本発明の車両用折畳み乗降補助装置の折畳み手摺装置、車両に固定するベースの支持板に基端部を支持されて直立する支柱の上端の軸と、支持板の外側縁よりの軸により連係アームと手摺支杆の一方端を連結し、連係アームと手摺支杆の他方端を手摺連絡パイプと軸とにより連結して四辺形を形成し，連係アームのプレート部の連係長孔に前記ロアアームに設けた係合部がガイドされて連係アームの回転がロアアームに伝達されて前記折畳み多段ステップ装置と連係してなるものとしてもよいものである。請求項１の車両用折畳み乗降補助装置。   Folding handrail device for folding support device for vehicle according to the present invention, a linkage arm by an axis of an upper end of a support column supported upright by a support plate of a base fixed to the vehicle and an axis from an outer edge of the support plate And one end of the handrail support are connected to each other, and the other end of the linkage arm and the handrail support are connected by a handrail connecting pipe and a shaft to form a quadrangle. The provided engaging portion may be guided so that the rotation of the linkage arm is transmitted to the lower arm and linked to the folding multi-step device. The folding entry / exit assistance device for a vehicle according to claim 1.

車両に固定するベースの支持板上の上方軸を中心に回転可能な一段目ステップと、ベースの支持板上の下方軸を中心に回転可能なロアアームとを軸により第１リンクアームに連結して構成される四辺形により一段目ステップと第１リンクアームの角度を保持して回転移動させ、前記一段目ステップと連結する二段目ステップを前記第１リンクアームの軸と上端が前記ロアアームの前端とに軸により連結する第２リンクアームを軸によって連結し、かつロアアームの中間を第１リンクアームの中間に軸により連結し、第１リンクアームおよび二段目ステップが角度を保持させる四辺形により二段目ステップをロアアームによって追従移動し、前記第２リンクアームと、二段目ステップと軸により上端を連結した第３リンクアームと夫々軸にて三段目ステップを連結して構成する四辺形により三段目ステップを追従移動し、展開した状態を定位置で保持する折畳み多段ステップ装置と、車両に固定するベースの支持板に基端部を支持されて直立する支柱の上端の軸と、支持板の外側縁よりの軸により連係アームと手摺支杆の一方端を連結し、連係アームと手摺支杆の他方端を手摺連絡パイプと軸とにより連結して四辺形を形成し，連係アームのプレート部の連係長孔に前記ロアアームに設けた係合部がガイドされて連係アームの回転がロアアームに伝達されて前記折畳み多段ステップ装置と連係してなる折畳み手摺装置とからなる車両用折畳み乗降補助装置としてもよいものである。   A first stage step rotatable about an upper shaft on a base support plate fixed to the vehicle and a lower arm rotatable about a lower shaft on the base support plate are connected to the first link arm by a shaft. The angle formed between the first step arm and the first link arm is rotated and moved by the quadrilateral formed, and the second step step connected to the first step step is connected to the shaft and the upper end of the first link arm at the front end of the lower arm. A second link arm connected by a shaft to each other by a shaft, and the middle of the lower arm is connected to the middle of the first link arm by a shaft, and the first link arm and the second step step are held by a quadrilateral The second step is moved by following the lower arm, and the second link arm and the third link arm having the upper end connected by the second step and the shaft are respectively connected by three axes. The base end is supported by a folding multi-step device that keeps the unfolded state in a fixed position and a base support plate that is fixed to the vehicle by following and moving the third step by a quadrilateral formed by connecting the eye steps. The linkage arm and one end of the handrail support are connected by the shaft at the upper end of the upright column and the axis from the outer edge of the support plate, and the other end of the handrail support is connected by the handrail connecting pipe and the shaft. A quadrilateral is formed, and an engagement portion provided in the lower arm is guided in the linkage elongated hole of the plate portion of the linkage arm, and the rotation of the linkage arm is transmitted to the lower arm to be linked with the folding multi-step device. It is good also as a folding assisting device for vehicles which consists of a folding handrail device.

本発明の車両用折畳み乗降補助装置は、乗降時に手摺とステップが３段の多段に連動して展開し、不使用時は手摺およびステップが連動して折畳まれるもので、乗降性を考慮して地面に三段目のステップまでの高さを抑えて低くし、以降、二段目、一段目のステップも同じ高さに設定し、足の不自由な人でも乗り降りし易い装置となったものである。   The folding assisting device for a vehicle according to the present invention expands in conjunction with a multi-stage of handrails and steps when getting on and off, and is folded in conjunction with handrails and steps when not in use. Then, the height up to the third step on the ground is suppressed and lowered, and then the second and first steps are set to the same height, making it easy for people with reduced mobility to get on and off. It is a thing.

車両のサイドスライドドア乗降口に折畳み多段ステップを配備し、ステップを繰出す動作と連動して手摺りも繰出す機構を採用することにより、乗降の際に手摺りを使用することができ、乗降時の安全を確保している。   By installing a folding multi-step step at the entrance / exit of the side slide door of the vehicle and adopting a mechanism that also feeds the handrail in conjunction with the operation of extending the step, the handrail can be used when getting on and off. The safety of time is secured.

手摺りとステップが連動タイプのため、格納状態は、コンパクトに収納される。階段に合わせた傾斜の手摺りとなっているため、車両の乗降の際に非常に使いやすくなっている。   Because the handrail and step are interlocking types, the storage state is stored compactly. Because it is a handrail inclined according to the stairs, it is very easy to use when getting on and off the vehicle.

車両に固定するベースの支持板上の上方軸を中心に回転可能な一段目ステップと、ベースの支持板上の下方軸を中心に回転可能なロアアームとを軸により第１リンクアームに連結して構成される四辺形により一段目ステップと第１リンクアームの角度を保持して回転移動させ、前記一段目ステップと連結する二段目ステップを前記第１リンクアームの軸と上端が前記ロアアームの前端とに軸により連結する第２リンクアームを軸によって連結し、かつロアアームの中間を第１リンクアームの中間に軸により連結し、第１リンクアームおよび二段目ステップが角度を保持させる四辺形により二段目ステップをロアアームによって追従移動し、前記第２リンクアームと、二段目ステップと軸により上端を連結した第３リンクアームと夫々軸にて三段目ステップを連結して構成する四辺形により三段目ステップを追従移動し、ロアアームの基端部下縁がベースに接触する状態回転を停止し、展開した状態を保持する折畳み多段ステップ装置と、車両に固定するベースの支持板に基端部を支持されて直立する支柱の上端の軸と、支持板の外側縁よりの軸により連係アームと手摺支杆の一方端を連結し、連係アームと手摺支杆の他方端を手摺連絡パイプと軸とにより連結して四辺形を形成し，連係アームのプレート部の連係長孔に前記ロアアームに設けた係合部がガイドされて連係アームの回転がロアアームに伝達されて前記折畳み多段ステップ装置と連係してなる折畳み手摺装置とからなる車両用折畳み乗降補助装置。   A first stage step rotatable about an upper shaft on a base support plate fixed to the vehicle and a lower arm rotatable about a lower shaft on the base support plate are connected to the first link arm by a shaft. The angle formed between the first step arm and the first link arm is rotated and moved by the quadrilateral formed, and the second step step connected to the first step step is connected to the shaft and the upper end of the first link arm at the front end of the lower arm. A second link arm connected by a shaft to each other by a shaft, and the middle of the lower arm is connected to the middle of the first link arm by a shaft, and the first link arm and the second step step are held by a quadrilateral The second step is moved by following the lower arm, and the second link arm and the third link arm having the upper end connected by the second step and the shaft are respectively connected by three axes. A folding multi-stage step device that moves following the third step by a quadrilateral configured by connecting the eye steps, stops the rotation where the lower edge of the lower end of the lower arm is in contact with the base, and holds the unfolded state, and the vehicle The linkage arm and the handrail are connected to each other by the shaft at the upper end of the column that is supported upright by the base support plate fixed to the base and the shaft from the outer edge of the support plate. The other end of the support is connected by a handrail connecting pipe and a shaft to form a quadrilateral, and the engaging portion provided in the lower arm is guided by the connecting elongated hole of the plate portion of the connecting arm, so that the rotating arm rotates. Folding boarding / alighting assisting device for a vehicle comprising a folding handrail device transmitted to the folding multi-step step device and linked to the folding step device.

以下、本発明の車両用折畳み乗降補助装置を、その実施の一例である図面に示す車両用折畳み乗降補助装置１より説明すると、先ず、折畳み多段ステップ装置２と折畳み手摺装置３とに分けて説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle folding boarding / alighting assisting device according to the present invention will be described with reference to a vehicle folding boarding / alighting assisting device 1 shown in the drawings as an example of the embodiment. To do.

折畳み多段ステップ装置２は、車両４に固定するベース５の支持板６の上方軸７を中心に回転可能な一段目ステップ８と、ベース５の支持板６の下方軸９を中心に回転可能なロアアーム１０と、一段目ステップ８と、ロアアーム１０とに軸１１、１２で第１リンクアーム１３により作られる四辺形により第１リンクアーム１３は角度を一定に保持された状態で回転移動をすることができる。   The folding multi-step device 2 is rotatable about a first step 8 that can rotate around an upper shaft 7 of a support plate 6 of a base 5 fixed to a vehicle 4 and a lower shaft 9 of a support plate 6 of the base 5. The first link arm 13 rotates and moves with the angle maintained constant by the quadrilateral formed by the first link arm 13 with the shafts 11 and 12 on the lower arm 10, the first step 8 and the lower arm 10. Can do.

二段目ステップ１４は、第１リンクアーム１３の軸１５と第２リンクアーム１６の軸１７によって連結している。第１リンクアーム１３が一定の角度を保持するので、軸１５を固定端と仮に想定すると、ロアアーム１０によってその先端の軸１８は回転移動するので、四辺形が変形する。そのため二段目ステップ１４は移動をする。   The second step 14 is connected by the shaft 15 of the first link arm 13 and the shaft 17 of the second link arm 16. Since the first link arm 13 maintains a certain angle, assuming that the shaft 15 is a fixed end, the shaft 18 at the tip thereof is rotationally moved by the lower arm 10, so that the quadrilateral is deformed. Therefore, the second step 14 moves.

三段目ステップ１９も二段目ステップ１４と同様に軸２０にて前記第２リンクアーム１６と、二段目ステップ１４と軸２１に上端を連結した第３リンクアーム２２と軸２３にて連結しているため四辺形の変形により図面に示すように移動する。そして、ロアアーム１０の基端部下縁１０ａがベース５に接触する状態回転を停止し、展開した状態を保持する。   Similarly to the second step 14, the third step 19 is connected to the second link arm 16 by the shaft 20, and the third link arm 22 having the upper end connected to the second step 14 and the shaft 21 and the shaft 23. Therefore, it moves as shown in the drawing by deformation of the quadrilateral. Then, the rotation of the lower end 10a of the lower arm 10 in contact with the base 5 is stopped and the expanded state is maintained.

反対にロアアーム１０を回転したとき、角度を保持されている第１リンクアーム１３、第２リンクアーム１６および第３リンクアーム２２が図面に示すように、重なり合うので格納位置に移動し、それら第１リンクアーム１３、第２リンクアーム１６、第３リンクアーム２２と一段目ステップ８、二段目ステップ１４、三段目ステップ１９は直立になる。   On the other hand, when the lower arm 10 is rotated, the first link arm 13, the second link arm 16 and the third link arm 22, which are held at the angles, overlap each other as shown in the drawing, so that the first link arm 13, the second link arm 16 and the third link arm 22 move to the storage position. The link arm 13, the second link arm 16, the third link arm 22, the first step 8, the second step 14, and the third step 19 are upright.

次に折畳み手摺装置３について説明すると、車両４に固定するベース５の支持板６に基端部を支持されて直立する支柱２４の上端の軸２５と、支持板６の外側縁よりの軸２６により連係アーム２７と手摺支杆２８の一方端を連結し、連係アーム２７と手摺支杆２８の他方端を手摺連絡パイプ２９と軸３０と軸３１とにより連結して四辺形が作られる。手摺支杆２８に手摺パイプ３２は固定されている。   Next, the folding handrail device 3 will be described. The shaft 25 at the upper end of the support column 24 upright with the base end supported by the support plate 6 of the base 5 fixed to the vehicle 4, and the shaft 26 from the outer edge of the support plate 6. Thus, the linkage arm 27 and one end of the handrail support rod 28 are connected to each other, and the other end of the linkage arm 27 and the handrail support rod 28 are connected by the handrail connecting pipe 29, the shaft 30 and the shaft 31 to form a quadrilateral. A handrail pipe 32 is fixed to the handrail support 28.

手摺パイプ３２は、操作レバーを兼用しており、手摺パイプ３２の先端を持って操作するのが望ましい。つまり手摺パイプ３２を回転させると連係アーム２７も回転する。   The handrail pipe 32 also serves as an operation lever, and is preferably operated with the tip of the handrail pipe 32. That is, when the handrail pipe 32 is rotated, the linkage arm 27 is also rotated.

連係アーム２７のプレート部２７ａの連係長孔３３に前記ロアアーム１０に設けたローラー３４がガイドされて連係アーム２７の回転がロアアーム１０に伝達される。ロアアーム１０に回転力が伝達されることによって、折畳み機構が成立する。また、リンクの比率によって軽い操作力でロアアーム１０を回転させることができる。そのため、力の弱い女性、老人といった人々でも操作し易くなっている。さらに、手摺支杆２８とベース５に連結されているガススプリング３５によって操作力を軽減している。   The roller 34 provided on the lower arm 10 is guided in the linkage elongated hole 33 of the plate portion 27 a of the linkage arm 27, and the rotation of the linkage arm 27 is transmitted to the lower arm 10. When the rotational force is transmitted to the lower arm 10, the folding mechanism is established. Further, the lower arm 10 can be rotated with a light operating force depending on the ratio of the links. Therefore, it is easy to operate even for weak women and elderly people. Further, the operating force is reduced by the handrail support 28 and the gas spring 35 connected to the base 5.

前記連係アーム２７における手摺連絡パイプ２９との連結端側にロックプレート３６を軸３７により回動自在に支承し、手摺およびステップの折畳み時に、ロックプレート３６をレバー３８の操作で回動し、ロックプレート３６の係合溝３９を支柱２４上のロック軸４０に係合し、折畳み状態にロックできるように設けている。   A lock plate 36 is rotatably supported by a shaft 37 on the connection end side of the linkage arm 27 with the handrail connection pipe 29, and the lock plate 36 is rotated by operating a lever 38 when the handrail and the step are folded. The engagement groove 39 of the plate 36 is engaged with the lock shaft 40 on the support column 24 so that it can be locked in the folded state.

この発明の車両用折畳み乗降補助装置は、前述のように構成されるから、図４および図５に示すように一段目ステップ８、二段目ステップ１４、三段目ステップ１９を、手摺パイプ３２を操作することにより展開することができ、また図１および図２に示すように折畳むことができるものである。   Since the vehicle folding assisting device according to the present invention is configured as described above, the first step 8, the second step 14, and the third step 19 are replaced with the handrail pipe 32 as shown in FIGS. Can be unfolded by operating and can be folded as shown in FIGS.

この発明の車両用乗降補助ステップ装置は、従来、バス、ワンボックスカー等の床面に高い車両において、見落とされていた老人、足の不自由な人の昇降についてより一層に親切な設備となるものである。   The vehicle entry / exit assisting step device according to the present invention is a kinder facility for raising and lowering an elderly person and a handicapped person that has been overlooked in a conventional vehicle having a high floor such as a bus or a one-box car. Is.

本発明の車両用折畳み乗降補助装置における折畳み手摺、多段ステップの格納状態を示す正面図である。It is a front view which shows the folding state of the folding handrail in the folding assistance apparatus for vehicles of this invention, and a multistage step. 同じく、本発明の車両用折畳み乗降補助装置における折畳み手摺、多段ステップの格納状態を示す側面図である。Similarly, it is a side view which shows the folding handrail in the folding assisting device for vehicles of this invention, and the storing state of a multistage step. 本発明の車両用折畳み乗降補助装置の折畳み手摺、多段ステップの車両より外方に展開した使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use condition developed outside the folding handrail of the folding assisting device for vehicles of this invention, and the vehicle of a multistep step. ａ、ｂ、ｃは、本発明の車両用折畳み乗降補助装置の折畳み手摺、多段ステップの車両より外方に展開した展開開始状態と、その手摺、多段ステップと連係アームの連係状態を示す第１作動説明図である。a, b, and c are a folding handrail of the folding assisting device for a vehicle according to the present invention, a deployment start state deployed outward from the multi-step vehicle, and a first state indicating the linkage state of the handrail, the multi-step and the linkage arm. It is an operation explanatory view. ａ、ｂ、ｃは、同じく、本発明の車両用折畳み乗降補助装置の折畳み手摺、多段ステップの車両より外方に展開した展開終了状態と、手摺、多段ステップと連係アームの連係状態を示す第２作動説明図である。Similarly, a, b, and c show the folding handrail of the vehicle folding boarding / alighting assist device of the present invention, the unfolded end state deployed outward from the multi-step vehicle, and the linkage state of the handrail, multi-step step and linkage arm. It is 2 operation | movement explanatory drawing.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両用折畳み乗降補助装置
２ 折畳み多段ステップ装置
３ 折畳み手摺装置
４ 車両
５ ベース
６ 支持板
７ 上方軸
８ 一段目ステップ
９ 下方軸
１０ ロアアーム
１０ａ 基端部下縁
１１ 軸
１２ 軸
１３ 第１リンクアーム
１４ 二段目ステップ
１５ 軸
１６ 第２リンクアーム
１７ 軸
１８ 軸
１９ 三段目ステップ
２０ 軸
２１ 軸
２２ 第３リンクアーム
２３ 軸
２４ 支柱
２５ 軸
２６ 軸
２７ 連係アーム
２７ａ プレート部
２８ 手摺支杆
２９ 手摺連絡パイプ
３０ 軸
３１ 軸
３２ 手摺パイプ
３３ 連係長孔
３４ ローラー
３５ ガススプリング
３６ ロックプレート
３７ 軸
３８ レバー
３９ 係合溝
４０ ロック軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding boarding / alighting assistance apparatus for vehicles 2 Folding multistage step apparatus 3 Folding handrail apparatus 4 Vehicle 5 Base 6 Support plate 7 Upper shaft 8 First step 9 Lower shaft 10 Lower arm 10a Base end lower edge 11 Axis 12 Axis 13 First link arm 14 Second step 15 Axis 16 Second link arm 17 Axis 18 Axis 19 Third step Step 20 Axis 21 Axis 22 Third link arm 23 Axis 24 Strut 25 Axis 26 Axis 27 Linking arm 27a Plate part 28 Handrail support 29 Handrail connection Pipe 30 Axis 31 Axis 32 Handrail Pipe 33 Coupling Slot 34 Roller 35 Gas Spring 36 Lock Plate 37 Axis 38 Lever 39 Engaging Groove 40 Lock Axis

Claims (6)

互いに連動する折畳み多段ステップ装置と折畳み手摺装置とからなる車両用折畳み乗降補助装置。   A folding entry / exit assisting device for a vehicle comprising a folding multi-step step device and a folding handrail device that are linked to each other. 折畳み多段ステップ装置の一段目ステップは、車両に固定するベースの支持板の上方軸を中心に回転可能な一段目ステップと、ベースの支持板下方軸を中心に回転可能なロアアームと、一段目ステップと、ロアアームとを軸により第１リンクアームに連結してなる四辺形により角度を一定に保持された状態で回転移動をする請求項１の車両用折畳み乗降補助装置。   The first step of the folding multi-step device includes a first step that can rotate about the upper shaft of the base support plate fixed to the vehicle, a lower arm that can rotate about the lower shaft of the base support plate, and a first step. The vehicle folding and aiding assisting device according to claim 1, wherein the lower arm and the lower arm are rotationally moved in a state in which the angle is held constant by a quadrilateral formed by connecting the lower arm to the first link arm. 折畳み多段ステップ装置の二段目ステップは、前記一段目ステップと連結する二段目ステップを前記第１リンクアームの軸と上端が前記ロアアームの前端とに軸により連結する第２リンクアームを軸によって連結し、かつロアアームの中間を第１リンクアームの中間に軸により連結し、第１リンクアームおよび二段目ステップが角度を保持させる四辺形により二段目ステップをロアアームによって追従移動する請求項１の車両用折畳み乗降補助装置。   The second step of the folding multi-step device includes a second step arm connected to the first step step, and a second link arm connected to the shaft of the first link arm and the front end of the lower arm by a shaft. 2. The intermediate part of the lower arm is connected to the intermediate part of the first link arm by a shaft, and the second step is moved following the lower arm by a quadrilateral in which the first link arm and the second stage step maintain an angle. Folding assist device for vehicles. 折畳み多段ステップ装置の三段目ステップは、前記第２リンクアームと、二段目ステップと軸により上端を連結した第３リンクアームと夫々軸にて三段目ステップを連結して構成する四辺形により三段目ステップを追従移動する請求項１の車両用折畳み乗降補助装置。   The third step of the folding multi-step device is a quadrilateral formed by connecting the second link arm, a third link arm having an upper end connected to the second step step and a shaft, and a third step step on each shaft. The folding entry / exit assistance device for a vehicle according to claim 1, wherein the third step is moved following the step. 折畳み手摺装置、車両に固定するベースの支持板に基端部を支持されて直立する支柱の上端の軸と、支持板の外側縁よりの軸により連係アームと手摺支杆の一方端を連結し、連係アームと手摺支杆の他方端を手摺連絡パイプと軸とにより連結して四辺形を形成し，連係アームのプレート部の連係長孔に前記ロアアームに設けた係合部がガイドされて連係アームの回転がロアアームに伝達されて前記折畳み多段ステップ装置と連係してなる請求項１の車両用折畳み乗降補助装置。   Folding handrail device, connecting the linkage arm and one end of the handrail support by the shaft at the upper end of the column that is supported upright by the base support plate fixed to the vehicle and the shaft from the outer edge of the support plate The other end of the linkage arm and the handrail support are connected by a handrail connecting pipe and a shaft to form a quadrilateral, and the engagement portion provided in the lower arm is guided and linked to the linkage long hole of the plate portion of the linkage arm. 2. The folding assisting device for a vehicle according to claim 1, wherein the rotation of the arm is transmitted to the lower arm and linked with the folding multi-step device. 車両に固定するベースの支持板上の上方軸を中心に回転可能な一段目ステップと、ベースの支持板上の下方軸を中心に回転可能なロアアームとを軸により第１リンクアームに連結して構成される四辺形により一段目ステップと第１リンクアームの角度を保持して回転移動させ、前記一段目ステップと連結する二段目ステップを前記第１リンクアームの軸と上端が前記ロアアームの前端とに軸により連結する第２リンクアームを軸によって連結し、かつロアアームの中間を第１リンクアームの中間に軸により連結し、第１リンクアームおよび二段目ステップが角度を保持させる四辺形により二段目ステップをロアアームによって追従移動し、前記第２リンクアームと、二段目ステップと軸により上端を連結した第３リンクアームと夫々軸にて三段目ステップを連結して構成する四辺形により三段目ステップを追従移動し、展開した状態を定位置で保持する折畳み多段ステップ装置と、車両に固定するベースの支持板に基端部を支持されて直立する支柱の上端の軸と、支持板の外側縁よりの軸により連係アームと手摺支杆の一方端を連結し、連係アームと手摺支杆の他方端を手摺連絡パイプと軸とにより連結して四辺形を形成し，連係アームのプレート部の連係長孔に前記ロアアームに設けた係合部がガイドされて連係アームの回転がロアアームに伝達されて前記折畳み多段ステップ装置と連係してなる折畳み手摺装置とからなる車両用折畳み乗降補助装置。
A first stage step rotatable about an upper shaft on a base support plate fixed to the vehicle and a lower arm rotatable about a lower shaft on the base support plate are connected to the first link arm by a shaft. The angle formed between the first step arm and the first link arm is rotated and moved by the quadrilateral formed, and the second step step connected to the first step step is connected to the shaft and the upper end of the first link arm at the front end of the lower arm. A second link arm connected by a shaft to each other by a shaft, and the middle of the lower arm is connected to the middle of the first link arm by a shaft, and the first link arm and the second step step are held by a quadrilateral The second step is moved by following the lower arm, and the second link arm and the third link arm having the upper end connected by the second step and the shaft are respectively connected by three axes. The base end is supported by a folding multi-step device that keeps the unfolded state in a fixed position and a base support plate that is fixed to the vehicle by following and moving the third step by a quadrilateral formed by connecting the eye steps. The linkage arm and one end of the handrail support are connected by the shaft at the upper end of the upright column and the axis from the outer edge of the support plate, and the other end of the handrail support is connected by the handrail connecting pipe and the shaft. A quadrilateral is formed, and an engagement portion provided in the lower arm is guided in the linkage elongated hole of the plate portion of the linkage arm, and the rotation of the linkage arm is transmitted to the lower arm to be linked with the folding multi-step device. Folding boarding / alighting assist device for a vehicle comprising a folding handrail device
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