JP5268734B2

JP5268734B2 - Handrail for vehicle

Info

Publication number: JP5268734B2
Application number: JP2009075660A
Authority: JP
Inventors: 健一内田; 清人渡辺
Original assignee: 株式会社オーテックジャパン
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: JP2010228491A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly get in/off a vehicle. <P>SOLUTION: The handrail includes: a rotating shaft 60 supported by a case 51 fixed by an indoor handrail 10a of the vehicle; and a handrail pipe 21 whose base end is connected to the rotating shaft 60, which can be rotated between a storage position with an angle in which all is positioned indoor, and an expansion position with an angle in which the tip end side is extended outdoor from a platform 5. The rotating shaft 60 is secured at a rotating position corresponding to the storage position and the expansion position, respectively by causing the plunger 80 projected from a wall of the case 51 to be engaged with a position setting hole 70 provided on a circumferential surface of the rotating shaft 60. The handrail pipe 21 causes the connection part 25 at a base end side extending in an axis line X direction of the rotating shaft 60 to be provided by connecting to an engagement part 65 of the rotating shaft 60 in the axial direction, and causes the case 51 to be positioned as an extension of the connection part 25. The case 51 can be used as the handrail continued to the indoor handrail 10a and the handrail pipe 21. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、高齢者や身障者などの乗降を容易にするための車両用手摺りに関する。 The present invention relates to a handrail for a vehicle for facilitating getting on and off of an elderly person or a disabled person.

車両における高齢者や身障者などの乗降を容易にすることを目的にして、車両に設置されて使用時に展開するようにした車両用手摺りが種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。 Various types of handrails for vehicles that are installed in a vehicle and are deployed during use have been proposed for the purpose of facilitating getting on and off of the elderly and disabled persons in the vehicle (for example, Patent Document 1, Patent Document). 2).

特開２００６−２９８２８２号公報JP 2006-298282 A 特開平１０−３２８２３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-328239

特許文献１には、折畳み多段ステップ装置と連携させた折畳み手摺り装置が開示されている。この折畳み多段ステップ装置では、車両に固定した支持板上に回転可能に支持した一段目ステップを含んで四辺形リンクを形成し、これにそれぞれ四辺形リンクで順次に二段目ステップと三段目ステップを連結して構成され、折畳み手摺り装置は、支持板から直立する支柱と三段目ステップにかかるリンクアームとを含んで形成した四辺形リンクに手摺りパイプを固定して構成されている。これにより、折畳み多段ステップ装置が車両の室内から外方へ展開するのと連動して、折畳み手摺り装置の手摺りパイプが多段ステップの延びと略平行に外方へ延びるようになっている。 Patent Document 1 discloses a folding handrail device that is linked to a folding multistage step device. In this folding multi-step device, a quadrilateral link is formed including a first step supported rotatably on a support plate fixed to a vehicle, and a second step and a third step are sequentially formed on the quadrilateral link respectively. The folding handrail device is configured by connecting steps, and a handrail pipe is fixed to a quadrilateral link formed including a support column standing upright from a support plate and a link arm for a third step. . As a result, the handrail pipe of the folding handrail device extends outward substantially parallel to the extension of the multistage step in conjunction with the folding multistage step device expanding outward from the interior of the vehicle.

特許文献２には、乗降用補助ステップと乗降用補助グリップとが連動して、展開位置と格納位置との間で移動可能とされた車両用乗降補助装置が開示されている。
この車両用乗降補助装置では、手摺りとなる棒状のグリップ部材が、車両の室内で左右のピラーにブラケットを介して架設されており、乗降時の手摺りとなる乗降用補助グリップは、ブラケットから延びる軸部材の先端で、その基端部が回動可能に支持されている。そして、使用時には、乗降用補助グリップを回動させて、乗降用補助グリップの先端側を車室外に突出させた展開位置に配置し、不使用時には、先端側を車両の室内の上方に向けて起立させた格納位置に配置するようになっている。 Patent Document 2 discloses a vehicle boarding / alighting assisting device in which a boarding / alighting assisting step and a boarding / alighting assisting grip are interlocked so as to be movable between a deployed position and a storage position.
In this vehicle boarding / alighting assist device, bar-shaped grip members that serve as handrails are installed on the left and right pillars via brackets in the interior of the vehicle, and the boarding / alighting assist grips that serve as handrails during boarding / exiting are provided from the brackets. A base end portion of the extending shaft member is rotatably supported. When the vehicle is in use, the auxiliary grip for getting on and off is rotated so that the front end side of the auxiliary grip for getting on and off protrudes out of the passenger compartment. When not in use, the front end is directed upward in the vehicle interior. It is arranged in the stowed storage position.

しかしながら、特許文献１の手摺りパイプ（手摺り）は、車両の室内の手摺りとは独立に設けられており、室内の手摺りと、乗降時に使用される手摺りパイプとに連続性がないので、乗降の途中で手摺りパイプと室内の手摺りとを持ち替える必要があり、かかる連続性のとぎれる部分で、乗降動作が阻害される。 However, the handrail pipe (handrail) of Patent Document 1 is provided independently of the handrail inside the vehicle, and there is no continuity between the handrail in the room and the handrail pipe used when getting on and off. Therefore, it is necessary to change the handrail pipe and the handrail in the room during boarding / alighting, and the boarding / alighting operation is hindered at the portion where the continuity is interrupted.

また、特許文献２の乗降用補助グリップ（手摺り）も、室内のグリップ部材（手摺り）から独立に設けられており、特許文献１の場合と同様に、連続性のとぎれる部分で、乗降動作が阻害される。 Moreover, the auxiliary grip (handrail) for boarding / alighting of patent document 2 is also provided independently from the grip member (handrail) in the room, and, similarly to the case of patent document 1, the boarding / alighting operation is performed at a portion where continuity is interrupted. Is inhibited.

そのため、車両の乗降時に展開されて使用される手摺りにおいて、乗降動作が阻害されないようにして、車両への乗降をよりスムーズに行えるようにすることが求められている。 For this reason, there is a demand for smoother boarding / exiting of the vehicle so that the boarding / unloading operation is not hindered in the handrail that is deployed and used when the vehicle is getting on / off.

車両の室内の手摺りに固定されたケースで支持された回転軸と、回転軸に連結されて、全部が室内に位置する角度の格納位置と、先端側が乗降口から室外へ延びる角度の展開位置との間で回動可能な手摺り棒と、回転軸を格納位置および展開位置にそれぞれ対応する回動位置に保持する位置保持手段と、を備え、手摺り棒は、回転軸の軸方向に延びる基端側の端部を、回転軸に軸方向から連結して設けられて、基端側の延長上にケースを位置させた構成の手摺りとした。 A rotating shaft supported by a case fixed to a handrail in the vehicle interior of the vehicle, a storage position of an angle that is connected to the rotating shaft and is entirely located indoors, and a deployed position of an angle that the front end side extends from the entrance / exit to the outside of the room And a position holding means for holding the rotating shaft at rotating positions corresponding to the retracted position and the unfolded position, respectively, and the handrail bar is arranged in the axial direction of the rotating shaft. The extending base end side end portion is provided so as to be connected to the rotating shaft from the axial direction, and the handrail has a configuration in which the case is positioned on the base end side extension.

本発明によれば、手摺り棒の基端側の延長上にケースが位置しており、ケースを手摺り棒に連続する手摺りとして使用できる。さらに、ケースは室内の手摺りに固定されているので、室内の手摺りに連続する手摺りとしても使用できる。
よって、手摺り棒が展開位置に保持されると、室内の手摺りと、ケースと、手摺り棒とにより、車両の室内から室外まで連続する手摺りが形成されるので、例えば手摺りを伝って乗降する際に、乗降の途中で手摺りを持ち替える必要がなく、乗降動作が阻害されない。したがって、車両への乗降をよりスムーズに行えるようになる。 According to the present invention, the case is positioned on the extension on the base end side of the handrail bar, and the case can be used as a handrail continuing to the handrail bar. Furthermore, since the case is fixed to the handrail in the room, it can also be used as a handrail continuing to the handrail in the room.
Therefore, when the handrail bar is held at the unfolded position, the handrail that is continuous from the interior of the vehicle to the outside is formed by the handrail in the room, the case, and the handrail bar. When getting on and off, it is not necessary to change the handrail during getting on and off, and the getting on and off operation is not hindered. Therefore, getting on and off the vehicle can be performed more smoothly.

実施の形態を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows embodiment. 手摺りアセンブリを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a handrail assembly. 展開補助ユニットの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of a deployment auxiliary unit. 図３におけるＡ−Ａ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the AA part in FIG. 図３におけるＢ−Ｂ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the BB part in FIG. 図３におけるＣ−Ｃ矢視図である。It is CC arrow line view in FIG. 図３におけるＤ−Ｄ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the DD section in FIG. 手摺りパイプの姿勢変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attitude | position change of a handrail pipe. プランジャと回転軸の位置設定穴との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a plunger and the position setting hole of a rotating shaft.

次に本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、スライドドアを備えた車両に適用した実施の形態を示す外観斜視図であり、（ａ）はスライドドアを開いて示す手摺りの格納状態、（ｂ）は使用状態である。
車体１の側面に開口し、スライドドア１２によって開閉される乗降口５には、図示省略のシートが設置されるフロア２から一段下がったステップ部３が形成されている。
なお、この乗降口５には、床下からステップ部３よりも下方に展開可能の折り畳みステップ４が設けられ、図１には折り畳みステップ４が使用状態に展開されている状態が示されている。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment applied to a vehicle equipped with a slide door, in which (a) shows a retracted state of a handrail shown by opening the slide door, and (b) shows a use state.
A step portion 3 is formed at the entrance / exit 5 that opens on the side surface of the vehicle body 1 and is opened and closed by the slide door 12.
The entrance / exit 5 is provided with a folding step 4 that can be unfolded from below the floor below the step unit 3, and FIG. 1 shows a state in which the folding step 4 is unfolded in use.

乗降口５の開口の幅方向はフロントピラー６とリヤピラー７によって区画されており、左右のフロントピラー間には、運転席および助手席側空間とフロア側空間とを分離する隔壁８が所定の高さで設けられている。 The width direction of the opening of the entrance / exit 5 is demarcated by a front pillar 6 and a rear pillar 7, and a partition wall 8 that separates the driver's seat, front passenger seat side space, and floor side space between the left and right front pillars has a predetermined height. It is provided.

隔壁８の上方には、同じく左右のフロントピラー間をつなぐ横バー９が設けられており、横バー９のフロントピラー６の近傍には、フロア２側に延びる縦バー１０が設けられている。
縦バー１０は、横バー９の下端から隔壁８の上面８ａに向けて直線状に延びる直線部１０ａと、直線部１０ａの下端から、隔壁８の上面８ａに沿って壁面８ｂ側に湾曲する湾曲部１０ｂと、湾曲部１０ｂの下端から壁面８ｂに沿って直線状に延びる脚部１０ｃとを備えており、脚部１０ｃの下端は、フロア２に固定されている。 A horizontal bar 9 is also provided above the partition wall 8 to connect the left and right front pillars. A vertical bar 10 extending toward the floor 2 is provided in the vicinity of the front pillar 6 of the horizontal bar 9.
The vertical bar 10 linearly extends from the lower end of the horizontal bar 9 toward the upper surface 8a of the partition wall 8, and is curved from the lower end of the linear portion 10a to the wall surface 8b side along the upper surface 8a of the partition wall 8. And a leg portion 10c extending linearly from the lower end of the curved portion 10b along the wall surface 8b. The lower end of the leg portion 10c is fixed to the floor 2.

縦バー１０の直線部１０ａには、手摺りアセンブリ２０が取り付けられており、手摺りアセンブリ２０は、乗降口５において、車体１の前方側の側縁近傍に配置されている。
乗降口５では、車体１の後方側の側縁近傍にも、手摺りアセンブリ２０Ａが、リヤピラー７に直接、あるいは縦バー１０と同様のバー部材に取り付けられて配置されている。 A handrail assembly 20 is attached to the straight portion 10 a of the vertical bar 10, and the handrail assembly 20 is disposed near the side edge on the front side of the vehicle body 1 at the entrance 5.
At the entrance / exit 5, a handrail assembly 20 </ b> A is also arranged near the rear side edge of the vehicle body 1 directly on the rear pillar 7 or attached to a bar member similar to the vertical bar 10.

手摺りアセンブリ２０、２０Ａはそれぞれ回転可能の手摺りパイプ２１を備えており、図１の（ａ）に示す手摺りパイプ２１の格納位置では、手摺りパイプ２１の全体が室内に収容された状態で保持され、図１の（ｂ）に示す展開位置では、手摺りパイプ２１の先端側を乗降口５から室外に突出した状態で保持されるようになっている。
図１から明らかなように、フロントピラー６側の手摺りアセンブリ２０と、リヤピラー７側の手摺りアセンブリ２０Ａは、互いに左右対称である。 Each of the handrail assemblies 20 and 20A includes a rotatable handrail pipe 21. When the handrail pipe 21 is in the retracted position shown in FIG. 1A, the entire handrail pipe 21 is housed in the room. In the unfolded position shown in FIG. 1B, the front end side of the handrail pipe 21 is held in a state of protruding from the entrance / exit 5 to the outdoor side.
As is apparent from FIG. 1, the handrail assembly 20 on the front pillar 6 side and the handrail assembly 20A on the rear pillar 7 side are symmetrical to each other.

以下、手摺りアセンブリの詳細を、フロントピラー６側の手摺りアセンブリ２０を例に挙げて説明する。 Hereinafter, the details of the handrail assembly will be described using the handrail assembly 20 on the front pillar 6 side as an example.

図２の（ａ）は、手摺りアセンブリ２０を車外側から見た側面図であり、（ｂ）は、ステップ部３に立った乗員から見た正面図である。
図３は、手摺りアセンブリ２０の展開補助ユニット５０の構成と、展開補助ユニット５０と手摺りパイプ２１との連結部分を示す縦断面図である。 2A is a side view of the handrail assembly 20 as viewed from the outside of the vehicle, and FIG. 2B is a front view of the handrail assembly 20 as viewed from the occupant standing at the step portion 3.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the deployment assisting unit 50 of the handrail assembly 20 and the connecting portion between the deployment assisting unit 50 and the handrail pipe 21.

手摺りアセンブリ２０は、手摺りパイプ２１と、手摺りパイプ２１を支持するとともに使用状態への展開時に補助力を与える展開補助ユニット５０とを有する。 The handrail assembly 20 includes a handrail pipe 21 and a deployment assisting unit 50 that supports the handrail pipe 21 and applies assisting force when deployed to a use state.

手摺りパイプ２１は、筒状のゴムまたは樹脂製のクッション部材２３が外挿された一本のパイプ基材２２が、基端側と先端側とでそれぞれ折り曲げられて形成され、本体部２４と、連結部２５と、短管部２６とを有している。
手摺りパイプ２１の基端側の連結部２５は、展開補助ユニット５０の回転軸６０の軸線Ｘ方向に沿って延びており、展開補助ユニット５０の回転軸６０に軸方向から外挿されて連結している。 The handrail pipe 21 is formed by bending a pipe base material 22 having a cylindrical rubber or resin cushion member 23 inserted thereinto at the proximal end side and the distal end side. The connecting portion 25 and the short tube portion 26 are provided.
The connecting portion 25 on the proximal end side of the handrail pipe 21 extends along the axis X direction of the rotation shaft 60 of the deployment assisting unit 50 and is connected to the rotation shaft 60 of the deployment assisting unit 50 by being extrapolated from the axial direction. doing.

手摺りパイプ２１の先端側の短管部２６は、連結部２５と同じ方向であって本体部２４から離れるにつれて軸線Ｘに近づく方向に延びている。
連結部２５と短管部２６との間の本体部２４は、連結部２５が回転軸６０に連結された状態において、回転軸６０の径方向（軸線Ｘに直交する方向）に直線状に延びている。 The short pipe portion 26 on the front end side of the handrail pipe 21 extends in the same direction as the connecting portion 25 and approaches the axis X as the distance from the main body portion 24 increases.
The main body part 24 between the connecting part 25 and the short pipe part 26 extends linearly in the radial direction of the rotating shaft 60 (direction perpendicular to the axis X) in a state where the connecting part 25 is connected to the rotating shaft 60. ing.

短管部２６の先端には、エンドキャップ２７が取り付けられている。エンドキャップ２７は、手摺りパイプ２１のクッション部材２３の径よりわずかに大きい最大径を有しており、図示しないビスにより、パイプ基材２２に固定されている。 An end cap 27 is attached to the tip of the short pipe portion 26. The end cap 27 has a maximum diameter that is slightly larger than the diameter of the cushion member 23 of the handrail pipe 21, and is fixed to the pipe base 22 with a screw (not shown).

手摺りパイプ２１の連結部２５が連結される回転軸６０は、図３に示すように、ケース５１で回動可能に支持されているので、手摺りパイプ２１は、回転軸６０の軸線Ｘ周りに回動可能となっている。
図１の（ａ）に示した格納位置では、手摺りパイプ２１は、全体が車室内に収容されると共に、図２に示すように、手摺りパイプ２１の先端側となる短管部２６側をフロア２（図１参照）側に向けた略垂直状態で保持される。
また、図１の（ｂ）に示した使用時の展開位置では、手摺りパイプ２１は、短管部２６側を乗降口５から車室外に突出した状態で保持される。 As shown in FIG. 3, the rotating shaft 60 to which the connecting portion 25 of the handrail pipe 21 is connected is rotatably supported by the case 51, so that the handrail pipe 21 is rotated around the axis X of the rotating shaft 60. Can be rotated.
In the storage position shown in FIG. 1 (a), the handrail pipe 21 is entirely accommodated in the vehicle compartment, and as shown in FIG. Is held in a substantially vertical state toward the floor 2 (see FIG. 1).
1B, the handrail pipe 21 is held in a state where the short pipe portion 26 side protrudes out of the passenger compartment from the entrance 5.

図３に示すように、展開補助ユニット５０は、回転軸６０を支持するケース５１と、ケース５１内に収容されて、回転軸６０に回転力を付与するコイルスプリング４３とを備えて構成される。
ケース５１は基本形が筒状で、その側壁の底部にスプリング収納部５６と取り付けボス部８５を備えている。なお、スプリング収納部５６と取り付けボス部８５については後述する。 As shown in FIG. 3, the deployment auxiliary unit 50 includes a case 51 that supports the rotation shaft 60, and a coil spring 43 that is accommodated in the case 51 and applies a rotational force to the rotation shaft 60. .
The case 51 has a basic cylindrical shape, and includes a spring storage portion 56 and a mounting boss portion 85 at the bottom of the side wall thereof. The spring accommodating portion 56 and the mounting boss portion 85 will be described later.

ケース５１の側壁の外周面には、クッション部材４５が接着などにより取り付けられている。クッション部材４５は、手摺りパイプ２１のクッション部材２３と同じゴムまたは樹脂製の部材であり、図４または図５に示すように、軸方向から見て、少なくともケース５１の上側の半分以上を覆うように設けられている。 A cushion member 45 is attached to the outer peripheral surface of the side wall of the case 51 by adhesion or the like. The cushion member 45 is a member made of the same rubber or resin as the cushion member 23 of the handrail pipe 21 and covers at least half of the upper side of the case 51 when viewed from the axial direction as shown in FIG. 4 or FIG. It is provided as follows.

実施の形態では、軸方向から見て、クッション部材４５を含むケース５１の少なくとも上半分の外形が、手摺りパイプ２１の連結部２５の外形に整合するように、筒状のケース５１の径とクッション部材４５の厚みとを設定しており、図３に示すように、回転軸６０に連結された手摺りパイプ２１の連結部２５と、クッション部材４５が設けられたケース５１との断面視における高さ位置が、ほぼ同じとなるようにされている。ケース５１を、手摺りパイプ２１に連続する手摺りとして、違和感なく使用できるようにするためである。 In the embodiment, when viewed from the axial direction, the diameter of the cylindrical case 51 is set so that the outer shape of at least the upper half of the case 51 including the cushion member 45 matches the outer shape of the connecting portion 25 of the handrail pipe 21. The thickness of the cushion member 45 is set, and as shown in FIG. 3, in the cross-sectional view of the connecting portion 25 of the handrail pipe 21 connected to the rotating shaft 60 and the case 51 provided with the cushion member 45. The height positions are made substantially the same. This is because the case 51 can be used as a handrail continuing to the handrail pipe 21 without a sense of incongruity.

さらに、実施の形態では、クッション部材４５を手摺りパイプ２１のクッション部材２３と同じ材料で形成している。ケース５１が手摺りパイプ２１と同様の触感と見た目とを備えるようにすることで、ケース５１を、手摺りパイプ２１に連続する手摺りとして、違和感なく使用できるようにするためである。 Furthermore, in the embodiment, the cushion member 45 is formed of the same material as the cushion member 23 of the handrail pipe 21. This is because the case 51 is provided with the same tactile sensation and appearance as the handrail pipe 21 so that the case 51 can be used as a handrail continuing to the handrail pipe 21 without a sense of incongruity.

回転軸６０は、ケース５１内に収納される軸部６１と、これに続いてケース５１の外部に露出するフランジ部６２と、フランジ部６２から軸方向に突出して、手摺りパイプ２１の連結部２５と嵌合する嵌合部６５と、を備える。 The rotary shaft 60 includes a shaft portion 61 accommodated in the case 51, a flange portion 62 exposed to the outside of the case 51, and a connecting portion of the handrail pipe 21 protruding in the axial direction from the flange portion 62. 25, and a fitting portion 65 that fits with 25.

軸部６１では、フランジ部６２から遠い後端側に近い部位に小径部６３を有し、後端にはボス部６４を有している。嵌合部６５では、フランジ部６２に近い部位に、手摺りパイプ２１のパイプ基材２２が当接する当接部６６を有し、当接部６６の先端にパイプ基材２２に嵌入される嵌入部６７を有している。
なお、展開補助ユニット５０については、乗降口５を乗降する乗員に向いた側を前側、反対を後側とする。 The shaft portion 61 has a small-diameter portion 63 at a portion near the rear end side far from the flange portion 62 and has a boss portion 64 at the rear end. The fitting portion 65 has a contact portion 66 with which the pipe base material 22 of the handrail pipe 21 comes into contact with a portion close to the flange portion 62, and is fitted into the pipe base material 22 at the tip of the contact portion 66. A portion 67 is provided.
In addition, about the expansion | deployment auxiliary | assistant unit 50, let the side suitable for the passenger | crew who gets on and off the entrance / exit 5 be a front side, and let the opposite be a rear side.

ケース５１の前端には軸部６１のフランジ部６２側を支持するベアリング５２が前側から圧入され、ケース５１の後端側には軸部６１の後端側を支持するベアリング５３が後側から圧入される。
ケース５１の内壁と回転軸６０の小径部６３との間に形成されるスペースにコイルスプリング４３が配置されている。コイルスプリング４３は、その一端が、ケース５１の側壁に形成した溝５４（図４も参照）に係止され、他端が、回転軸６０の軸部６１に形成した溝６８に係止されており、トーショナルスプリングとして機能するようになっている。 A bearing 52 that supports the flange portion 62 side of the shaft portion 61 is press-fitted from the front side to the front end of the case 51, and a bearing 53 that supports the rear end side of the shaft portion 61 is press-fitted from the rear side to the rear end side of the case 51. Is done.
A coil spring 43 is disposed in a space formed between the inner wall of the case 51 and the small diameter portion 63 of the rotating shaft 60. One end of the coil spring 43 is locked in a groove 54 (see also FIG. 4) formed in the side wall of the case 51, and the other end is locked in a groove 68 formed in the shaft portion 61 of the rotating shaft 60. It is designed to function as a torsion spring.

図４に示すように、軸部６１には、小径部６３とフランジ部６２間の区間において、それぞれ径方向の位置設定穴７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｂ）が周方向の３ヶ所に開口して設けられている。位置設定穴７０は回転軸６０の軸方向においてすべて同一位置にあり、隣接する位置設定穴７０ａ、７０ｂ間の角度は、手摺りパイプ２１の格納位置と展開位置間の角度と同一に設定されている。
ここで、手摺りパイプ２１の展開位置における角度は、図１に示すフロア２からステップ部３、折り畳みステップ４、そして地面へ降りる乗員の移動線にそった下向き傾斜となるように設定される。 As shown in FIG. 4, in the section between the small-diameter portion 63 and the flange portion 62, the shaft portion 61 has radial position setting holes 70 (70 a, 70 b, 70 b) that are opened at three locations in the circumferential direction. Is provided. The position setting holes 70 are all at the same position in the axial direction of the rotary shaft 60, and the angle between the adjacent position setting holes 70a and 70b is set to be the same as the angle between the retracted position and the deployed position of the handrail pipe 21. Yes.
Here, the angle at the unfolded position of the handrail pipe 21 is set so as to be inclined downward along the line of movement of the occupant descending from the floor 2 shown in FIG. 1 to the step portion 3, the folding step 4, and the ground.

図３に戻って、ケース５１の側壁底部には、位置設定穴７０に嵌合可能にプランジャ８０が出没するプランジャ穴５５が設けられている。
プランジャ穴５５を囲んで、ケース５１の外壁には筒状のスプリング収納部５６が設けられている。プランジャ８０はその軸方向中間位置にストッパフランジ８１を備え、ストッパフランジ８１をプランジャ穴５５の開口周縁に着座させた状態で、先端（上端）が位置設定穴７０内に進入して嵌合する。
ストッパフランジ８１と、スプリング収納部５６の開口部に嵌めこんだクリップ５７との間にはスプリング５８が設けられており、プランジャ８０は、位置設定穴７０への進入方向に常時付勢されている。
スプリング収納部５６から下方に突出したプランジャ８０の下端には孔８２が設けられ、その孔８２に通したリング８３を介して操作紐８４が連結されている。 Returning to FIG. 3, the bottom of the side wall of the case 51 is provided with a plunger hole 55 in which the plunger 80 protrudes and retracts so as to be able to fit into the position setting hole 70.
A cylindrical spring storage portion 56 is provided on the outer wall of the case 51 so as to surround the plunger hole 55. The plunger 80 includes a stopper flange 81 at an intermediate position in the axial direction. With the stopper flange 81 seated on the opening periphery of the plunger hole 55, the tip (upper end) enters the position setting hole 70 and is fitted.
A spring 58 is provided between the stopper flange 81 and the clip 57 fitted in the opening of the spring accommodating portion 56, and the plunger 80 is constantly urged in the direction of entering the position setting hole 70. .
A hole 82 is provided at the lower end of the plunger 80 projecting downward from the spring accommodating portion 56, and an operation string 84 is connected via a ring 83 that passes through the hole 82.

つぎに、回転軸６０の軸部６１の後端には、ボス部６４で芯合わせしてスペーサ７２と位置規制プレート７３とがボルト６９で固定されている。
位置規制プレート７３の外径はケース５１の内壁に接触しない程度にわずかに小さく設定されている。 Next, at the rear end of the shaft portion 61 of the rotating shaft 60, a spacer 72 and a position restricting plate 73 are fixed with bolts 69 so as to be aligned with a boss portion 64.
The outer diameter of the position restricting plate 73 is set to be slightly small so as not to contact the inner wall of the case 51.

図５に示すように、位置規制プレート７３の周縁には切り欠き７４が設けられ、ケース５１の側壁底部には外部からストッパピン７６がねじ込まれて、その先端部が当該切り欠き７４に臨んでいる。ストッパピン７６の先端部には、筒状の弾性体リング７７が嵌めこまれている。 As shown in FIG. 5, a notch 74 is provided on the periphery of the position restricting plate 73, and a stopper pin 76 is screwed into the bottom of the side wall of the case 51 from the outside, and its leading end faces the notch 74. Yes. A cylindrical elastic ring 77 is fitted into the tip of the stopper pin 76.

切り欠き７４の範囲は、手摺りパイプ２１の格納位置と展開位置との間の角度に対応しており、格納位置（プランジャ８０が回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａに嵌合）において、切り欠きの周方向における一方の立ち上がり壁７４ａとストッパピン７６との間隙が、弾性体リング７７の自由状態における厚みよりもわずかに小さく、展開位置（プランジャ８０が中央の位置設定穴を挟むいずれかの位置設定穴７０ｂに嵌合）において、切り欠きの周方向における他方の立ち上がり壁７４ｂとストッパピン７６との間隙が、弾性体リング７７の自由状態における厚みよりもわずかに小さくなるように設定されている。 The range of the notch 74 corresponds to the angle between the retracted position and the deployed position of the handrail pipe 21, and in the retracted position (the plunger 80 is fitted in the position setting hole 70 a in the center of the rotating shaft 60). The gap between the one rising wall 74a and the stopper pin 76 in the circumferential direction of the notch is slightly smaller than the thickness of the elastic ring 77 in the free state, and the unfolded position (one of which the plunger 80 sandwiches the central position setting hole) The gap between the other rising wall 74b and the stopper pin 76 in the circumferential direction of the notch is set to be slightly smaller than the thickness of the elastic ring 77 in the free state. ing.

これにより、格納位置と展開位置のそれぞれにおいて、ストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７は、ストッパピン７６と切り欠き７４の立ち上がり壁７４ａまたは７４ｂとの間に挟まれて圧縮されるため、反力として弾性体リング７７を圧縮している立ち上がり壁７４ａまたは７４ｂがストッパピン７６から離間する回転方向に回転軸６０(ボス部６４)を付勢する。したがって、プランジャ８０と位置設定穴７０あるいはプランジャ穴５５の各壁面の間にガタがあっても、互いに押し合う状態となってガタが吸収されることになる。 As a result, the elastic ring 77 fitted into the stopper pin 76 is sandwiched between the stopper pin 76 and the rising wall 74a or 74b of the notch 74 and compressed in each of the retracted position and the deployed position. The rising wall 74a or 74b compressing the elastic ring 77 as a reaction force urges the rotating shaft 60 (the boss portion 64) in the rotational direction away from the stopper pin 76. Therefore, even if there is play between the wall surfaces of the plunger 80 and the position setting hole 70 or the plunger hole 55, the play will be absorbed and the play will be absorbed.

なお、図３に示すように、スペーサ７２はその外径がベアリング５３のアウタレース５３ａに届かない径に設定されている。これにより、位置規制プレート７３の外径がベアリング５３のアウタレース５３ａと同レベルであっても、スペーサ７２によって位置規制プレート７３がベアリング５３から離間しているので、位置規制プレート７３とベアリング５３のアウタレース５３ａが接触することはない。
ケース５１の後端にはエンドプレート５９が取り付けられ、位置規制プレート７３やストッパピン７６の先端等は外部に露出しないようになっている。 As shown in FIG. 3, the spacer 72 has an outer diameter that does not reach the outer race 53 a of the bearing 53. As a result, even if the outer diameter of the position restricting plate 73 is at the same level as the outer race 53 a of the bearing 53, the position restricting plate 73 is separated from the bearing 53 by the spacer 72. 53a does not come into contact.
An end plate 59 is attached to the rear end of the case 51 so that the position regulating plate 73 and the tip of the stopper pin 76 are not exposed to the outside.

スプリング収納部５６の後側（位置規制プレート７３が設けられる側）には、取り付けボス部８５が設けられている。取り付けボス部８５は四角形平面の底面８６を有するブロック状で、図６に示すように、底面の４隅にねじ孔８７を有している。底面８６にはまた、２つのねじ孔８７の間に上述のストッパピン７６のヘッドが着座する切り欠き凹部８８が形成され、ヘッドが底面８６から突出しないようになっている。 An attachment boss portion 85 is provided on the rear side of the spring storage portion 56 (the side on which the position restriction plate 73 is provided). The attachment boss portion 85 has a block shape having a rectangular flat bottom surface 86, and has screw holes 87 at four corners of the bottom surface as shown in FIG. The bottom surface 86 is also provided with a notch recess 88 in which the head of the stopper pin 76 is seated between the two screw holes 87 so that the head does not protrude from the bottom surface 86.

図２において仮想線で示す縦バー１０の直線部１０ａには、水平な上壁９１を備えるブラケット９０が取り付けられて、ブラケット９０は車体後方へ向けて延びている。
図５にはこのブラケットへの展開補助ユニット５０の取付け構造も示してある。
すなわち、ブラケット９０の上壁９１にはケース５１の取り付けボス部８５のねじ孔８７に対応するボルト穴９２が設けられている。
展開補助ユニット５０は、取り付けボス部８５を上壁９１に載せて、ボルト穴９２およびねじ孔８７を用いてボルト９３で結合することによりブラケット９０に固定され、このブラケット９０を介して縦バー１０の直線部１０ａに取り付けられる。 A bracket 90 having a horizontal upper wall 91 is attached to the straight portion 10a of the vertical bar 10 indicated by a virtual line in FIG. 2, and the bracket 90 extends toward the rear of the vehicle body.
FIG. 5 also shows a structure for attaching the deployment auxiliary unit 50 to the bracket.
That is, the upper wall 91 of the bracket 90 is provided with a bolt hole 92 corresponding to the screw hole 87 of the mounting boss portion 85 of the case 51.
The deployment auxiliary unit 50 is fixed to the bracket 90 by placing the mounting boss portion 85 on the upper wall 91 and connecting with the bolt 93 using the bolt hole 92 and the screw hole 87, and the vertical bar 10 is connected via the bracket 90. It is attached to the straight part 10a.

図３に示すように、回転軸６０の嵌合部６５と手摺りパイプ２１の連結部２５とは、嵌合部６５の嵌入部６７を手摺りパイプ２１のパイプ基材２２に内嵌して、互いに連結されている。
この状態において、パイプ基材２２の先端２２ａは、嵌合部６５の当接部６６に軸線Ｘ方向から突き当てられている。また、手摺りパイプ２１のクッション部材２３の先端２３ａは、パイプ基材２２の先端２２ａよりも軸線Ｘ方向においてフランジ部６２側に突出しており、当接部６６に外嵌した状態でフランジ部６２に突き当てられている。 As shown in FIG. 3, the fitting portion 65 of the rotating shaft 60 and the connecting portion 25 of the handrail pipe 21 are fitted into the pipe base material 22 of the handrail pipe 21 by fitting the fitting portion 67 of the fitting portion 65. Are connected to each other.
In this state, the tip 22a of the pipe base 22 is abutted against the contact portion 66 of the fitting portion 65 from the axis X direction. Further, the tip 23 a of the cushion member 23 of the handrail pipe 21 protrudes toward the flange portion 62 in the axis X direction from the tip 22 a of the pipe base material 22, and the flange portion 62 in a state of being fitted on the contact portion 66. Has been hit.

図７に断面を拡大して示すように、嵌入部６７には、径方向にボルト孔６７ａが形成されている。
ボルト孔６７ａには、パイプ基材２２の孔２２ｂを貫通したビス２９がねじ込まれており、嵌入部６７とパイプ基材２２とが、ビス２９により互いに固定されている。
ビス２９は、沈頭タイプでヘッドがパイプ基材２２の外周面から突出しないようになっている。ビス２９のヘッドは、パイプ基材２２をカバーするクッション部材２３によって隠されている。
すなわち、嵌入部６７のボルト孔６７ａとパイプ基材２２の孔２２ｂを一致させたうえで、孔２２ｂを貫通させたビス２９をボルト孔６７ａにねじ込むことで、手摺りパイプ２１の回転方向の位置決めを行うとともに、手摺りパイプ２１の連結部２５と回転軸６０との連結を行っている。 As shown in an enlarged cross section in FIG. 7, a bolt hole 67 a is formed in the fitting portion 67 in the radial direction.
A screw 29 penetrating through the hole 22b of the pipe base material 22 is screwed into the bolt hole 67a, and the fitting portion 67 and the pipe base material 22 are fixed to each other by the screw 29.
The screw 29 is a sinking type so that the head does not protrude from the outer peripheral surface of the pipe base material 22. The head of the screw 29 is hidden by a cushion member 23 that covers the pipe base material 22.
That is, after the bolt hole 67a of the fitting portion 67 and the hole 22b of the pipe base material 22 are matched, the screw 29 penetrating the hole 22b is screwed into the bolt hole 67a, thereby positioning the handrail pipe 21 in the rotational direction. In addition, the connecting portion 25 of the handrail pipe 21 and the rotating shaft 60 are connected.

これにより、展開補助ユニット５０を縦バー１０に取り付けた状態において、手摺りパイプ２１の本体部２４を垂直にした格納位置で、プランジャ８０は回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａに嵌合する一方、手摺りパイプ２１の短管部２６側を乗降口５から外方へ延出させた展開位置では、プランジャ８０が隣接する側方の位置設定穴７０ｂに嵌合するものとなる。 Thereby, in a state where the deployment auxiliary unit 50 is attached to the vertical bar 10, the plunger 80 is fitted into the position setting hole 70 a in the center of the rotation shaft 60 at the retracted position where the main body 24 of the handrail pipe 21 is vertical. On the other hand, at the deployed position where the short pipe portion 26 side of the handrail pipe 21 is extended outward from the entrance / exit 5, the plunger 80 is fitted into the adjacent side position setting hole 70 b.

つぎに、展開補助ユニット５０における回転軸６０を回転させるコイルスプリング４３の設定について説明する。
コイルスプリング４３は手摺りパイプ２１の展開位置から格納位置への移動による回転軸６０の回転により撓みを増し、格納位置ではねじり方向の復元力を蓄えた状態にある。したがって、中央の位置設定穴７０ａとプランジャ８０の嵌合が外れると(図４参照）、回転軸６０（軸部６１）は復元力に付勢されて回転し、手摺りパイプ２１は展開位置へ向けて回転することになる。 Next, the setting of the coil spring 43 that rotates the rotating shaft 60 in the deployment assisting unit 50 will be described.
The coil spring 43 is flexed by the rotation of the rotating shaft 60 due to the movement of the handrail pipe 21 from the deployed position to the retracted position, and the restoring force in the torsional direction is stored at the retracted position. Therefore, when the center position setting hole 70a is disengaged from the plunger 80 (see FIG. 4), the rotating shaft 60 (shaft portion 61) is rotated by the restoring force and the handrail pipe 21 is moved to the deployed position. Will rotate towards.

ここで、展開位置に対応する側方の位置設定穴７０ｂにプランジャ８０が嵌合する角度まで回転軸６０が回転しても、コイルスプリング４３は自由状態まで戻らず、まだ０でない復元力を残しているようにまず設定される。
そしてさらに、プランジャ８０が中央の位置設定穴７０ａと側方の位置設定穴７０ｂの間、すなわち格納位置と展開位置の中間位置に達したとき、コイルスプリング４３の復元力と手摺りパイプ２１の自重による回転モーメントが釣り合うように設定されている。
なお、ここで格納位置と展開位置の中間位置とは、格納位置から展開位置までの角度変化量の１／２の点に限定されるものではなく、格納位置と展開位置を除くその間の任意の位置を設定することができる。 Here, even if the rotary shaft 60 is rotated to an angle at which the plunger 80 is fitted in the side position setting hole 70b corresponding to the deployed position, the coil spring 43 does not return to the free state, leaving a non-zero restoring force. First set as it is.
Further, when the plunger 80 reaches between the central position setting hole 70a and the side position setting hole 70b, that is, an intermediate position between the retracted position and the deployed position, the restoring force of the coil spring 43 and the weight of the handrail pipe 21 are increased. It is set so that the rotational moment due to.
Here, the intermediate position between the storage position and the development position is not limited to a point that is ½ of the amount of change in angle from the storage position to the development position, and any position between the storage position and the development position is excluded. The position can be set.

以上のように構成された手摺りは、図８に実線で示すように、まず手摺りパイプ２１が垂直の格納位置（Ａ）にあり、スライドドア１２を開いたあと、使用しようとする場合には、使用者本人あるいは介護者が展開補助ユニット５０から垂れ下がっている操作紐８４を下方に引く。これにより、図９の（ａ）に示すように、回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａに嵌合していたプランジャ８０が、当該中央の位置設定穴７０ａから抜ける。
プランジャ８０との嵌合が外れた回転軸６０はコイルスプリング４３の復元力によって回転を開始し、回転軸６０に連結された手摺りパイプ２１はその先端側の短管部２６が乗降口５の外方へ向かうように、回転軸６０の軸Ｘ（図８参照）を中心にして回転する。 The handrail configured as described above is used when the handrail pipe 21 is first in the vertical storage position (A) and is to be used after the sliding door 12 is opened, as indicated by a solid line in FIG. The user or the caregiver pulls the operation string 84 hanging from the deployment assisting unit 50 downward. As a result, as shown in FIG. 9A, the plunger 80 fitted in the central position setting hole 70a of the rotating shaft 60 comes out of the central position setting hole 70a.
The rotating shaft 60, which is disengaged from the plunger 80, starts rotating by the restoring force of the coil spring 43, and the handrail pipe 21 connected to the rotating shaft 60 has the short pipe portion 26 at the tip side of the entrance / exit 5. It rotates around the axis X (see FIG. 8) of the rotating shaft 60 so as to go outward.

そして、手摺りパイプ２１が、図８に仮想線で示すように、格納位置と展開位置の中間位置（Ｂ）に達すると、上述のようにコイルスプリング４３の復元力と手摺りパイプ２１の自重による回転モーメントが釣り合う。
ここでは、図９の（ｂ）に示すように、回転軸６０は中央の位置設定穴７０ａと側方の位置設定穴７０ｂの間の軸部外周面がプランジャ８０に対向している。
復元力と回転モーメントが釣り合うことにより、手摺りパイプ２１の回転速度が０（ゼロ）になるので、手摺りパイプ２１が衝撃的に展開位置へ移動して使用者を驚かすことはない。
この中間位置でもまだ復元力による補助が有効なため、軽い力で手摺りパイプ２１に手を添えることにより、容易に手摺りパイプ２１を展開位置へもっていくことができる。 When the handrail pipe 21 reaches the intermediate position (B) between the retracted position and the unfolded position, as indicated by phantom lines in FIG. 8, the restoring force of the coil spring 43 and the weight of the handrail pipe 21 as described above. The rotational moment due to is balanced.
Here, as shown in FIG. 9B, the outer peripheral surface of the rotating shaft 60 between the center position setting hole 70 a and the side position setting hole 70 b faces the plunger 80.
When the restoring force and the rotational moment are balanced, the rotation speed of the handrail pipe 21 becomes 0 (zero), so that the handrail pipe 21 does not move to the deployed position shockingly and surprise the user.
Since assistance by the restoring force is still effective at this intermediate position, the handrail pipe 21 can be easily brought to the deployed position by putting a hand on the handrail pipe 21 with a light force.

手摺りパイプ２１が図８に破線で示す展開位置（Ｃ）に達すると、回転軸６０の側方の位置設定穴７０ｂがプランジャ穴５５に整合するので、図８の（ｃ）に示すように、プランジャ８０が当該位置設定穴７０ｂに嵌合する。したがってこの後は手を放しても手摺りパイプ２１は展開位置に保持される。 When the handrail pipe 21 reaches the unfolded position (C) indicated by the broken line in FIG. 8, the position setting hole 70b on the side of the rotating shaft 60 is aligned with the plunger hole 55, and as shown in FIG. The plunger 80 is fitted into the position setting hole 70b. Therefore, after this, even if the hand is released, the handrail pipe 21 is held in the deployed position.

展開位置において手摺りパイプ２１は車室内から室外へ乗降口をまたがって延びるから、高齢者や脚の不自由な乗員でもこの手摺りパイプ２１を移動補助として容易に乗降が可能となる。
なお、この展開位置において、位置規制プレート７３の切り欠き７４の立ち上がり壁７４ｂがストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮するので、展開位置で保持している間、手摺りパイプ２１にガタの発生が抑えられる。したがって、使用者は安心して手摺り（手摺りパイプ２１）に頼ることができる。 Since the handrail pipe 21 extends from the passenger compartment to the outside of the passenger compartment at the unfolded position, it is possible for an elderly person or an occupant with a disability to easily get in and out of the handrail pipe 21 as a movement aid.
In this deployed position, the rising wall 74b of the notch 74 of the position regulating plate 73 compresses the elastic ring 77 fitted in the stopper pin 76, so that the handrail pipe 21 is held while being held in the deployed position. The occurrence of backlash is suppressed. Therefore, the user can rely on the handrail (handrail pipe 21) with peace of mind.

つぎに、手摺りパイプ２１を格納する場合は、操作紐８４を再度引く。これにより、回転軸６０の側方の位置設定穴７０ｂに嵌合していたプランジャ８０が当該位置設定穴７０ｂから抜ける。以下、展開する場合と逆の推移となる。
プランジャ８０との嵌合が外れると手摺りパイプ２１は自重で格納位置の方向への回転を開始するが、展開位置と格納位置の中間位置に達すると、コイルスプリング４３の復元力が増して手摺りパイプ２１の自重による回転モーメントと釣り合う。
このあとは、手を添えて手摺りパイプ２１を格納位置までもっていく。 Next, when the handrail pipe 21 is stored, the operation string 84 is pulled again. Thereby, the plunger 80 fitted in the position setting hole 70b on the side of the rotating shaft 60 comes out of the position setting hole 70b. In the following, the transition will be the reverse of the case of deployment.
When the fitting with the plunger 80 is disengaged, the handrail pipe 21 starts to rotate in the direction of the retracted position due to its own weight, but when reaching the intermediate position between the deployed position and the retracted position, the restoring force of the coil spring 43 increases and the hand is moved. This balances with the rotational moment due to the weight of the sliding pipe 21.
Thereafter, the handrail pipe 21 is brought to the storage position with a hand.

手摺りパイプ２１が格納位置に達すると、回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａがプランジャ穴５５に整合するので、プランジャ８０が当該位置設定穴７０ａに嵌合する。したがってこの後は手を放しても手摺りパイプ２１は格納位置に保持される。
この格納位置においても、位置規制プレート７３の切り欠き７４の立ち上がり壁７４ａがストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮するので、展開位置で保持している間、手摺りパイプ２１にガタの発生はない。 When the handrail pipe 21 reaches the retracted position, the position setting hole 70a at the center of the rotating shaft 60 is aligned with the plunger hole 55, so that the plunger 80 is fitted into the position setting hole 70a. Therefore, after this, even if the hand is released, the handrail pipe 21 is held in the retracted position.
Even in this retracted position, the rising wall 74a of the notch 74 of the position restricting plate 73 compresses the elastic ring 77 fitted in the stopper pin 76. There is no play.

手摺りアセンブリ２０Ａは、前述のように手摺りアセンブリ２０と左右対称である。
回転軸６０は、格納位置に対応する中央の位置設定穴７０ａを挟んだ両側に展開位置に対応する位置設定穴７０ｂ、７０ｂを備えているから、手摺りアセンブリ２０、２０Ａ間で共用できる。
一方、格納位置から展開位置への手摺りパイプ２１の回転方向が異なるのみであるから、展開補助ユニット５０にトーショナルスプリングとしてコイルスプリング４３とは逆巻きのコイルスプリングに交換するだけでよい。 The handrail assembly 20A is symmetrical with the handrail assembly 20 as described above.
The rotary shaft 60 includes the position setting holes 70b and 70b corresponding to the unfolded positions on both sides of the central position setting hole 70a corresponding to the storage position, so that it can be shared between the handrail assemblies 20 and 20A.
On the other hand, since only the rotation direction of the handrail pipe 21 from the retracted position to the deployed position is different, it is only necessary to replace the coil spring 43 as a torsion spring in the deployment assist unit 50 with a coil spring that is reversely wound.

本実施の形態では、手摺りパイプ２１が発明における手摺り棒に該当する。
そして、ケース５１のスプリング収納部５６に保持されスプリング５８で付勢されたプランジャ８０が格納位置および展開位置で回転軸６０の位置設定穴７０に嵌合する構成が、位置保持手段を形成している。 In the present embodiment, the handrail pipe 21 corresponds to the handrail bar in the invention.
And the structure which the plunger 80 hold | maintained at the spring accommodating part 56 of case 51 and urged | biased by the spring 58 fits in the position setting hole 70 of the rotating shaft 60 in a retracted position and an expansion | deployment position forms a position holding means. Yes.

実施の形態は以上のように構成され、車両の室内の手摺り（縦バー１０の直線部１０ａ）にブラケット９０を介して固定されたケース５１で支持された回転軸６０と、回転軸６０に連結されて、全部が室内に位置する角度の格納位置と、先端側が乗降口５から室外へ延びる角度の展開位置の間で回動可能な手摺りパイプ２１と、ケース５１の壁から突出するプランジャ８０を回転軸６０の周面に設けた位置設定穴７０に嵌合させることにより格納位置および展開位置にそれぞれ対応する回転位置に回転軸６０を保持する位置保持手段と、を備え、手摺りパイプ２１は、回転軸６０の軸線Ｘ方向に延びる基端側の連結部２５を、回転軸６０の嵌合部６５に軸方向から連結して設けられて、連結部２５の延長上にケース５１を位置させた構成の車両用手摺りとした。
これにより、手摺りパイプ２１の連結部２５の延長上にケース５１が位置しており、ケース５１を手摺りパイプ２１に連続する手摺りとして使用できる。さらに、ケース５１は、縦バー１０に固定されており、室内で固定された手摺り（横バー９、縦バー１０）に連続する手摺りとしても使用できる。
よって、手摺りパイプ２１が展開位置に保持されると、室内の手摺り（横バー９、縦バー１０）と、ケース５１と、手摺りパイプ２１とにより、車両の室内から室外まで連続する手摺りが形成されるので、例えば手摺りを伝って乗降する際に、乗降の途中で手摺りパイプ２１と室内の手摺り（横バー９、縦バー１０）とを持ち替える必要がなく、乗降動作が阻害されない。したがって、車両への乗降をよりスムーズに行えるようになり、さらに乗降時の使い勝手が向上すると共に、安全が確保される。
また、手摺りパイプ２１に連続する手摺りとして使用できるケース５１は、室内で固定された手摺りから車両の前後方向に延びているので、例えば車外から車内に移動する際にケース５１に上側から手をかけて体重を預けることや、ケース５１に載せた手でケース５１を確実に把持することや、ケース５１を把持したうえで躰をケース５１側に引き寄せることもできるようになるので、より利便性が向上すると共に、車両への乗降がスムーズに行えるようになる。
さらに、手摺りパイプ２１は、連結部２５を回転軸６０の嵌合部６５に軸方向から連結して設けられているので、手摺パイプ２１の回転軸６０への連結に、専用の取付部材を別途容易する必要がない。よって、部品点数の増加を抑えることができ、車両用手摺りの作製コストの低減に寄与することができると共に、車両用手摺りのユーザにとって付加価値の高い製品をより安価で提供できる。 The embodiment is configured as described above. The rotating shaft 60 supported by the case 51 fixed to the handrail (the straight portion 10a of the vertical bar 10) of the vehicle interior via the bracket 90, and the rotating shaft 60 A handrail pipe 21 that is connected to be pivoted between a retracted position of an angle that is entirely located indoors and a developed position that has an angle extending from the entrance / exit 5 to the outdoor side, and a plunger that projects from the wall of the case 51 Position holding means for holding the rotary shaft 60 at rotational positions respectively corresponding to the retracted position and the unfolded position by fitting 80 into a position setting hole 70 provided on the peripheral surface of the rotary shaft 60, and a handrail pipe 21 includes a connecting portion 25 on the proximal end extending in the axis X direction of the rotating shaft 60 and connected to the fitting portion 65 of the rotating shaft 60 from the axial direction, and a case 51 is provided on the extension of the connecting portion 25. Positioned configuration car It was the use handrail.
Thereby, the case 51 is positioned on the extension of the connecting portion 25 of the handrail pipe 21, and the case 51 can be used as a handrail continuing to the handrail pipe 21. Further, the case 51 is fixed to the vertical bar 10 and can be used as a handrail continuous with the handrails fixed in the room (the horizontal bar 9 and the vertical bar 10).
Therefore, when the handrail pipe 21 is held at the unfolded position, the hand which is continuous from the interior of the vehicle to the outdoors by the indoor handrail (horizontal bar 9, vertical bar 10), the case 51, and the handrail pipe 21. Since the sliding is formed, for example, when getting on and off by handrail, it is not necessary to change the handrail pipe 21 and the indoor handrail (the horizontal bar 9 and the vertical bar 10) in the middle of getting on and off. Not disturbed. Therefore, it becomes possible to get on and off the vehicle more smoothly, further improve usability when getting on and off, and ensure safety.
Further, the case 51 that can be used as a handrail continuing to the handrail pipe 21 extends in the front-rear direction of the vehicle from the handrail fixed indoors. Since it is possible to deposit the weight by placing a hand, to securely hold the case 51 with the hand placed on the case 51, and to draw the bag toward the case 51 side after holding the case 51, Convenience is improved, and getting on and off the vehicle can be performed smoothly.
Further, since the handrail pipe 21 is provided by connecting the connecting portion 25 to the fitting portion 65 of the rotating shaft 60 from the axial direction, a dedicated attachment member is used for connecting the handrail pipe 21 to the rotating shaft 60. There is no need to make it easy. Therefore, an increase in the number of parts can be suppressed, and it is possible to contribute to a reduction in the manufacturing cost of the handrail for the vehicle, and it is possible to provide a product with high added value for the user of the handrail for the vehicle at a lower cost.

また、格納位置において手摺りパイプ２１は、先端側の短管部２６側を室内のフロア２に向けて、本体部２４をフロア２に対して鉛直にして配置される構成としたので、格納位置にある手摺りパイプ２１を、手摺りとして使用できる。よって、車両の室内での移動や、シートからの立ち上がりなどに利用できる。
また、格納位置では手摺りパイプ２１が上下方向の縦姿勢となるから、乗降口５を塞ぐことなく、また手摺りパイプ２１の下部を外方へ回転させるだけで、展開位置として手摺りパイプ２１が乗降口から室外へ延びた状態になり、独立して使用可能である。
さらに、車両の駐車位置によっては、スペースなどの都合で手摺パイプ２１を展開位置にすることができない場合があるが、かかる場合であっても、格納位置にある手摺パイプ２１では、フロア２側に向けて本体部２４が延びているので、この本体部２４を使って乗降を行うことができる。 Further, in the retracted position, the handrail pipe 21 is arranged so that the short pipe portion 26 side on the distal end side is directed to the floor 2 in the room and the main body portion 24 is perpendicular to the floor 2. The handrail pipe 21 can be used as a handrail. Therefore, it can be used to move the vehicle in the room or stand up from the seat.
Further, since the handrail pipe 21 has a vertical posture in the vertical direction at the retracted position, the handrail pipe 21 can be used as the unfolded position by simply rotating the lower portion of the handrail pipe 21 outward without blocking the entrance / exit 5. Is extended from the entrance to the outside of the room and can be used independently.
Furthermore, depending on the parking position of the vehicle, the handrail pipe 21 may not be set to the deployed position due to space or the like. However, even in such a case, the handrail pipe 21 in the retracted position is on the floor 2 side. Since the main body 24 extends toward the vehicle, it is possible to get on and off using the main body 24.

さらに、ケース５１の外形を、少なくとも手摺りパイプ２１の連結部２５の外形に整合させた構成とし、特に、図３から図５に示すように、クッション部材４５を含むケース５１の少なくとも上半分の外形が、連結部２５の上側の外形に整合するように、筒状のケース５１の径とクッション部材４５の厚みとを設定して、図３に示すように、回転軸６０に連結された手摺りパイプ２１の連結部２５と、クッション部材４５が設けられたケース５１との断面視における高さ位置が、ほぼ同じとなるようにされている構成とした。
これにより、ケース５１を、手摺りパイプ２１に連続する手摺りとして、違和感なく使用できる。
この際、例えばクッション部材４５を含むケース５１の少なくとも上半分の表面の曲率および形状を、手摺りパイプ２１の上半分の表面の曲率および形状と整合させることで、手摺りパイプ２１に連続する手摺りとして、より違和感なく使用できる。
さらに、回転軸６０の軸方向に延びる連結部２５が、回転軸６０に軸方向から連結しており、回転軸６０を支持するケース５１の外形が、連結部２５の外形に整合する形状とされているので、手摺パイプ２１を回転軸６０周りに回動させる際に、連結部分に異物などが巻き込まれることもない。 Further, the outer shape of the case 51 is configured to match at least the outer shape of the connecting portion 25 of the handrail pipe 21, and particularly, as shown in FIGS. 3 to 5, at least the upper half of the case 51 including the cushion member 45. The diameter of the cylindrical case 51 and the thickness of the cushion member 45 are set so that the outer shape matches the outer shape on the upper side of the connecting portion 25, and the hand connected to the rotary shaft 60 as shown in FIG. The height position in the sectional view of the connecting portion 25 of the sliding pipe 21 and the case 51 provided with the cushion member 45 is set to be substantially the same.
Thereby, the case 51 can be used as a handrail continuing to the handrail pipe 21 without a sense of incongruity.
At this time, for example, by matching the curvature and shape of at least the upper half surface of the case 51 including the cushion member 45 with the curvature and shape of the upper half surface of the handrail pipe 21, a hand continuous with the handrail pipe 21 is formed. As a slide, it can be used more comfortably.
Further, the connecting portion 25 extending in the axial direction of the rotating shaft 60 is connected to the rotating shaft 60 from the axial direction, and the outer shape of the case 51 that supports the rotating shaft 60 is configured to match the outer shape of the connecting portion 25. Therefore, when turning the handrail pipe 21 around the rotation shaft 60, no foreign matter is caught in the connecting portion.

また、手摺りパイプ２１の表面には、クッション部材２３が表面を覆うように設けられており、ケース５１の表面にも、クッション部材２３と同じゴムまたは樹脂製の材料からなるクッション部材４５が設けられている構成としたので、ケース５１が、手摺りパイプ２１と同様の触感と見た目とを備えるようになり、ケース５１を、手摺りパイプ２１に連続する手摺りパイプとして、違和感なく使用できる。
特に、図３に示すように、ケース５１のクッション部材４５と、手摺パイプ２１のクッション部材とを、フランジ部６２を挟んで互いに近接させて設けたので、手摺パイプ２１を回転軸６０周りに回動させる際の連結部分に、異物が挟まれるような隙間が存在しないようになっている。 Further, a cushion member 23 is provided on the surface of the handrail pipe 21 so as to cover the surface, and a cushion member 45 made of the same rubber or resin material as the cushion member 23 is also provided on the surface of the case 51. Since it is set as the structure, the case 51 comes to have the same tactile sensation and appearance as the handrail pipe 21, and the case 51 can be used as a handrail pipe continuous with the handrail pipe 21 without a sense of incongruity.
In particular, as shown in FIG. 3, since the cushion member 45 of the case 51 and the cushion member of the handrail pipe 21 are provided close to each other with the flange portion 62 interposed therebetween, the handrail pipe 21 is rotated around the rotation shaft 60. There are no gaps in the connecting portion when moving the device so that foreign matter is sandwiched between them.

さらに、プランジャ８０は、ケース５１の壁を貫通して、位置設定穴７０に嵌合する方向にスプリング５８で付勢されてケース５１に保持され、プランジャ８０につないだ操作紐８４をスプリング５８の付勢力に抗して引き下ろすことにより位置設定穴７０への嵌合から外れるので、展開あるいは格納の操作開始がきわめて簡単である。 Further, the plunger 80 penetrates the wall of the case 51, is urged by the spring 58 in a direction to fit into the position setting hole 70, is held by the case 51, and the operation string 84 connected to the plunger 80 is attached to the spring 58. By pulling down against the urging force, the fitting to the position setting hole 70 is released, so that the start of the unfolding or storing operation is very simple.

格納位置から展開位置までの回転範囲に対応する切り欠き７４を備える位置規制プレート７３が回転軸６０に固定され、切り欠きの立ち上がり壁７４ａ、７４ｂが、格納位置および展開位置でストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮する構成の位置規制手段を設けたので、回転軸６０は格納位置または展開位置において、他方の位置方向へ付勢され、この結果、ガタの発生が抑えられる。 A position regulating plate 73 having a notch 74 corresponding to the rotation range from the retracted position to the deployed position is fixed to the rotating shaft 60, and the notch rising walls 74a and 74b are fitted to the stopper pins 76 at the retracted position and the deployed position. Since the position restricting means configured to compress the embedded elastic ring 77 is provided, the rotating shaft 60 is biased toward the other position at the retracted position or the deployed position, and as a result, the occurrence of play is suppressed.

手摺りパイプ２１は、直線状の本体部２４と、その先端と基端を乗降口５の幅方向中央とは反対方向へ曲げて形成した短管部２６と連結部２５とを有して、本体部２４が乗降口の開口面に垂直な回転面で回転するので、格納位置においては、上下方向の縦姿勢にある本体部２４を車外から乗り込もうとするときの取っ手として利用することができ、車室内でもシートから立ち上がろうとする際に高い位置で水平に延びる短管部２６を取っ手として利用することができる。また、短管部２６は展開位置において、乗り込もうとする乗員に近づくので、最初に掴む取っ手として利用することができる。 The handrail pipe 21 has a linear body portion 24, a short pipe portion 26 formed by bending the tip and the base end thereof in a direction opposite to the center in the width direction of the entrance / exit 5, and a connecting portion 25. Since the main body 24 rotates on a rotation surface perpendicular to the opening surface of the entrance, it can be used as a handle when the main body 24 in the vertical position in the vertical direction is about to get in from the outside in the storage position. The short pipe portion 26 extending horizontally at a high position can be used as a handle when trying to stand up from the seat in the passenger compartment. Moreover, since the short pipe part 26 approaches the passenger | crew who will get in in an expansion | deployment position, it can be utilized as a handle grasped initially.

そして、回転軸６０とケース５１の間には、回転軸６０を格納位置から展開位置方向へ回転付勢するコイルスプリング４３が設けられており、プランジャ８０を回転軸の位置設定穴７０ａとの嵌合から解除すれば、手摺りパイプ２１が自動的に展開位置方向へ動き出すので取り扱いが簡便である。
さらに、格納位置と展開位置の中間位置において、コイルスプリング４３による展開位置方向への回転モーメントと手摺りパイプ２１の自重による格納位置方向への回転モーメントが釣り合うように設定されているので、手摺りパイプ２１は中間位置に向かって緩やかな動きとなり衝撃を招かない。 A coil spring 43 is provided between the rotating shaft 60 and the case 51 to urge the rotating shaft 60 from the retracted position toward the deployed position, and the plunger 80 is fitted into the position setting hole 70a of the rotating shaft. If the handrail is released, the handrail pipe 21 automatically starts moving in the direction of the unfolded position, so that handling is simple.
Furthermore, at the intermediate position between the retracted position and the deployed position, the rotational moment in the deployed position direction by the coil spring 43 and the rotational moment in the retracted position direction due to the weight of the handrail pipe 21 are set to balance. The pipe 21 moves gently toward the intermediate position and does not cause an impact.

また、手摺りパイプ２１は、筒状のゴムまたは樹脂製のクッション部材２３が外挿された一本のパイプ基材２２から形成し、パイプ基材２２がクッション部材２３でカバーされて露出されないようにしたので、パイプ基材２２が露出して手摺りパイプ２１の外観を損じるようなことがない。 Further, the handrail pipe 21 is formed from a single pipe base material 22 on which a cylindrical rubber or resin cushion member 23 is extrapolated, and the pipe base material 22 is covered with the cushion member 23 so as not to be exposed. Therefore, the pipe base material 22 is not exposed and the appearance of the handrail pipe 21 is not impaired.

フロントピラー６近傍とリヤピラー７回りにそれぞれ手摺りアセンブリ２０、２０Ａが取り付けられることにより、乗降口５の両側縁に手摺りパイプ２１が提供されるから、特段に乗降が楽となり、大きな安心感も得られる。 By installing handrail assemblies 20 and 20A around the front pillar 6 and around the rear pillar 7 respectively, handrail pipes 21 are provided on both side edges of the entrance / exit 5 so that boarding / exiting is particularly easy and great security is provided. can get.

なお、実施の形態では、手摺りアセンブリ２０を隔壁８と横バー９の間に設けられた手摺り取り付け用の縦バー１０に取り付けるものとしたが、直接、あるいはブラケットなどを介してフロントピラーに取り付けてもよい。
また、手摺りアセンブリを設置する乗降口が車体の側面に開口する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、手摺りアセンブリはリヤゲートその他の部位にも設置できる。
実施の形態では手摺りパイプ２１の展開位置を１つのみとしたが、回転軸６０における位置設定穴７０の数を増すことにより、複数の展開位置を設定でき、他段階の姿勢を任意に選択可能となる。 In the embodiment, the handrail assembly 20 is attached to the vertical bar 10 for handrail attachment provided between the partition wall 8 and the horizontal bar 9, but it is attached to the front pillar directly or via a bracket or the like. It may be attached.
Moreover, although the example which the boarding / alighting opening which installs a handrail assembly opens in the side surface of a vehicle body was demonstrated, this invention is not limited to this, A handrail assembly can also be installed in a rear gate other site | part.
In the embodiment, only one deployment position of the handrail pipe 21 is provided. However, by increasing the number of position setting holes 70 in the rotary shaft 60, a plurality of deployment positions can be set, and the postures at other stages can be arbitrarily selected. It becomes possible.

さらに、手摺り棒として、金属製のパイプ基材２２をクッション部材２３でカバーした手摺りパイプ２１を用いたが、中空のパイプでなく中実材としてもよく、あるいは全体を樹脂製としてもよい。
手摺りパイプ２１の位置保持におけるガタ防止のため、ストッパピン７６に弾性体リング７７を嵌めこむものとしたが、位置規制プレート７３の切り欠き立ち上がり壁７４ａ、７４ｂ側に弾性体を取り付ける、またはストッパピンおよび立ち上がり壁の双方に弾性体を取り付けるようにしてもよい。 Furthermore, although the handrail pipe 21 which covered the metal pipe base material 22 with the cushion member 23 was used as a handrail rod, it may be a solid material instead of a hollow pipe, or the whole may be made of resin. .
In order to prevent looseness in the position holding of the handrail pipe 21, the elastic ring 77 is fitted into the stopper pin 76, but an elastic body is attached to the notch rising walls 74 a and 74 b side of the position regulating plate 73, or the stopper pin An elastic body may be attached to both the rising wall and the rising wall.

１車体
２フロア
３ステップ部
４折りたたみステップ
５乗降口
６フロントピラー
７リヤピラー
８隔壁
９横バー（室内の手摺り）
１０縦バー（室内の手摺り）
１２スライドドア
２０、２０Ａ手摺りアセンブリ
２１手摺りパイプ（手摺り棒）
２２パイプ基材
２３クッション部材
２４本体部
２５連結部
２６短管部
２７エンドキャップ
４３コイルスプリング
４５クッション部材
５０展開補助ユニット
５１ケース
５２ベアリング
５３ベアリング
５３ａアウタレース
５４溝
５５プランジャ穴
５６スプリング収納部
５７クリップ
５８スプリング
５９エンドプレート
６０回転軸
６１軸部
６２フランジ部
６３小径部
６４ボス部
６５嵌合部
６６当接部
６７嵌入部
６８溝
６９ボルト
７０（７０ａ、７０ｂ）位置設定穴
７２スペーサ
７３位置規制プレート
７４切り欠き
７４ａ、７４ｂ立ち上がり壁
７６ストッパピン
７７弾性体リング
８０プランジャ
８１ストッパフランジ
８２孔
８３リング
８４操作紐
８５取り付けボス部
８６底面
８７ねじ孔
８８切り欠き凹部
９０ブラケット
９１上壁
９２ボルト穴
９３ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Floor 3 Step part 4 Folding step 5 Boarding gate 6 Front pillar 7 Rear pillar 8 Bulkhead 9 Horizontal bar (indoor handrail)
10 Vertical bar (handrail in the room)
12 Slide door 20, 20A Handrail assembly 21 Handrail pipe (handrail bar)
22 Pipe base material 23 Cushion member 24 Main body part 25 Connection part 26 Short pipe part 27 End cap 43 Coil spring 45 Cushion member 50 Deployment auxiliary unit 51 Case 52 Bearing 53 Bearing 53a Outer race 54 Groove 55 Plunger hole 56 Spring storage part 57 Clip 58 Spring 59 End plate 60 Rotating shaft 61 Shaft portion 62 Flange portion 63 Small diameter portion 64 Boss portion 65 Fitting portion 66 Abutting portion 67 Fitting portion 68 Groove 69 Bolt 70 (70a, 70b) Position setting hole 72 Spacer 73 Position restriction plate 74 Notch 74a, 74b Standing wall 76 Stopper pin 77 Elastic ring 80 Plunger 81 Stopper flange 82 Hole 83 Ring 84 Operation string 85 Mounting boss part 86 Bottom face 87 Screw hole 88 Notch recess 90 Bracket 91 Upper wall 92 Bolt hole 93 Bolt

Claims

A rotating shaft supported by a case fixed to a handrail in the interior of the vehicle;
A handrail bar connected to the rotating shaft and rotatable between a storage position of an angle in which the whole is located in the room and a development position of an angle in which the front end side extends from the entrance / exit to the room;
Position holding means for holding the rotation shaft at a rotation position corresponding to the storage position and the deployment position, respectively.
The handrail bar is provided with an end portion on the base end side extending in the axial direction of the rotating shaft connected to the rotating shaft from the axial direction, and the case is positioned on the extension on the base end side. The handrail for vehicles characterized by the above-mentioned.

The handrail for a vehicle according to claim 1, wherein the handrail bar is arranged with the tip side facing the indoor floor in the storage position.

The handrail for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the outer shape of the case is matched with at least the outer shape of the base end side of the handrail rod.

The cushion member is provided on the surface of the handrail bar, and the same cushion member as the cushion member is provided on the surface of the case. A handrail for a vehicle according to claim 1.