JP2006289513A - Tool measuring method of machine tool - Google Patents
Tool measuring method of machine tool Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006289513A JP2006289513A JP2005109587A JP2005109587A JP2006289513A JP 2006289513 A JP2006289513 A JP 2006289513A JP 2005109587 A JP2005109587 A JP 2005109587A JP 2005109587 A JP2005109587 A JP 2005109587A JP 2006289513 A JP2006289513 A JP 2006289513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- axis
- plane
- center
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えばマシニングセンタなどの工作機械によるヘール加工に用いる切削工具の形状を測定する方法に関する。 The present invention relates to a method for measuring the shape of a cutting tool used for hail machining by a machine tool such as a machining center.
マシニングセンタは通常は回転工具を用いてワークを加工するものであるが、回転工具に代えてヘールバイトなどの非回転の切削工具を主軸に取り付け、X,Y,Z軸の運動に同期させて、先端に切削工具を保持した主軸の角度を制御することで、切削工具正面を常に切削方向に向けて加工する、一般にヘール加工と呼ばれる加工方法が知られている。 The machining center is usually used to machine a workpiece using a rotary tool, but instead of a rotary tool, a non-rotating cutting tool such as a hail bite is attached to the main shaft and synchronized with the movement of the X, Y, and Z axes. A machining method generally called hail machining is known in which the front surface of the cutting tool is always oriented in the cutting direction by controlling the angle of the spindle holding the cutting tool at the tip.
こうしたヘール加工は、主に溝加工などに用いられ、切削工具の形状も、加工する溝の形状に合わせたものが一般的であったが、近年は加工形状とは異なる刃先断面を有する切削工具を使用する例も出てきている。例えば、特許文献1には、5軸制御可能なマシニングセンタにおいて総形バイトを用いて、刃先断面とは異なる断面形状をした加工形状を加工する切削加工法が提案されている。こうした中で、工具の刃先が円弧形状をした切削工具は、任意の自由曲面を創成することができるため汎用性が高い。
Such hail processing is mainly used for grooving and the like, and the shape of the cutting tool is generally adapted to the shape of the groove to be processed, but in recent years a cutting tool having a cutting edge cross section different from the processing shape There are also examples using. For example,
ところで、こうした非回転の切削工具を主軸に取り付け、主軸の回転角度を制御して加工を行う場合には、切削工具の取り付け精度が非常に重要な問題となる。しかしながら、工具を取り付けた主軸回転中心と切削工具中心位置を一致させることや、さらに切削工具の正面角度を一致させることは非常に困難な作業であり、主軸回転中心と切削工具中心との位置ずれや、切削工具の正面角度に不一致があると、加工形状に誤差が生じていた。また、工具半径についても正確にはわからず、同様に加工形状に誤差を生じる要因となっていた。 By the way, when such a non-rotating cutting tool is attached to the main shaft and the processing is performed by controlling the rotation angle of the main shaft, the mounting accuracy of the cutting tool is a very important issue. However, it is very difficult to match the center of rotation of the spindle to which the tool is attached and the center position of the cutting tool, and to match the front angle of the cutting tool, and the misalignment between the center of rotation of the spindle and the center of the cutting tool is difficult. If the front angle of the cutting tool is not consistent, an error has occurred in the machining shape. In addition, the tool radius is not accurately known, which is also a factor causing an error in the machining shape.
本発明は上述の課題に鑑みなされたもので、その目的とするところは、例えばマシニングセンタなどの工作機械によるヘール加工に用いる切削工具の形状を測定する際に、主軸回転中心と工具中心の位置ずれ量と、工具正面の角度のずれ量と、工具半径を測定する方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is, for example, when measuring the shape of a cutting tool used for hail machining by a machine tool such as a machining center, the positional deviation between the spindle rotation center and the tool center. It is to provide a method for measuring the amount, the amount of deviation of the angle in front of the tool, and the tool radius.
上述の課題を解決するために本発明の工作機械の測定方法は、互いに直交するX軸、Y軸、Z軸の3方向の送り軸制御による移動と主軸の回転角度制御により、主軸に取り付けた切削工具でワークを加工する工作機械において、加工に用いられる刃先が円弧形状をした非回転の切削工具を測定する方法であって、主軸の回転角度制御により、前記切削工具の工具正面をZ軸とY軸とを含む平面(YZ平面)に平行になるように割出したときの、前記主軸の回転中心と前記切削工具の円弧中心との前記Y軸及びZ軸方向の位置ずれ(Δy、Δz)、前記工具正面の、前記YZ平面に対するY軸回りの角度ずれ(β)、前記工具正面の、前記YZ平面に対するZ軸回りの角度ずれ(γ)、前記切削工具の円弧半径(R)の内、少なくとも1つ以上nヶの未知の値と、前記主軸の回転中心と前記切削工具の円弧中心との前記X軸方向の位置ずれ(Δx)とを、前記YZ平面内の2次元座標を測定する測定装置により求める測定方法において、主軸の回転角度制御により、前記切削工具の工具正面を前記YZ平面に略平行になるよう割出し、任意のn点の刃先のY軸座標及びZ軸座標(y´1,z´1・・・y´n,z´n)を測定し、主軸を回転角度制御により所定角度回転させ、任意の1点の刃先のY軸座標及びZ軸座標(y´,z´)を測定し、前記任意のn点と1点の測定刃先座標から、主軸回転中心と工具中心の位置ずれ(Δx、Δy、Δz)と工具正面の角度ずれ(β、γ)と工具半径(R)との内、未知の値を求めることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the measuring method of the machine tool of the present invention is attached to the main shaft by the movement by the feed axis control in three directions orthogonal to each other, the X axis, the Y axis and the Z axis, and the rotation angle control of the main shaft. In a machine tool for machining a workpiece with a cutting tool, a method for measuring a non-rotating cutting tool having a circular cutting edge used for machining, wherein the tool front surface of the cutting tool is controlled by the rotation angle control of the spindle. And a misalignment in the Y-axis and Z-axis directions (Δy,) between the rotation center of the main shaft and the arc center of the cutting tool when indexing so as to be parallel to a plane including the Y-axis (YZ plane) Δz), angle deviation around the Y axis relative to the YZ plane (β), angle deviation around the Z axis relative to the YZ plane (γ), arc radius of the cutting tool (R) Of which at least one or more n Measurement method for determining an unknown value of the main axis and a positional deviation (Δx) in the X-axis direction between the center of rotation of the spindle and the center of the arc of the cutting tool by a measuring device that measures two-dimensional coordinates in the YZ plane. in, the rotation angle control of the main shaft, said tool front of the cutting tool indexing so as to be substantially parallel to the YZ plane, the cutting edge of any point n Y-axis coordinate and Z-axis coordinate (y '1, z' 1 ··· y'n, z'n) measured by the rotation angle control spindle rotated by a predetermined angle, the cutting edge of any point Y axis coordinate and Z-axis coordinate (y ', z') was measured From the arbitrary n points and the measurement edge coordinates of one point, the positional deviations (Δx, Δy, Δz) of the spindle rotation center and the tool center, the angular deviations (β, γ) of the tool front, and the tool radius (R) Among them, an unknown value is obtained.
ここで、前記任意のn点の刃先のY軸座標及びZ軸座標(y´1,z´1・・・y´n,z´n)から、前記Y軸及びZ軸方向の位置ずれ(Δy、Δz)、前記Y軸回りの角度ずれ(β)、前記Z軸回りの角度ずれ(γ)、前記切削工具の円弧半径(R)の内の未知の値を求め、求めた未知の値と所定角度回転後の前記任意の1点の刃先のY軸座標及びZ軸座標(y´,z´)から、前記X軸方向の位置ずれ(Δx)を求める用にすることができる(請求項2)。 Here, the positional deviation in the Y-axis and Z-axis directions (from Y-axis coordinates and Z-axis coordinates (y ′ 1 , z ′ 1 ... Y ′ n , z ′ n ) of the arbitrary n-point cutting edge ( Δy, Δz), an angular deviation about the Y axis (β), an angular deviation about the Z axis (γ), and an arc radius (R) of the cutting tool, and an unknown value obtained. And the position deviation (Δx) in the X-axis direction can be obtained from the Y-axis coordinate and the Z-axis coordinate (y ′, z ′) of the arbitrary one-pointed blade edge after a predetermined angle rotation (claim) Item 2).
また、前記任意のn点の刃先のY軸座標及びZ軸座標(y´1,z´1・・・y´n,z´n)及び、所定角度回転後の任意の1点の刃先のY軸座標及びZ軸座標(y´,z´)の測定は、前記X軸に平行なレーザ光を用いて行うのが好ましい(請求項3)。 Further, the Y-axis coordinate and the Z-axis coordinate (y ′ 1 , z ′ 1 ... Y ′ n , z ′ n ) of the arbitrary n- point cutting edge and the arbitrary one-point cutting edge after a predetermined angle rotation The measurement of the Y-axis coordinate and the Z-axis coordinate (y ′, z ′) is preferably performed using a laser beam parallel to the X axis.
本発明の請求項1又は2の測定方法によれば、工具中心の位置ずれ量と、工具正面の角度のずれ量と、工具半径と、を正確に求めることができる。また、求めた工具中心の位置ずれ量と、工具正面の角度のずれ量と、工具半径と、をNC装置に入力し、これらのずれ量を加味した位置指令をNC装置が出力することで加工形状の誤差が改善できる。また、平面(YZ平面)内の座標を測定する測定装置では本来測定不可能なX軸方向の工具中心のずれ量を正確に求めることができる。 According to the measuring method of the first or second aspect of the present invention, it is possible to accurately obtain the positional deviation amount of the tool center, the angular deviation amount of the tool front, and the tool radius. In addition, the obtained tool center position deviation amount, tool front angle deviation amount, and tool radius are input to the NC device, and the NC device outputs a position command that takes these deviation amounts into account. Shape error can be improved. Further, the amount of deviation of the tool center in the X-axis direction, which cannot be measured by a measuring apparatus that measures coordinates in the plane (YZ plane), can be accurately obtained.
本発明の請求項3の測定方法によれば、既設の工作機械に非接触式の工具長測定装置を用いることで容易に本発明を実施可能となる。
According to the measuring method of
図4は本発明の測定方法を実施する構成を示す図であって、図示しないマシニングセンタの主軸に取り付けられた切削工具1を、非接触工具長測定装置2を用いて測定する状態を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration for carrying out the measuring method of the present invention, and is a diagram showing a state in which a
非接触工具長測定装置2は、切削工具1と非接触工具長測定装置2とが図示しないマシニングセンタの送り軸を利用することにより互いに直交3軸方向に移動可能となるように、図示しないマシニングセンタに固定されている。この非接触工具長測定装置2は、対向配置されたレーザ光源3とレーザ受光部4とから構成され、レーザ光源3から発射されたレーザ光5をレーザ受光部4が受光するようになっており、レーザ光源3とレーザ受光部4との間の位置に切削工具1が進入するとレーザ光5が遮断され、その時の工作機械の送り軸の座標値から、切削工具1のレーザ光5を遮断した位置の座標を算出することができる。このような非接触工具長測定装置2としては、BLUM社製のマシニングセンタ用Laser『MICRO』等市販のものを使用することができる。
The non-contact tool length measuring
ここでは、非接触工具長測定装置2は、レーザ光5がマシニングセンタのX軸と平行となるように取り付けられている。このため、切削工具1と非接触工具長測定装置2とをYZ平面内で移動させて切削工具1を非接触工具長測定装置2に進入させ、レーザ光5が遮断された時の切削工具1のY軸及びZ軸方向の座標が測定でき、レーザ光5と平行となるX軸方向の座標は測定できないこととなる。
Here, the non-contact tool length measuring
この非接触工具長測定装置2を用いた本発明の工具測定方法を説明する。図5において、切削工具1は、刃先外形が円弧形状をなす切削工具を示しており、上記のようにレーザ光をX軸と平行となるように配置した非接触工具長測定装置2により測定を行うために、工具正面8をYZ平面と平行となるように図示しない主軸を制御した状態を示したものである。
A tool measuring method of the present invention using this non-contact tool length measuring
しかしながら実際には、マシニングセンタ各部の部品の加工精度や組立精度などの要因により、主軸回転中心6と工具中心7とはXYZの3軸方向それぞれにおいて位置ずれΔx、Δy、Δzが生じていると共に、工具正面8はYZ平面に対し角度ずれを生じている。
However, in actuality, due to factors such as machining accuracy and assembly accuracy of parts in each part of the machining center, the main shaft rotation center 6 and the
ここで、工具正面8のYZ平面に対する角度ずれの理解をより容易にするため、切削工具を円と仮定して図6に示す。図6(a)は位置ずれや角度ずれのない理想的な状態を示すもので、YZ平面内で中心が原点に位置する半径Rの円となる。しかしながら実際には部品精度や組立精度が要因となりこの位置からずれることになる。これを各方向に分解すると、図6(b)に示すように、Y軸に回りにβ傾き、さらに図6(c)に示すようにZ軸回りにγ傾いていると考えることができる。
Here, in order to make it easier to understand the angle deviation of the
したがって、実際には位置ずれとしてXYZ軸方向にそれぞれΔx、Δy、Δz平行移動し、且つY軸に回りにβ傾き、Z軸回りにγ傾いている円弧と考えることができ、このときの円弧上の位置ベクトルpは次のように表すことができる。 Therefore, in actuality, it can be considered as an arc that translates Δx, Δy, Δz in the XYZ axis directions as a position shift, and that has a β tilt around the Y axis and a γ tilt around the Z axis. The upper position vector p can be expressed as:
ここで、本実施形態ではレーザ光5をX軸と平行に配置しているため、測定により求められるのはYZ座標のみであることから、pはYZ平面への写像(q)と考えることができ、以下のように表すことができる。
Here, in this embodiment, since the
したがって、レーザ光5による第n番目の測定座標を(y,z)=(y´n,c´n)とすると、以下のように表すことができる。
この式から、不明なパラメータβ、γ、Δy、Δz、Rを求めるには、工具外形上の任意の5個所を測定し、各々のY座標、Z座標を上式に入れることにより、合計15の式を作り、この方程式を解くことことにより求めることができる。 In order to obtain the unknown parameters β, γ, Δy, Δz, R from this equation, a total of 15 is obtained by measuring any five points on the tool outer shape and putting each Y coordinate and Z coordinate in the above equation. Can be obtained by making the following equation and solving this equation.
さらに、Δxを求めるために、Z軸回りに既知の角度θ回転させて、同様にYZ平面への写像γを考えると次のように表すことができる。 Furthermore, in order to obtain Δx, a known angle θ is rotated around the Z axis, and similarly mapping γ to the YZ plane can be expressed as follows.
したがって、5個所の測定を終えた後に、主軸を既知の角度θだけ回転させて、任意の第6番目の点を測定を行うことで次式が得られ、Δxを求めることができる。
なお、これらの方程式は非線形方程式であるため直接的に解くことはできず、ニュートン・ラフソン法により反復的に解くことで解を得ることができる。 Since these equations are nonlinear equations, they cannot be solved directly, but can be obtained by iteratively solving using the Newton-Raphson method.
本発明による工具測定方法の一例を図1及び図2、図3を用いて説明する。図1は本発明の測定方法のフローチャートであり、図2、図3は本発明の測定時の切削工具とレーザ光の状態を示している。図2(a)は主軸の制御により工具正面8をX軸方向に向けた切削工具1を工具正面方向から見た状態を示しており、図2(b)はZ軸方向工具先端側から見た状態を示している。図3(a)は主軸の制御により工具正面8を所定角度θ旋回させた後の切削工具1をX軸方向工具正面側から見た状態を示しており、図3(b)はZ軸方向工具先端側から見た状態を示している。
An example of the tool measuring method according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a flowchart of the measurement method of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show the state of the cutting tool and laser light during the measurement of the present invention. FIG. 2 (a) shows a state in which the
図1のフローチャートに基づき説明する。予め、切削工具1は工具正面8がX軸方向を向くように主軸を回転割出した状態で、図4のようにレーザ光源3とレーザ受光部4の間でYZ方向への移動でレーザを遮断可能な位置に位置決めされている。
This will be described based on the flowchart of FIG. In advance, the
まず、S1において、主軸角度を固定した状態で、YZ平面内で切削工具1を非接触工具長測定装置2とを相対移動させることにより、図2(a)に示す工具刃先のYZ座標5点(y´1,y´1)から(y´5,z´5)を測定する。次にS2において、図3(b)に示すように、主軸を既知角度θ回転させる。続いてS3において、YZ平面内で切削工具1を非接触工具長測定装置2とを相対移動させることにより、図3(a)に示す第6番目の工具刃先のYZ座標(y´6,z´6)を測定する。最後にS4において、測定値から前述した方程式を演算して、位置ずれ量Δx、Δy、Δzと、工具正面の角度のずれ量β、γと、工具半径Rを求める。
First, in S1, by moving the
以上により求めることができた工具中心の位置ずれ量Δx、Δy、Δzと、工具正面の角度のずれ量β、γと、工具半径RをNC装置に入力し、これらのずれ量を加味した位置指令をNC装置が出力することで加工形状の誤差を改善することができる。 The tool center position deviation amounts Δx, Δy, Δz, the tool front angle deviation amounts β, γ, and the tool radius R, which can be obtained as described above, are input to the NC apparatus, and the positions taking these deviation amounts into account. An error of the machining shape can be improved by outputting the command from the NC device.
尚、上記の実施形態では、工具中心の位置ずれ量Δx、Δy、Δzと、工具正面の角度のずれ量β、γと、工具半径Rの全てを求めたが、これらの内Δx以外の値の内、既知となっている値がある場合には、測定する座標の数を減らしても良い。 In the above embodiment, the tool center position deviation amounts Δx, Δy, Δz, the tool front angle deviation amounts β, γ, and the tool radius R are all obtained. If there is a known value, the number of coordinates to be measured may be reduced.
また、本発明を直交3軸方向の位置ずれ量のみの算出に用いる場合、或いは工具正面の角度ずれ量のみの算出い用いる場合などは、上述の式に予め求める値以外について既知の値を入れ、式を簡略化して使用することも可能である。 In addition, when the present invention is used for calculating only the positional deviation amount in the three orthogonal axes, or when calculating only the angular deviation amount in front of the tool, a known value other than the previously obtained value is entered in the above formula. It is also possible to use a simplified expression.
また、上記の実施形態では、レーザ光がX軸に平行になるように非接触工具長測定装置を配置し、その結果、最後にX軸方向の位置ずれ量Δxを求めるようになしたが、これに限定されるものではなく、レーザ光が他の送り軸、例えばY軸に平行になるように配置しても良く、その場合はY軸以外の未知の値を先に求め、その後主軸を回転させて1点を計測することによりY軸方向の位置ずれ量を求めることになる。 In the above embodiment, the non-contact tool length measuring device is arranged so that the laser beam is parallel to the X axis, and as a result, the positional deviation amount Δx in the X axis direction is finally obtained. However, the present invention is not limited to this, and the laser beam may be arranged so as to be parallel to another feed axis, for example, the Y axis. In this case, an unknown value other than the Y axis is obtained first, and then the main axis is determined. By rotating and measuring one point, the amount of positional deviation in the Y-axis direction is obtained.
更に、工具長測定装置は、非接触式に限らず、送り軸の2方向を含む平面内でその2方向の座標値を求めることができるものであれば良い。 Furthermore, the tool length measuring device is not limited to the non-contact type, and any device that can determine the coordinate values in the two directions within a plane including the two directions of the feed shaft may be used.
1・・・切削工具
2・・・非接触工具長測定装置
3・・・レーザ光源
4・・・レーザ受光部
5・・・レーザ光
6・・・主軸回転中心
7・・・工具中心
8・・・工具正面
DESCRIPTION OF
Claims (3)
主軸の回転角度制御により、前記切削工具の工具正面を前記YZ平面に略平行になるよう割出し、
任意のn点の刃先のY軸座標及びZ軸座標(y´1,z´1・・・y´n,z´n)を測定し、
主軸を回転角度制御により所定角度回転させ、
任意の1点の刃先のY軸座標及びZ軸座標(y´,z´)を測定し、
前記任意のn点と1点の測定刃先座標から、主軸回転中心と工具中心の位置ずれ(Δx、Δy、Δz)と工具正面の角度ずれ(β、γ)と工具半径(R)との内、未知の値を求めることを特徴とする工作機械の工具測定方法。 In a machine tool that processes a workpiece with a cutting tool attached to the main axis by movement by three-direction feed axis control of X, Y, and Z axes orthogonal to each other and rotation angle control of the main axis, the cutting edge used for processing is an arc A method of measuring a non-rotating cutting tool having a shape, wherein the tool front surface of the cutting tool is divided so as to be parallel to a plane (YZ plane) including the Z axis and the Y axis by controlling the rotation angle of the spindle. Position deviation (Δy, Δz) between the rotation center of the main shaft and the arc center of the cutting tool in the Y-axis and Z-axis directions, and angle deviation of the tool front surface around the Y-axis with respect to the YZ plane (Β), at least one or more unknown values out of an angle deviation (γ) around the Z axis with respect to the YZ plane on the front surface of the tool, and an arc radius (R) of the cutting tool, The center of rotation and the arc of the cutting tool In the method of the said X-axis direction position deviation ([Delta] x), determined by a measuring device for measuring the two-dimensional coordinates in the YZ plane with,
By controlling the rotation angle of the spindle, the tool front of the cutting tool is indexed so as to be substantially parallel to the YZ plane,
Measure Y-axis coordinates and Z-axis coordinates (y ′ 1 , z ′ 1 ... Y ′ n , z ′ n ) of an arbitrary n-point cutting edge,
Rotate the spindle by a predetermined angle by rotation angle control,
Measure the Y-axis coordinate and Z-axis coordinate (y ′, z ′) of any one cutting edge,
From the arbitrary n points and one measurement edge coordinate, the position deviation (Δx, Δy, Δz) between the spindle rotation center and the tool center, the angle deviation (β, γ) of the tool front, and the tool radius (R) A method for measuring a tool of a machine tool characterized by obtaining an unknown value.
求めた未知の値と所定角度回転後の前記任意の1点の刃先のY軸座標及びZ軸座標(y´,z´)から、前記X軸方向の位置ずれ(Δx)を求めることを特徴とする請求項1に記載の工作機械の工具測定方法。 From the Y-axis coordinate and the Z-axis coordinate (y ′ 1 , z ′ 1 ... Y ′ n , z ′ n ) of the arbitrary n-point cutting edge, the positional deviation (Δy, Δz) in the Y-axis and Z-axis directions. ), Determining an unknown value among the angular deviation (β) about the Y axis, the angular deviation (γ) about the Z axis, and the arc radius (R) of the cutting tool,
The positional deviation (Δx) in the X-axis direction is obtained from the obtained unknown value and the Y-axis coordinate and the Z-axis coordinate (y ′, z ′) of the arbitrary one point of the blade after being rotated by a predetermined angle. A tool measuring method for a machine tool according to claim 1.
Y-axis coordinate and Z-axis coordinate (y ′ 1 , z ′ 1 ... Y ′ n , z ′ n ) of the arbitrary n- point cutting edge, and the Y-axis of the arbitrary one-point cutting edge after a predetermined angle rotation The tool measurement method for a machine tool according to claim 1 or 2, wherein measurement of coordinates and Z-axis coordinates (y ', z') is performed using a laser beam parallel to the X-axis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005109587A JP4652873B2 (en) | 2005-04-06 | 2005-04-06 | Tool measurement method for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005109587A JP4652873B2 (en) | 2005-04-06 | 2005-04-06 | Tool measurement method for machine tools |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006289513A true JP2006289513A (en) | 2006-10-26 |
JP4652873B2 JP4652873B2 (en) | 2011-03-16 |
Family
ID=37410661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005109587A Expired - Fee Related JP4652873B2 (en) | 2005-04-06 | 2005-04-06 | Tool measurement method for machine tools |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4652873B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100876561B1 (en) | 2007-07-03 | 2008-12-31 | 한국전자통신연구원 | Position correction device of mobile robot and its method |
KR101161496B1 (en) * | 2009-03-31 | 2012-06-29 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | Cutting edge detecting method and cutting edge detecting device |
US10322483B2 (en) | 2014-01-24 | 2019-06-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Tool shape measurement device and tool shape measurement method |
JP2021016935A (en) * | 2019-07-24 | 2021-02-15 | 株式会社レイズエンジニアリング | Method for manufacturing vehicular wheel |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6301985B2 (en) | 2016-02-19 | 2018-03-28 | ファナック株式会社 | Spindle phase indexing device for machine tools |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06711A (en) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | Makino Milling Mach Co Ltd | Cutting method |
JPH10328979A (en) * | 1997-05-26 | 1998-12-15 | Okuma Mach Works Ltd | Detection of angle phase difference of knife edge of fixed tool |
JP2000148219A (en) * | 1998-11-12 | 2000-05-26 | Mori Seiki Co Ltd | Tool correction quantity calculating device using image pickup device |
JP2004034278A (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Makino Milling Mach Co Ltd | Tool measuring method and machine tool equipped with tool measurement function |
-
2005
- 2005-04-06 JP JP2005109587A patent/JP4652873B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06711A (en) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | Makino Milling Mach Co Ltd | Cutting method |
JPH10328979A (en) * | 1997-05-26 | 1998-12-15 | Okuma Mach Works Ltd | Detection of angle phase difference of knife edge of fixed tool |
JP2000148219A (en) * | 1998-11-12 | 2000-05-26 | Mori Seiki Co Ltd | Tool correction quantity calculating device using image pickup device |
JP2004034278A (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Makino Milling Mach Co Ltd | Tool measuring method and machine tool equipped with tool measurement function |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100876561B1 (en) | 2007-07-03 | 2008-12-31 | 한국전자통신연구원 | Position correction device of mobile robot and its method |
KR101161496B1 (en) * | 2009-03-31 | 2012-06-29 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | Cutting edge detecting method and cutting edge detecting device |
US10322483B2 (en) | 2014-01-24 | 2019-06-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Tool shape measurement device and tool shape measurement method |
JP2021016935A (en) * | 2019-07-24 | 2021-02-15 | 株式会社レイズエンジニアリング | Method for manufacturing vehicular wheel |
US11684983B2 (en) | 2019-07-24 | 2023-06-27 | Rays Engineering Co., Ltd. | Method for producing vehicle wheels |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4652873B2 (en) | 2011-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10209107B2 (en) | Geometric error identification method of multi-axis machine tool and multi-axis machine tool | |
TWI714729B (en) | Method and device for measuring mechanical accuracy of machine tool | |
US9448552B2 (en) | Numerically-controlled machine tool and spindle error compensating method thereof | |
US8494800B2 (en) | Method and program for identifying mechanical errors | |
TWI451217B (en) | Method for calculating probe mounting position in on-machine measuring device | |
JP6807599B2 (en) | Machine tool error identification method | |
EP2584419B1 (en) | CNC machine for cutting with plasma, oxygen and water jet used as a cutting tool with automatic setting up a precise position of a cutting tool in a cutting head by autocalibration and method thereof | |
JP4510755B2 (en) | Tool edge position calculation method and machine tool | |
JP2011173234A (en) | Control method for machine tool | |
JP2009519137A5 (en) | ||
JP2015203567A (en) | Metrology system | |
JP2009519137A (en) | Machine tool calibration method | |
JP4652873B2 (en) | Tool measurement method for machine tools | |
JP2015069355A (en) | Error correction amount creation device | |
TW201616256A (en) | Method and device for the determination of at least one model parameter of a virtual tool model of a tool | |
JP2010058239A (en) | Machining method | |
JP5272598B2 (en) | Method for specifying jig coordinates of machining apparatus and machining apparatus using the method | |
JP4575887B2 (en) | Work posture control method | |
JP2007257606A (en) | Method for correcting tool alignment error | |
US10088831B2 (en) | Numerical controller capable of checking interference between tool and workpiece | |
JP2008268118A (en) | Method and device for measuring shape | |
JP7266511B2 (en) | POSITION MEASURING METHOD OF OBJECT IN MACHINE TOOL, POSITION MEASURING SYSTEM, AND POSITION MEASURING PROGRAM | |
JP2017124485A (en) | Machine tool and correction method of tool tip position | |
JP6623061B2 (en) | Machine tool and control method of machine tool | |
JP2007054930A (en) | Positioning method and device for tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071030 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4652873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |