JP2006275952A - パターン評価方法、パターン位置合わせ方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 検査パターンの輪郭データと設計パターンの距離変換データとの演算により距離輪郭データを生成し、この距離輪郭データに基づいて形状一致度を算出する。
【選択図】 図1
Description
即ち、本発明によれば、
検査対象パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データから第1の配列データを生成する手順と、
前記検査対象パターンの検査基準となる基準パターンの輪郭点を含む前記基準パターンの輪郭データから第2の配列データを生成する手順と、
前記第2の配列データの構成要素の値を、その構成要素から最も近い輪郭点までの距離の値の関数値に変換する処理である配列変換処理を前記第2の配列データの各構成要素について行なうことにより、第3の配列データを生成する手順と、
前記第1の配列データと前記第3の配列データとの間で演算処理を実行して第4の配列データを生成する手順と、
前記第4の配列データの構成要素を用いて前記検査対象パターンと前記基準パターンとの一致の度合いを与える数値を算出する手順と、
を備えるパターン評価方法が提供される。
検査対象パターンの画像である第1の画像を取得し、前記第1の画像から前記検査対象パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データを検出し、検出した前記輪郭データから第1の配列データを生成する手順と、
前記検査対象パターンの検査基準となる基準パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データから第2の配列データを生成する手順と、
前記第2の配列データの構成要素の値を、その構成要素から最も近い輪郭点までの距離の値の関数値に変換する処理である配列変換処理を前記第2の配列データの各構成要素について行なうことにより、第3の配列データを生成する手順と、
前記第1の配列データと前記第3の配列データとの間で演算処理を実行して第4の配列データを生成する手順と、
前記第4の配列データの構成要素の値の大きさに応じて設定されたカラーテーブルを参照してインデックスカラーをマッピングすることにより前記第4の配列データを第2の画像に変換する手順と、
前記第1の画像に前記第2の画像を重ね合わせて表示する手順と、
を備えるパターン評価方法が提供される。
検査対象パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データから第1の配列データを生成する手順と、
前記検査対象パターンの検査基準となる基準パターンの輪郭点を含む前記基準パターンの輪郭データから第2の配列データを生成する手順と、
前記第2の配列データの構成要素の値を、その構成要素から最も近い輪郭点までの距離の値の関数値に変換する処理である配列変換処理を前記第2の配列データの各構成要素について行なうことにより、第3の配列データを生成する手順と、
前記第1の配列データと前記第3の配列データとの間で演算処理を実行して第4の配列データを生成する手順と、
前記第4の配列データの構成要素を用いて前記検査対象パターンと前記基準パターンとの一致の度合いを与える数値を算出する手順と、
算出された前記数値と、設定された基準とに基づいて前記検査対象パターンと前記基準パターンとの位置合せを実行する手順と、
を備えるパターン位置合せ方法が提供される。
図1は本発明の第1の実施の形態の概略手順を説明するブロックチャートである。また、図2は、図1に示すパターン評価方法の評価対象である検査パターンの検査画像の一例を示す図である。さらに、図3は、図2に示す検査パターンの基準パターンとしての設計データに基づくパターン(以下、単に「設計パターン」という)の一例を示す図である。本実施形態では、基準パターンとして設計データを用いるが、基準パターンはこれに限ることなく、例えば良品と判定された製品パターンの画像を用いても良い。この場合は検査画像について後述するように、輪郭を検出する処理が必要である(B14)。
前述した第1の実施の形態では、検査パターンと基準パターンとの一致度Sを算出したが、本実施形態では上記一致度Sを算出する以外に、検査パターンがその設計パターンとどれだけ一致しかつどのように一致しているか(していないか)を、配列Dを画像に変換して検査画像に重ねて表示することにより視覚的に表示する方法について説明する。
画像データを配列データとして容易に一般化できる。以下では説明を簡単にするために配列データを画像データとして扱う。従って、配列のポインタ座標は画像の画素座標に、配列値は画像の階調値として記述される。また設計データは事前に設計パターンにレンダリングしてあるものとする
上述した第1および第2の実施の形態では検査パターンと設計パターンとの相対的位置は正規化相関法等によって定められており、その位置関係における形状の一致度を評価したが、例えば配列Dの要素の合計Sなど、得られた一つまたは複数の数値を一定の基準に照合することにより最適な位置関係を求めても良い。そのためには検査パターンと設計パターンとの相対的位置を走査して上記第1の実施の形態で述べた手順を繰り返し、
1)要素値の合計
2)要素値の分散
3)要素値が0である要素の数
等の数値を相対位置毎に求める。これにより、例えば、要素値の合計を最小にする相対位置を求めれば、検査パターンと設計パターンの位置合わせを実施することが可能になる。この位置合わせ結果は通常の相関マッチングによる結果とは異なる場合もあり、検査目的によっては本実施形態の方法による位置合わせ結果の方が好ましい場合がある。その他のルールを適応すれば、さらに多様な要求に対応することが可能である。
本実施形態では設計データに重みが取り込まれている場合について説明する。この重みは、検査の際にオペレータが入力しても良いし、設計データに予め入力されていて、それをパターンにレンダリングする際にコンピュータが読み取ることとしてもかまわない。いずれにせよ、指定された設計パターンの、例えば辺またはコーナ等のパターン構成要素の配列変換処理の影響を、指定された重みで取り込んで計算することにより、異なる結果が得られる。
本実施形態では設計データに許容寸法の最小値と最大値とが入っている場合について説明する。具体的手順は上述した第1の実施の形態と実質的に同一であるので、処理結果を図6乃至図9に示す。即ち、図6は、図2に示す検査画像と同一の検査画像を再掲したものであり、図7は、許容寸法の最小値(Er4a)と最大値(Er4b)とを含む設計パターンを示す。これらの最小値(Er4a)と最大値(Er4b)は、例えば上限値対応配列データおよび下限値対応配列データにそれぞれ対応する。図8は、図7の設計パターンに画像変換処理を実行して得られた配列を示す図である。さらに、図9は、図7に示す配列のインデックスカラー画像と検査画像とを重ね合わせた画像の一例を模式的に示す。
本実施形態の特徴は、上述した第3の実施の形態において、ある位置関係における検査パターンと設計パターンとの形状の一致度を表わす一つまたは複数の数値(例えば配列Dの要素の合計S)を一定の基準に照合して最適な位置関係を求める際に、関数式を用いて算出可能な値を新たな距離値として採用する点にある。
A×exp(−C×D) …式(1)
ここで、Aは任意の値であり、Cは指数関数の減衰パラメータとしての定数であり、さらに、Dは検査パターン形状の設計パターンからの距離である。この場合、定数Cとして検査パターンの粗密に応じた値を選択することにより、例えば密なパターンではより大きなCの値を設定することにより、正確なパターン位置合せ結果を得ることができる。
上述したパターン評価方法およびパターン位置合せ方法の一連の手順は、プログラムに組み込み、レシピファイルとしてコンピュータに読込ませて実行させても良い。これにより、汎用のコンピュータを用いて上述したパターン評価方法およびパターン位置合せ方法を実現することができる。また、上述したパターン評価方法およびパターン位置合せ方法の一連の手順をコンピュータに実行させるプログラムとしてフレキシブルディスクやCD−ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読込ませて実行させても良い。
(8)半導体装置の製造方法
上述したパターン評価方法およびパターン位置合せ方法を半導体装置の製造工程に適用することにより、高いスループットおよび歩留まりで半導体装置を製造することが可能になる。
以上のように本発明は、パターン評価方法、パターン位置合せ方法に適用できるものであり、特に(a)〜(c)のような構成を特徴としている。
(a1)パターン評価方法において、
検査対象パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データから第1の配列データを生成する手順と、
前記検査対象パターンの検査基準となる基準パターンの輪郭点を含む前記基準パターンの輪郭データから第2の配列データを生成する手順と、
前記第2の配列データの構成要素の値を、その構成要素から最も近い輪郭点までの距離の値の関数値に変換する処理である配列変換処理を前記第2の配列データの各構成要素について行なうことにより、第3の配列データを生成する手順と、
前記第1の配列データと前記第3の配列データとの間で演算処理を実行して第4の配列データを生成する手順と、
前記第4の配列データの構成要素を用いて前記検査対象パターンと前記基準パターンとの一致の度合いを与える数値を算出する手順と、
を備える。
(a2)パターン評価方法において、
検査対象パターンの画像である第1の画像を取得し、前記第1の画像から前記検査対象パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データを検出し、検出した前記輪郭データから第1の配列データを生成する手順と、
前記検査対象パターンの検査基準となる基準パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データから第2の配列データを生成する手順と、
前記第2の配列データの構成要素の値を、その構成要素から最も近い輪郭点までの距離の値の関数値に変換する処理である配列変換処理を前記第2の配列データの各構成要素について行なうことにより、第3の配列データを生成する手順と、
前記第1の配列データと前記第3の配列データとの間で演算処理を実行して第4の配列データを生成する手順と、
前記第4の配列データの構成要素の値の大きさに応じて設定されたカラーテーブルを参照してインデックスカラーをマッピングすることにより前記第4の配列データを第2の画像に変換する手順と、
前記第1の画像に前記第2の画像を重ね合わせて表示する手順と、
を備える。
(1)前記配列変換処理により得られた前記関数値は、前記基準パターンの輪郭の内側に対応する値と外側に対応する値とで正負の符号が異なることを特徴とする。
(2) 前記基準パターンは設計データを用いて生成されることを特徴とする。
(3) Aを任意の値、Cを指数関数の減衰パラメータとしての定数、Dを検査パターン形状の前記基準パターンからの距離とすると、前記関数値は、次式
A×exp(−|C×距離値|)
により計算される、ことを特徴とする。
(4) 前記設計データは、基準パターンの構成要素ごとに設定された前記配列変換に対する重みを含み、
前記配列変換処理は、前記重みを用いて配列変換を実行する手順を含む、
ことを特徴とする。
(5) 前記基準パターンは、設計許容値の上限の情報と下限の情報とを含む設計データであり、
前記第2の配列データは、前記上限の設計許容値に対応した上限値対応配列データと、前記下限の設計許容値に対応した下限値対応配列データとを含み、
前記第3の配列データの値は、前記上限値対応配列データと前記下限値対応配列データとで規定される範囲内にのみ帰属する、ことを特徴とする。
(6) 前記基準パターンは、設計許容値の上限の情報と下限の情報とを含む設計データであり、
前記第2の配列データは、前記上限の設計許容値に対応した上限値対応配列データと、前記下限の設計許容値に対応した下限値対応配列データとを含み、
前記第3の配列データは、前記上限値対応配列データと前記下限値対応配列データとで規定される範囲の内外で正負の符号が異なる値で構成される、ことを特徴とする。
(b1)パターン位置合せ方法において、
検査対象パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データから第1の配列データを生成する手順と、
前記検査対象パターンの検査基準となる基準パターンの輪郭点を含む前記基準パターンの輪郭データから第2の配列データを生成する手順と、
前記第2の配列データの構成要素の値を、その構成要素から最も近い輪郭点までの距離の値の関数値に変換する処理である配列変換処理を前記第2の配列データの各構成要素について行なうことにより、第3の配列データを生成する手順と、
前記第1の配列データと前記第3の配列データとの間で演算処理を実行して第4の配列データを生成する手順と、
前記第4の配列データの構成要素を用いて前記検査対象パターンと前記基準パターンとの一致の度合いを与える数値を算出する手順と、
算出された前記数値と、設定された基準とに基づいて前記検査対象パターンと前記基準パターンとの位置合せを実行する手順と、
を備える。
(1) 前記輪郭データは、前記検査対象パターンの画像である第1の画像から検出されたデータであり、
前記第4の配列データの構成要素の値の大きさに応じて設定されたカラーテーブルを参照してインデックスカラーをマッピングして前記第4の配列データを変換して第2の画像を生成する手順と、
前記第1の画像に前記第2の画像を重ね合わせて表示する手順と、
をさらに備えることを特徴とする。
(2) 前記配列変換処理により変換された前記関数値は、前記基準パターンの輪郭の内側に対応する値と外側に対応する値とで正負の符号が異なることを特徴とする請求項9または10に記載のパターン位置合せ方法。
(3) 前記基準パターンは設計データを用いて生成されることを特徴とする。
(4) Aを任意の値、Cを指数関数の減衰パラメータとしての定数、Dを検査パターン形状の前記基準パターンからの距離とすると、前記関数値は、次式
A×exp(−|C×距離値|)
により計算される、ことを特徴とする。
(5) 前記設計データは、基準パターンの構成要素ごとに設定された前記配列変換に対する重みを含み、
前記配列変換処理は、前記重みを用いて配列変換を実行する手順を含む、
ことを特徴とする。
(6) 前記基準パターンは、設計許容値の上限の情報と下限の情報とを含む設計データであり、
前記第2の配列データは、前記上限の設計許容値に対応した上限値対応配列データと、2前記下限の設計許容値に対応した下限値対応配列データとを含み、
前記第3の配列データの値は、前記上限値対応配列データと前記下限値対応配列データとで規定される範囲内にのみ帰属する、ことを特徴とする。
(7) 前記基準パターンは、設計許容値の上限の情報と下限の情報とを含む設計データであり、
前記第2の配列データは、前記上限の設計許容値に対応した上限値対応配列データと、前記下限の設計許容値に対応した下限値対応配列データとを含み、
前記第3の配列データは、前記上限値対応配列データと前記下限値対応配列データとで規定される範囲の内外で正負の符号が異なる値で構成される、ことを特徴とする。
Es2,4:検査画像の輪郭
Er2,Er4a,Er4b:設計パターン
Img2,Img6:配列変換画像
Img4,Img8:距離輪郭画像
G:黄緑色
R:赤色
Y:黄色
Claims (5)
- 検査対象パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データから第1の配列データを生成する手順と、
前記検査対象パターンの検査基準となる基準パターンの輪郭点を含む前記基準パターンの輪郭データから第2の配列データを生成する手順と、
前記第2の配列データの構成要素の値を、その構成要素から最も近い輪郭点までの距離の値の関数値に変換する処理である配列変換処理を前記第2の配列データの各構成要素について行なうことにより、第3の配列データを生成する手順と、
前記第1の配列データと前記第3の配列データとの間で演算処理を実行して第4の配列データを生成する手順と、
前記第4の配列データの構成要素を用いて前記検査対象パターンと前記基準パターンとの一致の度合いを与える数値を算出する手順と、
を備えるパターン評価方法。 - 検査対象パターンの画像である第1の画像を取得し、前記第1の画像から前記検査対象パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データを検出し、検出した前記輪郭データから第1の配列データを生成する手順と、
前記検査対象パターンの検査基準となる基準パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データから第2の配列データを生成する手順と、
前記第2の配列データの構成要素の値を、その構成要素から最も近い輪郭点までの距離の値の関数値に変換する処理である配列変換処理を前記第2の配列データの各構成要素について行なうことにより、第3の配列データを生成する手順と、
前記第1の配列データと前記第3の配列データとの間で演算処理を実行して第4の配列データを生成する手順と、
前記第4の配列データの構成要素の値の大きさに応じて設定されたカラーテーブルを参照してインデックスカラーをマッピングすることにより前記第4の配列データを第2の画像に変換する手順と、
前記第1の画像に前記第2の画像を重ね合わせて表示する手順と、
を備えるパターン評価方法。 - 前記配列変換処理により得られた前記関数値は、前記基準パターンの輪郭の内側に対応する値と外側に対応する値とで正負の符号が異なることを特徴とする請求項1または2に記載のパターン評価方法。
- 検査対象パターンの輪郭点を含む形状データである輪郭データから第1の配列データを生成する手順と、
前記検査対象パターンの検査基準となる基準パターンの輪郭点を含む前記基準パターンの輪郭データから第2の配列データを生成する手順と、
前記第2の配列データの構成要素の値を、その構成要素から最も近い輪郭点までの距離の値の関数値に変換する処理である配列変換処理を前記第2の配列データの各構成要素について行なうことにより、第3の配列データを生成する手順と、
前記第1の配列データと前記第3の配列データとの間で演算処理を実行して第4の配列データを生成する手順と、
前記第4の配列データの構成要素を用いて前記検査対象パターンと前記基準パターンとの一致の度合いを与える数値を算出する手順と、
算出された前記数値と、設定された基準とに基づいて前記検査対象パターンと前記基準パターンとの位置合せを実行する手順と、
を備えるパターン位置合せ方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載のパターン評価方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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