JP2006270878A - Data converter and data conversion method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、データ変換装置およびデータ変換方法に関し、たとえば後付けの市販自動車用品などを車両に取付ける際に適用される技術に関する。 The present invention relates to a data conversion device and a data conversion method, and more particularly to a technique applied when attaching a commercially available automotive product to be retrofitted to a vehicle.
近年の車載LAN(Local Area Network)の発展によって、たとえば車両に予め搭載されるセンサ類および各種スイッチの情報などが、通信データとして車載LANを介して伝送される(たとえば特許文献1参照)。特許文献1においては、複数の電子制御装置(略称ECU)が電気的に接続されて成る車載LANが開示されている。このような車載LANから直列的にかつ一元的に入力されてくる通信データのデータ構造は、自動車メーカ、車種などによって多種多様である。
With the recent development of an in-vehicle LAN (Local Area Network), for example, information on sensors and various switches mounted in advance in the vehicle is transmitted as communication data via the in-vehicle LAN (see, for example, Patent Document 1).
前記車載LANを備える従来技術のものでは、たとえば後付けの市販自動車用品(電子機器)を当該車両に取付ける際、従来のECUコネクタから直接信号をとることが困難になってきている。よって市販自動車用品を取付ける際の作業工数が増大するだけでなく、車種別専用の接続インターフェースなどを要する。したがって市販自動車用品を取付けるユーザー負担が増す。つまり市販自動車用品自体のコストが高くなる。 In the conventional technology including the in-vehicle LAN, for example, when a retrofit commercial automobile article (electronic device) is attached to the vehicle, it is difficult to obtain a signal directly from the conventional ECU connector. Therefore, not only the work man-hours for installing commercially available automobile supplies increase, but also a connection interface dedicated for each vehicle type is required. Therefore, the burden on the user for installing commercially available automobile supplies increases. In other words, the cost of the commercial automobile supplies themselves increases.
本発明の目的は、電子機器の取り付けを簡単化することができ、電子機器自体のコストダウンを図ることができるデータ変換装置およびデータ変換方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a data conversion device and a data conversion method capable of simplifying the mounting of an electronic device and reducing the cost of the electronic device itself.
本発明は、情報通信用ネットワークが構築される構築対象に設けられるデータ変換装置において、
前記情報通信用ネットワークから入力される通信データを、当該構築対象に取付けられるべき電子機器固有の信号に変換し出力する出力系統を備えることを特徴とするデータ変換装置である。
The present invention provides a data conversion apparatus provided in a construction target in which an information communication network is constructed.
A data conversion device comprising an output system for converting communication data input from the information communication network into a signal specific to an electronic device to be attached to the construction target and outputting the signal.
また本発明は、車両に構築される車載LANに接続されるデータ変換装置において、
前記車載LANから入力される通信データを、当該車両に取付けられるべき電子機器固有の信号に変換し出力する出力系統を備えることを特徴とするデータ変換装置である。
Further, the present invention provides a data converter connected to an in-vehicle LAN constructed in a vehicle.
A data conversion apparatus comprising an output system for converting communication data input from the in-vehicle LAN into a signal unique to an electronic device to be attached to the vehicle and outputting the signal.
また本発明は、入力手段、演算手段および出力手段を含むコンピュータを含み、該コンピュータは、前記通信データを電子機器固有の信号に変換する機能を有することを特徴とする。 In addition, the present invention includes a computer including an input unit, a calculation unit, and an output unit, and the computer has a function of converting the communication data into a signal unique to an electronic device.
また本発明は、前記コンピュータは、前記通信データを電子機器固有の信号に変換する機能を書換え可能に構成されることを特徴とする。 According to the present invention, the computer is configured to be rewritable with a function of converting the communication data into a signal unique to the electronic device.
また本発明は、前記通信データの種別と、電子機器固有の信号とが対応付けられて記憶される記憶手段をさらに含むことを特徴とする。 The present invention further includes storage means for storing the type of communication data and a signal unique to the electronic device in association with each other.
また本発明は、車両に構築される車載LANに接続されるデータ変換装置のデータ変換方法において、
前記車載LANから入力される通信データを、当該車両に取付けられるべき電子機器固有の信号に変換し出力する出力工程を有することを特徴とするデータ変換方法である。
Further, the present invention provides a data conversion method for a data converter connected to an in-vehicle LAN constructed in a vehicle.
A data conversion method comprising an output step of converting communication data input from the in-vehicle LAN into a signal unique to an electronic device to be attached to the vehicle and outputting the signal.
本発明によれば、構築対象に、情報通信用ネットワークが構築される。通信データは、情報通信用ネットワークからこのデータ変換装置に入力される。この入力される通信データを、電子機器固有の信号に変換し対応する出力系統に出力する。種々の電子機器に対応する出力系統を備えているので、電子機器の取り付けが簡単化するうえ、電子機器の専用接続インターフェース等が不要となり、電子機器自体のコストダウンを図ることができる。 According to the present invention, an information communication network is constructed on a construction target. Communication data is input to the data converter from the information communication network. The input communication data is converted into a signal specific to the electronic device and output to a corresponding output system. Since the output system corresponding to various electronic devices is provided, the mounting of the electronic device is simplified, and the dedicated connection interface of the electronic device is not necessary, and the cost of the electronic device itself can be reduced.
また本発明によれば、通信データは、車載LANからこのデータ変換装置に入力される。この入力される通信データを、電子機器固有の信号に変換し対応する出力系統に出力する。種々の電子機器に対応する出力系統を備えているので、電子機器の取り付けが簡単化するうえ、電子機器の専用接続インターフェース等が不要となり、電子機器自体のコストダウンを図ることができる。その他種々の電子機器に対応する出力系統を備えているので、電子機器に対する車両の汎用性を高めることが可能となる。 According to the present invention, communication data is input from the in-vehicle LAN to the data converter. The input communication data is converted into a signal specific to the electronic device and output to a corresponding output system. Since the output system corresponding to various electronic devices is provided, the mounting of the electronic device is simplified, and the dedicated connection interface of the electronic device is not necessary, and the cost of the electronic device itself can be reduced. Since the output system corresponding to other various electronic devices is provided, the versatility of the vehicle with respect to the electronic devices can be enhanced.
また本発明によれば、データ変換装置は、汎用マイクロコンピュータなどのコンピュータを含む。このコンピュータは、車載LANから入力される通信データを電子機器固有の信号に変換する。 According to the invention, the data conversion device includes a computer such as a general-purpose microcomputer. This computer converts communication data input from the in-vehicle LAN into a signal unique to the electronic device.
また本発明によれば、コンピュータは、通信データを電子機器固有の信号に変換する機能を書き換えることができる。よって、種々の電子機器を当該車両に取付ける汎用性をさらに高めることができる。データ変換装置において、ハードウェアの規模を最小限に抑制することも可能となる。新たな装置、部品等を組み込むことなく種々の電子機器を当該車両に取付けることが可能となるので、電子機器自体のコストダウンを一層図ることが可能となる。 According to the present invention, the computer can rewrite the function of converting communication data into a signal unique to the electronic device. Therefore, the versatility of attaching various electronic devices to the vehicle can be further enhanced. In the data conversion apparatus, the hardware scale can be minimized. Since various electronic devices can be attached to the vehicle without incorporating new devices and parts, the cost of the electronic device itself can be further reduced.
また本発明によれば、記憶手段に、通信データの種別と、電子機器固有の信号とが対応付けられて記憶されている。入力される通信データが既存の通信データか否かを判断した後、この対応付けられる関係に基づいて、通信データを、電子機器固有の信号に確実に変換し出力する。 According to the present invention, the storage means stores the communication data type and the electronic device-specific signal in association with each other. After determining whether or not the input communication data is existing communication data, the communication data is reliably converted into a signal unique to the electronic device and output based on the associated relationship.
また本発明によれば、出力工程において、車載LANから入力される通信データを、当該車両に取付けられるべき電子機器固有の信号に変換し出力するので、電子機器の取り付けが簡単化するうえ、電子機器の専用接続インターフェース等が不要となり、電子機器自体のコストダウンを図ることができる。 Further, according to the present invention, in the output step, communication data input from the in-vehicle LAN is converted into a signal specific to the electronic device to be attached to the vehicle and output. A dedicated connection interface for the device becomes unnecessary, and the cost of the electronic device itself can be reduced.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Parts corresponding to the matters described in the preceding forms in each form are denoted by the same reference numerals, and overlapping description may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. Not only the combination of the parts specifically described in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder.
図1は、本発明の実施形態に係る変換ボックス1の電気的構成を示すブロック図である。図2は、通信データと電子機器固有の信号との関係を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る変換ボックス1(データ変換装置に相当する)は、たとえば車両に構築される車載LANに電気的に接続される。ただし変換ボックスは、車両以外の航空機および船舶などに構築される情報通信用ネットワークに電気的に接続される場合もある。以下の説明は、データ変換方法の説明をも含む。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a
本実施形態に係る変換ボックス1は、主に、汎用のマイクロコンピュータ2と、ディジタル出力回路3と、アナログ出力回路4と、パルス出力回路5と、CAN回路6(CAN:Controller Area Network)とを有する。前記「汎用のマイクロコンピュータ」を、図1および図2において「汎用マイコン」と表記する。汎用マイコン2は、中央演算処理装置7(略称CPU;Central Processing Unit)、ロム8(ROM;Read Only Memory)、ラム9(RAM;Random Access Memory)、バス10、入出力インタフェース11および図示外の駆動回路などを含む。入出力インタフェース11には、CAN回路6、ディジタル出力回路3、アナログ出力回路4およびパルス出力回路5がそれぞれ電気的に接続されている。本実施形態では、通信プロトコルとして前記CAN回路6が適用されているが、必ずしもCAN回路6に限定されるものではない。具体的には、たとえばMOST、IEEE1394またはFlexRayなどの他の通信プロトコルを適用することも可能である。
The
記憶手段としての前記RAM9には、通信データを当該車両に取付けられるべき電子機器固有の信号に変換するための変換テーブルが記憶されている。電子機器を自動車用品という場合がある。図2に示すように、このような変換テーブルを格納しうる外付けRAM9Aを、汎用マイコン2の入出力インタフェース11に接続する形態にすることも可能である。この場合外付けRAM9Aが記憶手段に相当する。通信データを前記信号に変換するための制御主体、つまりデータ変換プログラムの制御主体は、図1および図2いずれの形態においてもCPU7である。前記ROM8には、後述するデータ変換プログラムが格納されている。大略的には通信データがたとえば100msの周期で変換ボックス1に入力され、CAN回路6によって通信プロトコルが確率する。すると通信データのうちたとえば水温データ(ID111)がデータ変換プログラムによって、電子機器である追加メータ12固有のデータ(IDXXX)に変換される。その後、前記データは、アナログ出力回路4によって水温アナログ値に変換されて出力されるようになっている。
The
図3は、自動車用品13と変換ボックス1と車載LAN14との関係を概略示すブロック図である。たとえばECU A、ECU BおよびECU Cなどが電気的に接続されて成る車載LAN14から、車速、舵角、ギヤ位置、エンジン回転数などを含む通信データを変換ボックス1に直列的かつ一元的に入力する。すると変換ボックス1において、エンジン回転信号、舵角信号および車速信号にそれぞれ変換されて独立した出力系統15,16,17で出力する。各自動車用品13は、これら複数の出力系統15,16,17のうち必要な信号を得て使用に供される。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the relationship among the
以上説明した変換ボックス1によれば、通信データは、車載LAN14からこの変換ボックス1に直列的かつ一元的に入力される。この入力される通信データを、自動車用品13固有の信号に変換し対応する出力系統に出力する。種々の自動車用品13に対応する出力系統を備えているので、自動車用品13の取り付けが簡単化するうえ、自動車用品13の専用接続インタフェース等が不要となり、自動車用品13自体のコストダウンを図ることができる。その他種々の自動車用品13に対応する出力系統を備えているので、自動車用品13に対する車両の汎用性を高めることが可能となる。
According to the
図4は、ソフトウェア書き換えによる変換ボックスの機能変更を説明するためのブロック図であり、図4(a)は機能変更前のブロック図、図4(b)は機能変更後のブロック図である。前記実施形態では、ROM8にデータ変換プログラムが格納されているが、本実施形態では、不揮発性メモリにデータ変換プログラムが書換え可能に構成されている。図1も参照しつつ説明する。つまり本実施形態に係る変換ボックス1A(ソフト書換え形変換ボックス1Aと称す)は、主に、マイクロコンピュータ2と、ディジタル出力回路3と、アナログ出力回路4と、パルス出力回路5と、CAN回路6とを有する。該マイクロコンピュータ2の入出力インタフェース11に、前記不揮発性メモリが電気的に接続されている。この不揮発性メモリは、たとえばフラッシュROMなどによって実現可能である。ただしフラッシュROMだけに限定されるものではない。
FIG. 4 is a block diagram for explaining the function change of the conversion box by software rewriting, FIG. 4 (a) is a block diagram before the function change, and FIG. 4 (b) is a block diagram after the function change. In the above embodiment, the data conversion program is stored in the
データ変換プログラムが書き換えられる前つまり機能変更前の状態では、図4(a)に示すように、車載LAN14から、車速、舵角、ギヤ位置およびエンジン回転数などを含む通信データを変換ボックス1Aに直列的かつ一元的に入力する。すると変換ボックス1Aにおいて、エンジン回転信号、舵角信号および車速信号にそれぞれ変換されて独立した出力系統15,16,17で出力する。各自動車用品13は、これら複数の出力系統のうち必要な信号を得て使用に供される。操作者を含むユーザ等は、所望の機能に変更すべく変更仕様データを不揮発性メモリにたとえば無線通信などによってダウンロードしうる。その他ユーザ等は、たとえば記録媒体に記録されている情報に基づいて、変更仕様データを読み取り不揮発性メモリのデータ変換プログラムを書き換えることも可能である。
Before the data conversion program is rewritten, that is, before the function is changed, as shown in FIG. 4A, communication data including vehicle speed, rudder angle, gear position, engine speed, and the like is transmitted from the in-
不揮発性メモリのデータ変換プログラムが書き換えられた後つまり機能変更後の状態では、図4(b)に示すように、車載LAN14から、たとえば車内灯信号、ドア状態および自車位置などを含む通信データを変換ボックス1Aに直列的にかつ一元的に入力する。前記自車位置とは、当該車両の現在位置と同義である。すると変換ボックス1Aにおいて、車内灯信号、ドア状態および自車位置にそれぞれ変換されて独立した出力系統15,16,17で出力する。各自動車用品13は、これら複数の出力系統のうち必要な信号を得て使用に供される。
In the state after the data conversion program of the nonvolatile memory is rewritten, that is, after the function is changed, as shown in FIG. 4B, communication data including, for example, an interior lamp signal, a door state, and the own vehicle position from the in-
以上説明したソフト書換え形変換ボックス1Aによれば、不揮発性メモリにデータ変換プログラムが書換え可能に構成されているので、次の効果を奏する。種々の自動車用品13を当該車両に取付ける汎用性をさらに高めることができる。変換ボックス1Aにおけるハードウェアの規模を最小限に抑制することも可能となる。それ故ソフト書換え形変換ボックス1Aの小形化を図ることが可能となり、車両におけるソフト書換え形変換ボックス1Aの取付けスペースの割合、換言すれば占有率を低くすることができる。新たな装置、部品等を組み込むことなく種々の自動車用品13を当該車両に取付けることが可能となるので、自動車用品13自体のコストダウンを一層図ることが可能となる。その他前述の実施形態と同様の効果を奏する。 According to the software rewritable conversion box 1A described above, since the data conversion program is rewritable in the nonvolatile memory, the following effects can be obtained. The versatility of attaching various automobile supplies 13 to the vehicle can be further enhanced. It is also possible to minimize the hardware scale in the conversion box 1A. Therefore, it is possible to reduce the size of the software rewritable conversion box 1A, and to reduce the ratio of the installation space of the software rewritable conversion box 1A in the vehicle, in other words, the occupation ratio. Since various automobile supplies 13 can be attached to the vehicle without incorporating new devices, parts, etc., it is possible to further reduce the cost of the automobile supplies 13 themselves. In addition, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
図5は、本発明の実施形態に係るデータ変換方法を段階的に示すフローチャートである。たとえばイグニッションスイッチをオンにする開始条件で、本処理を開始する。ただしこの開始条件に限定されるものではない。本処理の制御主体は、特に記載しない限り前記CPU7である。本処理開始後、ステップs1では、通信データのうち水温、油温データがあるか否かを判断する。「あり」の判断でステップs2に移行し、変換テーブルに基づいて水温、油温データを追加メータ12固有のデータに変換する。水温、油温データなしの判断でステップs4に移行する。ステップs2の後ステップs3で水温、油温アナログ値を出力し、ステップs4に移行する。
FIG. 5 is a flowchart showing the data conversion method according to the embodiment of the present invention step by step. For example, this process is started under a start condition for turning on the ignition switch. However, it is not limited to this starting condition. The control subject of this process is the
ステップs4では、通信データのうち車速データがあるか否かを判断する。「あり」の判断でステップs5に移行し、変換テーブルに基づいて車速データ(たとえばID222)を、たとえば電子機器であるナビゲーションシステム18固有のデータ(たとえばIDYYY)に変換する。車速データなしの判断でステップs7に移行する。ステップs5の後ステップs6で車速パルスを出力し、ステップs7に移行する。ステップs7では、通信データにその他任意データがあるか否かを判断する。「あり」の判断で、ステップs8に移行し、その他データを電子機器固有のデータに変換し、次にステップs9で、電子機器固有の信号を出力し、その後本処理を終了する。ステップs3,s6,s9が出力工程に相当する。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
In step s4, it is determined whether there is vehicle speed data among the communication data. If “Yes” is determined, the process proceeds to step
1,1A 変換ボックス
2 汎用マイコン
7 CPU
9 RAM
9A 外付けRAM
13 自動車用品
14 車載LAN
1,
9 RAM
9A External RAM
13
Claims (6)
前記情報通信用ネットワークから入力される通信データを、当該構築対象に取付けられるべき電子機器固有の信号に変換し出力する出力系統を備えることを特徴とするデータ変換装置。 In the data conversion device provided in the construction target where the information communication network is constructed,
A data conversion device comprising an output system for converting communication data input from the information communication network into a signal specific to an electronic device to be attached to the construction target and outputting the signal.
前記車載LANから入力される通信データを、当該車両に取付けられるべき電子機器固有の信号に変換し出力する出力系統を備えることを特徴とするデータ変換装置。 In a data converter connected to an in-vehicle LAN constructed in a vehicle,
A data conversion apparatus comprising an output system for converting communication data input from the in-vehicle LAN into a signal unique to an electronic device to be attached to the vehicle and outputting the signal.
前記車載LANから入力される通信データを、当該車両に取付けられるべき電子機器固有の信号に変換し出力する出力工程を有することを特徴とするデータ変換方法。 In a data conversion method of a data conversion device connected to an in-vehicle LAN constructed in a vehicle,
A data conversion method comprising: an output step of converting communication data input from the in-vehicle LAN into a signal unique to an electronic device to be attached to the vehicle and outputting the signal.
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