JP4889411B2 - In-vehicle device communication system and distribution device - Google Patents
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Description
本発明は、複数の車載装置と該車載装置に車内通信回線を介して接続し車載装置から受信したデータを他の前記車載装置へ分配する分配装置とを備える車載装置通信システム及び該車載装置通信システムで用いる分配装置に関し、特に、分配装置と車載装置との間で送受信されるデータ量を抑えることのできる車載装置通信システム及び車載装置通信システムに用いられる分配装置に関する。 The present invention provides a vehicle-mounted device communication system comprising a plurality of vehicle-mounted devices and a distribution device that is connected to the vehicle-mounted device via an in-vehicle communication line and distributes data received from the vehicle-mounted device to the other vehicle-mounted devices, and the vehicle-mounted device communication. The present invention relates to a distribution device used in a system, and more particularly to an in-vehicle device communication system capable of suppressing the amount of data transmitted and received between the distribution device and the in-vehicle device and a distribution device used in the in-vehicle device communication system.
近年、自動車に搭載される機器の増加及び運転補助機能の増加に従い、搭載機器又は運転補助機能を電気的に制御する電子制御装置(ECU;Electronic Control Unit)の数及び種類が増大する傾向にある。 2. Description of the Related Art In recent years, the number and types of electronic control units (ECUs) that electrically control onboard equipment or driving assistance functions tend to increase with the increase in equipment mounted on automobiles and the increase in driving assistance functions. .
従って、ECUの数の増大に伴いECUが接続される車内通信回線で送受信されるデータの量も増大する。車内通信回線はCAN(Controller Area Network)等に準拠するシリアルバスにECUがバス型で接続されて構成されることが一般的である。このため、いくつかのECUでしか使用しないデータも同一の車内通信回線に接続される全てのECUに送信される。従って、車内通信回線で送受信されるデータ量の増大はコリジョン(衝突)によるデータの遅延又は欠落を招く。データの著しい遅延又は欠落は、ECUによるブレーキ制御等の運転補助機能に対して致命的な場合がある。 Accordingly, as the number of ECUs increases, the amount of data transmitted / received via an in-vehicle communication line to which the ECUs are connected also increases. The in-vehicle communication line is generally configured by connecting an ECU in a bus form to a serial bus conforming to CAN (Controller Area Network) or the like. For this reason, data used only by some ECUs is also transmitted to all ECUs connected to the same in-vehicle communication line. Therefore, an increase in the amount of data transmitted / received through the in-vehicle communication line causes data delay or loss due to collision (collision). A significant delay or loss of data may be fatal to driving assistance functions such as brake control by the ECU.
そこで、車内通信回線を複数に分け、異なる車内通信回線にECUを夫々接続する構成が一般的である。データを共通に使用するECUをまとめることで車内通信回線の使用の無駄を抑えることができるからである。また、ECUの種類の増大に対して効率的に車内通信回線を利用するために通信速度の異なる車内通信回線に送受信するデータの種類によりECUを分別して接続する構成もある。これらの構成では、異なる車内通信回線間はデータの送受信を制御するゲートウェイ装置により接続される。この場合、ゲートウェイ装置はECUから受信したデータを一旦記憶しておき、記憶したデータをそのデータが必要な車載装置へ分配送信する分配装置として機能する。 Therefore, a configuration in which the in-vehicle communication line is divided into a plurality and ECUs are connected to different in-vehicle communication lines is generally used. This is because the waste of use of the in-vehicle communication line can be suppressed by collecting ECUs that commonly use data. There is also a configuration in which the ECUs are connected by being classified according to the type of data transmitted / received to / from the in-vehicle communication line having a different communication speed in order to efficiently use the in-vehicle communication line against the increase in the type of ECU. In these configurations, different in-vehicle communication lines are connected by a gateway device that controls transmission and reception of data. In this case, the gateway device functions as a distribution device that temporarily stores the data received from the ECU and distributes and transmits the stored data to the in-vehicle device that requires the data.
特許文献1には送受信されるデータに優先順位を識別するための優先度情報を付加し、ゲートウェイ装置が異なる車内通信回線間でデータを送受信する場合、受信したデータの優先度情報から優先度を判別して優先度が高いデータを優先的に送信し、車内通信回線の通信負荷が増加した場合でも優先度が高いデータの送信が大きく遅れないようにする技術が開示されている。
しかしながら、これまでの車載装置通信システムでは、各車載装置はあるデータが必要な場合、そのデータを算出、決定等の処理によって得るための別の一又は複数のデータを分配装置として機能するゲートウェイ装置から取得する。そのため、一のデータが必要な場合であっても複数のデータがゲートウェイ装置から車載装置へ送信される。従って、ゲートウェイ装置から車載装置へ送信されるデータ量が増大する。 However, in the in-vehicle device communication system so far, when each in-vehicle device needs certain data, the gateway device functions as another distributor or another data for obtaining the data by processing such as calculation, determination, etc. Get from. Therefore, even if one data is necessary, a plurality of data are transmitted from the gateway device to the in-vehicle device. Therefore, the amount of data transmitted from the gateway device to the in-vehicle device increases.
特許文献1では、通信負荷が高い場合は優先度の高いデータを優先的に送信して大きく遅延させないことを目的としており、車載装置通信システムで送受信されるデータ量の増大を抑制するものではない。 In patent document 1, when communication load is high, it aims at transmitting high priority data preferentially and not delaying greatly, and does not suppress an increase in the amount of data transmitted and received in the in-vehicle device communication system. .
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車載装置へ送信するデータ量を減らして車内通信回線の通信負荷を低減し、更に車載装置の演算負荷を低減することができる車載装置通信システム及び該車載装置通信システムで用いられる分配装置の提供を主たる目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and reduces the amount of data transmitted to the in-vehicle device, reduces the communication load of the in-vehicle communication line, and further reduces the calculation load of the in-vehicle device. The main object is to provide a system and a distribution device used in the in-vehicle device communication system.
また、本発明の他の目的は、プログラム変更等のシステム更新が容易な車載装置通信システムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an in-vehicle device communication system in which system update such as program change is easy.
第1発明に係る車載装置通信システムは、データ及びデータの送信要求を送信する手段を有する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続しており、一の車載装置から受信したデータを他の車載装置へ分配する分配装置とを備え、該分配装置は、一の車載装置から受信したデータを記憶する記憶手段と、車載装置から受信した送信要求に基づいて前記記憶手段からデータを読み出して送信する送信手段とを備える車載装置通信システムにおいて、一の車載装置は、取得対象のデータを示す情報を送信要求として送信する手段を備え、前記分配装置は、送信するデータを算出又は決定するために必要な他のデータ、及び前記データを算出又は決定する方法を定義してある定義情報を記憶する手段と、送信要求を受信した場合、前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを算出又は決定するために必要な他のデータを前記記憶手段から読み出す手段と、読み出したデータ及び前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを算出又は決定する手段とを備え、算出又は決定したデータを前記送信手段で送信するようにしてあることを特徴とする。 A vehicle-mounted device communication system according to a first aspect of the present invention includes a plurality of vehicle-mounted devices having means for transmitting data and a data transmission request, and the vehicle-mounted device is connected to the vehicle-mounted device via an in-vehicle communication line and is received from one vehicle-mounted device. A distribution device for distributing the received data to other in-vehicle devices, the distribution device storing data received from one in-vehicle device, and from the storage means based on a transmission request received from the in-vehicle device In a vehicle-mounted device communication system including a transmission unit that reads and transmits data, one vehicle-mounted device includes a unit that transmits information indicating data to be acquired as a transmission request , and the distribution device calculates data to be transmitted. or other data necessary for determining and means for storing definition information that is to define the method of calculating or determining the data, when receiving the transmission request, Means for reading the other data required to calculate or determine the data shown in the transmission request based on the serial definition information from said storage means, said transmission request based on the read data and the definition information shown Means for calculating or determining the calculated data, and transmitting the calculated or determined data by the transmission means.
第2発明に係る車載装置通信システムは、前記分配装置は、前記定義情報を外部から取得する手段を備えることを特徴とする。 The in-vehicle device communication system according to a second aspect is characterized in that the distribution device includes means for acquiring the definition information from the outside.
第3発明に係る分配装置は、外部から受信したデータを記憶する記憶手段と、受信した送信要求に基づいて前記記憶手段からデータを読み出して送信する送信手段とを備え、データを外部へ分配する分配装置において、送信するデータを算出又は決定するために必要な他のデータ、及び前記データを算出又は決定する方法が定義してある定義情報を記憶する手段と、送信要求を受信した場合、前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを算出又は決定するために必要な他のデータを前記記憶手段から読み出す手段と、読み出したデータ及び前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを算出又は決定する手段とを備え、算出又は決定したデータを前記送信手段で送信するようにしてあることを特徴とする。 A distribution device according to a third aspect of the present invention comprises storage means for storing data received from the outside and transmission means for reading and transmitting data from the storage means based on the received transmission request, and distributes the data to the outside. In the distribution device, when receiving a transmission request, means for storing other data necessary for calculating or determining data to be transmitted, and definition information in which a method for calculating or determining the data is defined , It means for reading the other data required to calculate or determine the data shown in the transmission request based on the definition information from the storage unit, shown above to the transmission request based on the read data and the definition information provided and the means for calculating or determining the data, characterized in that the calculated or determined data are to be transmitted by said transmitting means.
本発明にあっては、分配装置は車載装置から送信要求として送信される取得対象のデータを示す情報に対し、データを生成するために記憶している定義情報に基づいて車載装置の取得対象のデータを生成するために必要な他のデータを読み出し、読み出したデータ及び定義情報に基づいて車載装置の取得対象のデータが生成される。分配装置から車載装置へ送信されるデータは、分配装置によって生成された車載装置の取得対象のデータである。 In the present invention, the distribution device is the acquisition target of the in-vehicle device based on the definition information stored in order to generate the data for the information indicating the acquisition target data transmitted as a transmission request from the in-vehicle device. Other data necessary for generating data is read, and data to be acquired by the in-vehicle device is generated based on the read data and definition information. The data transmitted from the distribution device to the in-vehicle device is data to be acquired by the in-vehicle device generated by the distribution device.
本発明にあっては、車載装置からの送信要求に係るデータを生成するための関数等の定義情報は外部から取得して分配装置で記憶する。 In the present invention, definition information such as a function for generating data related to a transmission request from the in-vehicle device is acquired from the outside and stored in the distribution device.
本発明による場合は、分配装置が送信要求に係るデータに対し必要なデータを夫々送信し、送信されたデータに基づいて車載装置がデータを生成して使用するのではなく、車載装置からの送信要求に係るデータを分配装置が生成してから送信する。そのため、送信要求に係るデータの算出、決定等の生成処理に必要な別のデータを送信する分データ量を削減することができる。したがって、車載装置通信システムの車内通信回線の負荷を低減することができる。また、車載装置が行っていた演算処理の一部又は全部を分配装置が実行するので、車載装置の行うべき処理を簡易にし車載装置の演算負荷を低減することができる。 In the case of the present invention, the distribution device transmits necessary data to the data related to the transmission request, and the in-vehicle device does not generate and use the data based on the transmitted data, but the transmission from the in-vehicle device. The distribution device generates the data related to the request and transmits it. Therefore, it is possible to reduce the amount of data for transmitting other data necessary for generation processing such as calculation and determination of data related to the transmission request. Therefore, the load on the in-vehicle communication line of the in-vehicle device communication system can be reduced. Moreover, since a distribution apparatus performs a part or all of the arithmetic processing which the vehicle-mounted apparatus was performing, the process which a vehicle-mounted apparatus should perform can be simplified and the calculation load of a vehicle-mounted apparatus can be reduced.
本発明による場合は、車載装置からの送信要求に係るデータを生成するための定義情報を外部から取得して記憶しておき、記憶した定義情報に基づいて送信要求に係るデータを生成するので、その定義情報を変更する必要がある場合でも車載装置毎に変更する必要が無く分配装置のみの変更でよい。従って、車載装置通信システムのシステム更新が容易である。 In the case of the present invention, the definition information for generating the data related to the transmission request from the in-vehicle device is acquired and stored from the outside, and the data related to the transmission request is generated based on the stored definition information. Even if it is necessary to change the definition information, it is not necessary to change every vehicle-mounted device, and only the distribution device may be changed. Therefore, the system update of the in-vehicle device communication system is easy.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
図1は、本発明の車載装置通信システムの構成を示す模式図である。車載装置通信システム1は、少なくとも電子制御装置(ECU)を用いた車載装置2a,2b,2c,2d,2e,2f,2gと、車載装置2a,2b,2c間、車載装置2d,2e間、車載装置2f,2g間を夫々接続する車内通信回線3a,3b,3cと、車内通信回線3a,3b,3cに接続する分配装置4a,4b,4cと、分配装置4a,4b,4c間を接続する通信網5と、車載装置2a,2eに接続するセンサ6a,6eとを備える。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the in-vehicle device communication system of the present invention. The in-vehicle device communication system 1 includes at least on-
車載装置2a,2b,2cは車内通信回線3aに夫々バス型で接続され、同一の車内通信回線3aで送受信される信号はその車内通信回線3aに接続される車載装置2a,2b,2cで共通に受信することが可能である。他の車内通信回線3b,3cに接続される車載装置2d,2e,2f,2gとは分配装置4a,4b,4cを介して接続される。
The in-
車載装置2a,2b,2c,2d,2e,2f,2gは電子制御装置を用い、例えばセンサと接続してセンサが検知した各種物理量の測定値の送信、又はエンジン、ブレーキ等のマイクロコンピュータによる制御が可能な装置である。具体例として本実施の形態では、一の車載装置2aはABS(Antilock Brake System)として機能する。ABSとして機能する車載装置2aは車輪の回転を検知するセンサ6aと接続されており、制動時にセンサ6aから出力された信号が速度ゼロを示している場合に制動を自動的に制御して車輪のロックを防止する装置である。ABSとして機能する車載装置2aは他に、センサ6aを介して検知した車輪速の情報を他の車載装置2b,2c及び分配装置4aへ送信して他の車載装置2b,2c,2d,2e,2f,2gが車輪速の情報を使用できる。また、車載装置2eはタイヤ角度を検知するセンサ6eと接続されており、センサ6eを介して検知したタイヤ角度の情報を他の車載装置2d及び分配装置4bへ送信して他の車載装置2a,2b,2c,2d,2f,2gがタイヤ角度の情報を使用できる。
The in-
車内通信回線3a,3b,3cは、CAN(Control Area Network)のプロトコルに基づく通信回線であり、車載装置2a,2b,2cは車内通信回線3aを介して、車載装置2d,2eは車内通信回線3bを介して、車載装置2f,2gは車内通信回線3cを介してCANに基づく信号の送受信が可能である。本実施の形態では、車内通信回線3a,3b,3cとしてCANに基づく通信回線を例に説明する。しかし本発明の車載装置通信システムで使用する車内通信回線3a,3b,3cはこれに限らず、LIN(Local Interconnect Network)、FlexRay等のプロトコルに基づいて信号の送受信が可能であってもよい。さらに、送受信されるデータの種類に応じてデータの送受信のスピードが夫々異なる車内通信回線3a,3b,3cで構成してもよい。
The in-
CANに基づく車内通信回線3a,3b,3cは2つの信号線からなり信号線間に発生する差動電圧を信号レベルとして検出する。2つの信号線は夫々CAN_Hレベル、CAN_Lレベルの電位に設定されており、2つの信号線間の差動電圧がない状態がデジタル信号の「1」、差動電圧がある状態がデジタル信号の「0」に該当する。車内通信回線3a,3b,3cに接続される車載装置2a,2b,2c,2d,2e,2f,2gは車内通信回線3a,3b,3cの信号線間に差動電圧を発生させることで信号を送信することができる。
The in-
分配装置4aは、接続する車内通信回線3aに接続する車載装置2a,2b,2cからのデータ信号(データフレーム)を検知してデータを受信し、車載装置2a,2b,2cからの送信要求信号(リモートフレーム)に応じてデータ信号を送信する。同様に分配装置4bは車内通信回線3bに接続する車載装置2d,2eとCANに基づく送信要求信号及びデータ信号の送受信が可能であり、分配装置4cは車内通信回線3cに接続する車載装置2f,2gとCANに基づく送信要求信号及びデータ信号の送受信が可能である。
The
分配装置4a,4b,4c間は通信網5で接続され、分配装置4a,4b,4cは相互にデータを送受信することが可能である。本実施の形態では通信網5はパケット交換網で構成する例を示す。しかし本発明の車載装置通信システムの分配装置4a,4b,4c間を接続する通信網5は、分配装置4a,4b,4c間でデータの送受信が可能であればこれに限らずCANに基づく通信回線等でも構わない。また、分配装置4aは無線通信によって外部に設置された中央装置10と接続が可能である。本実施の形態では分配装置4aのみ中央装置10と接続が可能であるが、これに限らず分配装置4a,4b,4cいずれもが中央装置10と無線通信により接続が可能である構成でもよい。
The
図2は、本発明の車載装置通信システム1を構成する車載装置2a及び分配装置4aの内部構成を示すブロック図である。車載装置2aは少なくとも、制御部20と、電源21と、記憶部22と、通信制御部23と、入力部24と、出力部25とを備える。他の車載装置2b,2c,2d,2e,2f,2gについては車載装置2aと同様の構成であることから詳細な説明を省略する。なお、車載装置によっては入力部24及び出力部25はいずれか一方のみ備える構成でもよい。
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the in-
車載装置2aの制御部20は、電源21からの電力の供給を受け入力部24を介して車載装置2aに接続されるセンサ6aからの信号を検知し、出力部25を介して車載装置2aに接続される制御対象の装置等へ制御信号を送信する。また車載装置2aの制御部20は処理の過程で発生する各種情報を記憶部22に記憶する。
The
通信制御部23は、ネットワークコントローラチップを有して車内通信回線3aとの通信を実現するものである。制御部20は、通信制御部23を介して上述のように車内通信回線3aの信号線間に差動電圧を発生させて「0」「1」で表される信号を送信し、信号線間の差動電圧を検知して信号を受信する。車載装置2aの制御部20は、例えば10ミリ秒の一定時間毎にセンサ6aからの信号を入力部24により検知し、検知した信号が示すデータを含むデータ信号を通信制御部23により送信する。
The communication control unit 23 has a network controller chip and realizes communication with the in-
また、車載装置2aの制御部20は、分配装置4aへ各種情報の送信を要求するために送信要求信号を生成する。例えばCANでは、車載装置2aが分配装置4a及び他の車載装置2b,2cへ送信する信号に送信要求信号であるのか又はデータ信号であるのかを識別する情報を含むように規定されている。また、CANでは車輪速(前右/前左/後右/後左)、エンジン回転数、車輪角度等の各種情報の種類毎にID(Identifier)が割り振られている。例えば、車載装置2aの制御にエンジン回転数の情報が必要な場合、車載装置2aの制御部20が生成する信号には送信要求信号であることを識別する情報及びエンジン回転数に割り振られたIDが表される。
Moreover, the
分配装置4aは少なくとも、分配装置4a全体を制御するCPU40と、揮発性のメモリからなるRAM41と、不揮発性のメモリからなるROM42と、車内通信回線3aと接続する第1通信部43と、通信網5と接続する第2通信部44と、車載装置通信システム1外の中央装置10と接続するための第3通信部45とを備える。他の分配装置4b,4cについては分配装置4aと同様の構成であることから詳細な説明を省略する。
The
ROM42には分配装置4aとして動作するための制御プログラムが記憶されており、CPU40はこの制御プログラムを読み出すことにより分配装置4aとして動作する。またROM42には、分配装置4aが車載装置2a,2b,2cと送受信するデータの種類を識別するためのCANに基づく各種情報毎のID等が記憶されている。
The
CPU40は、車載装置2a,2b,2cから受信したデータ信号が含む各種情報をRAM41のDB(Data Base)411に記憶する。CPU40は、RAM41のDB411に受信したデータ信号から読み出した情報のIDとそのIDが示す情報の値とを対応付けて記憶する。
The
さらにRAM41又はROM42には、各種情報の種類毎にその情報を導き出すために必要な他の情報の種類、必要な情報を使用して算出する関数等の定義情報46が記憶されている。車載装置通信システム1が稼動中に変更される定義情報46についてはRAM41に記憶され、変更されない不変の定義情報46についてはROM42に記憶されている。分配装置4aのCPU40は第3通信部45を介して定義情報を車載装置通信システム1外部に設置される中央装置10から取得することが可能である。CPU40はRAM41又はROM42に記憶されている定義情報46を読み出すことにより送信要求信号に係る情報を算定する。
Further, the
RAM41には、CPU40が処理の過程で発生する各種情報が一時的に記憶される。
The
CPU40は、第1通信部43を介して車内通信回線3aに接続されている車載装置2a,2b,2cからのデータ信号及び送信要求信号を受信する。CPU40は第2通信部44を介して通信網5に接続されている他の分配装置4b,4cと各種情報を送受信する。またCPU40は、中央装置10から取得してRAM41又はROM42に記憶した定義情報46を他の分配装置4b,4cへ送信する。分配装置4b,4cもRAM41又はROM42に定義情報46を記憶し、定義情報46を読み出すことができる。
The
分配装置4aのCPU40は、例えば10ミリ秒の一定時間毎にRAM41のDB411に記憶している情報に対する値を他の分配装置4b,4cへ第2通信部44を介して送信する。同様にして分配装置4bは車載装置2d,2eからのデータ信号を受信して得られた情報の値を記憶して分配装置4a,4cへ一定時間毎に送信し、分配装置4cは車載装置2f,2gからのデータ信号を受信して得られた情報の値を記憶して分配装置4a,4bへ一定時間毎に送信する。これにより、分配装置4a,4b,4cはRAM41のDB411に各種情報の最新値を同期させて記憶することが可能となる。
The
上述のように構成される車載装置通信システム1において、具体例として一の車載装置2fが制御に必要な情報を取得するための処理について説明する。車載装置2fの内部構成及び車載装置2fと車内通信回線3cを介して接続する分配装置4cの内部構成は夫々、車載装置2aの内部構成及び分配装置4aの内部構成と同様であるため同一の符号を用いて説明する。
In the in-vehicle device communication system 1 configured as described above, a process for obtaining information necessary for control by one in-
一の車載装置2fは、運転を補助するためにハンドル角度を制御する装置である。車載装置2fはその制御のためにハンドル角度を決定する場合、車輪速、タイヤ角度の情報を取得する必要がある。車載装置2fが車輪速、タイヤ角度の情報を取得するために送信要求信号を分配装置4cに夫々送信し、分配装置4cから車輪速、タイヤ角度の情報を記載したデータ信号が夫々送信されることで、車載装置2fは必要な情報を取得することもできる。
One vehicle-mounted
しかし、本発明の車載装置通信システム1を構成する車載装置2fは、車輪速、タイヤ角度の情報を取得するために夫々の情報に係る送信要求信号を送信する必要がない。本発明の車載装置通信システム1を構成する分配装置4cは、車輪速を検知するセンサ6aと接続する車載装置2aからデータ信号を受信した分配装置4aから車輪速の情報を受信してRAM41のDB411に記憶している。同様に、分配装置4cは、タイヤ角度を検知するセンサ6eと接続する車載装置2eからデータ信号を受信した分配装置4bからタイヤ角度の情報を受信してRAM41のDB411に記憶している。分配装置4cは更に、タイヤ角度の情報及び車輪速の情報からハンドル角度を算出又は決定するための関数等を含む定義情報46をRAM41又はROM42に記憶している。したがって、分配装置4cのCPU40が定義情報46に基づいてハンドル角度の値を決定することが可能である。そのため、車載装置2fの制御部20は制御に必要なハンドル角度に係る送信要求信号を送信することで、車輪速及びタイヤ角度の情報を取得することなく分配装置4cから直接ハンドル角度の情報を取得することができる。
However, the in-
図3は、本発明の実施の形態における車載装置通信システム1を構成する分配装置4a,4b,4cのRAM41又はROM42に記憶される定義情報46の例を示す説明図である。図3に示す定義情報46の例では、各種情報のIDに対し各種情報を算出又は決定するための関数が記憶されている。例えば、車載装置2fが制御のために必要なハンドル角度を算出するためには、タイヤ角度及び車輪速の情報が必要であり関数f1によって算出できることを示している。同様に、エンジンの噴射量を決定するためにはエンジン回転数、吸入空気圧等の情報が必要であり関数f2によって決定できることを示している。エアーコンディショナーから吹出される空気の温度を決定するためには外気温、内気温、日射量等の情報が必要であり関数f3によって決定できることが示されている。分配装置4cは、RAM41又はROM42に記憶してある定義情報46を読み出し、送信要求信号に係るハンドル角度の値を算出し、ハンドル角度を示すデータ信号を生成することができる。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of the
図4は、本発明の実施の形態における車載装置通信システム1を構成する分配装置4cが車載装置2fからの送信要求信号を受信した場合の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure when
CPU40は、第1通信部43を介して信号を受信し(ステップS101)、受信した信号がデータ信号であるのか否かを判断する(ステップS102)。CPU40が受信した信号がデータ信号であると判断した場合は(S102:YES)、CPU40は受信したデータ信号から情報の種類を示すIDを読み出し(ステップS103)更にデータ信号から情報の値を読み出す(ステップS104)。CPU40は読み出した情報のID及び値を対応付けてRAM41のDB411に記憶して(ステップS105)処理を終了する。
CPU40 receives a signal via the 1st communication part 43 (step S101), and judges whether the received signal is a data signal (step S102). If the
CPU40が受信した信号がデータ信号でないと判断した場合は(S102:NO)、CPU40が受信した信号は送信要求信号である。従ってCPU40は送信要求信号から情報の種類を示すIDを読み出し(ステップS106)、RAM41に一時記憶する(ステップS107)。
When it is determined that the signal received by the
CPU40は、読み出したIDが示す情報を算出又は決定するための定義情報46をRAM41又はROM42から読み出し(ステップS108)、読み出した定義情報46に基づいて、要求に係る情報を算出又は決定するために必要な他の情報の値をRAM41のDB411から読み出す(ステップS109)。CPU40は、読み出した情報の値及び読み出した定義情報46に基づいて要求に係る情報の値を算出又は決定する(ステップS110)。CPU40は算出又は決定した結果の情報を含むデータ信号を生成し(ステップS111)、車内通信回線3cに接続する車載装置2fへ第1通信部43を介して送信する(ステップS112)。
The
これまでは、車載装置2fで必要な情報はハンドル角度であって、ハンドル角度を決定又は算出するために必要であった車輪速及びタイヤ角度の情報夫々が車載装置2fが接続される車内通信回線3cに送出されていた。本発明の車載装置通信システム1では、上述のような処理によって、車載装置2fにとって必要な情報であるハンドル角度の情報のみが分配装置4cから車内通信回線3cに送出される。従って車内通信回線3cで送受信されるデータ量を低減することができる。また、車載装置2fの制御部20がハンドル角度を算出又は決定するのではなく分配装置4cのCPU40が算出又は決定するので車載装置2fの演算処理が減少し負荷が低減される。これらの効果は他の分配装置4a,4b、車載装置2a,2b,2c,2d,2e,2gでも同様である。従って、車載装置通信システム1を構成する車内通信回線3a,3b,3cで送受信されるデータ量を低減し、車載装置2a,2b,2c,2d,2e,2f,2gの制御部20は簡易な構成とすることが可能である。
Up to now, the information necessary for the in-
次に、分配装置4aのRAM41又はROM42に記憶されている定義情報46を新たな定義情報に置き換える処理について説明する。図5は、本発明の実施の形態における車載装置通信システム1を構成する分配装置4aが外部の中央装置10から定義情報を取得する処理手順を示すフローチャートである。
Next, a process for replacing the
CPU40は、第3通信部45を介して車載装置通信システム1外に設置された中央装置10と接続可能であるか否かを判断する(ステップS21)。CPU40が中央装置10と接続可能でないと判断した場合は(S21:NO)、CPU40は処理をステップS21へ戻し、車載装置通信システム1外に設置された中央装置10と接続可能であると判断するまで待機する。
CPU40 judges whether it is connectable with the
CPU40が中央装置10と接続可能であると判断した場合は(S21:YES)、CPU40は中央装置10の図示しない記憶部から定義情報を取得し(ステップS22)、取得した定義情報をRAM41に記憶する(ステップS23)。
When it is determined that the
これにより、例えば車載装置通信システム1を構成する分配装置4aのRAM41に記憶されていた定義情報46に誤りがある場合、定義情報46を新しくする場合等の定義情報46を改変する必要がある場合に外部から定義情報を取得することができ、車載装置通信システム1の更新を容易にすることができる。
Thereby, for example, when there is an error in the
なお、分配装置4aのCPU40は、中央装置10から読み出した定義情報とRAM41又はROM42に記憶している定義情報46とのバージョン情報等の更新情報を夫々読み出して、中央装置10から読み出した定義情報のバージョン情報が新しい場合には定義情報を取得してRAM41に記憶する構成としてもよい。
The
また、本実施の形態では分配装置4aのCPU40が第3通信部45を介して、車載装置通信システム1の外部に設置される中央装置10から定義情報を取得する構成とした。本発明の車載装置通信システム1ではこれに限らず、CD−ROM、DVD−ROM、フラッシュメモリ、携帯型HDD(Hard Disk Drive)等の可搬型記憶媒体を読み込むことが可能な補助記憶装置を備えて可搬型記憶媒体から定義情報を取得することも可能である。また本実施の形態では定義情報を外部から取得する手段を備える構成とした。しかし本発明ではこれに限らず、定義情報を外部から取得することなく分配装置に予め記憶された定義情報に基づいて送信要求信号に係るデータを算出又は決定する構成でもよいのは勿論である。
Moreover, in this Embodiment, it was set as the structure which CPU40 of the
なお、本実施の形態では図1に示すような構成を例に説明したが、車載装置、分配装置の数、車内通信回線の数等を限定するものではないことは勿論である。 In the present embodiment, the configuration as shown in FIG. 1 has been described as an example. However, it goes without saying that the number of in-vehicle devices, distribution devices, in-vehicle communication lines, and the like are not limited.
1 車載装置通信システム
2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g 車載装置
20 制御部
23 通信制御部
3a,3b,3c 車内通信回線
4a,4b,4c 分配装置
40 CPU
41 RAM
411 DB
42 ROM
46 定義情報
5 通信網
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle
41 RAM
411 DB
42 ROM
46
Claims (3)
一の車載装置は、
取得対象のデータを示す情報を送信要求として送信する手段を備え、
前記分配装置は、
送信するデータを算出又は決定するために必要な他のデータ、及び前記データを算出又は決定する方法を定義してある定義情報を記憶する手段と、
送信要求を受信した場合、前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを算出又は決定するために必要な他のデータを前記記憶手段から読み出す手段と、
読み出したデータ及び前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを算出又は決定する手段とを備え、
算出又は決定したデータを前記送信手段で送信するようにしてあること
を特徴とする車載装置通信システム。 Distribution that distributes data received from one in-vehicle device to other in-vehicle devices, and a plurality of in-vehicle devices having means for transmitting data and a data transmission request, connected to the in-vehicle device via an in-vehicle communication line The distribution device includes storage means for storing data received from one in-vehicle device, and transmission means for reading and transmitting data from the storage means based on a transmission request received from the in-vehicle device. In the in-vehicle device communication system,
One in-vehicle device
Comprising means for transmitting information indicating acquisition target data as a transmission request ;
The distributor is
Means for storing other data necessary for calculating or determining data to be transmitted, and definition information defining a method for calculating or determining the data ;
When receiving the transmission request, and means for reading the other data required to calculate or determine the data shown in the transmission request based on the definition information from said storage means,
Means for calculating or determining the data indicated in the transmission request based on the read data and the definition information;
An in-vehicle device communication system, wherein the calculated or determined data is transmitted by the transmission means.
を特徴とする請求項1に記載の車載装置通信システム。 The in-vehicle device communication system according to claim 1, wherein the distribution device includes means for acquiring the definition information from the outside.
送信するデータを算出又は決定するために必要な他のデータ、及び前記データを算出又は決定する方法が定義してある定義情報を記憶する手段と、
送信要求を受信した場合、前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを算出又は決定するために必要な他のデータを前記記憶手段から読み出す手段と、
読み出したデータ及び前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを算出又は決定する手段とを備え、
算出又は決定したデータを前記送信手段で送信するようにしてあること
を特徴とする分配装置。 In a distribution device for distributing data to the outside, comprising storage means for storing data received from outside, and transmission means for reading and transmitting data from the storage means based on the received transmission request,
Means for storing other data necessary for calculating or determining data to be transmitted, and definition information in which a method for calculating or determining the data is defined;
When receiving the transmission request, and means for reading the other data required to calculate or determine the data shown in the transmission request based on the definition information from said storage means,
Means for calculating or determining the data indicated in the transmission request based on the read data and the definition information;
The distribution device, wherein the calculated or determined data is transmitted by the transmission means.
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