JP2006266025A - Sheet shutter device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control a shutter curtain up to restoring a separated shutter curtain end part to guide rails, after the sheet-like shutter curtain end part separates from the guide rails. <P>SOLUTION: This sheet shutter device has a sheet-like shutter curtain 1 for opening and closing a building opening part, a pair of guide rails 2 for guiding both end parts of the shutter curtain 1, a shutter curtain end part separation detecting means for transmitting a separation detecting signal by detecting that at least one end part of the shutter curtain 1 separates from the guide rails 2, and a shutter curtain control means for stopping and/or lifting the shutter curtain 1 in an emergency by receiving the separation detecting signal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートシャッター装置に係り、詳しくは、所定以上の負荷がシート状のシャッターカーテンに作用した場合に、シャッターカーテン端部がガイドレールから外れるようにしたシートシャッター装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet shutter device, and more particularly to a sheet shutter device in which an end of a shutter curtain is detached from a guide rail when a predetermined load or more is applied to a sheet-like shutter curtain.

シートシャッター装置のシャッターカーテンを構成するシートは、鋼製スラットからなるシャッターカーテンに比べて強度が弱く、シートに所定以上の力が加わると、シートが破損してしまうおそれがある。そこで、シートに所定以上の力が加わると、シートの端部がガイドレールから外れるようにしたものが提案されており、シート端部がガイドレールから離脱する構成については、例えば、特許文献1,2に記載されている。 The sheet constituting the shutter curtain of the sheet shutter device is weaker than a shutter curtain made of steel slats, and if a force exceeding a predetermined level is applied to the sheet, the sheet may be damaged. Therefore, when a force greater than a predetermined force is applied to the seat, a configuration has been proposed in which the end portion of the seat is detached from the guide rail. 2.

ここで、従来の「シート端部がガイドレールから離脱可能なシートシャッター」に係る技術的思想は、「シートに力が加わった場合に、どのようにしてシートがガイドレールから外れるようにするか」、「外れたシートをどのようにガイドレール内に復帰させるか」に着目したものであった。 Here, the technical idea of the conventional “sheet shutter in which the end portion of the seat can be detached from the guide rail” is “how to make the seat come off from the guide rail when a force is applied to the seat. "," How to return the detached seat to the guide rail ".

しかしながら、シートの一方の端部あるいは両端部がガイドレールから外れた状態でシートを上昇させると、外れたシートが暴れながら上昇するため、シートやガイドレールが傷ついたり、破損したりするおそれがある。特に、通行者や車両を検知するセンサを有しており、当該センサが通行者や通行車両を検知した時に、シートを上昇させるように制御されたシートシャッター装置においては、風圧でシートがガイドレールから離脱したような場合に、離脱したシートが風で前後に大きく振れることで、当該センサによる検知が行われ、離脱したシートが暴れながら自動で上昇してしまうことになる。
特開2001−12174 特許2884103号
However, if the seat is lifted with one or both ends of the seat removed from the guide rail, the seat that has come off rises while moving wildly, and the seat or the guide rail may be damaged or damaged. . In particular, in a seat shutter device that has a sensor for detecting a passerby or a vehicle and that is controlled to raise the seat when the sensor detects a passerby or a vehicle, the seat is guided by wind pressure. In such a case, when the detached sheet is largely shaken back and forth by the wind, detection by the sensor is performed, and the separated sheet is automatically lifted while moving wildly.
JP2001-12174A Japanese Patent No. 2884103

本発明は、従来の技術的思想とは異なる着想に基づいて創案されたものであって、シート状のシャッターカーテン端部がガイドレールから離脱してから、離脱したシャッターカーテン端部をガイドレールに復帰させるまでの間において、シャッターカーテンの制御を行うことを目的とするものである。 The present invention was created based on an idea different from the conventional technical idea, and after the edge of the sheet-like shutter curtain is detached from the guide rail, the detached shutter curtain edge is used as the guide rail. The purpose is to control the shutter curtain until it is restored.

かかる課題を達成するために本発明が採用したシートシャッター装置は、建物開口部を開閉するシート状のシャッターカーテンと、シャッターカーテンの両端部を案内する一対のガイドレールと、シャッターカーテンの少なくとも一方の端部がガイドレールから離脱したことを検知して離脱検知信号を送信するシャッターカーテン端部離脱検知手段と、離脱検知信号を受信して、シャッターカーテンを異常停止あるいは/および上昇させるシャッターカーテン制御手段とを有する。 In order to achieve such a problem, the sheet shutter device adopted by the present invention includes a sheet-like shutter curtain that opens and closes a building opening, a pair of guide rails that guide both ends of the shutter curtain, and at least one of the shutter curtains. Shutter curtain end separation detecting means for detecting that the end portion has separated from the guide rail and transmitting a separation detection signal, and shutter curtain control means for receiving the separation detection signal and abnormally stopping or / and raising the shutter curtain And have.

「シャッターカーテンの異常停止」には、シャッターカーテン移動時では、シャッターカーテンの移動を停止し、あるいは、さらに、停止後にシャッターカーテンの移動を不能とし、シャッターカーテン停止時では、シャッターカーテンの移動を不能とする、ことを含む。「シャッターカーテンの移動を不能とする」とは、例えば、操作パネルから開放信号あるいは閉鎖信号の入力ができない状態を言う。一つの態様では、シャッターカーテンが異常停止状態にある場合には、異常ランプが操作パネルに表示され、操作パネル上の解除ボタンからの解除信号の入力で、異常停止状態が解除されるようにする。シャッターカーテン制御手段は、異常停止後、あるいは、離脱検知信号の受信に応じて、シャッターカーテンを上昇させてもよい。また、離脱検知信号受信後、離脱したシャッターカーテンが元の状態に復帰するまでは、通行者・通行車両を検知するセンサ等のセンサは不能となる。したがって、解除ボタンで異常停止状態が解除された場合であっても、通行者・通行車両を検知するセンサ等のセンサは不能状態が維持される。離脱したシャッターカーテン端部の復帰手段は、一つの好ましい態様では、シャッターカーテンの上昇操作によるものである。一つの態様では、離脱したシャッターカーテン端部の復帰手段は、シャッターカーテンを全開位置まで上昇させるものである。この場合には、シャッターカーテンが全開位置となった時に、通行者・通行車両を検知するセンサ等のセンサは不能状態が解除され、これらのセンサが有効となる。他の態様では、離脱したシャッターカーテン端部の復帰手段は、ガイドレールの中間部位にガイド手段を設け、シャッターカーテンの上昇中に、ガイド手段によってガイドレール内へシャッターカーテン端部を復帰させるものである。この場合には、次に述べるように通常時の上昇速度よりも低速でシャッターカーテンを上昇させるものにおいて、ガイドレール復帰後は、通常時の上昇速度でシャッターカーテンを上昇させてもよい。 In “abnormal stop of shutter curtain”, the movement of the shutter curtain is stopped when the shutter curtain is moved, or the movement of the shutter curtain is disabled after the stop, and the movement of the shutter curtain is impossible when the shutter curtain is stopped. Including. “Disabling the movement of the shutter curtain” means, for example, a state in which an open signal or a close signal cannot be input from the operation panel. In one aspect, when the shutter curtain is in an abnormally stopped state, an abnormal lamp is displayed on the operation panel so that the abnormally stopped state is released by inputting a release signal from a release button on the operation panel. . The shutter curtain control means may raise the shutter curtain after an abnormal stop or in response to reception of a separation detection signal. In addition, after receiving the separation detection signal, sensors such as sensors for detecting passers and vehicles are disabled until the detached shutter curtain returns to its original state. Therefore, even when the abnormal stop state is canceled by the release button, sensors such as sensors for detecting passers-by and passing vehicles are maintained in an incapable state. In one preferred embodiment, the returning means of the detached shutter curtain end is by the raising operation of the shutter curtain. In one aspect, the return means of the detached shutter curtain end raises the shutter curtain to the fully open position. In this case, when the shutter curtain reaches the fully open position, sensors such as sensors for detecting passers-by and passing vehicles are released from the disabled state, and these sensors become effective. In another aspect, the return means of the detached shutter curtain end is provided with guide means at an intermediate portion of the guide rail, and the shutter curtain end is returned into the guide rail by the guide means while the shutter curtain is raised. is there. In this case, as described below, the shutter curtain is raised at a lower speed than the normal rising speed, and after returning to the guide rail, the shutter curtain may be raised at the normal rising speed.

好ましい態様では、シャッターカーテン制御手段は、通常時の上昇速度よりも低速で、端部がガイドレールから離脱したシャッターカーテンを上昇させるものである。こうすることで、シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱した状態でシャッターカーテンを上昇させても、シャッターカーテンの離脱部位の暴れを最小限に止めることができ、シャッターカーテンやガイドレールの損傷を可及的に防止することができる。 In a preferred embodiment, the shutter curtain control means raises the shutter curtain whose end is separated from the guide rail at a lower speed than the normal rising speed. In this way, even if the shutter curtain is lifted while the shutter curtain edge is detached from the guide rail, it is possible to minimize the violence of the part where the shutter curtain is detached, and damage to the shutter curtain and guide rail is possible. It can be prevented as much as possible.

一つの態様では、シャッターカーテン端部離脱検知手段は、非接触でシャッターカーテンの離脱を検知するものである。非接触検知には、光(赤外線を含む)、電磁波、磁気等を用いたものが例示される。非接触式検知手段において、一つの態様では、前記シャッターカーテン両端部にはガイドレール内に位置してガイドレールに案内される係止部材が上下方向に間隔を存して複数設けてあり、前記検知手段は、最下位の係止部材(好ましくは、係止部材の下端部位)に設けた被検知部材と、ガイドレールの下端部位に位置して設けられ、被検知部材を非接触で検知する検知部材とから構成されている。検知部材と被検知部材の組み合わせとしては、光センサと光反射板が例示される。シャッターカーテンの両端部に設けた係止部材としては、特許文献1や後述する実施の形態で説明するガイドブロック、または、特許文献2に開示されたロッドが例示される。ガイドレールが移動可能(例えば、シャッターカーテンの膨出に追従するように、開口幅方向に可動であると共に、前後方向に揺動可能である)である場合には、シャッターカーテン端部もガイドレールに追従して移動するので、ガイドレールの下端部位に位置して設けた検知部材は、ガイドレールの下端部位に装着することで、ガイドレールと共に移動するものであることが望ましい。 In one embodiment, the shutter curtain end separation detecting means detects the separation of the shutter curtain in a non-contact manner. Examples of non-contact detection include those using light (including infrared rays), electromagnetic waves, magnetism, and the like. In the non-contact type detection means, in one aspect, at both ends of the shutter curtain, there are provided a plurality of locking members that are located in the guide rail and are guided by the guide rail at intervals in the vertical direction. The detecting means is provided at a detection member provided at the lowest locking member (preferably, a lower end portion of the locking member) and a lower end portion of the guide rail, and detects the detection member without contact. And a detection member. Examples of the combination of the detection member and the detected member include an optical sensor and a light reflection plate. Examples of the locking members provided at both ends of the shutter curtain include guide blocks described in Patent Document 1 and embodiments described later, or a rod disclosed in Patent Document 2. When the guide rail is movable (for example, it is movable in the opening width direction and can swing in the front-rear direction so as to follow the swelling of the shutter curtain), the shutter curtain end is also the guide rail. Therefore, the detection member provided at the lower end portion of the guide rail is preferably attached to the lower end portion of the guide rail so as to move together with the guide rail.

他の態様では、シャッターカーテン端部離脱検知手段は、接触で機械的にシャッターカーテンの離脱を検知するものである。シャッターカーテン離脱検知手段は、シャッターカーテン端部に所定間隔を存して対向する接触部材を有し、ガイドレールから離脱したシャッターカーテン端部が該接触部材に接触することで機械的にシャッターカーテン端部の離脱を検知する。一つの態様では、接触部材は、シャッターカーテン端部が接触することで変形可能な部材であり、変形の量を検知することで、シャッターカーテン端部の離脱を判断する。変形可能な接触部材としては、接触部材自体が弾性を有するもの、例えば、コイルスプリングで構成されている場合、あるいは、接触部材は基端側を介して回動自在に構成されているものでもよい。接触部材とシャッターカーテン端部との間隔は、シャッターカーテンが膨出した場合に、膨出するシャッターカーテンが接触部材に接触しないような寸法に設定される。接触部材は、原則として、シャッターカーテンの前後両側に対向するように設けられるが、シャッターカーテン端部のガイドレールからの離脱が一方側のみ生じるという特殊な場合には、片側のみに設けてもよい。接触部材は、建物開口部の開口高方向に所定間隔を存して複数設けることが望ましい。 In another aspect, the shutter curtain end separation detecting means mechanically detects the separation of the shutter curtain by contact. The shutter curtain detachment detecting means has a contact member facing the shutter curtain end portion with a predetermined interval, and the shutter curtain end portion released from the guide rail contacts the contact member to mechanically detect the shutter curtain end portion. Detects separation of parts. In one aspect, the contact member is a member that can be deformed when the shutter curtain end comes into contact, and the separation of the shutter curtain end is determined by detecting the amount of deformation. As the deformable contact member, the contact member itself has elasticity, for example, when it is configured by a coil spring, or the contact member may be configured to be rotatable via a proximal end side. . The distance between the contact member and the shutter curtain end is set to such a dimension that the bulging shutter curtain does not contact the contact member when the shutter curtain bulges. In principle, the contact member is provided so as to face both the front and rear sides of the shutter curtain. However, in a special case where the shutter curtain end part is detached from the guide rail only, it may be provided only on one side. . It is desirable to provide a plurality of contact members at predetermined intervals in the opening height direction of the building opening.

本発明では、シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱したことを検知し、離脱検知信号によってシャッターカーテンの移動を制御するものであり、シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱した後における、シャッターカーテンやガイドレールの損傷を可及的に防止することができる。また、本発明では、離脱検知手段は、シャッターカーテン端部を検知するものであるため、通常の建物開口部の通行によって離脱検知手段が、誤検知を行なうようなことがない。 In the present invention, it is detected that the shutter curtain end is detached from the guide rail, and the movement of the shutter curtain is controlled by a separation detection signal. Damage to the guide rail can be prevented as much as possible. Further, in the present invention, since the separation detection means detects the shutter curtain end, the separation detection means does not cause a false detection due to the passage of a normal building opening.

[A]シートシャッターの全体構成
本発明に係るシートシャッターの全体構成について適宜図面を参照しながら説明する。シートシャッター装置は、建物開口部を開閉するシート状のシャッターカーテン1と、建物開口部の両端に立設されており、シャッターカーテン1の幅方向両端部をそれぞれ受け入れて案内する一対のガイドレール2と、シャッターカーテン1の上端が連結してあり、開口部(シャッターカーテン)幅方向に延出する巻取シャフト3と、建物開口部の上方に配設され、巻取シャフト3を内装するシャッターケース4と、巻取シャフト3を回転駆動させる図示しない開閉機と、開閉機を制御する制御部とを有する。制御部は、制御回路を有し、制御部への入力に応じて制御回路を介して指令が開閉機のモータに送信され、モータの回転により巻取シャフト3を回転させることで、シャッターカーテン1が巻取シャフト3に巻装され、あるいは、巻取シャフト3から繰り出されて、建物開口部を開閉する。シートシャッターは、通行者や通行車両を検知する手段を有しており、通常時には、通行者や車両を検知する手段からの入力によって、自動で建物開口部を開閉する。制御部は、さらに、操作パネル(制御盤)を含み、操作パネルからの手動入力によって、建物開口部を開閉することができる。
[A] Overall Configuration of Sheet Shutter The overall configuration of the sheet shutter according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The sheet shutter device is a sheet-like shutter curtain 1 that opens and closes a building opening, and a pair of guide rails 2 that are erected at both ends of the building opening and that receive and guide both ends of the shutter curtain 1 in the width direction. And the upper end of the shutter curtain 1 are connected, a winding shaft 3 extending in the width direction of the opening (shutter curtain), and a shutter case disposed above the building opening and incorporating the winding shaft 3 4, a switch (not shown) that rotates the winding shaft 3, and a controller that controls the switch. The control unit has a control circuit, a command is transmitted to the motor of the switch via the control circuit in accordance with an input to the control unit, and the winding shaft 3 is rotated by the rotation of the motor, whereby the shutter curtain 1 Is wound around the take-up shaft 3 or fed out from the take-up shaft 3 to open and close the building opening. The seat shutter has a means for detecting a passerby or a passing vehicle, and normally opens and closes a building opening by an input from a means for detecting a passerby or a vehicle. The control unit further includes an operation panel (control panel), and can open and close the building opening by manual input from the operation panel.

シャッターカーテン1は、本体シート10と、本体シート10の幅方向左右両端に上下方向に間隔を存して設けて複数のガイドブロック5と、本体シート10の下端に形成した内袋状部11と外袋状部12とを有し、内袋状部11の直上に位置して、本体シート10の幅方向に延出する姿勢保持バー6が設けてある。内袋状部11内には、本体シート10の幅方向左右に均等に配設された左右一対のボトムウェイト7と、ボトムウェイト7間にはスペーサとしてのパイプ8が内装されている。内袋状部11と外袋状部12の間にはクッションとしての弾性部材9が設けてある。 The shutter curtain 1 includes a main body sheet 10, a plurality of guide blocks 5 provided at left and right ends in the width direction of the main body sheet 10 at intervals in the vertical direction, and an inner bag-like portion 11 formed at the lower end of the main body sheet 10. A posture holding bar 6 is provided which has an outer bag-like portion 12 and is located immediately above the inner bag-like portion 11 and extends in the width direction of the main body sheet 10. Inside the inner bag-shaped portion 11, a pair of left and right bottom weights 7 that are equally disposed on the left and right in the width direction of the main body sheet 10, and a pipe 8 serving as a spacer is provided between the bottom weights 7. An elastic member 9 as a cushion is provided between the inner bag portion 11 and the outer bag portion 12.

ガイドレール2は、外ガイドレール20と、外ガイドレール20内に設けた内ガイドレール21とを有するガイドレール組立体であり、建物開口部左右の縦枠200に装着されている。縦枠200の見込面201には凹部202が形成されており、凹部202を形成する見込壁を挟むようにして、縦枠200の外側の第1弾性部材13、縦枠200の内側の第2弾性部材14が設けてある。第1弾性部材13は開口高さ方向に延出する長尺材であり、外ガイドレール20を受け入れるように構成されている。第2弾性部材14は、一つの態様では第1弾性部材13と同様に長尺材であるが、他の態様では、短尺材を、開口高さ方向に所定間隔を存して複数配設したものでもよい。ボルト15が、外ガイドレール20の底壁、第1弾性部材13、見込壁(凹部202)、第2弾性部材14、第2弾性部材14の見込面に装着したプレート16を、開口幅方向(見付方向)に貫設しており、ボルト15の一方の端部は内ガイドレール21の底部に連結されており、ボルト15の他方の端部には頭部17とプレート16の間に位置してコイルスプリング18が介装されている。 The guide rail 2 is a guide rail assembly having an outer guide rail 20 and an inner guide rail 21 provided in the outer guide rail 20, and is attached to the vertical frame 200 on the left and right sides of the building opening. A concave portion 202 is formed in the prospective surface 201 of the vertical frame 200, and the first elastic member 13 outside the vertical frame 200 and the second elastic member inside the vertical frame 200 so as to sandwich the prospective wall forming the concave portion 202. 14 is provided. The first elastic member 13 is a long material extending in the opening height direction, and is configured to receive the outer guide rail 20. In one aspect, the second elastic member 14 is a long material like the first elastic member 13, but in another aspect, a plurality of short materials are disposed at predetermined intervals in the opening height direction. It may be a thing. The bolt 15 attaches the plate 16 attached to the bottom wall of the outer guide rail 20, the first elastic member 13, the expected wall (recessed portion 202), the second elastic member 14, and the expected surface of the second elastic member 14 to the opening width direction ( The one end of the bolt 15 is connected to the bottom of the inner guide rail 21, and the other end of the bolt 15 is positioned between the head 17 and the plate 16. A coil spring 18 is interposed.

上述のように構成することで、ガイドレール2(外ガイドレール20、内ガイドレール21)は、縦枠200に、開口幅方向及び前後方向に移動可能に支持されている。したがって、シャッターカーテン1に力が作用すると、シャッターカーテン1の撓みに追従してガイドレール2が移動することができる。内ガイドレール21は弾性部材から構成されており、シャッターカーテン1に作用する力が所定の大きさを越えると、内ガイドレール21が外ガイドレール20から抜け出して、拡開状に変形することで、ガイドブロック5が内ガイドレール21から抜け出す(シャッターカーテン1の端部がガイドレール2から離脱する)こととなる。 With the configuration described above, the guide rail 2 (the outer guide rail 20 and the inner guide rail 21) is supported by the vertical frame 200 so as to be movable in the opening width direction and the front-rear direction. Therefore, when a force acts on the shutter curtain 1, the guide rail 2 can move following the bending of the shutter curtain 1. The inner guide rail 21 is composed of an elastic member, and when the force acting on the shutter curtain 1 exceeds a predetermined magnitude, the inner guide rail 21 comes out of the outer guide rail 20 and deforms into an expanded shape. The guide block 5 comes out of the inner guide rail 21 (the end of the shutter curtain 1 is detached from the guide rail 2).

ガイドレール2の上端部位には、第1ガイド22が設けてあり、第1ガイド22の上方には、まぐさ部に位置して第2ガイド23、第3ガイド24が配設されている。シャッターカーテン1の端部のガイドブロック5が内ガイドレール21から外れた状態において、シャッターカーテン1を上昇させると、ガイドレール2から外れたシャッターカーテン1の端部がガイドレール2の外側に位置して上昇するが、離脱したシャッターカーテン端部は第2ガイド23に案内されて上昇され、シート本体10の下端部位近傍に設けた姿勢保持バー6は第2ガイド24に案内されて上昇する。シャッターカーテン1が巻取シャフト3に巻き取られた全開状態では、最下位のガイドブロック5は、第1ガイド22の上方に位置しており(図3参照)、その状態からシャッターカーテン1を降下させれば、シャッターカーテン端部はガイドレール2に案内されながら降下して、ガイドレール2内に納まることになる。 A first guide 22 is provided at an upper end portion of the guide rail 2, and a second guide 23 and a third guide 24 are disposed above the first guide 22 so as to be positioned in the lintel portion. If the shutter curtain 1 is lifted in a state where the guide block 5 at the end of the shutter curtain 1 is disengaged from the inner guide rail 21, the end of the shutter curtain 1 disengaged from the guide rail 2 is positioned outside the guide rail 2. The released shutter curtain end is guided and raised by the second guide 23, and the posture holding bar 6 provided near the lower end portion of the sheet body 10 is guided by the second guide 24 and raised. In the fully open state where the shutter curtain 1 is wound around the winding shaft 3, the lowest guide block 5 is positioned above the first guide 22 (see FIG. 3), and the shutter curtain 1 is lowered from this state. By doing so, the shutter curtain end portion descends while being guided by the guide rail 2 and is accommodated in the guide rail 2.

[B]シャッターカーテン端部離脱検知装置
シートシャッター装置はシャッターカーテン端部離脱検知装置を有している。シャッターカーテン1の少なくとも一方の端部がガイドレール2から離脱したことを検知して離脱検知信号を送信するシャッターカーテン端部離脱検知手段と、離脱検知信号を受信して、シャッターカーテンを異常停止あるいは/および上昇させるシャッターカーテン制御手段とを有する。シャッターカーテン離脱検知手段は、シャッターカーテン端部がガイドレール2から離脱したことを、非接触式で検知する手段でも、接触式で検知する手段のいずれであってもよい。非接触式の検知手段としては、光学方式(光センサ)、電磁波方式、磁気方式(近接センサ)等が例示される。図面では、シャッターカーテン端部とガイドレール2との係止手段として、シャッターカーテン1の両端部に設けたガイドブロック5を示したが、シャッターカーテン端部とガイドレール2との係止手段としては、特許文献2に開示されているようなロッドでもよい。
[B] Shutter curtain edge separation detection device The sheet shutter device has a shutter curtain edge separation detection device. Shutter curtain end separation detecting means for detecting that at least one end of the shutter curtain 1 has detached from the guide rail 2 and transmitting a separation detection signal, and receiving the separation detection signal to stop the shutter curtain abnormally or And / or a shutter curtain control means for raising the shutter curtain. The shutter curtain detachment detection means may be either a non-contact type detection means or a contact type detection means that the shutter curtain end is detached from the guide rail 2. Examples of the non-contact type detection means include an optical method (optical sensor), an electromagnetic wave method, a magnetic method (proximity sensor), and the like. In the drawing, the guide blocks 5 provided at both ends of the shutter curtain 1 are shown as the locking means between the shutter curtain end and the guide rail 2, but the locking means between the shutter curtain end and the guide rail 2 are as follows. A rod as disclosed in Patent Document 2 may be used.

シャッターカーテン制御手段の基本的な構成を図11に示す。巻取シャフト3を介してシャッターカーテンを上下動させる開閉機は、制御部によって制御されている。通行者・通行車両検知手段からの入力信号が制御部の制御回路に送信されると、制御回路から所定の信号が開閉機のモータに送信される。一つの態様では、通行者・通行車両を検知すると、自動で開放信号が入力されて、巻取シャフト3がシャッターカーテン1を巻き取る方向の回転力が、開閉機のモータから出力される。開口部全開状態において、通行者・通行車両の検知が無くなると、所定時間後に、自動で閉鎖信号が入力されて、巻取シャフト3からシャッターカーテン1が繰り出される方向の回転力が、開閉機のモータから出力される。制御部の制御回路への入力信号は手動で入力してもよい。制御部は、操作パネル(制御盤)を有しており、操作パネルからの入力信号によって、制御回路から所定の信号が開閉機のモータに送信される。操作パネルの開放スイッチから開放信号が入力されると、巻取シャフト3がシャッターカーテン1を巻き取る方向の回転力が、開閉機のモータから出力される。操作パネルの閉鎖スイッチから閉鎖信号が入力されると、巻取シャフト3からシャッターカーテン1が繰り出される方向の回転力が、開閉機のモータから出力される。シャッターカーテン1の移動中に、操作パネルの停止スイッチから停止信号が入力されると、開閉機のモータへの電力供給が遮断されて、シャッターカーテンの移動が停止する。 FIG. 11 shows a basic configuration of the shutter curtain control means. The opening / closing machine that moves the shutter curtain up and down via the winding shaft 3 is controlled by the control unit. When an input signal from the passer-by / passing vehicle detection means is transmitted to the control circuit of the control unit, a predetermined signal is transmitted from the control circuit to the motor of the switch. In one aspect, when a passer-by / passing vehicle is detected, an opening signal is automatically input, and the rotational force in the direction in which the winding shaft 3 winds up the shutter curtain 1 is output from the motor of the switch. In the fully open state of the opening, when detection of a passer-by / passing vehicle is lost, a closing signal is automatically input after a predetermined time, and the rotational force in the direction in which the shutter curtain 1 is drawn out from the winding shaft 3 is Output from the motor. An input signal to the control circuit of the control unit may be manually input. The control unit has an operation panel (control panel), and a predetermined signal is transmitted from the control circuit to the motor of the switch according to an input signal from the operation panel. When an open signal is input from the open switch of the operation panel, the rotational force in the direction in which the winding shaft 3 winds up the shutter curtain 1 is output from the motor of the switch. When a closing signal is input from the closing switch of the operation panel, the rotational force in the direction in which the shutter curtain 1 is drawn out from the winding shaft 3 is output from the motor of the switch. If a stop signal is input from the stop switch on the operation panel while the shutter curtain 1 is moving, the power supply to the motor of the switch is cut off and the movement of the shutter curtain is stopped.

シャッターカーテン端部離脱検知手段から制御部に検知信号が送信されると、シャッターカーテンが異常停止状態となる。異常停止状態とは、シャッターカーテンの移動が停止しており、かつ、シャッターカーテンの移動を不能(操作パネルにおける、開放信号、閉鎖信号の入力が不能となる)とする状態を言う。また、異常入力状態となると、操作パネルに異常ランプが点灯する。操作パネルには解除スイッチが設けてあり、解除スイッチから解除信号を入力することで、異常停止状態が解除される。異常停止状態が解除されると、異常ランプ点灯が消滅し、操作パネルからの開放信号、閉鎖信号の入力が可能となる。さらに、シャッターカーテン端部離脱検知手段から制御部に検知信号が送信されると、通行者・通行車両検知手段を構成するセンサ等が不能状態となる。当該センサの不能状態は、端部がガイドレールから離脱したシャッターカーテンがガイドレールに復帰するまで維持され、前記解除スイッチの解除信号によっても、センサの不能状態が維持される。 When a detection signal is transmitted from the shutter curtain end separation detecting means to the control unit, the shutter curtain enters an abnormally stopped state. The abnormal stop state refers to a state in which the movement of the shutter curtain is stopped and the movement of the shutter curtain is disabled (opening signal and closing signal cannot be input on the operation panel). Further, when an abnormal input state is entered, an abnormal lamp is lit on the operation panel. The operation panel is provided with a release switch, and the abnormal stop state is released by inputting a release signal from the release switch. When the abnormal stop state is canceled, the abnormal lamp lighting is extinguished, and an open signal and a close signal can be input from the operation panel. Furthermore, when a detection signal is transmitted from the shutter curtain end separation detecting means to the control section, the sensors constituting the passer-by / passing vehicle detection means are disabled. The disabled state of the sensor is maintained until the shutter curtain whose end is separated from the guide rail returns to the guide rail, and the disabled state of the sensor is also maintained by the release signal of the release switch.

本発明に係るシートシャッター装置では、ガイドレール2から離脱したシャッターカーテン端部のガイドレール2への復帰手段は、シャッターカーテン1を全開位置(上限位置)まで上昇させるものである。シャッターカーテン上限位置において、シャッターカーテン端部はガイドレール2の直上に位置し、上限位置からシャッターカーテン1を降下させることで、シャッターカーテン端部はガイドレール2に案内される。したがって、異常停止後には、シャッターカーテンを上昇させる必要がある。ここで、異常停止状態解除後において、操作パネルから開放信号を入力した場合には、シャッターカーテン1を通常の上昇時よりも減速された低速で上昇させるような信号が開閉機のモータに送信される。低速での上昇の制御の仕方としては、一つの態様では、シャッターカーテン端部がガイドレール2から離脱した状態を離脱検知手段によって監視しておき、離脱状態にある場合に、開放信号(あるいは閉鎖信号)が入力された場合には、予め設定された低速でシャッターカーテンを上昇(あるいは下降)させるようにする。離脱検知手段により離脱検知が行われない場合には、シャッターカーテン1がガイドレール2内に復帰したことを意味するので、その後は、開放信号あるいは閉鎖信号が入力された場合には、通常の速度でシャッターカーテン1を上下動させる。また、シャッターカーテンが全開位置となった時に、通行者・通行車両を検知するセンサ等のセンサは不能状態が解除され、これらのセンサが有効となる。 In the sheet shutter device according to the present invention, the return means to the guide rail 2 at the end of the shutter curtain separated from the guide rail 2 raises the shutter curtain 1 to the fully open position (upper limit position). At the shutter curtain upper limit position, the shutter curtain end is positioned immediately above the guide rail 2, and the shutter curtain end is guided to the guide rail 2 by lowering the shutter curtain 1 from the upper limit position. Therefore, it is necessary to raise the shutter curtain after an abnormal stop. Here, when an open signal is input from the operation panel after canceling the abnormal stop state, a signal that raises the shutter curtain 1 at a lower speed than that when it is normally raised is transmitted to the motor of the switch. The As a method of controlling the ascent at low speed, in one aspect, the state in which the shutter curtain edge is detached from the guide rail 2 is monitored by the separation detection means, and when it is in the separation state, the release signal (or the closure) Signal) is input, the shutter curtain is raised (or lowered) at a preset low speed. If no separation detection is performed by the separation detection means, it means that the shutter curtain 1 has returned to the guide rail 2, and thereafter, when an open signal or a close signal is input, the normal speed To move the shutter curtain 1 up and down. Further, when the shutter curtain is in the fully open position, sensors such as sensors for detecting passers-by and passing vehicles are released from the disabled state, and these sensors become effective.

実施例1について、図6、図7に基づいて説明する。実施例1は、非接触式のシャッターカーテン端部離脱検知手段を有している。シャッターカーテン1の幅方向両端部に設けたガイドブロック5において、左右端部の夫々の最下位のガイドブロック5の下方部位に光を反射させる反射部材(反射板)50が設けてある。左右のガイドレール2の下端部には、光センサ51が設けてあり、通常時、すなわち、シャッターカーテン端部がガイドレール2に受け入れられている時には、光センサ51は常に反射部材50から反射される光を検知するようになっている。シャッターカーテン1の幅方向端部がガイドレール2から外れるということは、ガイドブロック5がガイドレール2から外れることを意味するので、ガイドブロック5に設けた反射部材50がガイドレール2から外れ、光センサ51が反射部材50から反射される光の受信を行うことができないので、光の受信ができない場合に、シャッターカーテン端部がガイドレール2から離脱したことを検知する。左右のガイドレール2の両方の光センサ51が光を検知している状態が正常状態であり、少なくともいずれか一方の光センサ51が光を検知しない場合には、異常状態とする。光センサ51からなる検知手段が、シャッターカーテン端部のガイドレール2からの離脱を検知すると、離脱検知信号を制御部に送信する。シャッターカーテン端部離脱検知手段から制御部への離脱検知信号の送信は、有線式でも無線式でもよい。 Example 1 will be described with reference to FIGS. The first embodiment has a non-contact type shutter curtain edge separation detecting means. In the guide blocks 5 provided at both ends in the width direction of the shutter curtain 1, reflecting members (reflecting plates) 50 that reflect light are provided below the lowermost guide blocks 5 at the left and right ends. At the lower ends of the left and right guide rails 2, an optical sensor 51 is provided, and the optical sensor 51 is always reflected from the reflecting member 50 at normal times, that is, when the shutter curtain end is received by the guide rail 2. To detect light. The fact that the end in the width direction of the shutter curtain 1 is disengaged from the guide rail 2 means that the guide block 5 is disengaged from the guide rail 2, so that the reflecting member 50 provided on the guide block 5 is disengaged from the guide rail 2 and light Since the sensor 51 cannot receive the light reflected from the reflecting member 50, when the light cannot be received, it is detected that the shutter curtain end has been detached from the guide rail 2. A state where both the optical sensors 51 of the left and right guide rails 2 detect light is a normal state, and when at least one of the optical sensors 51 does not detect light, an abnormal state is set. When the detection means including the optical sensor 51 detects the separation of the shutter curtain end from the guide rail 2, a separation detection signal is transmitted to the control unit. The transmission of the separation detection signal from the shutter curtain edge separation detection means to the control unit may be wired or wireless.

図5に示すような、開口幅方向及び前後方向に移動可能なガイドレール2を採用した場合には、光センサ51もガイドレールの揺動に追従して揺動する必要がある。したがって、一つの態様では、光センサ51はガイドレール2の下端部に装着されており、ガイドレール2と共に移動できるものである。尚、反射部材50を、最下位のガイドブロック5ではなく、最下位のガイドブロック5の下方のシート端部に直接設けることも可能である。しかしながら、反射部材50を安定してシート端部に装着することは容易ではなく、取り付けの容易さを考えると反射部材50を最下位のガイドブロック5の下面に装着することが有利である。さらに、ガイドブロック5は、内ガイドレール21内において上下移動が可能な程度に拘束されているので、ガイドブロック5の上下方向の移動軌跡は略鉛直状で安定しており、光センサ51に対して安定して光を反射することができ(光軸が安定する)、安定した検知が可能となる。 When the guide rail 2 that can move in the opening width direction and the front-rear direction as shown in FIG. 5 is employed, the optical sensor 51 also needs to swing following the swing of the guide rail. Therefore, in one aspect, the optical sensor 51 is attached to the lower end portion of the guide rail 2 and can move together with the guide rail 2. It is also possible to provide the reflecting member 50 directly on the lower sheet end portion of the lowermost guide block 5 instead of the lowermost guide block 5. However, it is not easy to stably attach the reflecting member 50 to the end portion of the sheet, and considering the ease of attachment, it is advantageous to attach the reflecting member 50 to the lower surface of the lowest guide block 5. Further, since the guide block 5 is constrained to such an extent that it can move up and down within the inner guide rail 21, the vertical movement trajectory of the guide block 5 is substantially vertical and stable with respect to the optical sensor 51. Light can be reflected stably (the optical axis is stable), and stable detection is possible.

実施例2について、図8乃至10に基づいて説明する。実施例2は、接触式のシャッターカーテン端部離脱検知手段を有している。開口部左右のガイドレール2が取り付けられた開口部縦枠200の見付面203,204には、上下方向に所定間隔(例えば1M)を存して、複数の検知部材205が配設されている。図9の例では、見付面203に設けた検知部材205と見付面204に設けた検知部材205とは、上下方向に互い違いとなっているが、検知部材205の配設態様はこのものには限定されない。また、良好な検知性能を持たせるためには、検知部材205は、開口高さ全体にわたって設けることが望ましいが、検知部材205は、必ずしも、開口高さ全体にわたって設ける必要はなく、開口部の下端から所定の高さ(開口全高よりも低い)までに配設してもよい。 A second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment has a contact type shutter curtain edge separation detecting means. A plurality of detection members 205 are arranged on the finding surfaces 203 and 204 of the opening vertical frame 200 to which the guide rails 2 on the left and right sides of the opening are attached with a predetermined interval (for example, 1M) in the vertical direction. Yes. In the example of FIG. 9, the detection member 205 provided on the finding surface 203 and the detection member 205 provided on the finding surface 204 are staggered in the vertical direction. It is not limited to. In order to provide good detection performance, the detection member 205 is desirably provided over the entire opening height, but the detection member 205 is not necessarily provided over the entire opening height, and the lower end of the opening. To a predetermined height (lower than the total height of the opening).

検知部材205は、軸状のコイルスプリングから構成される接触部206と、接触部206の基端側の本体207とを有し、シャッターカーテン1の端部がガイドレール2から離脱して接触部206に接触することで、接触部206によって機械的にシャッターカーテン端部のガイドレールからの離脱を検知する。具体的には、コイルスプリングからなる接触部206が所定量曲がった場合に、シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱したと判断し、本体207から制御部に離脱検知信号が送信される。シャッターカーテン端部離脱検知手段から制御部への離脱検知信号の送信は、有線式でも無線式でもよい。接触部206は、軸状のコイルスプリングから構成されたものに限定されるものではなく、例えば、接触部206を、基端側を回動支点として前後方向に回動可能なロッドから構成し、ロッドが所定量回動した場合に、シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱したと判断してもよい。 The detection member 205 includes a contact portion 206 formed of an axial coil spring and a main body 207 on the proximal end side of the contact portion 206, and the end portion of the shutter curtain 1 is detached from the guide rail 2 to contact the contact portion 206. By contacting 206, the contact portion 206 mechanically detects the separation of the shutter curtain end from the guide rail. Specifically, when the contact portion 206 made of a coil spring is bent by a predetermined amount, it is determined that the shutter curtain end portion is detached from the guide rail, and a separation detection signal is transmitted from the main body 207 to the control unit. The transmission of the separation detection signal from the shutter curtain edge separation detection means to the control unit may be wired or wireless. The contact portion 206 is not limited to a shaft coil spring. For example, the contact portion 206 is composed of a rod that can rotate in the front-rear direction with the base end side as a rotation fulcrum, When the rod rotates by a predetermined amount, it may be determined that the shutter curtain end is detached from the guide rail.

検知部材205はシャッターカーテン端部にのみに対向しており、ガイドレール2から離脱したシャッターカーテン端部のみを検知するものであって、検知部材205の検知範囲はシャッターカーテン端部に限定され、シャッターカーテン全幅を検知するものではない。したがって、通常時に、通行者や通行車両が建物開口部を通過する際に、検知部材205により誤検知されてしまうことがない。図示の例では、検知部材205の突出寸法、すなわち、接触部材206の寸法は、10cmである。検知部材205を設ける位置は図示のものに限定されないが、シャッターカーテンが撓んだ場合(シャッターカーテンの撓みに追従してガイドレールが揺動した場合を含む)であっても、撓んだシャッターカーテンが接触部206に接触して誤検知をしないことが必要である。すなわち、図10に示すように、接触部材206は、シャッターカーテン端部に所定間隔D1を存して対向するように開口幅方向(見付方向)に延出しているが、所定間隔D1は、面圧等が作用して膨出したシャッターカーテン1(シート本体10)の接触部材206と対向する部分の見込方向の膨出寸法D2よりも大きい寸法に設定されている。 The detection member 205 is opposed only to the shutter curtain end and detects only the shutter curtain end separated from the guide rail 2, and the detection range of the detection member 205 is limited to the shutter curtain end. It does not detect the full width of the shutter curtain. Therefore, during normal times, when the passerby or passing vehicle passes through the building opening, the detection member 205 does not detect it erroneously. In the illustrated example, the protruding dimension of the detection member 205, that is, the dimension of the contact member 206 is 10 cm. The position where the detection member 205 is provided is not limited to the one shown in the figure, but even when the shutter curtain is bent (including when the guide rail swings following the deflection of the shutter curtain), the bent shutter It is necessary that the curtain does not come into contact with the contact portion 206 to make a false detection. That is, as shown in FIG. 10, the contact member 206 extends in the opening width direction (finding direction) so as to face the shutter curtain end portion with a predetermined interval D1, but the predetermined interval D1 is The dimension is set to be larger than the bulging dimension D2 in the expected direction of the portion facing the contact member 206 of the shutter curtain 1 (sheet body 10) bulged by the contact pressure or the like.

[C]風圧検知によるシャッターの制御
本発明に係るシートシャッター装置は、風圧検知手段と、検知された風圧と予め設定された耐風圧とを比較判定する手段と、検知された風圧が耐風圧を超えていると判定した場合には、異常停止信号を送信する手段と、異常停止信号を受信して、シャッターカーテンを異常停止させるシャッターカーテン制御手段とを有する。シートシャッターが取り付けられた建物開口部の屋外の所定部位に風圧検知手段を構成する風速(風力)センサWを設置する。風速センサWは、風の方向及び風力を検知する。風速センサWによって検知された風速から計算された風圧が、耐風圧を超える場合には、シャッター制御部に異常停止信号を送信し、シャッターカーテンを異常停止状態とする。さらに、操作パネル上の異常ランプやブザー等によって異常表示を行う。風速センサWを設けることで、シャッターカーテン1が風圧でガイドレール2から外れる前にシートシャッターの移動を停止し、シートシャッターの耐風性能以上の風圧がかかっていることを注意喚起する。一つの態様では、異常表示があった場合には、異常停止状態を解除した後、直ちにシートシャッターを上昇させ、併設の重量シャッターやオーバーヘッドドアによって建物開口部を閉鎖する。風圧によってシャッターカーテンを異常停止させた場合において、同時に、シャッターカーテン端部がガイドレール2から離脱したような場合には、次に述べるシャッターカーテン端部離脱検知時の制御の流れに従って制御が行われる。
[C] Shutter Control by Wind Pressure Detection The sheet shutter device according to the present invention includes a wind pressure detection means, a means for comparing and determining the detected wind pressure and a preset windproof pressure, and the detected wind pressure reduces the windproof pressure. When it is determined that the value exceeds the limit, a means for transmitting an abnormal stop signal and a shutter curtain control means for receiving the abnormal stop signal and abnormally stopping the shutter curtain are provided. A wind speed (wind force) sensor W that constitutes a wind pressure detecting means is installed at a predetermined outdoor part of the opening of the building to which the seat shutter is attached. The wind speed sensor W detects wind direction and wind force. When the wind pressure calculated from the wind speed detected by the wind speed sensor W exceeds the wind pressure resistance, an abnormal stop signal is transmitted to the shutter control unit, and the shutter curtain is set in an abnormal stop state. Further, an abnormality is displayed by an abnormality lamp or buzzer on the operation panel. By providing the wind speed sensor W, the movement of the sheet shutter is stopped before the shutter curtain 1 is detached from the guide rail 2 by the wind pressure, and a warning is given that the wind pressure is higher than the wind resistance performance of the sheet shutter. In one embodiment, when there is an abnormality display, the seat shutter is raised immediately after canceling the abnormal stop state, and the building opening is closed by a side weight shutter or an overhead door. When the shutter curtain is abnormally stopped by the wind pressure, at the same time, when the shutter curtain end portion is detached from the guide rail 2, the control is performed according to the control flow at the time of detecting the shutter curtain end separation described below. .

[D]シャッターカーテン端部離脱検知時の制御の流れ
シャッターカーテン端部の離脱検知時の制御の流れを説明する。通常動作時(シャッターカーテン移動時、停止時の双方を含む)において、シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱した場合には、シャッターカーテン端部離脱検知手段が作動して、シャッターカーテン端部の離脱を検知し、離脱検知信号を制御部に送信することで、シャッターカーテンが異常停止状態となる。同様に、仕様性能以上の風圧がシャッターカーテンに作用した場合には、風速センサが作動して、異常停止信号を制御部に送信することで、シャッターカーテンが異常停止状態となる。
[D] Flow of control when shutter curtain edge separation is detected A flow of control when shutter curtain edge separation is detected will be described. During normal operation (including both when the shutter curtain is moving and when it is stopped), if the shutter curtain edge is detached from the guide rail, the shutter curtain edge separation detection means is activated and the shutter curtain edge is detached. Is detected, and a separation detection signal is transmitted to the control unit, whereby the shutter curtain enters an abnormally stopped state. Similarly, when wind pressure exceeding the specified performance acts on the shutter curtain, the wind speed sensor is activated and an abnormal stop signal is transmitted to the control unit, so that the shutter curtain enters an abnormal stop state.

シャッターカーテンが異常停止状態となると、操作パネル上に、異常ランプが点灯する。操作パネル上の解除スイッチから解除信号を入力することで、異常停止状態が解除される。異常状態解除後に、操作パネル上の開放スイッチから開放信号を入力すると、通常の速度よりは減速された低速で全開位置までシャッターカーテンが上昇される。ここで、シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱した原因が、車両等がシャッターカーテンにぶつかったことによるものである場合には、原因を取り除いた後で、操作パネルのモードを自動モードとして通常運転を行う。シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱した原因が、風圧による場合には、シートシャッター装置は全開状態としたままで、併設のシャッター装置(重量シャッターやオーバーヘッドドア等)を用いて開口部を開閉する。風圧が十分小さくなったことが確認できれば、シートシャッター装置の操作パネルのモードを自動モードとして通常運転を行う。尚、図13に示すフローチャートは、本発明に係るシャッターカーテンの制御の一つの態様を示すものであって、シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱した後の処理を自動で制御してもよい。一つの態様では、制御部が離脱検知信号を受信した時に、シャッターカーテンを異常停止状態とする。シャッターカーテン移動時であれば、自動的に開閉機のモータを停止させてシャッターカーテンの移動を停止すると共に、操作パネルからの信号入力を不能とする。シャッターカーテン停止時(例えば開口部全閉状態)であれば、操作パネルからの信号入力を不能とする。異常停止後、所定秒経過後に、制御回路から開閉機のモータに所定の駆動信号が自動的に送信され、低速で巻取シャフトを回転させてシャッターカーテンを上昇させて、全開状態とする。全開状態後は、通常動作に復帰する。通行者・通行車両を検知するセンサは、シャッターカーテンが全開位置まで上昇されるまでは不能状態が維持され、全開状態となった後に、通行者・通行車両を検知するセンサが有効となる。 When the shutter curtain is abnormally stopped, an abnormal lamp is lit on the operation panel. The abnormal stop state is released by inputting a release signal from the release switch on the operation panel. When an open signal is input from the open switch on the operation panel after the abnormal state is canceled, the shutter curtain is raised to the fully open position at a lower speed than the normal speed. Here, if the cause of the shutter curtain edge separating from the guide rail is due to a vehicle hitting the shutter curtain, after the cause is removed, the operation panel mode is set to automatic mode for normal operation. I do. If the cause of the shutter curtain edge separating from the guide rail is due to wind pressure, open and close the opening using the shutter device (heavy shutter, overhead door, etc.) with the seat shutter device fully open. . If it can be confirmed that the wind pressure has become sufficiently small, normal operation is performed with the mode of the operation panel of the sheet shutter device set to the automatic mode. Note that the flowchart shown in FIG. 13 shows one aspect of the control of the shutter curtain according to the present invention, and the processing after the shutter curtain end portion is detached from the guide rail may be automatically controlled. In one aspect, when the control unit receives a separation detection signal, the shutter curtain is brought into an abnormally stopped state. When the shutter curtain is moving, the motor of the switch is automatically stopped to stop the movement of the shutter curtain and disable the signal input from the operation panel. When the shutter curtain is stopped (for example, when the opening is fully closed), the signal input from the operation panel is disabled. A predetermined drive signal is automatically transmitted from the control circuit to the motor of the switch after the abnormal stop after the abnormal stop, and the winding shaft is rotated at a low speed to raise the shutter curtain so as to be fully opened. After fully opened, normal operation is restored. The sensor that detects the passer-by / passing vehicle is maintained in an incapable state until the shutter curtain is raised to the fully open position, and the sensor that detects the passer-by / passing vehicle becomes effective after the shutter curtain is fully opened.

本発明は、シートシャッター装置に利用することができる。 The present invention can be used for a sheet shutter device.

シートシャッター装置の全体正面図及び全体側面図である。It is the whole front view and whole side view of a sheet shutter device. シートシャッター装置のシート状のシャッターカーテンの正面図及び下端部位を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the front view and lower end part of a sheet-like shutter curtain of a sheet shutter device. 図1のシートシャッター装置を拡大して示す正面図及び平面図である。尚、開口幅寸法及び開口高さ寸法は短縮して示してある。It is the front view and top view which expand and show the sheet shutter apparatus of FIG. In addition, the opening width dimension and the opening height dimension are shortened. 図3のシートシャッター装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the sheet shutter device of FIG. 3. 上図は、図3の平面図において、一方のガイドレール部位を拡大して示す図であり、下図は、上図の状態から、シャッターカーテン端部がガイドレールから離脱した状態を示す図である。The upper diagram is an enlarged view of one guide rail portion in the plan view of FIG. 3, and the lower diagram is a diagram showing a state in which the shutter curtain end portion is detached from the guide rail from the state of the upper diagram. . 非接触方式のシャッターカーテン端部離脱検知手段を説明する図である。It is a figure explaining a shutter curtain edge part separation detection means of a non-contact method. 非接触方式のシャッターカーテン端部離脱検知手段の実施例を説明する図である。It is a figure explaining the Example of the shutter curtain edge part detachment | leave detection means of a non-contact system. 接触方式のシャッターカーテン端部離脱検知手段を説明する図である。It is a figure explaining a shutter curtain edge part separation detection means of a contact method. 接触方式のシャッターカーテン端部離脱検知手段の実施例を説明する図である。It is a figure explaining the Example of the contact-type shutter curtain edge part removal | desorption detection means. 図9に示す実施例において、検知部材とシャッターカーテンとの位置関係を示す図である。In the Example shown in FIG. 9, it is a figure which shows the positional relationship of a detection member and a shutter curtain. シャッターカーテン制御部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a shutter curtain control part. 風圧検知によるシートシャッター装置の制御を説明する図である。It is a figure explaining control of the sheet shutter device by wind pressure detection. ガイドレールからシャッターカーテン端部から離脱した時のフローチャートである。It is a flowchart when it separates from a shutter curtain edge part from a guide rail. 従来技術を説明する図である。It is a figure explaining a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 シャッターカーテン
10 シート本体
2 ガイドレール
5 ガイドブロック
50 反射部材
51 光電スイッチ
205 検知部材
206 接触部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter curtain 10 Sheet | seat main body 2 Guide rail 5 Guide block 50 Reflective member 51 Photoelectric switch 205 Detection member 206 Contact member

Claims (6)

建物開口部を開閉するシート状のシャッターカーテンと、
シャッターカーテンの両端部を案内する一対のガイドレールと、
シャッターカーテンの少なくとも一方の端部がガイドレールから離脱したことを検知して離脱検知信号を送信するシャッターカーテン端部離脱検知手段と、
離脱検知信号を受信して、シャッターカーテンを異常停止あるいは/および上昇させるシャッターカーテン制御手段と、
を有するシートシャッター装置。
A sheet-like shutter curtain that opens and closes the building opening;
A pair of guide rails for guiding both ends of the shutter curtain;
A shutter curtain end separation detecting means for detecting that at least one end of the shutter curtain has separated from the guide rail and transmitting a separation detection signal;
Shutter curtain control means for receiving a separation detection signal and abnormally stopping or / and raising the shutter curtain;
A sheet shutter device having
請求項1において、シャッターカーテン制御手段は、通常時の上昇速度よりも低速でシャッターカーテンを上昇させることを特徴とするシートシャッター装置。 2. The sheet shutter device according to claim 1, wherein the shutter curtain control means raises the shutter curtain at a lower speed than a normal rising speed. 請求項1,2いずれかにおいて、前記シートシャッター装置は、離脱したシャッターカーテン端部の復帰手段を有し、該復帰手段は、シャッターカーテンを全開位置まで上昇させるものであることを特徴とするシートシャッター装置。 3. The sheet according to claim 1, wherein the sheet shutter device has a return means for the end portion of the released shutter curtain, and the return means raises the shutter curtain to a fully open position. Shutter device. 請求項1乃至3いずれかにおいて、前記シャッターカーテン端部離脱検知手段は、非接触でシャッターカーテンの離脱を検知することを特徴とするシートシャッター装置。 4. The sheet shutter device according to claim 1, wherein the shutter curtain end separation detecting unit detects the separation of the shutter curtain in a non-contact manner. 請求項4において、前記シャッターカーテン両端部にはガイドレール内に位置してガイドレールに案内される係止部材が上下方向に間隔を存して複数設けてあり、前記検知手段は、最下位の係止部材に設けた被検知部材と、ガイドレールの下端部位に位置して設けられ、被検知部材を非接触で検知する検知部材とから構成されていることを特徴とするシートシャッター装置。 5. The shutter curtain according to claim 4, wherein a plurality of locking members positioned in the guide rail and guided by the guide rail are provided at both ends of the shutter curtain at intervals in the vertical direction. A sheet shutter device comprising: a detection member provided on a locking member; and a detection member provided at a lower end portion of the guide rail and detecting the detection member in a non-contact manner. 請求項1乃至3いずれかにおいて、前記シャッターカーテン離脱検知手段は、シャッターカーテン端部に所定間隔を存して対向する接触部材を有し、ガイドレールから離脱したシャッターカーテン端部が該接触部材に接触することでシャッターカーテン端部の離脱を検知するものであることを特徴とするシートシャッター装置。 4. The shutter curtain detachment detecting means according to claim 1, further comprising a contact member facing the shutter curtain end with a predetermined interval, and the shutter curtain end separated from the guide rail is the contact member. A sheet shutter device for detecting separation of an end portion of a shutter curtain by contact.
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