JP3912135B2 - Alarm control device for switching body - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物開口を開閉する開閉体が不正移動状態であるときに建物へ警報する警報装置に対し警報を促す開閉体の警報制御装置である。
【0002】
【従来の技術】
建物開口部には、シャッター等の開閉体が設けられており、建物内部に設置された押しボタンスイッチ又は遠隔操作可能なリモコン等の各種入力手段を操作することにより、開閉体が開閉される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、上記入力手段の操作入力以外の要因で、開閉体が閉鎖されている状態から開放される場合、例えば、手動により不正に持ち上げられる場合等、建物内部に通報されず、建物内部の者の知らないうちに、建物外部から内部へ侵入されたりすることがある。
【0004】
また、開閉体がスラットカーテンの場合、スラットカーテンが全閉状態であっても、スラットを撓ませることによって、スラットとスラットの間に間隙ができ、そこから侵入される場合も想定できる。
【0005】
更に、喚気等の為に、開閉体を完全に閉鎖せず、人が通れない程度に若干隙間を開けて保持しておく場合がある。この場合も、開閉体を若干持ち上げることによって、不正に侵入することも想定できる。
【0006】
そこで本発明は、上記問題点を解消するために、押しボタンスイッチ及びリモコン等の入力手段からの操作入力による開閉体の作動以外の要因での開閉体の作動を検知して、早期通報可能化を図ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
【0008】
請求項1記載の開閉体の警報制御装置は、昇降移動することで建物開口2を開閉自在とされ、開閉方向に伸縮可能な開閉体15が不正移動状態であるときに、前記建物1へ警報する警報装置Aに対し警報を促す開閉体の警報制御装置であって、
前記開閉体15を開閉方向に移動させるための入力をする入力手段8と、
全閉状態で停止している前記開閉体15の上昇方向への移動を検出する移動検出手段9と、
全閉状態で停止している前記開閉体15の短縮状態において、前記入力手段8からの開信号の入力が無く、かつ、前記移動検出手段9の前記移動検出から再度前記停止位置への復帰検出をする前に所定の第一上昇監視時間N1 の経過を検出したときに、前記開閉体15が前記不正移動状態であると判別するとともに、全閉状態で停止している前記開閉体15の伸長状態において、前記入力手段8からの開信号の入力が無く、かつ、前記移動検出手段9の前記移動検出から再度前記停止位置への復帰検出をする前に第二上昇監視時間N2 の経過を検出したときに、前記開閉体15が前記不正移動状態であると判別する判別手段28と、
前記判別手段28の不正移動状態であるとの判別結果に基づき、前記警報装置Aに対し警報を促す警報制御信号を出力する出力手段14と、
を具備することを特徴とする。
【0009】
請求項1によれば、移動検出手段9が開閉体4の停止状態を検出しているとき、建物開口2は開閉体4により全閉状態である。そして、入力手段8から開閉体4を上昇させるための入力があると、その入力信号により開閉体4が上昇する。
【0010】
一方、全閉状態で入力手段8から上昇入力がないと、開閉体4は上昇せず、全閉状態を維持する。このとき、移動検出手段9が、開閉体4が全閉状態から上昇したことを検出すると、判別手段13は、開閉体4が不正移動状態であると判別し、出力手段14が外部の警報装置Aに対して警報を促す警報制御信号を出力する。
【0011】
これにより、開閉体4の不正移動状態、即ち、建物開口2が全閉状態から不正に開放されたことを検知して、開閉体4における防犯性の向上を図ることができることとなる。
【0012】
特に、開閉体15の伸縮状態に応じて監視時間N1 ,N2 を設定して、開閉体15の不正移動を検出することが可能となる。
【0013】
請求項2記載の開閉体の警報制御装置は、昇降移動することで建物開口2を開閉自在とされ、建物開口2を開閉し開閉方向に伸縮可能な開閉体15が不正移動状態であるときに、前記建物へ警報する警報装置Aに対し警報を促す開閉体の警報制御装置であって、
前記開閉体15を開閉方向に移動させるための入力をする入力手段8と、
全閉状態で停止している前記開閉体15の上昇方向への移動を検出する移動検出手段9と、
前記開閉体15が停止した状態での伸縮を検出する伸縮検出手段20と、
全閉状態で停止している前記開閉体15の短縮状態において、前記入力手段8からの開信号の入力が無く、かつ、前記移動検出手段9が前記開閉体15のその停止位置からの上昇移動検出をしたときに、前記開閉体15が前記不正移動状態であると判別するとともに、停止している前記開閉体15の伸長状態において、前記入力手段8からの開信号の入力が無く、かつ、前記伸縮検出手段20が前記開閉体15が前記伸長状態から前記短縮状態となったことを検出したときに、前記開閉体15が前記不正移動状態であると判別する判別手段28と、
前記判別手段28の不正移動状態であるとの判別結果に基づき、前記警報装置に対し警報を促す警報制御信号を出力する出力手段14と、
を具備することを特徴とする。
【0014】
請求項2によれば、判別手段28は、まず、伸縮検出手段20の検出信号により開閉体15の伸縮状態を判別する。そして、停止している開閉体15の伸長状態では、開閉体15の移動が検出されない場合であっても、開閉体15が短縮することによる建物開口2の開放を検出することができ、適切な開閉体15の不正移動を検出することが可能となる。
【0015】
請求項3記載の開閉体の警報制御装置は、前記判別手段28は、
全閉状態で停止している前記開閉体15の短縮状態において、更に、前記移動検出手段9の前記移動検出から再度前記停止位置への復帰検出をする前に所定の上昇監視時間N1 の経過を検出したときに、前記開閉体15が前記不正移動状態であると判別するとともに、
停止している前記開閉体15の伸長状態において、更に、前記伸縮検出手段20が前記開閉体15の短縮開始を検出してから再度前記伸長状態への復帰検出をする前に、所定の短縮監視時間N2 が経過したときに、前記開閉体15が前記不正移動状態であると判別することを特徴とする。
【0016】
請求項3によれば、開閉体15の短縮状態において、移動検出手段9の移動検出から再度停止位置への復帰検出をする前に、所定の上昇監視時間N1 が経過したか否かを検出してから、不正移動の有無を判定する。
【0017】
同様に、開閉体15の伸長状態において、伸縮検出手段20が開閉体15の短縮開始を検出してから再度伸長状態への復帰検出する前に、所定の短縮監視時間N2 が経過したか否かを検出してから、不正移動の有無を判定する。
【0018】
したがって、強風,地震,他の衝撃等による開閉体15の短時間の伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。
【0019】
請求項4記載の開閉体の警報制御装置は、請求項3記載の開閉体の警報制御装置において、前記短縮監視時間N2 は、前記上昇監視時間N1 よりも短い設定時間であることを特徴とする。
【0020】
請求項4によれば、建物開口2を不正に開放しようとする場合、開閉体15の短縮状態からの上昇移動と、開閉体15の伸長状態からの短縮移動と、では、上昇移動の方が短縮移動よりも開閉体15の荷重による負荷が大きいため、短縮移動の方がスムーズに移動する。
【0021】
すなわち、開閉体15の短縮状態からの上昇移動と、伸長状態からの短縮移動で、建物開口2を同じ高さ分開放すると、短縮移動の方が負荷が小さい分短縮状態からの上昇移動よりも早く開放可能である。
【0022】
したがって、開閉体15の伸長状態から短縮状態へ変化する時間(短縮監視時間N2 )を上昇監視時間N1 よりも短く設定しておくことで、容易に開放可能な伸長状態からの短縮移動を即座に検出し、建物開口2が開放する許容範囲を適正な範囲に制限して、不正移動をより的確に検出することが可能となる。
【0023】
請求項5記載の開閉体の警報制御装置は、請求項2記載の開閉体の警報制御装置において、前記判別手段28は、
全閉状態で停止している前記開閉体15の短縮状態において、更に、前記移動検出手段9の前記移動検出から所定の上昇変化量M1 分移動したことを検出したときに、前記開閉体15が前記不正移動状態であると判別するとともに、
停止している前記開閉体15の伸長状態において、更に、前記伸縮検出手段20が前記開閉体15の短縮開始を検出してから所定の短縮変化量M2 分移動したときに、前記開閉体15が前記不正移動状態であると判別することを特徴とする。
【0024】
請求項5によれば、開閉体15の短縮状態において、移動検出手段9の移動検出から所定の上昇変化量M1 分移動したことを検出して、不正移動の有無を判定する。
同様に、開閉体15の伸長状態において、伸縮検出手段20が開閉体15の短縮開始を検出してから所定の短縮変化量M2 分移動したことをを検出して、不正移動の有無を判定する。
【0025】
したがって、強風,地震,他の衝撃等による開閉体の微量の伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。
【0026】
請求項6記載の開閉体の警報制御装置は、請求項5記載の開閉体の警報制御装置において、前記短縮変化量M2 は、前記上昇変化量M1 よりも小さい変化量であることを特徴とする。
【0027】
請求項6によれば、建物開口2を不正に開放しようとする場合、開閉体15の短縮状態からの上昇移動と、開閉体15の伸長状態からの短縮移動と、では、上昇移動の方が短縮移動よりも開閉体15の荷重による負荷が大きいため、短縮移動の方がスムーズに移動する。
【0028】
すなわち、開閉体15の短縮状態からの上昇移動と、伸長状態からの短縮移動と、を一定時間行うと、短縮移動の方が負荷が小さい分短縮状態からの上昇移動よりも建物開口2を広く開放可能である。
【0029】
したがって、開閉体15の伸長状態から短縮状態へ変化する変化量(短縮変化量M2 )を上昇変化量M1 よりも小さく設定しておくことで、容易に開放可能な伸長状態からの短縮移動を即座に検出して、建物開口2が開放する許容範囲を適正な範囲に制限し、不正移動をより的確に検出することが可能となる。
【0030】
請求項7記載の開閉体の警報制御装置は、前記開閉体15は、スリットシャッター15aよりなり、前記伸縮検出手段20が、前記スリットシャッター15aを構成する上下スラット間に設けられるスイッチ21であることを特徴とする。
【0031】
請求項7によれば、任意の上下スラット間に設ける構成とすることができ、この場合に上方の上下スラットに配置するほど、伸縮検出手段21がONになるまでの短縮状態の検出時間が長くなる。したがって、伸縮検出手段21の配置を適宜選択することで、強風,地震,他の衝撃等によるスリットシャッター15aの伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。
【0039】
【発明の実施の形態】
図1は本発明による開閉体4の警報制御装置6(以下単に「警報制御装置6」)の第一実施の形態を示す概略図であり、図2は、同ブロック構成図である。
【0040】
警報制御装置6は、建物開口2を開閉する開閉体4が不正移動状態であるときに建物1へ警報する警報装置Aに対し警報を促す装置である。図1に示すように、警報制御装置6は建物1に設けられ、外部の警報装置Aと有線接続される。建物1には、建物開口2が形成されており、この建物開口2を開閉する開閉体4として例えばシャッターが設けられている。シャッター4は建物開口2の両側縁である建物開口縁としてのガイドレール3に沿って昇降移動することで、建物開口2を開閉自在とされている。
【0041】
入力手段8は、例えば建物1内部に設けられており、シャッター4を移動させるための入力がされる。この入力手段8は、例えば開放ボタン,閉鎖ボタン,停止ボタンからなる押しボタンスイッチ8aである。押しボタンスイッチ8aは、建物1外部から操作不能である。
【0042】
例えば、開放ボタンを押下すると、シャッターケース5内の不図示のシャッター制御部によりシャッター4が巻き取られて上昇し、建物開口2が開放される。シャッター4が巻き取られて建物開口2が全開になると、全開を検知してシャッター制御部はシャッター4を自動停止する。
【0043】
また、閉鎖ボタンを押下すると、シャッターケース5内からシャッター4が繰り出されて下降し、建物開口2が閉鎖される。シャッター4が繰り出されて建物開口2が全閉になると、全閉を検知してシャッター制御部はシャッター4を自動停止する。
【0044】
更に、停止ボタンを押下すると、昇降中のシャッター4が停止して、建物開口2が一部開放状態となる。
【0045】
また、図2に示すように、入力手段8は、リモコン8b等であってもよく、これにより外部からのシャッター4の開閉及び停止が可能となる。
【0046】
移動検出手段9は、例えばシャッター4が移動する建物開口縁、すなわちガイドレール3に設けられている。移動検出手段9は、例えば、リミットスイッチで構成されており、シャッター4に設けられている入力部4bの入力により、停止中のシャッター4の状態を検出する。この移動リミットスイッチ9は、例えば、座板4aが床面に到達したときの座板4a側部に対向するガイドレール3の最下部(閉鎖位置3a)に設けられている。移動リミットスイッチ9は、入力部4bとしてのシャッター4の座板4aに設けられる入力片の接触(ON)で検知するスイッチやセンサであってもよく、また、入力部4bとしてガイドレール3に対向するシャッター4の側部に磁石を取り付けて、その磁石4bの磁束を検出してON・OFF動作する磁気スイッチであってもよい。
【0047】
したがって、移動リミットスイッチ9はON状態のときは、シャッター4の座板4aが床面に当接して建物開口2が全閉状態とされる。一方、移動リミットスイッチ9がOFF状態のときは、シャッター4が閉鎖位置3aから上昇しており、建物開口2が開放されている。
【0048】
次に処理手段10について説明する。処理手段10は、アンテナ11と受信部12と判別手段13と出力手段14とで構成されている。
【0049】
アンテナ11は入力手段8としてのリモコン8bからの入力信号を受信する。受信部12は受信した入力信号を復調処理する。
【0050】
判別手段13は、例えばCPU及びメモリ等で構成されており、入力手段8からの入力信号と、移動リミットスイッチ9からの検出信号と、に基づいて、シャッター4が不正移動状態にあるか否かを判定する。また、判別手段13にはタイマが設けられており、判定処理のタイミングを計時する。タイマには、監視時間としてN秒が予め設定されており、計時開始からN秒経過すると判別手段に異常信号を出力する。
【0051】
なお、この監視時間N秒は、自然現象、例えば単なる強風等によるシャッター4の揺動であったり、単に人や物がシャッター4に軽く衝突して揺動するような場合に、移動リミットスイッチ9がON状態からOFF状態へ切り替わり再度ON状態に切り替わるまでの時間よりも長く設定され、例えば3〜5秒程度に設定される。
【0052】
したがって、入力手段8から入力信号が入力されず、かつ、シャッター4が移動したことにより移動リミットスイッチ9がOFF状態になったとき、判別手段では移動リミットスイッチ9のOFFからの時間が計時され、N秒間OFF状態が継続したときに、シャッター4が不正移動状態にあると判定する。
【0053】
出力手段14は、判別手段13の判別結果に基づき、不正移動状態であると判別した場合は、警報装置Aに対し警報を促す警報制御信号を出力する。警報装置A側では、有線又は無線により警報制御信号を受信すると、建物1側に警報信号を送信して建物開口2が不正に開放されたとの警報をする。
【0054】
次に、本実施の形態の動作について図3のフローチャートを用いて説明する。なお、移動リミットスイッチ9はON状態であり、建物開口2はシャッター4により全閉状態とされている。
【0055】
まず、入力手段8から開信号を受信した場合(S1−YES)、開信号はシャッター制御部側へ供給される(S2)。シャッター制御部は、不図示の駆動部を駆動制御して建物開口2を全閉しているシャッター4を上昇させる。
【0056】
入力手段8から開信号を受信していない場合(S1−NO)、建物開口2はシャッター4により全閉状態を維持している。したがって、移動リミットスイッチ9はON状態のままである(S3−NO)。
【0057】
移動リミットスイッチ9がON状態からOFF状態に切り替わると(S3−YES)、判別手段は計時を開始する。移動リミットスイッチ9はN秒以内にOFF状態からON状態に切り替わる(S4−NO)と、判別手段は、異常なしと判定する。
【0058】
OFF状態の時間がN秒間継続する(S4−YES)と、判別手段13は、シャッター4が不正に上昇したと判別する。そして、出力手段14は、警報装置A側へ警報制御信号を出力する(S5)。警報装置Aは、警報制御信号を受信することにより、建物1側に警報する。
【0059】
従ってこのように構成された警報制御装置6では、移動リミットスイッチ9がON状態を検出しているときは、建物開口2は全閉状態である。そして、押しボタンスイッチ8aまたはリモコン8bから開放入力があると、その開入力信号によりシャッター4が上昇する。
【0060】
一方、全閉状態で押しボタンスイッチ8aまたはリモコン8bから開放入力がないと、シャッター4は上昇せず、全閉状態を維持する。このとき、移動リミットスイッチ9が、シャッター4が全閉状態から上昇したことを検出すると、判別手段13は、シャッター4が不正移動状態であると判別し、出力手段14が警報装置Aに対して警報を促す警報制御信号を出力する。
【0061】
これにより、シャッター4の不正移動状態、即ち、建物開口2が全閉状態から不正に開放されたことを検知することができ、シャッター4における防犯性の向上を図ることができる。
【0062】
なお、上述した第一実施の形態において、移動検出手段9として移動リミットスイッチ9を用いたが、この移動リミットスイッチ9に限定されることはない。例えば、シャッターケース5内に備えられシャッター4を巻き取る巻取部の巻取り回転数を検出して判別手段13に出力する構成、例えばエンコーダとしてもよい。
【0063】
すなわち、上記移動リミットスイッチ9を上記エンコーダに置き換えた場合、エンコーダは、あらかじめ、シャッター4閉鎖時の巻取り回転数を検出して判別手段13に送出する。その巻取り回転数は判別手段13内のメモリに書き込まれ、直前に巻取り回転数から更新される。
【0064】
図4のフローチャートに示すように、S1−NOの後、巻取り回転数が変動しない場合(S13−NO)、シャッター4は閉鎖したままである。一方、巻取り回転数が変動すると、変動後の巻取り回転数が判別手段13に送出されて、メモリに格納されている巻取り回転数と比較される(S13−YES)。
【0065】
そして、S14にてN秒間経過するまでに、変動前後の巻取り回転数が一致した場合(S14−NO)、異常無しとされる。一方、S14にてN秒間経過するまでに、変動前後の巻取り回転数が一致しない場合(S14−YES)、警報装置Aへ警報制御信号を出力する(S5)。
【0066】
これにより、移動リミットスイッチ9と同様、シャッター4の不正移動状態、即ち、建物開口2が全閉状態から不正に開放されたことを検知することができ、シャッター4における防犯性の向上を図ることができる。また、エンコーダはシャッターケース5内に備えられているため、外部から人為的に破壊されにくいという効果も得ることができる。
【0067】
次に、第二実施の形態の警報制御装置6について図5及び図6を用いて説明する。本実施の形態は、移動リミットスイッチ9をガイドレール3の中途位置3bに設けた例である。なお、移動リミットスイッチ9が接点スイッチである場合は、座板4aに設けられている入力片4bと接触することによりON状態となる。また、磁気スイッチである場合は、磁石4bを座板4aに設けた構成とする。他の構成については第一実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【0068】
本実施の形態では、喚気や作業等のため、予め操作者が入力手段8を操作して、シャッター4を昇降させ、座板4aを移動リミットスイッチ9の設置位置で停止させ、移動リミットスイッチ9をON状態として建物開口2を一部開放しておき、この状態でのシャッター4の不正移動を検知する。
【0069】
即ち、図6のフローチャートに示すように、入力手段8から開信号又は閉信号を受信した場合(S21−YES)、シャッター制御部側へ出力され(S22)、シャッター4が昇降移動する。
【0070】
一方、入力手段8から開信号又は閉信号を受信していない場合(S21−NO)、移動リミットスイッチ9がOFF状態のまま(S23−NO)のときは、シャッター4は一部開放状態で停止している。
【0071】
このとき、移動リミットスイッチ9がON状態からOFF状態に切り替わると(S23−YES)、判別手段13は計時を開始する。移動リミットスイッチ9はN秒以内にOFF状態からON状態に切り替わる(S24−NO)と、判別手段は、異常なしと判定する。
【0072】
OFF状態の時間がN秒間継続する(S24−YES)と、判別手段は、シャッター4が不正に昇降したと判別する。そして、出力手段14は、警報装置A側へ警報制御信号を出力する(S25)。警報装置Aは、警報制御信号を受信することにより、建物1側に警報する。
【0073】
本実施の形態によれば、喚気又は作業等の為に、シャッター4を完全に閉鎖せずに、例えば人が通れない程度に若干隙間を開けて保持しておく場合に有効であり、このときのシャッター4の不正移動状態を検知して、シャッター4における防犯性の向上を図ることができる。
【0074】
なお、上述した第二実施の形態において、移動検出手段9として移動リミットスイッチ9を用いたが、この移動リミットスイッチ9に限定されることはない。例えば、第一実施の形態と同様、シャッターケース5内に備えられシャッター4を巻き取る巻取部の巻取り回転数を検出して判別手段13に出力する構成、例えばエンコーダとしてもよい。
【0075】
即ち、第二実施の形態の移動リミットスイッチ9を上記エンコーダに置き換えた場合、エンコーダは、あらかじめ、シャッター4停止時の巻取り回転数を検出して判別手段13に送出する。その巻取り回転数は判別手段13内のメモリに書き込まれ、直前に巻取り回転数から更新される。
【0076】
図7のフローチャートに示すように、S21−NOの後、巻取り回転数が変動しない場合(S33−NO)、シャッター4は停止したままである。一方、巻取り回転数が変動すると、変動後の巻取り回転数が判別手段13に送出されて、メモリに格納されている巻取り回転数と比較される(S33−YES)。
【0077】
そして、S34にてN秒間経過するまでに、変動前後の巻取り回転数が一致した場合(S34−NO)、異常無しとされる。一方、S34にてN秒間経過するまでに、変動前後の巻取り回転数が一致しない場合(S34−YES)、警報装置Aへ警報制御信号を出力する(S25)。
【0078】
これにより、移動リミットスイッチ9と同様、シャッター4の不正移動状態、即ち、建物開口2が全閉状態から不正に開放されたことを検知することができ、シャッター4における防犯性の向上を図ることができる。また、エンコーダはシャッターケース5内に備えられているため、外部から人為的に破壊されにくいという効果も得ることができる。
【0079】
なお、上述したいずれの実施の形態においても、開閉体4としてシャッターを例にして説明したが、シャッター4に限定されることは無く、例えば、建物1に設けられる扉や窓にも適用可能である。
【0080】
次に本発明の第三実施の形態について説明する。なお上述した実施の形態と同一部分には同一符号を付しその説明を省略する。本実施の形態で用いられる開閉体15は、建物開口2を開閉する他、その開閉体15自身が開閉方向に伸縮可能なものであり、例えば、図8に示すようないわゆるスリットシャッター15aや、図9に示すような、座板を安全装置22とした安全装置付シャッター15b等が適用される。なお、図10は、本実施の形態のブロック構成図である。
【0081】
このスリットシャッター15aでは、図8に示すように、連結部17を介して各スラット16が上下方向の連結されている。同図(b)に示すように、連結部17には、通風や採光のためのスリット18が開口形成されている。
【0082】
そして、スリットシャッター15aの座板19が床面に当接して、建物開口2が全閉とされる場合、各スラット16が密着した状態では上下のスラット16,16のカール部が非係合となり、図8(a)に示すように、スリットシャッター15aの移動方向の長さが短縮する(短縮状態)。これにより、上下スラット16,16間のスリット18が隠蔽される。
【0083】
一方、図8(b)に示すように、各スラット16が離間した状態では、上下のスラット16,16のカール部が係合され、スリットシャッター15aの移動方向の長さが伸長する(伸長状態)。そして、スリット18がシャッター表面に表出して、通風や採光等が可能となる。
【0084】
このスリットシャッター15aの短縮状態(図8(a)の状態)と伸長状態(図8(b)の状態)は、入力手段8により選択操作可能とされる。
【0085】
また、このスリットシャッター15aには、更に、伸縮検出手段20としての伸縮リミットスイッチ21が設けられている。伸縮リミットスイッチ21は、例えば、スリットシャッター15aの最下端縁の一対の上下スラット16a,16bに設けられている接点スイッチや磁気スイッチ等であり、上スラット16aの下端縁と下スラット16bの上端縁に対向するように設けられている。
【0086】
そして、スリットシャッター15aの伸長状態では、上スラット16aの下端縁と下スラット16bの上端縁が離間しており、伸縮リミットスイッチ21はOFF状態であり、スリット18が表出して通風、採光等が可能となる。一方、図8(c)に示すように、上スラット16aの下端縁と下スラット16bの上端縁とが密着すると、伸縮リミットスイッチ21がONとなり、スリットシャッター15aが移動方向に伸縮したことが検出される。
【0087】
また、安全装置付シャッター15bの安全装置22は、例えば、図9に示すように、シャッター22下端縁に形成される水平な板状の吊持部23aと、この吊持部23aによって吊るされる内部が中空な箱状座板24と、箱状座板24の屋内側上面に設けられる伸縮検出手段20としての伸縮リミットスイッチ25と、で構成される。
【0088】
伸縮リミットスイッチ25の作動片26は、箱状座板24上面を貫通して内部に突出しており、吊持部23aと離間又は当接することで、進退自在(ON/OFF)とされる。
【0089】
箱状座板24の中空部27の上下方向の長さは緩衝ストロークLとなる。通常は、箱状座板24の自重により箱状座板24が吊持部23aに吊るされて下降した状態とされ、シャッター22は、図9(a)に示すように、その移動方向に伸長している(伸長状態)。このとき、伸縮リミットスイッチ25は吊持部23aに当接されて後退し、OFFとされている。
【0090】
一方、シャッター22下降により箱状座板24が障害物に衝突すると、吊持部23aが緩衝ストロークL分下降し、伸縮リミットスイッチ25の作動片26から離間し、作動片26が下方に進出してONとなる。そして、シャッター22は、図9(b)に示すように、その移動方向に緩衝ストロークL分短縮する(短縮状態)。これにより、障害物に対してシャッター22自体の荷重が付加されなくなる。
【0091】
なお、建物開口2の全閉状態では、このシャッター22は、伸縮リミットスイッチ25がOFFとされている伸長状態又はONとされている短縮状態のいずれかの状態で停止している。
【0092】
また、判別手段28内に設けられているタイマには、所定の上昇監視時間N1 が設定されており、移動リミットスイッチ9がONからOFFとなってから判定処理のタイミングを計時する。そして、計時開始からN1 秒経過すると異常信号を出力する。同様に、タイマには、短縮監視時間N2 が設定されており、伸縮リミットスイッチ21,25がOFFからONになってから判定処理のタイミングを計時する。そして、計時開始からN2 秒経過すると異常信号を出力する。
【0093】
次に本実施の形態の動作について図11のフローチャートを参照し、開閉体15としてスリットシャッター15aを適用した場合について説明する。下記の動作は、開閉体として安全装置付シャッター15bを適用した場合も同様である。なお、スリットシャッター15aは建物開口を全閉して停止しており、このとき、伸縮リミットスイッチ21のON/OFF状態により伸縮状態が検出される(S30)。
【0094】
スリットシャッター15aが短縮状態の場合(S30−YES)、入力手段8から開信号を受信したときは(S31−YES)、開信号はシャッター制御部側へ供給される(S32)。シャッター制御部は、不図示の駆動部を駆動制御して建物開口2を全閉しているスリットシャッター15aを上昇させる。
【0095】
入力手段8から開信号を受信していない場合(S31−NO)、建物開口2はスリットシャッター15aにより全閉状態を維持している。したがって、移動リミットスイッチ9はON状態のままである(S33−NO)。
【0096】
移動リミットスイッチ9がON状態からOFF状態に切り替わると(S33−YES)、判別手段28は計時を開始する。移動リミットスイッチ9は上昇監視時間としてN1 秒以内にOFF状態からON状態に切り替わる(S34−NO)と、判別手段28は、異常なしと判定する。
【0097】
移動リミットスイッチ9のOFF状態の時間がN1 秒間継続する(S34−YES)と、判別手段28は、スリットシャッター15aが不正に上昇したと判別する。そして、出力手段14は、警報装置A側へ警報制御信号を出力する(S35)。警報装置Aは、警報制御信号を受信することにより、建物1側に警報する。
【0098】
従ってこのように構成された警報制御装置6では、シャッター短縮状態において、スリットシャッター15aの不正移動状態、即ち、建物開口2が全閉状態から不正に開放されたことを検知することができ、スリットシャッター15aにおける防犯性の向上を図ることができる。
【0099】
一方、スリットシャッター15aが伸長状態(S30−NO)、すなわち、全閉で、スリット18が表出して通風、採光等がされている場合、入力手段8から開信号を受信したときは(S36−YES)、開信号はシャッター制御部側へ供給される(S32)。シャッター制御部は、不図示の駆動部を駆動制御して建物開口2を全閉しているスリットシャッター15aを上昇させる。
【0100】
入力手段8から開信号を受信していない場合(S36−NO)、建物開口2はスリットシャッター15aにより全閉状態を維持しており、移動リミットスイッチ9はON状態のままであり、また、スリットシャッター15aは伸長状態を維持して通風、採光等が可能とされており、伸縮リミットスイッチ21はOFF状態 (伸長)のままである(S37−NO)。
【0101】
伸縮リミットスイッチ21がOFF状態からON状態(短縮)に切り替わると(S37−YES)、判別手段は計時を開始する。伸縮リミットスイッチ21は短縮監視時間N2 秒以内にON状態からOFF状態に切り替わる(S38−NO)と、判別手段28は、異常なしと判定する。
【0102】
伸縮リミットスイッチ21のON状態の時間がN2 秒間継続する(S3−YES)と、判別手段28は、スリットシャッター15aが不正に短縮したと判別する。そして、出力手段14は、警報装置A側へ警報制御信号を出力する(S39)。警報装置Aは、警報制御信号を受信することにより、建物1側に警報する。
【0103】
従ってこのように構成された警報制御装置6では、シャッター伸長状態において、スリットシャッター15aの不正移動状態、即ち、シャッター短縮状態となって建物開口2が一部開放したことを検知することができ、スリットシャッター15aにおける防犯性の向上を図ることができる。また、開閉体15として安全装置付シャッター15bも上記と同様の動作となり、防犯性の向上を図ることができる。
【0104】
なお、上昇監視時間N1 ,短縮監視時間N2 の長さを適宜選択又は変更することで、強風,地震,他の衝撃等によるスリットシャッター15aの伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。
特に、短縮監視時間N2 を上昇監視時間N1 よりも短く設定することで、容易に開放可能な伸長状態からの短縮移動を即座に検出し、建物開口2が開放する許容範囲を適正な範囲に制限して、不正移動をより的確に検出することが可能となる。
【0105】
また、上述の例では、伸縮リミットスイッチ21を最下端縁の上下スラットに設けることとしたが、任意の上下スラット間に設ける構成としてもよい。この場合の伸縮リミットスイッチ21を上方の上下スラットに配置するほど、伸縮リミットスイッチ21がONになるまでの短縮状態の検出時間が長くなる。したがって、伸縮リミットスイッチ21の配置を適宜選択することで、強風,地震,他の衝撃等によるスリットシャッター15aの伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。
【0106】
なお、上述した実施の形態では、開閉体15としてスリットシャッター15aを適用し、伸縮検出手段20を設けて、開閉体15の不正移動を検出することとしたが、伸縮検出手段20を設けない構成としてもよい。
【0107】
この場合、図12のフローにおいて、スリットシャッター15aの全閉時における伸縮状態は、入力手段8からの「短縮閉鎖」又は「伸長閉鎖」の操作入力により選択される(S30A)。そして、「短縮閉鎖」操作入力をした場合(S30A−YES)、判別手段28のタイマでは、監視時間Nとして第一監視時間N1 が設定される。そして、S34において、第一監視時間N1 が経過したときは(S34−YES)、警報装置へ出力する(S35)。
【0108】
同様に、「伸長閉鎖」操作入力をした場合は(S30A−NO)、監視時間Nとして第二監視時間N2 が設定される。S37において、移動リミットスイッチ9がONからOFFになったか否かを検知する。そして、移動リミットスイッチ9がOFFになった場合(S37A−YES)、第一監視時間N1 が経過したときは(S34−YES)、監視状態に入る(S38)。第一監視時間N1 より短い第二監視時間N2 が経過したときは(S38−YES)、警報装置へ出力する(S39)。
【0109】
本例によれば、入力手段8からの操作入力により、スリットシャッター15aを、スリット18を隠蔽する短縮状態又はスリット18を開放する伸長状態のいずれかを選択して全閉操作することができる。したがって、入力手段8からの操作入力に応じて判別手段28のタイマ設定すればよく、別途、伸縮検出手段20を設ける必要が無く、コストの低減を図ることができる。
【0110】
次に、第四実施の形態について説明する。本実施の形態は、第三実施の形態で説明した上昇監視時間N1 ,短縮監視時間N2 に代え、スリットシャッター15aや安全装置付シャッター15b等の開閉体の短縮状態からの上昇距離の閾値となる上昇変化量M1 と、上記開閉体の伸長状態からの短縮距離の閾値となる短縮変化量が判別手段28により設定されており、この変化量を検出することで、不正移動か否かを判別する例である。
【0111】
この変化量についてスリットシャッター15aを用いた場合について説明する。スリットシャッター15a短縮状態における不正移動検出は、第三実施の形態と同様、移動検出手段9により実行される。すなわち、座板が床面から離間することで、ガイドレール下端に設けられた移動リミットスイッチがONからOFFに切り替わることにより出力される検出信号をトリガとして、駆動モータの回転数を検出するエンコーダから発生するパルスを計数する。そして、このカウントされた計数値に基づいてスリットシャッター15aの上昇距離に換算する演算処理が実行される。そして、この上昇距離が上昇変化量M1 以上となったときに、不正移動と判別する。
【0112】
一方、スリットシャッター15a伸長状態における不正移動検出は、伸縮検出手段25により実行される。
【0113】
ここで、短縮変化量は、図13に示すように、伸縮リミットスイッチ21を二組の上下スラット(16a,16b),(16c,16d)に設けることにより設定される。すなわち、下方の伸縮リミットスイッチ21aは、例えば、最下端の上下スラット(16a,16b)に設け、上方の伸縮リミットスイッチ21bは、任意の中途部の上下スラット(16c,16d)に設ける。これにより、短縮変化量は、下方の上下スラット(16a,16b)と上方の上下スラット(16c,16d)との間に連結されている連結部17a〜17dの上下幅となる。そして、下方の伸縮リミットスイッチ21aがONとなり、その後上方の伸縮リミットスイッチ21bがONとなったことを検出することで、短縮変化量M2 分短縮したことが検出され、不正移動と判別される。
【0114】
次に本実施の形態の動作について図14のフローチャートを用いて説明する。なお、図11と同一ステップの説明は省略する。まず、スリットシャッター15a短縮状態では(S30−YES)、移動リミットスイッチ9がONからOFFとなった場合(S33−YES)、上昇変化量M1 分移動したか否かを検出する(S34B)。上昇変化量M1 分移動していない場合(S34B−NO)、判別手段28は、異常なしと判定する。上昇変化量M1 分移動した場合(S34B−YES)、判別手段28は、スリットシャッター15aが不正に上昇したと判別し、警報装置へ出力する(S35)。
【0115】
従ってこのように構成された警報制御装置6では、シャッター短縮状態において、スリットシャッター15aの不正移動状態、即ち、建物開口2が全閉状態から不正に開放されたことを検知することができ、スリットシャッター15aにおける防犯性の向上を図ることができる。
【0116】
一方、スリットシャッター15a伸長状態では(S30−NO)、下方の伸縮リミットスイッチ21aがOFFからONとなった場合(S37−YES)、短縮変化量M2 分短縮したか否かを検出する(S38B)。上方の伸縮リミットスイッチ21bがOFFのままである場合(S38B−NO)、スリットシャッター15aは短縮変化量M2 分短縮しておらず、判別手段28は、異常なしと判定する。
【0117】
一方、上方の伸縮リミットスイッチ21bがOFFからONとなった場合(S38B−YES)、スリットシャッター15aは短縮変化量M2 分短縮したこととなり、判別手段28は、スリットシャッター15aが不正に上昇したと判別し、警報装置へ出力する(S39)。
【0118】
従ってこのように構成された警報制御装置6では、シャッター伸長状態において、スリットシャッター15aの不正移動状態、即ち、シャッター短縮状態となって建物開口が一部開放したことを検知することができ、スリットシャッター15aにおける防犯性の向上を図ることができる。
【0119】
なお、上昇変化量M1 ,短縮変化量M2 を適宜選択又は変更することで、強風,地震,他の衝撃等によるスリットシャッター15aの伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。特に短縮変化量M2 の増減は、両伸縮リミットスイッチ21a,21bの間隔の広狭により容易に設定することが可能とされる。
【0120】
また、短縮変化量M2 を上昇変化量M1 よりも小さく設定することで、容易に開放可能な伸長状態からの短縮移動を即座に検出して、建物開口2が開放する許容範囲を適正な範囲に制限し、不正移動をより的確に検出することが可能となる。
【0121】
また、上述の例では、下方の伸縮リミットスイッチ21aを最下端縁の上下スラット16a,16bに設けることとしたが、上方の伸縮リミットスイッチ21bよりも下方の任意の上下スラット間に設ける構成としてもよい。この場合の伸縮リミットスイッチ21bを上方の上下スラットに配置するほど、下方の伸縮リミットスイッチ21aがONになるまでの短縮状態の検出時間が長くなる。したがって、伸縮リミットスイッチ21bの配置を適宜選択することで、強風,地震,他の衝撃等によるスリットシャッター15aの伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。
【0122】
更に、開閉体として安全装置付シャッター15bを適用した場合、図15に示すように、箱状座板24の内部にも伸縮リミットスイッチ29を埋設し、その作動片30を中空部27に突出させることにより、シャッター伸長状態(同図(a))から短縮状態(同図(b))までの短縮変化量分の短縮が伸縮リミットスイッチ29のON/OFF検出により判別可能となる。
【0123】
更に、上述したいずれの実施の形態においても、警報制御装置6は外部の警報装置Aと有線接続されることとしたが、有線に限らず無線により警報制御信号を送信することも可能である。
【0124】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1の開閉体の警報制御装置によれば、入力手段から開信号の入力がなく、移動検出手段が、開閉体が短縮状態で全閉している停止状態から移動し、再度前記停止位置へ復帰する前に所定の第一上昇監視時間を経過したときに、判別手段は、開閉体が不正移動状態であると判別し、出力手段が外部の警報装置に対して警報を促す警報制御信号を出力する。これにより、開閉体の不正移動状態を検知して、開閉体における防犯性の向上を図ることができる。
【0125】
また、全閉状態で入力手段から開信号の上昇入力がなく、移動検出手段が、全閉状態で停止していて開閉体が伸長状態から移動し、再度前記停止位置へ復帰する前に所定の第二上昇監視時間を経過したときに、判別手段は、開閉体が不正移動状態であると判別し、出力手段が外部の警報装置に対して警報を促す警報制御信号を出力する。これにより、開閉体の不正移動状態、即ち、建物開口が全閉状態から不正に開放されたことを検知することができ、開閉体における防犯性の向上を図ることができることとなる。
【0128】
すなわち、開閉方向に伸縮可能な開閉体の伸縮状態に応じて監視時間を設定して、開閉体の不正移動を検出することが可能となる。
【0129】
請求項2によれば、上記請求項1の効果に加え、停止している開閉体の短縮状態では、開閉体の移動が検出されない場合であっても、また、停止している開閉体の伸長状態では、開閉体の移動が検出されない場合であっても、開閉体が停止している状態の伸縮することを検出する伸縮検出手段を備えたことで、開閉体の上昇、すなわち、建物開口の開放を検出することができ、適切な開閉体の不正移動を検出することが可能となる。
【0130】
請求項3によれば、開閉体の短縮状態において、移動検出手段の移動検出から再度停止位置への復帰検出をする前に、所定の上昇監視時間が経過したか否かを検出してから、不正移動の有無を判定する。
【0131】
同様に、開閉体の伸長状態において、伸縮検出手段が開閉体の短縮開始を検出してから再度伸長状態への復帰検出する前に、所定の短縮監視時間が経過したか否かを検出してから、不正移動の有無を判定する。
【0132】
したがって、強風,地震,他の衝撃等による開閉体の短時間の伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。
【0133】
請求項4によれば、建物開口を不正に開放しようとする場合、開閉体の短縮状態からの上昇移動と、開閉体の伸長状態からの短縮移動と、では、上昇移動の方が短縮移動よりも開閉体の荷重による負荷が大きいため、短縮移動の方がスムーズに移動する。
【0134】
すなわち、開閉体の短縮状態からの上昇移動と、伸長状態からの短縮移動で、建物開口を同じ高さ分開放すると、短縮移動の方が負荷が小さい分短縮状態からの上昇移動よりも早く開放可能である。
【0135】
したがって、開閉体の伸長状態から短縮状態へ変化する時間(短縮監視時間)を上昇監視時間よりも短く設定しておくことで、容易に開放可能な伸長状態からの短縮移動を即座に検出し、建物開口が開放する許容範囲を適正な範囲に制限して、不正移動をより的確に検出することが可能となる。
【0136】
請求項5によれば、開閉体の短縮状態において、移動検出手段の移動検出から所定の上昇変化量分移動したことを検出して、不正移動の有無を判定する。
同様に、開閉体の伸長状態において、伸縮検出手段が開閉体の短縮開始を検出してから所定の短縮変化量分移動したことをを検出して、不正移動の有無を判定する。
【0137】
したがって、強風,地震,他の衝撃等による開閉体の微量の伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。
【0138】
請求項6によれば、建物開口を不正に開放しようとする場合、開閉体の短縮状態からの上昇移動と、開閉体の伸長状態からの短縮移動と、では、上昇移動の方が短縮移動よりも開閉体の荷重による負荷が大きいため、短縮移動の方がスムーズに移動する。
【0139】
すなわち、開閉体の短縮状態からの上昇移動と、伸長状態からの短縮移動と、を一定時間行うと、短縮移動の方が負荷が小さい分短縮状態からの上昇移動よりも建物開口を広く開放可能である。
したがって、開閉体の伸長状態から短縮状態へ変化する変化量(短縮変化量)を上昇変化量よりも小さく設定しておくことで、容易に開放可能な伸長状態からの短縮移動を即座に検出して、建物開口が開放する許容範囲を適正な範囲に制限し、不正移動をより的確に検出することが可能となる。
【0140】
請求項7によれば、任意の上下スラット間に設ける構成とすることができ、この場合に上方の上下スラットに配置するほど、伸縮検出手段がONになるまでの短縮状態の検出時間が長くなる。したがって、伸縮検出手段の配置を適宜選択することで、強風,地震,他の衝撃等によるスリットシャッターの伸縮による誤検出を防止して、不正移動のみを的確に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による第一実施の形態の開閉体の警報制御装置が備えられた建物の概略図である。
【図2】本発明による第一実施の形態の開閉体の警報制御装置の概略ブロック構成図である。
【図3】本発明による第一実施の形態の開閉体の警報制御装置において検出手段としてリミットスイッチを用いた場合のフローチャートである。
【図4】本発明による第一実施の形態の開閉体の警報制御装置において検出手段としてエンコーダを用いた場合のフローチャートである。
【図5】本発明による第二実施の形態の開閉体の警報制御装置が備えられた建物の概略図である。
【図6】本発明による第二実施の形態の開閉体の警報制御装置において検出手段としてリミットスイッチを用いた場合のフローチャートである。
【図7】本発明による第二実施の形態の開閉体の警報制御装置において検出手段としてエンコーダを用いた場合のフローチャートである。
【図8】本発明による第三実施の形態の開閉体の警報制御装置において、開閉体としてスリットシャッターを適用した場合の動作図である。
【図9】本発明による第三実施の形態の開閉体の警報制御装置において、開閉体として安全装置付シャッターを適用した場合の動作図である。
【図10】本発明の第三実施の形態における開閉体の警報制御装置の概略ブロック構成図である。
【図11】同実施形態の概略フローチャートである。
【図12】同実施形態の伸縮検出手段を設けない場合の概略フローチャートである。
【図13】本発明による第四実施の形態の開閉体の警報制御装置において、開閉体としてスリットシャッターを適用した場合の動作図である。
【図14】本発明の第四実施の形態における開閉体の警報制御装置の概略フローチャートである。
【図15】本発明による第四実施の形態の開閉体の警報制御装置において、開閉体として安全装置付シャッターを適用した場合の動作図である。
【符号の説明】
1…建物
2…建物開口
3…建物開口縁(ガイドレール)
3a…閉鎖位置
3b…中途位置
4,15(15a,15b)…開閉体
6…警報制御装置
8…入力手段
9…移動検出手段
13,28…判別手段
14…出力手段
20(21,25)…伸縮検出手段
A…警報装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an alarm control device for an opening / closing member that prompts an alarm to an alarm device that warns a building when the opening / closing member that opens and closes the opening of the building is in an illegal movement state.
[0002]
[Prior art]
An opening / closing body such as a shutter is provided in the building opening, and the opening / closing body is opened / closed by operating various input means such as a push button switch installed in the building or a remote-controllable remote controller.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, when the opening / closing body is released from a closed state due to factors other than the operation input of the input means, for example, when it is lifted manually, etc. It is possible for someone inside the building to get in from the outside without your knowledge.
[0004]
Further, when the opening / closing body is a slat curtain, even when the slat curtain is in a fully closed state, it is possible to assume a case where a gap is formed between the slats by bending the slats, and the slat curtain is intruded from there.
[0005]
Furthermore, there is a case where the opening / closing body is not completely closed for arousal or the like and is held with a slight gap so that a person cannot pass through. Also in this case, it is possible to envisage unauthorized entry by slightly lifting the opening / closing body.
[0006]
Therefore, in order to solve the above problems, the present invention can detect the operation of the opening / closing body due to factors other than the operation of the opening / closing body by the operation input from the input means such as the push button switch and the remote control, and enable early notification. It aims to plan.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
[0008]
The alarm control device for an opening / closing body according to
An input means 8 for making an input for moving the opening /
Movement detecting means 9 for detecting movement of the opening /
In the shortened state of the opening /
An output means 14 for outputting an alarm control signal for urging the alarm device A based on a determination result that the determination means 28 is in an unauthorized movement state;
It is characterized by comprising.
[0009]
According to the first aspect, when the movement detecting means 9 detects the stop state of the opening /
[0010]
On the other hand, if there is no upward input from the input means 8 in the fully closed state, the opening /
[0011]
As a result, it is possible to detect the unauthorized movement state of the opening /
[0012]
In particular, the monitoring time N depends on the expansion / contraction state of the opening /
[0013]
In the alarm control device for the opening and closing body according to
An input means 8 for making an input for moving the opening /
Movement detecting means 9 for detecting movement of the opening /
Expansion / contraction detection means 20 for detecting expansion / contraction in a state where the opening /
In the shortened state of the opening /
An output means 14 for outputting an alarm control signal for urging the alarm device based on a determination result that the determination means 28 is in an unauthorized movement state;
It is characterized by comprising.
[0014]
According to the second aspect, the
[0015]
The alarm control device for an opening / closing body according to
In the shortened state of the opening /
In the extended state of the opening /
[0016]
According to the third aspect, in the shortened state of the opening /
[0017]
Similarly, when the open /
[0018]
Therefore, it is possible to prevent erroneous detection due to short-time expansion and contraction of the opening /
[0019]
The alarm control device for an opening / closing member according to
[0020]
According to
[0021]
That is, when the
[0022]
Therefore, the time required for the opening /
[0023]
The opening / closing body alarm control device according to
In the shortened state of the opening /
In the extended state of the opening /
[0024]
According to the fifth aspect, when the opening /
Similarly, when the open /
[0025]
Therefore, it is possible to prevent misdetection due to a slight expansion and contraction of the opening and closing body due to strong winds, earthquakes, other impacts, and the like, and it is possible to accurately detect only unauthorized movement.
[0026]
An opening / closing body alarm control device according to claim 6 is the opening / closing body alarm control device according to
[0027]
According to claim 6, when trying to open the
[0028]
That is, if the ascending movement of the opening /
[0029]
Therefore, the amount of change of the opening /
[0030]
The opening / closing body alarm control device according to claim 7, wherein the opening /
[0031]
According to the seventh aspect of the present invention, it can be configured to be provided between arbitrary upper and lower slats. In this case, the shorter the detection time until the expansion / contraction detection means 21 is turned on, the longer the time it is arranged on the upper and lower slats. Become. Therefore, by appropriately selecting the arrangement of the expansion / contraction detection means 21, it is possible to prevent erroneous detection due to expansion / contraction of the
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of an alarm control device 6 (hereinafter simply referred to as “alarm control device 6”) of the opening /
[0040]
The alarm control device 6 is a device that prompts the alarm device A that warns the
[0041]
The input means 8 is provided, for example, inside the
[0042]
For example, when the release button is pressed, the
[0043]
When the close button is pressed, the
[0044]
Furthermore, when the stop button is pressed, the
[0045]
Further, as shown in FIG. 2, the input means 8 may be a
[0046]
The movement detection means 9 is provided on, for example, a building opening edge where the
[0047]
Therefore, when the
[0048]
Next, the processing means 10 will be described. The
[0049]
The
[0050]
The discriminating means 13 is composed of, for example, a CPU and a memory. Based on the input signal from the input means 8 and the detection signal from the
[0051]
The monitoring time N seconds is a
[0052]
Therefore, when the input signal is not input from the input means 8 and the
[0053]
The
[0054]
Next, the operation of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. The
[0055]
First, when an open signal is received from the input means 8 (S1-YES), the open signal is supplied to the shutter control unit side (S2). The shutter control unit drives and controls a drive unit (not shown) to raise the
[0056]
When the open signal is not received from the input means 8 (S1-NO), the
[0057]
When the
[0058]
When the OFF state continues for N seconds (S4-YES), the
[0059]
Therefore, in the alarm control device 6 configured as described above, the
[0060]
On the other hand, if there is no open input from the push button switch 8a or the
[0061]
Thereby, it is possible to detect the unauthorized movement state of the
[0062]
In the first embodiment described above, the
[0063]
That is, when the
[0064]
As shown in the flowchart of FIG. 4, after S <b> 1 -NO, when the winding rotation speed does not change (S <b> 13 -NO), the
[0065]
Then, when the winding rotation speeds before and after the fluctuation coincide with each other for N seconds in S14 (S14-NO), it is determined that there is no abnormality. On the other hand, when the winding rotational speeds before and after the fluctuation do not match before N seconds elapse in S14 (S14-YES), an alarm control signal is output to the alarm device A (S5).
[0066]
Thereby, like the
[0067]
Next, the alarm control apparatus 6 of 2nd embodiment is demonstrated using FIG.5 and FIG.6. The present embodiment is an example in which the
[0068]
In the present embodiment, the operator operates the input means 8 in advance for aspiration, work, etc., raises and lowers the
[0069]
That is, as shown in the flowchart of FIG. 6, when an open signal or a close signal is received from the input means 8 (S21-YES), it is output to the shutter control unit side (S22), and the
[0070]
On the other hand, when the open signal or the close signal is not received from the input means 8 (S21-NO), when the
[0071]
At this time, when the
[0072]
When the OFF state continues for N seconds (S24-YES), the determination unit determines that the
[0073]
According to the present embodiment, it is effective when the
[0074]
In the second embodiment described above, the
[0075]
That is, when the
[0076]
As shown in the flowchart of FIG. 7, after S21-NO, when the winding rotation speed does not change (S33-NO), the
[0077]
Then, when the winding rotation speeds before and after the change coincide with each other for N seconds in S34 (S34-NO), it is determined that there is no abnormality. On the other hand, if the winding rotational speeds before and after the fluctuation do not match before N seconds elapse in S34 (S34-YES), an alarm control signal is output to the alarm device A (S25).
[0078]
Thereby, like the
[0079]
In any of the above-described embodiments, the shutter has been described as an example of the opening /
[0080]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted. In addition to opening and closing the
[0081]
In the
[0082]
When the
[0083]
On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the
[0084]
The shortened state (the state shown in FIG. 8A) and the extended state (the state shown in FIG. 8B) of the
[0085]
Further, the
[0086]
In the extended state of the
[0087]
Moreover, the
[0088]
The
[0089]
The length of the
[0090]
On the other hand, when the box-shaped
[0091]
In the fully closed state of the
[0092]
Further, the timer provided in the determination means 28 includes a predetermined rising monitoring time N 1 Is set, and the timing of the determination process is counted after the
[0093]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 11 when the
[0094]
When the
[0095]
When the open signal is not received from the input means 8 (S31-NO), the
[0096]
When the
[0097]
The time when the
[0098]
Therefore, the alarm control device 6 configured in this way can detect the unauthorized movement state of the
[0099]
On the other hand, when the
[0100]
When the open signal is not received from the input means 8 (S36-NO), the
[0101]
When the expansion /
[0102]
The time when the
[0103]
Therefore, in the alarm control device 6 configured in this way, in the shutter extended state, it is possible to detect that the
[0104]
The rise monitoring time N 1 , Shortened monitoring time N 2 By appropriately selecting or changing the length, it is possible to prevent erroneous detection due to expansion / contraction of the
Especially, shortened monitoring time N 2 Ascending monitoring time N 1 By setting it to be shorter, it is possible to immediately detect a shortened movement from an extended state that can be easily opened, limit the allowable range that the
[0105]
In the above-described example, the expansion /
[0106]
In the embodiment described above, the
[0107]
In this case, in the flow of FIG. 12, the expansion / contraction state when the
[0108]
Similarly, when the “extension / close” operation input is made (S30A-NO), the second monitoring time N is set as the monitoring time N. 2 Is set. In S37, it is detected whether or not the
[0109]
According to the present example, the operation of the
[0110]
Next, a fourth embodiment will be described. In the present embodiment, the rising monitoring time N described in the third embodiment 1 , Shortened monitoring time N 2 Instead of the change amount M, which is a threshold value of the rising distance from the shortened state of the opening / closing body such as the
[0111]
The case where the
[0112]
On the other hand, the unauthorized movement detection in the extended state of the
[0113]
Here, as shown in FIG. 13, the shortening change amount is set by providing the
[0114]
Next, the operation of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. The description of the same steps as in FIG. 11 is omitted. First, in the shortened state of the
[0115]
Therefore, the alarm control device 6 configured in this way can detect the unauthorized movement state of the
[0116]
On the other hand, in the extended state of the
[0117]
On the other hand, when the upper expansion /
[0118]
Therefore, in the alarm control device 6 configured in this way, in the shutter extended state, it is possible to detect that the
[0119]
Increase change M 1 , Shortening change M 2 By appropriately selecting or changing, it is possible to prevent erroneous detection due to expansion and contraction of the
[0120]
Also, the shortening change amount M 2 The amount of change M 1 By setting it to be smaller than this, it is possible to immediately detect a shortened movement from an extended state that can be easily opened, limit the allowable range that the
[0121]
In the above example, the lower expansion / contraction limit switch 21a is provided on the upper and
[0122]
Further, when the
[0123]
Further, in any of the above-described embodiments, the alarm control device 6 is connected to the external alarm device A by wire. However, the alarm control signal can be transmitted not only by wire but also by radio.
[0124]
【The invention's effect】
As described above, according to the alarm control device for the opening / closing body of the first aspect, there is no input of the open signal from the input means, and the movement detecting means moves from the stop state where the opening / closing body is fully closed in the shortened state. When the predetermined first ascent monitoring time has elapsed before returning to the stop position again, the determining means determines that the opening / closing body is in an improper movement state, and the output means alerts an external alarm device. An alarm control signal for prompting is output. Thereby, the unauthorized movement state of the opening / closing body can be detected, and crime prevention in the opening / closing body can be improved.
[0125]
In addition, there is no increase input of the open signal from the input means in the fully closed state, and the movement detecting means is stopped in the fully closed state and the opening / closing body moves from the extended state, and then returns to the stop position. When the second ascent monitoring time has elapsed, the determination means determines that the opening / closing body is in an improper movement state, and the output means outputs an alarm control signal that urges an external alarm device to issue an alarm. Thereby, it is possible to detect an unauthorized movement state of the opening / closing body, that is, an unauthorized opening of the building opening from the fully closed state, and it is possible to improve the crime prevention property of the opening / closing body.
[0128]
That is, it is possible to detect unauthorized movement of the opening / closing body by setting the monitoring time according to the expansion / contraction state of the opening / closing body that can be expanded and contracted in the opening / closing direction.
[0129]
According to the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, even when the movement of the opening / closing body is not detected in the shortened state of the stopped opening / closing body, the extension of the opening / closing body stopped is also achieved. In the state, even when the movement of the opening / closing body is not detected, by providing the expansion / contraction detecting means for detecting expansion / contraction of the state where the opening / closing body is stopped, the opening / closing body rises, that is, the building opening It is possible to detect the opening, and it is possible to detect an inappropriate movement of the opening / closing body.
[0130]
According to
[0131]
Similarly, in the extended state of the opening / closing body, it is detected whether or not a predetermined shortening monitoring time has elapsed before the expansion / contraction detecting means detects the start of shortening of the opening / closing body and then detects return to the extended state again. From this, it is determined whether or not there is unauthorized movement.
[0132]
Accordingly, it is possible to prevent erroneous detection due to short-time expansion and contraction of the opening and closing body due to strong winds, earthquakes, other impacts, and the like, and it is possible to accurately detect only unauthorized movement.
[0133]
According to
[0134]
That is, if the opening of the building is opened by the same height by the upward movement from the shortened state of the opening and closing body and the shortened movement from the extended state, the shortened movement is released earlier than the upward movement from the shortened state because the load is smaller Is possible.
[0135]
Therefore, by setting the time (shortening monitoring time) for the opening / closing body to change from the extended state to the shortened state is shorter than the ascending monitoring time, the shortened movement from the extended state that can be easily opened is immediately detected, It is possible to more accurately detect unauthorized movement by limiting the allowable range for opening the building opening to an appropriate range.
[0136]
According to the fifth aspect, in the shortened state of the opening / closing body, it is detected whether or not there has been an illegal movement by detecting that the movement detection unit has moved by a predetermined amount of upward change.
Similarly, in the extended state of the opening / closing body, it is detected that the expansion / contraction detection means has moved by a predetermined shortening change amount after detecting the start of shortening of the opening / closing body, and the presence / absence of unauthorized movement is determined.
[0137]
Therefore, it is possible to prevent misdetection due to a slight expansion and contraction of the opening and closing body due to strong winds, earthquakes, other impacts, and the like, and it is possible to accurately detect only unauthorized movement.
[0138]
According to claim 6, when trying to open the building opening illegally, in the upward movement from the shortened state of the opening and closing body and the shortened movement from the extended state of the opening and closing body, the upward movement is more than the shortening movement. Since the load due to the load of the opening / closing body is large, the shortened movement moves more smoothly.
[0139]
In other words, if the lifting movement from the shortened state of the opening and closing body and the shortening movement from the extended state are performed for a certain period of time, the opening of the building can be opened wider than the rising movement from the shortened state because the load is smaller. It is.
Therefore, by setting the change amount (shortening change amount) of the opening / closing body from the extended state to the shortened state to be smaller than the rising change amount, the shortened movement from the extended state that can be easily opened is detected immediately. Thus, it is possible to limit the allowable range that the building opening opens to an appropriate range, and to detect unauthorized movement more accurately.
[0140]
According to the seventh aspect of the present invention, it can be configured to be provided between any upper and lower slats. In this case, as the upper and lower slats are arranged, the detection time of the shortened state until the expansion / contraction detecting means is turned on becomes longer. . Accordingly, by appropriately selecting the arrangement of the expansion / contraction detection means, it is possible to prevent erroneous detection due to expansion / contraction of the slit shutter due to strong winds, earthquakes, other impacts, etc., and to accurately detect only unauthorized movement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a building provided with an alarm control device for an opening / closing body according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram of an alarm control device for an opening / closing body according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart when a limit switch is used as a detection means in the alarm control device for an opening / closing body according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart when an encoder is used as a detection means in the alarm control device for an opening / closing body according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view of a building provided with an alarm control device for an opening / closing body according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart when a limit switch is used as a detection means in the alarm control device for an opening / closing body according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart when an encoder is used as a detection means in the alarm control device for an opening / closing body according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an operation diagram when a slit shutter is applied as the opening / closing body in the alarm control device for the opening / closing body according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an operation diagram when a shutter with a safety device is applied as an opening / closing body in the alarm control device for the opening / closing body according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic block diagram of an alarm control device for an opening / closing body according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic flowchart of the embodiment.
FIG. 12 is a schematic flowchart when the expansion / contraction detection unit of the embodiment is not provided.
FIG. 13 is an operation diagram when a slit shutter is applied as the opening / closing body in the alarm control device for the opening / closing body according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a schematic flowchart of an alarm control device for an opening / closing body according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an operation diagram in a case where a shutter with a safety device is applied as an opening / closing body in the alarm control device for the opening / closing body according to the fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Building
2 ... Building opening
3. Building opening edge (guide rail)
3a ... Closed position
3b ... Midway position
4, 15 (15a, 15b) ... opening and closing body
6. Alarm control device
8 ... Input means
9: Movement detection means
13, 28 ... discrimination means
14: Output means
20 (21, 25) ... Expansion / contraction detection means
A ... Alarm device
Claims (7)
前記開閉体を開閉方向に移動させるための入力をする入力手段と、
全閉状態で停止している前記開閉体の上昇方向への移動を検出する移動検出手段と、
全閉状態で停止している前記開閉体の短縮状態において、前記入力手段からの開信号の入力が無く、かつ、前記移動検出手段の前記移動検出から再度前記停止位置への復帰検出をする前に所定の第一上昇監視時間の経過を検出したときに、前記開閉体が前記不正移動状態であると判別するとともに、全閉状態で停止している前記開閉体の伸長状態において、前記入力手段からの開信号の入力が無く、かつ、前記移動検出手段の前記移動検出から再度前記停止位置への復帰検出をする前に第二上昇監視時間の経過を検出したときに、前記開閉体が前記不正移動状態であると判別する判別手段と、
前記判別手段の不正移動状態であるとの判別結果に基づき、前記警報装置に対し警報を促す警報制御信号を出力する出力手段と、
を具備することを特徴とする開閉体の警報制御装置。 It is an open / close alarm control device that urges an alarm to the alarm device that warns the building when the opening and closing of the building can be opened and closed freely by moving up and down, and the openable and retractable open / close body is in an illegal movement state. And
An input means for inputting to move the opening / closing body in the opening / closing direction;
Movement detecting means for detecting movement of the opening / closing body stopped in the fully closed state in the ascending direction;
In the shortened state of the opening / closing body stopped in a fully closed state, there is no input of an open signal from the input means, and before the return detection from the movement detection of the movement detection means to the stop position is performed again. When the elapse of a predetermined first rise monitoring time is detected, the input means determines that the opening / closing body is in the improper movement state and the opening / closing body is stopped in a fully closed state. When the opening signal is not input, and the passage of the second rising monitoring time is detected before the movement detecting means detects the return from the movement detection to the stop position again, the opening / closing body A discriminating means for discriminating that it is an unauthorized movement state;
An output means for outputting an alarm control signal for urging the alarm device based on a determination result that the determination means is in an unauthorized movement state;
An alarm control device for an opening / closing body comprising:
前記開閉体を開閉方向に移動させるための入力をする入力手段と、
全閉状態で停止している前記開閉体の上昇方向への移動を検出する移動検出手段と、
前記開閉体が停止した状態での伸縮を検出する伸縮検出手段と、
全閉状態で停止している前記開閉体の短縮状態において、前記入力手段からの開信号の入力が無く、かつ、前記移動検出手段が前記開閉体のその停止位置からの上昇移動検出をしたときに、前記開閉体が前記不正移動状態であると判別するとともに、停止している前記開閉体の伸長状態において、前記入力手段からの開信号の入力が無く、かつ、前記伸縮検出手段が前記開閉体が前記伸長状態から前記短縮状態となったことを検出したときに、前記開閉体が前記不正移動状態であると判別する判別手段と、
前記判別手段の不正移動状態であるとの判別結果に基づき、前記警報装置に対し警報を促す警報制御信号を出力する出力手段と、
を具備することを特徴とする開閉体の警報制御装置。 The opening of the building that can be opened and closed freely by moving up and down, and the opening and closing body that opens and closes the building opening and can be expanded and contracted in the opening and closing direction is improperly moved. An alarm control device,
An input means for inputting to move the opening / closing body in the opening / closing direction;
Movement detecting means for detecting movement of the opening / closing body stopped in the fully closed state in the ascending direction;
Expansion / contraction detection means for detecting expansion / contraction in a state where the opening / closing body is stopped;
In the shortened state of the opening / closing body stopped in the fully closed state, when no input signal is input from the input means, and the movement detecting means detects the upward movement of the opening / closing body from the stop position. In addition, it is determined that the opening / closing body is in the improper movement state, and there is no input of an open signal from the input means when the opening / closing body is stopped, and the expansion / contraction detecting means is A discriminating means for discriminating that the opening / closing body is in the improper movement state when detecting that the body has changed from the extended state to the shortened state;
An output means for outputting an alarm control signal for urging the alarm device based on a determination result that the determination means is in an unauthorized movement state;
An alarm control device for an opening / closing body comprising:
全閉状態で停止している前記開閉体の短縮状態において、更に、前記移動検出手段の前記移動検出から再度前記停止位置への復帰検出をする前に所定の上昇監視時間の経過を検出したときに、前記開閉体が前記不正移動状態であると判別するとともに、
停止している前記開閉体の伸長状態において、更に、前記伸縮検出手段が前記開閉体の短縮開始を検出してから再度前記伸長状態への復帰検出をする前に、所定の短縮監視時間が経過したときに、前記開閉体が前記不正移動状態であると判別することを特徴とする請求項2記載の開閉体の警報制御装置。 The discrimination means includes
In the shortened state of the opening / closing body that is stopped in the fully closed state, when the passage of a predetermined ascending monitoring time is detected before the movement detecting means detects the return from the movement detection to the stop position again. And determining that the opening / closing body is in the unauthorized movement state,
In the extended state of the opening / closing body that is stopped, a predetermined shortening monitoring time elapses after the expansion / contraction detection means detects the start of shortening of the opening / closing body and then detects the return to the extended state again. The opening / closing body alarm control device according to claim 2, wherein the opening / closing body is determined to be in the unauthorized movement state .
全閉状態で停止している前記開閉体の短縮状態において、更に、前記移動検出手段の前記移動検出から所定の上昇変化量分移動したことを検出したときに、前記開閉体が前記不正移動状態であると判別するとともに、
停止している前記開閉体の伸長状態において、更に、前記伸縮検出手段が前記開閉体の短縮開始を検出してから所定の短縮変化量分移動したときに、前記開閉体が前記不正移動状態であると判別することを特徴とする請求項2記載の開閉体の警報制御装置。 The discrimination means includes
In the shortened state of the opening / closing body stopped in the fully closed state, the opening / closing body is further in the unauthorized movement state when it is detected that the movement detection unit has moved by a predetermined amount of increase change from the movement detection. And determine that
In the extended state of the opening / closing body that is stopped, the opening / closing body is further moved in a state of improper movement when the expansion / contraction detection means has moved by a predetermined amount of shortening change after detecting the start of shortening of the opening / closing body. The alarm control device for an opening / closing body according to claim 2, wherein it is determined that the switch is present.
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