JP2006264462A - Hybrid vehicle driving device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid vehicle driving device capable of reducing the cost thereof so that the energy efficiency is improved by separating an electric motor from a driving system. <P>SOLUTION: The driving device 10 to mount a continuously variable speed change mechanism 15 has an engine 11 and an electric motor 12, the engine 11 is driven by a main power source, and the electric motor 12 is auxiliarily driven when a vehicle is started. A rotor 39 of the electric motor 12 and a movable sheave 20b of a primary pulley 20 are provided with the centers of rotation overlap on each other, a spline tooth 40a is formed on the rotor 39, and a spline tooth 41a is formed on the movable sheave 20b. During the downshift for expanding the groove width of the primary pulley 20, the spline teeth 40a, 41a are engaged with each other to connect the electric motor 12 with a driving system. On the other hand, during the up-shift for reducing the groove width, the spline teeth 40a, 41a are disengaged from each other to separate the electric motor 12 from the driving system. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、無段変速機構を備えるハイブリッド車両の駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for a hybrid vehicle including a continuously variable transmission mechanism.

エンジンおよび電動モータを駆動源とするハイブリッド車両の駆動方式としては、発電用の動力源としてエンジンを駆動し、走行用の動力源として電動モータを駆動するシリーズ方式や、走行用の主要な動力源としてエンジンを駆動し、発進時や加速時に電動モータを補助的に駆動するパラレル方式がある。また、シリーズ方式とパラレル方式とを組み合わせることにより、走行状況に応じて電動モータとエンジンとの一方または双方を駆動させるようにしたシリーズ・パラレル方式も開発されている。   Hybrid vehicle drive systems that use an engine and an electric motor as a drive source include a series system in which the engine is driven as a power source for power generation and an electric motor is driven as a power source for travel, and main power sources for travel There is a parallel system in which the engine is driven and the electric motor is auxiliaryly driven when starting or accelerating. In addition, a series / parallel system has been developed in which one or both of the electric motor and the engine are driven in accordance with the traveling situation by combining the series system and the parallel system.

ところで、エンジン動力を駆動輪に伝達するパラレル方式やシリーズ・パラレル方式のハイブリッド車両にあっては、駆動装置に変速機構を組み込むことにより、車両の動力性能を向上させるようにしたものが多い。このような駆動装置としては、ベルト式の無段変速機構を組み込むことによってエンジン動力やモータ動力を無段階に変速させるようにした駆動装置が提案されている (たとえば、特許文献1参照)。この駆動装置は、プライマリプーリに固定される電動モータと、プライマリプーリにクラッチ機構を介して連結されるエンジンとを有しており、低速域ではクラッチ機構を開放することによりモータ動力を用いて駆動輪を駆動する一方、高速域ではクラッチ機構を締結することによりエンジン動力を用いて駆動輪を駆動している。
特開2000−23313号公報
By the way, many parallel-type and series-parallel type hybrid vehicles that transmit engine power to drive wheels improve the power performance of the vehicle by incorporating a speed change mechanism in the drive device. As such a drive device, a drive device has been proposed in which a belt-type continuously variable transmission mechanism is incorporated to continuously change engine power and motor power (see, for example, Patent Document 1). This drive device has an electric motor fixed to a primary pulley and an engine connected to the primary pulley via a clutch mechanism, and is driven using motor power by opening the clutch mechanism in a low speed range. While driving the wheels, the driving wheels are driven using engine power by fastening a clutch mechanism in the high speed range.
JP 2000-23313 A

しかしながら、特許文献1に記載された駆動装置にあっては、電動モータがプライマリプーリに固定されるため、電動モータを動力源として用いることのない高速域であっても、プライマリプーリと共に電動モータが回転することになり、エンジン動力を無駄に消費することになっていた。特に、ハイブリッド車両は永久磁石を備える永久磁石界磁式の電動モータを採用することが多く、永久磁石による引き摺りトルクの発生に伴って、エンジンには大きな負荷がかかることになっていた。また、電動モータに対する通電制御によって誘起電圧を抑制することにより、永久磁石による引き摺りトルクを打ち消すことも可能であるが、このような通電制御を実行することは、バッテリの電力を無駄に消費することになっていた。このように、電動モータを動力源として用いることのない走行状況において、エンジン動力によって電動モータを回転させることは、ハイブリッド車両のエネルギ効率を低下させる要因となっていた。   However, in the drive device described in Patent Document 1, since the electric motor is fixed to the primary pulley, the electric motor is used together with the primary pulley even in a high speed range where the electric motor is not used as a power source. It was supposed to rotate, and the engine power was wasted. In particular, a hybrid vehicle often employs a permanent magnet field-type electric motor including a permanent magnet, and the engine is subjected to a heavy load as drag torque is generated by the permanent magnet. In addition, it is possible to cancel the drag torque by the permanent magnet by suppressing the induced voltage by energization control on the electric motor, but executing such energization control wastes battery power. It was. As described above, rotating the electric motor with the engine power in a traveling situation in which the electric motor is not used as a power source has been a factor of reducing the energy efficiency of the hybrid vehicle.

また、エネルギ効率の低下を回避するため、電動モータにクラッチ機構を設けることにより、走行状況に応じて電動モータを駆動系から切り離すことも考えられるが、従来のクラッチ機構をそのまま用いることは、クラッチ機構を作動させる油圧や電力を確保する必要があるとともに、クラッチ機構の締結制御を実行するための制御手段も必要となるため、駆動装置の高コスト化を招くことになる。   In order to avoid a decrease in energy efficiency, it is possible to disconnect the electric motor from the drive system according to the driving situation by providing a clutch mechanism in the electric motor. However, using the conventional clutch mechanism as it is Since it is necessary to secure hydraulic pressure and electric power for operating the mechanism, and a control means for executing engagement control of the clutch mechanism is also required, the cost of the driving device is increased.

本発明の目的は、電動モータを駆動系から切り離すことによってエネルギ効率を向上させるようにした駆動装置の低コスト化を達成することにある。   An object of the present invention is to achieve a reduction in cost of a drive device that improves energy efficiency by disconnecting an electric motor from a drive system.

本発明のハイブリッド車両の駆動装置は、動力源としてエンジンと電動モータとを備え、駆動ベルトが巻き掛けられる一対のプーリの溝幅を変化させて動力を無段変速するハイブリッド車両の駆動装置であって、前記エンジンに連結される回転軸に軸方向移動自在に設けられ、前記回転軸に固定される固定シーブとともに一方の前記プーリを形成する可動シーブと、前記可動シーブと回転中心を相互に重ねて設けられ、ハウジングに固定されるステータとともに前記電動モータを形成するロータと、前記可動シーブと前記ロータとの間に設けられ、前記可動シーブの軸方向移動によって締結状態と開放状態とに切り換えられるクラッチ機構とを有することを特徴とする。   The hybrid vehicle drive device of the present invention is a hybrid vehicle drive device that includes an engine and an electric motor as power sources, and continuously changes power by changing the groove width of a pair of pulleys around which the drive belt is wound. A movable sheave that is provided on a rotary shaft connected to the engine so as to be axially movable and that forms one pulley together with a fixed sheave fixed to the rotary shaft, and the movable sheave and the rotation center overlap each other. Provided between the rotor that forms the electric motor together with the stator fixed to the housing, the movable sheave, and the rotor, and is switched between a fastening state and an open state by the axial movement of the movable sheave. And a clutch mechanism.

本発明のハイブリッド車両の駆動装置は、前記可動シーブを減速側に移動させることによって前記クラッチ機構は締結状態に切り換えられる一方、前記可動シーブを増速側に移動させることによって前記クラッチ機構は開放状態に切り換えられることを特徴とする。   In the hybrid vehicle drive device of the present invention, the clutch mechanism is switched to the engaged state by moving the movable sheave to the deceleration side, while the clutch mechanism is in the open state by moving the movable sheave to the acceleration side. It is characterized in that it can be switched to.

本発明のハイブリッド車両の駆動装置は、前記可動シーブと前記固定シーブとにより入力側のプライマリプーリが形成されることを特徴とする。   The drive device for a hybrid vehicle according to the present invention is characterized in that an input-side primary pulley is formed by the movable sheave and the fixed sheave.

本発明のハイブリッド車両の駆動装置は、前記クラッチ機構は噛合クラッチまたは摩擦クラッチであることを特徴とする。   In the hybrid vehicle drive device of the present invention, the clutch mechanism is a meshing clutch or a friction clutch.

本発明によれば、可動シーブとロータとの間に、可動シーブの軸方向移動によって締結状態と開放状態とに切り換えられるクラッチ機構を設けるようにしたので、変速比に基づいて可動シーブとロータとの連結状態を制御することができる。これにより、大きな駆動トルクが要求されるダウンシフト時には、プーリと電動モータとを連結することにより、エンジン動力に加えてモータ動力をプーリに伝達することができ、車両の動力性能を向上させることが可能となる。また、大きな駆動トルクが不要となるアップシフト時には、プーリと電動モータとを切り離すことにより、エンジン動力を用いてロータを回転させてしまうことがないため、エンジンにかかる負荷を軽減することができ、エンジンの燃費性能や排気性能を向上させることが可能となる。しかも、クラッチ機構は可動シーブの軸方向移動に応じて、機械的に締結状態と開放状態とに切り換えられるため、駆動装置の低コスト化を達成することが可能となる。   According to the present invention, the clutch mechanism that is switched between the engagement state and the release state by the axial movement of the movable sheave is provided between the movable sheave and the rotor. Can be controlled. As a result, during downshifts where a large driving torque is required, by connecting the pulley and the electric motor, the motor power can be transmitted to the pulley in addition to the engine power, and the power performance of the vehicle can be improved. It becomes possible. Also, at the time of upshift when a large driving torque is not required, the pulley and the electric motor are separated to prevent the rotor from rotating using the engine power, so the load on the engine can be reduced, It becomes possible to improve the fuel efficiency performance and exhaust performance of the engine. Moreover, since the clutch mechanism is mechanically switched between the engaged state and the released state according to the movement of the movable sheave in the axial direction, the cost of the drive device can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の一実施の形態であるハイブリッド車両の駆動装置10を示すスケルトン図である。図1に示すように、この駆動装置10は動力源としてエンジン11と電動モータ12とを備えており、車両走行時には主要な動力源としてエンジン11が駆動される一方、発進時には電動モータ12が補助的に駆動されるようになっている。つまり、図示する駆動装置10は、パラレル方式のハイブリッド車両に搭載される駆動装置となっている。また、駆動装置10は、エンジン11に駆動される回転軸としてのプライマリ軸13と、これに平行となるセカンダリ軸14とを有しており、プライマリ軸13とセカンダリ軸14との間にはベルト式の無段変速機構15が設けられている。そして、無段変速機構15を介して変速されたエンジン動力やモータ動力は、セカンダリ軸14から減速機構16やディファレンシャル機構17を介して左右の駆動輪18,19に伝達されることになる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a hybrid vehicle drive apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the drive device 10 includes an engine 11 and an electric motor 12 as power sources. The engine 11 is driven as a main power source when the vehicle travels, and the electric motor 12 assists when starting. Driven. That is, the illustrated driving device 10 is a driving device mounted on a parallel hybrid vehicle. The drive device 10 has a primary shaft 13 as a rotating shaft driven by the engine 11 and a secondary shaft 14 that is parallel to the primary shaft 13, and a belt between the primary shaft 13 and the secondary shaft 14. A continuously variable transmission mechanism 15 of the type is provided. The engine power and motor power shifted through the continuously variable transmission mechanism 15 are transmitted from the secondary shaft 14 to the left and right drive wheels 18 and 19 via the speed reduction mechanism 16 and the differential mechanism 17.

プライマリ軸13にはプライマリプーリ20が設けられており、このプライマリプーリ20はプライマリ軸13に固定される固定シーブ20aと、これに対向してプライマリ軸13に軸方向に移動自在となって装着される可動シーブ20bとを有している。また、セカンダリ軸14にはセカンダリプーリ21が設けられており、このセカンダリプーリ21はセカンダリ軸14に固定される固定シーブ21aと、これに対向してセカンダリ軸14に軸方向に移動自在となって装着される可動シーブ21bとを有している。   A primary pulley 20 is provided on the primary shaft 13, and the primary pulley 20 is mounted on the primary shaft 13 so as to be movable in the axial direction opposite to the fixed sheave 20 a fixed to the primary shaft 13. Movable sheave 20b. Further, the secondary shaft 14 is provided with a secondary pulley 21. The secondary pulley 21 is fixed to the secondary shaft 14 and a stationary sheave 21a, and is opposed to the secondary shaft 14 so as to be movable in the axial direction of the secondary shaft 14. And a movable sheave 21b to be mounted.

プライマリプーリ20とセカンダリプーリ21には駆動ベルト22が巻き掛けられており、プライマリプーリ20とセカンダリプーリ21とのプーリ溝幅を変化させ、駆動ベルト22の巻き付け径を変化させることにより、プライマリ軸13の回転を無段階に変速させてセカンダリ軸14に伝達することができる。駆動ベルト22のプライマリプーリ20に対する巻き付け径をRpとし、セカンダリプーリ21に対する巻き付け径をRsとすると、無段変速機構15の変速比はRs/Rpとなる。   A driving belt 22 is wound around the primary pulley 20 and the secondary pulley 21, and the primary shaft 13 is changed by changing the pulley groove width between the primary pulley 20 and the secondary pulley 21 and changing the winding diameter of the driving belt 22. Can be transmitted to the secondary shaft 14 in a stepless manner. If the winding diameter of the drive belt 22 around the primary pulley 20 is Rp and the winding diameter around the secondary pulley 21 is Rs, the transmission ratio of the continuously variable transmission mechanism 15 is Rs / Rp.

プライマリプーリ20のプーリ溝幅を変化させるために、プライマリ軸13にはプランジャ23が固定され、可動シーブ20bにはプランジャ23の外周面に移動自在に接触するプライマリシリンダ24が固定されており、プランジャ23とプライマリシリンダ24とによって作動油室25が区画されている。一方、セカンダリプーリ21のプーリ溝幅を変化させるために、セカンダリ軸14にはプランジャ26が固定され、可動シーブ21bにはプランジャ26の外周面に移動自在に接触するセカンダリシリンダ27が固定されており、プランジャ26とセカンダリシリンダ27とによって作動油室28が区画されている。それぞれのプーリ20,21のプーリ溝幅は、プライマリ側の作動油室25に導入されるプライマリ圧Ppと、セカンダリ側の作動油室28に導入されるセカンダリ圧Psとを調圧することによって制御される。   In order to change the pulley groove width of the primary pulley 20, a plunger 23 is fixed to the primary shaft 13, and a primary cylinder 24 movably contacting the outer peripheral surface of the plunger 23 is fixed to the movable sheave 20 b. A hydraulic oil chamber 25 is defined by the primary cylinder 24 and the primary cylinder 24. On the other hand, in order to change the pulley groove width of the secondary pulley 21, a plunger 26 is fixed to the secondary shaft 14, and a secondary cylinder 27 that is movably in contact with the outer peripheral surface of the plunger 26 is fixed to the movable sheave 21b. The hydraulic oil chamber 28 is partitioned by the plunger 26 and the secondary cylinder 27. The pulley groove widths of the pulleys 20 and 21 are controlled by adjusting the primary pressure Pp introduced into the primary hydraulic fluid chamber 25 and the secondary pressure Ps introduced into the secondary hydraulic fluid chamber 28. The

また、プライマリプーリ20にエンジン動力を伝達するため、クランク軸11aとプライマリ軸13との間にはトルクコンバータ30および前後進切換機構31が設けられている。トルクコンバータ30はクランク軸11aに連結されるポンプシェル30aとこれに対面するタービンランナ30bとを備えており、タービンランナ30bにはタービン軸32が連結されている。また、トルクコンバータ30内には、走行状態に応じてクランク軸11aとタービン軸32とを締結するためのロックアップクラッチ33が組み込まれている。   A torque converter 30 and a forward / reverse switching mechanism 31 are provided between the crankshaft 11 a and the primary shaft 13 in order to transmit engine power to the primary pulley 20. The torque converter 30 includes a pump shell 30a connected to the crankshaft 11a and a turbine runner 30b facing the pump shell 30a. A turbine shaft 32 is connected to the turbine runner 30b. In addition, a lock-up clutch 33 for fastening the crankshaft 11a and the turbine shaft 32 is incorporated in the torque converter 30 according to the traveling state.

前後進切換機構31は、ダブルピニオン式の遊星歯車列34、前進用クラッチ35および後退用ブレーキ36を備えており、前進用クラッチ35や後退用ブレーキ36を作動させることにより、エンジン動力の伝達経路を切り換えるようにしている。前進用クラッチ35および後退用ブレーキ36を共に開放すると、タービン軸32とプライマリ軸13とは切り離され、前後進切換機構31はプライマリ軸13にエンジン動力を伝達しないニュートラル状態に切り換えられる。また、後退用ブレーキ36を開放した状態のもとで前進用クラッチ35を締結すると、タービン軸32の回転がそのままプライマリプーリ20に伝達される一方、前進用クラッチ35を開放した状態のもとで後退用ブレーキ36を締結すると、タービン軸32の回転が逆転されてプライマリプーリ20に伝達されるようになっている。   The forward / reverse switching mechanism 31 includes a double pinion planetary gear train 34, a forward clutch 35, and a reverse brake 36. By operating the forward clutch 35 and the reverse brake 36, an engine power transmission path is provided. Is switched. When both the forward clutch 35 and the reverse brake 36 are released, the turbine shaft 32 and the primary shaft 13 are disconnected, and the forward / reverse switching mechanism 31 is switched to a neutral state in which engine power is not transmitted to the primary shaft 13. When the forward clutch 35 is engaged with the reverse brake 36 released, the rotation of the turbine shaft 32 is transmitted to the primary pulley 20 as it is, while the forward clutch 35 is released. When the reverse brake 36 is engaged, the rotation of the turbine shaft 32 is reversed and transmitted to the primary pulley 20.

また、プライマリプーリ20に向けてモータ動力を出力する電動モータ12は、ハウジング37に固定されるステータ38と、プライマリ軸13に回転自在に支持されるロータ39とを有しており、ステータ38を形成する積層板にはコイル38aが巻き付けられ、ロータ39を形成する積層板には図示しない永久磁石が組み込まれている。このような電動モータ12のロータ39にはプライマリシリンダ24に向けて延びるスリーブ40が設けられており、このスリーブ40の外周面にはスプライン歯40aが形成されている。また、プライマリシリンダ24にはロータ39に向けて延びるスリーブ41が設けられており、このスリーブ41の内周面にはロータ39のスプライン歯40aに噛み合うスプライン歯41aが形成されている。なお、ロータ39と可動シーブ20bとはプライマリ軸13に設けられており、それぞれの回転中心は相互に重なるようになっている。   The electric motor 12 that outputs motor power toward the primary pulley 20 includes a stator 38 that is fixed to the housing 37 and a rotor 39 that is rotatably supported by the primary shaft 13. A coil 38a is wound around the laminated plate to be formed, and a permanent magnet (not shown) is incorporated in the laminated plate forming the rotor 39. The rotor 39 of the electric motor 12 is provided with a sleeve 40 extending toward the primary cylinder 24, and spline teeth 40 a are formed on the outer peripheral surface of the sleeve 40. The primary cylinder 24 is provided with a sleeve 41 extending toward the rotor 39, and spline teeth 41 a that mesh with the spline teeth 40 a of the rotor 39 are formed on the inner peripheral surface of the sleeve 41. The rotor 39 and the movable sheave 20b are provided on the primary shaft 13, and the respective rotation centers overlap each other.

続いて、駆動装置10の制御系について説明する。図2は駆動装置10の制御系を示す概略図である。図2に示すように、プライマリプーリ20やセカンダリプーリ21に作動油を供給するため、駆動装置10にはエンジン11に駆動されるオイルポンプ42が設けられている。オイルポンプ42の吐出口に接続されるセカンダリ圧路43は、セカンダリプーリ21の作動油室28に接続されるとともにセカンダリ圧調整弁44の調圧ポート44aに接続されている。このセカンダリ圧調整弁44によって調圧されるセカンダリ圧Psは、セカンダリ圧路43を介してセカンダリプーリ21の作動油室28に供給され、可動シーブ21bを軸方向移動させることにより、駆動ベルト22の滑りを抑制するようにセカンダリプーリ21を締め付け動作させることになる。   Next, the control system of the drive device 10 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing a control system of the driving apparatus 10. As shown in FIG. 2, an oil pump 42 driven by the engine 11 is provided in the drive device 10 in order to supply hydraulic oil to the primary pulley 20 and the secondary pulley 21. The secondary pressure path 43 connected to the discharge port of the oil pump 42 is connected to the hydraulic oil chamber 28 of the secondary pulley 21 and to the pressure adjusting port 44 a of the secondary pressure adjusting valve 44. The secondary pressure Ps regulated by the secondary pressure regulating valve 44 is supplied to the hydraulic oil chamber 28 of the secondary pulley 21 via the secondary pressure path 43 and moves the movable sheave 21b in the axial direction, thereby The secondary pulley 21 is tightened so as to suppress slippage.

また、セカンダリ圧路43はプライマリ圧調整弁45の入力ポート45aに接続されており、プライマリ圧調整弁45の出力ポート45bから延びるプライマリ圧路46はプライマリプーリ20の作動油室25に接続されている。このプライマリ圧調整弁45によって調圧されるプライマリ圧Ppは、プライマリ圧路46を介してプライマリプーリ20の作動油室25に供給され、可動シーブ20bを軸方向移動させることにより、プライマリプーリ20のプーリ溝幅を制御して変速比を設定することになる。   The secondary pressure path 43 is connected to the input port 45 a of the primary pressure adjustment valve 45, and the primary pressure path 46 extending from the output port 45 b of the primary pressure adjustment valve 45 is connected to the hydraulic oil chamber 25 of the primary pulley 20. Yes. The primary pressure Pp regulated by the primary pressure regulating valve 45 is supplied to the hydraulic oil chamber 25 of the primary pulley 20 via the primary pressure path 46, and the movable sheave 20b is moved in the axial direction, whereby the primary pulley 20 The gear ratio is set by controlling the pulley groove width.

ここで、プライマリ圧Ppはセカンダリ圧Psを減圧した圧力であるが、作動油室25の受圧面積は作動油室28に比べて大きく設定されるため、プライマリ圧Ppを制御することにより、プライマリプーリ20の溝幅を変化させるとともに、駆動ベルト22を介してセカンダリプーリ21の溝幅を変化させることができる。セカンダリ圧調整弁44とプライマリ圧調整弁45はそれぞれ電磁圧力制御弁であり、CVT制御ユニット47からソレノイドコイル44b,45cに供給される電流値を制御することによって、セカンダリ圧Psとプライマリ圧Ppを調圧することができる。   Here, the primary pressure Pp is a pressure obtained by reducing the secondary pressure Ps. Since the pressure receiving area of the hydraulic oil chamber 25 is set larger than that of the hydraulic oil chamber 28, the primary pulley Pp is controlled by controlling the primary pressure Pp. The groove width of the secondary pulley 21 can be changed via the drive belt 22 while changing the groove width of 20. The secondary pressure adjusting valve 44 and the primary pressure adjusting valve 45 are electromagnetic pressure control valves, respectively. By controlling the current value supplied from the CVT control unit 47 to the solenoid coils 44b and 45c, the secondary pressure Ps and the primary pressure Pp are controlled. The pressure can be adjusted.

このように、無段変速機構15の変速制御を実行するCVT制御ユニット47は、図示しないマイクロプロセッサ(CPU)を備えており、このCPUにはバスラインを介してROM、RAMおよびI/Oポートが接続される。ROMには制御プログラムや各種マップデータなどが格納され、RAMにはCPUで演算処理したデータが一時的に格納されており、I/Oポートを介してCPUには各種センサから車両の走行状態を示す検出信号が入力されるようになっている。CVT制御ユニット47に検出信号を入力する各種センサとしては、プライマリプーリ20の回転数を検出するプライマリ回転数センサ50、セカンダリプーリ21の回転数を検出するセカンダリ回転数センサ51、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度を検出するアクセルペダルセンサ52、車速を検出する車速センサ53、スロットルバルブのスロットル開度を検出するスロットル開度センサ54、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ55などがある。   As described above, the CVT control unit 47 that executes the shift control of the continuously variable transmission mechanism 15 includes a microprocessor (CPU) (not shown), and the CPU includes a ROM, a RAM, and an I / O port via a bus line. Is connected. The ROM stores control programs, various map data, and the like, and the RAM temporarily stores data calculated by the CPU. The CPU can detect the vehicle running state from various sensors via the I / O port. The detection signal shown is input. As various sensors for inputting a detection signal to the CVT control unit 47, a primary rotational speed sensor 50 for detecting the rotational speed of the primary pulley 20, a secondary rotational speed sensor 51 for detecting the rotational speed of the secondary pulley 21, and an operation amount of an accelerator pedal. An accelerator pedal sensor 52 for detecting the accelerator opening, a vehicle speed sensor 53 for detecting the vehicle speed, a throttle opening sensor 54 for detecting the throttle opening of the throttle valve, an engine speed sensor 55 for detecting the engine speed Ne, and the like. is there.

また、駆動装置10には、エンジン11を駆動制御するエンジン制御ユニット56や、電動モータ12を駆動制御するモータ制御ユニット57が設けられている。前述したCVT制御ユニット47と同様に、これらの制御ユニット56,57にはCPU、ROM、RAMなどが設けられるとともに、スロットル開度、車速、プライマリ回転数、セカンダリ回転数などが入力されている。エンジン制御ユニット56は、図示しないスロットルバルブ、インジェクタ、点火プラグなどに対して制御信号を出力することにより、エンジン回転数やエンジントルクを制御する一方、モータ制御ユニット57は、インバータ58に対して制御信号を出力することにより、バッテリ59から出力される直流電流を交流電流に変換して電動モータ12に供給制御し、モータ回転数やモータトルクを制御するようにしている。さらに、減速時などには電動モータ12を発電機として作動させることにより、電動モータ12によって発電された交流電流が、インバータ58を介して直流電流に変換され、バッテリ59に回収されることになる。なお、CVT制御ユニット47、エンジン制御ユニット56、モータ制御ユニット57は通信ケーブルなどを介して相互に接続されており、無段変速機構15、エンジン11、電動モータ12は相互に協調して制御されるようになっている。   Further, the drive device 10 is provided with an engine control unit 56 that controls the drive of the engine 11 and a motor control unit 57 that controls the drive of the electric motor 12. Similar to the CVT control unit 47 described above, the control units 56 and 57 are provided with a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and are input with a throttle opening, a vehicle speed, a primary rotational speed, a secondary rotational speed, and the like. The engine control unit 56 controls the engine speed and the engine torque by outputting a control signal to a throttle valve, an injector, a spark plug, etc. (not shown), while the motor control unit 57 controls the inverter 58. By outputting a signal, the direct current output from the battery 59 is converted into an alternating current and supplied to the electric motor 12 to control the motor speed and the motor torque. Further, by operating the electric motor 12 as a generator at the time of deceleration or the like, the alternating current generated by the electric motor 12 is converted into direct current through the inverter 58 and collected by the battery 59. . The CVT control unit 47, the engine control unit 56, and the motor control unit 57 are connected to each other via a communication cable or the like, and the continuously variable transmission mechanism 15, the engine 11, and the electric motor 12 are controlled in cooperation with each other. It has become so.

以下、CVT制御ユニット47による無段変速機構15の変速制御について説明する。図3はCVT制御ユニット47の変速制御系を示すブロック図である。図3に示すように、CVT制御ユニット47は、目標プライマリ圧Ppを算出するため、目標プライマリ回転数算出部60、目標変速比算出部61、油圧比算出部62、目標プライマリ圧算出部63を備えている。目標プライマリ回転数算出部60は、車速とスロットル開度に基づいて変速特性マップを参照することにより目標プライマリ回転数Npを算出し、目標変速比算出部61は、目標プライマリ回転数Npと実セカンダリ回転数Ns’とに基づいて目標変速比を算出する。次いで、油圧比算出部62は、目標変速比iに対応する目標プライマリ圧Ppと目標セカンダリ圧Psとの油圧比(Pp/Ps)を算出し、目標プライマリ圧算出部63は、この油圧比に目標セカンダリ圧Psを乗算することにより目標プライマリ圧Ppを算出する。   Hereinafter, the shift control of the continuously variable transmission mechanism 15 by the CVT control unit 47 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a shift control system of the CVT control unit 47. As shown in FIG. 3, the CVT control unit 47 includes a target primary rotational speed calculation unit 60, a target gear ratio calculation unit 61, a hydraulic pressure ratio calculation unit 62, and a target primary pressure calculation unit 63 in order to calculate the target primary pressure Pp. I have. The target primary rotation speed calculation unit 60 calculates the target primary rotation speed Np by referring to the speed change characteristic map based on the vehicle speed and the throttle opening, and the target gear ratio calculation unit 61 calculates the target primary rotation speed Np and the actual secondary speed. A target gear ratio is calculated based on the rotational speed Ns ′. Next, the hydraulic ratio calculation unit 62 calculates the hydraulic ratio (Pp / Ps) between the target primary pressure Pp and the target secondary pressure Ps corresponding to the target speed ratio i, and the target primary pressure calculation unit 63 calculates the hydraulic ratio. The target primary pressure Pp is calculated by multiplying the target secondary pressure Ps.

また、CVT制御ユニット47は、目標プライマリ圧Ppをフィードバック制御するため、実変速比算出部64、フィードバック値算出部65、加算部66を備えている。実変速比算出部64は、実プライマリ回転数Np’と実セカンダリ回転数Ns’とに基づいて実変速比i’を算出し、フィードバック値算出部65は、実変速比i’と目標変速比iとに基づいてフィードバック値を算出する。次いで、加算部66において目標プライマリ圧Ppにフィードバック値が加算され、目標プライマリ圧Ppはフィードバック制御される。そして、フィードバック制御された目標プライマリ圧Ppに基づいて、プライマリ圧調整弁45が制御され、プライマリプーリ20の溝幅が調整される。   In addition, the CVT control unit 47 includes an actual gear ratio calculation unit 64, a feedback value calculation unit 65, and an addition unit 66 in order to perform feedback control of the target primary pressure Pp. The actual gear ratio calculation unit 64 calculates the actual gear ratio i ′ based on the actual primary rotation speed Np ′ and the actual secondary rotation speed Ns ′, and the feedback value calculation unit 65 calculates the actual gear ratio i ′ and the target gear ratio. A feedback value is calculated based on i. Next, the adding unit 66 adds the feedback value to the target primary pressure Pp, and the target primary pressure Pp is feedback-controlled. Based on the target primary pressure Pp subjected to feedback control, the primary pressure adjusting valve 45 is controlled, and the groove width of the primary pulley 20 is adjusted.

さらに、CVT制御ユニット47は、目標セカンダリ圧Psを算出するため、入力トルク算出部67、必要セカンダリ圧算出部68、目標セカンダリ圧算出部69を備えている。入力トルク算出部67は、エンジン回転数とスロットル開度とに基づいて、エンジン11からプライマリ軸13に入力される入力トルクTiを算出し、必要セカンダリ圧算出部68は、目標変速比iに基づいて必要セカンダリ圧を算出する。これらの入力トルクTiと必要セカンダリ圧とは目標セカンダリ圧算出部69に入力され、目標セカンダリ圧算出部69により目標セカンダリ圧Psが算出される。そして、目標セカンダリ圧Psに基づいて、プライマリ圧調整弁45が制御され、セカンダリプーリ21は駆動ベルト22の伝達トルク容量に見合った締め付け力を発生する。   Furthermore, the CVT control unit 47 includes an input torque calculation unit 67, a required secondary pressure calculation unit 68, and a target secondary pressure calculation unit 69 in order to calculate the target secondary pressure Ps. The input torque calculating unit 67 calculates the input torque Ti input from the engine 11 to the primary shaft 13 based on the engine speed and the throttle opening, and the required secondary pressure calculating unit 68 is based on the target gear ratio i. To calculate the required secondary pressure. The input torque Ti and the required secondary pressure are input to the target secondary pressure calculation unit 69, and the target secondary pressure calculation unit 69 calculates the target secondary pressure Ps. Based on the target secondary pressure Ps, the primary pressure adjustment valve 45 is controlled, and the secondary pulley 21 generates a tightening force commensurate with the transmission torque capacity of the drive belt 22.

図4は変速制御を実行する際に参照される変速特性マップの一例を示す線図である。図4に示すように、変速特性マップには、最大変速比(ロー状態)を示す特性線Lowと最大変速比(オーバードライブ状態)を示す特性線ODとが設定されており、これら特性線Low,ODの間にはスロットル開度に対応した複数の特性線T1〜T8が設定されている。スロットル開度が低い場合には特性線T1に従って目標プライマリ回転数Npが算出され、スロットル開度が高くなるにつれて目標プライマリ回転数Npは特性線T2〜T7に従って算出される。そして、スロットル開度が全開となった場合には、特性線T8に従って目標プライマリ回転数Npが算出されるようになっている。また、低車速域でスロットル開度が増大した場合には、特性線Lowに沿って目標プライマリ回転数Npが設定される一方、高車速域でスロットル開度が減少した場合には、特性線ODに沿って目標プライマリ回転数Npが設定されることになる。   FIG. 4 is a diagram showing an example of a shift characteristic map referred to when the shift control is executed. As shown in FIG. 4, a characteristic line Low indicating the maximum transmission ratio (low state) and a characteristic line OD indicating the maximum transmission ratio (overdrive state) are set in the transmission characteristic map, and these characteristic lines Low are set. , OD, a plurality of characteristic lines T1 to T8 corresponding to the throttle opening are set. When the throttle opening is low, the target primary rotation speed Np is calculated according to the characteristic line T1, and as the throttle opening increases, the target primary rotation speed Np is calculated according to the characteristic lines T2 to T7. When the throttle opening is fully opened, the target primary rotational speed Np is calculated according to the characteristic line T8. Further, when the throttle opening is increased in the low vehicle speed range, the target primary rotational speed Np is set along the characteristic line Low, whereas when the throttle opening is decreased in the high vehicle speed range, the characteristic line OD is set. The target primary rotational speed Np is set along

たとえば、車両を停止状態から加速させるため、アクセルペダルを全開まで踏み込んだ場合には、特性線Lowに沿って目標プライマリ回転数Npを上昇させながらA点に達し、変速比をオーバードライブ側に変化させるとともに目標プライマリ回転数Npを若干上昇させながらB点に達する。この状態からアクセルペダルを開放した場合には、変速比をオーバードライブ側に変化させるとともに目標プライマリ回転数Npを低下させながらC点に達し、特性線ODに沿って目標プライマリ回転数Npを低下させながらD点に達する。そして、変速比をロー側に変化させながらE点に達し、車両は変速比をロー側に維持した状態で停止することになる。なお、実際の走行においては、運転者の操作によってスロットル開度が変化するため、図4にA〜E点で示された太線の範囲内において目標プライマリ回転数Npが適宜設定されることになる。   For example, when the accelerator pedal is fully opened to accelerate the vehicle from a stopped state, the target primary rotational speed Np is increased along the characteristic line Low, reaching point A, and the gear ratio is changed to the overdrive side. And reaches the point B while slightly increasing the target primary rotational speed Np. When the accelerator pedal is released from this state, the gear ratio is changed to the overdrive side and the target primary rotational speed Np is decreased while reaching the point C, and the target primary rotational speed Np is decreased along the characteristic line OD. While reaching D point. Then, the point E is reached while changing the gear ratio to the low side, and the vehicle stops with the gear ratio maintained on the low side. In actual traveling, the throttle opening changes according to the driver's operation, and therefore the target primary rotational speed Np is appropriately set within the range of the thick lines indicated by points A to E in FIG. .

ここで、図4に示すように、変速特性マップには所定の変速比Xが示されており、この変速比Xを上回ってロー側に変速比がダウンシフトされる場合には、エンジン動力とモータ動力との双方を駆動輪に伝達するパラレル走行モードが設定される一方、変速比Xを下回ってオーバードライブ側に変速比がアップシフトされる場合には、エンジン動力のみを駆動輪に伝達するエンジン走行モードが設定されるようになっている。   Here, as shown in FIG. 4, a predetermined speed ratio X is shown in the speed change characteristic map, and when the speed ratio is downshifted to a low side exceeding this speed ratio X, the engine power and When the parallel running mode is set in which both the motor power and the drive wheels are transmitted, when the speed ratio is below the speed ratio X and the speed ratio is upshifted to the overdrive side, only the engine power is transmitted to the drive wheels. The engine running mode is set.

続いて、パラレル走行モードとエンジン走行モードとの切り換えについて説明する。図5は無段変速機構15および電動モータ12を示すスケルトン図であり、(A)はパラレル走行モードが設定された状態を示し、(B)はエンジン走行モードが設定された状態を示している。   Next, switching between the parallel traveling mode and the engine traveling mode will be described. FIG. 5 is a skeleton diagram showing the continuously variable transmission mechanism 15 and the electric motor 12. FIG. 5A shows a state where the parallel traveling mode is set, and FIG. 5B shows a state where the engine traveling mode is set. .

まず、図5(A)に示すように、プライマリプーリ20の溝幅を広げて変速比をロー側にダウンシフトさせるため、可動シーブ20bをロータ39に近づける方向(減速側)に移動させると、変速比Xを上回った時点でスプライン歯41aがスプライン歯40aに対して噛み合い始め、変速比が特性線Lowに達した時点でスプライン歯40a,41aの噛み合い代が最大となる。つまり、変速比Xを上回ってロー側に変速される間は、相互に噛み合うスプライン歯40a,41aを介してロータ39と可動シーブ20bとを連結することが可能となり、エンジン動力とモータ動力とを駆動輪に伝達するパラレル走行モードに設定することが可能となる。   First, as shown in FIG. 5 (A), in order to widen the groove width of the primary pulley 20 and downshift the gear ratio to the low side, when the movable sheave 20b is moved in the direction approaching the rotor 39 (deceleration side), When the speed ratio X exceeds the spline teeth 41a, the spline teeth 41a start to mesh with the spline teeth 40a, and when the speed ratio reaches the characteristic line Low, the meshing margin of the spline teeth 40a and 41a becomes maximum. In other words, while the gear ratio X is exceeded and the gear is shifted to the low side, the rotor 39 and the movable sheave 20b can be connected via the spline teeth 40a and 41a that mesh with each other, and the engine power and the motor power can be connected. It is possible to set the parallel traveling mode to be transmitted to the drive wheels.

一方、図5(B)に示すように、プライマリプーリ20の溝幅を狭めて変速比をオーバードライブ側にアップシフトさせるため、可動シーブ20bをロータ39から離れる方向(増速側)に移動させると、変速比Xを下回った時点でスプライン歯40a,41aの噛み合いが外れるため、ロータ39と可動シーブ20bとを切り離すことが可能となる。つまり、変速比Xを下回ってオーバードライブ側に変速される間は、電動モータ12からのモータ動力を遮断することができるため、エンジン動力のみを駆動輪に伝達するエンジン走行モードに設定することが可能となる。このように、双方のスプライン歯40a,41aによってクラッチ機構としての噛合クラッチ70が形成されており、この噛合クラッチ70は可動シーブ20bの軸方向移動によって締結状態と開放状態とに切り換えられるようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, in order to narrow the groove width of the primary pulley 20 and upshift the gear ratio to the overdrive side, the movable sheave 20b is moved in the direction away from the rotor 39 (speed increasing side). When the speed ratio X falls below, the spline teeth 40a and 41a are disengaged, so that the rotor 39 and the movable sheave 20b can be separated. That is, since the motor power from the electric motor 12 can be cut off while shifting to the overdrive side below the speed ratio X, it is possible to set the engine running mode in which only engine power is transmitted to the drive wheels. It becomes possible. Thus, the mesh clutch 70 as a clutch mechanism is formed by both the spline teeth 40a and 41a, and the mesh clutch 70 can be switched between the engaged state and the released state by the axial movement of the movable sheave 20b. ing.

これまで説明したように、変速比に応じて締結状態と開放状態とに切り換えられる噛合クラッチ70を用いることにより、大きな駆動トルクが要求されるダウンシフト時には、プライマリプーリ20と電動モータ12とを連結することにより、エンジン動力に加えてモータ動力をプライマリプーリ20に伝達することができ、車両の動力性能を向上させることが可能となる。また、大きな駆動トルクが不要となるアップシフト時には、プライマリプーリ20と電動モータ12とを切り離すことができるため、エンジン動力を用いてロータ39を回転させてしまうことがなく、エンジン11にかかる負荷を軽減するとともにエンジン11の燃費性能や排気性能を向上させることが可能となる。しかも、噛合クラッチ70はプライマリプーリ20の動きに応じて、機械的に締結状態と開放状態とに切り換えることができる極めて簡単な構造であるため、駆動装置10の低コスト化を達成することが可能となる。   As described above, by using the meshing clutch 70 that can be switched between the engaged state and the released state according to the gear ratio, the primary pulley 20 and the electric motor 12 are connected at the time of downshift where a large driving torque is required. By doing so, motor power can be transmitted to the primary pulley 20 in addition to engine power, and the power performance of the vehicle can be improved. Further, at the time of upshift where a large driving torque is not required, the primary pulley 20 and the electric motor 12 can be separated, so that the rotor 39 is not rotated using the engine power, and the load on the engine 11 is reduced. It is possible to reduce the fuel consumption performance and exhaust performance of the engine 11 while reducing it. In addition, the meshing clutch 70 has a very simple structure that can be mechanically switched between the engaged state and the released state according to the movement of the primary pulley 20, so that it is possible to reduce the cost of the drive device 10. It becomes.

また、図示する場合には、ロータ39とプライマリシリンダ24とに設けられるスプライン歯40a,41aによって噛合クラッチ70を形成するようにしているが、クラッチ機構としてシンクロメッシュ機構を設けるようにしても良い。シンクロメッシュ機構を設けるようにすると、シンクロナイザーリングの摩擦力によってロータ39とプライマリシリンダ24との回転数を同期させ、この状態のもとでスプライン歯を噛み合わせることができ、走行モードを滑らかに切り換えることが可能となる。   Further, in the illustrated case, the mesh clutch 70 is formed by the spline teeth 40a and 41a provided in the rotor 39 and the primary cylinder 24, but a synchromesh mechanism may be provided as a clutch mechanism. When the synchromesh mechanism is provided, the rotational speed of the rotor 39 and the primary cylinder 24 can be synchronized by the frictional force of the synchronizer ring, and the spline teeth can be meshed under this state, and the running mode can be made smooth. It is possible to switch.

続いて、図6は本発明の他の実施の形態であるハイブリッド車両の駆動装置71を示すスケルトン図である。なお、図1に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。図6に示すように、駆動装置71にはモータ動力をプライマリプーリ20に伝達するためのクラッチ機構として多板式の摩擦クラッチ72が設けられている。この摩擦クラッチ72は交互に重ねられるドライブプレート72aとドリブンプレート72bとを有しており、ドライブプレート72aはプライマリシリンダ24に向けて延びるロータ39のスリーブ40に取り付けられる一方、ドリブンプレート72bはロータ39に向けて延びるプライマリシリンダ24のスリーブ41に取り付けられている。つまり、変速比をロー側にダウンシフトさせるため、可動シーブ20bをロータ39に近づける方向(減速側)に移動させるようにすると、ドライブプレート72aとドリブンプレート72bとは相互に押圧され、摩擦クラッチ72は締結状態に切り換えられる一方、変速比をオーバードライブ側にアップシフトさせるため、可動シーブ20bをロータ39から離れる方向(増速側)に移動させるようにすると、ドライブプレート72aとドリブンプレート72bとの押圧状態が解除され、摩擦クラッチ72は開放状態に切り換えられることになる。このように、クラッチ機構として摩擦クラッチ72を用いるようにすると、締結状態と開放状態とを滑らかに切り換えることができ、走行モードを滑らかに切り換えることが可能となる。   FIG. 6 is a skeleton diagram showing a hybrid vehicle drive device 71 according to another embodiment of the present invention. In addition, about the member same as the member shown in FIG. 1, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 6, the drive device 71 is provided with a multi-plate friction clutch 72 as a clutch mechanism for transmitting motor power to the primary pulley 20. The friction clutch 72 has a drive plate 72 a and a driven plate 72 b that are alternately stacked. The drive plate 72 a is attached to the sleeve 40 of the rotor 39 that extends toward the primary cylinder 24, while the driven plate 72 b is attached to the rotor 39. It is attached to the sleeve 41 of the primary cylinder 24 that extends toward. That is, when the movable sheave 20b is moved in the direction approaching the rotor 39 (deceleration side) in order to downshift the gear ratio to the low side, the drive plate 72a and the driven plate 72b are pressed against each other, and the friction clutch 72 Is switched to the engaged state, and the movable sheave 20b is moved in the direction away from the rotor 39 (increase speed side) in order to upshift the gear ratio to the overdrive side, the drive plate 72a and the driven plate 72b The pressed state is released, and the friction clutch 72 is switched to the released state. As described above, when the friction clutch 72 is used as the clutch mechanism, the engaged state and the released state can be smoothly switched, and the traveling mode can be smoothly switched.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。図示する場合には、プライマリプーリ20の同心上に電動モータ12を設けるようにしているが、これに限られることはなく、セカンダリプーリ21の同心上に電動モータ12を設けるようにしても良い。この場合には、セカンダリシリンダと電動モータ12との間にクラッチ機構が設けられることになる。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In the illustrated case, the electric motor 12 is provided concentrically with the primary pulley 20. However, the present invention is not limited to this, and the electric motor 12 may be provided concentrically with the secondary pulley 21. In this case, a clutch mechanism is provided between the secondary cylinder and the electric motor 12.

また、噛合クラッチ70や摩擦クラッチ72を締結状態に切り換える際に、電動モータ12を予め駆動することにより、プライマリ回転数にモータ回転数を同期させるようにしても良い。このように、ロータ39と可動シーブ20bとの回転差を解消した状態のもとで、噛合クラッチ70や摩擦クラッチ72を締結することにより、パラレル走行モードに切り換える際の締結ショックを回避することができ、車両品質を向上させることができる。   Further, when the meshing clutch 70 and the friction clutch 72 are switched to the engaged state, the motor rotation speed may be synchronized with the primary rotation speed by driving the electric motor 12 in advance. In this way, by engaging the meshing clutch 70 and the friction clutch 72 in a state in which the rotational difference between the rotor 39 and the movable sheave 20b is eliminated, it is possible to avoid an engagement shock when switching to the parallel travel mode. Vehicle quality can be improved.

さらに、前述の説明では、変速比Xを上回ってロー側にダウンシフトされる場合に、エンジン動力とモータ動力との双方を駆動輪18,19に伝達するようにしているが、これに限られることはなく、前進用クラッチ35や後退用ブレーキ36を開放することにより、モータ動力のみを駆動輪18,19に伝達するようにしても良い。   Further, in the above description, when the gear ratio X is exceeded and downshifted to the low side, both the engine power and the motor power are transmitted to the drive wheels 18 and 19, but this is not limited thereto. However, only the motor power may be transmitted to the drive wheels 18 and 19 by releasing the forward clutch 35 and the reverse brake 36.

本発明の一実施の形態であるハイブリッド車両の駆動装置を示すスケルトン図である。1 is a skeleton diagram showing a drive device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. 駆動装置の制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows the control system of a drive device. CVT制御ユニットの変速制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the transmission control system of a CVT control unit. 変速制御を実行する際に参照される変速特性マップの一例を示す線図である。It is a diagram which shows an example of the speed change characteristic map referred when performing speed change control. 無段変速機構および電動モータを示すスケルトン図であり、(A)はパラレル走行モードが設定された状態を示し、(B)はエンジン走行モードが設定された状態を示している。It is a skeleton diagram showing a continuously variable transmission mechanism and an electric motor, where (A) shows a state in which a parallel running mode is set, and (B) shows a state in which an engine running mode is set. 本発明の他の実施の形態であるハイブリッド車両の駆動装置を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the drive device of the hybrid vehicle which is other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 駆動装置
11 エンジン
12 電動モータ
13 プライマリ軸(回転軸)
20 プライマリプーリ(プーリ)
20a 固定シーブ
20b 可動シーブ
21 セカンダリプーリ(プーリ)
22 駆動ベルト
37 ハウジング
38 ステータ
39 ロータ
40a スプライン歯
41a スプライン歯
70 噛合クラッチ(クラッチ機構)
71 駆動装置
72 摩擦クラッチ(クラッチ機構)
72a ドライブプレート
72b ドリブンプレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive apparatus 11 Engine 12 Electric motor 13 Primary shaft (rotary shaft)
20 Primary pulley (pulley)
20a Fixed sheave 20b Movable sheave 21 Secondary pulley (pulley)
22 Drive belt 37 Housing 38 Stator 39 Rotor 40a Spline teeth 41a Spline teeth 70 Engagement clutch (clutch mechanism)
71 Driving device 72 Friction clutch (clutch mechanism)
72a Drive plate 72b Driven plate

Claims (4)

動力源としてエンジンと電動モータとを備え、駆動ベルトが巻き掛けられる一対のプーリの溝幅を変化させて動力を無段変速するハイブリッド車両の駆動装置であって、
前記エンジンに連結される回転軸に軸方向移動自在に設けられ、前記回転軸に固定される固定シーブとともに一方の前記プーリを形成する可動シーブと、
前記可動シーブと回転中心を相互に重ねて設けられ、ハウジングに固定されるステータとともに前記電動モータを形成するロータと、
前記可動シーブと前記ロータとの間に設けられ、前記可動シーブの軸方向移動によって締結状態と開放状態とに切り換えられるクラッチ機構とを有することを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
A drive device for a hybrid vehicle that includes an engine and an electric motor as a power source and continuously changes power by changing the groove width of a pair of pulleys around which a drive belt is wound,
A movable sheave that is provided on a rotary shaft connected to the engine so as to be axially movable, and that forms one of the pulleys together with a fixed sheave fixed to the rotary shaft;
A rotor that forms the electric motor together with a stator that is provided so that the movable sheave and the rotation center overlap each other and is fixed to a housing;
A drive device for a hybrid vehicle, comprising: a clutch mechanism that is provided between the movable sheave and the rotor and is switched between an engaged state and an opened state by an axial movement of the movable sheave.
請求項1記載のハイブリッド車両の駆動装置において、前記可動シーブを減速側に移動させることによって前記クラッチ機構は締結状態に切り換えられる一方、前記可動シーブを増速側に移動させることによって前記クラッチ機構は開放状態に切り換えられることを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。   2. The drive device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the clutch mechanism is switched to an engaged state by moving the movable sheave to a deceleration side, while the clutch mechanism is moved to an acceleration side by moving the movable sheave to a speed increasing side. A drive device for a hybrid vehicle, which is switched to an open state. 請求項1または2記載のハイブリッド車両の駆動装置において、前記可動シーブと前記固定シーブとにより入力側のプライマリプーリが形成されることを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。   3. The hybrid vehicle drive apparatus according to claim 1, wherein an input-side primary pulley is formed by the movable sheave and the fixed sheave. 請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、前記クラッチ機構は噛合クラッチまたは摩擦クラッチであることを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。   The hybrid vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the clutch mechanism is a mesh clutch or a friction clutch.
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