JP2006258448A - 建築限界計測装置 - Google Patents
建築限界計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006258448A JP2006258448A JP2005072579A JP2005072579A JP2006258448A JP 2006258448 A JP2006258448 A JP 2006258448A JP 2005072579 A JP2005072579 A JP 2005072579A JP 2005072579 A JP2005072579 A JP 2005072579A JP 2006258448 A JP2006258448 A JP 2006258448A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- distance
- linear beam
- signal
- measuring apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
【解決手段】 建築限界計測装置は、軌道に沿って移動可能な台車を備えている。台車には、上下方向に沿った線状ビーム24を周波数変調してプラットホームの端面に照射するレーザ光源22と、三次元カメラ20とが搭載してある。三次元カメラ20は、線状ビーム24の反射光32を受光する光電変換器46を有する。また、三次元カメラ20は、演算制御ユニット80を有し、演算制御ユニット80にレーザ光源22が出射した線状ビーム24と反射光32との位相差を求める位相差演算部と、周波数変調した線状ビーム24の周波数差と、位相差演算部が求めた位相差とに基づいて、軌道の中心とプラットホームの端面の反射部との距離を求める距離演算部と、距離演算部が求めた距離に基づいて端面が建築限界以内にあるか否かを判定する判定部とを有している。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る建築限界計測装置の概略を示す斜視図である。図1において、建築限界計測装置10は、走行台車12を備えている。走行台車12は、レール14、14上を転動する車輪16を有していて、レール14、14からなる軌道上を走行できるようになっている。走行台車12は、適宜の位置にロータリエンコーダ18が取り付けてあって、図示しない基点(基準点)からの移動距離(走行距離)を求めることができるようになっている。
図5において、POとORとの比(PO/OR)、すなわち倍率をmとすると、
一方、距離QPは、
数式9において、右辺のmr0を左辺に移項して両辺を二乗すると、
Claims (4)
- 軌道に沿って移動する台車と、
前記台車に搭載され、上下方向に沿った線状ビームを周波数変調して軌道近傍の工作物に照射するレーザ光源と、
前記台車に搭載されて前記工作物が反射した前記線状ビームの反射光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した前記反射光と前記レーザ光源が出射した前記線状ビームとの位相差を求める位相差演算部と、
前記位相差演算部が求めた位相差に基づいて、前記軌道の中心と前記工作物の反射部との距離を求める距離演算部と、
前記距離演算部が求めた距離に基づいて前記工作物が建築限界以内にあるか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする建築限界計測装置。 - 請求項1に記載の建築限界計測装置において、
前記工作物と前記受光部との間の光路に、前記反射光を空間変調する空間変調部が設けてあることを特徴とする建築限界計測装置。 - 請求項2に記載の建築限界計測装置において、
前記距離演算部が求めた距離と、前記空間変調部の出力とに基づいて得られる画像信号を出力する三次元画像情報出力部を有することを特徴とする建築限界計測装置。 - 請求項2または3に記載の建築限界計測装置において、
前記空間変調部は、マイクロミラーアレイであることを特徴とする建築限界計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005072579A JP4523464B2 (ja) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | 建築限界計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005072579A JP4523464B2 (ja) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | 建築限界計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006258448A true JP2006258448A (ja) | 2006-09-28 |
JP4523464B2 JP4523464B2 (ja) | 2010-08-11 |
Family
ID=37097896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005072579A Expired - Fee Related JP4523464B2 (ja) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | 建築限界計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4523464B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008107291A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | East Japan Railway Co | 鉄道のプラットホーム測定装置及び測定方法 |
JP2009150706A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Kawasaki Plant Systems Ltd | 遠隔作業室内位置決め装置 |
US10093332B2 (en) | 2014-06-25 | 2018-10-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Device for creating construction gauge measurement diagram, device for creating construction gauge measurement diagram data, and method for creating construction gauge measurement diagram |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002071320A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Central Japan Railway Co | プラットホーム計測装置およびプラットホーム計測方法 |
JP2004101377A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | 3次元形状計測装置 |
JP2004184397A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-07-02 | Nippon Steel Corp | 帯状体の形状不良検査方法およびその装置 |
-
2005
- 2005-03-15 JP JP2005072579A patent/JP4523464B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002071320A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Central Japan Railway Co | プラットホーム計測装置およびプラットホーム計測方法 |
JP2004101377A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | 3次元形状計測装置 |
JP2004184397A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-07-02 | Nippon Steel Corp | 帯状体の形状不良検査方法およびその装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008107291A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | East Japan Railway Co | 鉄道のプラットホーム測定装置及び測定方法 |
JP2009150706A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Kawasaki Plant Systems Ltd | 遠隔作業室内位置決め装置 |
US10093332B2 (en) | 2014-06-25 | 2018-10-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Device for creating construction gauge measurement diagram, device for creating construction gauge measurement diagram data, and method for creating construction gauge measurement diagram |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4523464B2 (ja) | 2010-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6750960B2 (en) | Optical distance measurement device and method thereof | |
US10663292B2 (en) | Quality inspection system and method of operation | |
RU2320959C2 (ru) | Способ бесконтактного динамического определения профиля твердого тела | |
US7161664B2 (en) | Apparatus and method for optical determination of intermediate distances | |
US6556945B1 (en) | Measurement of grooves and long waves on rails with a longitudinal streak of light | |
US20080088818A1 (en) | High-precision laser rangefinder using burst emission | |
CN107192380A (zh) | 具有两个测量功能的激光跟踪器 | |
JP3113731B2 (ja) | 部品実装検査方法及びその検査装置並びに該検査装置により検査された基板 | |
JPH06137826A (ja) | 形状検出方法およびその装置 | |
JP2002215238A (ja) | 無人搬送車の障害物検出センサ | |
JP4960599B2 (ja) | 衝突防止装置及び衝突防止装置搭載車両 | |
JP4523464B2 (ja) | 建築限界計測装置 | |
Kostamovaara et al. | Pulsed laser radars with high-modulation frequency in industrial applications | |
JP2012058124A (ja) | レーザ測距装置 | |
KR101179952B1 (ko) | 비접촉식 3차원 좌표 측정 장치 | |
JP4059948B2 (ja) | 位置計測作図装置の自動追尾装置 | |
JP2005326324A (ja) | 機器表面粗さ計測装置及び方法 | |
JPH06258040A (ja) | レーザー変位計 | |
RU2091710C1 (ru) | Способ построения профилей трехмерных объектов и устройство для его осуществления | |
JPS6395308A (ja) | 路面形状測定方法 | |
JPH07139944A (ja) | 光学式位置検出装置及び光学式位置指示器 | |
Hoefler et al. | Three-dimensional contouring by an optical radar system | |
JPH05157527A (ja) | 2次元又は3次元形状測定装置 | |
Kirsanov | A phase-amplitude-modulation technique. Applications to laser ranging and vibrodiagnostics | |
CN115839672A (zh) | 一种光学移相干涉检测装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070329 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090428 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100223 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100517 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100527 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130604 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140604 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |