JP2006241860A - Blind - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the rotation of slats of an upper slat group and a lower slat group from being obstructed in a blind comprising an upper rudder cord supporting the upper slat group and a lower rudder cord supporting the lower slat group and in which the rudder cords can be tilted separately, and the upper slat group and the lower slat group can be rotated separately. <P>SOLUTION: When an interference determination means determines that, when the lower slat group is rotated, an intermediate rail 22 installed on the lowermost stage slat of the upper slat group 14 or the lower part of the lowermost stage slat is interfered with the uppermost stage slat of the lower slat group 15, a control means rotates the upper slat group 14 to a prescribed angle, and then rotates the lower slat group 15. After the rotation of the lower slat group 15 is completed, the control means controls the upper slat group 14 so as to return it from the prescribed angle position to the original rotating angle position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、上部スラット群を支持する上部用ラダーコードと、下部スラット群を支持する下部用ラダーコードと、を有し、それぞれのラダーコードが別々に傾動動作可能となり、上部スラット群及び下部スラット群とが別々に回転可能となったブラインドに関する。   The present invention has an upper ladder cord that supports the upper slat group and a lower ladder cord that supports the lower slat group, and each of the ladder cords can be separately tilted, and the upper slat group and the lower slat group It relates to blinds that can be rotated separately.

従来、この種のブラインドとしては、特許文献1に記載されたものが知られている。この文献に記載されたブラインドは、複数のスラットを高さ方向に少なくとも2つのグループに分割し、モータによってスラット角度調節用回転部材を回転することにより、各グループに属するスラットに連結されている連結部材を移動させて各グループのスラットを開閉させ、各グループのモータを回転または停止させる指令手段からグループ別の指令を行うことにより、各グループのスラットを個別に開閉することができ、または各グループのスラットを一括して動作するように指令を行うことにより、ブラインドの全てのスラットを一斉に開閉させることができる。   Conventionally, what was described in patent document 1 is known as this kind of blind. The blind described in this document divides a plurality of slats into at least two groups in the height direction, and rotates the slat angle adjusting rotation member by a motor, thereby connecting the slats belonging to each group. By moving the member to open and close the slats of each group, and by issuing a command for each group from the command means for rotating or stopping the motor of each group, the slats of each group can be opened and closed individually, or each group By instructing all the slats to operate collectively, all the slats of the blind can be opened and closed simultaneously.

そして、その操作のために、第1グループ選択スイッチ、第2グループ選択スイッチ及び全指定スイッチが用意されており、これらのいずれかのスイッチがオンにされた後に、スラット開閉スイッチがオンにされると、それぞれに対応したモータが正逆回転してスラットは時計方向または半時計方向に回転し、スラット開閉スイッチがオフされるとモータは回転を停止してスラットは開閉を停止し、角度データがメモリに記憶される。   For this operation, a first group selection switch, a second group selection switch, and an all designation switch are prepared. After any of these switches is turned on, the slat opening / closing switch is turned on. The corresponding motors rotate forward and backward, and the slats rotate clockwise or counterclockwise.When the slat opening / closing switch is turned off, the motor stops rotating and the slats stop opening / closing, and the angle data is Stored in memory.

特許第2688722号公報Japanese Patent No. 2688722

ところで、上記のような個別に開閉できるスラット群が隣接している場合に、一方のスラット群が回転する際に、スラット群の境界部分において、上方のスラット群の最下段スラットと下方スラット群の最上段スラットとが干渉して、スラット同士が引っ掛かってしまう、という問題がある。この問題は、特に、上方のスラット群の最下段スラットと下方スラット群の最上段スラットとのいずれか一方を全閉にし、他方を反対の方向に全閉にした後、一方を先と反対の方向に戻そうと回転しようとした場合に起こりえる。   By the way, when the slat groups that can be individually opened and closed as described above are adjacent, when one slat group rotates, at the boundary part of the slat group, the lowermost slat group of the upper slat group and the lower slat group There is a problem that the uppermost slats interfere and the slats are caught. This problem is especially true when either the lowermost slat of the upper slat group or the uppermost slat of the lower slat group is fully closed, the other is fully closed in the opposite direction, and then one is opposite This can happen if you try to rotate back in the direction.

かかる問題は、スラット群の境界部分において、上方のスラット群の最下段スラットと下方スラット群の最上段スラットとの間隔を互いに回転を干渉しない程度に十分に空けることで回避することができるが、そうすると、全スラット群のスラットを全閉としたときにも、スラット群の境界で隙間が発生してしまい、ブラインドとしての遮蔽性が悪化するという問題がある。   Such a problem can be avoided by sufficiently separating the distance between the lowermost slat of the upper slat group and the uppermost slat of the lower slat group so as not to interfere with rotation in the boundary portion of the slat group, Then, even when the slats of all the slat groups are fully closed, a gap is generated at the boundary of the slat groups, and there is a problem that the shielding performance as a blind deteriorates.

本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、遮蔽性を悪化させることなく、スラット群の境界部分においてスラットが引っ掛かることを防ぎ、上部スラット群及び下部スラット群のそれぞれのスラットの回動を阻害することのないブラインドを提供することをその目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and prevents the slat from being caught at the boundary portion of the slat group without deteriorating the shielding performance, and inhibits the rotation of each slat of the upper slat group and the lower slat group. Its purpose is to provide a blind that never happens.

前述した目的を達成するために、請求項1記載の発明は、上部スラット群を支持する上部用ラダーコードと、下部スラット群を支持する下部用ラダーコードと、を有し、それぞれのラダーコードが別々に傾動動作可能となり、上部スラット群及び下部スラット群とが別々に回転可能になるブラインドにおいて、
一方のスラット群が回転する時に、上部スラット群の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レールと下部スラット群の最上段スラットとが干渉し合わないように、所定の条件を満足した場合に、他方のスラット群を所定角度まで回転させた後、一方のスラット群の回転を行うようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 includes an upper ladder cord that supports the upper slat group and a lower ladder cord that supports the lower slat group, each ladder cord being In the blind that can be tilted separately and the upper slat group and the lower slat group can be rotated separately,
When one slat group rotates, the prescribed condition is satisfied so that the lower rail of the upper slat group or the lower rail of the lower slat group does not interfere with the upper rail of the lower slat group. In this case, after the other slat group is rotated to a predetermined angle, the one slat group is rotated.

請求項2記載の発明は、請求項1記載のものにおいて、
上部スラット群及び下部スラット群の現在回転角度を記憶する記憶手段と、
一方のスラット群が回転する時に、上部スラット群の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レールと下部スラット群の最上段スラットとが干渉する可能性のある干渉条件を満足するかどうかを判定する干渉判定手段と、
前記干渉判定手段によって干渉条件を満足すると判定されたときに、他方のスラット群を所定角度まで回転させた後、一方のスラット群の回転を行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the one according to claim 1,
Storage means for storing the current rotation angle of the upper slat group and the lower slat group;
Whether one of the slats rotates, the lower slat of the upper slat group or the middle rail provided at the lower part of the lower slat and the interference condition that may interfere with the upper slat of the lower slat group are satisfied Interference determination means for determining
Control means for rotating one slat group after rotating the other slat group to a predetermined angle when it is determined by the interference determination means that the interference condition is satisfied;
It is characterized by providing.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のものにおいて、一方のスラット群の回転動作が終了すると、他方のスラット群が所定角度から元の回転角度に復帰されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, when the rotation operation of one of the slat groups is completed, the other slat group is returned from a predetermined angle to the original rotation angle. .

本発明によれば、一方のスラット群の回転を行なう時に、所定の条件を満足した場合に、他方のスラット群を所定角度まで回転させて退避させた後に、一方のスラット群の回転を行なうようにしたので、上部スラット群の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レールと下部スラット群の最上段スラットとが干渉しないようにすることができ、互いの引っ掛かりを防ぐことができる。よって、上部スラット群の最下段スラットまたは中間レールと、下部スラット群の最上段スラットとの間において、引っ掛かりを考慮した隙間を設ける必要はなく、遮蔽性を良好にすることができる。   According to the present invention, when one slat group is rotated, if a predetermined condition is satisfied, the other slat group is rotated to a predetermined angle and then retracted, and then the one slat group is rotated. Therefore, the lower rail of the upper slat group or the intermediate rail provided at the lower portion of the lower slat and the uppermost slat of the lower slat group can be prevented from interfering with each other, and the mutual catch can be prevented. Therefore, it is not necessary to provide a gap in consideration of catching between the lowermost slat or intermediate rail of the upper slat group and the uppermost slat of the lower slat group, and the shielding property can be improved.

請求項2記載の発明によれば、干渉判定手段が、干渉するかどうかを判定することで、必要なときに、他方のスラット群を所定角度まで回転させることができる。   According to the second aspect of the present invention, when the interference determination means determines whether or not interference occurs, the other slat group can be rotated to a predetermined angle when necessary.

請求項3記載の発明によれば、他方のスラット群は、所定角度回転させた後に元の回転角度に復帰するために、最終的には所望の一方のスラット群のみを回転させた状態にすることができる。   According to the third aspect of the invention, the other slat group is rotated by a predetermined angle and then returned to the original rotation angle, so that only one desired slat group is finally rotated. be able to.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の実施形態にかかるブラインドの正面図である。
図において、ブラインド10は、壁面、窓枠等の固定部にブラケットによって取り付けられるヘッドボックス12を有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a blind according to an embodiment of the present invention.
In the figure, the blind 10 has a head box 12 attached to a fixed part such as a wall surface or a window frame by a bracket.

ブラインド10は、上部スラット群14と下部スラット群15とを有しており、ヘッドボックス12からそれぞれ複数の上部用ラダーコード16と下部用ラダーコード17とが垂下されており、図2に示すように、上部用ラダーコード16の中段16bによって上部スラット群14及び上部スラット群14の下方にある中間レール22が整列状態で支持されており、下部用ラダーコード17の中段17bによって下部スラット群15及び下部スラット群15の下方にあるボトムレール18が整列状態で支持されている。尚、中間レール22は、上部スラット群14の最下段スラットにレール部材をはめ合わせたものからなっているが、レール部材をはめ合わせて中間レール22を設けることなく、スラットのままとすることも可能であり、その場合、そのスラットが上部スラット群14の最下段スラットとなる。   The blind 10 has an upper slat group 14 and a lower slat group 15, and a plurality of upper ladder cords 16 and lower ladder cords 17 are suspended from the head box 12, respectively, as shown in FIG. Further, the upper slat group 14 and the intermediate rail 22 below the upper slat group 14 are supported in an aligned state by the middle step 16b of the upper ladder cord 16, and the lower slat group 15 and the lower rail cord 17 by the middle step 17b. A bottom rail 18 below the lower slat group 15 is supported in an aligned state. The intermediate rail 22 is formed by fitting a rail member to the lowermost slat of the upper slat group 14. However, the intermediate rail 22 may not be provided by fitting the rail member. In this case, the slat is the lowermost slat of the upper slat group 14.

上部用ラダーコード16の前後のコード16a、16aは、その下端が、上記中間レール22がある場合には中間レール22に、中間レール22がない場合には最下段スラットに、連結され、その上端がヘッドボックス12内に導入されて、ヘッドボックス12内の第1の回転ドラム24に連結される。各第1の回転ドラム24には、ヘッドボックス12内を長手方向に伸びる第1のシャフト26が貫通している。第1のシャフト26は、ヘッドボックス12内に配設される第1のモータ28によって回転駆動され、その回転が第1の回転ドラム24に伝達されるようになっている。第1のシャフト26には、第1のシャフト26の回転角度を検出する第1のエンコーダ27が設けられる。   The lower and upper cords 16a and 16a of the upper ladder cord 16 are connected to the intermediate rail 22 when the intermediate rail 22 is provided, and to the lowermost slat when the intermediate rail 22 is not provided. Is introduced into the head box 12 and connected to the first rotating drum 24 in the head box 12. A first shaft 26 extending in the longitudinal direction in the head box 12 passes through each first rotating drum 24. The first shaft 26 is rotationally driven by a first motor 28 disposed in the head box 12, and the rotation is transmitted to the first rotating drum 24. The first shaft 26 is provided with a first encoder 27 that detects the rotation angle of the first shaft 26.

下部用ラダーコード17は、下部スラット群15部分に対応する中間レール22よりも下方の部分が、2本の前後のコード17a、17aと中段17bとから構成され、上部スラット群14部分に対応する中間レール22よりも上方の部分は、2本の前後のコード17a、17aのみから構成される。図示した例では、この下部用ラダーコード17の上方の部分の前後のコード17a、17aは、上部スラット群14の各スラットに形成された挿通孔14bを通過している。但し、これに限るものではなく、上部スラット群14の各スラットの前後を通過しても良い。   The lower ladder cord 17 is composed of two front and rear cords 17a, 17a and a middle stage 17b below the intermediate rail 22 corresponding to the lower slat group 15 portion, and corresponds to the upper slat group 14 portion. The portion above the intermediate rail 22 is composed of only two front and rear cords 17a and 17a. In the illustrated example, the front and rear cords 17 a and 17 a of the upper portion of the lower ladder cord 17 pass through insertion holes 14 b formed in each slat of the upper slat group 14. However, the present invention is not limited to this, and it may pass before and after each slat of the upper slat group 14.

そして、前後のコード17a、17aの下端はボトムレール18に連結されており、その上端はヘッドボックス12内に導入されて、ヘッドボックス12内の第2の回転ドラム30に連結される。各第2の回転ドラム30には、ヘッドボックス12内を長手方向に伸びる第2のシャフト32が貫通している。第2のシャフト32は、ヘッドボックス12内に配設される第2のモータ34によって回転駆動されて、その回転が第2の回転ドラム30に伝達されるようになっている。第2のシャフト32には、第2のシャフト32の回転角度を検出する第2のエンコーダ33が設けられる。   The lower ends of the front and rear cords 17 a and 17 a are connected to the bottom rail 18, and the upper ends thereof are introduced into the head box 12 and connected to the second rotary drum 30 in the head box 12. A second shaft 32 extending in the longitudinal direction through the head box 12 passes through each second rotating drum 30. The second shaft 32 is rotationally driven by a second motor 34 disposed in the head box 12, and the rotation is transmitted to the second rotating drum 30. The second shaft 32 is provided with a second encoder 33 that detects the rotation angle of the second shaft 32.

また、ヘッドボックス12からは複数の昇降テープ20が垂下されており、昇降テープ20の下端部は、各スラット群14、15の各スラットに形成された挿通孔14a、15aを挿通してボトムレール18に連結されている。昇降テープ20の上端はヘッドボックス12内に導入されて、そこで、巻取ドラム36に巻取り・巻解き可能に連結される。巻取ドラム36は、第2のシャフト32と一体回転する。   A plurality of elevating tapes 20 are suspended from the head box 12, and the lower end of the elevating tape 20 is inserted through insertion holes 14 a and 15 a formed in the slats of the slat groups 14 and 15, and the bottom rail. 18 is connected. The upper end of the lifting / lowering tape 20 is introduced into the head box 12 and is connected to the winding drum 36 so as to be wound and unwound. The winding drum 36 rotates integrally with the second shaft 32.

前記第2の回転ドラム30は、クラッチバネを介して第2のシャフト32に連結されており、所定角度の範囲で第2のシャフト32と共に回転するようになっている一方で、巻取ドラム36は第2のシャフト32と相対回転不能となっており、常に第2のシャフト32と共に回転するようになっている。   The second rotating drum 30 is connected to the second shaft 32 via a clutch spring, and rotates with the second shaft 32 within a predetermined angle range. Is not rotatable relative to the second shaft 32 and always rotates together with the second shaft 32.

ヘッドボックス12内にはブラインドの昇降及びスラットの開閉を制御する制御用基板38が配設される。図3は、制御用基板38及び操作装置50の構成を表すブロック図である。   A control board 38 for controlling the raising and lowering of the blinds and the opening and closing of the slats is disposed in the head box 12. FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the control board 38 and the operation device 50.

制御用基板38は、コンピュータで構成され、CPU、ROM、RAM等を有し、データの転送、演算、一時的なデータの格納、メインプログラムの格納を行い、プログラムに従う処理を行う制御回路39と、データ及びプログラムの格納を行う記憶手段としてのメモリ40と、を備えており、制御回路39には、第1のエンコーダ27及び第2のエンコーダ33からの回転に応じたパルス信号が入力され、制御回路39からは第1のモータドライバ42及び第2のモータドライバ44にモータ駆動信号が出力される。   The control board 38 is composed of a computer and includes a CPU, a ROM, a RAM, etc., and a control circuit 39 that performs data transfer, calculation, temporary data storage, main program storage, and processing according to the program. A memory 40 as a storage means for storing data and programs, and a pulse signal corresponding to the rotation from the first encoder 27 and the second encoder 33 is input to the control circuit 39, A motor drive signal is output from the control circuit 39 to the first motor driver 42 and the second motor driver 44.

制御回路39は、さらに、プログラムによって、現在のスラットの角度の状況が、干渉条件を満足しているか否かの判定を行なう干渉判定手段39Aと、干渉判定手段39Aで干渉条件を満足していると判定された場合に、スラット群に特定の回転動作を行なわせる制御手段39Bとして、機能する。   The control circuit 39 further satisfies the interference condition by the interference determination means 39A for determining whether or not the current slat angle state satisfies the interference condition by the program, and the interference determination means 39A. If it is determined, the control unit 39B functions to cause the slat group to perform a specific rotation operation.

また、制御用基板38には、操作装置50が接続されており、操作装置50からの指令信号に基づいて、前記モータ駆動信号が出力される。指令信号としては、全体のスラット14,15を上昇させる上昇指令信号、全体のスラット14,15の下降をさせる下降指令信号、動作を停止させる停止指令信号、上部スラット群14を正方向に回転させる上部スラット群正回転指令信号、上部スラット群14を逆方向に回転させる上部スラット群逆回転指令信号、下部スラット群15を正方向に回転させる下部スラット群正回転指令信号及び下部スラット群15を逆方向に回転させる下部スラット群逆回転指令信号がある。   An operation device 50 is connected to the control board 38, and the motor drive signal is output based on a command signal from the operation device 50. As the command signal, an ascending command signal for raising the entire slats 14, 15, a descending command signal for lowering the entire slats 14, 15, a stop command signal for stopping the operation, and rotating the upper slat group 14 in the forward direction. Upper slat group forward rotation command signal, upper slat group reverse rotation command signal for rotating upper slat group 14 in the reverse direction, lower slat group forward rotation command signal for rotating lower slat group 15 in the forward direction, and lower slat group 15 reversed There is a lower slat group reverse rotation command signal that rotates in the direction.

以上のように構成されるブラインドにおいて、その動作を説明する。
まず、操作装置50からいずれかのスラット群14、15を回転させる指令信号が出力されると、制御回路39は、その干渉判定手段39Aが、エンコーダ27,33から得られた現在の上部スラット群14と下部スラット群15のそれぞれのスラットの回転角度を読み込み、干渉条件に合致しているかを判定する。
The operation of the blind constructed as described above will be described.
First, when a command signal for rotating any of the slat groups 14, 15 is output from the operating device 50, the control circuit 39 causes the interference determination means 39A to obtain the current upper slat group obtained from the encoders 27, 33. The rotation angles of the slats 14 and the lower slat group 15 are read to determine whether the interference condition is met.

この干渉条件とは、指令信号に基づきスラット群14、15のいずれか一方を回転させたときに、他方のスラット群に干渉するおそれがあり、回避動作をとるべき条件を言う。これは、具体的には、図4及び図5に示す場合等に起こりえる。まず、図4に示すように、上部スラット群14及び下部スラット群15が水平となっている状態(図4(a))から、下部スラット群15を全閉状態にまで回転させる(図4(b))。次いで、上部スラット群14を、下部スラット群15と反対の角度で全閉状態にまで回転させる(図4(c))。その後に下部スラット群15を先の回転と反対方向に回転させようとすると、下部スラット群15の最上段スラットが、上部スラット群14の最下段スラットまたは中間レール20に引っ掛かる。また、図5に示すように、上部スラット群14及び下部スラット群15が水平となっている状態(図5(a))から、上部スラット群14を全閉状態にまで回転させる(図5(b))。次いで、下部スラット群15を、上部スラット群14と反対の角度で全閉状態にまで回転させる(図5(c))。その後に、上部スラット群14を先の回転と反対方向に回転させようとすると、上部スラット群14の最下段スラットまたは中間レール20が、下部スラット群15の最上段スラットに引っ掛かる。   This interference condition refers to a condition in which when one of the slat groups 14 and 15 is rotated based on a command signal, there is a possibility of interference with the other slat group, and an avoidance operation should be taken. Specifically, this can occur in the cases shown in FIGS. First, as shown in FIG. 4, the lower slat group 15 is rotated from the state where the upper slat group 14 and the lower slat group 15 are horizontal (FIG. 4A) to the fully closed state (FIG. 4 ( b)). Next, the upper slat group 14 is rotated to the fully closed state at an angle opposite to that of the lower slat group 15 (FIG. 4C). Thereafter, when the lower slat group 15 is rotated in the direction opposite to the previous rotation, the uppermost slat of the lower slat group 15 is caught by the lowermost slat or the intermediate rail 20 of the upper slat group 14. Further, as shown in FIG. 5, the upper slat group 14 and the lower slat group 15 are rotated from the horizontal state (FIG. 5A) to the fully closed state (FIG. 5 ( b)). Next, the lower slat group 15 is rotated to a fully closed state at an angle opposite to that of the upper slat group 14 (FIG. 5C). Thereafter, when the upper slat group 14 is rotated in the direction opposite to the previous rotation, the lowermost slat of the upper slat group 14 or the intermediate rail 20 is caught by the uppermost slat of the lower slat group 15.

以上の不具合を回避するべく、干渉判定手段39Aでは、まず以上のような干渉が発生するおそれを以下の条件を満足するかどうかで判定する。ここで、説明のため、スラットを逆方向に全閉まで回転した状態の回転角度を「段階1」とし、スラットを正方向に全閉まで回転した状態の回転角度を「段階n」と称し、回転角度をその範囲が1からnまでのディスクリートな段階で制御するとして、その段階を自然数で表すとする。また、範囲A及びB並びに値Cを次のように定義する。   In order to avoid the above problems, the interference determination unit 39A first determines whether or not the above-described interference may occur according to whether or not the following conditions are satisfied. Here, for the sake of explanation, the rotation angle in the state where the slat is rotated in the reverse direction to the fully closed state is referred to as “stage 1”, and the rotation angle in the state where the slat is rotated in the forward direction to the fully closed state is referred to as “stage n”. It is assumed that the rotation angle is controlled in a discrete stage whose range is from 1 to n, and that stage is represented by a natural number. The ranges A and B and the value C are defined as follows.

範囲A:段階1からn1
範囲B:段階n2からn
値C:段階n1+1からn2−1のいずれかの段階
ここで、n1、n2は、1≦n1≦n2≦nを満足する自然数とする。
Range A: Stage 1 to n1
Range B: stages n2 to n
Value C: any one of steps n1 + 1 to n2-1
Here, n1 and n2 are natural numbers satisfying 1 ≦ n1 ≦ n2 ≦ n.

(条件1)
昇降指令信号または下部スラット群15の回転指令信号が操作手段50から送られたときに、上部スラット群14の回転角度が範囲A及び範囲Bにあること
(条件2)
上部スラット群14の回転指令信号が操作手段50から送られたときに、下部スラット群15の回転角度が範囲A及び範囲Bにあること
以上の条件1、2のいずれかを満足するときに、干渉判定手段39Aは、干渉条件を満足するものと判定する。
(Condition 1)
When the elevation command signal or the rotation command signal for the lower slat group 15 is sent from the operation means 50, the rotation angle of the upper slat group 14 is in the range A and the range B (condition 2)
When the rotation command signal of the upper slat group 14 is sent from the operation means 50, the rotation angle of the lower slat group 15 is in the range A and the range B. When either of the above conditions 1 and 2 is satisfied, The interference determination unit 39A determines that the interference condition is satisfied.

または、より厳密に条件を付ける場合には、回転指令信号の履歴をメモリ40に記憶しておき、その履歴に基づき以下の条件を判定することができる。
(条件3)
下部スラット群15の回転角度が範囲Bにあった後、上部スラット群逆方向指令信号があって上部スラット群14の回転角度が範囲Aとなり、その後に、下部スラット群逆方向指令信号または昇降指令信号が操作手段50から送られてきたとき
(条件4)
下部スラット群15の回転角度が範囲Aにあった後、上部スラット群正方向指令信号があって上部スラット群14の回転角度が範囲Bとなり、その後に、下部スラット群正方向指令信号または昇降指令信号が操作手段50から送られてきたとき
(条件5)
上部スラット群14の回転角度が範囲Aにあった後、下部スラット群正方向指令信号があって下部スラット群15の回転角度が範囲Bとなり、その後に、上部スラット群正方向指令信号が操作手段50から送られてきたとき
(条件6)
上部スラット群14の回転角度が範囲Bにあった後、下部スラット群逆方向指令信号があって下部スラット群15の回転角度が範囲Aとなり、その後に、上部スラット群逆方向指令信号が操作手段50から送られてきたとき
以上の条件3〜6のいずれかを満足するときに、干渉判定手段39Aは、干渉条件を満足するものと判定する。
Alternatively, when conditions are more strictly applied, the history of the rotation command signal can be stored in the memory 40, and the following conditions can be determined based on the history.
(Condition 3)
After the rotation angle of the lower slat group 15 is in the range B, there is an upper slat group reverse direction command signal and the rotation angle of the upper slat group 14 is in the range A, and then the lower slat group reverse direction command signal or the elevation command When a signal is sent from the operation means 50 (condition 4)
After the rotation angle of the lower slat group 15 is in the range A, there is an upper slat group forward direction command signal and the rotation angle of the upper slat group 14 is in the range B, and then the lower slat group forward direction command signal or the elevation command When a signal is sent from the operation means 50 (condition 5)
After the rotation angle of the upper slat group 14 is in the range A, there is a lower slat group forward direction command signal and the rotation angle of the lower slat group 15 is in the range B, and then the upper slat group forward direction command signal is operated by the operating means. When sent from 50 (Condition 6)
After the rotation angle of the upper slat group 14 is in the range B, there is a lower slat group reverse direction command signal and the rotation angle of the lower slat group 15 is in the range A, and then the upper slat group reverse direction command signal is the operating means. When it is sent from 50 When any one of the above conditions 3 to 6 is satisfied, the interference determination means 39A determines that the interference condition is satisfied.

尚、上記n1、n2、nの値は、上部用及び下部用ラダーコード16,17の隣接する中段16b、17bの上下間隔、スラット14,15のスラット幅等の諸条件に合わせて適宜、設定することができる値である。例えば、干渉する可能性のある角度範囲が大きいときには、n1の値を大きく、n2の値を小さくするとよい。さらに、上記条件1から6において、範囲A、Bで判定するのではなく、両方のスラット群の現在回転角度と所望のスラット群の回転角度とを3次元のテーブルとして、干渉するか否かを予め決めておき、干渉判定手段39Aがテーブルを参照して、干渉条件を満足するかどうかを判定するようにしてもよい。   The values of n1, n2, and n are appropriately set according to various conditions such as the vertical distance between the adjacent middle steps 16b and 17b of the upper and lower ladder cords 16 and 17 and the slat width of the slats 14 and 15. A value that can be done. For example, when the range of angles where there is a possibility of interference is large, the value of n1 may be increased and the value of n2 may be decreased. Further, in the above conditions 1 to 6, instead of determining in the ranges A and B, whether the current rotation angle of both slat groups and the rotation angle of the desired slat group interfere as a three-dimensional table is determined. The interference determination unit 39A may determine in advance whether the interference condition is satisfied by referring to the table.

操作装置50からの指令信号を受けたときに、干渉判定手段39Aが干渉条件を満足していないと判定した場合には、制御手段39Bによって、通常の動作が行なわれる。   When the interference determination unit 39A determines that the interference condition is not satisfied when receiving the command signal from the operating device 50, the control unit 39B performs a normal operation.

即ち、操作装置50から上部スラット群正回転指令信号または上部スラット群逆回転指令信号が送られてくると、制御手段39Bは第1のモータドライバ42を介して第1のモータ28を駆動して第1のシャフト26を指令信号の方向に対応する方向に回転させる。これによって、第1の回転ドラム24が回転することで、上部用ラダーコード16の前後の垂直コード16a、16aの間に相対運動が発生して、上部スラット群14が回転する。   That is, when the upper slat group forward rotation command signal or the upper slat group reverse rotation command signal is sent from the operation device 50, the control means 39B drives the first motor 28 via the first motor driver 42. The first shaft 26 is rotated in a direction corresponding to the direction of the command signal. Accordingly, when the first rotating drum 24 rotates, a relative motion is generated between the vertical cords 16a and 16a before and after the upper ladder cord 16, and the upper slat group 14 rotates.

また、操作装置50から下部スラット群正回転指令信号または下部スラット群逆回転指令信号が送られてくると、制御手段39Bは第2のモータドライバ44を介して第2のモータ34を駆動して第2のシャフト32を指令信号の方向に対応する方向に回転させる。これによって、第2の回転ドラム30が回転することで、下部用ラダーコード17の前後の垂直コード17a、17aの間に相対運動が発生して、下部スラット群15が回転する。   When a lower slat group forward rotation command signal or a lower slat group reverse rotation command signal is sent from the operating device 50, the control means 39B drives the second motor 34 via the second motor driver 44. The second shaft 32 is rotated in a direction corresponding to the direction of the command signal. Accordingly, when the second rotating drum 30 rotates, a relative motion is generated between the front and rear vertical cords 17a and 17a of the lower ladder cord 17, and the lower slat group 15 rotates.

また、操作装置50から上昇指令信号または下降指令信号が送られてくると、制御手段39Bは第2のモータドライバ44を介して第2のモータ34を駆動して第2のシャフト32を指令信号の方向に対応する方向に回転させる。これによって、巻取ドラム36が回転することで、昇降テープ20が巻取ドラム36に巻取られまたは巻取ドラム36から巻解かれ、スラット14,15が下方から全体的に昇降する。尚、第2の回転ドラム30は所定角度まで回転すると、それ以上の回転が阻止され、クラッチバネによって第2の回転ドラム30は第2のシャフト32との間で空転する。   Further, when an ascending command signal or a descending command signal is sent from the operating device 50, the control means 39B drives the second motor 34 via the second motor driver 44 to send the command signal to the second shaft 32. Rotate in the direction corresponding to the direction. Accordingly, when the winding drum 36 rotates, the lifting tape 20 is wound around the winding drum 36 or unwound from the winding drum 36, and the slats 14 and 15 are moved up and down from below. When the second rotating drum 30 is rotated to a predetermined angle, further rotation is prevented, and the second rotating drum 30 is idled between the second shaft 32 and the clutch spring.

これに対して、干渉判定手段39Aが干渉条件を満足していないと判定した場合には、制御手段39Bによって、条件に応じて次の動作が行なわれる。   On the other hand, when the interference determination unit 39A determines that the interference condition is not satisfied, the control unit 39B performs the following operation according to the condition.

1.条件1、3または4を満足している場合
第1のエンコーダ27から得られた上部スラット群14の現在の回転角度のデータを記憶手段に格納し、上部スラット群14をその回転角度が値Cになるまで回転した後(図4(d))、操作手段50から送られてきた指令信号に従い(図4(e))、その後、前記記憶した上部スラット群14の回転角度に戻す(図4(f))。
1. When the condition 1, 3 or 4 is satisfied The data of the current rotation angle of the upper slat group 14 obtained from the first encoder 27 is stored in the storage means, and the rotation angle of the upper slat group 14 is a value C. (FIG. 4 (d)), and according to the command signal sent from the operation means 50 (FIG. 4 (e)), thereafter, the stored rotational angle of the upper slat group 14 is restored (FIG. 4). (F)).

2.条件2、5または6を満足している場合
第2のエンコーダ33から得られた下部スラット群15の現在の回転角度のデータを記憶手段に格納し、下部スラット群15をその回転角度が値Cになるまで回転した後(図5(d))、操作手段50から送られてきた指令信号に従い(図5(e))、その後、前記記憶手段に記憶した下部スラット群15の回転角度に戻す(図5(f))。
2. When the condition 2, 5 or 6 is satisfied The data of the current rotation angle of the lower slat group 15 obtained from the second encoder 33 is stored in the storage means, and the rotation angle of the lower slat group 15 is a value C. (FIG. 5 (d)), and then according to the command signal sent from the operation means 50 (FIG. 5 (e)), then the rotational angle of the lower slat group 15 stored in the storage means is restored. (FIG. 5 (f)).

以上の干渉回避動作により、図4(d)〜(f)または図5(d)〜(f)に示すように、上部スラット群14の最下段スラットまたは中間レール22と、下部スラット群14の最上段スラットとの干渉を回避することができ、スラットの引っ掛かりを防止することができる。よって、上部スラット群14の最下段スラットまたは中間レール22と、下部スラット群14の最上段スラットとの間において、引っ掛かりを考慮した隙間を設ける必要はなく、遮蔽性を良好にすることができる。   4 (d) to (f) or FIGS. 5 (d) to (f), the lowermost slat or intermediate rail 22 of the upper slat group 14 and the lower slat group 14 Interference with the uppermost slat can be avoided, and the slat can be prevented from being caught. Therefore, it is not necessary to provide a clearance in consideration of catching between the lowermost slat or intermediate rail 22 of the upper slat group 14 and the uppermost slat of the lower slat group 14, and the shielding property can be improved.

本発明のブラインドの正面図である。It is a front view of the blind of this invention. 図1のブラインドの鉛直軸に沿って見た断面図である。It is sectional drawing seen along the vertical axis | shaft of the blind of FIG. 図1の制御用基板及び操作装置等の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the control board of FIG. 1, an operation device, etc. 上部スラット群と下部スラット群との境界部分における動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing in the boundary part of an upper slat group and a lower slat group. 上部スラット群と下部スラット群との境界部分における他の動作説明図である。It is another operation | movement explanatory drawing in the boundary part of an upper slat group and a lower slat group.

符号の説明Explanation of symbols

10 ブラインド
14 上部スラット群
15 下部スラット群
16 上部用ラダーコード
17 下部用ラダーコード
22 中間レール
39 制御回路
39A 干渉判定手段
39B 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Blind 14 Upper slat group 15 Lower slat group 16 Upper ladder code 17 Lower ladder code 22 Intermediate rail 39 Control circuit 39A Interference determination means 39B Control means

Claims (3)

上部スラット群(14)を支持する上部用ラダーコード(16)と、下部スラット群(15)を支持する下部用ラダーコード(17)と、を有し、それぞれのラダーコードが別々に傾動動作可能となり、上部スラット群及び下部スラット群とが別々に回転可能となるブラインドにおいて、
一方のスラット群が回転する時に、上部スラット群(14)の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レール(22)と下部スラット群(15)の最上段スラットとが干渉し合わないように、所定の条件を満足した場合に、他方のスラット群を所定角度まで回転させた後、一方のスラット群の回転を行うようにしたことを特徴とするブラインド。
It has an upper ladder cord (16) that supports the upper slat group (14) and a lower ladder cord (17) that supports the lower slat group (15), and each ladder cord can be tilted separately. In the blind where the upper slat group and the lower slat group can be rotated separately,
When one slat group rotates, the lower slat of the upper slat group (14) or the middle rail (22) provided at the lower part of the lower slat does not interfere with the upper slat of the lower slat group (15). As described above, when a predetermined condition is satisfied, the other slat group is rotated to a predetermined angle and then the one slat group is rotated.
上部スラット群(14)及び下部スラット群(15)の現在回転角度を記憶する記憶手段と、
一方のスラット群が回転する時に、上部スラット群(14)の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レール(22)と下部スラット群(15)の最上段スラットとが干渉する可能性のある干渉条件を満足するかどうかを判定する干渉判定手段(39A)と、
前記干渉判定手段(39A)によって干渉条件を満足すると判定されたときに、他方のスラット群を所定角度まで回転させた後、一方のスラット群の回転を行わせる制御手段(39B)と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のブラインド。
Storage means for storing current rotation angles of the upper slat group (14) and the lower slat group (15);
When one slat group rotates, the middle rail (22) provided at the lowermost slat of the upper slat group (14) or the lower part of the lower slat may interfere with the uppermost slat of the lower slat group (15) Interference judging means (39A) for judging whether or not a certain interference condition is satisfied,
Control means (39B) for rotating one slat group after rotating the other slat group to a predetermined angle when the interference determination means (39A) determines that the interference condition is satisfied;
The blind according to claim 1, further comprising:
一方のスラット群の回転動作が終了すると、他方のスラット群が所定角度から元の回転角度に復帰されることを特徴とする請求項1または2記載のブラインド。   3. The blind according to claim 1, wherein when the rotation operation of one slat group is completed, the other slat group is returned from a predetermined angle to the original rotation angle.
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