JP2006234418A - Vehicle position guidance apparatus and system and automatic remote-control apparatus and system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、概して、車両ユーザに車両の位置を案内する車両位置案内システム及び車両に自動的に遠隔操作を実行させる自動遠隔操作装置及びシステムに係り、特に、立体駐車場におけるフロア間違い及びそれに伴うオートリモートコントロールの不適切な作動を回避する車両位置案内装置及びシステム並びに自動遠隔操作装置及びシステムに関する。 The present invention generally relates to a vehicle position guidance system for guiding a vehicle user to a vehicle position, and an automatic remote control device and system for causing a vehicle to automatically perform a remote operation. The present invention relates to a vehicle position guide device and system and an automatic remote control device and system that avoid inappropriate operation of auto remote control.
従来、車両ユーザに駐車された自身の車両の位置を案内するシステムが知られており、特に、立体駐車場において車両が駐車された階数を車両ユーザに案内する装置/システムが提案されている(例えば、特許文献1及び2参照)。 Conventionally, a system for guiding the position of a vehicle parked by a vehicle user is known, and in particular, an apparatus / system for guiding the number of floors in which a vehicle is parked to a vehicle user in a three-dimensional parking lot has been proposed ( For example, see Patent Documents 1 and 2).
また、従来、車両ユーザが小型の無線通信端末装置を携帯して車両に対し接近/離間するだけで車両のドアが自動的にアンロック/ロックされるオートリモートコントロール(自動遠隔操作)システムが知られている(例えば、特許文献3〜5参照)。 Conventionally, there has been known an auto remote control (automatic remote control) system in which a vehicle door is automatically unlocked / locked only by a vehicle user carrying a small wireless communication terminal device and approaching / separating the vehicle. (For example, see Patent Documents 3 to 5).
また、オートリモートコントロールシステムにおいては、無線通信端末装置を携帯した車両ユーザが車両から所定の範囲内に接近した際にハザードランプを所定期間、所定周期で点滅させ、車両ユーザに車両の位置を知らせる、いわゆるカーファインダ機能を備えたものも提案されている。
しかしながら、上記特許文献1及び2に記載されたような従来装置/システムでは、ユーザにとって親切で使いやすい充分な案内とは言い難い。 However, the conventional apparatus / system as described in Patent Documents 1 and 2 cannot be said to be sufficient guidance for the user and easy to use.
上記特許文献1には、立体駐車場において車両が駐車されている階数を車両に搭載された高度計を利用して求め、これをキーレスエントリ用のリモコンキー上に表示させる手法が提案されているが(第3の実施例;段落[0030]〜[0047])、車両ユーザが自身が現在位置する階数を把握していない場合や、車両ユーザが立体駐車場と連絡通路で接続された隣接する別の建物内に位置し、該建物と立体駐車場の階数が対応(一致)していない場合などに、車両ユーザはこのような階数表示だけではどのようにして車両位置へ到達したらよいかを知ることができない。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620 proposes a method for obtaining the number of floors in which a vehicle is parked in a multilevel parking lot by using an altimeter mounted on the vehicle and displaying this on a remote control key for keyless entry. (Third embodiment; paragraphs [0030] to [0047]), when the vehicle user does not know the number of floors at which the vehicle user is currently located, or when the vehicle user is connected to the multi-story parking lot via a communication passage. The vehicle user knows how to reach the vehicle position only by displaying the number of floors when the building and the number of floors of the multilevel parking lot do not correspond (match). I can't.
また、上記特許文献2には、車両ユーザを駐車された車両の位置まで経路案内するシステムが提案されているが、経路探索・案内が2次元平面に限定されており、車両が立体駐車場に駐車されている場合には立体駐車場内での階数は数値で表示されるのみとなっている(段落[0121]及び図12)。したがって、このシステムも上記特許文献1の装置と同様の問題を含有していると言える。 Further, in Patent Document 2, a system that guides the route of a vehicle user to the position of the parked vehicle has been proposed. However, route search / guidance is limited to a two-dimensional plane, and the vehicle becomes a three-dimensional parking lot. When the car is parked, the number of floors in the multi-story parking lot is only displayed as a numerical value (paragraph [0121] and FIG. 12). Therefore, it can be said that this system also includes the same problem as the apparatus of Patent Document 1 described above.
このように、従来の車両位置を案内する装置/システムは、立体駐車場内における具体的な車両位置を立体的/3次元的に案内するものではなく、車両ユーザがフロア(階数)を間違えて、車両が駐車されたフロアとは異なるフロアで車両を探してしまう可能性もある。 Thus, the conventional apparatus / system for guiding the vehicle position does not guide the specific vehicle position in the three-dimensional parking lot three-dimensionally or three-dimensionally, but the vehicle user mistakes the floor (number of floors) There is a possibility that the vehicle is searched for on a floor different from the floor where the vehicle is parked.
立体駐車場内で車両ユーザが自身の車両を探す際にこのようなフロア間違えが生じると、上述のようなオートリモートコントロールが採用されている場合、不適切に作動してしまうおそれがある。これを図1を用いて説明する。 If such a mistake occurs when a vehicle user searches for his / her own vehicle in the multi-story parking lot, there is a risk that the above-described auto remote control may be used inappropriately. This will be described with reference to FIG.
図1は、オートリモートコントロール用の無線通信端末装置101を携帯した車両ユーザ102が立体駐車場内で自分の車両103を探している様子を示している。図中の円Cは車両103に搭載されたオートリモートコントロールシステムが起動するエリアを示しており、無線通信端末装置101を携帯した車両ユーザ102が位置AのようにこのエリアC内に入ると、車両103のドアがアンロックされたり、ハザードランプが点滅したりするように予め設定されている。
FIG. 1 shows a state in which a
ところが、上記特許文献3〜5に記載されたような従来のオートリモートコントロールシステムでは、車両と車両ユーザの高さ方向の位置関係が考慮されていないため、車両ユーザ102が位置Bのように立体駐車場内の異なるフロアにいたとしても、偶然自分の車両103の略真上付近に位置していれば、車両103との間隔が所定距離内となり、オートリモートコントロールが作動してドアのアンロックやハザードランプの点滅などが実行されてしまうおそれがある。当然、車両ユーザ102が車両103と異なるフロアにいる状態でドアがアンロックされることはセキュリティ上問題であり、ハザードランプが点滅することは無意味である。
However, in the conventional auto remote control systems as described in Patent Documents 3 to 5, the positional relationship between the vehicle and the vehicle user in the height direction is not taken into consideration, so that the
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、立体駐車場におけるフロア間違い及びそれに伴うオートリモートコントロールの不適切な作動を回避する車両位置案内装置及びシステム並びに自動遠隔操作装置及びシステムを提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and provides a vehicle position guide device and system and an automatic remote control device and system for avoiding a floor error in a multi-story parking lot and an inappropriate operation of auto remote control associated therewith. The main purpose is to provide.
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、車両ユーザに車両の位置を案内する車両位置案内システムであって、上記車両に搭載された車載装置と、上記車両ユーザにより携帯された通信端末装置とを含み、上記車載装置は、上記車両の位置及び高度を検出する車両位置・高度検出手段を有し、上記通信端末装置は、該通信端末装置の位置及び高度を検出するユーザ位置・高度検出手段と、上記車載装置から上記車両の位置及び高度情報を取得する取得手段と、上記ユーザ位置・高度検出手段により検出された上記通信端末装置の位置及び高度と上記取得手段により取得された上記車両の位置及び高度とを3次元地図情報に照らして上記通信端末装置の位置及び高度から上記車両の位置及び高度までの3次元経路を探索し、上記車両ユーザに案内する経路探索・案内手段とを有する、車両位置案内システムである。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a vehicle position guidance system for guiding the position of a vehicle to a vehicle user, which is mounted on the vehicle and carried by the vehicle user. The vehicle-mounted device includes vehicle position / altitude detection means for detecting the position and altitude of the vehicle, and the communication terminal device is a user position for detecting the position and altitude of the communication terminal device. Altitude detection means, acquisition means for acquiring the position and altitude information of the vehicle from the in-vehicle device, and the position and altitude of the communication terminal device detected by the user position / altitude detection means and the acquisition means. A three-dimensional route from the position and altitude of the communication terminal device to the position and altitude of the vehicle is searched by comparing the position and altitude of the vehicle with the three-dimensional map information. And a route search, guidance means for guiding to The a vehicle position guidance system.
この第一の態様において、「車両位置・高度検出手段」及び「ユーザ位置・高度検出手段」は、例えば、GPS(Global Positioning System;全地球測位システム)を利用して位置及び高度を検出する。位置及び高度を精密に検出する観点からは、できる限り精度(分解能)の高い装置が利用されることが好ましい。 In this first aspect, the “vehicle position / altitude detecting means” and the “user position / altitude detecting means” detect the position and altitude using, for example, GPS (Global Positioning System). From the viewpoint of accurately detecting the position and altitude, it is preferable to use an apparatus with the highest possible accuracy (resolution).
また、この第一の態様において、「通信端末装置」は、例えば、携帯電話(特に、GPS機能付き携帯電話)である。 In the first aspect, the “communication terminal device” is, for example, a mobile phone (in particular, a mobile phone with a GPS function).
また、この第一の態様において、「車両位置・高度検出手段」が、車両が駐車された時に自車両の位置及び高度を検出し、センタなどの通信局にアップロードしておくようにし、「取得手段」が毎回車載装置と直接的/間接的に通信を行わなくても、該通信局から随時車両の位置及び高度情報を取得できるようにしておくと有用である。 In this first aspect, the “vehicle position / altitude detection means” detects the position and altitude of the host vehicle when the vehicle is parked, and uploads it to a communication station such as a center. It is useful to be able to acquire vehicle position and altitude information at any time from the communication station even if the means does not communicate directly or indirectly with the in-vehicle device each time.
また、この第一の態様において、「3次元地図情報」とは、高度情報も含み、立体駐車場などの建物内についてはフロア情報も含んだ地図情報を指す。また、「3次元経路」とは、階段やエレベータでの昇降(すなわち、上下高さ方向の移動)を含んだ立体的な経路を指す。「3次元地図情報」は、通信端末装置内の記憶媒体に予め記憶保持されていてもよく、或いは、外部のデータベースから通信を利用して適宜取得してもよい。 In the first aspect, the “three-dimensional map information” refers to map information that includes altitude information and also includes floor information for a building such as a multilevel parking lot. Further, the “three-dimensional route” refers to a three-dimensional route including ascending / descending on a staircase or an elevator (that is, movement in the vertical direction). The “three-dimensional map information” may be stored in advance in a storage medium in the communication terminal apparatus, or may be appropriately acquired from an external database using communication.
また、この第一の態様において、「経路探索・案内手段」は、例えば、通信端末装置に備えられたディスプレイ画面上に視覚的に3次元経路を表示することによって車両ユーザに経路案内を行う。音声による案内を伴ってもよい。 In the first aspect, the “route search / guidance means” provides route guidance to the vehicle user by visually displaying, for example, a three-dimensional route on a display screen provided in the communication terminal device. Voice guidance may be accompanied.
この第一の態様によれば、車両が立体駐車場に駐車されているときに、車両ユーザを車両位置までフロア移動も含めどのように移動したら到達できるかを案内することができるため、車両ユーザがフロアを間違えて車両が駐車されたフロアとは異なるフロアで車両を探してしまう事態の発生を大幅に低減することができる。また、フロア間違いの発生が低減することにより、車両ユーザが異なるフロアにいるにもかかわらずドアがアンロックされたり、ハザードランプが点灯(点滅)したりといったオートリモートコントロールの不適切な作動が発生してしまう可能性も大幅に低減される。 According to the first aspect, since the vehicle can be guided or time to be reached After moving the vehicle user how including floor moves to the vehicle position that has been parked in parking garages, vehicle user However, it is possible to greatly reduce the occurrence of a situation where a vehicle is searched for on a floor different from the floor where the vehicle is parked by mistake. In addition, by reducing the occurrence of floor mistakes, inappropriate operation of auto remote control, such as the door being unlocked and the hazard lamp lit (flashing) even when the vehicle user is on a different floor, has occurred. The possibility of doing so is greatly reduced.
なお、この第一の態様において、上記のような3次元経路が案内されたにもかかわらず車両ユーザがフロアを間違えた場合又は車両ユーザが案内された3次元経路に従わなかった場合などにオートリモートコントロールの不適切な作動が発生してしまう可能性を無くし、車両ユーザが車両と同じフロアにおいて車両から所定の範囲内に入ったときのみオートリモートコントロールが実行されるようにすることを狙いとして、上記車載装置が、上記通信端末装置が上記車両から所定の範囲内に入ってきたときに所定の車両操作を実行する操作実行手段を更に有し、上記通信端末装置が、上記ユーザ位置・高度検出手段により検出された上記通信端末装置の高度と上記取得手段により取得された上記車両の高度とを比較し、上記車両と上記通信端末装置とが同じフロア(階)に位置する(と判断できるほど略同じ高度であると言える)か否かを判定する判定手段と、上記判定手段により上記車両と上記通信端末装置とが同じフロアに位置しない(と判断できるほど両者の高度の間に差がある)と判定されたときに、上記通信端末装置が上記車両から所定の範囲内に入ってきても上記操作実行手段に上記所定の車両操作を実行させない自動遠隔操作実行禁止手段とを更に有するようにすることが好ましい。 It should be noted that in this first mode, when the three-dimensional route is guided as described above, the vehicle user makes a mistake in the floor or when the vehicle user does not follow the guided three-dimensional route. The aim is to eliminate the possibility of improper operation of the remote control, and to enable auto remote control to be executed only when the vehicle user enters a predetermined range from the vehicle on the same floor as the vehicle. The vehicle-mounted device further includes operation execution means for executing a predetermined vehicle operation when the communication terminal device enters a predetermined range from the vehicle, and the communication terminal device includes the user position / altitude The altitude of the communication terminal device detected by the detecting means and the altitude of the vehicle acquired by the acquiring means are compared, and the vehicle and the communication terminal Determining means for determining whether or not the device is located on the same floor (floor), and the vehicle and the communication terminal device are placed on the same floor by the determining means. When it is determined that the communication terminal device is not located (there is a difference between the altitudes so that it can be determined), even if the communication terminal device enters the predetermined range from the vehicle, It is preferable to further include automatic remote operation execution prohibiting means that does not execute the operation.
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、車両ユーザにより携帯され、該車両ユーザに車両の位置を案内する車両位置案内装置であって、当該車両位置案内装置の位置及び高度を検出するユーザ位置・高度検出手段と、上記車両の位置及び高度情報を取得する取得手段と、上記ユーザ位置・高度検出手段により検出された当該車両位置案内装置の位置及び高度と上記取得手段により取得された上記車両の位置及び高度とを3次元地図情報に照らして上記車両ユーザの位置及び高度から上記車両の位置及び高度までの3次元経路を探索し、上記車両ユーザに案内する経路探索・案内手段とを有する、車両位置案内装置である。 A second aspect of the present invention for achieving the above object is a vehicle position guidance device that is carried by a vehicle user and guides the vehicle position to the vehicle user, the position and altitude of the vehicle position guidance device being determined. User position / altitude detection means for detecting, acquisition means for acquiring the position and altitude information of the vehicle, and the position and altitude of the vehicle position guidance device detected by the user position / altitude detection means, and acquisition by the acquisition means A route search / guidance for searching the vehicle user for a 3D route from the vehicle user's position and altitude to the vehicle location and altitude by comparing the vehicle position and altitude with the 3D map information. And a vehicle position guide device.
この第二の態様において、「ユーザ位置・高度検出手段」は、例えば、GPSを利用して位置及び高度を検出する。位置及び高度を精密に検出する観点からは、できる限り精度(分解能)の高い装置が利用されることが好ましい。 In this second aspect, the “user position / altitude detecting means” detects the position and altitude using, for example, GPS. From the viewpoint of accurately detecting the position and altitude, it is preferable to use an apparatus with the highest possible accuracy (resolution).
また、この第二の態様において、「車両位置案内装置」は、例えば、携帯電話(特に、GPS機能付き携帯電話)である。 In the second aspect, the “vehicle position guide device” is, for example, a mobile phone (in particular, a mobile phone with a GPS function).
また、この第二の態様において、「取得手段」は、例えば、当該車両において検出された該車両の位置及び高度を通信を利用して取得する。車両が駐車された時に自車両の位置及び高度を検出し、センタなどの通信局にアップロードしておくようにし、車両位置案内装置の取得手段が毎回車両と直接的/間接的に通信を行わなくても、該通信局から随時車両の位置及び高度情報を取得できるようにしておくと有用である。 In the second aspect, the “acquiring unit” acquires, for example, the position and altitude of the vehicle detected in the vehicle using communication. When the vehicle is parked, the position and altitude of the host vehicle are detected and uploaded to a communication station such as a center, so that the acquisition means of the vehicle position guidance device does not communicate directly or indirectly with the vehicle every time. However, it is useful to be able to acquire vehicle position and altitude information from the communication station at any time.
また、この第二の態様において、「3次元地図情報」とは、高度情報も含み、立体駐車場などの建物内についてはフロア情報も含んだ地図情報を指す。また、「3次元経路」とは、階段やエレベータでの昇降(すなわち、上下高さ方向の移動)を含んだ立体的な経路を指す。「3次元地図情報」は、車両位置案内装置内の記憶媒体に予め記憶保持されていてもよく、或いは、外部のデータベースから通信を利用して適宜取得してもよい。 Moreover, in this second aspect, “three-dimensional map information” refers to map information including altitude information and also including floor information for buildings such as multistory parking lots. Further, the “three-dimensional route” refers to a three-dimensional route including ascending / descending on a staircase or an elevator (that is, movement in the vertical direction). The “three-dimensional map information” may be stored in advance in a storage medium in the vehicle position guide device, or may be appropriately acquired from an external database using communication.
また、この第二の態様において、「経路探索・案内手段」は、例えば、車両位置案内装置に備えられたディスプレイ画面上に視覚的に3次元経路を表示することによって車両ユーザに経路案内を行う。音声による案内を伴ってもよい。 In the second aspect, the “route search / guidance means” provides route guidance to the vehicle user by visually displaying, for example, a three-dimensional route on a display screen provided in the vehicle position guidance device. . Voice guidance may be accompanied.
この第二の態様によれば、車両が立体駐車場に駐車されているときに、車両ユーザを車両位置までフロア移動も含めどのように移動したら到達できるかを案内することができるため、車両ユーザがフロアを間違えて車両が駐車されたフロアとは異なるフロアで車両を探してしまう事態の発生を大幅に低減することができる。また、フロア間違いの発生が低減することにより、車両ユーザが異なるフロアにいるにもかかわらずドアがアンロックされたり、ハザードランプが点灯(点滅)したりといったオートリモートコントロールの不適切な作動が発生してしまう可能性も大幅に低減される。 According to the second aspect, since the vehicle can be guided or time to be reached After moving the vehicle user how including floor moves to the vehicle position that has been parked in parking garages, vehicle user However, it is possible to greatly reduce the occurrence of a situation where a vehicle is searched for on a floor different from the floor where the vehicle is parked by mistake. In addition, by reducing the occurrence of floor mistakes, inappropriate operation of auto remote control, such as the door being unlocked and the hazard lamp lit (flashing) even when the vehicle user is on a different floor, has occurred. The possibility of doing so is greatly reduced.
上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、車両ユーザにより携帯された通信端末装置が車両から所定の範囲内に入ってきたときに該車両に所定の車両操作を実行させる自動遠隔操作(オートリモートコントロール)システムであって、上記車両は、車載装置を備え、上記車載装置は、上記車両の高度を検出する車両高度検出手段と、上記通信端末装置が上記車両から所定の範囲内に入ってきたときに所定の車両操作を実行する操作実行手段とを有し、上記通信端末装置は、上記通信端末装置の高度を検出するユーザ高度検出手段と、上記車載装置から上記車両の高度情報を取得する取得手段と、上記ユーザ高度検出手段により検出された上記通信端末装置の高度と上記取得手段により取得された上記車両の高度とを比較し、上記車両と上記通信端末装置とが同じフロア(階)に位置する(と判断できるほど略同じ高度であると言える)か否かを判定する判定手段と、上記判定手段により上記車両と上記通信端末装置とが同じフロアに位置しない(と判断できるほど両者の高度の間に差がある)と判定されたときに、上記通信端末装置が上記車両から所定の範囲内に入ってきても上記操作実行手段に上記所定の車両操作を実行させない自動遠隔操作実行禁止手段とを更に有する、自動遠隔操作システムである。 In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention provides an automatic remote that causes a vehicle to execute a predetermined vehicle operation when a communication terminal device carried by a vehicle user enters a predetermined range from the vehicle. An operation (auto remote control) system, wherein the vehicle includes an in-vehicle device, and the in-vehicle device detects vehicle altitude detecting means for detecting the altitude of the vehicle, and the communication terminal device is within a predetermined range from the vehicle. Operation executing means for executing a predetermined vehicle operation when entering the vehicle, the communication terminal device includes user altitude detecting means for detecting the altitude of the communication terminal device, and the vehicle altitude from the in-vehicle device. An acquisition means for acquiring information, an altitude of the communication terminal device detected by the user altitude detection means and an altitude of the vehicle acquired by the acquisition means are compared, and the vehicle A determination means for determining whether or not the communication terminal apparatus is located on the same floor (which can be said to be substantially the same altitude that it can be determined), and the vehicle and the communication terminal apparatus are determined by the determination means. When it is determined that they are not located on the same floor (there is a difference between the two altitudes so that it can be determined), even if the communication terminal device enters the predetermined range from the vehicle, the operation execution means The automatic remote operation system further includes an automatic remote operation execution prohibiting unit that does not execute a predetermined vehicle operation.
この第三の態様において、「車両高度検出手段」及び「ユーザ高度検出手段」は、例えば、GPSを利用して高度を検出する。高度を精密に検出する観点からは、できる限り精度(分解能)の高い装置が利用されることが好ましい。 In this third aspect, the “vehicle altitude detecting means” and the “user altitude detecting means” detect the altitude using, for example, GPS. From the viewpoint of accurately detecting the altitude, it is preferable to use an apparatus with the highest possible accuracy (resolution).
また、この第三の態様において、「通信端末装置」は、例えば、携帯電話(特に、GPS機能付き携帯電話)である。 In the third aspect, the “communication terminal device” is, for example, a mobile phone (in particular, a mobile phone with a GPS function).
また、この第三の態様において、「判定手段」は、例えば、平均的な立体駐車場の1フロアの天井高の数値を予め記憶保持しておき、同じフロアか否かの判定に利用する。個々の立体駐車場の具体的な数値を記憶保持しておく又は通信等により取得することができれば、より好ましい。 Further, in the third aspect, the “determination means” stores, for example, a numerical value of the ceiling height of one floor of an average multilevel parking lot in advance, and uses it for determining whether or not the floors are the same. It is more preferable if specific numerical values of individual multistory parking lots are stored and stored or can be acquired by communication or the like.
この第三の態様によれば、車両が立体駐車場に駐車されているときに、車両ユーザがフロアを間違えて車両が駐車されたフロアとは異なるフロアで車両を探し、偶然車両の略真上又は略真下を通りかかったとしても、ドアがアンロックされたり、ハザードランプが点灯(点滅)したりといったオートリモートコントロールの作動が実行されないため、車両のセキュリティーが向上する又は不必要なハザードランプ点灯(点滅)が防止される。 According to this third aspect, when the vehicle is parked in the multi-story parking lot, the vehicle user mistakenly searches for a vehicle on a floor different from the floor on which the vehicle is parked, Or even if it passes almost directly below, the operation of auto remote control such as the door being unlocked or the hazard lamp lighting (flashing) is not executed, so the security of the vehicle is improved or unnecessary hazard lamp lighting ( Flashing) is prevented.
上記目的を達成するための本発明の第四の態様は、車両ユーザにより携帯された通信端末装置が車両から所定の範囲内に入ってきたときに該車両に所定の車両操作を実行させる自動遠隔操作装置であって、上記車両の高度を検出する車両高度検出手段と、上記車両ユーザの高度を検出するユーザ高度検出手段と、上記ユーザ高度検出手段により検出された上記車両ユーザの高度と上記取得手段により取得された上記車両の高度とを比較し、上記車両と上記車両ユーザとが同じフロア(階)に位置する(と判断できるほど略同じ高度であると言える)か否かを判定する判定手段と、上記判定手段により上記車両と上記車両ユーザとが同じフロアに位置しない(と判断できるほど両者の高度の間に差がある)と判定されたときに、上記通信端末装置が上記車両から所定の範囲内に入ってきても上記所定の車両操作を実行させない、自動遠隔操作装置である。 In order to achieve the above object, a fourth aspect of the present invention is an automatic remote that causes a vehicle to execute a predetermined vehicle operation when a communication terminal device carried by a vehicle user enters a predetermined range from the vehicle. An operation device, the vehicle altitude detecting means for detecting the altitude of the vehicle, the user altitude detecting means for detecting the altitude of the vehicle user, the altitude of the vehicle user detected by the user altitude detecting means and the acquisition Determination of comparing whether the vehicle and the vehicle user acquired by the means are located on the same floor (which can be said to be substantially the same altitude so that it can be determined) And the determination means determine that the vehicle and the vehicle user are not located on the same floor (there is a difference between the altitudes of the two so that it can be determined). There also come within a predetermined range from the vehicle does not perform the predetermined vehicle operation, an automatic remote control device.
この第四の態様において、「車両高度検出手段」及び「ユーザ高度検出手段」は、例えば、GPSを利用して高度を検出する。高度を精密に検出する観点からは、できる限り精度(分解能)の高い装置が利用されることが好ましい。 In the fourth aspect, the “vehicle altitude detecting means” and the “user altitude detecting means” detect the altitude using, for example, GPS. From the viewpoint of accurately detecting the altitude, it is preferable to use an apparatus with the highest possible accuracy (resolution).
また、この第四の態様において、「通信端末装置」は、例えば、携帯電話(特に、GPS機能付き携帯電話)であり、「自動遠隔操作装置」は、例えば、通信端末装置及び車両の双方と通信可能なセンタなどの通信局である。 In the fourth aspect, the “communication terminal device” is, for example, a mobile phone (particularly a mobile phone with a GPS function), and the “automatic remote control device” is, for example, both a communication terminal device and a vehicle. A communication station such as a communication center.
また、この第四の態様において、「判定手段」は、例えば、平均的な立体駐車場の1フロアの天井高の数値を予め記憶保持しておき、同じフロアか否かの判定に利用する。個々の立体駐車場の具体的な数値を記憶保持しておく又は通信等により取得することができれば、より好ましい。 In the fourth aspect, the “determination means” stores, for example, a numerical value of the ceiling height of one floor of an average multilevel parking garage in advance and uses it to determine whether or not the floors are the same. It is more preferable if specific numerical values of individual multistory parking lots are stored and stored or can be acquired by communication or the like.
この第四の態様によれば、車両が立体駐車場に駐車されているときに、車両ユーザがフロアを間違えて車両が駐車されたフロアとは異なるフロアで車両を探し、偶然車両の略真上又は略真下を通りかかったとしても、ドアがアンロックされたり、ハザードランプが点灯(点滅)したりといったオートリモートコントロールの作動が実行されないため、車両のセキュリティーが向上する又は不必要なハザードランプ点灯(点滅)が防止される。 According to the fourth aspect, when the vehicle is parked in the multi-story parking lot, the vehicle user mistakenly searches for a vehicle on a floor different from the floor on which the vehicle is parked, Or even if it passes almost directly below, the operation of auto remote control such as the door being unlocked or the hazard lamp lighting (flashing) is not executed, so the security of the vehicle is improved or unnecessary hazard lamp lighting ( Flashing) is prevented.
本発明によれば、立体駐車場におけるフロア間違い及びそれに伴うオートリモートコントロールの不適切な作動を回避する車両位置案内装置及びシステム並びに自動遠隔操作装置及びシステムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle position guidance apparatus and system and automatic remote control apparatus and system which avoid the floor mistake in a multi-story parking lot and the improper operation | movement of the automatic remote control accompanying it can be provided.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、ユーザが無線端末を携帯して車両に対し接近/離間するだけでドアのアンロック/ロックやハザードランプの点灯(点滅)などの操作が自動的に実行されるオートリモートコントロールシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The basic concept of an auto remote control system in which operations such as unlocking / locking a door and lighting (flashing) of a hazard lamp are automatically performed when a user carries a wireless terminal and approaches / separates the vehicle. Since a main hardware configuration, an operation principle, a basic control method, and the like are known to those skilled in the art, detailed description thereof is omitted.
以下、図2〜6を用いて、本発明の一実施例に係るシステムついて説明する。本実施例に係るシステムは、車両ユーザに車両の位置を案内する車両位置案内システムとしての側面と、車両ユーザにより携帯された通信端末装置が車両から所定の範囲内に入ってきたときに該車両に所定の車両操作を実行させるオートリモートコントロール(自動遠隔操作)システムとしての側面とを兼ね備える。 Hereinafter, a system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The system according to the present embodiment includes a side surface as a vehicle position guidance system that guides the position of the vehicle to the vehicle user, and the communication terminal device carried by the vehicle user when the vehicle enters a predetermined range from the vehicle. It also has a side as an auto remote control (automatic remote control) system that allows a predetermined vehicle operation to be executed.
図2は、本実施例に係るシステム200全体の概略を示している。本実施例に係るシステム200は、自動遠隔操作の対象となる車両201と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営されるセンタ(通信局)202と、車両ユーザ(オーナー)が保持する通信端末装置203とから構成される。
FIG. 2 shows an outline of the
オートリモートコントロールの側面から述べると、このシステム200において、通信端末装置203が車両201から所定の範囲内に入ると、従来のオートリモートコントロールと同様、ドアアンロックやハザードランプ点灯(点滅)といった所定の車両操作が車両201において実行される。
In terms of the aspect of auto remote control, in this
本実施例では、更に、車両201及び通信端末装置203の高度も考慮され、通信端末装置203が車両201から所定の範囲内に入っても、両者が立体駐車場の異なるフロア(階)にそれぞれ位置すると判断されるときには、オートリモートコントロールが行われないようにする。
In the present embodiment, the altitudes of the
また、ナビゲーション機能の側面から述べると、このシステム200において、通信端末装置203は、センタ202を通じて取得した車両位置・高度と自装置において検出した自装置の位置・高度とから、通信端末装置203の現在位置・高度から車両201の現在位置・高度までの3次元の(立体的な)経路を探索し、車両ユーザに案内する。
In terms of the navigation function, in this
以下、各装置の概略構成を説明しながら、更に詳細に説明する。 Hereinafter, the schematic configuration of each apparatus will be described in detail.
図3は、車両201に搭載された車載装置201’の概略構成を示している。車載装置201’は、センタ202との間で情報を送受信するための送受信部301と、車載装置201’の各部を制御する制御部302とを有する。
FIG. 3 shows a schematic configuration of the in-
車載装置201’は、更に、例えばGPSを利用して、車両201の現在位置及び高度を検出する現在位置・高度検出部303を有する。車両201の現在位置及び高度を精度良く検出する観点から、現在位置・高度検出部303は、検出精度の高い(例えば分解能1メートル程度の)検出装置を備えることが好ましい。
The in-
また、車両201にナビゲーション・システムが搭載されている場合、現在位置・高度検出部303は該システムと共有でもよく、或いは、現在位置・高度検出部303を省いた構成として該システムより車両201の現在位置及び高度情報を提供してもらってもよい。
When the
車載装置201’は、更に、オートリモートコントロールによりドアのアンロックやハザードランプの点灯(点滅)などの所定の車両操作を実行可能な操作実行部304を有する。オートリモートコントロールにより操作実行部304が実行する操作種類(ドアアンロックやハザードランプ点灯(点滅)など)及び操作内容(例えば、ハザードランプ点灯(点滅)の場合、点滅させる期間や点滅周期など)は、車両ユーザが通信端末装置203を用いて通信によりセンタ202経由で任意に設定・変更できるものとする。
The in-
このような構成の車載装置201’において、制御部302は、車両201がIGオフされたとき、現在位置・高度検出部303に車両201の位置及び高度を検出させ、検出結果を送受信部301を通じてセンタ202へアップロードする。
In the in-
また、制御部302は、送受信部301を通じてセンタ202からオートリモートコントロールの実行を指示するオートリモートコントロールコマンドが受信されたとき、操作実行部304に予め設定された所定の車両操作を実行させる。
Further, when an auto remote control command for instructing execution of auto remote control is received from the
図4は、車載装置201’ 及び車両ユーザが携帯する通信端末装置203との間で通信を行い、車載装置201’に自動遠隔操作を実行させる通信局であるセンタ(自動遠隔操作装置)202の概略構成を示している。
FIG. 4 illustrates communication between the in-
センタ202は、車載装置201’及び通信端末装置203との間で情報を送受信するための送受信部401と、センタ202の各部を制御する制御部402とを有する。
The
センタ202は、更に、所定のデータをデータベースの形式で記憶保持する記憶部403を有する。記憶部403は、任意の記憶媒体でよい。
The
このような構成のセンタ202において、制御部402は、送受信部401を通じて車載装置201’から車両201の現在位置及び高度情報が受信されると、この現在位置及び高度情報を車両201と関連付けて記憶部403に記憶する。
In the
また、制御部402は、送受信部401を通じて通信端末装置203からオートリモートコントロール通知が受信されると、送受信部401を通じて車両201(車載装置201’)へオートリモートコントロールコマンドを送信し、所定の車両操作を実行させる。この意味で、センタ202は、自動遠隔操作を実行する自動遠隔操作装置である。
Further, when the auto remote control notification is received from the
図5は、車両201のユーザ(オーナー)によって携帯され、センタ202との間で通信を行う通信端末装置203の概略構成を示している。本実施例において、通信端末装置203は、例えば、GPS機能付き携帯電話である。携帯電話以外に、例えば、PDAやノートブックPCなどのモバイル機器であってもよい。
FIG. 5 shows a schematic configuration of a
通信端末装置203は、センタ202との間で情報を送受信するための送受信部501と、通信端末装置203の各部を制御する制御部502とを有する。本実施例において、制御部502は、オートリモートコントロール用のソフトウェアと、車両ユーザを車両201の位置まで案内するためのナビゲーション・ソフトウェアとを保持し、実行するものとする。
The
通信端末装置203は、更に、車両ユーザが通信端末装置203に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部503を有する。本実施例において、ユーザ入力部503は、例えば、キーパッドである。
The
通信端末装置203は、更に、3次元地図情報を記憶保持する地図データベース(DB)504を有する。ここで、3次元地図情報とは、2次元平面の情報に加えて高さ方向の情報も含んだ立体的な地図情報である。この3次元地図情報には、立体駐車場などの建物内についてはフロア情報も含まれていることが好ましく、階段やエレベータなどのフロアからフロアへの移動経路についても含まれていることがより好ましい。
The
通信端末装置203は、更に、選択可能なメニュー項目や探索された車両201の位置までの経路(後述)を車両ユーザに視覚的に提示する表示部505を有する。本実施例において、表示部505は、例えば、小型のLCD(液晶ディスプレイ)を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部503及び表示部505が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。
The
通信端末装置203は、更に、例えばGPSを利用して、通信端末装置203の現在位置及び高度を検出する現在位置・高度検出部506を有する。通信端末装置203の現在位置及び高度を精度良く検出する観点から、現在位置・高度検出部506は、検出精度の高い(例えば分解能1メートル程度の)検出装置を備えることが好ましい。
The
このような構成の通信端末装置203において、制御部502は、例えば一定時間毎に、現在位置・高度検出部506により検出された通信端末装置203の現在位置及び高度と送受信部501を通じてセンタ202から取得した車両201の現在(駐車)位置及び高度とを地図データベース504に記憶保持された3次元地図情報に照らして、通信端末装置203の現在位置及び高度(=車両ユーザの現在位置及び高度)から車両201の駐車位置及び高度までの3次元経路を探索し、表示部505を用いて車両ユーザに案内する。この意味で、通信端末装置203は、車両位置案内装置である。
In the
また、このような構成の通信端末装置203において、制御部502は、例えば一定時間毎に、現在位置・高度検出部506により検出された通信端末装置203の現在位置及び高度と送受信部501を通じてセンタ202から取得した車両201の現在(駐車)位置及び高度とを比較して、通信端末装置203が車両201と同じフロアに位置し且つ水平距離について所定の範囲内に入ったときに、送受信部501を通じてセンタ202へオートリモートコントロール通知を送信する。
Further, in the
以下、通信端末装置203を携帯した車両ユーザが立体駐車場に駐車した車両201を探している状況における通信端末装置203の制御部502の処理について、図6を用いてより詳細に説明する。図6は、本実施例に係る通信端末装置203の処理の流れを示すフローチャートである。
Hereinafter, the processing of the
まず、制御部502は、送受信部501を通じてセンタ202にアクセスして、車両201がIGオフされたときにセンタ202へアップロードされ、記憶部403に記憶保持されている車両201の位置及び高度情報を取得する(S601)。
First, the
次いで、制御部502は、現在位置・高度検出部506に通信端末装置203の現在の位置及び高度を検出させる(S602)。
Next, the
次いで、制御部502は、取得した車両201の位置及び高度と検出された通信端末装置203の位置及び高度とを比較し、車両201と通信端末装置203との間の距離、相対的方向、及び高度差を算出し、表示部505に表示させる(S603)。
Next, the
ここで、算出された高度差は、地図データベース504に記憶保持されたその場所の立体駐車場のフロア情報(具体的には、1フロアの高さ)に照らして、階数差に引き直して表示することが好ましい。すなわち、「何メートル上/下」と表示する代わりに、「何階上/下」と表示することが車両ユーザの利便性上好ましい。
Here, the calculated altitude difference is displayed by referring to the floor difference (specifically, the height of one floor) stored in the
よって、S603では、例えば、「車両の駐車位置は、○○方向に○○メートル先の○階上/下です」といったメッセージが表示部505により車両ユーザに提示される。
Therefore, in S603, for example, a message such as “the parking position of the vehicle is XX meters ahead / downward in the XX direction” is presented to the vehicle user by the
ここで、距離、方向、及び高度差(階数差)は、必ずしもすべて表示される必要はなく、任意の1つだけでもよい。1つだけ表示される場合、階数差のみが表示されることが好ましい。この場合、車両ユーザは、車両201が駐車してあるフロアまで何階昇れば又は降りればよいかを把握することができる。
Here, the distance, direction, and altitude difference (floor difference) do not necessarily have to be displayed, and any one may be used. When only one is displayed, it is preferable that only the rank difference is displayed. In this case, the vehicle user can grasp how many floors to go up or down to the floor where the
次いで、制御部502は、ナビゲーション・ソフトウェアの機能により、表示部505を制御して車両ユーザに経路探索を行うか否かを問うメッセージを表示させ、車両ユーザの判断を待つ(S604)。車両ユーザは、ユーザ入力部503を通じて応答する。
Next, the
車両ユーザが経路探索を要求しない場合(S604の「NO」)、通信端末装置203の位置・高度から車両201の駐車位置・高度までの経路探索及び案内は実行されず、S606へ進む。
When the vehicle user does not request a route search (“NO” in S604), the route search and guidance from the position / altitude of the
他方、車両ユーザが経路探索を要求した場合(S604の「YES」)、制御部502は、取得した車両201の現在(駐車)位置・高度及び検出された通信端末装置203の現在位置・高度を地図データベース504が記憶保持する3次元地図情報に照らして、取得した車両201の現在(駐車)位置・高度を目的地とした経路探索を実行し、結果を表示部505に表示させる(S605)。
On the other hand, when the vehicle user requests a route search (“YES” in S604), the
ここで、3次元経路とは、階段やエレベータでの昇降(すなわち、上下高さ方向の移動)を含んだ立体的な経路を指す。例えば、通信端末装置203を携帯した車両ユーザが立体駐車場の1階に位置し、車両201が立体駐車場の3階に駐車してある場合、探索結果として得られる3次元経路は、a)通信端末装置203の現在位置から3階までの移動に利用可能な階段又はエレベータ等までの1階フロアにおける平面的経路と、b)階段又はエレベータ等による1階から3階までの昇り方向の移動経路と、c)階段又はエレベータ等から車両201の駐車位置までの3階フロアにおける平面的経路と、の3セクションから構成されることになる。
Here, the three-dimensional route refers to a three-dimensional route including ascent and descent (that is, movement in the vertical direction) on stairs and elevators. For example, when the vehicle user carrying the
これより、車両ユーザは、自分が立体駐車場内のどこにいるのかわからない場合や、階段又はエレベータ等の他のフロアへの移動手段の場所が分からない場合、或いは、車両201が駐車してあるフロアにおいて車両201の駐車位置までの経路案内が欲しい場合などに、現在位置から車両駐車位置までの経路を得られるため、フロアを間違えることなく、車両201が駐車されているフロア・位置へ向かうことができる。
From this, the vehicle user does not know where he / she is in the multistory parking lot, or the location of the moving means to other floors such as stairs or elevators, or on the floor where the
現在位置・高度検出部506による通信端末装置203の現在位置及び高度の検出は例えば一定時間毎に実行され、通信端末装置203の現在位置及び高度が更新される度に探索された経路も更新される。これは、従来のカーナビゲーションシステム等の同様の処理である。
Detection of the current position and altitude of the
次いで、制御部502は、オートリモートコントロール・ソフトウェアの機能により、車両201が駐車されたフロアと通信端末装置203が位置するフロアが立体駐車場内の同じフロアであるか否かを判定する(S606)。この判定は、取得した車両201の高度情報と検出された通信端末装置203の高度情報とを比較し、地図データベース504に記憶保持されたその場所の立体駐車場の1フロアの高さに照らして、両者の高度差が同じフロアに位置すると言えるほどの差であるか否かを判断することによって行われる。
Next, the
同じフロアにいると判定された場合(S606の「YES」)、次いで、制御部502は、通信端末装置203がオートリモートコントロールが起動するための車両201からの所定の範囲内に入ったか否かを判定する(S607)。この判定は、取得した車両201の位置情報と検出された通信端末装置203の位置情報とを比較し、両者の間隔を算出することによって行われる。
If it is determined that the user is on the same floor (“YES” in S606), then the
通信端末装置203が車両201から所定の範囲内に入ったと判定された場合(S607の「YES」)、制御部502は、送受信部501を通じてセンタ202へオートリモートコントロール通知を送信し、既述のような手順でセンタ202を介して車両201の車載装置201’に所定の車両操作を実行させる(S608)。
When it is determined that the
他方、通信端末装置203が車両201と同じフロアに位置しないと判定された場合(S606の「NO」)、通信端末装置203と車両201との間隔を判定することなく(S607へ進むことなく)、S602へ戻る。また、同じフロアに位置していたとしても、通信端末装置203が依然として車両201から所定の範囲内に入ってきていない場合(S607の「NO」)、従来通り、オートリモートコントロールは実行されず、S602へ戻る。
On the other hand, when it is determined that the
換言すれば、車両201と通信端末装置203が同じフロアに位置すること、及び、通信端末装置203が車両201から所定の範囲内に位置すること、という2つの条件が双方共満たされた場合のみ、通信端末装置203からオートリモートコントロール通知が発せられ、ドアのアンロックやハザードランプの点灯(点滅)などのオートリモートコントロールが実行される。
In other words, only when both of the two conditions that the
このように、本実施例によれば、車両ユーザに現在位置から車両駐車位置までの階数差又は3次元経路が提示されるため、車両ユーザがその立体駐車場内のフロア構成や自分の現在位置が不明確な場合であっても車両ユーザが車両が駐車されたフロア又は駐車位置まで容易に到達できるようになる。 Thus, according to the present embodiment, since the floor difference or the three-dimensional route from the current position to the vehicle parking position is presented to the vehicle user, the vehicle user can determine the floor configuration in the multilevel parking lot and his current position. Even if it is unclear, the vehicle user can easily reach the floor or parking position where the vehicle is parked.
加えて、本実施例によれば、車両ユーザと車両とが同じフロアに位置しない場合にはたとえ車両ユーザが車両からオートリモートコントロール起動用に設定された所定の範囲内に入ったとしてもオートリモートコントロールが起動しないようにされるため、万が一車両ユーザがフロアを間違えたとしてもオートリモートコントロールが不適切に作動することはない。 In addition, according to the present embodiment, when the vehicle user and the vehicle are not located on the same floor, even if the vehicle user enters the predetermined range set for starting the automatic remote control from the vehicle, Since the control is prevented from being activated, even if the vehicle user makes a mistake in the floor, the auto remote control will not operate inappropriately.
なお、上記一実施例は、本発明に係るシステムを実施する際の一例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。 In addition, the said one Example is only an example at the time of implementing the system which concerns on this invention, and this invention is not limited to this.
例えば、上記一実施例では、通信トラフィック低減の観点から、通信端末装置203が地図データベース(504)を備えるものとしたが、これは一例に過ぎず、センタ202が地図データベースを備えるようにすることも可能である。その場合、センタ202は、適宜、通信端末装置203が必要とする地図情報を抽出し、通信端末装置203へ送信するものとする。例えば、通信端末装置203へ車両201の現在(駐車)位置及び高度情報を送信する際に、一緒に、その車両が駐車された立体駐車場内のフロア情報を送信するようにしてもよい。この場合、地図データベースがセンタ202側にあることにより、地図情報の更新が容易になる。
For example, in the above embodiment, from the viewpoint of reducing communication traffic, the
また、例えば、上記一実施例では、通信端末装置203は、まず車両ユーザに車両201と車両ユーザとの間の距離、相対的方向、及び高度差(階数差)のうちの少なくとも1つを提示した上で、車両ユーザからの要求に応じて3次元経路探索を実行し、結果を表示するものとしたが、これは一例に過ぎず、ユーザ要求を待たずに、制御部502のナビゲーション・ソフトウェアが車両201の現在位置・高度が取得されるとそれを自動的に目的地に設定し、直ちに経路探索を実行するようにすることも可能である。
Further, for example, in the above embodiment, the
また、上記一実施例におけるオートリモートコントロールの設定内容も一例に過ぎない。オートリモートコントロールが開始される水平方向距離及び垂直方向距離、オートリモートコントロールの対象操作(例えば、ドアアンロック、ハザードランプ点灯(点滅)、クラクション吹鳴、等)、及び、オートリモートコントロールの対象操作がハザードランプ点灯(点滅)の場合の点滅回数・周期などは、車両ユーザが任意に設定できるものとすることが好ましい。 In addition, the setting contents of the auto remote control in the above-described embodiment are merely examples. The horizontal distance and vertical distance at which auto remote control is started, the target operations of auto remote control (for example, door unlock, hazard lamp lighting (flashing), horn sounding, etc.), and target operations of auto remote control are It is preferable that the vehicle user can arbitrarily set the number of flashes and the period when the hazard lamp is lit (flashing).
また、上記一実施例では、車両ユーザが車両に接近する場合のオートリモートコントロールについて説明したが、車両ユーザが車両から離れて行く場合のオートリモートコントロール(例えば、ドアロック、ウィンドウ閉、ハザードランプOFF、等)については、上記一実施例のように車両ユーザと車両の高さ方向の位置関係で制限を掛ける必要は必ずしもない。例えば、駐車した車両のすぐ近くの階段やエレベータ等で車両ユーザがそのフロアから昇降して車両から離れていった場合でもあっても、離間時のオートリモートコントロールは作動してもよい。 In the above embodiment, the auto remote control when the vehicle user approaches the vehicle has been described. However, the auto remote control when the vehicle user goes away from the vehicle (for example, door lock, window closing, hazard lamp OFF) , Etc.) is not necessarily limited by the positional relationship between the vehicle user and the vehicle in the height direction as in the above embodiment. For example, the auto remote control at the time of separation may be activated even when the vehicle user moves up and down from the floor on a staircase or an elevator near the parked vehicle and leaves the vehicle.
本発明は、車両位置案内システム及び自動遠隔操作システムに利用できる。適用される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。 The present invention can be used for a vehicle position guidance system and an automatic remote control system. Applicable vehicle appearance, weight, size, running performance, etc. are not limited.
200 車両位置案内システム/オートリモートコントロール(自動遠隔操作)システム
201 車両
201’車載装置
202 センタ(通信局)
203 通信端末装置
301、401、501 送受信部
302、402、502 制御部
303、506 現在位置・高度検出部
304 操作実行部
403 記憶部
503 ユーザ入力部
504 地図データベース(DB)
505 表示部
200 Vehicle Position Guidance System / Auto Remote Control (Automatic Remote Operation)
203
505 display
Claims (5)
前記車両に搭載された車載装置と、
前記車両ユーザにより携帯された通信端末装置とを含み、
前記車載装置は、
前記車両の位置及び高度を検出する車両位置・高度検出手段を有し、
前記通信端末装置は、
前記通信端末装置の位置及び高度を検出するユーザ位置・高度検出手段と、
前記車載装置から前記車両の位置及び高度情報を取得する取得手段と、
前記ユーザ位置・高度検出手段により検出された前記通信端末装置の位置及び高度と前記取得手段により取得された前記車両の位置及び高度とを3次元地図情報に照らして前記通信端末装置の位置及び高度から前記車両の位置及び高度までの3次元経路を探索し、前記車両ユーザに案内する経路探索・案内手段とを有する、ことを特徴とする車両位置案内システム。 A vehicle position guidance system for guiding the position of a vehicle to a vehicle user,
An in-vehicle device mounted on the vehicle;
Including a communication terminal device carried by the vehicle user,
The in-vehicle device is
Vehicle position / altitude detection means for detecting the position and altitude of the vehicle;
The communication terminal device
User position / altitude detection means for detecting the position and altitude of the communication terminal device;
Obtaining means for obtaining the position and altitude information of the vehicle from the in-vehicle device;
The position and altitude of the communication terminal apparatus in light of the three-dimensional map information on the position and altitude of the communication terminal apparatus detected by the user position / altitude detection means and the position and altitude of the vehicle acquired by the acquisition means A vehicle position guidance system comprising: a route search / guidance means for searching for a three-dimensional route from the vehicle to the position and altitude of the vehicle and guiding the vehicle user.
前記車載装置は、
前記通信端末装置が前記車両から所定の範囲内に入ってきたときに所定の車両操作を実行する操作実行手段を更に有し、
前記通信端末装置は、
前記ユーザ位置・高度検出手段により検出された前記通信端末装置の高度と前記取得手段により取得された前記車両の高度とを比較し、前記車両と前記通信端末装置とが同じフロアに位置するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記車両と前記通信端末装置とが同じフロアに位置しないと判定されたときに、前記通信端末装置が前記車両から所定の範囲内に入ってきても前記操作実行手段に前記所定の車両操作を実行させない自動遠隔操作実行禁止手段とを更に有する、ことを特徴とする車両位置案内システム。 The vehicle position guidance system according to claim 1,
The in-vehicle device is
An operation executing means for executing a predetermined vehicle operation when the communication terminal device enters the predetermined range from the vehicle;
The communication terminal device
The altitude of the communication terminal apparatus detected by the user position / altitude detection means is compared with the altitude of the vehicle acquired by the acquisition means, and whether or not the vehicle and the communication terminal apparatus are located on the same floor Determination means for determining whether or not
When the determination means determines that the vehicle and the communication terminal device are not located on the same floor, even if the communication terminal device enters the predetermined range from the vehicle, A vehicle position guidance system further comprising automatic remote operation execution prohibiting means for preventing vehicle operation from being executed.
当該車両位置案内装置の位置及び高度を検出するユーザ位置・高度検出手段と、
前記車両の位置及び高度情報を取得する取得手段と、
前記ユーザ位置・高度検出手段により検出された当該車両位置案内装置の位置及び高度と前記取得手段により取得された前記車両の位置及び高度とを3次元地図情報に照らして前記車両ユーザの位置及び高度から前記車両の位置及び高度までの3次元経路を探索し、前記車両ユーザに案内する経路探索・案内手段とを有する、ことを特徴とする車両位置案内装置。 A vehicle position guidance device that is carried by a vehicle user and guides the position of the vehicle to the vehicle user,
User position / altitude detecting means for detecting the position and altitude of the vehicle position guidance device;
Obtaining means for obtaining the position and altitude information of the vehicle;
The position and altitude of the vehicle user in light of the three-dimensional map information on the position and altitude of the vehicle position guidance device detected by the user position / altitude detecting means and the position and altitude of the vehicle acquired by the acquiring means. And a route search / guidance means for searching for a three-dimensional route from the vehicle to the position and altitude of the vehicle and guiding the vehicle user.
前記車両は、車載装置を備え、
前記車載装置は、
前記車両の高度を検出する車両高度検出手段と、
前記通信端末装置が前記車両から所定の範囲内に入ってきたときに所定の車両操作を実行する操作実行手段とを有し、
前記通信端末装置は、
前記通信端末装置の高度を検出するユーザ高度検出手段と、
前記車載装置から前記車両の高度情報を取得する取得手段と、
前記ユーザ高度検出手段により検出された前記通信端末装置の高度と前記取得手段により取得された前記車両の高度とを比較し、前記車両と前記通信端末装置とが同じフロアに位置するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記車両と前記通信端末装置とが同じフロアに位置しないと判定されたときに、前記通信端末装置が前記車両から所定の範囲内に入ってきても前記操作実行手段に前記所定の車両操作を実行させない自動遠隔操作実行禁止手段とを更に有する、ことを特徴とする自動遠隔操作システム。 An automatic remote control system for causing a vehicle to execute a predetermined vehicle operation when a communication terminal device carried by a vehicle user enters a predetermined range from the vehicle,
The vehicle includes an in-vehicle device,
The in-vehicle device is
Vehicle altitude detecting means for detecting the altitude of the vehicle;
Operation execution means for executing a predetermined vehicle operation when the communication terminal device enters a predetermined range from the vehicle;
The communication terminal device
User altitude detecting means for detecting the altitude of the communication terminal device;
Obtaining means for obtaining altitude information of the vehicle from the in-vehicle device;
The altitude of the communication terminal apparatus detected by the user altitude detecting means is compared with the altitude of the vehicle acquired by the acquiring means, and it is determined whether or not the vehicle and the communication terminal apparatus are located on the same floor. Determination means for determining;
When the determination means determines that the vehicle and the communication terminal device are not located on the same floor, even if the communication terminal device enters the predetermined range from the vehicle, An automatic remote operation system further comprising automatic remote operation execution prohibiting means for preventing vehicle operation from being executed.
前記車両の高度を検出する車両高度検出手段と、
前記車両ユーザの高度を検出するユーザ高度検出手段と、
前記ユーザ高度検出手段により検出された前記車両ユーザの高度と前記取得手段により取得された前記車両の高度とを比較し、前記車両と前記車両ユーザとが同じフロアに位置するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記車両と前記車両ユーザとが同じフロアに位置しないと判定されたときに、前記通信端末装置が前記車両から所定の範囲内に入ってきても前記所定の車両操作を実行させない、ことを特徴とする自動遠隔操作装置。 An automatic remote control device for causing a vehicle to execute a predetermined vehicle operation when a communication terminal device carried by a vehicle user enters a predetermined range from the vehicle,
Vehicle altitude detecting means for detecting the altitude of the vehicle;
User altitude detecting means for detecting the altitude of the vehicle user;
The altitude of the vehicle user detected by the user altitude detecting means is compared with the altitude of the vehicle acquired by the acquiring means to determine whether the vehicle and the vehicle user are located on the same floor. A determination means;
When the determination means determines that the vehicle and the vehicle user are not located on the same floor, the communication terminal device does not execute the predetermined vehicle operation even if the communication terminal device enters a predetermined range from the vehicle. An automatic remote control device characterized by that.
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