JP2006226904A - 音響式懸濁物質濃度測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測定用音波を被測定媒質中に出力する送信器として機能するトランスデューサ101aと、被測定媒質による測定用音波の反射波を入力とする受信器として機能するトランスデューサ101aとを含み、両者が分離して構成する(a)。このように、送信器と受信器とを分離した構成を採用することにより、両者を一体化した構成(b)に比べて、反射波を捕らえることができないブランク領域を小さくすることができる。このため、装置直近をも測定でき、計測範囲を広くすることができる。
【選択図】図1
Description
濁度計は懸濁水中の光の透過率や反射率によって濁りを計測しており、現在のところSSモニタリングの最も有効な手法である。濁度計を使用する場合、粒度分布に関する情報を得られないものの、事前に河川ごとにSSと濁度との相関関係を調べておけば、濁度からSSを推定できることが知られている(例えば、非特許文献1、非特許文献2参照)。
こうした問題を考慮して、超音波流速計によるSSモニタリングが提案されている(例えば、非特許文献3、非特許文献4参照)。超音波流速計では、水中の懸濁質により音波が反射する性質を利用してドップラー効果から流速を推定している。
特許文献1では、音響ドップラー流速計(Acoustic Doppler Current Profiler;以後、ADCPと称する)を用いている。このADCPは、水中の懸濁物からの反射波の周波数が、移動速度に応じて発射音波の周波数とのずれが生ずる(ドップラー効果)原理を応用した流速計である。このADCPによって得られた反射波の強さ(反射強度)は、濁りの強さと相関がある。
特許文献1においては、反射波の強さ(Echo Intensity)に基づいて濁度を求めている。このEcho Intensityは、超音波出力、距離減衰、ビームの広がりによる減衰、吸収による減衰(水温、伝導度)、濁りの特性に関係する。
EI=SL+SV+定数−20logR−2αR
である。なお、ここで、EI=Echo Intensity(実測値)、SL=超音波出力、SV=後方散乱強度(濁りの強さ)、α=吸収係数(dB/meter)、R=トランスデューサからの距離、である。上記の関係式から濁度を求め、ADCPによる濁度の計測を行うことで、濁水のモニタリングが可能となる。
本発明は上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は超音波の減衰・散乱を用いて水中の懸濁物質濃度を測定する場合において、自装置直近から返ってくる反射波をも捕らえて濁度を測定することのできる音響式懸濁物質濃度測定装置を提供することである。
(送受一体型と送受分離型)
上述したように、送受信一体型では超音波を発振している時間帯にトランスデューサ直近から返ってくる反射波を捕らえることができないため、「ブランク領域」が大きくなってしまう。そこで、発明者は、送信器と受信器とが一体化された(送受一体型)トランスデューサと、送信器と受信器とが分離された(送受分離型)トランスデューサとを用いてそれぞれ測定し、ブランク領域の短縮化について比較を行った。
計測の際に設定した、トランスデューサの出力、パルス数の値が、図2に示されている。すなわち、送受一体型トランスデューサの発振周波数は200kHz、出力は136W、45W、15W、4.2W、1.5W、0.55W、0.18W、パルスは22波(0.11ms)、として測定した。また、送受分離型トランスデューサの発振周波数は200kHz、出力は4.3W、パルスは128波(0.64ms)、64波(0.32ms)、32波(0.16ms)、16波(0.08ms)、として測定した。
発明者は、音響式懸濁物質濃度測定装置を船舶に取り付けて測定した。最初に、SSと濁度との相関図を作成するための採水を実施し、以後は濁度計測によりSSを推定することとした。SSと濁度との相関関係が図3に示されている。以後は、同図中の相関式により濁度をSSに換算して解析に用いた。
図4は、送受一体型のトランスデューサを用いた実験結果の一例を示す図であり、(a)は低濃度時の反射強度及びSSの鉛直分布の例を示す図、(b)は高濃度時反射強度及びSSの鉛直分布の例を示す図である。図5は送受分離型のトランスデューサを用いた実験結果の一例を示す図であり、(a)は低濃度時の反射強度及びSSの鉛直分布の例を示す図、(b)は高濃度時反射強度及びSSの鉛直分布の例を示す図である。
以上より、200KHzの超音波はSS濃度に反応しており、送受一体型ではブランク領域が水深2.5mまでとなっているのに対して、送受分離型では水深0.5mである。したがって、送信器と受信器とを分離した構成を採用することで水面付近まで計測が可能になることが確かめられた。
最初にパルス数を22波に固定して、出力を136Wから0.18Wまで7段階に変化させて測定した。水深は2.5mとした。反射強度とSS濃度との関係を出力別に整理した結果が図6に示されている。同図においては、式(1)を用いて、反射強度を、ある電圧を基準にして相対的なデシベル値(dB)で表している。
Echo=20log(MV/BV) (1)
式(1)において、Echoは反射強度(dB)、MVは測定電圧(mV)、BVは基準電圧(mV)であり、送受一体型では基準電圧を50mV、送受分離型では基準電圧を10mVとした。なお、以後の表示は全てデシベル値である。
したがって、2000mg/Lを下回る低濃度状態を判別するには高出力が適しており、高濃度状態を判別するには低出力が適している。ただし、2000mg/Lを越える超高濃度状態では出力が低すぎると音波が透過しない。これらを総合して考えると、数百〜数万mg/LのSSを検出するには、1〜5W程度が適していると考えられる。
上記の結果を受けて、出力を4.3Wに固定し、パルス数を可変とした実験を行った。水深は2.5mとした。反射強度とSSとの関係をパルス数別に整理した結果が図7に示されている。同図を参照すると、パルス数が16波の場合は分散が大きく、逆に128波では傾きが切り立っていることが分かる。これはわずかな反射強度の差が大きなSSの差になることであり、分解能が荒いことを表している。
他の水深でも同様の傾向が見られたが、32波と64波は比較的分散が小さく、距離減衰も見られており相関性が高い。ただし、20000mg/Lを越える状態で相関性が線形性を保っていない。
32波は空間分解能が約12cm、64波は空間分解能が約24cmであり、河川や貯水池のSS鉛直分布構造を把握するには充分な分解能であるといえる。
(A)基礎式
水中の伝搬損失は拡散損失と減衰損失との和として表される。この点については、Robert.J.Urickによる文献「水中音響の原理」(共立出版株式会社、PP.99〜110、1978)に記載されている。
T=klogr+2αr (2)
式(2)において、Tは伝搬損失(dB)、rはセンサからの距離、αは吸収係数である。吸収係数は周波数が200kHzの場合に、α=0.05(dB/m)となる。この点については、実吉淳一、菊池喜充、能本乙彦による文献「超音波技術便覧」(日刊工業新聞社、PP.168、1960)に記載されている。
また、音響反射強度とSS濃度の関係について、伝搬損失を考慮した式は次のようになる。
10logC=I−B+T (3)
式(3)において、CはSS濃度、Iは反射強度、Bは基準音圧である。
先述した分析結果から、超音波センサとして次の組み合わせを選定した。すなわち、送受分離型のトランスデューサを用い、その周波数は200kHz、出力は4.3W、パルス数は32波、とした。
この条件におけるSSと反射強度との関係を距離別にプロットしたものが図8に示されている。同図により、相関式は次のようになった。
10logC=I+8+30logr+2×0.05r (4)
この式(4)を用いて、実験で得た反射強度の全データをSSに換算した結果、反射強度によるSSの推定結果として図9及び図10が得られた。図9は時系列図に相当するものである。同図には、およそ15分間隔で計測した結果が並べられている。なお、水深は2.85mである。図10は、鉛直分布図であり、様々な濃度の例が示されている。
(まとめ)
以上により、送受信一体型ではブランク領域は2.5mある。これに対し、分離型ではブランク領域は0.5mであり、ブランク領域を小さくすることができる。
102 トランスデューサ駆動回路
103 トランスデューサ受信回路
104 A/Dコンバータ
105 マイクロコンピュータ
106 データメモリ
107 プログラムメモリ
108 表示装置
Claims (2)
- 測定用音波を被測定媒質中に出力する送信器と、前記被測定媒質による前記測定用音波の反射波を入力とする受信器とを含み、前記受信器に入力される反射波の強度によって前記被測定媒質中の懸濁物質の濃度を測定する音響式懸濁物質濃度測定装置であって、前記送信器と前記受信器とが分離して構成されていることを特徴とする音響式懸濁物質濃度測定装置。
- 前記送信器は水中に超音波を送信する送信器として機能するトランスデューサであり、前記受信器は水中からの反射波を受信する受信器として機能するトランスデューサであることを特徴とする請求項1記載の音響式懸濁物質濃度測定装置。
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