JP2006226269A - 制御システムの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
機能部品を交換する際の作業負荷を軽減させると共に、制御システムの製造コストの増大を抑えることが可能な制御システムの制御装置を提供する。
【解決手段】
機能部品２２に、その固体特性情報に基づいて補正された制御信号を送信する制御手段２３１を有する制御システム２０の制御装置２３において、制御手段２３１は、出荷までの工程において、固体特性情報が予め記憶されている第１記憶手段２３２を有し、制御手段２３１は、出荷後に、前記機能部品２２に代えて、別の固体特性情報が記憶されている第２記憶手段７２を備える交換用機能部品７０に交換されるとき、前記別の固体特性情報を読取り、その読取った当該別の固体特性情報に基づいて交換用機能部品７０への送信する制御信号を補正する。
【選択図】図３

Description

本発明は、制御システムの制御装置に関し、例えば、車両に搭載されるエンジン制御システムの制御装置に関する。

従来、エンジン本体に、燃料噴射弁（インジェクタ）の固体差を吸収する補正データが書込まれた情報記憶媒体が取付けられ、エンジン制御装置がこの情報記憶媒体に書込まれている補正データに基づいて制御信号を補正し、インジェクタを制御しているエンジンが知られている（特許文献１）。

この従来技術では、エンジンの製造工程において、前記情報記憶媒体にインジェクタの固体差を吸収する補正データを書込む際、前記インジェクタに貼り付けられている前記補正データを示すバーコード等のコード情報をコードリーダで読取り、読取ったコード情報をデータ書込み装置で前記情報記憶媒体に書込むようにしている。

一方、個々のインジェクタに、固体差を吸収する補正データが予め記憶されている不揮発性メモリ等の記憶装置を有し、エンジン制御装置がこの記憶装置に記憶されている補正データに基づいて制御信号を補正し、インジェクタを制御している燃料噴射装置が知られている（特許文献２）。
特開２００２−２７６５０３号公報 特開平７−２３８８５７号公報

ところが、特許文献１に記載のエンジンでは、このエンジンが工場での製造工程終了後、市場に出荷された後に、インジェクタを交換する必要が生じたとき、再び、情報記憶媒体に交換されたインジェクタの補正データを書き直すために、製造工程時に使用したコードリーダ、およびデータ書込み装置が必要となる。

その結果、インジェクタの交換作業を行う整備工場などにも、製造工程時に使用したコードリーダや、データ書込み装置が必要となる。これでは、インジェクタを交換する際、コードの読取りや、書込みを行う作業が追加されるので、作業者の作業負担が多くなる。

また、一般的にインジェクタは、エンジンが市場に出荷された後では、交換する機会は非常に少ない。そして、エンジンが市場に出荷された後に取付けられる（交換される）インジェクタの本数は、製造工程でエンジンに取付けられるインジェクタの本数に比べ非常に少ない。

こういった状況にあるにもかかわらず、整備工場などに上記コードリーダや、コード書込み装置を設置することは、設備にかかる費用の点からも好ましくない。

一方、特許文献２に記載のインジェクタは、補正データが記憶されている不揮発性メモリを有しているので、不揮発性メモリとエンジン制御装置とを電気的に接続するだけで、インジェクタの交換が完了する。これにより、整備工場などでインジェクタを交換する際の作業者の作業負荷は、上記特許文献１に記載されているように補正データをコード情報として持っているインジェクタに比べ、小さい。

しかしながら、特許文献２に記載のインジェクタは、補正データを保持しておく形態が不揮発性メモリであるため、特許文献１に記載のインジェクタに比べ、インジェクタのコストが増大する。その結果、特許文献２に記載のインジェクタを製造工程でエンジンの全ての気筒に取付ける場合、エンジンの製造コストが増大するという問題が生じる。

本発明は、上記実情に鑑みなされたもので、その目的は、制御システムに設けられている機能部品を交換する際の作業負荷を軽減させると共に、制御システムの製造コストの増大を抑えることが可能な制御システムの制御装置を提供することである。

本発明の目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、制御システムの制御装置は、制御システムに設けられている電気的な機能部品に対し、当該機能部品の固体特性情報に基づいて補正された制御信号を送信する制御手段を有する制御システムの制御装置において、制御手段は、制御システムの出荷前までの工程において、固体特性情報が予め記憶されている第１記憶手段を有し、制御手段は、制御システムの出荷後に、機能部品に代えて、別の固体特性情報が記憶されている第２記憶手段を備える交換用機能部品に交換されるとき、別の固体特性情報を読取り、その読取った当該別の固体特性情報に基づいて交換用機能部品へ送信する制御信号を補正することを特徴としている。

この構成によれば、制御システム製造工程時に取付けた電気的な機能部品を、制御システムの出荷後に、別の固体特性情報が記憶されている第２記憶手段を有する交換用機能部品と交換され、第２記憶手段と制御手段とを電気的に接続するだけで交換が完了するので、機能部品の交換に伴う作業者の作業負担が従来のコードリーダやコード書込み装置を使用して行う場合に比べ作業者の作業負担が軽減される。

また、制御システムの出荷までの工程時に制御システムに取付けられる機能部品には、交換用機能部品に設けられているその固体特性情報を記憶した第２記憶手段が設けられていないので、制御システムの製造コストの増大が抑えられる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の制御システムの制御装置において、機能部品は、ほぼ同仕様のものが複数ある機能部品であり、制御手段は、外部から別の固体特性情報が入力される入力手段を有し、入力手段は、機能部品の数と同じ数だけ設けられており、かつ、機能部品の取付け場所に１対１で対応するように定められており、機能部品を交換用機能部品に交換する際、第２記憶手段は、交換される機能部品の取付け場所に対応する入力手段に電気的に接続され、制御手段は、第２記憶手段が接続されている入力手段の場所に基づいてどの機能部品が交換用機能部品に交換されたかを認識することを特徴としている。

この構成によれば、ほぼ同仕様の機能部品が複数ある場合、入力手段も機能部品の数と同じ数だけ設けられ、機能部品の取付け場所に１対１で対応するように定められているので、作業者が、交換された機能部品の取付け場所に対応する入力手段の場所に第２記憶手段を接続するだけで、制御手段は、どの機能部品が交換用機能部品に交換されたのかを容易に認識することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の制御システムの制御装置において、機能部品は、ほぼ同仕様のものが複数ある機能部品であり、制御手段は、外部から別の固体特性情報が入力される入力手段を有し、入力手段は、機能部品の数と同じ数だけ設けられており、交換用機能部品は、交換される機能部品の取付け場所を特定し、取付け場所情報を発生する切替手段を有し、制御手段は、取付け場所情報に基づき、どの機能部品が交換用機能部品に交換されたかを認識することを特徴としている。

この構成によれば、ほぼ同仕様の機能部品が複数ある場合、入力手段も機能部品の数と同じ数だけ設けられて、さらに、交換用機能部品には、交換される機能部品の取付け場所を特定し、取付け場所情報を発生する切替手段を有しているので、作業者が、機能部品を交換する際、第２記憶手段をどの入力手段に接続しても、制御手段が、切替手段が発生する取付け場所情報を読取ることにより、どの機能部品が交換用機能部品に交換されたかを認識することが可能となる。その結果、作業者の入力手段への第２記憶手段の接続作業の作業負荷が軽減される。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、制御システムは、車両に搭載されるエンジン制御システムであり、制御手段は、そのエンジン制御システムを制御するエンジン制御手段であることを特徴としている。

エンジン制御システムには、多くの電気的な機能部品が設けられ、機能部品の中には劣化などにより、その機能を果たすことができなくなると、エンジンの動作が不安定になる可能性がある。その結果、市場（整備工場など）において機能を果たすことができなくなった機能部品を交換することが必要となる。

市場にて、機能部品を交換することを考えると、交換する作業者の作業負担を考慮する必要がある。また、制御システム自体の製造コストも考慮に入れる必要もある。この構成によれば、制御システムをエンジン制御システムとし、制御手段を、エンジン制御システムを制御するエンジン制御手段としているので、交換する作業者の作業負担を軽減すると共に、エンジン制御システムの製造コストの増大を抑えることが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の制御システムにおいて、機能部品は、エンジン制御システムの燃焼室に燃料を供給する燃料噴射弁であることを特徴としている。

通常、エンジン制御システムの燃焼室に燃料を供給する燃料噴射弁（インジェクタ）は、１本ずつその性能に若干の差異がある。すなわち、一般に設計公差によってインジェクタの特性に差異があり、このような差異に基づいて噴射量が異なる。したがって、一定の時間噴射を行う場合において、そのときの噴射量は、特性の差異に応じて変化することになる。

例えば、多気筒エンジンでは、気筒間の噴射量の差異を無くすには、各インジェクタの特性の差異をできるだけ小さくすることが好ましい。このためには、設計公差を小さくすると共に、調整をより精密に行う必要がある。ところがこのようにすると、インジェクタのコストが増大する問題がある。

この構成によれば、機能部品を、エンジン制御システムの燃焼室に燃料を供給する燃料噴射弁（インジェクタ）としているので、インジェクタの交換に伴う作業負荷の軽減、インジェクタのコスト増大の抑制、ひいては、エンジンの製造コストの増大を抑えることが可能となる。

（第１実施形態）
以下、図面にしたがい本発明の第１実施形態の制御システムの制御装置を説明する。なお、本実施形態では、制御システムをエンジン制御システムとした例で説明する。図１は、本発明の制御システム（エンジン制御システム）を適用した自動車の概要図である。図２は、エンジン本体の概要図である。なお、本実施形態のエンジンの形態は、燃焼室内（気筒内）に燃料を供給するインジェクタが各気筒に１対１に対応して組付けられている４気筒エンジンである。

図１に示すように、エンジン制御システム２０（以下、エンジンと呼ぶ）は、エンジン本体２１と、エンジン本体２１を制御する請求項に記載の制御手段としてのエンジン制御ユニット２３（以下、ＥＣＵと呼ぶ）とからなり、自動車のボデー１０に配設されている。また、これらの他、図示しない燃料供給系、吸気系、排気系等が、ボデー１０に配設されてエンジン２０を構成している。

図２に示すように、エンジン本体２１のシリンダヘッド３０には、請求項に記載の機能部品としてのインジェクタ２２が各気筒（第１気筒〜第４気筒）に組付けられている。インジェクタ２２は、その開弁と閉弁との切換用としてソレノイド等の駆動装置を備えており、その駆動装置とＥＣＵ２３とがインジェクタ駆動線路４０によって接続されている。ＥＣＵ２３が駆動装置に対して制御信号を、インジェクタ駆動線路４０を介して送信すると、駆動装置は、その信号に基づいてインジェクタ２２の開弁と閉弁とを切換え、気筒内への燃料の供給を制御する。

ＥＣＵ２３には、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種制御プログラムおよびデータを保存する記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路、電源回路等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。

ＥＣＵ２３には、図示しないエンジン回転数センサ、アクセル開度センサ、冷却水温センサ等、エンジン運転状態や運転条件を検出するための各種センサが接続され、各種センサからのセンサ信号は、Ａ／Ｄ変換機でＡ／Ｄ変換された後にマイクロコンピュータに入力される。ＥＣＵ２３は、これら各種センサからの信号に基づいて、エンジン運転状態や運転条件に応じた最適な噴射時期や噴射量等を演算し、その演算結果に基づきインジェクタ２２に制御信号を所定の時期に出力してインジェクタ２２を所定の時間、開弁し、その間、燃料を噴射させる。

次に、ＥＣＵ２３の詳細について、図３に基づいて説明する。図３は、ＥＣＵ２３のインジェクタ２２の制御の概要を示すブロック図である。

ＥＣＵ２３は、図３に示すように、制御手段としての制御部２３１、第１記憶手段としての記憶部２３２、出力ポート２３８、および請求項に記載の入力手段としての入力ポート２３３を含んで構成されている。

制御部２３１は、上記エンジン運転状態や運転条件に応じた最適な噴射時期や噴射量等を演算し、その演算結果に基づき出力ポート２３８を介してインジェクタ２２に制御信号を所定の時期に出力して、インジェクタ２２を所定の時間、開弁し、その間、燃料を噴射させる。

記憶部２３２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリＩＣより構成されており、製造工程時にエンジン本体２１に組付けられるインジェクタ２２の請求項に記載の固体特性情報としてのインジェクタ動作特性データが記憶されている。制御部２３１は、このインジェクタ動作特性データを読取り、この特性データに基づいてインジェクタ２２の固体差を吸収するように制御信号を補正する。

インジェクタ動作特性データは、インジェクタ２２一つ一つに固有のデータであり、例えば、制御信号の出力時期および時間の補正量からなり、要求される噴射精度等によって、指令噴射量や燃圧の大きさ等に応じて補正量が異なる詳細なマップを形成するものである。

入力ポート２３３は、製造工程後にインジェクタ２２を請求項に記載の交換用機能部品としての交換用インジェクタ７０に交換した際、その交換用インジェクタ７０のインジェクタ動作特性データを入力するためのポートである。また、図３に示すように、入力ポート２３３は、エンジン本体２１に組付けられるインジェクタ２２の数と同数の入力ポート、本実施形態では、第１気筒用入力ポート２３４、第２気筒用入力ポート２３５、第３気筒用入力ポート２３６、第４気筒用入力ポート２３７からなる。

制御部２３１は、インジェクタ２２が交換用インジェクタ７０に交換されると、交換用インジェクタ７０のインジェクタ動作特性データを入力ポート２３３から読取り、この特性データに基づいて、交換用インジェクタ７０の固体差を吸収するように制御信号を補正する。この入力ポート２３３および、交換用インジェクタ７０については、後ほど詳細に説明する。

次に、エンジン２０および車両の製造工程の詳細について、図４から図６に基づいて説明する。図４は、エンジン２０および車両の製造工程の手順を示す作業フローである。図５は、エンジン２０および車両の製造工程時に組付けられるインジェクタ２２の基部の側面図および上面図である。図６は、インジェクタ２２のインジェクタ動作特性データをＥＣＵ２３に書込む書込みシステム６０である。

ステップＳ１からＳ２がエンジン本体２１の組立てラインで行われ、ステップＳ３からＳ４が車両の組立てラインで行われる。エンジン本体２１の組立てラインでは、シリンダブロック等の大型の部品に多数の部品が順次取付けられながら組上がっていく。車両の組立てラインでは、エンジン本体２１の組立てラインから払い出されたエンジン本体２１を含む各種の部品がボデー１０に順次組付けられていく。

先ず、ステップＳ１では、インジェクタ２２をエンジン本体２１に組付ける。次いで、ステップＳ２では、インジェクタ２２に付されたインジェクタ動作特性データである情報コード２２４をコードリーダ６１で読取る。図５（ａ）に示すように、インジェクタ２２は図示しないシリンダヘッド３０から突出する基部に、ソレノイド等への給電用のコネクタ部２２１が設けられている。図５（ｂ）に示すように、コネクタ部２２１の平坦な頂面には、情報コード２２４が形成されている。

図例の情報コード２２４は、例えば２次元コードの一種のＱＲ（Quick Response）コード（ＱＲコードは、株式会社デンソーウエーブの登録商標）であり、インジェクタ２２のメーカ等の供給元においてインジェクタ２２個々に動作特性が計測され、その結果に応じて形成される。情報コード２２４の形成は、レーザーマーキング等で行われる。なお、情報コード２２４の形成位置は、コネクタ部２２１の接続口２２２が頂面にくる形状の場合は、例えばコネクタ部２２１の側面となる。

図６は、情報コード２２４の読取りから後述するＥＣＵ２３の記憶部２３１への書込みを行う書込みシステム６０である。書込みシステム６０は、コントローラ６２を中心に、コードリーダ６１や書込み装置６３からなる。

コードリーダ６１は、光学検出部や画像処理等を行う演算部を有し構成されたハンディータイプの一般的なコードリーダであり、先端部を情報コード２２４の形成されたインジェクタ２２に対向するように近づけることで情報コード２２４を読取り、コードデータを出力する。

コントローラ６２は、コードリーダ６１と接続され、コードリーダ６１からインジェクタ２２の情報コード２２４の読取り結果であるコードデータを受信し、このコードデータをインジェクタ動作特性データとして、書込み装置６３に出力する。情報コード２２４の読取りは気筒数分、行われる。本実施形態では、４つの気筒があるので、４つの情報コード２２４を読取る。インジェクタ動作特性データは、例えば最初に読取ったものを第１気筒用とし、次いで読取った順に第２気筒用、第３気筒用、第４気筒用とする。

ステップＳ３では、インジェクタ２２が組付けられたエンジン本体２１は、車両組立てラインに払い出されて、エンジンルーム内に搭載される。この車両組立てラインにおいては、ＥＣＵ２３も所定の場所に取付けられる。かかる状態で、インジェクタ駆動線路４０により、エンジン本体２１とＥＣＵ２３とを接続する。また、このとき、インジェクタ２２の燃料供給口２２３に通じる燃料供給系等が接続され、自動車を構成する各種部品がボデー１０に組付けられる。

続くステップＳ４では、ＥＣＵ２３に、書込みシステム６０の書込み装置６３と接続されたケーブルを接続し、コントローラ６２からインジェクタ動作特性コードであるコードデータを転送して第１記憶手段としての記憶部２３２に書込む。これで、エンジン２０および車両の組立てが終了し、自動車が完成する。自動車は、上記製造工程終了後、市場に向けて出荷される。

次に、出荷後、市場において、インジェクタ２２を交換する作業について、図７から図９に基づいて説明する。図７は、インジェクタ２２を交換用インジェクタ７０に交換する手順を示す作業フローである。図８は、交換用インジェクタ７０の基部の側面図である。図９は、インジェクタ２２の一つを交換用インジェクタ７０に交換した後のエンジン本体２１の概要図である。

インジェクタ２２は、市場に出荷されると、ＥＣＵ２３の記憶部２３２に記憶されたインジェクタ動作特性データに基づき個々のインジェクタ２２の固体差を吸収するように制御信号が補正され、駆動される。しかし、インジェクタ２２は、劣化等して、記憶されているインジェクタ動作特性データでは、固体差を吸収することができなくなると、そのインジェクタ２２の交換が必要となる。その自動車の使用者は、市場にある整備工場等で交換が必要なインジェクタ２２を交換用インジェクタ７０に交換してもらいに行く。

整備工場等では、図７に示す作業フローに従い、作業者は、交換が必要なインジェクタ２２を交換用インジェクタ７０に交換する。なお、本実施形態では、第２気筒用のインジェクタ２２を交換用インジェクタ７０に交換する例で説明する。ステップＳ１０では、作業者は、交換が必要なインジェクタ２２と交換用インジェクタ７０との入替え作業を行う。その後、コネクタ部７１とＥＣＵ２３とをインジェクタ駆動線路４０によって接続する。

図８に示すように、交換用インジェクタ７０は、図示しないシリンダヘッド３０から突出する基部に、ソレノイド等への給電用のコネクタ部７１が設けられている。そのコネクタ部７１の頂面には、製造工程時にエンジン本体２１に組付けるインジェクタ２２とは違い、半導体素子からなる請求項に記載の第２記憶手段としての記憶媒体７２が設けられている。この記憶媒体７２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリＩＣで構成されている。この記憶媒体７２には、交換用インジェクタ７０のインジェクタ動作特性データが予め記憶されている。さらに、この記憶媒体７２は、ＥＣＵ２３に形成されている入力ポート２３３に電気的に接続可能となっている（図９参照）。

続くステップＳ１１では、作業者は、交換用インジェクタ７０に設けられている記憶媒体７２を入力ポート２３３の所定の位置にインジェクタデータ線路５０によって接続する（図９参照）。入力ポート２３３の所定の位置に接続するとは、本実施形態の場合、第２気筒のインジェクタ２２を交換用インジェクタ７０に交換するので、記憶媒体７２を入力ポート２３３の第２気筒用入力ポート２３５にインジェクタデータ線路５０を介して接続することを意味している。

仮に、第４気筒のインジェクタ２２が交換用インジェクタ７０と交換される場合は、この交換用インジェクタ７０の記憶媒体７２は、入力ポート２３３の第４気筒用入力ポート２３７にインジェクタデータ線路５０を介して接続される。これによって、インジェクタ２２の交換作業が完了する。

本実施形態では、インジェクタ２２を整備工場等で交換する際、交換すべきインジェクタ２２を、予めインジェクタ動作特性データが記憶されている記憶媒体７２を備えている交換用インジェクタ７０に交換し、記憶媒体７２と入力ポート２３３の所定の位置にインジェクタデータ線路５０を介して接続するだけで、交換作業が完了する。整備工場等でのインジェクタ２２の交換作業には、製造工程におけるインジェクタ２２の組付け時に必要であった書込みシステム６０が必要ない。また、記憶媒体７２と入力ポート２３３の所定の位置とをインジェクタデータ線路５０で接続するだけで交換作業が完了するので、コードリーダ６１や書込み装置６３を使用して作業を行う場合に比べ、作業者の作業負荷が軽減される。

また、エンジン２０の製造工程時にエンジン本体２１に組付けられるインジェクタ２２には、交換用インジェクタ７０に設けられているインジェクタ動作特性データを記憶した記憶媒体７２のような情報コードに比べ、比較的高価な部品が設けられていないので、エンジン２０の製造コストの増大が抑えられる。

次に、本実施形態におけるＥＣＵ２３がインジェクタ動作特性データを読取る際の制御フローについて、図１０に基づいて説明する。

ステップＳ２０において、運転者がＩＧスイッチをオンにする。すると、ステップＳ２１では、ＥＣＵ２３は、どの入力ポート２３３へ、交換用インジェクタ７０の記憶媒体７２が接続されているか否かをチェックする。本実施形態の場合は、ＥＣＵ２３は、記憶媒体７２は、第２気筒用入力ポート２３５に接続されていることを認識する。

ステップＳ２２では、ＥＣＵ２３は、各気筒に組付けられているインジェクタ２２、または、交換用インジェクタ７０のインジェクタ動作特性データを読取る。本実施形態の場合、第１、第３、第４気筒には、製造工程時に組付けられたインジェクタ２２が組付けられているので、ＥＣＵ２３は、製造工程時、記憶部２３２に記憶されているそれぞれのインジェクタ動作特性データを読取る。そして、第２気筒については、ステップＳ２０において、第２気筒用入力ポート２３５に接続があったことが認識されているので、ＥＣＵ２３は、第２気筒のみ、記憶媒体７２に記憶されているインジェクタ動作特性データを読取る。

ステップＳ２３では、ＥＣＵ２３は、ステップＳ２２にて読取った各気筒のインジェクタ動作特性データに基づいて制御信号を補正し、各気筒に組付けられているインジェクタ２２および交換用インジェクタ７０に対して、補正した制御信号を、インジェクタ駆動線路４０を介して送信する。

また、本実施形態のＥＣＵ２３には、エンジン本体２１に組付けるインジェクタ２２の場所（気筒）に１対１に対応する入力ポート２３３が設けられているので、作業者が、交換されたインジェクタ２２の気筒に対応する入力ポート２３３の所定の場所に、記憶媒体７０を、インジェクタデータ線路５０を介して接続するだけで、ＥＣＵ２３は、どのインジェクタ２２が、交換用インジェクタ７０に交換されたのかを容易に認識することが可能となる。

本実施形態では、請求項に記載の機能部品、および交換用機能部品を、インジェクタ２２、および交換用インジェクタ７０として、説明してきた。請求項に記載の機能部品は、インジェクタ２２に限らず、エンジン２０に組付けられ、ＥＣＵ２３にて制御されるものなら何でもよい。

ＥＣＵ２３にて制御される機能部品としては、例えば、点火コイルや、電子スロットルバルブ等の装置が挙げられる。これらは、いずれも個々の装置には、固体差が存在する。これらの固体差を吸収するために、ＥＣＵ２３が装置に送信する制御信号を特性データにて補正する必要がある。

また、本実施形態では、請求項に記載の制御システムをエンジン２０として説明してきた。制御システムには、請求項に記載の制御手段で制御される機能部品が多く設けられ、これらの機能部品を制御手段で制御することにより、制御システムに所望の動作を行わせている。本発明は、このような技術的な思想を適用できる制御システムであればなんでもよい。例えば、自動車に組付けられている制御システムとしては、オートマチックトランスミッションシステム、アンチスキッドブレーキシステム等の制御システムが挙げられる。これらの制御システムには、例えば、オートマチックトランスミッションであれば、その機能部品として、油圧を制御するための電磁弁が設けられている。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の制御システムの制御装置を図１１から図１３に基づいて説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様、制御システムをエンジン制御システムとした例で説明する。なお、第１実施形態と同一機能物は、同一符号を付す。ここでは、第１実施形態と相違している特徴点のみを説明する。

図１１は、第２実施形態におけるインジェクタ２２を交換用インジェクタ７０に交換する手順を示す作業フローである。図１２は、第２実施形態における交換用インジェクタ７０の基部の側面図である。図１３は、第２実施形態におけるＥＣＵ２３がインジェクタ動作特性データの読取る際の制御フローである。

整備工場等では、図１１に示す作業フローに従い、作業者は、交換が必要なインジェクタ２２を交換用インジェクタ７０に交換する。ステップＳ３０では、作業者は、交換が必要なインジェクタ２２と交換用インジェクタ７０との入替え作業を行う。その後、コネクタ部７１とＥＣＵ２３とをインジェクタ駆動線路４０によって接続する。

図１２に示すように、交換用インジェクタ７０は、図示しないシリンダヘッド３０から突出する基部に、ソレノイド等への給電用のコネクタ部７１が設けられている。そのコネクタ部７１の頂面には、製造工程時にエンジン本体２１に組付けるインジェクタ２２とは違い、半導体素子からなる請求項に記載の第２記憶手段としての記憶媒体７２が設けられている。さらに、コネクタ部７１の頂面には、交換用インジェクタ７０が組付けられる気筒の番号を入力する請求項に記載の切替スイッチとしての気筒番号切替スイッチ７３が設けられている。

ステップＳ３１では、作業者は、上記気筒番号切替スイッチ７３を、交換用インジェクタ７０が組付けられる気筒の番号と一致する番号にスイッチ７３を切替える。

ステップＳ３２では、作業者は、交換用インジェクタ７０に設けられている記憶媒体７２を入力ポート２３３にインジェクタデータ線路５０によって接続する。このとき、作業者は、気筒数と同じ数だけ設けられている４つの入力ポート２３４、２３５、２３６、２３７のうち、どの入力ポートに接続してもよい。これによって、インジェクタ２２の交換作業が完了する。

次に、本実施形態におけるＥＣＵ２３がインジェクタ動作特性データを読取る際の制御フローについて、図１３に基づいて説明する。

ステップＳ４０において、運転者がＩＧスイッチをオンにする。すると、ステップＳ４１では、ＥＣＵ２３は、入力ポート２３３へ、交換用インジェクタ７０の記憶媒体７２が接続されているか否かをチェックする。

ステップＳ４２では、ＥＣＵ２３は、気筒番号切替スイッチ７３から、セットされている、交換用インジェクタが組付けられている気筒の番号を読取る。これにより、ＥＣＵ２３は、どの気筒のインジェクタ２２が交換用インジェクタ７０に交換されたかを認識できるようになる。

ステップＳ４３では、ＥＣＵ２３は、各気筒に組付けられているインジェクタ２２、または交換用インジェクタ７０のインジェクタ動作特性データを読取る。ＥＣＵ２３は、上記気筒番号以外の気筒のインジェクタ２２のインジェクタ動作特性データを、記憶部２３２から読取り、上記気筒番号の気筒の交換用インジェクタ７０のインジェクタ動作特性データを、交換用インジェクタ７０の記憶媒体７２から読取る。

ステップＳ４４では、ＥＣＵ２３は、ステップＳ４３にて読取った各気筒のインジェクタ動作特性データに基づいて制御信号を補正し、各気筒に組付けられているインジェクタ２２および交換用インジェクタ７０に対して、補正した制御信号を、インジェクタ駆動線路４０を介して送信する。

交換用インジェクタ７０に気筒番号切替スイッチ７３を設け、ＥＣＵ２３がこのスイッチ７３と記憶媒体７２とから、インジェクタ動作特性データと共に交換用インジェクタ７０が組付けられている気筒の番号を読取っているので、作業者は、インジェクタ２２を交換用インジェクタ７０に交換する際、記憶媒体７２とスイッチ７３とをどの入力ポート２３４、２３５、２３６、２３７に接続するかを定める必要が無くなり、接続作業の作業負荷が軽減される。

本発明の制御システム（エンジン制御システム）を適用した自動車の概要図である。 第１実施形態におけるエンジン本体の概要図である。 第１実施形態におけるＥＣＵのインジェクタの制御の概要を示すブロック図である。 第１実施形態におけるエンジンおよび車両の製造工程の手順を示す作業フローである。 （ａ）は、第１実施形態におけるエンジンおよび車両の製造工程時に組付けられるインジェクタの基部の側面図であり、（ｂ）は、そのインジェクタの上面図である。 第１実施形態におけるインジェクタのインジェクタ動作特性データをＥＣＵに書込む書込みシステムの概要図である。 第１実施形態におけるインジェクタを交換用インジェクタに交換する手順を示す作業フローである。 第１実施形態における交換用インジェクタ（）の基部の側面図である。 第１実施形態におけるインジェクタの一つを交換用インジェクタに交換した後のエンジン本体の概要図である。 第１実施形態におけるＥＣＵがインジェクタ動作特性データを読取る際の制御フローである。 第２実施形態におけるインジェクタを交換用インジェクタに交換する手順を示す作業フローである。 第２実施形態における交換用インジェクタの基部の側面図である。 第２実施形態におけるＥＣＵがインジェクタ動作特性データの読取る際の制御フローである。

符号の説明

１０ ボデー
２０ エンジン（制御システム）
２１ エンジン本体
２２ インジェクタ（機能部品）
２２１ コネクタ部
２２２ 接続口
２２３ 燃料供給口
２２４ 情報コード
２３ エンジン制御ユニット（ＥＣＵ、制御手段）
２３１ 制御部
２３２ 記憶部（第１記憶手段）
２３３ 入力ポート（入力手段）
２３４ 第１気筒用入力ポート（入力手段）
２３５ 第２気筒用入力ポート（入力手段）
２３６ 第３気筒用入力ポート（入力手段）
２３７ 第４気筒用入力ポート（入力手段）
２３８ 出力ポート
３０ シリンダヘッド
４０ インジェクタ駆動線路
５０ インジェクタデータ線路
６０ 書込みシステム
６１ コードリーダ
６２ コントローラ
６３ 書込み装置
７０ 交換用インジェクタ（交換用機能部品）
７１ コネクタ部
７２ 記憶媒体（第２記憶手段）
７３ 気筒番号切替スイッチ（切替手段）

Claims (5)

1. 制御システムに設けられている電気的な機能部品に対し、当該機能部品の固体特性情報に基づいて補正された制御信号を送信する制御手段を有する制御システムの制御装置において、
   前記制御手段は、前記制御システムの出荷までの工程において、前記固体特性情報が予め記憶されている第１記憶手段を有し、
   前記制御手段は、前記制御システムの出荷後に、前記機能部品に代えて、別の固体特性情報が記憶されている第２記憶手段を備える交換用機能部品に交換されるとき、前記別の固体特性情報を読取り、その読取った当該別の固体特性情報に基づいて前記交換用機能部品へ送信する前記制御信号を補正することを特徴とする制御システムの制御装置。
2. 前記機能部品は、ほぼ同仕様のものが複数ある機能部品であり、
   前記制御手段は、外部から前記別の固体特性情報が入力される入力手段を有し、
   前記入力手段は、前記機能部品の数と同じ数だけ設けられており、かつ、前記機能部品の取付け場所に１対１で対応するように定められており、
   前記機能部品を前記交換用機能部品に交換する際、前記第２記憶手段は、交換される前記機能部品の取付け場所に対応する前記入力手段に電気的に接続され、
   前記制御手段は、前記第２記憶手段が接続されている前記入力手段の場所に基づいてどの機能部品が前記交換用機能部品に交換されたかを認識することを特徴とする請求項１に記載の制御システムの制御装置。
3. 前記機能部品は、ほぼ同仕様のものが複数ある機能部品であり、
   前記制御手段は、外部から前記別の固体特性情報が入力される入力手段を有し、
   前記入力手段は、前記機能部品の数と同じ数だけ設けられており、
   前記交換用機能部品は、交換される前記機能部品の取付け場所を特定し、取付け場所情報を発生する切替手段を有し、
   前記制御手段は、前記取付け場所情報に基づき、どの機能部品が前記交換用機能部品に交換されたかを認識することを特徴とする請求項１に記載の制御システムの制御装置。
4. 前記制御システムは、車両に搭載されるエンジン制御システムであり、
   前記制御手段は、そのエンジン制御システムを制御するエンジン制御手段であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御システムの制御装置。
5. 前記機能部品は、前記エンジン制御システムの燃焼室に燃料を供給する燃料噴射弁であることを特徴とする請求項４に記載の制御システムの制御装置。

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