JP2006225094A - Sorting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は倉庫や配送センター等の物流現場で行われる物品の仕分けの技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of article sorting performed at a distribution site such as a warehouse or a distribution center.
一般に、多種多様な工業製品や加工食品等の物品が製造あるいは生産されてから消費者の手に渡るまでの物流過程において品目の異なる複数の物品を出荷先毎に集品する仕分け作業が行われる。従来、仕分け作業の１つとして周知のピッキング作業は、複数の物品を品目毎に保管した棚から作業者が仕分け指示に従って集品すべき物品を集品すべき個数づつ取り出して出荷先毎の集品コンテナに投入していくものである。そして、このような仕分け作業を短時間で正確にかつ容易に行えるように支援するコンピュータを用いた仕分けシステムが知られている。 In general, in the logistics process from the manufacture or production of a wide variety of industrial products and processed foods to the hands of consumers, a sorting operation is performed to collect a plurality of different items for each shipping destination. . Conventionally, a picking operation known as one of the sorting operations is a method in which an operator picks up items to be collected according to a sorting instruction from a shelf in which a plurality of items are stored for each item, and collects them for each shipping destination. It will be put into the product container. A sorting system using a computer that supports such sorting work in a short time accurately and easily is known.
そのような仕分けシステムのうち、作業者が棚からピッキングした物品を集品コンテナに投入する前に検品を行うように構成された仕分けシステムがある。例えば特許文献１に開示の仕分けシステムでは、作業者は、棚から物品をピッキングしたら、その物品をいったん仮置き台に仮置きし、該仮置き台に内蔵した秤によって前記物品の重量を計量する。仕分けシステムは、物品１個あたりの単位重量（以下「単重」と記すことがある）を記録装置に登録しており、前記秤で計量した計量値を前記単重で割り算することによって、ピッキングした仮置き台上の物品の個数を算出する。そして、その算出した物品の個数と仕分け指示における指示個数（ピッキング個数）とを比較して、所定の検品正数範囲内で一致すれば検品正常を報知し、一致しなければ検品異常を報知する。
Among such sorting systems, there is a sorting system configured to inspect before an article picked from a shelf by an operator is put into a collection container. For example, in the sorting system disclosed in
その場合に、いま仮置き台に仮置きしている物品が何であるかを特定しなければ、その単重が決まらない。そのために、前記特許文献１に開示の仕分けシステムでは、物品に付された物品コードをバーコードリーダで読み取り、読み取った物品コードで記録装置の登録内容を検索して、該当する物品の単重を読み出すようになっている。
In that case, the unit weight is not determined unless it is specified what the article is temporarily placed on the temporary table. For this purpose, in the sorting system disclosed in
また、特許文献２には、作業者の仕分け作業量を把握するために、作業者の識別番号を表すバーコードを腕輪に貼り付けて、検品時に、前記物品コードを読み取るためのバーコードリーダで前記作業者の識別番号も読み取って、作業者毎に仕分け作業履歴を記録装置に記録していくように構成された仕分けシステムが開示されている。
ところで、前述したように、いま検品中の物品が何であるかを特定するために、物品に付された物品コードをバーコードリーダで読み取ることは、いかにも煩雑であるという問題がある。例えば、作業者は、検品のたびに、ピッキングした物品のどこに物品コードが付されているかを探さねばならない。また、物品が缶や瓶等で、物品コードが曲面上に付されている場合や、物品が詰替用液体洗剤のパック等で、物品コードが撓み易い素材上に付されている場合には、物品コードの読み取りが容易でない。さらに、物品がアルミ缶等で、物品コードが反射体に付されている場合は、物品コードの読み取りが困難となる。その結果、作業者の作業時間が長引き、作業負担が重くなり、作業効率が低下する。 By the way, as described above, there is a problem that it is very complicated to read an article code attached to an article with a barcode reader in order to identify what is being inspected. For example, each time an inspection is performed, the worker has to find out where the article code is attached to the picked article. Also, if the article is a can, bottle, etc., and the article code is attached on a curved surface, or if the article is attached to a material that is easily bent, such as a refill liquid detergent pack, etc. Reading of the article code is not easy. Furthermore, when the article is an aluminum can or the like and the article code is attached to the reflector, it is difficult to read the article code. As a result, the work time of the worker is prolonged, the work load becomes heavy, and the work efficiency is lowered.
本発明は、ピッキングした物品の検品が可能に構成された仕分けシステムにおける前記のような不具合に対処するもので、作業者の作業負担を重くすることなく、検品しようとする物品を特定することのできる仕分けシステムの提供を課題とする。 The present invention addresses the above-described problems in a sorting system configured to allow inspection of picked articles, and can identify an article to be inspected without increasing the burden on the operator. The issue is to provide a sort system that can be used.
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、作業者が所定の仕分け指示に従って指示された物品を指示された個数づつ保管場所から取り出して集品するための仕分けシステムであって、物品の重量を計量するための計量手段と、作業者に装着され、非接触的にデータの書込み及び読取りが可能なＩＤタグと、作業者が物品を保管場所から取り出すときに、その物品の特定に必要なデータ又はその物品の検品に必要なデータの少なくともいずれかを前記ＩＤタグに非接触的に書き込む書込手段と、作業者が保管場所から取り出した物品を前記計量手段で計量するときに、前記ＩＤタグに書き込まれているデータを非接触的に読み取る読取手段と、該読取手段で読み取られたデータと、前記計量手段で計量された前記物品の計量値とに基いて、前記物品を検品する検品手段とを有することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の仕分けシステムにおいて、物品の検品に必要なデータを記録するデータ記録手段が備えられ、前記書込手段は、物品の特定に必要なデータとして物品の保管場所を表すデータのみをＩＤタグに書き込み、前記検品手段は、前記物品の保管場所を表すデータから特定される物品の検品に必要なデータを前記データ記録手段から入手して、該物品を検品することを特徴とする。
The invention described in claim 2 is the sorting system according to
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の仕分けシステムにおいて、物品の検品に必要なデータを記録するデータ記録手段が備えられ、前記書込手段は、物品の検品に必要なデータとして物品の単位重量及び指示個数又は物品の総重量を表すデータのみを前記データ記録手段から入手してＩＤタグに書き込み、前記検品手段は、前記物品の単位重量及び指示個数又は物品の総重量を表すデータから、該物品を検品することを特徴とする。
The invention described in
そして、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、前記ＩＤタグには、作業者の識別番号が記録されており、前記読取手段は、前記ＩＤタグに書き込まれているデータを読み取るときに前記作業者の識別番号も読み取り、かつ、前記読取手段で読み取られた作業者の識別番号毎に作業履歴を記録していく作業履歴記録手段が備えられていることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the sorting system according to any one of
まず、請求項１に記載の発明によれば、ピッキング作業を支援するように構成された仕分けシステムにおいて、作業者は、非接触的にデータの書込み及び読取りが可能なＩＤタグ（ＩＣタグあるいはＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）とも呼ばれる）を装着している。そして、作業者が物品を保管場所から取り出すときには、その物品の特定に必要なデータ又はその物品の検品に必要なデータの少なくともいずれかが、書込手段によって、前記ＩＤタグに非接触的に書き込まれる。一方、作業者が保管場所から取り出した物品を計量手段で計量するときには、前記ＩＤタグに書き込まれているデータが、読取手段によって、非接触的に読み取られる。そして、前記読取手段で読み取られたデータと、前記計量手段で計量された物品の計量値とに基いて、前記物品の検品が行われる。 According to the first aspect of the present invention, in the sorting system configured to support the picking work, the operator can read and write data in a non-contact manner and an ID tag (IC tag or RFID tag). (Also called Radio Frequency Identification). When the operator takes out the article from the storage location, at least one of data necessary for identifying the article or data necessary for inspection of the article is written in a non-contact manner by the writing means on the ID tag. It is. On the other hand, when the article taken out from the storage location by the operator is weighed by the weighing means, the data written in the ID tag is read by the reading means in a non-contact manner. Then, the inspection of the article is performed based on the data read by the reading means and the measured value of the article weighed by the weighing means.
このように、ＩＤタグと書込手段及び読取手段との間で自動的に物品の特定に必要なデータや物品の検品に必要なデータが伝達されるから、作業者は、いま検品しようとする物品を特定しあるいは検品するために、わざわざ特別の動作や操作をする必要がない。これにより、ピッキングした物品を検品することが可能に構成された仕分けシステムにおいて、作業者の作業負担を重くすることなく、検品しようとする物品を特定しあるいは検品することが可能となる。 As described above, since data necessary for specifying an article and data necessary for inspection of an article are automatically transmitted between the ID tag and the writing means and the reading means, the worker is about to inspect now. There is no need to perform special operations or operations in order to identify or inspect an article. Thereby, in the sorting system configured to be able to inspect the picked article, it is possible to specify or inspect the article to be inspected without increasing the burden on the operator.
その場合に、請求項２に記載の発明によれば、ＩＤタグには、物品の特定に必要なデータとして物品の保管場所を表すデータのみが書き込まれ、その他の物品の検品に必要なデータは、検品手段の側でデータ記録手段から別ルートで入手するようにしたから、ＩＤタグとして記憶容量が小さくコンパクトで安価なＩＤタグが使用できる。 In that case, according to the invention described in claim 2, only data indicating the storage location of the article is written in the ID tag as data necessary for specifying the article, and data necessary for inspection of other articles is stored. Since the inspection means obtains the data recording means by another route, a compact and inexpensive ID tag having a small storage capacity can be used as the ID tag.
一方、請求項３に記載の発明によれば、ＩＤタグには、物品の検品に必要なデータとして物品の単位重量及び指示個数又は物品の総重量を表すデータのみがデータ記録手段から入手されて書き込まれるようにしたから、検品手段の側で物品の検品に必要なデータを別ルートで入手する必要がなくなる。
On the other hand, according to the invention described in
そして、請求項４に記載の発明によれば、ＩＤタグと読取手段との間で自動的に作業者の識別番号が伝達されるから、作業者は、自己の識別番号を読み取らせるために、わざわざ特別の動作や操作をする必要がない。これにより、作業者の仕分け作業履歴を記録することが可能なようにも構成された仕分けシステムにおいて、作業者の作業負担を重くすることなく、作業者の仕分け作業履歴ないし仕分け作業量を記録し把握することが可能となる。以下、本発明の最良の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。 According to the invention described in claim 4, since the worker identification number is automatically transmitted between the ID tag and the reading means, the worker can read his own identification number, There is no need to perform any special actions or operations. As a result, in the sorting system configured to be able to record the worker's sorting work history, the worker's sorting work history or the sorting work amount is recorded without increasing the work load of the worker. It becomes possible to grasp. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through the best mode of the present invention.
本実施形態においては、本発明は、図１に示す仕分けシステム１に適用されている。この仕分けシステム１は、ピッキング作業を支援するように構成されており、仕分け作業場のフロアに、棚１０が設置されている。棚１０は、複数の保管場所（棚ポケット）Ｘ…Ｘを有し、各保管場所Ｘに、物品Ｙが品目毎に保管されている。なお、図１は、便宜上、２つの保管場所Ｘ，Ｘにのみ、物品Ｙ，Ｙが保管されている様子を示している。保管場所Ｘには、表示器５がそれぞれ備えられている。表示器５は、物品Ｙの指示個数を表示する個数表示窓５１と、物品Ｙのピッキング完了時に押下操作する完了ボタン５２とを具備している。
In the present embodiment, the present invention is applied to the
棚１０の前方に、搬送コンベア１１が設けられている。搬送コンベア１１は、出荷先毎の集品コンテナＺ…Ｚを矢印方向に間欠的に搬送する。搬送コンベア１１の近傍に、計量検品機７が設置されている。計量検品機７は、仮置き台７１に置かれた物品Ｙの重量を計量することができる。計量検品機７は、物品Ｙの計量開始時に押下操作する計量開始ボタン７２と、検品正常時に点灯するＯＫランプ７３と、検品異常時に点灯するＮＧランプ７４とを具備している。なお、図１は、出荷先毎の集品コンテナＺ…Ｚが計量検品機７の近傍で停止している様子を示している。
A
そして、この仕分けシステム１は、作業者Ａに装着されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：ＩＤタグもしくはＩＣタグとも呼ばれる）９を構成要素の１つとして含んでいる。なお、図１は、ＲＦＩＤ９が作業者Ａの右手首に巻かれているところを示している。ただし、これに限らず、ＲＦＩＤ９は、例えば作業者Ａの帽子や腰や胸等に装着されていてもよい。そして、前記ＲＦＩＤ９にデータを非接触的に書き込むための書込装置６が各表示器５に具備され、前記ＲＦＩＤ９からデータを非接触的に読み取るための読取装置８が前記計量検品機７に具備されている。
The
図２に示すように、この仕分けシステム１の制御構成としては、最上位に仕分けコントローラとして機能する制御ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２が位置し、その下位に、操作卓３と表示器コントローラ４と表示器５…５とが順にネットワークＮ１で接続されている。また、計量検品機７は、別の第２ネットワークＮ２を介して制御ＰＣ２と直接接続されており、制御ＰＣ２と直接電文を遣り取りすることができる。
As shown in FIG. 2, the control system of the
制御ＰＣ２の記録装置２ａ（図９参照）には、図３〜図６に例示するような、物品保管データテーブルと、物品重量データテーブルと、仕分け指示データテーブルと、作業履歴データテーブルとが格納されている。
The
図３の物品保管データテーブルは、物品Ｙとその保管場所Ｘとの関係を登録するもので、棚１０の保管場所Ｘ毎に、保管場所Ｘの番号と、備えられている表示器５の番号と、保管されている物品Ｙの品目番号と、保管されている物品Ｙの品目名称とが記録されている。
The article storage data table of FIG. 3 registers the relationship between the article Y and its storage location X. For each storage location X of the
図４の物品重量データテーブルは、物品Ｙとその各種重量データとを登録するもので、物品Ｙの品目番号毎に、単位重量と、誤差許容範囲と、理論検品重量と、検品正量範囲（物品Ｙを重量で検品する場合に用いる：特許請求の範囲における「物品の総重量を表すデータ」に相当）と、検品正数範囲（物品Ｙを個数で検品する場合に用いる）とが記録されている。 The article weight data table in FIG. 4 registers the article Y and its various weight data. For each item number of the article Y, the unit weight, the error tolerance, the theoretical inspection weight, and the inspection correct amount range ( Used when the product Y is inspected by weight: “corresponding to“ data representing the total weight of the product ”in the claims” and the inspection positive range (used when inspecting the product Y by number) are recorded. ing.
図５の仕分け指示データテーブルは、仕分け指示（ピッキング指示）の内容を登録するもので、出荷先毎に、物品Ｙの品目番号と、物品Ｙの品目名称と、指示個数（ピッキング個数）とが記録されている。 The sorting instruction data table in FIG. 5 registers the contents of sorting instructions (picking instructions). For each shipping destination, the item number of the article Y, the item name of the article Y, and the number of instructions (picking number) are stored. It is recorded.
図６の作業履歴データテーブルは、作業者Ａの仕分け作業量を把握するために、作業者Ａの仕分け作業を登録するもので、作業者Ａの識別番号毎に、完了ボタン５２の押下時刻と、保管場所Ｘの番号とが順に記録され、蓄積されている。
The work history data table of FIG. 6 registers the sorting work of the worker A in order to grasp the sorting work amount of the worker A. For each identification number of the worker A, the pressing time of the
一方、図７は、前記ＲＦＩＤ９の記録領域の構成を示す図であって、（ａ）は書き換え前の内容を示し、（ｂ）は書き換え後の内容を示している。図示したように、このＲＦＩＤ９を装着している作業者Ａの識別番号と、完了ボタン５２の押下時刻と、保管場所Ｘの番号とが書き換え可能に記録される。
On the other hand, FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the recording area of the
以下、図８に示すフローチャートに従って、この仕分けシステム１による仕分け作業の具体的動作の１例を説明する。なお、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１２を破線で表したのは、その動作が仕分けシステム１が行う動作ではなく、作業者Ａが人的に行う動作であることを示している。
Hereinafter, according to the flowchart shown in FIG. 8, an example of a specific operation of the sorting operation by the
まず、ステップＳ１で、作業者Ａは、制御ＰＣ２に、仕分け指示を入力する（図５参照）。次いで、ステップＳ２で、制御ＰＣ２は、操作卓３に、前記仕分け指示を送信する。次いで、ステップＳ３で、操作卓３は、表示器コントローラ４に、前記仕分け指示を送信する。
First, in step S1, the worker A inputs a sorting instruction to the control PC 2 (see FIG. 5). Next, in step S <b> 2, the control PC 2 transmits the sorting instruction to the
次いで、ステップＳ４で、表示器コントローラ４は、仕分け指示のある表示器５、つまり今回の仕分け指示に含まれる物品Ｙを保管している保管場所Ｘの表示器５に、指示個数（ピッキング個数）を送信する。次いで、ステップＳ５で、表示器５、つまり表示器コントローラ４から前記指示個数を受信した表示器５は、個数表示窓５１にその指示個数を表示する。
Next, in step S4, the display controller 4 applies the number of instructions (picking number) to the
次いで、ステップＳ６で、作業者Ａは、前記指示個数を見て仕分け（ピッキング）を行い、表示器５の完了ボタン５２を押す。次いで、ステップＳ７で、完了ボタン５２が押された表示器５は、書込装置６を使って、作業者ＡのＲＦＩＤ９に、完了ボタン５２の押下時刻と、自己が備えられている保管場所Ｘの番号（特許請求の範囲における「物品の特定に必要なデータ」に相当）とを上書きする（図７参照）。また、前記表示器５は、表示器コントローラ４に完了実績を送信する。さらに、個数表示窓５１の指示個数を消す。
Next, in step S6, the worker A performs sorting (picking) by looking at the number of instructions, and presses the
次いで、ステップＳ８で、作業者Ａは、計量検品機７の仮置き台７１上に、ピッキングした物品Ｙを仮置きし、計量開始ボタン７２を押す。次いで、ステップＳ９で、計量検品機７は、読取装置８を使って、作業者ＡのＲＦＩＤ９から、前記保管場所Ｘの番号を読み取る。そして、その読み取った保管場所Ｘの番号を制御ＰＣ２に送信する（図２の第２ネットワークＮ２を使う）。
Next, in
次いで、ステップＳ１０で、制御ＰＣ２は、計量検品機７から受信した保管場所Ｘの番号から物品Ｙが何であるかを特定する（図３参照）。そして、その特定した物品Ｙの単位重量（図４参照）と指示個数（図５参照）とを検索する。そして、その検索した単位重量及び指示個数（特許請求の範囲における「物品の検品に必要なデータ」に相当）を計量検品機７に送信する（図２の第２ネットワークＮ２を使う）。 Next, in step S10, the control PC 2 identifies what the article Y is from the number of the storage location X received from the weighing inspection machine 7 (see FIG. 3). Then, the unit weight (see FIG. 4) and the designated number (see FIG. 5) of the specified article Y are searched. Then, the retrieved unit weight and the indicated number (corresponding to “data necessary for inspection of articles” in the claims) are transmitted to the weighing inspection machine 7 (using the second network N2 in FIG. 2).
次いで、ステップＳ１１で、計量検品機７は、制御ＰＣ２から受信した単位重量と仮置き台７１上の物品Ｙの計量値とから、物品Ｙの個数を計算する。そして、計量検品機７は、その計算値と指示個数とを比較して、検品正数範囲（図４参照）内であれば、ＯＫランプ７３を点灯し、一方、検品正数範囲外であれば、ＮＧランプ７４を点灯する（計量検品機７はこのような検品判定のプログラムを有している）。次いで、ステップＳ１２で、作業者Ａは、ＯＫランプ７３が点灯したときに、計量検品機７の仮置き台７１上の物品Ｙを集品コンテナＺに投入する。
Next, in step S <b> 11, the weighing
次いで、ステップＳ１３で、個数表示窓５１に指示個数を表示している表示器５の有無を判定する。そして、個数表示窓５１に指示個数を表示している表示器５が有るときは、前記ステップＳ６に戻り、一方、無いときは、ステップＳ１４で、次の仕分け指示の有無を判定する。そして、次の仕分け指示が有るときは、ステップＳ１５で、表示器コントローラ４は、操作卓３に、次の仕分け指示を送信するよう要求したのち、前記ステップＳ３に戻り、一方、無いときは、終了となる。
Next, in step S13, the presence / absence of the
このように、本実施形態においては、ピッキング作業を支援するように構成された仕分けシステム１において、作業者Ａは、非接触的にデータの書込み及び読取りが可能なＲＦＩＤ９を装着している。そして、作業者Ａが物品Ｙを保管場所Ｘから取り出すときには、その物品Ｙの特定に必要なデータ（前記例では保管場所Ｘの番号）が、書込装置６によって、前記ＲＦＩＤ９に非接触的に書き込まれる（ステップＳ７）。一方、作業者Ａが保管場所Ｘから取り出した物品Ｙを計量検品機７で計量するときには、前記ＲＦＩＤ９に書き込まれているデータ（同じく保管場所Ｘの番号）が、読取装置８によって、非接触的に読み取られる（ステップＳ９）。そして、最終的に（ステップＳ１１）、前記読取装置８で読み取られたデータと、前記計量検品機７で計量された物品Ｙの計量値とに基いて、前記物品Ｙの検品が行われる。
As described above, in this embodiment, in the
このように、本実施形態においては、ＲＦＩＤ９と書込装置６及び読取装置８との間で自動的に物品Ｙの特定に必要なデータが伝達されるから、作業者Ａは、検品しようとする物品Ｙを特定するために、特別の動作や操作をする必要がない。したがって、この仕分けシステム１は、ピッキングした物品Ｙを集品コンテナＺに投入する前に検品することが可能に構成されているのであるが、作業者Ａの作業負担を重くすることなく、検品しようとする物品Ｙを特定することが可能となる。
Thus, in this embodiment, since data necessary for specifying the article Y is automatically transmitted between the
その場合に、本実施形態においては、ＲＦＩＤ９には、物品Ｙの特定に必要なデータとして物品Ｙの保管場所Ｘを表すデータ、すなわち保管場所Ｘの番号のみが書き込まれ、その他の物品Ｙの検品に必要なデータ、すなわち物品Ｙの単位重量及び指示個数は、計量検品機７の側で制御ＰＣ２の記録装置２ａから別ルート、すなわち第２ネットワークＮ２経由で入手するようにしたから（ステップＳ９〜Ｓ１１）、ＲＦＩＤ９として記憶容量が小さくコンパクトで安価なものが使用可能となる。
In this case, in this embodiment, only data representing the storage location X of the article Y, that is, the number of the storage location X is written in the
そして、本実施形態においては、ＲＦＩＤ９に作業者Ａの識別番号が記録されており（図７参照）、前記読取装置８は、前記ＲＦＩＤ９に書き込まれているデータを非接触的に読み取るときに（ステップＳ９）、前記作業者Ａの識別番号及び完了ボタン５２の押下時刻もまた同時に読み取り、かつ、制御ＰＣ２は、記録装置２ａ（図９参照）に、その読み取られた作業者Ａの識別番号毎に、作業履歴を順に記録し、蓄積していくようになっている（図６参照）。これにより、ＲＦＩＤ９と読取装置８との間で自動的に作業者Ａの識別番号が伝達されるから、作業者Ａは、自己の識別番号を読み取らせるために、特別の動作や操作をする必要がない。したがって、この仕分けシステム１は、作業者Ａの仕分け作業履歴を記録することが可能にも構成されているのであるが、作業者Ａの作業負担を重くすることなく、作業者Ａの仕分け作業履歴ないし仕分け作業量を記録し把握することが可能となる。
In this embodiment, the identification number of the worker A is recorded on the RFID 9 (see FIG. 7), and the
次に、この仕分けシステム１による仕分け作業の具体的動作の変形例をいくつか説明する。１部繰り返しになるが、図９に示すように、制御ＰＣ２は、その記録装置２ａに、物品保管データテーブル（図３参照）と、物品重量データテーブル（図４参照）と、仕分け指示データテーブル（図５参照）とを保有している。これらのうち、特許請求の範囲における「物品の特定に必要なデータ」は、例えば、物品保管データテーブルに登録されている、保管場所番号、表示器番号、物品品目番号等である。一方、特許請求の範囲における「物品の検品に必要なデータ」は、例えば、物品重量データテーブルに登録されている、単位重量、検品正量範囲（物品Ｙを重量で検品する場合に用いる）、検品正数範囲（物品Ｙを個数で検品する場合に用いる）や、仕分け指示データテーブルに登録されている、指示個数等である。
Next, some modified examples of the specific operation of the sorting operation by the
そして、これらのデータがどういうルートで制御ＰＣ２から計量検品機７へ伝達されるかを考えたときに、前記図８に示した動作例１は、図１０に示すように、保管場所番号（物品Ｙの特定に必要なデータ）のみが表示器５及びＲＦＩＤ９を介するルートａ（第１ネットワークＮ１を利用するルート）で伝達され、その他の単位重量及び指示個数（物品Ｙの検品に必要なデータ）は制御ＰＣ２から別ルートｃ（第２ネットワークＮ２を利用するルート）で伝達されるものであった（請求項２に記載の動作に相当）。なお、このとき、物品Ｙの特定と、該物品Ｙの単位重量及び指示個数の検索とのために、計量検品機７から制御ＰＣ２へ前記保管場所番号がルートｂ（第２ネットワークＮ２を利用するルート）を介して送信される。
Then, when considering the route by which these data are transmitted from the control PC 2 to the weighing
そこで、動作例２は、図１０に示したように、保管場所番号に代えて、表示器番号を、前記ルートａを介して制御ＰＣ２から計量検品機７へ伝達するものである。この場合、物品Ｙの特定と、該物品Ｙの単位重量及び指示個数の検索とのために、計量検品機７から制御ＰＣ２へ前記表示器番号がルートｂを介して送信され、その返信として、特定された物品Ｙの単位重量及び指示個数が制御ＰＣ２から計量検品機７へルートｃを介して伝達される。
Therefore, in the second operation example, as shown in FIG. 10, instead of the storage location number, the display number is transmitted from the control PC 2 to the weighing
動作例３は、制御ＰＣ２から計量検品機７へルートａを介して物品品目番号を伝達するものである。この場合も、計量検品機７から制御ＰＣ２へルートｂを介して前記物品品目番号が送信されるが、すでに物品Ｙは特定されているので、制御ＰＣ２はその物品Ｙの単位重量及び指示個数の検索を行うだけでよくなる。
In the third operation example, the article item number is transmitted from the control PC 2 to the weighing
これらに対し、動作例４は、物品Ｙの単位重量及び指示個数（物品Ｙの検品に必要なデータ）をルートａを介して制御ＰＣ２から計量検品機７へ伝達するものである（請求項３に記載の動作に相当）。この場合は、すでに物品Ｙの検品に必要なデータが揃っているので、計量検品機７は物品Ｙの検品に必要なデータをルートｂやルートｃを使って別途制御ＰＣ２から入手する必要がなくなる。
On the other hand, in the operation example 4, the unit weight of the article Y and the indicated number (data necessary for the inspection of the article Y) are transmitted from the control PC 2 to the weighing
さらに、動作例５は、前記単位重量及び指示個数に代えて、検品正量範囲を、前記ルートａを介して制御ＰＣ２から計量検品機７へ伝達するものである（請求項３に記載の動作に相当）。前述したように、検品正量範囲は、特許請求の範囲における「物品の総重量を表すデータ」に相当するもので、物品Ｙを重量で検品する場合に用いられる。つまり、先に述べた動作例は、いずれも、物品Ｙの個数の計算値が検品正数範囲（図４参照）内にあるか否かを判定する（物品Ｙを個数で検品する）ものであったが、この動作例５のように、物品Ｙの計量値そのものが検品正量範囲内にあるか否かを判定する（物品Ｙを重量で検品する）ようにしてもよいのである。この場合、検品のために、物品Ｙの計量値を物品Ｙの単重で割り算して物品Ｙの個数を計算する必要がなくなる。
Further, in the fifth operation example, instead of the unit weight and the indicated number, the inspection correct amount range is transmitted from the control PC 2 to the weighing
そして、動作例６は、前記動作例１において、制御ＰＣ２が単位重量及び指示個数ではなく前記検品正量範囲を返信し、計量検品機７がそれを受けて物品Ｙを重量で検品するようにしたものである。
In the operation example 6, in the operation example 1, the control PC 2 returns the inspection correct amount range instead of the unit weight and the indicated number, and the weighing
以上説明した実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の修正や改良が可能であることはいうまでもない。例えば、以上の各例では、個数による検品及び重量による検品のいずれにおいても、計量検品機７が検品判定プログラムを有して、最終的に計量検品機７が物品Ｙを検品するものであったが（例えばステップＳ１１参照）、これに限らず、制御ＰＣ２が検品判定プログラムを有して、制御ＰＣ２が計量検品機７から物品Ｙの計量値を受信し、その物品Ｙの検品を行い、その検品判定の結果だけを計量検品機７に返信して、計量検品機７は、それに応じてＯＫランプ７３及びＮＧランプ７４の点灯制御だけを行うようにしてもよい。
Although the embodiment described above is the best embodiment of the present invention, it goes without saying that various modifications and improvements can be made without departing from the scope of the claims. For example, in each of the above examples, in both the inspection by the number and the inspection by the weight, the weighing
本発明は、ピッキングした物品を検品可能に構成された仕分けシステムにおいて、作業者の作業負担を重くすることなく、検品しようとする物品を特定することができ、もって倉庫や配送センター等の物流現場で行われる物品の仕分けの技術分野において幅広い産業上の利用可能性を有する。 The present invention is a sorting system configured to be able to inspect picked articles, and can identify an article to be inspected without increasing the work burden on an operator, and thus a distribution site such as a warehouse or a distribution center. Has a wide range of industrial applicability in the technical field of article sorting performed in
１ 仕分けシステム
２ 制御ＰＣ
２ａ 記録装置（データ記録手段、作業履歴記録手段）
３ 操作卓
４ 表示器コントローラ
５ 表示器
６ 書込装置（書込手段）
７ 計量検品機（計量手段、検品手段）
８ 読取装置（読取手段）
９ ＲＦＩＤ
１０ 棚
１１ 搬送コンベア
５１ 個数表示窓
５２ 完了ボタン
７１ 仮置き台
７２ 計量開始ボタン
７３ ＯＫランプ
７４ ＮＧランプ
Ａ 作業者
Ｎ１，Ｎ２ ネットワーク
Ｘ 保管場所
Ｙ 物品
Ｚ 集品コンテナ
1 Sorting system 2 Control PC
2a Recording device (data recording means, work history recording means)
3 console 4
7 Weighing inspection machine (weighing means, inspection means)
8 Reading device (reading means)
9 RFID
10
Claims (4)
物品の重量を計量するための計量手段と、
作業者に装着され、非接触的にデータの書込み及び読取りが可能なＩＤタグと、
作業者が物品を保管場所から取り出すときに、その物品の特定に必要なデータ又はその物品の検品に必要なデータの少なくともいずれかを前記ＩＤタグに非接触的に書き込む書込手段と、
作業者が保管場所から取り出した物品を前記計量手段で計量するときに、前記ＩＤタグに書き込まれているデータを非接触的に読み取る読取手段と、
該読取手段で読み取られたデータと、前記計量手段で計量された前記物品の計量値とに基いて、前記物品を検品する検品手段とを有することを特徴とする仕分けシステム。 A sorting system for an operator to take out the designated items according to a predetermined sorting instruction from the storage location and collect them.
A weighing means for weighing the article;
An ID tag attached to an operator and capable of writing and reading data in a contactless manner;
A writing means for writing, in a contactless manner, at least one of data necessary for identifying the article and data necessary for inspection of the article when the operator takes out the article from the storage location;
A reading means for reading the data written in the ID tag in a non-contact manner when an article taken out from a storage location by an operator is weighed by the weighing means;
A sorting system comprising inspection means for inspecting the article based on the data read by the reading means and the measured value of the article weighed by the weighing means.
物品の検品に必要なデータを記録するデータ記録手段が備えられ、
前記書込手段は、物品の特定に必要なデータとして物品の保管場所を表すデータのみをＩＤタグに書き込み、
前記検品手段は、前記物品の保管場所を表すデータから特定される物品の検品に必要なデータを前記データ記録手段から入手して、該物品を検品することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to claim 1,
Data recording means for recording data necessary for inspection of articles is provided,
The writing means writes only data representing the storage location of the article as data necessary for specifying the article into the ID tag,
The sorting system is characterized in that the inspection means obtains data necessary for inspection of an article specified from data representing a storage location of the article from the data recording means, and inspects the article.
物品の検品に必要なデータを記録するデータ記録手段が備えられ、
前記書込手段は、物品の検品に必要なデータとして物品の単位重量及び指示個数又は物品の総重量を表すデータのみを前記データ記録手段から入手してＩＤタグに書き込み、
前記検品手段は、前記物品の単位重量及び指示個数又は物品の総重量を表すデータから、該物品を検品することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to claim 1,
Data recording means for recording data necessary for inspection of articles is provided,
The writing means obtains only the data representing the unit weight of the article and the indicated number or the total weight of the article as data necessary for the inspection of the article from the data recording means, and writes the data to the ID tag.
The said inspection means inspects the said goods from the data showing the unit weight of the said articles | goods, the instruction | indication number, or the total weight of an article | item, The sorting system characterized by the above-mentioned.
前記ＩＤタグには、作業者の識別番号が記録されており、
前記読取手段は、前記ＩＤタグに書き込まれているデータを読み取るときに前記作業者の識別番号も読み取り、かつ、
前記読取手段で読み取られた作業者の識別番号毎に作業履歴を記録していく作業履歴記録手段が備えられていることを特徴とする仕分けシステム。
In the sorting system according to any one of claims 1 to 3,
In the ID tag, an operator identification number is recorded,
The reading means also reads the identification number of the worker when reading data written on the ID tag, and
A sorting system comprising: a work history recording means for recording a work history for each worker identification number read by the reading means.
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