JP2006282347A - Sorting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は倉庫や配送センター等の物流現場で行われる物品の仕分けの技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of article sorting performed at a distribution site such as a warehouse or a distribution center.
一般に、多種多様な工業製品や加工食品等の物品が製造あるいは生産されてから消費者の手に渡るまでの物流過程において品目の異なる複数の物品を出荷先毎に集品する仕分け作業が行われる。従来、仕分け作業の１つとして周知のピッキング作業は、複数の物品を品目毎に保管した棚から作業者が仕分け指示に従って仕分けすべき物品を仕分けすべき個数づつ取り出して出荷先毎のコンテナに投入していくものである。そして、このような仕分け作業を短時間で正確にかつ容易に行えるように支援するコンピュータを用いた仕分けシステムが知られている。 In general, in the logistics process from the manufacture or production of a wide variety of industrial products and processed foods to the hands of consumers, a sorting operation is performed to collect a plurality of different items for each shipping destination. . Conventionally, picking work, which is known as one of sorting operations, takes out the number of items to be sorted according to the sorting instruction from the shelf where a plurality of items are stored for each item, and puts them into a container for each shipping destination. It is something to do. A sorting system using a computer that supports such sorting work in a short time accurately and easily is known.
そのような仕分けシステムのうち、作業者が棚からピッキングした物品をコンテナに投入する前に検品を行うように構成された仕分けシステムがある。例えば特許文献１に開示の仕分けシステムでは、作業者は、棚から物品をピッキングしたら、その物品をいったん仮置き台に仮置きし、該仮置き台に内蔵した秤によって前記物品の重量を計量する。仕分けシステムは、物品１個あたりの単位重量（以下「単重」と記す）を記録装置に登録しており、前記秤で計量した計量値を前記単重で割り算することによって、ピッキングした仮置き台上の物品の個数を算出する。そして、その算出した物品の個数と仕分け指示における指示個数（ピッキング個数）とを比較して、所定の検品正数範囲内で一致すれば検品正常を報知し、一致しなければ検品異常を報知する。
ところで、物品１個１個の単重には不可避的にバラツキがあるから、指示個数（Ｎ）が大きくなるほど、あるいは単重のバラツキが大きくなるほど、その計量値は（Ｎ−１）個のときの計量値や（Ｎ＋１）個のときの計量値とオーバーラップしていき、ついには区別がつかなくなり、前記のような計量による検品の精度が低下してしまう。その結果、例えば正しくピッキングしたのに検品異常が報知されて、作業者が混乱し、作業負担が重くなり、作業効率が低下する。逆に、誤った個数をピッキングしたのに見逃されて、後になって顧客から苦情が寄せられ、信頼性が損なわれる。 By the way, since the unit weight of each article inevitably varies, the larger the indicated number (N) or the greater the variation of the unit weight, the more the measured value is (N−1). And the measurement value at the time of (N + 1) pieces are overlapped, and finally it becomes indistinguishable, and the accuracy of inspection by measurement as described above is lowered. As a result, for example, the inspection abnormality is notified even though the picking is correctly performed, the worker is confused, the work load becomes heavy, and the work efficiency is lowered. On the other hand, even though the wrong number was picked, it was overlooked, and customer complaints were later received, reducing reliability.
本発明は、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおける前記のような不具合に対処するもので、検品精度の低下を抑制し、もって作業効率の向上及び信頼性の向上が図られた仕分けシステムの提供を課題とする。 The present invention addresses the above-described problems in the sorting system configured to allow inspection by weighing picked articles, and suppresses a decrease in inspection accuracy, thereby improving work efficiency and reliability. It is an object to provide the illustrated sorting system.
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、所定の仕分け指示に従って指示された物品を指示された個数づつ保管場所から取り出して集品する物品の集品時に該物品を計量し、その計量値と該物品の単重及び指示個数とに基き該物品を検品するように構成された仕分けシステムであって、物品毎に該物品の平均単重及び単重の標準偏差を記録する記録手段と、該記録手段で記録されている物品の平均単重及び単重の標準偏差並びに該物品の指示個数に基き前記計量による検品が可能か否かを判定する判定手段と、該判定手段で可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定されなかったときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示する指示手段とを有することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
また、請求項２に記載の発明は、所定の仕分け指示に従って指示された物品を指示された個数づつ保管場所から取り出して集品する物品の集品時に該物品を計量し、その計量値と該物品の単重及び指示個数とに基き該物品を検品するように構成された仕分けシステムであって、物品毎に該物品の平均単重及び単重の標準偏差を記録する記録手段と、該記録手段で記録されている物品の平均単重及び単重の標準偏差並びに該物品の指示個数に基き前記計量による検品が可能か否かを判定する判定手段と、該判定手段で可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定されなかったときは、可能と判定される物品の個数を算出し、その個数づつ物品を保管場所から取り出して前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定される物品の個数が算出できなかったときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示する指示手段とを有することを特徴とする。
Further, the invention described in
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の仕分けシステムにおいて、前記判定手段は、計量機の判別限界を考慮して前記計量による検品が可能か否かを判定することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the sorting system according to the first or second aspect, the determination unit determines whether inspection by the measurement is possible in consideration of a determination limit of the weighing machine. It is characterized by that.
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、前記判定手段は、前記計量による検品が可能か否かを仕分け作業が行われる前に予め判定しておき、前記記録手段は、その判定結果を記録しておくことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the sorting system according to any one of the first to third aspects, the determination means determines whether inspection by the weighing is possible before the sorting operation is performed. Determination is made, and the recording means records the determination result.
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、前記指示手段は、物品の保管場所に設けられて前記指示個数を表示する表示器を用いて指示を行うことを特徴とする。
Further, the invention according to
そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から５のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、前記平均単重を含む重量データを更新又は新規登録すべきであることを決定する決定手段と、前記決定手段で前記重量データの更新又は新規登録が決定されたときは、前記指示手段に物品を数えることによる検品を行うように指示をさせると共に、その検品動作中に測定された物品１個の計量値を前記平均単重の最新データとして収集する収集手段とを備えていることを特徴とする。
The invention according to
まず、請求項１に記載の発明によれば、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、物品の平均単重と、物品の単重の標準偏差つまり単重のバラツキと、物品の指示個数とから、前記のような計量による検品が可能か否かを判定し、その結果、可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示するが、可能と判定されなかったときには、前記計量による検品を指示せずに、物品を数えることによる検品を行うよう指示するようにしたから、もし仮に、計量による検品を行うと、単重のバラツキや指示個数（Ｎ）に起因して、該指示個数（Ｎ）分の計量値の範囲と、（Ｎ＋１）個分の計量値の範囲とが接近し、明確な区別ができなくなり、検品精度が低下して誤仕分けが起こる、という不具合が回避され、結果として、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避されて、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られることとなる。
First, according to the invention described in
また、請求項２に記載の発明によれば、同じく、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、物品の平均単重と、物品の単重の標準偏差つまり単重のバラツキと、物品の指示個数とから、前記のような計量による検品が可能か否かを判定し、その結果、可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、一方、可能と判定されなかったときには、可能と判定される物品の個数を算出し、その個数づつ物品を保管場所から取り出して前記計量による検品を行うよう指示し、そして、可能と判定される物品の個数が算出できないときに限り、物品を数えることによる検品を行うよう指示するようにしたから、これによっても、もし仮に、計量による検品を行うと、検品精度が低下して誤仕分けが起こる、という不具合が回避され、結果として、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避されて、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られることとなる。
Further, according to the invention described in
しかも、この場合、計量による検品ができるだけ多くの機会行われることとなり、例えば物品を数えることによる検品を行う場合の作業者の負担増が抑制される。 In addition, in this case, inspection by weighing is performed as many times as possible, and for example, an increase in the burden on the operator when performing inspection by counting articles is suppressed.
次に、請求項３に記載の発明によれば、計量機の判別限界を考慮して前記計量による検品が可能か否かを判定するようにしたから、この判定条件の下では、前記判別限界を考慮しない判別条件の下に比べて、前記計量による検品が可能と判定され難くなり、結果として、前記計量による検品の精度低下がより一層抑制されることとなる。
Next, according to the invention described in
次に、請求項４に記載の発明によれば、仕分け作業の前に、前記計量による検品が可能か否かを予め判定しておき、その判定結果を予め記録しておくようにしたから、仕分け作業を行う際には、前記計量による検品かあるいは物品を数えることによる検品かを、迷うことなく、短時間のうちに、円滑に指示できることとなる。
Next, according to the invention described in
次に、請求項５に記載の発明によれば、物品の保管場所に設けられて物品の指示個数（ピッキング個数）を表示する表示器を利用して前記各種の指示を行うようにしたから、部品点数の増加が抑制されるのみならず、作業者は、仕分け作業時に、前記表示器の指示個数を見る際に、同時に、前記指示の内容も見て認識することができ、その結果、ピッキングした物品を次にどうすればよいか（計量による検品をするのか又は数えることによる検品をするのか）が早いタイミングで分かって、精神的な負担が軽くなり、また無駄な動きも低減されて、この点からも作業効率が向上することとなる。
Next, according to the invention described in
そして、請求項６に記載の発明によれば、例えば、記録されている平均単重や標準偏差等の重量データが妥当な値でないとか、あるいは平均単重や標準偏差等の重量データが記録されていない等、物品の平均単重を含む重量データを更新あるいは新規登録すべきであると決定したときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示し、かつ、その検品動作中に測定された物品１個の計量値を物品の平均単重の最新データとして収集するようにしたから、作業者が普通に検品作業をしているバックグラウンドで単重データを収集することができ、作業者に余計な負担をかけることが防がれる。また、単重データを収集するために検品作業と別に時間を割く必要もない。 According to the sixth aspect of the present invention, for example, the recorded weight data such as the average unit weight or standard deviation is not an appropriate value, or the weight data such as the average unit weight or standard deviation is recorded. When it is determined that the weight data including the average unit weight of the article should be updated or newly registered, it is instructed to inspect by counting the article and measured during the inspection operation. Since the weighing value of one item is collected as the latest data of the average unit weight of the item, the unit weight data can be collected in the background where the worker normally performs inspection work. The extra burden is prevented. Moreover, it is not necessary to spend time separately from the inspection work in order to collect single weight data.
本実施形態においては、本発明は、図１に示す仕分けシステム１に適用されている。この仕分けシステム１は、作業者Ａのピッキング作業を支援するように構成されている。仕分け作業場のフロアに、複数の棚２０…２０（１つのみ図示）が設置されている。棚２０は、複数の保管場所（棚ポケット）Ｂ…Ｂを有し、各保管場所Ｂに、物品Ｙが品目毎に保管されている。また、各保管場所Ｂに、表示器５が１つづつ備えられている。なお、図１は、便宜上、２つの保管場所Ｂ，Ｂにのみ、物品Ｙ，Ｙが保管されている様子を示している。
In the present embodiment, the present invention is applied to the
棚２０の前方に、搬送コンベア３０が設けられている。コンベア３０は、出荷先毎又は収納量区切毎に準備されたコンテナＺ…Ｚを矢印方向に搬送する。コンベア３０は、搬送面から上方に突出することにより、棚２０毎にコンテナＺ…Ｚを停止させるストッパ１１…１１を具備している。コンベア３０の近傍に、計量検品機６が設置されている。検品機６は、仮置き台６１に置かれた物品Ｙの重量を計量する。検品機６は、物品Ｙの計量開始時に押下操作する計量ボタン６２と、検品正常時に点灯するＯＫランプ６３と、検品異常時に点灯するＮＧランプ６４とを備えている。また、検品機６は、物品Ｙに付された物品Ｙ毎にユニークなバーコード（図示せず）を読み取る物品バーコードリーダ７を内蔵している。
A
計量検品機６の近傍に、種々の情報の表示及び入力が可能なタッチパネル式のディスプレイ８が設置されている。また、コンベア３０の近傍に、コンテナＺに貼付されたラベル１３に記載されたコンテナＺ毎にユニークなバーコード（図示せず）を読み取るコンテナバーコードリーダ９が設置されている。
A touch
図２（ａ）及び図２（ｂ）に、本実施形態で採用可能な表示器５の好ましい２つの構成例を示す。図示したように、表示器５は、仕分け指示に該当したときに点滅又は点灯して当該表示器５を見つけ易くする指示ランプ５１と、物品Ｙの指示個数を表示するセグメント形式の個数表示部５２と、物品Ｙのピッキング完了時に押下操作する完了ボタン５３（下向きの矢印は担当する物品Ｙのある方向を示している：図１参照）とを具備している。そして、図２（ａ）の例では、物品Ｙの検品モード（自動検品モード又は計数検品モード：図１０のステップＳ８０，Ｓ８３参照）を表示するモード表示部５４（上下いずれかが点灯する）をさらに備えている。一方、図２（ｂ）の例では、個数表示部５２と連続配置されて、残りのピッキング回数（図１３のステップＳ１２５，Ｓ１２９参照）を表示するセグメント形式の回数表示部５５をさらに備えている。
2A and 2B show two preferred configuration examples of the
図３に示すように、この仕分けシステム１のネットワーク構成としては、最上位に仕分けサーバ２が位置し、その下位に棚２０…２０と同数の仕分けコントローラ３…３が位置している。仕分けコントローラ３は、表示器５…５を動作制御する表示器コントローラ４、計量検品機６、物品バーコードリーダ７、タッチパネル式ディスプレイ８、コンテナバーコードリーダ９、及びストッパ１１…１１を動作制御するコンベアコントローラ１０と双方向に情報通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 3, as the network configuration of the
仕分けサーバ２の記録装置２ａには、物品マスタ、棚マスタ、及び仕分け指示データが格納されている（この他、図示しないが、検品可能テーブル（図７のステップＳ１１等参照）も格納されている）。物品マスタは、図４に示すように、品目コードをキーにして、物品バーコード、品目名称、検品モード、平均単重、及び平均単重の標準偏差等を登録する。棚マスタは、図５に示すように、棚ポケット番号をキーにして、品目コード等を登録する。仕分け指示データは、図６に示すように、コンテナ番号をキーにして、品目コード、及び指示個数等を登録する。仕分け指示データは、仕分けサーバ２が他のコンピュータから得た情報や、手操作で入力された情報等に基いて作成される。
The
次に、図７のフローチャートを参照して、仕分けコントローラ３の動作の１例を説明する。この動作例は、物品Ｙを仕分け指示にある指示個数通りに１度に全量ピッキングし、計量検品機６で分割して検品する場合の動作例である。
Next, an example of the operation of the sorting
まず、ステップＳ１で、コンテナＺが到着したか否かを判定する。コンテナＺが到着したときは、ステップＳ２で、コンテナバーコード（コンテナ番号）を読む。ステップＳ３で、読んだコンテナ番号に対して仕分け指示があるか否かを判定する。仕分け指示がないときは、ステップＳ４で、ストッパ１１を非作動とし、ステップＳ１に戻る。仕分け指示があるときは、ステップＳ５で、ストッパ１１を作動とし、ステップＳ６で、読んだコンテナ番号の仕分け指示データ（その詳細）を仕分けサーバ２から受信する。ステップＳ７で、受信した仕分け指示データの詳細に基き表示器コントローラ４に表示情報を送信する（図８のステップＳ３１参照）。ステップＳ８で、現在何も載っていない計量検品機６の計量値を零点として記憶する。ステップＳ９で、タッチパネル式ディスプレイ８に、仕分け指示の先頭項目を表示する。
First, in step S1, it is determined whether or not the container Z has arrived. When the container Z arrives, the container barcode (container number) is read in step S2. In step S3, it is determined whether there is a sorting instruction for the read container number. If there is no sorting instruction, the
ステップＳ１０で、表示器コントローラ４からピッキング通知（図８のステップＳ３６参照）があったか否かを判定する。ピッキング通知があったときは、ステップＳ１１で、検品可能テーブル（図示せず）にピッキング通知があった品目コードを記録する。ステップＳ１２で、物品バーコードが読み取られたか否かを判定する。物品バーコード（品目コード）が読み取られたときは、ステップＳ１３で、読み取られた品目コードが検品可能テーブルにあるか否かを判定する。検品可能テーブルにないときは、ステップＳ１４で、ディスプレイ８に、エラー表示をし、ステップＳ１２に戻る。検品可能テーブルにあるときは、ステップＳ１５で、検品処理をする。この検品処理については、図９のフローチャートを参照して後述する。
In step S10, it is determined whether or not there is a picking notification (see step S36 in FIG. 8) from the
ステップＳ１６で、検品可能テーブルが空か否かを判定する。空でないときは、ステップＳ１７で、ディスプレイ８に、検品可能テーブルの先頭項目を表示し、ステップＳ１２に戻る。空のときは、ステップＳ１８で、表示器コントローラ４からピッキング完了通知（図８のステップＳ３７参照）があったか否かを判定する。ピッキング完了通知がないときは、ステップＳ１０に戻る。ピッキング完了通知があったときは、ステップＳ１９で、ディスプレイ８に「ピッキング及び検品が全て終了しました。検品済み物品をコンテナに投入してください」と表示する。
In step S16, it is determined whether the inspectable table is empty. If it is not empty, in step S17, the first item of the inspectable table is displayed on the
ステップＳ２０で、計量検品機６の計量値がステップＳ８で記憶した零点に所定範囲内で近づいたか否かを判定する。近づいたときは、ステップＳ２１で、ディスプレイ８に、投入完了ボタン（図示せず）を表示する。ステップＳ２２で、そのディスプレイ８上の投入完了ボタンが押下されたか否かを判定する。押下されたときは、ステップＳ２３で、ストッパ１１を解除し、ステップＳ１に戻る。
In step S20, it is determined whether or not the measurement value of the weighing
次に、図８のフローチャートを参照して、表示器コントローラ４の動作の１例を説明する。まず、ステップＳ３１で、仕分けコントローラ３から表示情報を受信する（図７のステップＳ７参照）。ステップＳ３２で、該当する表示器５を作動させる（指示個数表示、指示ランプ５１点滅等）。ステップＳ３３で、全表示器５…５が消灯しているか否かを判定する。消灯しているときは、ステップＳ３７で、仕分けコントローラ３へピッキング完了通知（図７のステップＳ１８参照）をし、エンドとなる。消灯していないときは、ステップＳ３４で、完了ボタン５３が押下されたか否かを判定する。押下されたときは、ステップＳ３５で、該当表示器５を消灯し、ステップＳ３６で、仕分けコントローラ３へピッキング通知（図７のステップＳ１０参照）をし、ステップＳ３３に戻る。
Next, an example of the operation of the
次に、図９のフローチャートを参照して、ステップＳ１５の検品処理の動作の１例を説明する。まず、ステップＳ４１で、品目コードをキーにして、物品マスタを検索する。ステップＳ４２で、品目コードのデータがあるか否かを判定する。品目コードのデータがないときは、計数検品モードへ進む。この計数検品モードについては、図１１のフローチャートを参照して後述する。品目コードのデータがあるときは、ステップＳ４３で、妥当な値の重量データ（平均単重及び平均単重の標準偏差）があるか否かを判定する。妥当な値の重量データがないときは、計数検品モードへ進む。妥当な値の重量データがあるときは、ステップＳ４４で、検品モードを設定する。この検品モードの設定については、図１０のフローチャートを参照して次に述べる。ステップＳ４５で、検品モードとして自動検品モードが設定されたか否かを判定する。自動検品モードが設定されなかったときは、計数検品モードへ進む。自動検品モードが設定されたときは、ステップＳ４６へ進む（ステップＳ４６〜Ｓ６１は、自動検品モードの動作の１例である）。 Next, an example of the inspection processing operation in step S15 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S41, the article master is searched using the item code as a key. In step S42, it is determined whether there is item code data. When there is no item code data, the process proceeds to the count inspection mode. This counting inspection mode will be described later with reference to the flowchart of FIG. If there is item code data, it is determined in step S43 whether or not there is an appropriate value of weight data (average unit weight and standard deviation of average unit weight). If there is no valid weight data, proceed to the count inspection mode. When there is an appropriate weight data, the inspection mode is set in step S44. The setting of the inspection mode will be described next with reference to the flowchart of FIG. In step S45, it is determined whether or not the automatic inspection mode is set as the inspection mode. When the automatic inspection mode is not set, the process proceeds to the counting inspection mode. When the automatic inspection mode is set, the process proceeds to step S46 (steps S46 to S61 are an example of the operation in the automatic inspection mode).
ここで、図１０のフローチャートを参照して、ステップＳ４４の検品モード設定の動作の１例を説明する。まず、ステップＳ７１で、品目コードをキーにして、指示個数Ｘと、平均単重Ｘと、標準偏差σとを読み取る。ステップＳ７２で、ピッキング分割数ｍの値を１にセットする。ステップＳ７３で、パラメータｎの値を指示個数Ｎにセットする。ステップＳ７４で、（ｎ＋１）個分の重量下限値α（ｎ＋１）を計算する。ステップＳ７５で、ｎ個分の重量上限値β（ｎ）を計算する。ステップＳ７６で、（ｎ＋１）個分の重量下限値α（ｎ＋１）と、ｎ個分の重量上限値β（ｎ）との差が、所定値γより大きいか否かを判定する。所定値γは、計量検品機６の所定の判別限界である。
Here, an example of the inspection mode setting operation in step S44 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S71, the indicated number X, the average unit weight X, and the standard deviation σ are read using the item code as a key. In step S72, the value of the picking division number m is set to 1. In step S73, the value of parameter n is set to the indicated number N. In step S74, (n + 1) weight lower limit α (n + 1) is calculated. In step S75, n weight upper limit values β (n) are calculated. In step S76, it is determined whether the difference between the (n + 1) weight lower limit value α (n + 1) and the n weight upper limit value β (n) is greater than a predetermined value γ. The predetermined value γ is a predetermined discrimination limit of the weighing
重量下限値α（ｎ＋１）と重量上限値β（ｎ）との差が判別限界γより大きいときは、ステップＳ７７で、ｍ番目にピッキングする個数Ｐ（ｍ）の値をパラメータｎの値にセットする。ステップＳ７８で、ｍ番目にピッキングする個数Ｐ（ｍ）の総和ΣＰ（ｍ）が指示個数Ｎに等しいか否かを判定する。等しくないときは、ステップＳ７９で、パラメータｎの値を（指示個数Ｎ−総和ΣＰ（ｍ））にセットし、またピッキング分割数ｍの値を１つ増やして、ステップＳ７４に戻る。等しいときは、ステップＳ８０で、検品モードを自動検品モードに設定する。 When the difference between the weight lower limit value α (n + 1) and the weight upper limit value β (n) is larger than the determination limit γ, the value of the mth picking number P (m) is set to the value of the parameter n in step S77. To do. In step S78, it is determined whether or not the sum ΣP (m) of the number P (m) picked m-th is equal to the designated number N. If they are not equal, in step S79, the value of parameter n is set to (indicated number N−total sum ΣP (m)), the value of picking division number m is incremented by 1, and the process returns to step S74. If equal, in step S80, the inspection mode is set to the automatic inspection mode.
重量下限値α（ｎ＋１）と重量上限値β（ｎ）との差が判別限界γより大きくないときは、ステップＳ８１で、パラメータｎの値が１か否かを判定する。１でないときは、ステップＳ８２で、パラメータｎの値を１つ減らして、ステップＳ７４に戻る。１であるときは、ステップＳ８３で、検品モードを計数検品モードに設定する。 When the difference between the weight lower limit value α (n + 1) and the weight upper limit value β (n) is not larger than the determination limit γ, it is determined whether or not the value of the parameter n is 1 in step S81. If not 1, the value of parameter n is decreased by 1 in step S82, and the process returns to step S74. If it is 1, in step S83, the inspection mode is set to the counting inspection mode.
図９に戻り、ステップＳ４６で、ディスプレイ８に、自動検品モードであることを表示する。ステップＳ４７で、パラメータｋの値を１にセットする。ステップＳ４８で、パラメータｋの値がピッキング分割数ｍの値より大きいか否かを判定する。大きくないときは、ステップＳ４９で、ディスプレイ８に「Ｐ（ｋ）個の物品を計量検品機に載せて計量ボタンを押して下さい」と表示する。ステップＳ５０で、計量ボタン６２が押下されたか否かを判定する。押下されたときは、ステップＳ５１で、計量値をメモリ（図示せず）に蓄積する。ステップＳ５２で、計量値を平均単重で割り算する。
Returning to FIG. 9, in step S46, the
ステップＳ５３で、割り算の計算結果が、ｋ番目にピッキングする個数Ｐ（ｋ）に等しいか否かを判定する。等しいときは、ステップＳ５４で、計量値が、Ｐ（ｋ）個分の重量下限値α（Ｐ（ｋ））と、Ｐ（ｋ）個分の重量上限値β（Ｐ（ｋ））との範囲内にあるか否かを判定する。範囲内にあるときは、ステップＳ５５で、ディスプレイ８に、検品ＯＫを表示する。ステップＳ５６で、ＯＫランプ６３を点灯する。ステップＳ５７で、現在の計量検品機６の計量値を零点として記憶する。ステップＳ５８で、パラメータｋの値を１つ増やして、ステップＳ４８に戻る。
In step S53, it is determined whether the calculation result of the division is equal to the number P (k) picked k-th. If equal, in step S54, the measured value is a weight lower limit value α (P (k)) for P (k) pieces and a weight upper limit value β (P (k)) for P (k) pieces. It is determined whether it is within the range. If it is within the range, the inspection OK is displayed on the
ステップＳ４８で、パラメータｋの値がピッキング分割数ｍの値より大きいときは、ステップＳ５９で、自動検品を完了し、検品可能テーブルから品目コードを消去して（ステップＳ１１参照）、エンドとなる。一方、ステップＳ５３で、計算結果が個数Ｐ（ｋ）に等しくないとき、及びステップＳ５４で、計量値がＰ（ｋ）個分の重量範囲内にないときは、ステップＳ６０で、ディスプレイ８に、エラー表示をする。そして、ステップＳ６１で、強制完了するか否かを判定し（より具体的にはディスプレイ８にその旨を表示して作業者Ａに決定入力してもらう）、強制完了しないときは、ステップＳ４８に戻り、強制完了するときは、ステップＳ５９で、自動検品を完了する。
If the value of the parameter k is larger than the value of the picking division number m in step S48, the automatic inspection is completed in step S59, the item code is deleted from the inspection possible table (see step S11), and the process ends. On the other hand, when the calculation result is not equal to the number P (k) in step S53, and when the measurement value is not within the weight range of P (k) in step S54, the
次に、図１１のフローチャートを参照して、計数検品モードの動作の１例を説明する。まず、ステップＳ９１で、ディスプレイ８に、計数検品モードであることを表示する。ステップＳ９２で、ディスプレイ８に「ピッキングした物品を全てスキャンした後、計量ボタンを押して下さい」と表示する。ステップＳ９３で、パラメータｋｋの値を１にセットする。ステップＳ９４で、計量ボタン６２が押下されたか否かを判定する。押下されていないときは、ステップＳ９５で、物品バーコードがスキャンされたか否かを判定する。スキャンされたときは、ステップＳ９６で、物品バーコードはＯＫか否かを判定する。ＯＫのときは、ステップＳ９７で、パラメータｋｋの値を１つ増やして、ステップＳ９４に戻る。
Next, an example of the operation in the count inspection mode will be described with reference to the flowchart in FIG. First, in step S91, it is displayed on the
ステップＳ９４で、計量ボタン６２が押下されたときは、ステップＳ９８で、パラメータｋｋの値が指示個数に等しいか否かを判定する。等しいときは、ステップＳ９９で、計数検品を完了し、検品可能テーブルから品目コードを消去して（ステップＳ１１参照）、エンドとなる。一方、ステップＳ９８で、パラメータｋｋの値が指示個数に等しくないときは、ステップＳ１００で、ディスプレイ８に、エラー表示をし、ステップＳ９４に戻る。また、ステップＳ９６で、物品バーコードがＯＫでないときは、ステップＳ１０１で、ディスプレイ８に、バーコードエラー表示をし、ステップＳ９４に戻る。
If the weighing
次に、図１２のフローチャートを参照して、仕分けコントローラ３の動作の別例を説明する。この動作例は、物品Ｙをピッキングの時点から分割してピッキングする場合の動作例である。ただし、図１２に示したように、図７と比較して、検品モードの設定（ステップＳ１１１：図９のステップＳ４４参照）をステップＳ６とステップＳ７との間で行う他は、図７の動作例と同様であるから、詳しい説明は省略する。
Next, another example of the operation of the sorting
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１２の仕分けコントローラ３の動作例に対応した、表示器コントローラ４の動作の１例を説明する。まず、ステップＳ１２１で、仕分けコントローラ３から表示情報を受信する（図７又は図１２のステップＳ７参照）。ステップＳ１２２で、該当する表示器５を作動させる（指示個数表示、指示ランプ５１点滅等）。ステップＳ１２３で、全表示器５…５が消灯しているか否かを判定する。消灯しているときは、ステップＳ１２８で、仕分けコントローラ３へピッキング完了通知（図７のステップＳ１８参照）をし、エンドとなる。消灯していないときは、ステップＳ１２４で、完了ボタン５３が押下されたか否かを判定する。押下されたときは、ステップＳ１２５で、ピッキング回数が残りゼロか否かを判定する。ゼロのときは、ステップＳ１２６で、該当表示器５を消灯し、ステップＳ１２７で、仕分けコントローラ３へピッキング通知（図７のステップＳ１０参照）をし、ステップＳ１２３に戻る。ゼロでないときは、ステップＳ１２９で、次の分割指示個数を表示し、ステップＳ１２４に戻る。
Next, an example of the operation of the
図１４は、図１３の表示器コントローラ４の動作例に対応した、分割ピッキングのデータ構成例を示す。図示したように、このテーブルは、コンテナ番号をキーにして、棚ポケット番号、品目コード、検品モード、指示個数、ピッキング回数、及び各ピッキング数等を登録する。例えば、ピッキング回数が「３」、各ピッキング数が「１０，１０，４」とあるのは、指示個数「２４」を、１回目に１０個、２回目に１０個、３回目に４個、それぞれピッキングすることを表している。その場合、図１５に示すように、表示器５には、残りのピッキング回数が回数表示部５５に表示され、今回の分割ピッキング個数が個数表示部５２に表示される。図１５（ａ）は、１回目のピッキング時の様子、図１５（ｂ）は、２回目のピッキング時の様子、図１５（ｃ）は、３回目のピッキング時の様子を示している。そして、図１５（ｄ）は、３回目のピッキングが終わって完了ボタン５３が押下された（ステップＳ１２４）ときの様子を示し、この状態からやがて図１５（ｅ）のように、表示器５は消灯状態となる（ステップＳ１２６参照）。
FIG. 14 shows an example of the data configuration of split picking corresponding to the operation example of the
これらに対し、図１６は、計数検品時における表示器５の動作例を示す。物品Ｙを指示個数「２４」だけ１度に全量ピッキングすることが表示されている。
On the other hand, FIG. 16 shows an operation example of the
このように、本実施形態に係る仕分けシステム１によれば、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、物品の平均単重と、物品の単重の標準偏差つまり単重のバラツキと、物品の指示個数とから、前記のような計量による検品が可能か否かを判定し、その結果、可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示するが、可能と判定されなかったときには、前記計量による検品を指示せずに、物品を数えることによる検品を行うよう指示するようにしたから、もし仮に、計量による検品を行うと、単重のバラツキや指示個数（Ｎ）に起因して、該指示個数（Ｎ）分の計量値の範囲と、（Ｎ＋１）個分の計量値の範囲とが接近し、明確な区別ができなくなり、検品精度が低下して誤仕分けが起こる、という不具合が回避され、結果として、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避されて、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られることとなる。
As described above, according to the
また、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、物品の平均単重と、物品の単重の標準偏差つまり単重のバラツキと、物品の指示個数とから、前記のような計量による検品が可能か否かを判定し、その結果、可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、一方、可能と判定されなかったときには、可能と判定される物品の個数を算出し、その個数づつ物品を保管場所から取り出して前記計量による検品を行うよう指示し、そして、可能と判定される物品の個数が算出できないときに限り、物品を数えることによる検品を行うよう指示するようにしたから、これによっても、もし仮に、計量による検品を行うと、検品精度が低下して誤仕分けが起こる、という不具合が回避され、結果として、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避されて、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られることとなる。 Further, in the sorting system configured to be able to inspect the picked article by weighing, the average unit weight of the article, the standard deviation of the article unit weight, that is, the variation of the unit weight, and the indicated number of articles as described above. If it is determined that inspection by accurate weighing is possible, as a result, it is instructed to perform inspection by the measurement. On the other hand, if it is not determined possible, the article is determined to be possible The number of articles is calculated from the storage location and instructed to inspect by the measurement, and the inspection by counting the articles is performed only when the number of articles determined to be possible cannot be calculated. This also prevents the problem that if the inspection is performed by weighing, the inspection accuracy will be reduced and incorrect sorting will occur. As the are erroneous sorting is avoided due to the inaccuracy of the inspection by weighing, and be reduced to improve and enhance the reliability of the work efficiency.
しかも、この場合、計量による検品ができるだけ多くの機会行われることとなり、例えば物品を数えることによる検品を行う場合の作業者の負担増が抑制される。 In addition, in this case, inspection by weighing is performed as many times as possible, and for example, an increase in the burden on the operator when performing inspection by counting articles is suppressed.
また、計量機の判別限界を考慮して前記計量による検品が可能か否かを判定するようにしたから、この判定条件の下では、前記判別限界を考慮しない判別条件の下に比べて、前記計量による検品が可能と判定され難くなり、結果として、前記計量による検品の精度低下がより一層抑制されることとなる。 In addition, since it is determined whether the inspection by the weighing is possible in consideration of the determination limit of the weighing machine, the determination condition is less than the determination condition not considering the determination limit. It becomes difficult to determine that inspection by weighing is possible, and as a result, a decrease in accuracy of inspection by weighing is further suppressed.
また、仕分け作業の前に、前記計量による検品が可能か否かを予め判定しておき、その判定結果を予め記録しておくようにしたから、仕分け作業を行う際には、前記計量による検品かあるいは物品を数えることによる検品かを、迷うことなく、短時間のうちに、円滑に指示できることとなる。 In addition, since it is determined in advance whether or not the inspection by the weighing is possible before the sorting operation, and the determination result is recorded in advance, the inspection by the weighing is performed when performing the sorting operation. In addition, it is possible to instruct smoothly whether the inspection is performed by counting the articles in a short time without hesitation.
そして、物品の保管場所に設けられて物品の指示個数（ピッキング個数）を表示する表示器を利用して前記各種の指示を行うようにしたから、部品点数の増加が抑制されるのみならず、作業者は、仕分け作業時に、前記表示器の指示個数を見る際に、同時に、前記指示の内容も見て認識することができ、その結果、ピッキングした物品を次にどうすればよいか（計量による検品をするのか又は数えることによる検品をするのか）が早いタイミングで分かって、精神的な負担が軽くなり、また無駄な動きも低減されて、この点からも作業効率が向上することとなる。 And, since the various instructions are performed using a display that is provided at the article storage location and displays the indicated number of articles (the number of picking), not only the increase in the number of parts is suppressed, At the time of sorting work, the operator can see and recognize the contents of the instructions at the same time when viewing the number of instructions on the display, and as a result, what should be done with the picked article (inspection by weighing)? (Inspection by counting or inspection by counting) is known at an early timing, the mental burden is lightened, and unnecessary movement is reduced, which also improves the work efficiency.
以上説明した実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の修正や改良が可能であることはいうまでもない。例えば、前記のように計量検品を実行しながら、物品の平均単重や、平均単重の標準偏差を収集するようにしてもよい。例えば、（１）図４の物品マスタに「データ更新」の項目を設けて、そこにフラグが立った場合は（例えば図９のステップＳ４３でＮＯのとき等にフラグが立つようにする）、指示個数が１個のときに、計量検品機６による計量値をサンプリングし、その単重データを仕分けコントローラ３から、仕分けサーバ２へ送信する。また、（２）図４の物品マスタ中に「データ作成」の項目を設けて、そこにフラグが立った場合は（例えば図９のステップＳ４２でＮＯのとき等にフラグが立つようにする）、検品モードを「単重データ作成モード」とし、計量検品機６を用いて、単重データ作成動作を行う。以下、図１７を参照してさらに説明する。
Although the embodiment described above is the best embodiment of the present invention, it goes without saying that various modifications and improvements can be made without departing from the scope of the claims. For example, the average unit weight of the article and the standard deviation of the average unit weight may be collected while performing the weighing inspection as described above. For example, (1) when the item “data update” is provided in the article master of FIG. 4 and a flag is set there (for example, when the flag is set to NO in step S43 of FIG. 9), When the number of instructions is one, the measured value by the weighing
すなわち、図１７のステップＳ１３１で、物品バーコードが読み取られたら、ステップＳ１３２で、仕分けコントローラ３は、仕分けサーバ２に、物品マスタの送信を要求する。ステップＳ１３３で、物品マスタを受信した後、ステップＳ１３４で、単重データ作成モードか否かを判定する。ＮＯのときは、通常の自動検品モード又は計数検品モードに戻る。ＹＥＳのときは、ステップＳ１３５で、ディスプレイ８に「計数検品モード」と表示する。これにより、作業者Ａが普通に計数検品をしているバックグラウンドで単重データを収集することができ、作業者に余計な負担をかけることが防がれる。また、単重データを収集するために検品作業と別に時間を割く必要もない。
That is, when the article barcode is read in step S131 of FIG. 17, the sorting
ステップＳ１３６で、ディスプレイ８に「物品を１個づつ計量検品機に載せて下さい」と表示する。ステップＳ１３７で、計量値が安定するまでに、ステップＳ１３８で、計量ボタン６２を無効にしておく。ステップＳ１３７で、計量値が安定したら、ステップＳ１３９で、計量値を測定し、記録する。ステップＳ１４０で、検品個数をカウントアップし、ステップＳ１４１で、計量ボタン６２を有効にする。ステップＳ１４２で、計量ボタン６２が押下されたら、ステップＳ１４３に進み、計量ボタン６２が押下されるまでは、ステップＳ１３７に戻る。ステップＳ１４３で、個数が一致したときは、通常の検品ＯＫ処理に戻り、個数が一致しないときは、ステップＳ１４４で、ディスプレイ８にエラー表示をし、通常の検品ＮＧ処理に戻る。
In step S136, the
本発明は、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避され、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られ、もって倉庫や配送センター等の物流現場で行われる物品の仕分けの技術分野において幅広い産業上の利用可能性を有する。 The present invention is a sorting system configured to allow inspection by weighing of picked articles, avoids erroneous sorting due to a decrease in accuracy of inspection by weighing, and improves work efficiency and reliability. Therefore, it has a wide range of industrial applicability in the technical field of article sorting performed at distribution sites such as warehouses and distribution centers.
１ 仕分けシステム
２ 仕分けサーバ
２ａ 記録装置（記録手段）
３ 仕分けコントローラ（判定手段、決定手段、収集手段）
４ 表示器コントローラ
５ 表示器（指示手段）
６ 計量検品機（計量機）
７，９ バーコードリーダ
８ ディスプレイ（指示手段）
２０ 棚
３０ 搬送コンベア
５１ 指示ランプ
５２ 個数表示部
５３ 完了ボタン
５４ モード表示部
５５ 回数表示部
Ａ 作業者
Ｂ 保管場所
Ｙ 物品
Ｚ コンテナ
DESCRIPTION OF
3. Sorting controller (judgment means, decision means, collection means)
4
6 Weighing inspection machine (weighing machine)
7, 9
20
Claims (6)
物品毎に該物品の平均単重及び単重の標準偏差を記録する記録手段と、
該記録手段で記録されている物品の平均単重及び単重の標準偏差並びに該物品の指示個数に基き前記計量による検品が可能か否かを判定する判定手段と、
該判定手段で可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定されなかったときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示する指示手段とを有することを特徴とする仕分けシステム。 When the articles to be collected are collected by taking out the designated number of articles in accordance with a predetermined sorting instruction from the storage location, the articles are weighed, and based on the measured value, the unit weight of the article, and the designated number A sorting system configured to inspect articles,
Recording means for recording the average unit weight of the article and the standard deviation of the unit weight for each article;
Determination means for determining whether inspection by the measurement is possible based on the average unit weight and standard deviation of the unit weight recorded by the recording unit and the indicated number of the articles;
When it is determined by the determination means that it is possible, an instruction means is provided for instructing to perform inspection by the weighing, and when it is not determined to be possible, the instruction means is configured to instruct to perform inspection by counting articles. Sorting system.
物品毎に該物品の平均単重及び単重の標準偏差を記録する記録手段と、
該記録手段で記録されている物品の平均単重及び単重の標準偏差並びに該物品の指示個数に基き前記計量による検品が可能か否かを判定する判定手段と、
該判定手段で可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定されなかったときは、可能と判定される物品の個数を算出し、その個数づつ物品を保管場所から取り出して前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定される物品の個数が算出できなかったときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示する指示手段とを有することを特徴とする仕分けシステム。 When the articles to be collected are collected by taking out the designated number of articles in accordance with a predetermined sorting instruction from the storage location, the articles are weighed, and based on the measured value, the unit weight of the article, and the designated number A sorting system configured to inspect articles,
Recording means for recording the average unit weight of the article and the standard deviation of the unit weight for each article;
Determination means for determining whether inspection by the measurement is possible based on the average unit weight and standard deviation of the unit weight recorded by the recording unit and the indicated number of the articles;
When the determination means determines that it is possible, it instructs the inspection by the weighing, and when it is not determined that it is possible, calculates the number of articles that are determined to be possible, and stores the articles for each number. And instructing to inspect by the weighing, and instructing to inspect by inspecting the article when the number of articles judged to be possible cannot be calculated. Sorting system.
前記判定手段は、計量機の判別限界を考慮して前記計量による検品が可能か否かを判定することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to claim 1 or 2,
The determination system determines whether or not inspection by the measurement is possible in consideration of a determination limit of a weighing machine.
前記判定手段は、前記計量による検品が可能か否かを仕分け作業が行われる前に予め判定しておき、
前記記録手段は、その判定結果を記録しておくことを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 1 to 3,
The determination means determines in advance whether or not the inspection by the weighing is possible before the sorting work is performed,
The said recording means records the determination result, The sorting system characterized by the above-mentioned.
前記指示手段は、物品の保管場所に設けられて前記指示個数を表示する表示器を用いて指示を行うことを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 1 to 4,
The sorting system according to claim 1, wherein the instruction means performs an instruction using a display provided at a storage location of the article and displaying the number of instructions.
前記平均単重を含む重量データを更新又は新規登録すべきであることを決定する決定手段と、
前記決定手段で前記重量データの更新又は新規登録が決定されたときは、前記指示手段に物品を数えることによる検品を行うように指示をさせると共に、その検品動作中に測定された物品１個の計量値を前記平均単重の最新データとして収集する収集手段とを備えていることを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 1 to 5,
Determining means for determining that the weight data including the average unit weight should be updated or newly registered;
When updating or new registration of the weight data is determined by the determination means, the instruction means is instructed to inspect by counting the articles, and one article measured during the inspection operation A sorting system comprising: a collection unit that collects a measured value as the latest data of the average unit weight.
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