JP2006222883A - デジタルカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】高速連写によって得られた一連の画像を効率良く記録できるデジタルカメラを提供すること。
【解決手段】連写モードで画像が記録される際に、まず連写の最初に取得された画像データが記録される（ステップＳ４２）。続いて、この画像データが参照画像に設定され（ステップＳ４３）、この参照画像と他の画像とが比較される（ステップＳ４６）。この比較の結果、画像の一致度が判定され（ステップＳ４７）、一致度が低い画像のみが記録される（ステップＳ４８）。
【選択図】 図４

Description

本発明は、連続撮影を行うことが可能なデジタルカメラに関する。

近年のデジタルカメラでは、撮影時の動作モードとして単写モードと連写モードとを備えているものが多い。単写モードは、ユーザによるレリーズボタンの押操作に応答して１フレームの画像の撮影が行われる動作モードである。一方、連写モードは、ユーザがレリーズボタンを押操作している間、撮影動作が繰り返され、これによって複数フレームの画像の撮影が行われる動作モードである。ここで、連写モードにおける連写速度は、将来的には１秒間に数１０フレームに達することが予想されている。このような超高速の連写モードで撮影を行うと、１回の連続撮影で数１０フレーム分の画像ファイルが記録媒体に記録されることになる。

このような連写モードを有するデジタルカメラにおいて、画像検索などの使い勝手を向上させるためには、例えばファイルの管理形態を工夫する必要がある。このような工夫の例として、例えば特許文献１においては、１回の連写によって取得された複数の画像をグループ化してフォルダ管理する手法が提案されている。

また、連写速度が速くなると、それほど差の無い画像が大量に記録され、これによって記録媒体の容量が圧迫されてしまう。そこで、不要な画像を記録媒体に記録させないようにする技術として、特許文献２においては、連写終了後に画像を記録媒体に記録するか否かをユーザが指示できるようにしている。
特開平１１−３４１４２１号公報 特開２００１−７８１３６号公報

ここで、特許文献１において提案されているフォルダ管理の手法は、記録媒体の容量が不足してきたら、フォルダ毎一括削除することができるが、フォルダ内の１枚だけを残すということができない。また、特許文献２において提案されている手法では、画像撮影後に画像を記録するか否かを決定するための指示操作があるので、次の撮影までに時間がかかる。このため、シャッタチャンスを逃してしまうおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、高速連写によって得られた一連の画像を効率良く記録できるデジタルカメラを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様によるデジタルカメラは、画像データを記録するための記録手段と、１回の手動操作に応答して複数回の撮影動作を繰り返し行い、複数の画像を取得する連写手段と、上記連写手段で取得された複数の画像を一時的に格納するための一時格納手段と、上記一時格納手段に格納されている複数の画像の中から、所定の条件に適合する画像を１つ以上選出する選出手段と、上記選出手段で選出された画像を上記記録手段に記録するように制御する記録制御手段とを具備することを特徴とする。

この第１の態様によれば、連続撮影で得られた画像のうちで、所定の条件を満たすもののみが記録手段に記録される。これにより、高速連写によって多数の画像データが撮影されても、それを効率良く記録手段に記録することができる。

本発明によれば、高速連写によって得られた一連の画像を効率良く記録できるデジタルカメラを提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラ（以下、単にカメラと称する）の構成を示すために、デジタルカメラ本体の一部を切断してその内部構成を概略的に示した斜視図である。ここで、例として、図１のカメラ１は、一眼レフレックス方式のカメラを示している。

図１に示すように、カメラ１は、レンズ鏡筒１００とカメラ本体２００とから構成されている。

レンズ鏡筒１００内部には、複数の光学レンズから構成される撮影光学系１０２が配設されている。この撮影光学系１０２は、後述するレンズ駆動機構により光軸方向に移動自在に構成されており、図示しない被写体からの光束をカメラ本体２００の内部方向に透過させる。

カメラ本体２００の前面側の略中央部には、撮影光学系１０２を透過した光束を当該カメラ本体２００の内部に導くための所定の口径を有する露光用開口が形成されている。この露光用開口の周縁部には撮影光学系装着部２００ａが形成されており、この撮影光学系装着部２００ａを介してレンズ鏡筒１００は、カメラ本体２００に着脱自在になっている。ここで、カメラ本体２００には、撮影時の用途に応じた種々のレンズ鏡筒１００を装着できるようになっている。

更に、カメラ本体２００の内部には、ファインダ装置２０２、シャッタ部２０８、撮像ユニット２１１、回路基板２００ｂなどの種々の構成部材がそれぞれ所定の位置に配設されている。

ファインダ装置２０２は、クイックリターンミラー（以下、メインミラーと称する）２０２ａと、フォーカシングスクリーン２０２ｂと、ペンタプリズム２０２ｃと、接眼レンズ２０２ｄとから構成されている。

メインミラー２０２ａは、光入射面がハーフミラーになっており、撮影光学系１０２の光軸上の位置（図１に示す位置 以下、ダウン位置と称する）と光軸から退避する位置（以下、アップ位置と称する）との間で移動自在に構成されている。通常状態において、メインミラー２０２ａは、撮影光学系１０２の光軸から所定の角度、例えば角度４５度を有して配置されるようになっている。このような構成により、カメラ１が通常状態にあるときには、撮影光学系１０２を透過した光束の一部がメインミラー２０２ａで反射され、一部がメインミラー２０２ａを透過するようになっている。ここで、メインミラー２０２ａの裏面には、サブミラー２０３が設置されており、メインミラー２０２ａを透過した光束は、後述するＡＦセンサユニットに入射する。

また、メインミラー２０２ａで反射された光束はフォーカシングスクリーン２０２ｂに結像される。フォーカシングスクリーン２０２ｂに結像された像は、ペンタプリズム２０２ｃにおいて反転されて正立像になる。ペンタプリズム２０２ｃにおいて形成された像は、接眼レンズ２０２ｄにおいて拡大される。このような構成により、ユーザが被写体の像を目視確認することが可能である。

一方、カメラ１が撮影動作状態にあるときには、メインミラー２０２ａが撮影光学系１０２の光軸から退避する所定のアップ位置に移動される。このとき、撮影光学系１０２を透過した被写体からの光束は、シャッタ部２０８を介して撮像ユニット２１１に入射する。シャッタ部２０８は、例えばフォーカルプレーン式のシャッタ機構などから構成されている。また、シャッタ部２０８は、後述するシャッタ制御回路によって開閉可能に構成され、シャッタ部２０８の開閉時間が制御されることによって、シャッタ部２０８の後方に配設された撮像ユニット２１１の露光時間等が制御される。

また、撮像ユニット２１１は、防塵フィルタ（防塵ガラスともいう）２１３と撮像素子２１２などから構成されている。防塵フィルタ２１３は撮像素子２１２の前面側に配設されており、この防塵フィルタ２１３によって、撮像素子２１２の光電変換面に塵埃が付着するのが防止される。また、防塵フィルタ２１３は、後述する圧電素子によって振動可能に構成されており、防塵フィルタ２１３が振動されることにより、防塵フィルタ２１３に付着した塵埃が払い落とされる。撮像素子２１２は光電変換面を形成する多数の光電変換素子（例えば、フォトダイオード）などから構成され、撮像素子２１２の光電変換面に入射した光束は電気信号に変換される。

また、回路基板２００ｂには、当該カメラ１の各種電気回路が実装されている。

図２は、図１に示すカメラ１の内部の電気回路構成について詳しく示すブロック図である。なお、図１で説明した構成については、図１と同じ参照符号を付している。

図１でも説明したように、カメラ１は、レンズ鏡筒１００と、カメラ本体２００とから構成されている。

レンズ鏡筒１００の各部の制御はレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌｕｃｏｍと称する）１０１によって行われる。一方、カメラ本体２００の各部の制御はボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂｕｃｏｍと称する）２０１によって行われる。ここで、カメラ本体２００にレンズ鏡筒１００が装着された際には、通信コネクタ１０１ａを介してＬｕｃｏｍ１０１とＢｕｃｏｍ２０１とが通信可能に接続される。この場合、カメラシステムとして、Ｌｕｃｏｍ１０１がＢｕｃｏｍ２０１に従属するようにして稼動するようになっている。

また、上述したように、レンズ鏡筒１００の内部には、撮影光学系１０２が配設されている。ここで、図２においては、撮影光学系１０２を構成する複数の光学レンズを１つの光学レンズで代表して図示している。この撮影光学系１０２は、レンズ駆動機構１０３内に存在する図示しないＤＣモータにより、その光軸方向に駆動される。

また、撮影光学系１０２の後方には絞り１０４が設けられている。この絞り１０４は、絞り駆動機構１０５内に存在する図示しないステッピングモータによって開閉駆動される。絞り１０４の開閉が制御されることによって、撮影光学系１０２を介してカメラ本体２００に入射する被写体からの光束の光量が制御される。

ここで、レンズ駆動機構１０３内のＤＣモータの制御及び絞り駆動機構１０５内のステッピングモータの制御は、Ｂｕｃｏｍ２０１の指令を受けたＬｕｃｏｍ１０１によって行われる。

また、カメラ本体２００の内部には、メインミラー２０２ａ、フォーカシングスクリーン２０２ｂ、ペンタプリズム２０２ｃ、接眼レンズ２０２ｄから構成されるファインダ装置が設けられている。カメラ１が通常状態にある場合には、上述したように、撮影光学系１０２を介して入射した被写体からの光束の一部がメインミラー２０２ａで反射される。これによって、フォーカシングスクリーン２０２ｂ、ペンタプリズム２０２ｃ、及び接眼レンズ２０２ｄを介して観察用の像が形成される。

ここで、ペンタプリズム２０２ｃの近傍には測光回路２０４が設けられており、ペンタプリズム２０２ｃを通過した光束の一部が測光回路２０４内の図示しないホトセンサに入射するようになっている。測光回路２０４では、ホトセンサで検出された光束の光量に基づき周知の測光処理が行われる。測光回路２０４で処理された結果は、Ｂｕｃｏｍ２０１に送信される。Ｂｕｃｏｍ２０１では、測光回路２０４から入力された結果に基づいて撮影時の露光量が演算される。この結果は、Ｂｕｃｏｍ２０１からＬｕｃｏｍ１０１に送信される。Ｌｕｃｏｍ１０１では、Ｂｕｃｏｍ２０１から通知された露光量に基づいて絞り１０４の駆動制御が行われる。

また、メインミラー２０２ａを透過してサブミラー２０３で反射された光束は自動焦点調節（ＡＦ）を行うためのＡＦセンサユニット２０５に導かれる。ＡＦセンサユニット２０５の内部には、例えば位相差方式のＡＦを行うためのＡＦセンサが設けられている。このＡＦセンサに入射した光束は電気信号に変換される。ＡＦセンサユニット２０５のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路２０６を介してＢｕｃｏｍ２０１へ送信される。そして、Ｂｕｃｏｍ２０１において測距処理が行われ、焦点調節に必要な撮影光学系１０２の駆動量が演算される。この結果は、Ｂｕｃｏｍ２０１からＬｕｃｏｍ１０１に送信される。Ｌｕｃｏｍ１０１では、Ｂｕｃｏｍ２０１から通知された駆動量に基づいて撮影光学系１０２の駆動制御が行われる。

また、カメラ１が撮影動作状態にあるときには、メインミラー２０２ａが撮影光学系１０２の光軸から退避する所定のアップ位置に移動される。このようなメインミラー２０２ａの駆動は、ミラー駆動機構２０７によって行われる。また、ミラー駆動機構２０７の制御は、Ｂｕｃｏｍ２０１によって行われる。ここで、メインミラー２０２ａがアップ位置に移動された場合には、それに伴ってサブミラー２０３が折り畳まれるようになっている。

メインミラー２０２ａがアップ位置に移動されることによって、撮影光学系１０２を透過した被写体からの光束はシャッタ部２０８の方向に入射する。フォーカルプレーン式のシャッタ部２０８を構成する先幕と後幕とを駆動するためのばね力は、シャッタチャージ機構２０９によってチャージされる。また、先幕と後幕の駆動は、シャッタ制御回路２１０によって行われる。これらシャッタチャージ機構２０９及びシャッタ制御回路２１０は、Ｂｕｃｏｍ２０１によって制御される。

シャッタ部２０８を通過した光束は、シャッタ部２０８の後方に配置された撮像ユニット２１１内部の撮像素子２１２に入射する。この撮像素子２１２は、撮像素子２１２と撮影光学系１０２との間に配設された防塵フィルタ２１３によって保護されている。防塵フィルタ２１３は、例えばガラス等の透明部材で構成されている。

また、防塵フィルタ２１３の周縁部には、該防塵フィルタ２１３を所定の振動周波数で振動させるための圧電素子２１４が取り付けられている。圧電素子２１４は、２つの電極を有しており、防塵フィルタ駆動回路２１５によって駆動される。また、防塵フィルタ２１の制御は、Ｂｕｃｏｍ２０１によって行われる。防塵フィルタ駆動回路２１５によって圧電素子２１４を振動させることによって、防塵フィルタ２１３が振動する。これによって、防塵フィルタ２１３の表面に付着した塵埃が払い落とされる。

ここで、撮像素子２１２と圧電素子２１４とは、防塵フィルタ２１３を一面とするケース内に一体的に収納されている。これにより、撮像素子２１２への塵埃の付着を確実に防止することができる。

また、撮像ユニット２１１の近傍には、温度測定回路２１６が設けられている。通常、温度はガラス製の物材の弾性係数に影響する。つまり、温度の変化は防塵フィルタ２１３の固有振動数を変化させる要因の１つとなるため、防塵フィルタ２１３を振動させる際には、常にその周辺温度が計測されるようにしている。なお、温度測定回路２１６の温度測定ポイントは防塵フィルタ２１３の振動面の極近傍に設定することが好ましい。このように、温度の変化を考慮しながら防塵フィルタ２１３の振動を制御することにより、常に最適な条件で防塵フィルタ２１３を振動させることが可能である。

撮像素子２１２で得られた電気信号（画像信号）は、所定タイミング毎に撮像インターフェイス回路２１７を介して読み出されてデジタル化される。撮像インターフェイス回路２１７でデジタル化されて得られた画像データは、画像処理コントローラ２１８を介してＳＤＲＡＭなどで構成されたバッファメモリ２１９に格納される。ここで、一時格納手段としてのバッファメモリ２１９は、画像データなどのデータの一時保管用メモリであり、画像データに各種処理が施される際のワークエリアなどに利用される。

また、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）表示が行われる時には、撮像インターフェイス回路２１７を介して読み出され、バッファメモリ２１９に格納された画像データが画像処理コントローラ２１８によって読み出される。画像処理コントローラ２１８によって読み出された画像データは、ＥＶＦ表示用のホワイトバランス補正などの画像処理が施された後、バッファメモリ２１９に格納される。その後、バッファメモリ２１９に格納された画像データは、フレーム単位で画像処理コントローラ２１８によって読み出されてビデオ信号に変換される。このビデオ信号は、表示用の所定のサイズにリサイズされた後、液晶モニタ２２２に表示される。なお、ＥＶＦ表示は、撮影動作前、即ちメインミラー２０２ａがアップ位置にある場合にのみ行われる。

また、撮影終了後には、撮像インターフェイス回路２１７を介して読み出され、バッファメモリ２１９に格納された画像データが画像処理コントローラ２１８によって読み出される。画像処理コントローラ２１８によって読み出された画像データは、ホワイトバランス補正や、階調補正、色補正などの周知の画像処理が施された後、バッファメモリ２１９に格納される。その後、バッファメモリ２１９に格納された画像データが画像処理コントローラ２１８によって読み出されてビデオ信号に変換され、表示用の所定のサイズにリサイズされた後、液晶モニタ２２２に出力表示される。ユーザは、液晶モニタ２２２に表示された画像により、撮影した画像を確認することができる。

また、画像記録時には、画像処理コントローラ２１８によって処理された画像データが、ＪＰＥＧ方式などの周知の圧縮方式によって圧縮される。ＪＰＥＧ圧縮によって得られたＪＰＥＧデータは、バッファメモリ２１９に格納された後、所定のヘッダ情報が付加されたＪＰＥＧファイルとして、記録手段としてのＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録される。ここで、ＦｌａｓｈＲＯＭ２２０はカメラ１に内蔵のメモリを想定しており、記録メディア２２１はカメラ１の外部に装着されるものを想定している。記録メディア２２１としては、例えばカメラ１に着脱自在に構成されたメモリカードやハードディスクドライブなどが用いられる。

また、ＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録されたＪＰＥＧファイルから画像を再生する際には、ＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録されたＪＰＥＧデータが画像処理コントローラ２１８によって読み出されて伸長される。その後、この伸長データがビデオ信号に変換された後、表示用の所定のサイズにリサイズされ、液晶モニタ２２２に出力表示される。

また、Ｂｕｃｏｍ２０１には、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する不揮発性メモリ２２３がアクセス可能に接続されている。この不揮発性メモリ２２３は、例えば書き換え可能なＥＥＰＲＯＭで構成されている。

更に、Ｂｕｃｏｍ２０１には、電源回路２２４を介して電源としての電池２２５が接続されている。電源回路２２４では、電池２２５の電圧が、当該カメラシステムの各部が必要とする電圧に変換され、当該カメラシステムの各部に供給される。

更に、Ｂｕｃｏｍ２０１には、当該カメラ１の動作状態を表示出力によってユーザに告知するための動作表示用ＬＣＤ２２６と、当該カメラ１の各種操作部材の操作状態を検出するためのカメラ操作スイッチ（ＳＷ）２２７とが接続されている。カメラ操作ＳＷ２２７には、レリーズボタンに応答してオンオフするレリーズスイッチなどが含まれる。ここで、レリーズスイッチは、第１レリーズスイッチと第２レリーズスイッチの２段式のスイッチで構成されており、レリーズボタンが半押し操作されることによって第１レリーズスイッチがＯＮされて測光処理や測距処理などの撮影準備動作が実行される。また、レリーズボタンが全押し操作されることによって第２レリーズスイッチがＯＮされて露光動作が実行される。

次に、以上説明したような構成を有するカメラ１の撮影時の動作について図３を参照して説明する。図３は、カメラ１の撮影時の動作について示すフローチャートである。なお、この図３のフローチャートの処理は、ユーザによってレリーズボタンが半押しされた時点で開始される。

ユーザによってレリーズボタンが半押しされると、第１レリーズスイッチがＯＮされる。これに応じて、測光回路２０４において測光処理が行われる。この結果は、Ｂｕｃｏｍ２０１に送信され、Ｂｕｃｏｍ２０１において露光量が演算される（ステップＳ１）。次に、ＡＦセンサユニット２０５において検出された信号がＡＦセンサ駆動回路２０６を介してＢｕｃｏｍ２０１へ送信される。これに応じて、Ｂｕｃｏｍ２０１において測距処理が行われ、焦点調節に必要な撮影光学系１０２の駆動量が演算される。そして、ここで演算された駆動量に基づいて撮影光学系１０２の駆動が行われる（ステップＳ２）。

その後、ユーザによって第２レリーズスイッチがＯＮされたか否か、即ちレリーズボタンが全押しされたか否かが判定される（ステップＳ３）。ステップＳ３において、第２レリーズスイッチがＯＮされていない場合には、ステップＳ３からステップＳ１９に分岐して、第１レリーズスイッチがＯＮのままであるか否かが判定される（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の判定において、第１レリーズスイッチがＯＮのままである場合には、ステップＳ１９からステップＳ３に戻る。一方、ステップＳ１９の判定において、第１レリーズスイッチがＯＦＦされた場合には、図３の処理が終了され、図示しないカメラ１のメインの処理に復帰する。

また、ステップＳ３の判定において、第２レリーズスイッチがＯＮされた場合には、ステップＳ３からステップＳ４に分岐して、メインミラー２０２ａがアップ位置に移動される（ステップＳ４）。次に、カメラ１の動作モードが連写モードであるか否かが判定される（ステップＳ５）。

ステップＳ５の判定において、カメラ１の動作モードが連写モードである場合には、ステップＳ５をステップＳ６に分岐して、連写モードの処理が開始される。まず、ステップＳ１で演算された露光量に基づいて絞り１０４の絞り込みが行われる（ステップＳ６）。次に、撮像素子２１２の撮像動作が開始される（ステップＳ７）。その後、ステップＳ１で演算された露光量に基づいてシャッタ部２０８の開閉駆動が行われる（ステップＳ８）。シャッタ部２０８が閉じられた後、撮像素子２１２の撮像動作が停止される（ステップＳ９）。

次に、撮像素子２１２で得られた画像信号に基づいてＥＶＦ表示が開始される（ステップＳ１０）。ここで、メインミラー２０２ａがアップ位置に移動されている間は、ファインダ装置による被写体観察を行うことができない。連写モードの場合には、メインミラー２０２ａがアップ位置に移動されている状態で複数回の撮影が行われるため、連写の間にも被写体観察を行うことができるように、このようなＥＶＦ表示が行われるようになっている。

その後、撮像素子２１２で得られた画像信号に基づく画像データがバッファメモリ２１９に格納される（ステップＳ１１）。なお、バッファメモリ２１９は、高速連写によって撮影される多数の画像データを一時格納するのに十分な容量を有しているものである。

次に、ユーザによって第２レリーズスイッチがＯＦＦされたか否かが判定される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判定において、第２レリーズスイッチがＯＮのままである場合には、ステップＳ１２をステップＳ７に分岐して、次の画像の撮影が実行される。一方、ステップＳ１２の判定において、第２レリーズスイッチがＯＦＦされた場合には、ステップＳ１２をステップＳ１３に分岐して、連写撮影が終了される。まず、ＥＶＦ表示が終了される（ステップＳ１３）。次に、絞り１０４が開放され（ステップＳ１４）、メインミラー２０２ａがダウン位置に移動される（ステップＳ１５）。その後、バッファメモリ２１９に格納された画像データが、例えばＪＰＥＧ形式でＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録される（ステップＳ１６）。その後、図３の処理が終了され、カメラ１のメインの処理に復帰する。

また、ステップＳ５の判定において、カメラ１の動作モードが単写モードである場合には、ステップＳ５をステップＳ２１に分岐して、単写モードの処理が開始される。まず、ステップＳ１で演算された露光量に基づいて絞り１０４の絞り込みが行われる（ステップＳ２１）。次に、撮像素子２１２の撮像動作が開始される（ステップＳ２２）。その後、ステップＳ１で演算された露光量に基づいてシャッタ部２０８の開閉駆動が行われる（ステップＳ２３）。シャッタ部２０８が閉じられた後、撮像素子２１２の撮像動作が停止される（ステップＳ２４）。撮像素子２１２の撮像動作が停止された後、画像データが、例えばＪＰＥＧ形式でＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録される（ステップＳ２５）。

次に、絞り１０４が開放され（ステップＳ２６）、メインミラー２０２ａがダウン位置に移動される（ステップＳ２７）。その後、ユーザによって第１レリーズスイッチがＯＦＦされたか否かが判定される（ステップＳ２８）。このステップＳ２８の判定は、第１レリーズスイッチがＯＦＦされるまで繰り返される。

ステップＳ２８の判定において、第１レリーズスイッチがＯＦＦされた場合には、図３の処理が終了され、カメラ１のメインの処理に復帰する。

図４は、図３のステップＳ１６における連写画像記録処理について示すフローチャートである。ここで、図４の処理は、連写手段、選出手段、及び記録制御手段を構成するＢｕｃｏｍ２０１と画像処理コントローラ２１８とによって行われる。

図４において、まず連写撮影の最初に取得された画像がバッファメモリ２１９から読み出され（ステップＳ４１）、この読み出された画像がＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録される（ステップＳ４２）。次に、最初に取得された画像が参照画像に設定される（ステップＳ４３）。ここで、この参照画像は、後述する参照画像との比較処理において画像比較の基準となる画像のことである。

続いて、次の画像データがバッファメモリ２１９から読み出される（ステップＳ４４）。以後、ステップＳ４４で読み出された画像を比較画像と称する。初回は、２枚目に取得された画像が比較画像として読み出される。次に、ステップＳ４４で読み出された比較画像が連写撮影の最後に取得された画像であるか否かが判定される（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の判定において、ステップＳ４４で読み出された比較画像が最後の画像である場合には、ステップＳ４５をステップＳ４９に分岐して、この最後の画像がＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録される（ステップＳ４９）。その後、図４の処理が終了され、図３のステップＳ１６に復帰して処理が終了される。

一方、ステップＳ４５の判定において、ステップＳ４４で読み出された比較画像が最後の画像でない場合には、ステップＳ４５をステップＳ４６に分岐して、参照画像との比較処理が行われる（ステップＳ４６）。この参照画像との比較処理については後述する。

次に、参照画像との比較処理の結果から、参照画像と比較画像の一致度が高いか否かが判定される（ステップＳ４７）。ステップＳ４７の判定において、一致度が高い場合には、ステップＳ４７をステップＳ４４に分岐して、更に次の画像データが読み出される。

一方、ステップＳ４７の判定において、一致度が低い場合には、ステップＳ４７をステップＳ４８に分岐して、ステップＳ４４で読み出された画像がＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録される（ステップＳ４８）。その後、ステップＳ４４に戻り、次の画像データが読み出される。

図５は、図４のステップＳ４６の参照画像との比較処理について示すフローチャートである。

参照画像との比較処理においては、まず参照画像の中央部周辺領域の画像データが抽出される（ステップＳ３０１）。例えば、図６の画像データ４０１が参照画像に設定されている場合には、その中央部周辺領域の画像データ４０１ａが抽出される。

次に、比較画像の中央部周辺領域の画像データが抽出される（ステップＳ３０２）。例えば、図６の画像データ４０２が比較画像として読み出された場合には、その中央領域部周辺の画像データ４０２ａが抽出される。

次に、参照画像の中央部周辺領域と比較画像の中央部周辺領域の色情報が破棄される（ステップＳ３０３）。そして、参照画像の中央部周辺領域と比較画像の中央部周辺領域の画素毎の差（輝度差）が演算される（ステップＳ３０４）。次に、各画素の輝度差に応じて各画素が２階調化された輝度画像が生成される（ステップＳ３０５）。ここでは、差が０の画素が黒（階調０）に、差が０でない画素が白（階調最大）に変換される。例えば、参照画像データ４０１ａと比較画像データ４０２ａが比較された場合には、両画像には差がないので、全画素が階調０の輝度画像データ４１２ａが得られる。

次に、階調が０でない画素（不一致画素）の数がカウントされる（ステップＳ３０６）。そして、中央領域内の全画素に対する階調が０でない画素の割合が算出される（ステップＳ３０７）。次に、階調が０でない画素の割合が所定量ｍ（例えば、４０％程度）以上であるか否かが判定される（ステップＳ３０８）。

ステップＳ３０８の判定において、階調が０でない画素の割合が所定量ｍ未満である場合には、参照画像と比較画像の一致度が高いと判定される（ステップＳ３０９）。一方、階調が０でない画素の割合が所定量ｍ以上である場合には、参照画像と比較画像の一致度が低いと判定される（ステップＳ３１０）。その後、この一致度が低いと判定された比較画像が次の参照画像に設定される（ステップＳ３１１）。

例えば、参照画像データ４０１ａと比較画像データ４０２ａとが比較され、輝度画像データ４１２ａが得られた場合、輝度画像データ４１２ａは階調が０でない画素が少ないので、参照画像データ４０１ａと比較画像データ４０２ａの一致度は高いと判定される。したがって、画像４０２は、図４の処理においてＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録されない。そして、次の比較画像４０３と参照画像４０１との間で、図５で説明した比較が行われる。この場合には、輝度画像データ４１３ａが得られるが、輝度画像データ４１３ａも階調が０でない画素が少ないので、参照画像データ４０１ａと比較画像データ４０３ａの一致度は高いと判定され、更に次の画像４０４との比較が行われる。この場合には、輝度画像データ４１４ａが得られる。輝度画像データ４１４ａは階調が０でない画素が多いので、参照画像データ４０１ａと比較画像データ４０４ａの一致度は低いと判定される。これにより画像４０４は、図４の処理においてＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録される。

即ち、図６の例では、図７（ａ）に示す１枚目の画像４０１と図７（ｂ）に示す４枚目の画像４０４のみが記録される。同時に、画像４０４が参照画像に設定され、以後は画像４０４を基準にして比較が行われる。なお、画像記録時には連写撮影の何枚目の画像が記録されたのかを付帯情報（Ｅｘｉｆ情報など）として記録しておくようにしても良い。

本一実施形態によれば、連写モードによって大量の画像が撮影された場合でも、他の画像に対して一致度の低い画像データのみがＦｌａｓｈ２１９や記録メディア２２１に記録されるので、これら記録媒体の容量を必要以上に圧迫することがない。

なお、どの程度まで類似していない画像を表示させるのかは、図５のステップＳ３０８における所定量ｍで決定される。このｍをユーザが設定できるようにしても良い。

また、図５の例では、参照画像と比較画像とを比較する際には、中央部周辺領域のみを抽出して比較するようにしているが、全画素で比較するようにしても良いことは言うまでもない。また、抽出する領域も中央部周辺領域に限るものではない。この比較は、被写体の存在確率が高い領域で行われれば良いので、中央部周辺領域の他に、例えばＡＦ時に合焦された測距点を含む領域を抽出するようにしても良い。また、抽出する領域をユーザが選択できるようにしても良い。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの構成を示すために、デジタルカメラ本体の一部を切断してその内部構成を概略的に示した斜視図である。 デジタルカメラの内部の電気回路構成について詳しく示すブロック図である。 デジタルカメラの撮影時の動作について示すフローチャートである。 連写画像記録処理について示すフローチャートである。 参照画像との比較処理について示すフローチャートである。 参照画像との比較処理の具体例について説明するための図である。 画像記録時の具体例について説明するための図である。

符号の説明

１…デジタルカメラ（カメラ）、１００…レンズ鏡筒、１０１…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌｕｃｏｍ）、１０１ａ…通信コネクタ、１０２…撮影光学系、１０３…レンズ駆動機構、１０４…絞り、１０５…絞り駆動機構、２００…カメラ本体、２００ａ…撮影光学系装着部、２００ｂ…回路基板、２０１…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂｕｃｏｍ）、２０２ａ…クイックリターンミラー（メインミラー）、２０２ｂ…フォーカシングスクリーン、２０２ｃ…ペンタプリズム、２０２ｄ…接眼レンズ、２０３…サブミラー、２０４…測光回路、２０５…ＡＦセンサユニット、２０６…ＡＦセンサ駆動回路、２０７…ミラー駆動機構、２０８…シャッタ部、２０９…シャッタチャージ機構、２１０…シャッタ制御回路、２１１…撮像ユニット、２１２…撮像素子、２１３…防塵フィルタ、２１４…圧電素子、２１５…防塵フィルタ駆動回路、２１６…温度測定回路、２１７…撮像インターフェイス回路、２１８…画像処理コントローラ、２１９…バッファメモリ（ＳＤＲＡＭ）、２２０…ＦｌａｓｈＲＯＭ、２２１…記録メディア、２２２…液晶モニタ、２２３…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、２２４…電源回路、２２５…電池、２２６…動作表示用ＬＣＤ、２２７…カメラ操作スイッチ

Claims (9)

1. 画像データを記録するための記録手段と、
   １回の手動操作に応答して複数回の撮影動作を繰り返し行い、複数の画像を取得する連写手段と、
   上記連写手段で取得された複数の画像を一時的に格納するための一時格納手段と、
   上記一時格納手段に格納されている複数の画像の中から、所定の条件に適合する画像を１つ以上選出する選出手段と、
   上記選出手段で選出された画像を上記記録手段に記録するように制御する記録制御手段と、
   を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
2. 上記選出手段は、上記記録手段に記録された画像を参照画像に設定するとともに、この参照画像に対して一致度の低い他の画像を次に選出することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
3. 上記選出手段は、上記連写手段によって最初に取得された画像を選出して上記参照画像に設定することを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
4. 上記選出手段は、上記参照画像と上記他の画像の対応する所定領域についての一致度を判定することを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
5. 上記所定領域は、主要被写体が存在する確率の高い領域を含むことを特徴とする請求項４に記載のデジタルカメラ。
6. 上記所定領域は、中央部周辺の領域を含むことを特徴とする請求項４に記載のデジタルカメラ。
7. 上記選出手段は、上記参照画像と上記他の画像の不一致画素を検出し、この不一致画素が占める割合によって上記一致度を判定することを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
8. 上記選出手段は、上記参照画像と上記他の画像の画素毎の差を演算し、その演算結果がゼロにならない画素を検出することにより、上記不一致画素を検出することを特徴とする請求項７に記載のデジタルカメラ。
9. 上記記録制御手段は、上記選出手段で選出された画像に加えて、上記連写手段によって最初に取得された画像と最後に取得された画像とを上記記録手段に記録するように制御することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。

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