JP2006222552A - 画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単にかつ低コストで色補正を行うことのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数の色のパッチを含む測定チャートを出力する測定チャート出力手段１３０と、色濃度が既知の複数のパッチを含むリファレンスチャートと、測定チャートとを含む撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段１００と、リファレンスチャートに含まれる各パッチの色濃度を各パッチを識別するパッチ識別情報に対応付けて保持するパッチ色濃度保持手段１０８と、パッチ色濃度保持手段１０８が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、撮影画像データ取得手段１００が取得した撮像画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度とに基づいて、測定チャートの各パッチの色濃度を算出する色濃度算出手段１２６とを備えた。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プリンタ特性に応じた色補正を行うことのできる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関するものである。

従来の画像形成装置においては、画像形成装置の特性や、その経時変化に起因して、出力画像の画質が変化することが知られている。これを解決する方法として、所定のテストチャートの画像データと、目標データとの差分に基づいて色補正を行う方法が知られている（例えば、「特許文献１」参照）。

特開２００２−３５４４８９号公報

しかしながら、正確な色補正を行う場合には、精度の高い高価な測色計や濃度計が必要であり、また、色補正を実施する出力装置のほかに測定した結果を計算するためのコンピュータ等が必要となり、コストと手間がかかってしまうという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単にかつ低コストで色補正を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、画像形成装置であって、複数の色のパッチを含む測定チャートを出力する測定チャート出力手段と、色濃度が既知の複数のパッチを含むリファレンスチャートと、前記測定チャート出力手段により出力された前記測定チャートとを含む撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段と、前記リファレンスチャートに含まれる各パッチの色濃度を各パッチを識別するパッチ識別情報に対応付けて保持するパッチ色濃度保持手段と、前記パッチ色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、前記撮影画像データ取得手段が取得した前記撮像画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度とに基づいて、前記測定チャートの各パッチの色濃度を算出する色濃度算出手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記パッチ色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、前記撮影画像データ取得手段が取得した前記撮影画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度との関係を示す近似式を決定する近似式決定手段をさらに備え、前記色濃度算出手段は、前記近似式決定手段により決定された前記近似式に基づいて、前記測定チャートの各パッチの色濃度を算出することを特徴とする。

また、請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記近似式決定手段は、さらに前記リファレンスチャートの各パッチのＲＧＢ値それぞれの平均値に基づいて、近似式を決定することを特徴とする。

また、請求項４にかかる発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記近似式決定手段は、さらにＲＧＢの値のうちいずれの値を利用するかに基づいて近似式を決定することを特徴とする。

また、請求項５にかかる発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記近似式決定手段は、さらにＲＧＢ値のうち使用すべき値に対する相関関係に基づいて近似式を決定することを特徴とする。

また、請求項６にかかる発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記近似式決定手段は、ＲＧＢ値各々に対する近似式を決定することを特徴とする。

また、請求項７にかかる発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記色濃度決定手段が決定した前記測定チャートの各パッチの色濃度に基づいて、色補正を行う色補正手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、請求項８にかかる発明は、画像形成方法であって、複数の色のパッチを含む測定チャートを出力する測定チャート出力ステップと、色濃度が既知の複数のパッチを含むリファレンスチャートと、前記出力ステップにおいて出力された前記測定チャートとを含む撮影画像データを取得する撮影画像データ取得ステップと、前記リファレンスチャートに含まれる各パッチの色濃度を各パッチを識別するパッチ識別情報に対応付けて保持するパッチ色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、前記撮影画像データ取得ステップにおいて取得した前記撮像画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度とに基づいて、前記測定チャートの各パッチの色濃度を算出する色濃度算出ステップとを有することを特徴とする。

また、請求項９にかかる発明は、画像形成プログラムであって、請求項８に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項１にかかる発明によれば、測定チャート出力手段が、複数の色のパッチを含む測定チャートを出力し、撮影画像データ取得手段が、色濃度が既知の複数のパッチを含むリファレンスチャートと、測定チャートとを含む撮影画像データを取得し、パッチ色濃度保持手段が、リファレンスチャートに含まれる各パッチの色濃度を各パッチを識別するパッチ識別情報に対応付けて保持し、色濃度算出手段が、色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、撮影画像データ取得手段が取得した撮像画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度とに基づいて、測定チャートの各パッチの色濃度を算出するので、安価なデジタルスチルカメラやカメラ機能つき携帯電話、カメラ機能つきＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などを使用し、さらに撮影画像データをキャリブレーションを実施する出力装置に送るだけで処理が終了する。したがって、デジタルスチルカメラなど以外に他の機器を必要とせずに色補正が完了することができるという効果を奏する。すなわち、簡単かつ低コストで色補正を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項２にかかる発明によれば、近似式決定手段が、色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、撮影画像データ取得手段が取得した撮影画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度との関係を示す近似式を決定し、色濃度算出手段が、近似式決定手段により決定された近似式に基づいて、測定チャートの各パッチの色濃度を算出するので、デジタルスチルカメラなど以外に他の機器を必要とせずに色補正が完了することができるという効果を奏する。すなわち、簡単かつ低コストで色補正を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項３にかかる発明によれば、近似式決定手段が、さらにリファレンスチャートの各パッチのＲＧＢ値それぞれの平均値に基づいて、近似式を決定するので、精度よく色補正を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項４にかかる発明によれば、近似式決定手段は、さらにＲＧＢの値のうちいずれの値を利用するかに基づいて近似式を決定するので、精度よく色補正を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項５にかかる発明によれば、近似式決定手段が、さらにＲＧＢ値のうち使用すべき値に対する相関関係に基づいて近似式を決定するので、精度よく色補正を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項６にかかる発明によれば、近似式決定手段が、ＲＧＢ値各々に対する近似式を決定するので、精度よく色補正を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項７にかかる発明によれば、色補正手段が、色濃度算出手段が算出した測定チャートの各パッチの色濃度に基づいて色補正を行うので、精度よく色補正を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項８にかかる発明によれば、測定チャート出力ステップにおいて、複数の色のパッチを含む測定チャートを出力し、撮影画像データ取得ステップにおいて、色濃度が既知の複数のパッチを含むリファレンスチャートと、測定チャート出力ステップにおいて出力された前記測定チャートとを含撮影画像データを取得し、色濃度算出ステップにおいて、リファレンスチャートに含まれる各パッチの色濃度を各パッチを識別するパッチ識別情報に対応付けて保持するパッチ色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、撮影画像データ取得ステップにおいて取得した撮像画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度とに基づいて、測定チャートの各パッチの色濃度を算出するので、安価なデジタルスチルカメラやカメラ機能つき携帯電話、カメラ機能つきＰＤＡなどを使用し、さらに撮影画像データをキャリブレーションを実施する出力装置に送るだけで処理が終了する。したがって、デジタルスチルカメラなど以外に他の機器を必要とせずに色補正が完了することができるという効果を奏する。すなわち、簡単かつ低コストで色補正を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項９にかかる発明によれば、測定チャート出力ステップにおいて、複数の色のパッチを含む測定チャートを出力し、撮影画像データ取得ステップにおいて、色濃度が既知の複数のパッチを含むリファレンスチャートと、測定チャート出力ステップにおいて出力された前記測定チャートとを含撮影画像データを取得し、色濃度算出ステップにおいて、リファレンスチャートに含まれる各パッチの色濃度を各パッチを識別するパッチ識別情報に対応付けて保持するパッチ色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、撮影画像データ取得ステップにおいて取得した撮像画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度とに基づいて、測定チャートの各パッチの色濃度を算出するので、安価なデジタルスチルカメラやカメラ機能つき携帯電話、カメラ機能つきＰＤＡなどを使用し、さらに撮影画像データをキャリブレーションを実施する出力装置に送るだけで処理が終了する。したがって、デジタルスチルカメラなど以外に他の機器を必要とせずに色補正が完了することができるという効果を奏する。すなわち、簡単かつ低コストで色補正を行うことができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。

図１は、実施の形態にかかるキャリブレーションシステム１の全体構成を示す図である。キャリブレーションシステム１は、プリンタ２と、デジタルスチルカメラ３と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４と、プリンタ２およびＰＣ４を接続するバス５をと備えている。

本実施の形態においては、プリンタ２は、当該プリンタ２の性能に起因する色ずれと、デジタルスチルカメラ３の性能に起因する色ずれとを補正する。

図２は、本実施の形態に特徴的なキャリブレーション処理を行うプリンタ２のキャリブレーション部１０の機能構成を示すブロック図である。

キャリブレーション部１０は、イメージファイル取得部１００と、リファレンスチャート領域抽出部１０２と、ＲＧＢ平均値算出部１０４と、近似式算出部１０６と、リファレンスチャート保持部１０８と、測定チャート領域抽出部１２０と、ＲＧＢ平均値算出部１２２と、測定チャート保持部１２４と、色濃度算出部１２６と、補正式算出部１２８と、測定チャート出力部１３０とを備えている。

ここで、説明の前提としてリファレンスチャートと、測定チャートについて説明する。図３は、リファレンスチャートを模式的に示す図である。リファレンスチャート２００は、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの単色それぞれのパッチを有している。また、各色において、ベタ（１００％）から白に向かって段階的な濃度のパッチを有している。

精度よくキャリブレーション、すなわち色補正を行う観点からは、段階の数を多くするのが好ましい。しかし、この場合には、計算量が多くなり、処理時間は長くなる。したがって、処理時間を短くする観点からは、段階の数を少なくするのが好ましい。

図４は、測定チャート２１０を模式的に示す図である。測定チャート２１０は、リファレンスチャート２００と同様に、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの単色それぞれのパッチを有している。また、各色において、ベタ（１００％）から白に向かって段階的な濃度のパッチを有している。測定チャート２１０はさらに、リファレンスチャート２００を配置すべき領域２１２を有している。測定チャート２１０にリファレンスチャート２００が配置された状態でバス５は、測定チャート２１０を撮影する。詳細については後述する。

再び説明を図２に戻す。イメージファイル取得部１００は、バス５を介してデジタルスチルカメラ３にて撮像されたイメージファイルを取得する。ここで、イメージファイルとは、バス５が撮影した測定チャート２１０のデータである。なお、この測定チャート２１０には、リファレンスチャート２００が配置されている。

リファレンスチャート領域抽出部１０２は、イメージファイル取得部１００が取得したイメージファイルからリファレンスチャートの領域を抽出する。さらに、各パッチの中央部の固定領域を抽出する。ここで、固定領域は例えば、２５６ｄｏｔ×２５６ｄｏｔであってもよい。ＲＧＢ平均値算出部１０４は、リファレンスチャート領域抽出部１０２が抽出した各パッチ、即ちイメージファイルに含まれる各パッチのＲＧＢの平均値を算出する。

リファレンスチャート保持部１０８は、リファレンスチャートの各パッチのＲＧＢ値を保持している。各パッチのＲＧＢ値は、測色計や濃度計にて計測し、計測結果を予め保持させておく。または、計測されたものを入手し、これを保持させておく。なお、プリンタ２の電源のオン／オフによりデータが消去されることのない特定モードにて保持させておく。

また、リファレンスチャート２００自体は、退色しないように厳重に保管を行っておく。得られた濃度値をプリンタに送り、プリンタの電源のオン/オフによりデータが消去されることのない特定モードにて保存を行う。

近似式算出部１０６は、リファレンスチャート保持部１０８が保持しているリファレンスチャートのＲＧＢ値およびＲＧＢ平均値算出部１０４が算出した各パッチのＲＧＢの平均値に基づいて近似式を算出する。ここで、算出式とは、実際に印刷されたリファレンスチャートのＲＧＢ値とリファレンスチャート保持部１０８が保持しているＲＧＢ値との関係を示す式である。近似式を利用することにより、プリンタ２の性能により生じる色ずれを補正することができる。

測定チャート領域抽出部１２０は、イメージファイル取得部１００が取得したイメージファイルから測定チャートの領域を抽出する。さらに、各パッチの中央部の固定領域を抽出する。ここで、固定領域は例えば、２５６ｄｏｔ×２５６ｄｏｔであってもよい。

なお、リファレンスチャート領域抽出部１０２および測定チャート領域抽出部１２０が抽出する固定領域は、パッチの大きさよりも小さくすることが好ましい。これにより、パッチ以外の領域を誤って抽出するのを避けることができる。すなわち、デジタルスチルカメラ３の撮影によりズレが生じても、正確に各パッチを抽出することができる。また、測定チャート２１０のパッチの縦・横の数は、固定とする。これにより、抽出したパッチと近似式（後述）から求める濃度値とを対応付けることができる。

ＲＧＢ平均値算出部１２２は、測定チャート領域抽出部１２０が抽出した各パッチ、すなわち測定チャートに含まれる各パッチのＲＧＢの平均値を算出する。測定チャート保持部１２４は、測定チャートの各パッチのＲＧＢ値を保持している。

色濃度算出部１２６は、ＲＧＢ平均値算出部１２２が算出したＲＧＢの平均値および近似式算出部１０６が算出した近似式に基づいて測定チャートの各パッチの色濃度を算出する。補正式算出部１２８は、色濃度算出部１２６が算出した色濃度と、測定チャート保持部１２４が保持しているＲＧＢの値とに基づいて補正式を算出する。測定チャート出力部１３０は、測定チャート保持部１２４が保持しているＲＧＢ値に基づいて、測定チャートを出力する。

図５は、本実施の形態に特徴的なキャリブレーション処理を示すフローチャートである。まず、ユーザは、プリンタ２に対し測定チャートの印刷を指示する。これにより、プリンタ２は、測定チャートを印刷する（ステップＳ１００）。なお、印刷指示は、プリンタ２に直接入力してもよく、また他の例としては、ＰＣ４のプリンタドライバ（図示せず）介して送ってもよい。

次に、ユーザは、リファレンスチャート２００を測定チャート２１０の領域２１２にセットする（ステップＳ１０２）。次に、ユーザは、デジタルスチルカメラ３にて、測定チャート２１０を撮影する（ステップＳ１０４）。なお、このとき、測定チャート２１０に含まれる各パッチの明るさが一様になる条件の下で撮影を行う。そして、撮影により得られた測定チャート２１０の画像データであるイメージファイルをプリンタ２に送る（ステップＳ１０６）。なお、イメージファイルは、ＰＣ４に入力され、ＰＣ４からバス５を介してプリンタ２に送られてもよい。また、プリンタ２がキャリブレーションモードに設定されているときにイメージファイルを送る。ここで、キャリブレーションモードとは、通常のプリント処理とは異なり、図５等を参照しつつ説明するキャリブレーション処理を行うモードである。

プリンタ２は、イメージファイルを取得すると（ステップＳ１０８）、補正式を算出する（ステップＳ１１０）。以上で、キャリブレーション処理が完了する。

図６は、補正式算出処理におけるキャリブレーション部１０の詳細な処理を示すフローチャートである。まず、イメージファイル取得部１００がイメージファイルを取得すると（ステップＳ２００）、リファレンスチャート領域抽出部１０２は、リファレンスチャート２００の部分の各パッチの固定領域を抽出する（ステップＳ２０２）。次に、ＲＧＢ平均値算出部１０４は、抽出した固定領域のＲＧＢの平均値を算出する（ステップＳ２０４）。次に、近似式算出部１０６は、近似式を算出する（ステップＳ２０６）。

ここで、ＲＧＢの平均値をそれぞれ、

とする。また、各パッチの濃度値を、それぞれ

とする。このとき、例えば、Ｋのパッチにおける反射率は、

となる。

また、ｉ番目のＫのパッチにおける反射率は、（式２）で示される。

ここで、ｕｉが最小となるように、このβ０，β１，・・・βｍ，・・・βｍ＋ｎ，・・・βｍ＋ｎ＋ｌの近似式の係数を求める。具体的には、最小二乗法を利用する。また、（式２）に示すｒ，ｇ，ｂは、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの各チャンネルで使用する次数である。使用する次数により求めるべき近似式の係数の数は異なってくる。

（式２）において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各チャンネルで使用する次数の数ｒ，ｇ，ｂより、

となる。また、Ｒ，Ｇ，Ｂの各チャンネルを使用しない場合には、次数の数は、１となり、その係数は０となる。

さらに、例えば、Ｙの濃度値（反射率）に対する近似式を求める場合、Ｒ，Ｇ，Ｂ全てのチャンネルを使用するよりも、Ｂチャンネルだけを使用したほうが精度の高い近似式を得ることができる。また、プリンタ２の特性に応じて、それぞれのチャンネルの次数を変えることにより、より精度の高い近似式を得ることができる。近似式係数を求め、それらの相関係数Ｒ²を求めてより１に近い次数の組合せを使用することとする。

次に、イメージファイルから測定チャート２１０の各パッチを抽出する（ステップＳ２０８）。次に、ＲＧＢ平均値算出部１２２は、各パッチのＲ，Ｇ，Ｂの平均値を算出する（ステップＳ２１０）。例えば、Ｃを含むパッチにおけるヒストグラムは、それぞれ図７−１、図７−２および図７−３のようになる。この場合、平均値は、Ｒ＝１０２．４６，Ｇ＝１７２．３５，Ｂ＝２３０．７６となる。

次に、色濃度算出部１２６は、測定チャート２１０の各パッチの色濃度を算出する（ステップＳ２１２）。測定チャート２１０は、単色のパッチである。したがって、得られた近似式を利用することにより、各パッチの色濃度を算出することができる。算出された平均値から近似式を用いて反射率Ｒ＿Ｃを算出する。そして、反射率Ｒ＿Ｃから（式３）により色濃度を算出する。

次に、補正式算出部１２８は、色濃度算出部１２６が算出した色濃度と測定チャート保持部１２４が保持している測定チャートの各パッチのＲ，Ｇ，Ｂ値とに基づいて、補正式を算出する（ステップＳ２１４）。以上で、補正式算出処理が完了する。

このように、本実施の形態によれば、デジタルスチルカメラ３およびプリンタ２における色ずれを補正するキャリブレーション処理を行うことができる。

また、測定チャートを取得する度に、キャリブレーションを行うことにより、デジタルスチルカメラ等の撮影機器の経時変化や不特定要素による撮影画像のバラツキを吸収させることができる。

図８および図９は、実施の形態にかかるプリンタ２のハードウェア構成を示す図である。プリンタ２は、ハードウェア構成として、プリンタ２におけるキャリブレーション処理を実行するキャリブレーションプログラムなどが格納されているＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２内のプログラムに従ってプリンタ２の各部を制御するＣＰＵ５１と、プリンタ２の制御に必要な種々のデータを記憶するＲＡＭ５３と、ネットワークに接続して通信を行う通信I／Ｆ５７と、各部を接続するバス６２とを備えている。

先に述べたプリンタ２におけるキャリブレーションプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（Ｒ）ディスク（ＦＤ）、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

この場合には、キャリブレーションプログラムは、プリンタ２において上記記録媒体から読み出して実行することにより主記憶装置上にロードされ、上記ソフトウェア構成で説明した各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、本実施の形態のキャリブレーションプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。

プリンタ２は、さらにハードウェア構成として、ＬＤユニット、ポリゴンミラー、ｆθレンズ（いずれも不図示）などから構成される書き込みユニット２１、感光体２２、本体給紙トレイ２３、バンク給紙トレイ２４、手差しトレイ２５、給紙ローラ２６を備えている。また、レジストローラ２７などの給紙搬送系を備えている。記録紙は、給紙搬送系からプロセスカートリッジ２８の作像側を通って画像が転写された後、定着ユニット２９、排紙ローラ３０を経て排紙トレイ３１に排紙される。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができる。

実施の形態にかかるキャリブレーションシステム１の全体構成を示す図である。 本実施の形態に特徴的なキャリブレーション処理を行うプリンタ２のキャリブレーション部１０の機能構成を示すブロック図である。 リファレンスチャートを模式的に示す図である。 測定チャート２１０を模式的に示す図である。 本実施の形態に特徴的なキャリブレーション処理を示すフローチャートである。 補正式算出処理におけるキャリブレーション部１０の詳細な処理を示すフローチャートである。 各パッチにおけるヒストグラムの一例を示す図である。 各パッチにおけるヒストグラムの一例を示す図である。 各パッチにおけるヒストグラムの一例を示す図である。 実施の形態に係るプリンタ２のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態に係るプリンタ２のハードウェア構成を示す図である。

符号の説明

１ キャリブレーションシステム
１０ キャリブレーション部
２１ 書き込みユニット
２２ 感光体
２３ 本体給紙トレイ
２４ バンク給紙トレイ
２５ トレイ
２６ 給紙ローラ
２７ レジストローラ
２８ プロセスカートリッジ
２９ 定着ユニット
３０ 排紙ローラ
３１ 排紙トレイ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５７ 通信I／Ｆ
６２ バス
１００ イメージファイル取得部
１０２ リファレンスチャート領域抽出部
１０４ ＲＧＢ平均値算出部
１０６ 近似式算出部
１０８ リファレンスチャート保持部
１２０ 測定チャート領域抽出部
１２２ ＲＧＢ平均値算出部
１２４ 測定チャート保持部
１２６ 色濃度算出部
１２８ 補正式算出部
１３０ 測定チャート出力部
２００ リファレンスチャート
２１０ 測定チャート

Claims (9)

1. 複数の色のパッチを含む測定チャートを出力する測定チャート出力手段と、
   色濃度が既知の複数のパッチを含むリファレンスチャートと、前記測定チャート出力手段により出力された前記測定チャートとを含む撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段と、
   前記リファレンスチャートに含まれる各パッチの色濃度を各パッチを識別するパッチ識別情報に対応付けて保持するパッチ色濃度保持手段と、
   前記パッチ色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、前記撮影画像データ取得手段が取得した前記撮像画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度とに基づいて、前記測定チャートの各パッチの色濃度を算出する色濃度算出手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記パッチ色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、前記撮影画像データ取得手段が取得した前記撮影画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度との関係を示す近似式を決定する近似式決定手段をさらに備え、
   前記色濃度算出手段は、前記近似式決定手段により決定された前記近似式に基づいて、前記測定チャートの各パッチの色濃度を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記近似式決定手段は、さらに前記リファレンスチャートの各パッチのＲＧＢ値それぞれの平均値に基づいて、近似式を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記近似式決定手段は、さらにＲＧＢの値のうちいずれの値を利用するかに基づいて近似式を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記近似式決定手段は、さらにＲＧＢ値のうち使用すべき値に対する相関関係に基づいて近似式を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記近似式決定手段は、ＲＧＢ値各々に対する近似式を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記色濃度算出手段が算出した前記測定チャートの各パッチの色濃度に基づいて、色補正を行う色補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 複数の色のパッチを含む測定チャートを出力する測定チャート出力ステップと、
   色濃度が既知の複数のパッチを含むリファレンスチャートと、前記測定チャート出力ステップにおいて出力された前記測定チャートとを含む撮影画像データを取得する撮影画像データ取得ステップと、
   前記リファレンスチャートに含まれる各パッチの色濃度を各パッチを識別するパッチ識別情報に対応付けて保持するパッチ色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、前記撮影画像データ取得ステップにおいて取得した前記撮像画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度とに基づいて、前記測定チャートの各パッチの色濃度を算出する色濃度算出ステップと
   を有することを特徴とする画像形成方法。
9. 請求項８に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
   
   

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