JP2006218624A - Inkjet recorder - Google Patents

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俊之 谷中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder which can use recording heads (small dot head and large dot head) of different head characteristics (particularly ejection amounts) by performing head exchange. <P>SOLUTION: The inkjet recorder which can exchange the recording head for the recording head of a different kind comprises a head conformity judging means which judges whether or not the kind of the recording head loaded in the apparatus conforms with the apparatus; a notifying means which notifies a user of the kind of the recording head if the kind of the head is judged as conforming by the conformity judging means; an indicating means which indicates at least the kind of a recording medium selected by the user to be used and a printing mode; a printing process information determining means which determines printing process information according to the kind of the recording medium indicated by the user, the printing mode and the detection result of a head kind detecting means; a printing control means which sets the determined printing process information to each internal unit and controls a printing sequence; an image processing means which carries out a process corresponding to the set printing process information; a head control means; and a transfer means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関するものである。特に、使用する記録ヘッドを交換するインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink from a recording head. In particular, the present invention relates to an ink jet recording apparatus that replaces a recording head to be used.

インクジェット記録装置には、一般にシリアルタイプの記録装置やラインタイプの記録装置等がある。   Ink jet recording apparatuses generally include serial type recording apparatuses and line type recording apparatuses.

シリアルタイプの記録装置は、記録媒体の搬送方向(副走査方向)と平行な方向に配列した複数の記録素子(ノズル)が並ぶようにキャリッジに取り付けられた記録ヘッドを副走査方向と直交する方向(主走査方向)に走査して、供給された画像データに応じて記録ヘッドを駆動することで記録媒体に1バンド分の印字し、1バンド分の印字が終わると、所定量分だけ記録媒体を搬送(ピッチ搬送)し、搬送終了後に停止した記録媒体に同様に次の1バンド分の印字を行うという動作を繰り返して記録媒体上に所望の画像を形成する。   In a serial type recording apparatus, a recording head attached to a carriage so that a plurality of recording elements (nozzles) arranged in a direction parallel to a recording medium conveyance direction (sub-scanning direction) is arranged is perpendicular to the sub-scanning direction. By scanning in the (main scanning direction) and driving the recording head according to the supplied image data, printing for one band is performed on the recording medium. When printing for one band is completed, the recording medium is printed by a predetermined amount. Then, a desired image is formed on the recording medium by repeating the operation of printing the next one band on the recording medium stopped after the conveyance (pitch conveyance).

ラインタイプの記録装置は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に配列した複数の記録素子(ノズル)が並ぶように記録ヘッドを配置し、記録媒体を搬送しながら画像データに応じて記録ヘッドを駆動することで印字し、搬送を停止させて画像印字も終了する。   In a line type recording apparatus, a recording head is arranged so that a plurality of recording elements (nozzles) arranged in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction are arranged, and the recording head is arranged according to image data while conveying the recording medium. Printing is performed by driving, conveyance is stopped, and image printing is also terminated.

このような記録ヘッドをインク色毎に配置しキャリッジに搭載することで、カラー画像の印字を行っている。記録ヘッドは、インク色毎に独立な場合もあり、複数のインク色(例えば、黒、シアン、マゼンタ、イエローの4色や、黒、シアン、マゼンタ、イエロー、淡シアン、淡マゼンタの6色)の記録ヘッドを1つに一体化した記録ヘッドもある。   A color image is printed by arranging such a recording head for each ink color and mounting it on a carriage. The recording head may be independent for each ink color, and a plurality of ink colors (for example, four colors of black, cyan, magenta, and yellow, and six colors of black, cyan, magenta, yellow, light cyan, and light magenta) There is also a recording head in which these recording heads are integrated into one.

このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドが交換できないで製品寿命まで使いきるタイプAと、記録ヘッドを交換できるタイプBがある。   In such an ink jet recording apparatus, there are a type A in which the recording head cannot be replaced and can be used up to the product life, and a type B in which the recording head can be replaced.

記録ヘッドを交換できるタイプBのインクジェット記録装置では、同じタイプの記録ヘッドと交換できるタイプB1と異なるタイプの記録ヘッドと交換できるタイプB2がある。   In the type B ink jet recording apparatus in which the recording head can be replaced, there is a type B2 in which the recording head can be replaced with a different type recording head, and a type B1 in which the recording head can be replaced with the same type.

同じタイプの記録ヘッドと交換できるタイプB1では、記録ヘッドを交換したことをヘッドID(記録ヘッド個々に備えられた)が異なることで検出して、記録ヘッドの温度変化による印字濃度の変化を抑制するために吐出量を制御するようにしている(例えば、特許文献1参照)。   In Type B1, which can be replaced with the same type of recording head, it is detected that the recording head has been replaced by a different head ID (provided for each recording head), and the change in print density due to the temperature change of the recording head is suppressed. Therefore, the discharge amount is controlled (see, for example, Patent Document 1).

異なるタイプの記録ヘッドと交換できるタイプB2では、ブラックヘッドとカラーヘッドとで交換できるタイプがある。例えば、ブラックヘッドと複数色を一体型にしたカラーヘッド(黒インクも含む)とを識別し、その情報に基づいて吸引動作条件を異ならせている(例えば、特許文献2参照)。又、ブラックヘッドと複数色を一体型にしたカラーヘッドとを識別し、その情報に基づいてワイピング条件を異ならせている(例えば、特許文献3参照)。   Type B2 that can be replaced with a different type of recording head includes a type that can be replaced with a black head and a color head. For example, a black head and a color head (including black ink) in which a plurality of colors are integrated are identified, and suction operation conditions are made different based on the information (see, for example, Patent Document 2). Further, a black head and a color head in which a plurality of colors are integrated are identified, and wiping conditions are made different based on the information (see, for example, Patent Document 3).

尚、吐出量については、カラーヘッドの黒インクの吐出量(90ng/ドット)とカラーインクの吐出量(40ng/ドット)が異なることが記載されているが、ブラックヘッドの黒インクとカラーヘッドの黒インクの吐出量(90ng/ドット)は同じである(特許文献2参照)。特許文献3では、吐出量の記載はない。これらは、同一のインク色に対して、吐出量は大きな差がない。   As for the discharge amount, it is described that the discharge amount of black ink of the color head (90 ng / dot) is different from the discharge amount of color ink (40 ng / dot). The black ink discharge amount (90 ng / dot) is the same (see Patent Document 2). In Patent Document 3, there is no description of the discharge amount. These do not have a large difference in ejection amount for the same ink color.

モノクロヘッドからカラーヘッドに交換することでカラー化を行う場合やその逆の場合が記載さている。   A case where colorization is performed by replacing a monochrome head with a color head and vice versa are described.

又、記録ヘッドから吐出するドットの径を変調するインクジェット記録装置や、大小ドットを有する記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置があり、これらは画質を改善することを目的としている。   In addition, there are an ink jet recording apparatus that modulates the diameter of dots ejected from the recording head and an ink jet recording apparatus that uses a recording head having large and small dots, and these are intended to improve image quality.

例えば、吐出量の小さな記録ヘッド(以後、小ドットヘッドと称する)と吐出量の大きな記録ヘッド(以後、大ドットヘッドと称する)を有し、大ドットで印字するスキャンと小ドットで印字するスキャンといった2回のスキャンで印字を完成させていて、このとき、大ドットが記録媒体に着弾した円形ドット内に小ドットの着弾をさせて着弾ドット自体のインク量を増加させて、1ドットの高濃度化を行っている(例えば、特許文献4参照)。   For example, a print head having a small discharge amount (hereinafter referred to as a small dot head) and a print head having a large discharge amount (hereinafter referred to as a large dot head), a scan for printing with large dots and a scan for printing with small dots. In this case, printing is completed by two scans. At this time, a small dot is landed in a circular dot where a large dot has landed on the recording medium, and the amount of ink of the landed dot itself is increased, thereby increasing the height of one dot. Densification is performed (for example, refer to Patent Document 4).

又、大ドットヘッドと小ドットヘッドを搭載し、1スキャンで大ヘッドヘッドを小ドットヘッド共に使用して、下地(背景)等の均一部(空間周波数の低い領域)を大ドットで選択的に印字することで均一性の向上を行っている(例えば、特許文献5参照)。これらは、大ドットヘッドと小ドットヘッドを共に搭載して使用している。   In addition, a large dot head and a small dot head are installed, and the large head head is used together with the small dot head in one scan, and a uniform portion (region with a low spatial frequency) such as the background (background) is selectively selected with a large dot. The uniformity is improved by printing (see, for example, Patent Document 5). These are used by mounting both a large dot head and a small dot head.

又、同じ記録ヘッドから、吐出量を変調して印字を行うインクジェット記録装置もある。例えば、1つのノズル内に2つのヒータ部を有し、2つのヒータ駆動の組合せ等で、吐出量を可変にしている(例えば、特許文献6参照)。又、駆動パルス幅変調を行うことで、吐出量を可変にしているものもある(例えば、特許文献6参照)。   There is also an ink jet recording apparatus that performs printing by modulating the ejection amount from the same recording head. For example, two nozzles are provided in one nozzle, and the discharge amount is variable by a combination of two heater driving or the like (for example, see Patent Document 6). In some cases, the ejection amount is made variable by performing drive pulse width modulation (see, for example, Patent Document 6).

このように、従来のインクジェット記録装置では、色々な記録ヘッドが存在するが、1つのインクジェット記録装置において、取り付けられた記録ヘッドと異なる吐出量の記録ヘッドに交換できる構成にはなっていない。例えば、小ドットヘッドから大ドットヘッドに交換したり、その逆に小ドットヘッドから大ドットヘッドに交換したりするといったことは、これらのインクジェット記録装置は想定していない。   As described above, in the conventional ink jet recording apparatus, there are various recording heads. However, one ink jet recording apparatus is not configured to be able to replace the recording head with a different discharge amount from the attached recording head. For example, these inkjet recording apparatuses do not assume that the small dot head is replaced with the large dot head, or vice versa.

一方、近年、記録ヘッドは、吐出量を小さくして高密度化し、ノズル数を増やして高速化を行う方向があるため、インクジェット記録装置の吐出量は、小さくなる傾向にある。   On the other hand, in recent years, since there is a direction in which a recording head has a smaller discharge amount to increase the density and increase the number of nozzles to increase the speed, the discharge amount of the ink jet recording apparatus tends to decrease.

特開平08−183170号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-183170 特開平08−058115号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-058115 特開平11−170565号公報JP-A-11-170565 特開平07−205417号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-205417 特開平10−076660号公報JP-A-10-076660 特開平08−001962号公報JP-A-08-001962 特開平11−020165号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-020165

インクジェット記録装置において、大ドットヘッドの使った旧製品から小ドットヘッドを使った新製品に切り換えた場合に以下のような課題が発生することがある。   In an ink jet recording apparatus, when switching from an old product using a large dot head to a new product using a small dot head, the following problems may occur.

課題1)旧製品での色合わせの情報やノウハウが新製品ではそのまま使えない場合が多々あり、記録媒体や絵柄に応じて色合わせの情報等を再構築する手間が必要になるという問題がある。特に、旧製品でプリントした画像と同じ画像を新製品で再プリンタを行う場合、以前の旧製品での色味、風合いと同じ出力が望まれるときにこの問題は顕著になる。   Problem 1) There are many cases where the color matching information and know-how in the old product cannot be used as they are in the new product, and there is a problem that it is necessary to reconstruct the color matching information according to the recording medium and the picture. . In particular, when the same image as the image printed with the old product is reprinted with the new product, this problem becomes significant when the same output as the color and texture of the previous old product is desired.

課題2)記録媒体によっては、大きなドットで印字する場合が望ましいこともある。   Problem 2) Depending on the recording medium, it may be desirable to print with large dots.

例えば、布のように素材の場合、色の深み(白い部分が無いとか色が濃いとか)が必要であるのに、記録ヘッドが小ドットでは色の深み出ないという問題がある。これは、小ドットヘッドでは布に付着するインク量が足りないためである。小ドットを複数印字すれば、布に付着するインク量が増加するが、印字時間が長く必要になるという問題がある。又、小ドットヘッドを複数回スキャンさせて印字すること付着するインク量を増加させることもできるが、前のドットの付着によって次のドットの層方向に浸透吸収性が悪くなり、布の表面にしかインクが付着しないために、色の深みが足りない場合がある。   For example, in the case of a material such as cloth, although there is a need for color depth (whether there is no white portion or color is dark), there is a problem that the color does not appear when the print head is a small dot. This is because the small dot head does not have enough ink to adhere to the cloth. If a plurality of small dots are printed, the amount of ink adhering to the cloth increases, but there is a problem that a long printing time is required. It is also possible to increase the amount of ink adhering by scanning a small dot head multiple times, but the penetration of the previous dot deteriorates the permeation absorbability in the layer direction of the next dot, and the surface of the cloth However, since the ink does not adhere, the color depth may be insufficient.

課題3)柄や出力物の使用目的によっては、印字解像度が高解像度である必要でない場合もあり、小ドットで印字するでは印字時間が若干増加するという問題がある。特に、出力物を見る距離が、かなり離れている場合や、平坦な絵柄であったり、色数が少なかったり、微妙な色階調が無い場合等に高解像度である必要がないことがある。但し、この場合でも色の濃度が必要なので、小ドットの間引き印字(印字モードの1つ)では対応できないし、又、印字モードの調整にて小ドットでパス数を減らして印字時間を削減する方法もあるが、濃度ムラやスジムラの点で問題が出る場合がある。   Problem 3) Depending on the purpose of use of the pattern and the output, the print resolution may not be required to be high, and there is a problem that printing time is slightly increased when printing with small dots. In particular, it may not be necessary to have a high resolution when the distance at which the output is viewed is quite large, when it is a flat pattern, when the number of colors is small, or when there are no subtle color gradations. However, even in this case, since the color density is necessary, thin dot thinning printing (one of the printing modes) cannot be used, and the printing time can be reduced by reducing the number of passes with small dots. Although there is a method, there may be a problem in terms of density unevenness and unevenness.

又、別の観点での課題もある。   There is also a problem from another viewpoint.

課題4)インクジェット記録装置では、大ドットヘッドと小ドットヘッドとを交換できるメカ機構(電気接点やインク供給系の接点を含む)があったとしても、大ドットヘッドと小ドットヘッドでは、ヘッドの特性が同じであるとは限らないので、正常な印字ができないという問題も発生する。特に、記録ヘッドの吐出量が異なるため、記録媒体に形成されるドット径が異なるため、画像処理や印字モードの解像度が不一致のため、正常な印字ができない。又、大ドットヘッドのインクジェット記録装置では、画像処理や印字制御の処理速度が、小ドットヘッドに必要とされる処理速度に満たないことがあり、正常な印字ができない。   Problem 4) In the ink jet recording apparatus, even if there is a mechanical mechanism (including electrical contacts and ink supply system contacts) that can replace the large dot head and the small dot head, the large dot head and the small dot head Since the characteristics are not always the same, there is a problem that normal printing cannot be performed. In particular, since the ejection amounts of the recording heads are different, the dot diameters formed on the recording medium are different, and the resolution of the image processing and the printing mode is inconsistent, so that normal printing cannot be performed. In addition, in an ink jet recording apparatus with a large dot head, the processing speed of image processing and print control may be less than the processing speed required for a small dot head, and normal printing cannot be performed.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ヘッド特性(特に吐出量)の異なる記録ヘッド(小ドットヘッドと大ドットヘッド)をヘッド交換して使用することができるインクジェット記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to be able to use recording heads (small dot heads and large dot heads) having different head characteristics (particularly ejection amount) by exchanging the heads. It is to provide an ink jet recording apparatus.

異なる種類の記録ヘッドに交換できるインクジェット記録装置において、本装置に搭載した記録ヘッドの種類が本装置に適合するか否かを判定するヘッド適合判定と、適合判定手段で適合と判定された場合は記録ヘッドの種類をユーザに知らせる通知手段と、ユーザが選択した少なくとも使用する記録媒体の種類、印字モードを指示する指示手段とユーザが指示した記録媒体の種類と印字モードと、ヘッド種判定手段の判定結果に応じて印字処理情報を決定する印字処理情報決定手段と、決定された印字処理情報を各内部ユニットに設定し印字シーケンスを制御する印字制御手段と、設定された印字処理情報に対応する処理を実行する画像処理手段とヘッド制御手段と搬送手段とを有する。   In an ink jet recording apparatus that can be replaced with a different type of recording head, if the head conformity determination that determines whether or not the type of recording head installed in the apparatus is compatible with the apparatus and the conformity determination means determines conformity Notification means for informing the user of the type of the recording head, at least the type of the recording medium selected by the user, the instruction means for instructing the print mode, the type and print mode of the recording medium instructed by the user, and the head type determination means Print processing information determining means for determining print processing information according to the determination result, print control means for controlling the print sequence by setting the determined print processing information in each internal unit, and corresponding to the set print processing information An image processing unit that executes processing, a head control unit, and a conveyance unit are included.

ヘッド適合判定手段は、記録ヘッドにヘッド情報(記録ヘッドの識別子やヘッド特性等)を記憶するヘッド情報記憶手段と、本装置内に製品情報(使用可能なヘッド情報(記録ヘッドの識別子等)やヘッド特性)を記憶する製品情報記憶手段とヘッド情報記憶手段からヘッド情報を読み出す読み出し手段とを有し、読み出したヘッド情報が製品情報に一致する箇所がある否かで判定する。   The head suitability determining means includes head information storage means for storing head information (recording head identifier, head characteristics, etc.) in the recording head, product information (usable head information (recording head identifier, etc.), Product information storage means for storing the head characteristics) and reading means for reading the head information from the head information storage means, and it is determined whether there is a place where the read head information matches the product information.

通知手段は、ヘッド適合判定手段で読み込んだヘッド情報を通知する。   The notification means notifies the head information read by the head suitability determination means.

指示手段は、通知された記録ヘッドの種類に応じてユーザ選択メニューを変更する。   The instruction means changes the user selection menu according to the notified type of the recording head.

印字処理情報決定手段は、複数の記録媒体の種類と使用可能な記録ヘッドの種類と印字モードに対する各部内部ユニットの設定を記憶する印字処理情報記憶手段を有し、記録媒体の種類と印字モードと記録ヘッド種を検索キーに印字処理情報記憶手段から該当する印字処理情報を見つけ決定する。   The print processing information determining means includes print processing information storage means for storing a plurality of types of recording media, types of usable recording heads, and setting of each unit internal unit for the printing mode. Corresponding print processing information is found and determined from the print processing information storage means using the recording head type as a search key.

印字情報処理記憶手段に記憶される印字処理情報の中には、他の種類のインクジェット記録装置で用いた記録ヘッドに対する印字処理情報を少なくとも1セットは有する。   The print processing information stored in the print information processing storage means includes at least one set of print processing information for a recording head used in another type of inkjet recording apparatus.

印字処理情報決定手段は、交換可能な1つの種類の記録ヘッド(基準ヘッドと称する)と複数の記録媒体の種類と印字モードに対する各部内部ユニットの設定を記憶する印字処理情報記憶手段を有し、記録媒体の種類と印字モードと検索キーに印字処理情報記憶手段から該当する印字処理情報を見つけ、搭載した記録ヘッドが基準ヘッドと同じ場合は見つけた印字処理情報を印字情報として決定し、異なる場合は、基準ヘッドの印字処理情報と搭載した記録ヘッドのヘッド特性から搭載した記録ヘッドの印字処理情報を求める。   The print processing information determination means has a print processing information storage means for storing one type of replaceable recording head (referred to as a reference head), the types of a plurality of recording media, and the setting of each internal unit for the print mode, When the corresponding print processing information is found from the print processing information storage means for the type of print medium, print mode, and search key, and the installed print head is the same as the reference head, the found print processing information is determined as print information. Obtains the print processing information of the mounted recording head from the print processing information of the reference head and the head characteristics of the mounted recording head.

読み出したヘッド情報と製品情報記憶手段から使用可能な印字モードを選択する印字モード選択手段と、使用可能な印字モードと記録ヘッドの種類をユーザに通達する。   The user is notified of the print mode selection means for selecting a usable print mode from the read head information and product information storage means, and the usable print mode and the type of the print head.

異なる種類の記録ヘッドは、ヘッド特性(少なくとも吐出量)が異なり、電気的な接続部とインク供給の接続部とメカニカルな接合部が同一若しくは共通性ある構造を有する。   Different types of recording heads have different head characteristics (at least the ejection amount), and have an electrical connection portion, an ink supply connection portion, and a mechanical joint portion that are the same or in common.

異なる種類の記録ヘッドは、少なくとも1 種類は、他の種類のインクジェット記録装置できる記録ヘッドである。   At least one of the different types of recording heads is a recording head capable of other types of ink jet recording apparatuses.

画像処理手段に対する印字処理情報は、少なくとも、画像処理用変換テーブルや出力解像度である。   The print processing information for the image processing means is at least an image processing conversion table and an output resolution.

ヘッド制御手段に対する前記印字処理情報は、少なくともヘッド電圧、駆動周波数、ブロック分割数、ブロック駆動数である。   The print processing information for the head control means is at least a head voltage, a drive frequency, a block division number, and a block drive number.

搬送制御手段に対する印字処理情報は、少なくとも、記録ヘッドの移動速度や記録媒体の搬送量である。   The print processing information for the conveyance control means is at least the moving speed of the recording head and the conveyance amount of the recording medium.

本発明によれば、インクジェット記録装置において、ヘッド特性(特に吐出量)の異なる記録ヘッド(小ドットヘッドと大ドットヘッド)をヘッド交換して使用できる。   According to the present invention, in an ink jet recording apparatus, recording heads (small dot head and large dot head) having different head characteristics (particularly ejection amount) can be used by exchanging the heads.

他種類のインクジェット記録装置(旧製品と称する)の記録ヘッド(例えば、大ドットヘッド)を使用する場合、適切な印字モードの設定を使用できるので、旧製品でプリントした画像と同じ画像を本装置(新製品と称する)で再プリンタを行う場合に旧製品での色味、風合いと同じ出力ができる。   When using a recording head (for example, a large dot head) of another type of ink jet recording apparatus (referred to as an old product), an appropriate print mode setting can be used. When reprinting with (new product), the same output as the color and texture of the old product can be produced.

又、画像処理用変換テーブルも搭載された記録ヘッドのタイプに応じて使い分けることができ、特に以前の記録ヘッド(例えば、大ドットヘッド)が使用された場合、以前の画像処理用変換テーブルが使用でき、旧製品での色合わせの情報やノウハウが利用できる。   An image processing conversion table can also be used depending on the type of recording head mounted, and the previous image processing conversion table is used especially when the previous recording head (for example, a large dot head) is used. Yes, you can use color matching information and know-how of the old product.

同じインクジェット記録装置に大ドットヘッドと小ドットヘッドを交換して印字できるので、記録媒体の種類や使用目的に応じて、ユーザが大ドットヘッドと小ドットヘッドを交換することで、所望の画質及び所望の印字時間で印字物を得ることができる。   Since large dot heads and small dot heads can be exchanged on the same ink jet recording apparatus, the user can change the large dot heads and small dot heads according to the type of recording medium and the purpose of use. A printed matter can be obtained in a desired printing time.

以下に本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

大ドットヘッドと小ドットヘッドにおいて、外形サイズや形状、電気的接続、インクの接続を同じにする。又は、どちらか一方がもう一方の外形サイズや形状、電気的接続、インクの接続の何れの項目に対しても同じか或は内包する。   The outer size, shape, electrical connection, and ink connection are the same in the large dot head and the small dot head. Alternatively, either one is the same as or includes the other size, shape, electrical connection, and ink connection.

小ドットヘッドを使用する新製品であるインクジェット記録装置(CASE1)において、大ドットヘッドと小ドットヘッド等、如何なるヘッドが搭載されているか認識する手段と、小ドットヘッドと大ドットヘッドの特性の違いを認識する手段と、その特性の違いから画像処理や印字モード、ヘッド制御を選択的に制御する手段とを有し、大ドットヘッド及び小ドットヘッドを交換して印字を可能にする(CASE2)。   In the inkjet recording apparatus (CASE 1), which is a new product that uses a small dot head, a means for recognizing which head is mounted, such as a large dot head and a small dot head, and the difference in characteristics between the small dot head and the large dot head And a means for selectively controlling image processing, print mode, and head control based on the difference in characteristics, and enabling printing by exchanging the large dot head and the small dot head (CASE 2). .

大ドットヘッドを使用する旧製品であるインクジェット記録装置(CASE3)において、旧製品の制御ユニットを新製品の制御ユニット(大ドットヘッドと小ドットヘッド等如何なるヘッドが搭載されているか認識する手段と、小ドットヘッドと大ドットヘッドの特性の違いを認識する手段と、その特性の違いから画像処理や印字モード、ヘッド制御を選択的に制御する手段とを有する)に交換することとで、大ドットヘッド及び小ドットヘッドを交換して印字を可能にする(CASE5,6)。このとき、新製品の制御ユニットに旧製品と新製品の相違点を制御するパラメータやシーケンスをダウンロードする機能を有する。   In the inkjet recording apparatus (CASE 3) which is an old product using a large dot head, a control unit of an old product is replaced with a control unit of a new product (a means for recognizing which head such as a large dot head and a small dot head is mounted, By replacing the small dot head with the means for recognizing the difference in characteristics between the large dot head and the means for selectively controlling image processing, print mode, and head control based on the difference in characteristics, the large dot The head and the small dot head are exchanged to enable printing (CASE 5, 6). At this time, the control unit of the new product has a function of downloading parameters and sequences for controlling the differences between the old product and the new product.

大ドットを使用する旧製品であるインクジェット記録装置において、制御ユニットのプログラムやパラメータを書き換えることで、大ドットヘッド及び小ドットヘッドを交換して印字を可能にする(CASE7,8)。   In an ink jet printing apparatus that is an old product that uses large dots, the large dot head and small dot head are replaced to enable printing by rewriting the program and parameters of the control unit (CASE 7 and 8).

制御ユニット内にその識別子(又はその特性)を示す情報を格納する記憶手段と、記録ヘッド内にその識別子(又はその特性)を示す情報を格納する記憶手段を有し、搭載されている制御ユニットと記録ヘッドの種類を識別し、指示された印字モードから搭載された制御ユニットと記録ヘッドの特性に基づいてヘッド制御部や画像処理部、シーケンス制御部に各指示や制御を行うことで印字モードの設定を行い、印字シーケンスを管理するシーケンス制御手段を有することで、複数種類のインクジェット装置で、大ドットヘッド及び小ドットヘッドを交換しても印字を可能にする。   A control unit having storage means for storing information indicating its identifier (or its characteristic) in the control unit and storage means for storing information indicating its identifier (or its characteristic) in the recording head The print mode is determined by identifying the type of print head and the control unit mounted from the instructed print mode and the head control unit, image processing unit, and sequence control unit based on the characteristics of the print head. By having a sequence control means for managing the print sequence, it is possible to perform printing even if the large dot head and the small dot head are replaced in a plurality of types of ink jet devices.

実際の製品には、使用する記録ヘッドや制御ユニット(制御基板)、プログラム、プリンタドライバ、本体ユニット(回復ユニット、供給ユニット、電源ユニット、キャリッジユニット、搬送ユニット、外装等)等が一意的に決まっている。   In actual products, the recording head, control unit (control board), program, printer driver, main unit (recovery unit, supply unit, power supply unit, carriage unit, transport unit, exterior, etc.) to be used are uniquely determined. ing.

1)記録ヘッドの識別子と製品情報の一致。印字モードの設定は、印字処理LUTを使う。   1) The print head identifier matches the product information. The print mode is set using the print processing LUT.

具体的には、印字に使用できる複数の記録ヘッドの識別子を製品情報記憶部に記憶しておき、搭載されている記録ヘッドの識別子を読み込み、読み込んだ識別子が製品情報記憶部に記憶している記録ヘッドの識別子にあるか否かで使用できる記録ヘッドか否かを判別し、使用可能な場合は、記録ヘッドに適合する印字モードを印字処理LUT記憶部から記録ヘッドの識別子をキーに検索して使用できる印字モードを選出し、選出された印字モードをユーザが指定し、ユーザが指定した印字モードに従って、印字処理LUT記憶部の印字モードの設定を各ユニットに設定し、印字管理する。   Specifically, the identifiers of a plurality of recording heads that can be used for printing are stored in the product information storage unit, the identifiers of the mounted recording heads are read, and the read identifiers are stored in the product information storage unit. Whether or not the recording head can be used is determined based on whether or not it is in the recording head identifier. If the recording head can be used, a print mode suitable for the recording head is searched from the print processing LUT storage unit using the recording head identifier as a key. A print mode that can be used is selected, the user designates the selected print mode, and according to the print mode designated by the user, the setting of the print mode in the print processing LUT storage unit is set in each unit to perform print management.

2)ユーザから指定された印字モードの印字処理の設定を、搭載されているヘッド情報と製品情報から計算で求め、印字処理を設定する。   2) The setting of the printing process in the printing mode designated by the user is obtained by calculation from the installed head information and product information, and the printing process is set.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例の詳細を説明する。
[インクジェット・プリンタの構成]
図1は本実施の形態に係るインクジェット・プリンタの主要な構成を示すブロック図である。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[Inkjet printer configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of the ink jet printer according to the present embodiment.

図1において、1は印字する画像データやコマンド等を供給するパソコン(PC)であり、2はパソコンからの画像データやコマンド、パラメータ、画像処理LUT(ルックアップテーブル)等の受信を行い、受け取った画像データをコマンドやパラメータ、画像処理LUTに応じて印字するインクジェット・プリンタである。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a personal computer (PC) that supplies image data and commands to be printed, and 2 denotes reception and reception of image data, commands, parameters, an image processing LUT (lookup table), etc. from the personal computer. This is an inkjet printer that prints image data in accordance with commands, parameters, and image processing LUTs.

パソコンは、一般的なものであり、キーボードやディスプレイを有し、ユーザとのインターフェースをアプリケーションソフトやプリンタドライバ3(インクジェット2のための)や専用プリンタ制御ソフト(RIP等)で実現している。プリンタドライバ3には、印字する画像データや明るさ調整や色調整を行う画像前処理部30と、画像前処理部30で処理された画像データを圧縮する圧縮部31と、印字モードや記録媒体とプリンタ2の状態(具体的には、搭載されている記録ヘッド11の種類)に応じてプリンタ2での画像処理に使用するルックアップテーブルデータ(画像処理LUTと称する)を転送する画像処理LUTダウンロード部32を有する。画像処理LUTダウンロード部34内には、接続されているプリンタ2が何であるか認識するプリンタ識別部34と複数の画像処理LUTを記憶する画像処理記憶部33等がある。   A personal computer has a keyboard and a display, and an interface with a user is realized by application software, a printer driver 3 (for inkjet 2), and dedicated printer control software (RIP or the like). The printer driver 3 includes image data to be printed, an image preprocessing unit 30 that performs brightness adjustment and color adjustment, a compression unit 31 that compresses image data processed by the image preprocessing unit 30, and a print mode and a recording medium. And an image processing LUT for transferring look-up table data (referred to as an image processing LUT) used for image processing in the printer 2 in accordance with the status of the printer 2 (specifically, the type of the recording head 11 mounted). A download unit 32 is included. The image processing LUT download unit 34 includes a printer identification unit 34 that recognizes what the connected printer 2 is and an image processing storage unit 33 that stores a plurality of image processing LUTs.

インクジェット・プリンタ2の内部構成は、プリンタ2の全体を制御するための制御ユニット4や、記録ヘッド11を搭載したキャリッジユニット5、キャリッジユニット5を主走査方向に往復移動させるキャリッジ搬送ユニット6、紙等の記録媒体を副走査方向に移動させる紙搬送ユニット7、記録ヘッド11へインクを供給する供給ユニット8、記録ヘッド11の表面クリーニングやインク吸引、インク滴吐出等を行うことで記録ヘッド11を良好な状態に回復させる回復ユニット9、記録ヘッド11の電源や制御ユニット4の電源や各ユニットの電源を供給する電源ユニット10、キースイッチ(不図)やLCD(不図)を有する操作パネル部12から主になる。   The internal configuration of the inkjet printer 2 includes a control unit 4 for controlling the entire printer 2, a carriage unit 5 on which a recording head 11 is mounted, a carriage transport unit 6 that reciprocates the carriage unit 5 in the main scanning direction, and paper. The recording head 11 is moved by moving the recording medium in the sub-scanning direction, the supply unit 8 for supplying ink to the recording head 11, the surface cleaning of the recording head 11, ink suction, ink droplet ejection, and the like. An operation panel unit having a recovery unit 9 for recovering to a good state, a power supply for the recording head 11, a power supply for the control unit 4 and a power supply unit 10 for supplying power to each unit, a key switch (not shown) and an LCD (not shown). 12 will be the main.

本実施の形態では、メカニカルな機構の詳細な図面や説明は省略するが、プリンタ2は、シリアルプリンタとして説明を行う。   In the present embodiment, detailed drawings and description of the mechanical mechanism are omitted, but the printer 2 is described as a serial printer.

キャリッジユニット5は、記録ヘッド11を外したり付けたりできる機構を有し、電気的な接点や、インクを供給するチューブ等のジョイント部、記録ヘッド11を支持固定する部材、キャリッジ搬送ユニット6との接続部を有し(不図示)、キャリッジ搬送ユニット6のレール(不図示)等で支持され、キャリッジ搬送ユニット6のタイミングベルト(不図示)等でキャリッジ搬送ユニット6のモータ(不図示)に接続されて、モータの回転でキャリッジユニットの主走査方向の往復移動は行われる。又、キャリッジユニット5にはエンコーダセンサ(不図示)が搭載され、キャリッジ搬送ユニット7にはエンコーダ用のリニアスケール(不図示)が主走査方向に張られ、キャリッジユニット5に搭載された記録ヘッド11の位置を検出し、移動速度も制御できる。   The carriage unit 5 has a mechanism that allows the recording head 11 to be removed and attached. The carriage unit 5 includes an electrical contact, a joint portion such as a tube that supplies ink, a member that supports and fixes the recording head 11, and the carriage transport unit 6. It has a connection (not shown), is supported by a rail (not shown) of the carriage transport unit 6 and connected to a motor (not shown) of the carriage transport unit 6 by a timing belt (not shown) of the carriage transport unit 6 Thus, the carriage unit reciprocates in the main scanning direction by the rotation of the motor. An encoder sensor (not shown) is mounted on the carriage unit 5, and a linear scale (not shown) for the encoder is stretched in the main scanning direction on the carriage transport unit 7, and the recording head 11 mounted on the carriage unit 5. The movement speed can also be controlled.

紙搬送ユニット7も、紙等の記録媒体を副走査方向へ移動させるために、搬送ローラをモータ(不図示)とロータリーエンコーダ(不図示)で回転制御することで行う。   The paper transport unit 7 also performs rotation control of a transport roller with a motor (not shown) and a rotary encoder (not shown) in order to move a recording medium such as paper in the sub-scanning direction.

供給ユニット8は、インクタンクユニット(不図示)と記録ヘッド11をインクチューブ(不図示)等で接続し、インクを供給し、インクチューブの途中に弁機構(不図示)があり、記録ヘッド11の交換や、インクタンクの交換時等に弁を閉じることでインクチューブや記録ヘッドからのインク漏れを防止している。尚、この弁機構を動かす駆動源としてモータ(不図示)と弁の開閉状態を検知するための位置センサであるフォトインタラプタ(不図示)を使用している。   The supply unit 8 connects an ink tank unit (not shown) and a recording head 11 with an ink tube (not shown), supplies ink, and has a valve mechanism (not shown) in the middle of the ink tube. Ink replacement from the ink tube or the recording head is prevented by closing the valve when replacing the ink tank or the ink tank. A motor (not shown) and a photo interrupter (not shown), which is a position sensor for detecting the open / closed state of the valve, are used as a driving source for moving the valve mechanism.

回復ユニット9は、記録ヘッド11の表面を拭くワイピング機構(不図示)や記録ヘッドの表面を部材で密閉するキャッピング機構(不図示)、記録ヘッド11のノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ機構(不図示)を有し、これらを駆動するモータ(不図示)と駆動伝達機構(不図示)や各メカニカルな機構の状態を検出する位置センサ(不図示)を有している。   The recovery unit 9 includes a wiping mechanism (not shown) for wiping the surface of the recording head 11, a capping mechanism (not shown) for sealing the surface of the recording head with a member, and a suction pump mechanism for sucking ink from the nozzles of the recording head 11. (Not shown), a motor (not shown) for driving them, a drive transmission mechanism (not shown), and a position sensor (not shown) for detecting the state of each mechanical mechanism.

電源ユニット10は、ACスイッチ(不図示)や操作パネル12上のソフトスイッチ(不図示)等でオン/オフされ、制御ユニット4には、ロジック電源として電圧3.3Vや5Vの電源を供給し、各ユニットのアクチュエータ(モータ等)に対しては電圧24Vの電源を制御ユニット4内のI/O制御部&ドライバ部26経由で供給し、記録ヘッド11へのヘッド電源は、制御ユニット4内のヘッド電源制御部53を介して設定された電圧値で供給している。   The power supply unit 10 is turned on / off by an AC switch (not shown) or a soft switch (not shown) on the operation panel 12, and the control unit 4 is supplied with a voltage of 3.3V or 5V as a logic power supply. The power of 24V is supplied to the actuator (motor, etc.) of each unit via the I / O control unit & driver unit 26 in the control unit 4, and the head power to the recording head 11 is supplied to the control unit 4. Is supplied at a voltage value set via the head power supply control unit 53.

制御ユニット4は、その内部は機能的には、全体の動作を管理するシーケンス制御部21や印字モードの選出を行う印字モード選出部22、画像データから印字データへの変換処理を行う画像処理部23、印字データをプリンタ2の動作に合せてタイミング調整するタイミング制御部24、記録ヘッド11の駆動データや駆動パルスや駆動電圧等を制御するヘッド制御部25、プリンタ2の内部ユニットのセンサやアクチュエータ(モータ等)とのインターフェースや駆動を行うI/O制御部&ドライバ部26等を有する。   The control unit 4 is functionally configured to have a sequence control unit 21 that manages the overall operation, a print mode selection unit 22 that selects a print mode, and an image processing unit that performs a conversion process from image data to print data. 23, a timing control unit 24 that adjusts the timing of print data in accordance with the operation of the printer 2, a head control unit 25 that controls drive data, drive pulses, drive voltage, and the like of the recording head 11, and sensors and actuators of internal units of the printer 2 It has an I / O control unit & driver unit 26 etc. for performing an interface with (motor etc.) and driving.

制御ユニット4は、ここでは物理的には電気基板であり、特にシーケンス制御部21は、マイクロプロセッサ等のCPU(不図示)、CPUの制御用プログラムや各種データを記憶しているフラッシュROM(不図示)やEEPROM、CPUのワークエリアとして使用され各種データを記憶するRAM(不図示)、ホストコンピュータ1とのインターフェースを制御するI/F部(不図示)等で構成され、画像処理部23やタイミング制御部25、ヘッド制御部25は、ASIC(不図)と画像データ用のメモリ部63で主に構成され、印字モード制御部22はEEPROM(不図示)とそのI/F回路で構成され、I/O制御部&ドライバ部26は汎用LSIやトランジスタ等の電気回路で構成される。   The control unit 4 is physically an electrical board here, and in particular, the sequence control unit 21 is a CPU (not shown) such as a microprocessor, a flash ROM (not shown) that stores a control program for the CPU and various data. (Not shown), an EEPROM, a RAM (not shown) that is used as a work area for the CPU and stores various data, an I / F unit (not shown) that controls an interface with the host computer 1, and the like. The timing control unit 25 and the head control unit 25 are mainly configured by an ASIC (not shown) and a memory unit 63 for image data, and the print mode control unit 22 is configured by an EEPROM (not shown) and its I / F circuit. The I / O control unit & driver unit 26 is configured by an electric circuit such as a general-purpose LSI or a transistor.

記録ヘッド11の内部に、記録ヘッドの各種データを記憶するヘッド情報記憶部27(具体的にはEEPROM等のメモリ)を備えていて、ヘッド制御部25を介して、印字モード選出部22に機能的に接続されている。   The recording head 11 includes a head information storage unit 27 (specifically, a memory such as an EEPROM) that stores various data of the recording head, and functions as a print mode selection unit 22 via the head control unit 25. Connected.

印字モード選出部22には、プリンタ2の製品情報を記憶する製品情報記憶部61と印字処理LUTを記憶している印字処理LUT記憶部62とを設け、搭載されている記録ヘッド11のヘッド情報記憶部27内から読み出したヘッド情報(具田的には記録ヘッド11の種類を識別する識別子であるヘッドID)と製品情報記憶部61内の製品情報(具合的には使用可能な記録ヘッドのヘッドID)とから印字処理LUT記憶部62から印字可能な印字モードを選出する。   The print mode selection unit 22 is provided with a product information storage unit 61 for storing product information of the printer 2 and a print processing LUT storage unit 62 for storing the printing processing LUT. The head information of the mounted recording head 11 is provided. Head information read from the storage unit 27 (specifically, a head ID that identifies the type of the recording head 11) and product information in the product information storage unit 61 (specifically, available recording heads) The print mode capable of printing is selected from the print processing LUT storage unit 62 based on the head ID).

画像処理部23の内部は、パソコンからプリンタドライバ3の圧縮部31で圧縮された画像データを受け取り解凍する解凍部41や、解凍部41からの画像データをパソコンの入力γ特性に基づいて補正する入力γ処理部42、入力γ処理部からの画像データ(ここでは赤:R、緑:G、青:B)をプリンタのインク色(ここでは、ブラック:Bk、シアン:C、マゼンタ:M、イエロー:Y、淡シアン:PC、淡マゼンタ:PM)のインク色画像データに画像処理LUTに基づいて変換する色変換処理部43、色変換処理部43からのインク色画像データをプリンタの出力γ特性に基づいて変換する出力γ処理部44、出力γ処理部44からのインク色画像データを指定された解像度に変換する出力解像度変換処理部45、出力解像度変換処理部45からのインク色画像データ(多値データ)を2値のインク色印字データに変換する2値化処理部46等で構成される。   The inside of the image processing unit 23 receives the image data compressed by the compression unit 31 of the printer driver 3 from the personal computer, and corrects the image data from the decompression unit 41 based on the input γ characteristic of the personal computer. The image data (here, red: R, green: G, blue: B) from the input γ processing unit 42 and the input γ processing unit is used as the ink color of the printer (here, black: Bk, cyan: C, magenta: M, Yellow: Y, light cyan: PC, light magenta: PM), the color conversion processing unit 43 that converts the ink color image data based on the image processing LUT, and the ink color image data from the color conversion processing unit 43 is output to the printer γ An output γ processing unit 44 that converts based on characteristics, an output resolution conversion processing unit 45 that converts ink color image data from the output γ processing unit 44 to a specified resolution, and an output resolution conversion process Composed of binary processing unit 46 for converting ink color image data from the 45 (multi-value data) to the ink colors print data of two values.

タイミング制御部24の内部は、画像処理部23で処理されたインク色印字データ(2値)の順番(ラスター方向順)を記録ヘッド11のノズルの順番(カラム方向順)に変換するHV変換部47、カラム方向順に変換された印字データを格納するメモリ部63へのメモリアクセス制御を行うメモリ制御部48、メモリ制御部48を介してメモリ部63からの読み出しタイミングを記録ヘッド11の位置や移動方向等に応じて各インク色の印字データ毎制御し各インク色の印字がずれないように調整するレジ調整部49等で構成される。   The timing control unit 24 includes an HV conversion unit that converts the order (raster direction order) of the ink color print data (binary) processed by the image processing unit 23 to the nozzle order (column direction order) of the recording head 11. 47. Memory control unit 48 that performs memory access control to the memory unit 63 that stores the print data converted in the column direction, and the read timing from the memory unit 63 via the memory control unit 48. It is configured by a registration adjustment unit 49 and the like that controls each print data of each ink color according to the direction and the like and adjusts so that printing of each ink color does not shift.

ヘッド制御部25は、タイミング制御部24からの各インク色印字データ(2値)を記録ヘッドの分割駆動(後述する)とI/Fに合うような駆動データに変換する分割駆動制御部51や、記録ヘッド11のヒートパルスを生成制御するヒートパルス制御部52、ヘッド電源のオン/オフや電圧値を制御するヘッド電源制御部53等から成る。分割駆動制御部51とヒートパルス制御部52は、タイミング制御部24からのタイミング信号(具体的には、カラム同期信号HT_TRG)に基づいて各処理が同期して行われる。   The head control unit 25 converts each ink color print data (binary) from the timing control unit 24 into divided drive control unit 51 for converting the print data into drive data suitable for divided drive (described later) and I / F. , A heat pulse control unit 52 for generating and controlling the heat pulses of the recording head 11, a head power supply control unit 53 for controlling on / off of the head power supply and a voltage value, and the like. The split drive control unit 51 and the heat pulse control unit 52 perform each process in synchronization based on a timing signal (specifically, a column synchronization signal HT_TRG) from the timing control unit 24.

記録ヘッド11は、分割駆動制御部51からのタイミング信号(具体的にはタッチ信号LDとデータ転送クロックSCLK)で内部にあるロジック回路(具体的には、シフトレジスタとラッチ回路)で受け取った駆動データと、ヒートパルス制御部52からのヒートパルス信号とをOR回路で論理和したものをヒータ回路(具体的には、トランジスタ)を介してノズル内のヒータにヘッド電源で通電することで、インクを発泡させてインク滴を吐出させる。
[記録ヘッド11]
図2を用いて、記録ヘッド11の外形の概要を説明する。
The recording head 11 receives the driving signal received by the internal logic circuit (specifically, the shift register and the latch circuit) in response to the timing signal (specifically, the touch signal LD and the data transfer clock SCLK) from the divided driving control unit 51. The data and the heat pulse signal from the heat pulse control unit 52 are logically summed with an OR circuit, and the heater in the nozzle is energized by a head power supply via a heater circuit (specifically, a transistor). Is bubbled to eject ink droplets.
[Recording head 11]
The outline of the outer shape of the recording head 11 will be described with reference to FIG.

記録ヘッド11は、インクの吐出口であるノズル面を下に向けた状態(図2の左下の図)で、メカニカルな接続部としてメカ支持部71,72,73を設け、キャリッジユニット5のメカ接合部(不図)によってメカ支持部71,72で左右(主走査方向)を固定して下方への支持を行い、メカ支持部73にて手前側と上方からの圧力を加えることで記録ヘッド11をキャリッジユニット内で固定する。電気的な接続として電気接点75を設け、キャリッジユニット5の接点にバネ性のあるコネクタ(不図)に上記メカ接郷部73に加えられる圧力で接点を保持することで信号及び電源の供給を行う。インクジョイント部74にキャリッジユニット5内のインクジョイント部(不図)を前方から押し付けることでインクジョイント部74に接続させて、インクの供給を可能にする。   The recording head 11 is provided with mechanical support portions 71, 72, and 73 as mechanical connection portions in a state where the nozzle surface, which is an ink discharge port, faces downward (the lower left diagram in FIG. 2). The left and right sides (main scanning direction) are fixed by the mechanical support portions 71 and 72 by the joint portion (not shown) and supported downward, and the pressure is applied from the front side and the upper side by the mechanical support portion 73 to thereby apply the recording head. 11 is fixed in the carriage unit. An electrical contact 75 is provided as an electrical connection, and a signal and power are supplied by holding the contact with the pressure applied to the mechanical contact portion 73 on a spring connector (not shown) at the contact of the carriage unit 5. Do. By pressing an ink joint portion (not shown) in the carriage unit 5 from the front to the ink joint portion 74, the ink joint portion 74 is connected to the ink joint portion 74 so that ink can be supplied.

記録ヘッド11は、各インクのノズル列を一体化した構造であり、ノズル面76を拡大すると、主走査の往路の先頭から、ブラックBk,淡シアンPC,シアンC,淡マゼンタPM,マゼンタM,イエローYと各インク毎の並びであり、各インク色のノズルは同一の構造で並んでいる。各インク色のノズルは1280個の千鳥配列であり、偶数ノズル(0,2,…,1278)640個と奇数ノズル(1,3,…,1279)64個と2列になっている。偶数ノズル間及び奇数ノズル間は1/600インチの間隔であり、奇数ノズルと偶数ノズル間は1/1200インチの間隔である。又、偶数ノズル列と奇数ノズル列の間隔は、5/600インチである。各インク色間のノズル列の距離は、82/600インチである(但し、CとPM間は異なり、広くなっている)。   The recording head 11 has a structure in which the nozzle rows of each ink are integrated. When the nozzle surface 76 is enlarged, black Bk, light cyan PC, cyan C, light magenta PM, magenta M, Yellow Y and each ink are arranged, and the nozzles of each ink color are arranged in the same structure. The nozzles of each ink color are arranged in a staggered pattern of 1280 nozzles, 640 even nozzles (0, 2,..., 1278) and 64 odd nozzles (1, 3,..., 1279). The even nozzles and odd nozzles are 1/600 inch apart, and the odd and even nozzles are 1/1200 inch apart. The interval between the even nozzle row and the odd nozzle row is 5/600 inch. The distance between the nozzle rows of each ink color is 82/600 inches (however, the difference between C and PM is wide).

上記記録ヘッドの構成は、大ドットヘッドと小ドットヘッドでも同じであり、吐出滴の体積を変えるために、ノズル口のサイズやノズルの構造、ノズル内のヒータ部(不図)のサイズや位置を変えている。   The configuration of the above recording head is the same for both large and small dot heads. To change the volume of ejected droplets, the size of the nozzle mouth, the structure of the nozzle, and the size and position of the heater section (not shown) in the nozzle Is changing.

大ドットヘッドと小ドットヘッドのヘッド特性を図3に示す。   FIG. 3 shows the head characteristics of the large dot head and the small dot head.

大ドットヘッドと小ドットヘッドで異なる特性と同じ特性とがある。   The large dot head and the small dot head have different characteristics and the same characteristics.

先ず、異なる特性として、1ドットの吐出量が、大ドットヘッドで約8pl、小ドットヘッドで約4pl、主走査解像度が、大ドットヘッドで600dpi、小ドットヘッドで1200dpi、駆動周波数が、大ドットヘッドで15kHz、小ドットヘッドで24kHz、分割駆動周期が、大ドットヘッドで2μsec、小ドットヘッドで1.25μsec、ヘッド電圧が、大ドットヘッドで18V、小ドットヘッドで19V等がある。一方、同じ特性としては、ノズル数が1280ノズル、ノズル方向のヘッド解像度1が200dpi、1 ドットの吐出速度が約14msec、最大分割駆動数が24等がある。   First, as a different characteristic, the ejection amount of one dot is about 8 pl for a large dot head, about 4 pl for a small dot head, the main scanning resolution is 600 dpi for a large dot head, 1200 dpi for a small dot head, and the drive frequency is a large dot. The head is 15 kHz, the small dot head is 24 kHz, the division drive cycle is 2 μsec for the large dot head, 1.25 μsec for the small dot head, the head voltage is 18 V for the large dot head, 19 V for the small dot head, and the like. On the other hand, the same characteristics include 1280 nozzles, a head resolution 1 in the nozzle direction of 200 dpi, a discharge speed of 1 dot of about 14 msec, and a maximum number of divided drives of 24.

ここでは、大ドットヘッドのヘッドIDをAと称し、小ドットヘッドのヘッドIDをBと称する。これらの、ヘッド特性は、ヘッド情報として、ヘッド情報記憶部27に記憶される(少なくともヘッドIDは、記憶される)。記憶の仕方は、各ヘッド特性の項目(図3の左の欄)に対して、ヘッド情報記憶部27の記憶位置(アドレス)を割り振っておいて、ヘッド特性をデジタル的な数値やコードに置き換えたデータを、そのアドレスに記憶することで対応できる。尚、大ドットヘッドには、そのヘッド特性である図3の真中に欄をデータ化して記憶し、小ドットヘッドには、そのヘッド特性である図3の右に欄をデータ化して記憶する。   Here, the head ID of the large dot head is referred to as A, and the head ID of the small dot head is referred to as B. These head characteristics are stored as head information in the head information storage unit 27 (at least the head ID is stored). For the storage method, the storage position (address) of the head information storage unit 27 is assigned to each head characteristic item (left column in FIG. 3), and the head characteristic is replaced with a digital numerical value or code. This can be dealt with by storing the data at the address. In the large dot head, the column is converted into data in the middle of FIG. 3, which is the head characteristic, and the column is converted into data on the right in FIG. 3, which is the head characteristic, and stored in the small dot head.

各ヘッド特性について以下に若干説明する。   Each head characteristic will be briefly described below.

大ドットヘッドと小ドットヘッドで主走査解像度の違いを図4、図5を用いて説明する。   Differences in main scanning resolution between the large dot head and the small dot head will be described with reference to FIGS.

図4は、大ドットヘッドにて主走査解像度600dpiで記録媒体に着弾した様子を模式化したものであり、図5は、小ドットヘッドにて主走査解像度1200dpiで記録媒体に着弾した様子を模式化したものである。   FIG. 4 schematically shows a state where the large dot head has landed on the recording medium at a main scanning resolution of 600 dpi, and FIG. 5 schematically illustrates a state where the small dot head has landed on the recording medium at a main scanning resolution of 1200 dpi. It has become.

大ドットヘッドでは、1つのインク滴の吐出量が約8plであるため、記録媒体に着弾したインク滴は直径約50μmの着弾ドットを形成し、小ドットヘッドは、吐出量約4plで着弾ドットは直径約35μmとなる。尚、着弾ドットの直径は、記録媒体の種類で多少異なる。図4では、着弾ドットの中心が主走査方向に600dpiピッチに相当する約42μmの間隔で配置され、図5では、着弾ドットの中心が主走査方向に1200dpiピッチに相当する約21μmの間隔で配置され、図4及び図5共に着弾ドットが主走査方向である量を持って重なり合うようになっている。   In the large dot head, the ejection amount of one ink droplet is about 8 pl, so that the ink droplet landed on the recording medium forms a landing dot of about 50 μm in diameter, and the small dot head has an ejection amount of about 4 pl and the landing dot is The diameter is about 35 μm. Note that the diameter of the landing dot is slightly different depending on the type of the recording medium. In FIG. 4, the centers of the landing dots are arranged at an interval of about 42 μm corresponding to a 600 dpi pitch in the main scanning direction, and in FIG. 5, the centers of the landing dots are arranged at an interval of about 21 μm corresponding to a 1200 dpi pitch in the main scanning direction. 4 and 5, the landing dots are overlapped with a certain amount in the main scanning direction.

一方、ノズル方向のヘッド解像度は、1200dpiで共通であり、ノズル方向でも着弾ドットの重なり合うようになっている。このように、着弾ドットの重なりによって、濃い画像を印字した時に白く抜けないようにして高濃度の画像が印字できるようにする。   On the other hand, the head resolution in the nozzle direction is common at 1200 dpi, and the landing dots overlap in the nozzle direction. As described above, by overlapping the landing dots, it is possible to print a high-density image so as not to be whitened when a dark image is printed.

尚、ここでのヘッド解像度及び主走査解像度は、基本特性であり、これらの解像度は、印字解像度や画像データの解像度に関係し、印字モードで印字解像度を可変する場合がある。   Here, the head resolution and the main scanning resolution are basic characteristics, and these resolutions are related to the printing resolution and the resolution of the image data, and the printing resolution may be varied in the printing mode.

印字解像度の制御は、図1において画像処理部23の出力解像度変換処理部45で行われる。   The print resolution is controlled by the output resolution conversion processing unit 45 of the image processing unit 23 in FIG.

大ドットヘッドと小ドットヘッドで駆動周波数が異なるのは、吐出した後にインクがノズル内に充填(いわゆるインクリフィール)されるのに、吐出量が増えるほど時間が掛かるめである。駆動周波数は、キャリッジ搬送の速度(以後、キャリッジ速度と略称)に関係し、大ドットヘッドでは、駆動周波数15kHzで主走査解像度600dpiにする場合、15kHz/600dpi=25インチ/秒のキャリッジ速度が最低限必要になる。小ドットヘッドでは、駆動周波数24kHzで主走査解像度1200dpiにする場合、24kHz/1200dpi=20インチ/秒のキャリッジ速度が最低限必要になる。これらのキャリッジ速度は、印字モード(特にマルチパスのパス数や印字解像度)で可変する場合がある。   The reason why the driving frequency differs between the large dot head and the small dot head is that it takes time as the ejection amount increases, after ink is filled into the nozzle (so-called ink refill) after ejection. The drive frequency is related to the carriage conveyance speed (hereinafter abbreviated as the carriage speed). In the case of a large dot head, when the drive frequency is 15 kHz and the main scanning resolution is 600 dpi, the carriage speed of 15 kHz / 600 dpi = 25 inches / second is the lowest. It is necessary as much as possible. In a small dot head, a carriage speed of 24 kHz / 1200 dpi = 20 inches / second is required at a minimum when the main scanning resolution is 1200 dpi at a driving frequency of 24 kHz. These carriage speeds may vary depending on the print mode (particularly the number of multipass passes and print resolution).

キャリッジ速度の制御は、図1においてシーケンス制御部21が、I/O制御部&ドライバ部26を介してキャリッジ搬送ユニット6にて行う。   The carriage speed is controlled by the sequence control unit 21 in FIG. 1 by the carriage transport unit 6 via the I / O control unit & driver unit 26.

大ドットヘッド及び小ドットヘッドでも、ノズル数が1280個で6色と多いため、これらのノズルが同時に駆動されると、大電流が必要になり、電源や電源の供給路にコストの増加や、電圧降下で吐出特性が不安定になる等の問題があるため、瞬間的な消費電力を抑えるために、1280ノズルを分割して駆動している。分割駆動の制御は、各インク色の偶数ノズル640ノズル、奇数ノズル640ノズル毎に独立である。   Even in the large dot head and the small dot head, the number of nozzles is 1280 and there are as many as six colors, so when these nozzles are driven simultaneously, a large current is required, and the power supply and the power supply path increase in cost, Since there is a problem that the discharge characteristic becomes unstable due to the voltage drop, the 1280 nozzles are divided and driven in order to suppress instantaneous power consumption. The control of division driving is independent for each of the even-numbered nozzles 640 and the odd-numbered nozzles 640 for each ink color.

図6を用いて分割駆動の例を説明する。   An example of split driving will be described with reference to FIG.

640ノズル(ここでは、ノズル0〜639と順次呼ぶ)を、24分割駆動することとして、ノズル0〜23に分割駆動番号0〜23を振り、同様にノズル24〜47に分割駆動番号0〜23を振り、24ノズル単位で分割駆動番号0〜23を振ると26個の24ノズルのブロックに分割駆動番号0〜24が振れて、余り16ノズル(ノズル624〜639)に分割駆動番号0〜15を割り振る。図6では、分割駆動番号0〜23まで順で分割駆動した場合を、大ドットヘッドを分割駆動周期2μsecで15kHz(約66μsec周期)駆動で行った例、小ドットヘッドを分割駆動周期1.3μsecで24kHz(約41μsec周期)駆動で行った例を示している。   Assuming that 640 nozzles (referred to as nozzles 0 to 639 in this order) are driven in 24 divisions, division drive numbers 0 to 23 are assigned to nozzles 0 to 23, and similarly, division drive numbers 0 to 23 are assigned to nozzles 24 to 47. If the division drive numbers 0 to 23 are assigned in units of 24 nozzles, the division drive numbers 0 to 24 are assigned to 26 24 nozzle blocks, and the division drive numbers 0 to 15 are assigned to the remaining 16 nozzles (nozzles 624 to 639). Is allocated. In FIG. 6, an example in which a large dot head is driven at 15 kHz (approximately 66 μsec cycle) at a division drive cycle of 2 μsec, and a small dot head is divided at a drive cycle of 1.3 μsec, when divided drive numbers 0 to 23 are sequentially driven. Shows an example in which the drive is performed at 24 kHz (approximately 41 μsec cycle).

2つの例共に、1カラム内の分割駆動は、1カラム内の処理時間に納まるようにする必要がある。大ドットヘッドでは、1カラム処理時間約66μsec>分割駆動時間48μsecであり、小ドットヘッドでは、1カラム処理時間約41μsec>分割駆動時間30μsecである。ここでのヘッド特性である最大分割駆動数24は、記録ヘッドの内部回路の構成で決定されているので、大ドットヘッドも小ドットヘッド同一の内部回路を有することで実現している。   In both examples, it is necessary that the divided drive within one column be within the processing time within one column. In a large dot head, one column processing time is about 66 μsec> divided driving time 48 μsec, and in a small dot head, one column processing time is about 41 μsec> divided driving time 30 μsec. The maximum division drive number 24, which is the head characteristic here, is determined by the configuration of the internal circuit of the recording head, and is realized by having the same internal circuit for the large dot head as for the small dot head.

実際の印字モードでは、マルチパスによって24の分割数を全て1スキャンでは行わずに分けて行っている。   In the actual print mode, the number of divisions of 24 is divided by multipass instead of all in one scan.

これらの分割駆動の制御は、図1のヘッド制御部25内の分割制御部51が行っている。   These division drive controls are performed by the division control unit 51 in the head control unit 25 of FIG.

次に、分割駆動周期について図7を用いて説明する。   Next, the division drive cycle will be described with reference to FIG.

図7では、大ドットヘッドも小ドットヘッドも共に、ダブルパルス(プレヒート、メインヒート)制御で説明する。   In FIG. 7, both the large dot head and the small dot head will be described using double pulse (preheat, main heat) control.

大ドットヘッドでは、1回の分割駆動で、プレヒートON時間0.3μsec、OFF時間0.4μsec、メインヒート0.7μsecでヒート制御時間1.4μsecであり、分割駆動周期2μsecでは、次の分割駆動に0.6μsecの余り時間がある。同様に、小ドットヘッドでは、1回の分割駆動で、プレヒートON時間0.2μsec、OFF時間0.2μsec、メインヒート0.6μsecでヒート制御時間は1μsecであり、分割駆動周期1.3μsecでは、次の分割駆動に0.3μsecの余り時間がある。この余り時間は、ヘッド温度での吐出量変化を抑制するヒートパルス幅変調等に使用される。又、ここでのパルス幅は、一例であり、同じ種類の記録ヘッドでも記録ヘッドの個別特性でこの値も変わる。大ドットヘッドより小ドットヘッドの方が、ヒート制御時間は短くて良い傾向にあるのは、吐出量が少ないために注入エネルギーが少なくとも吐出できる。   The large dot head has a preheat ON time of 0.3 μsec, an OFF time of 0.4 μsec, a main heat of 0.7 μsec and a heat control time of 1.4 μsec in one divided drive, and the next divided drive in a divided drive cycle of 2 μsec. There is an extra time of 0.6 μsec. Similarly, in the small dot head, the preheat ON time is 0.2 μsec, the OFF time is 0.2 μsec, the main heat is 0.6 μsec, the heat control time is 1 μsec, and the divided drive period is 1.3 μsec. The next divided drive has an extra time of 0.3 μsec. This extra time is used for, for example, heat pulse width modulation that suppresses changes in the ejection amount at the head temperature. Further, the pulse width here is an example, and this value also varies depending on the individual characteristics of the recording head even in the same type of recording head. The reason why the small dot head tends to have a shorter heat control time than the large dot head is that the injection energy can be discharged at least because the discharge amount is small.

これらのヒートパルスの生成は、図1のヘッド制御部25内のヒートパルス制御部52が行う。   These heat pulses are generated by the heat pulse controller 52 in the head controller 25 of FIG.

[製品の比較と組合せ]
図8を用いて新製品と旧製品の比較と組合せを説明する。
[Product comparison and combination]
The comparison and combination of the new product and the old product will be described with reference to FIG.

従来の旧製品を製品タイプA(大ドットヘッドを使用)とし、今回の発明の対象である新製品を製品タイプB(小ドットヘッドを使用)とする。新製品(製品タイプB)の内部構成(制御ユニット4である基板、シーケンス制御部21のプログラム、各本体、記録ヘッド11等)は、新製品に合わせて作られているものであり、これらをタイプBと記述する。同様に、旧製品(製品タイプA)の内部構成(制御ユニット4である基板、シーケンス制御部21のプログラム、各本体、記録ヘッド11等)は、旧製品に合わせて作られているものであり、これらをタイプAと記述する。尚、本体は、制御ユニット4を除いたプリンタ2の各ユニット(操作パネル部12、キャリッジ搬送ユニット6、紙搬送ユニット7、インク供給ユニット8、回復ユニット9、電源ユニット10、キャリッジユニット5)及び外装である。又、新製品(製品タイプB)に適合したプリンタドライバ3をタイプBと称し、旧製品(製品タイプA)に適合したプリンタドライバをAと称する。   A conventional old product is a product type A (using a large dot head), and a new product that is the subject of the present invention is a product type B (using a small dot head). The internal structure of the new product (product type B) (the substrate that is the control unit 4, the program of the sequence control unit 21, each main body, the recording head 11, etc.) is made according to the new product. It is described as type B. Similarly, the internal configuration of the old product (product type A) (the substrate that is the control unit 4, the program of the sequence control unit 21, each main body, the recording head 11, etc.) is made in accordance with the old product. These are described as type A. The main body includes each unit of the printer 2 excluding the control unit 4 (operation panel unit 12, carriage transport unit 6, paper transport unit 7, ink supply unit 8, recovery unit 9, power supply unit 10, carriage unit 5) and The exterior. Further, the printer driver 3 adapted to the new product (product type B) is referred to as type B, and the printer driver adapted to the old product (product type A) is referred to as A.

基本は、CASE1の新製品(製品タイプB)とCASE3の旧製品(製品タイプA)であり、CASE1の新製品(製品タイプB)に大ドットヘッドAを搭載した場合がCASE2となり、このCASE2を実現することが、本発明の主眼である。   Basically, the new product of CASE 1 (product type B) and the old product of CASE 3 (product type A) are the CASE 2 when the large dot head A is mounted on the new product of CASE 1 (product type B). Realization is the main point of the present invention.

CASE3の旧製品(製品タイプA)に小ドットヘッドBを搭載した場合がCASE4となるが、これは、従来例の問題点であり、正常な印字は実現できない。   The case where the small dot head B is mounted on the old product (product type A) of CASE3 is CASE4. This is a problem of the conventional example, and normal printing cannot be realized.

CASE5は、旧製品(製品タイプA)の本体Aを残して、制御ユニット4である基板を基板タイプBに交換し、且つ、プログラムもタイプB’(タイプBからパラメータ等の若干変更したプログラム)に交換し、プリンタドライバ3もタイプBに変更して、大ドットヘッドAを乗せたものであり、外観的には、製品タイプAと似ているが、処理能力は製品タイプBに近いものであり、ここでは、製品タイプA1と称し、これは実現できる。従って、製品タイプA1で小ドットヘッドBを搭載したCASE6も実現できる。製品タイプA1は、工場でのランニングチェンジに相当するような場合で、製品タイプAのユニットの一部を交換することで能力の高い製品を提供することができる。交換するユニットがすくなければ、市場での交換も考えられる。   CASE 5 replaces the substrate, which is the control unit 4, with the substrate type B, leaving the main body A of the old product (product type A), and the program is also type B ′ (a program in which parameters etc. are slightly changed from type B). The printer driver 3 is also changed to type B, and a large dot head A is placed on it. The appearance is similar to product type A, but the processing capability is close to that of product type B. Yes, here referred to as product type A1, which can be realized. Accordingly, CASE 6 in which the small dot head B is mounted with the product type A1 can also be realized. The product type A1 corresponds to a running change in a factory, and a product with high ability can be provided by exchanging a part of the product type A unit. If you don't have enough units to replace, you can consider replacing them in the market.

CASE7は、旧製品(製品タイプA)のプログラムをタイプC(タイプAにタイプBの設計思想を組込んだもの)に変更し、プリンタドライバ3もタイプBに変更したもので、外観的にも能力的にも製品タイプAとほぼ同等であるが、CASE8で小ドットヘッドBを搭載出きる点が製品タイプAと異なり、ここでは製品タイプA2と称し、これも実現できる。製品タイプA2は、製品タイプAを市場でバージョン変更するような場合に相当する。   In CASE7, the program of the old product (product type A) is changed to type C (type A incorporating the design concept of type B), and the printer driver 3 is also changed to type B. Although it is almost the same as the product type A in terms of capability, it differs from the product type A in that the small dot head B can be mounted on the CASE 8 and is referred to as a product type A2 here, which can also be realized. The product type A2 corresponds to a case where the version of the product type A is changed in the market.

CASE9,CASE10は、新製品(製品タイプB)に、基板を基板タイプAに変更し、プログラムもタイプC’(タイプCからパラメータ等を若干変更したもの)に交換して、大ドットヘッドA、小ドットヘッドBをそれぞれ搭載したもので、外観は製品タイプBであるが能力は製品タイプA2とほぼ同じで、製品タイプB1と称する。製品タイプB1は、デザイン変更の場合に相当する。   CASE 9 and CASE 10 are new products (product type B), the board is changed to board type A, the program is also changed to type C '(parameters etc. are slightly changed from type C), large dot head A, Each is equipped with a small dot head B. The appearance is the product type B, but the capacity is almost the same as that of the product type A2, and is referred to as the product type B1. Product type B1 corresponds to the case of design change.

以上の製品タイプB、A1,A2,B1は、大ドットヘッドAと小ドットヘッドBが交換できる構成になっている点は共通している。
[製品情報]
図8で記載した構成項目である製品、本体(各ユニットと外装)、基板(制御ユニット4)、プログラム(制御ユニット4内のシーケンス制御部21を制御するソフトウエア)、プリンタドライバ3、記録ヘッド11を製品情報として、タイプをコード化(ID化)して製品情報記憶部61に記憶する。
The above product types B, A1, A2, and B1 are common in that the large dot head A and the small dot head B can be exchanged.
[Product Info]
Product, main body (each unit and exterior), substrate (control unit 4), program (software for controlling the sequence control unit 21 in the control unit 4), printer driver 3, recording head, which are the configuration items described in FIG. 11 is product information, and the type is coded (ID) and stored in the product information storage unit 61.

製品情報には、上記した以外に、サブ情報として、基板情報や本体情報、各ユニットの管理パラメータ等もある。例えば、基板情報では、メモリ部63の最大メモリ量と実際に搭載してある搭載メモリ量や、画像処理速度、メモリアクセス速度等といった制御ユニット4である基板のハードウエア的な情報である。本体情報は、各ユニットと外装のタイプを記載したものであり、メカニカルなバージョン管理、電気的なバージョン管理に使用する。各ユニットの管理パラメータは、制御の仕方に関係する情報で、主にプログラム(ソフトウエア)での対応に関係する情報である。
[シーケンス説明]
図9〜12を用いて、図1のブロック図での印字シーケンスの概要を説明する。
In addition to the above, the product information includes substrate information, main body information, management parameters for each unit, and the like as sub information. For example, the board information is the hardware information of the board as the control unit 4 such as the maximum memory amount of the memory unit 63 and the actually mounted memory amount, the image processing speed, the memory access speed, and the like. The main body information describes each unit and the type of exterior, and is used for mechanical version management and electrical version management. The management parameter of each unit is information related to the control method, and is mainly related to the correspondence in the program (software).
[Sequence explanation]
The outline of the print sequence in the block diagram of FIG. 1 will be described with reference to FIGS.

図9〜12は、本発明の実施の形態に係るプリンタ2の印字シーケンスを示すフローチャートである。図9は印字シーケンスのメインフローチャート、図10は搭載ヘッドの適合性を判断するフローチャート、図11は使用可能な印字モード選出に関するフローチャート、図12は印字モードの設定のフローチャートである。   9 to 12 are flowcharts showing a printing sequence of the printer 2 according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a main flowchart of the print sequence, FIG. 10 is a flowchart for determining the suitability of the mounted head, FIG. 11 is a flowchart for selecting a usable print mode, and FIG. 12 is a flowchart for setting the print mode.

先ず、プリンタ2の電源が、操作パネル部12のソフトスイッチや電源ユニット10のACスイッチによってONされ、制御ユニット4が立ち上がり、制御ユニット4内のシーケンス制御部21の指示により、各ユニットの初期化処理を行う(STEP1)。具体的初期化処理の説明は省略するが、内部状態の初期化や印字できる状態に準備することや、パソコンとの通信を可能にすることや記録ヘッドの回復処理等がある。続いて、搭載されている記録ヘッド11が本プリンタ2に適合するか判定を行う(STEP2)。このヘッド適合判定は、具体的には、図10において、搭載されている記録ヘッド11のヘッド記憶情報部27からヘッド情報(少なくともヘッドID)を読み出し記憶し(STEP31)、製品情報記憶部61から使用できる記録ヘッド11のヘッドIDを取得し(STEP32)、これらの搭載された記録ヘッド11のヘッドIDと使用できる記録ヘッド11のヘッドIDに一致するものがあるか否か判定し(STEP33)、一致するものがあれば、搭載された記録ヘッド11が使用可能であると判定し(STEP34)、該当する記録ヘッド11のヘッド情報に基づいてヘッド制御部25に制御パラメータ(具体的には、駆動パルス、駆動サイクル、駆動電圧等)を設定する(STEP35)。   First, the power supply of the printer 2 is turned on by the soft switch of the operation panel unit 12 or the AC switch of the power supply unit 10, the control unit 4 starts up, and each unit is initialized by an instruction from the sequence control unit 21 in the control unit 4. Processing is performed (STEP 1). Although description of specific initialization processing is omitted, there are initialization of the internal state and preparation for a printable state, enabling communication with a personal computer, recording head recovery processing, and the like. Subsequently, it is determined whether the mounted recording head 11 is compatible with the printer 2 (STEP 2). Specifically, in this head suitability determination, in FIG. 10, the head information (at least the head ID) is read from the head storage information unit 27 of the mounted recording head 11 and stored (STEP 31), and from the product information storage unit 61. The head IDs of the usable recording heads 11 are acquired (STEP 32), and it is determined whether there is a head ID of the mounted recording head 11 and the head ID of the usable recording head 11 (STEP 33). If there is a match, it is determined that the mounted recording head 11 can be used (STEP 34), and the control parameter (specifically, drive) is sent to the head controller 25 based on the head information of the corresponding recording head 11. Pulse, drive cycle, drive voltage, etc.) are set (STEP 35).

STEP33で一致するものがない場合は、搭載された記録ヘッド11は使用不可能であると判定し(STEP36)、記録ヘッド11の交換作業をユーザに進めるメッセージを操作パネル12やパソコン1に通達してユーザにヘッド交換の意思を確認し(STEP37)、ヘッド交換しない場合は、印字不可能として処理を終了し、ヘッド交換する場合は、ヘッド交換シーケンス(説明は省略)に入り(STEP38)、ヘッド交換が終了するとSTEP31へ進み、同様に搭載された記録ヘッドの適合判定を行う。   If there is no match in STEP 33, it is determined that the mounted recording head 11 cannot be used (STEP 36), and a message is sent to the operation panel 12 and the personal computer 1 to prompt the user to replace the recording head 11. The user confirms the intention to replace the head (STEP 37). If the head is not replaced, the process is terminated as being impossible to print. If the head is replaced, the head replacement sequence (description is omitted) is entered (STEP 38). When the replacement is completed, the process proceeds to STEP 31, and similarly, the conformity determination of the mounted recording head is performed.

一方、パソコン1側では、アプリケーション等からプリンタドライバ3が起動され、プリンタドライバ3は、初期化処理を行い(STEP21)、プリンタ2との接続要求を出し(STEP22)、プリンタ2側は接続要求待ち(STEP3)から接続要求を受けると、プリンタの情報(具体的には、プリンタの種類やプリンタの状態等)をプリンタドライバ3に通達し(STEP4)、使用可能な印字モードを判定し、その判定結果を搭載されている記録ヘッド11の種類と共にプリンタドライバ3に通達する(STEP5)。   On the other hand, on the personal computer 1 side, the printer driver 3 is started from an application, etc., the printer driver 3 performs initialization processing (STEP 21), issues a connection request with the printer 2 (STEP 22), and the printer 2 side waits for a connection request. When a connection request is received from (STEP 3), printer information (specifically, printer type, printer status, etc.) is notified to the printer driver 3 (STEP 4), and usable print modes are determined, and the determination is made. The result is notified to the printer driver 3 together with the type of the recording head 11 mounted (STEP 5).

この印字モード判定は、具体的には、図11において、STEP31で記憶したヘッド情報(少なくともヘッドID)から搭載されて使用する記録ヘッド11の種類(ここでは、種類の呼び名を限定しないが、例えば、小ドットヘッド、大ドットヘッドといったヘッド特性を表す呼び名や、記録ヘッドの製品記号等が考えられる)を判定し(STEP41)、ヘッドIDを検索キーとして印字処理LUT記憶部62から使用可能な印字モードを検索し(STEP42)、その検索結果である使用可能な印字モードと使用記録ヘッド11の種類をプリンタドライバ3へ通達する(STEP43)。印字モードと印字処理LUT記憶部62については後述する。   Specifically, the print mode determination is performed in FIG. 11 by using the type of the recording head 11 mounted and used from the head information (at least the head ID) stored in STEP 31 (here, the name of the type is not limited, but for example, (Names indicating head characteristics such as small dot heads and large dot heads, product symbols of recording heads, etc. are considered) (STEP 41), and prints usable from the print processing LUT storage unit 62 using the head ID as a search key The mode is searched (STEP 42), and the usable print mode and the type of the used recording head 11 as the search result are notified to the printer driver 3 (STEP 43). The print mode and print processing LUT storage unit 62 will be described later.

一方、プリンタドライバ3は、ユーザI/F用メニュー等にプリンタの種類や状態表示を行い(STEP23)、使用する記録ヘッド11の種類と使用可能な印字モードを受信し表示する(STEP24)。ユーザは、プリンタドライバ3でのユーザI/F用メニューを介して、プリンタ2に対する設定や選択を行う(STEP25)。具体的には、記録媒体の選択や印字モードの選択、印字書式(入力画像サイズ、印字幅、印字長、部数等)の設定、画像LUTの選択等のユーザ設定を行う。このとき、記録媒体は、プリンタの種類と搭載された記録ヘッド11の種類によって使用できるものから選択し、印字モードは、搭載された記録ヘッド11の種類と選択された記録媒体で多少使えるモードが増減し、画像LUTの選択は、プリンタの種類と搭載された記録ヘッド11の種類、選択された記録媒体、選択された印字モードによって自動選択される。具体的には、プリンタ識別部34によって、プリンタ2の種類と搭載された記録ヘッド11の種類、選択された記録媒体、選択された印字モードを検索キーとして、画像処理LUT記憶部33から適合する画像処理LUTが選択される。   On the other hand, the printer driver 3 displays the type and status of the printer on the user I / F menu or the like (STEP 23), and receives and displays the type of the recording head 11 to be used and the usable print mode (STEP 24). The user makes settings and selections for the printer 2 via the user I / F menu in the printer driver 3 (STEP 25). Specifically, user settings such as selection of a recording medium, selection of a print mode, setting of a print format (input image size, print width, print length, number of copies, etc.), selection of an image LUT, and the like are performed. At this time, the recording medium is selected from those that can be used depending on the type of the printer and the type of the mounted recording head 11, and the print mode is a mode that can be used somewhat depending on the type of the mounted recording head 11 and the selected recording medium. The selection of the image LUT is automatically selected according to the type of the printer, the type of the mounted recording head 11, the selected recording medium, and the selected printing mode. Specifically, the printer identification unit 34 adapts from the image processing LUT storage unit 33 using the type of the printer 2 and the type of the mounted recording head 11, the selected recording medium, and the selected print mode as search keys. An image processing LUT is selected.

ユーザ設定が良ければ、印字開始をユーザが実行することで、ユーザ設定の内容(記録媒体種類や印字モード、画像LUT、印字書式等)を送信し、プリンタ2は、ユーザ設定の内容(記録媒体種類や印字モード、画像LUT、印字書式等)を受け取り(STEP6)、そのユーザ設定の内容に応じて各ユニットの設定を行う(STEP7)。   If the user settings are good, the user starts printing to transmit the contents of the user settings (recording medium type, print mode, image LUT, print format, etc.), and the printer 2 has the contents of the user settings (recording medium) (Type, print mode, image LUT, print format, etc.) are received (STEP 6), and each unit is set according to the contents of the user setting (STEP 7).

次に、プリンタドライバ3は、印字する画像データを画像前処理部30で明るさ調整・色調整等を行い、圧縮部31で印字モードに合わせた入力解像度(詳細後述)の画像に圧縮して、プリンタ2へ送信し(STEP27)、プリンタ2は、画像データを受信し(STEP8)、画像処理部23で画像データの処理し(STEP9)、タイミング調整部24で印字データを生成し、ヘッド制御部25のヘッド制御によって印字行い(STEP10)、プリンタドライバ3は全画像データの送信が終わる前で送信を行い(STEP28)、プリンタ2は全印字が終了するまで上記STEP8〜11を繰り返して全印字を行い、全印字が終了すると印字終了を通達し(STEP12)、プリンタドライバ3は、印字終了受信して(STEP29)、処理を終了する。   Next, the printer driver 3 performs brightness adjustment, color adjustment, and the like on the image data to be printed by the image preprocessing unit 30, and compresses the image data to an input resolution (details will be described later) according to the print mode by the compression unit 31. The printer 2 receives the image data (STEP 8), the image processing unit 23 processes the image data (STEP 9), the timing adjustment unit 24 generates the print data, and the head control. Printing is performed by the head control of the unit 25 (STEP 10), the printer driver 3 performs transmission before transmission of all image data is completed (STEP 28), and the printer 2 repeats the above STEPs 8 to 11 until all printing is completed. When all printing is completed, the completion of printing is notified (STEP 12), and the printer driver 3 receives the printing completion (STEP 29). The process is terminated.

印字モードによる具体的な各ユニットの設定とその設定に基づく動作については、図12と印字モードの詳細な例(図13)を用いて、後で説明する。   The specific setting of each unit in the print mode and the operation based on the setting will be described later using FIG. 12 and a detailed example of the print mode (FIG. 13).

尚、プリンタドライバ3とプリンタ2の通信プロトコルや通信部については、説明を省略するが、送受信の確認やエラー処理等があり、シーケンス制御部21とプリンタドライバ3で通信が行われる。
[印字モード]
図13に製品タイプBの印字モードの例を、図14に製品タイプAの印字モードの例を示して説明する。
The communication protocol and communication unit between the printer driver 3 and the printer 2 are not described, but there are confirmation of transmission and reception, error processing, and the like, and the sequence control unit 21 and the printer driver 3 communicate with each other.
[Print mode]
FIG. 13 illustrates an example of a product type B print mode, and FIG. 14 illustrates an example of a product type A print mode.

先ず、図14は、製品タイプAが大ドットヘッドのみをサポートする場合(CASE3)であり、印字モードは、「はやい」モード、「標準」モード、「きれい」モードの3つのモードを有している例で説明する。尚、印字モードは、記録媒体の種類で設定を変える場合もあるので、ここでは、説明を簡単にするために、或る記録媒体に対する印字モードの設定で説明する。しかし、印字モードの最大数は、記録媒体の種類が変わっても、或る範囲の数に限定することも可能である。   First, FIG. 14 shows a case where the product type A supports only a large dot head (CASE 3), and the print mode has three modes of “fast” mode, “standard” mode, and “clean” mode. An example will be described. Since the print mode may be changed depending on the type of the recording medium, here, in order to simplify the description, the print mode is set for a certain recording medium. However, the maximum number of print modes can be limited to a certain range even if the type of recording medium changes.

各印字モードに対応して、印字モードの設定項目があり、図13及び図14共に設定項目として、パス数、入力解像度、キャリッジ速度、1カラムの処理時間、ブロック分割数、ブロック駆動数、色処理テーブル等を挙げている。   There are print mode setting items corresponding to each print mode. In both FIGS. 13 and 14, the set items include the number of passes, input resolution, carriage speed, one column processing time, number of block divisions, number of block drives, and color. List of processing tables.

パス数は、マルチパス印字のパス数であり、Nパス印字とは、N回のスキャンで1バンド(記録ヘッド11のノズル分に相当する幅)の画像を形成するマルチパス印字である。マルチパス印字については色々あるので、印字方法は限定しないが、ここでは、記録ヘッド11をキャリッジ搬送ユニット6で1スキャンする間に1バンド分の印字データをマスクデータで間引いて1/Nを印字し、紙搬送ユニット7で記録媒体の記録ヘッド11の有効ノズル(ここでは1280ノズル)に相当する距離の1/Nを移動させて、次のスキャンで1/Nずらした1バンド分の印字データをマスクデータで1/Nを印字し、同様に1/Nの紙搬送、1/Nの間引き印字とを繰り返しN回のスキャンで1バンドの印字を行う。尚、印字の先端(ページの上)と印字の後端(ページの下)では、上端及び下端をマスクすることで、半端なマルチスキャンの画像が印字されないようにしている。   The number of passes is the number of passes in multi-pass printing. N-pass printing is multi-pass printing in which an image of one band (a width corresponding to the nozzle of the recording head 11) is formed by N scans. Since there are various types of multi-pass printing, the printing method is not limited. Here, while the recording head 11 is scanned by the carriage transport unit 6, the print data for one band is thinned with mask data to print 1 / N. Then, the paper transport unit 7 moves 1 / N of the distance corresponding to the effective nozzles (1280 nozzles in this case) of the recording head 11 of the recording medium, and print data for one band shifted by 1 / N in the next scan. 1 / N is printed with the mask data, and similarly, 1-N paper conveyance and 1 / N thinning-out printing are repeated to print one band in N scans. Note that the upper end and the lower end are masked at the leading end of the print (upper page) and the rear end of the print (below the page) to prevent printing of a half-end multi-scan image.

図14では、「はやい」モードを印字のスループットの速い2パス印字に割り付けて、「標準」モードを画質も良い4パス印字に割り付けて、「きれい」モードを画質が更に良い8パス印字に割り付けて、順に画質がアップする一方印字のスループットが下がるように割り付けている。   In FIG. 14, “fast” mode is assigned to 2-pass printing with high printing throughput, “standard” mode is assigned to 4-pass printing with good image quality, and “clean” mode is assigned to 8-pass printing with better image quality. Thus, the image quality is increased in order while the printing throughput is decreased.

入力解像度は、パソコン1から送られてくる画像データの水平方向解像度と垂直方向解像度である。図14では、「はやい」モードを150dpi×150dpi、「標準」モードを300dpi×300dpi、「きれい」モードを600dpi×600dpiと、順に入力解像度が高解像度になるように割り付けている。   The input resolution is a horizontal resolution and a vertical resolution of image data sent from the personal computer 1. In FIG. 14, “fast” mode is assigned 150 dpi × 150 dpi, “standard” mode 300 dpi × 300 dpi, “clean” mode 600 dpi × 600 dpi, and so on, so that the input resolution becomes higher in order.

出力解像度は、プリンタ2で印字する画像データの解像度(水平方向解像度と垂直方向解像度)であり、出力解像度変換処理部46以降の画像データの解像度である。図14では、「はやい」モードを600dpi×1200dpi、「標準」モードを600dpi×1200dpi、「きれい」モードを1200dpi×1200dpiと、順に出力解像度が高解像度になるように割り付けている。   The output resolution is the resolution of the image data to be printed by the printer 2 (horizontal resolution and vertical resolution), and is the resolution of the image data after the output resolution conversion processing unit 46. In FIG. 14, the “fast” mode is assigned to 600 dpi × 1200 dpi, the “standard” mode is assigned to 600 dpi × 1200 dpi, and the “clean” mode is assigned to 1200 dpi × 1200 dpi so that the output resolution becomes higher in order.

但し、「はやい」モードの出力解像600dpi×1200dpiは、主走査方向に300dpi相当の間引きをしているので印字濃度が若干薄いドラフト印字である。   However, the output resolution 600 dpi × 1200 dpi in the “fast” mode is a draft print with a slightly low print density because thinning equivalent to 300 dpi is performed in the main scanning direction.

キャリッジ速度は、キャリッジユニット5(即ち、記録ヘッド11)の主走査方向の移動速度である。図14では、「はやい」モードと「標準」モードを50inch/sec、「きれい」モードを15inch/secに割り付けている。   The carriage speed is a moving speed of the carriage unit 5 (that is, the recording head 11) in the main scanning direction. In FIG. 14, “fast” mode and “standard” mode are assigned to 50 inch / sec, and “clean” mode is assigned to 15 inch / sec.

1カラムの処理時間は、キャリッジ速度と主走査方向解像度の積の逆数であり、1カラムの周期(HT_TRGの周期)である。図14では、全モード(「はやい」モードと「標準」モード、「きれい」モード)で、約33.3μsecとなる。   The processing time for one column is the reciprocal of the product of the carriage speed and the resolution in the main scanning direction, and is a cycle of one column (cycle of HT_TRG). In FIG. 14, it is about 33.3 μsec in all modes (“fast” mode, “standard” mode, “clean” mode).

ブロック分割数は、1カラムの処理時間に幾つの分割駆動周期が幾つ入るかで決まる数字で、ブロック駆動数は、そのブロック分割数のうち何ブロック分印字するかを表す数字である。図14では、ブロック分割数は全印字モードで16、ブロック駆動数は全モードで12としている。   The number of block divisions is a number determined by how many division driving cycles are included in the processing time of one column, and the block drive number is a number representing how many blocks are printed out of the number of block divisions. In FIG. 14, the number of block divisions is 16 in all print modes, and the number of block drives is 12 in all modes.

色処理の項目は、画像処理LUTのファイル名を表している。図14では、「はやい」モードでは、LUT_S_A、「標準」モードでは、LUT_N_A、「きれい」モードでは、LUT_Q_Aとしている。   The item of color processing represents the file name of the image processing LUT. In FIG. 14, LUT_S_A is set in the “fast” mode, LUT_N_A is set in the “standard” mode, and LUT_Q_A is set in the “clean” mode.

図14では、便宜的に、ヘッド:大ドットヘッド、ヘッドID:Aと記載したが、製品タイプAは、旧製品であるため、このような記載は本来ない。   In FIG. 14, for the sake of convenience, head: large dot head and head ID: A are described. However, since product type A is an old product, such description is not originally provided.

一方、製品タイプBは、小ドットヘッドに適合した製品であり、且つ、製品タイプAの大ドットヘッドも製品タイプAの印字モードをサポートする。従って、図13の製品タイプBの印字モードには、図14に示した製品タイプAの大ドットヘッドの印字モードと、小ドットヘッド印字モードとある。又、更に、大ドットヘッドの新印字モードを追加することも可能である。   On the other hand, the product type B is a product suitable for a small dot head, and the large dot head of the product type A also supports the print mode of the product type A. Therefore, the product type B printing mode of FIG. 13 includes the printing mode of the product type A large dot head and the small dot head printing mode shown in FIG. Furthermore, it is possible to add a new printing mode for a large dot head.

小ドットヘッドの場合及び大ドットヘッド場合、共に「はやい」、「標準」、「はやい」といった3種類の印字モードを持ち、プリンタドライバ3からの印字モードの指示は同じに行われるが、印字モードの設定項目の内容は、小ドットヘッドの場合と大ドットヘッドの場合で同じものと異なるものがあるので、実際の印字は異なる。   Both the small dot head and the large dot head have three types of print modes such as “fast”, “standard”, and “fast”, and the print mode instruction from the printer driver 3 is performed in the same way. Since the contents of the setting items are the same and different for the small dot head and the large dot head, the actual printing is different.

先ず、内容の同じ印字モード設定項目として、パス数、入力解像度、ブロック分割数、ブロック駆動数がある。   First, print mode setting items having the same contents include the number of passes, the input resolution, the number of block divisions, and the number of block drives.

内容の異なる印字モード設定項目は、出力解像度、キャリッジ速度、1 カラムの処理時間、色処理がある。出力解像度は、小ドットヘッドでは、「はやい」モードと「標準」モードでは1200dpi×1200dpi、「きれい」モードでは2400dpi×1200dpiとし、大ドットヘッドでは、「はやい」モードと「標準」モードでは600dpi×1200dpi、「きれい」モードでは1200dpi×1200dpiとしている。出力解像度の違いは、図3に示したヘッド特性のうち主走査解像度とヘッド解像度が、大ドットヘッドと小ドットヘッドで異なることに起因している。   Print mode setting items with different contents include output resolution, carriage speed, processing time for one column, and color processing. The output resolution is 1200 dpi × 1200 dpi for the “fast” mode and “standard” mode for the small dot head, 2400 dpi × 1200 dpi for the “clean” mode, and 600 dpi for the “fast” mode and the “standard” mode for the large dot head. 1200 dpi and 1200 dpi × 1200 dpi in the “clean” mode. The difference in output resolution is due to the fact that the main scanning resolution and the head resolution among the head characteristics shown in FIG. 3 are different between the large dot head and the small dot head.

キャリッジ速度は、小ドットヘッドでは、「はやい」モードと「標準」モードを40ich/sec、「きれい」モードを20inch/secに割り付け、大ドットヘッドでは、「はやい」モードと「標準」モードを50inch/sec、「きれい」モードを25inch/secに割り付けている。キャリッジ速度の違いは、ヘッド特性のうち駆動周波数と主走査解像度が、大ドットヘッドと小ドットヘッドで異なることに起因している。   For the small dot head, the “fast” mode and the “standard” mode are assigned to 40 itch / sec, and the “clean” mode is assigned to 20 inch / sec. For the large dot head, the “fast” mode and the “standard” mode are set to 50 inch. / Sec, “clean” mode is assigned to 25 inches / sec. The difference in carriage speed is attributed to the fact that the drive frequency and main scanning resolution among the head characteristics are different between the large dot head and the small dot head.

1カラムの処理時間は、キャリッジ速度と主走査方向解像度の積の逆数であり、小ドットでは、「はやい」モードと「標準」モード、「きれい」モードでは、約20.8μsecとなり、大ドットでは、「はやい」モードと「標準」モード、「きれい」モードでは、約33.3μsecとなる。キャリッジ速度も主走査方向解像度も大ドットヘッドと小ドットヘッドで異なるので、1カラムの処理時間も異なる。   The processing time for one column is the reciprocal of the product of the carriage speed and the resolution in the main scanning direction. In the small dot, the “fast” mode, the “standard” mode, and the “clean” mode are about 20.8 μsec, and in the large dot In the “fast” mode, the “standard” mode, and the “clean” mode, the time is approximately 33.3 μsec. Since the carriage speed and the resolution in the main scanning direction are different between the large dot head and the small dot head, the processing time for one column is also different.

色処理の画像処理LUTのファイル名は、同じ印字モードでも、大ドットヘッドと小ドットでは、着弾ドットの様子が異なるため、特性の異なる画像処理LUTであるので、ファイル名も変えている。小ドットヘッドでは、LUT_S_B、「標準」モードでは、LUT_N_B、「きれい」モードでは、LUT_Q_Bとしている。図4と図5が、「標準」モードでの大ドットヘッド及び小ドットヘッドでの着弾の様子を示した図であり、図15と図16が「はやい」モードでの大ドットヘッド及び小ドットヘッドでの着弾の様子を示した図であり、図17と図18が「きれい」モードでの大ドットヘッド及び小ドットヘッドでの着弾の様子を示した図であり、これら全ての図において着弾ドットの集まりが異なるため、画像処理LUTはそれぞれの場合で異なることが予想できる。   The file name of the image processing LUT for color processing is the same for the same print mode, but the appearance of the landing dots is different between the large dot head and the small dot, so the file name is also changed because the image processing LUT has different characteristics. In the small dot head, LUT_S_B is set, LUT_N_B is set in the “standard” mode, and LUT_Q_B is set in the “clean” mode. FIGS. 4 and 5 are diagrams showing how the large dot head and the small dot head land in the “standard” mode, and FIGS. 15 and 16 illustrate the large dot head and the small dot in the “fast” mode. FIG. 17 and FIG. 18 are diagrams showing how the large dot head and the small dot head land in the “clean” mode. FIG. 17 and FIG. Since the collection of dots is different, the image processing LUT can be expected to be different in each case.

図13では、大ドットヘッドと小ドットヘッドのそれぞれのヘッドIDに対して、印字モードと印字モード設定項目の内容が記述されている。図13のこれらの情報を、印字処理LUT記憶部62にコード化等をして、ヘッドIDと印字モードに関係づけて記憶している。具体的には、どの情報をどの位置に記憶するかを定めることで、印字処理LUT記憶部62のアドレス管理で行うことができる。   In FIG. 13, the print mode and the contents of the print mode setting items are described for each head ID of the large dot head and the small dot head. These pieces of information in FIG. 13 are encoded in the print processing LUT storage unit 62 and stored in association with the head ID and the print mode. Specifically, it is possible to perform the address management of the print processing LUT storage unit 62 by determining which information is stored in which position.

又、大ドットヘッドで、新印字モードを追加しているが、これは、製品情報(特に基板情報)にて、製品タイプBの基板(基板タイプB)の処理能力(画像処理速度、メモリアクセス速度等)が高いために、はやい(高濃度)モードにおいては、2パスがドラフト印字なく高濃度で印字でき、きれい(高速)モードにおいては、キャリッジ速度が50inch/sec、ブロック分割数8、ブロック駆動数6にすることで高速化をしている。
[決定された印字モードの設定と各部の動作]
このような印字モードの設定を図12と図13で説明する。
In addition, a new print mode has been added for large dot heads. This is based on the product information (particularly substrate information) and the processing capability (image processing speed, memory access) of the product type B substrate (substrate type B). In the fast (high density) mode, two passes can be printed at a high density without draft printing. In the clean (high speed) mode, the carriage speed is 50 inches / sec, the number of block divisions is 8, and the block is high. The speed is increased by setting the driving number to 6.
[Set print mode and operation of each part]
Such a print mode setting will be described with reference to FIGS.

プリンタドライバ3から送信された記録媒体の種類(STEP8)で、先ず、図13のような記録媒体毎の印字処理LUTを印字処理LUT記憶部62から呼び出し、呼び出された印字処理LUTから搭載されたヘッドID(STEP31で記憶済み)とプリンタドライバ3から送信された印字モード(STEP8)をキーに印字モードの設定内容を検索する(STEP51)。   First, the print processing LUT for each recording medium as shown in FIG. 13 is called from the print processing LUT storage unit 62 and loaded from the called print processing LUT, according to the type of recording medium (STEP 8) transmitted from the printer driver 3. Using the head ID (stored in STEP 31) and the print mode (STEP 8) transmitted from the printer driver 3 as keys, the print mode setting contents are searched (STEP 51).

検索された印字モードの設定内容を、以下のステップで各ユニットに対して行う。   The set contents of the found print mode are set for each unit in the following steps.

先ず、入力解像度を画像処理部23内の解凍部41に対して設定を行う(STEP52)。尚、解凍部41では、入力解像度と印字書式(入力画像サイズ)で圧縮部31から画像データを解凍する。   First, the input resolution is set for the decompression unit 41 in the image processing unit 23 (STEP 52). The decompressing unit 41 decompresses image data from the compressing unit 31 with the input resolution and the print format (input image size).

次に、出力解像度と入力解像度とからを主走査方向と副走査方向のそれぞれの倍率を求め、出力解像度変換部45に求めた倍率を設定する(STEP53)。例えば、図13の印字処理LUTにおいて、小ドットヘッドで「標準」モードでは、入力解像度300dpi×300dpiに対して、出力解像度1200dpi×1200dpiであるため、倍率は、主走査方向4倍、副走査方向4倍となり、出力解像度変換部45では、出力γ処理部44からの出力されたインク色の多値画像データを主走査方向及び副走査方向にそれぞれ4倍の画像数を生成することで解像度変換を行っている。   Next, the respective magnifications in the main scanning direction and the sub-scanning direction are obtained from the output resolution and the input resolution, and the obtained magnification is set in the output resolution conversion unit 45 (STEP 53). For example, in the print processing LUT of FIG. 13, in the “standard” mode with a small dot head, the output resolution is 1200 dpi × 1200 dpi with respect to the input resolution of 300 dpi × 300 dpi, so the magnification is 4 times in the main scanning direction and the sub-scanning direction. The output resolution conversion unit 45 converts the multi-value image data of the ink color output from the output γ processing unit 44 into four times the number of images in the main scanning direction and the sub-scanning direction, thereby converting the resolution. It is carried out.

次に、キャリッジ搬送ユニット6の動力源であるモータ(不図示)の回転速度を制御するパラメータ(シーケンス制御部21内にある)をキャリッジ速度の設定値から求め設定する(STEP54)。具体的には、キャリッジユニットは、加速、一定速度、減速とほぼ台形的な速度で駆動されるので、台形の上底にあたる速度が、キャリッジ速度に相当するので、モータ制御の加速テーブルや減速テーブルの設定で行うことができる。   Next, a parameter (in the sequence control unit 21) for controlling the rotational speed of a motor (not shown) that is a power source of the carriage transport unit 6 is obtained from the set value of the carriage speed (STEP 54). Specifically, since the carriage unit is driven at a substantially trapezoidal speed such as acceleration, constant speed, and deceleration, the speed corresponding to the upper base of the trapezoid corresponds to the carriage speed. It can be done with the setting.

次に、紙搬送ユニット7の搬送量を、マルチパス印字のパス数から設定する(STEP55)。   Next, the conveyance amount of the paper conveyance unit 7 is set from the number of passes of multi-pass printing (STEP 55).

具体的には、紙搬送ユニット7の動力源であるモータ(不図示)の回転量を設定することである。2パスでは、記録ヘッド11の有効ノズル1280の半分に相当する距離だけ搬送する。   Specifically, the rotation amount of a motor (not shown) that is a power source of the paper transport unit 7 is set. In two passes, the sheet is conveyed by a distance corresponding to half of the effective nozzles 1280 of the recording head 11.

次に、パス数からマスクデータを設定する(STEP56)。パス数に応じたマスクデータをシーケンス制御部21内に記憶しておき、パス数で必要なマスクデータを読み出し、印字タイミング制御部24内のメモリ部63に記憶し、メモリ部63からの画像データの読み出しと画像データ部48からのマスクデータの読み出しをして、論理積等の処理を行うことでマスク処理をすることで対応できる。   Next, mask data is set from the number of passes (STEP 56). Mask data corresponding to the number of passes is stored in the sequence control unit 21, necessary mask data is read out based on the number of passes, stored in the memory unit 63 in the print timing control unit 24, and image data from the memory unit 63. And mask data from the image data unit 48 and mask processing is performed by performing processing such as logical product.

次に、ブロック分割数とブロック駆動数を分割駆動制御部51に設定する(STEP57)。分割駆動制御部51は、ブロック分割数で1 カラムの処理時間を分割し、ブロック駆動数で分割駆動する数を決定する。小ヘッドドットで「標準」モードでは、ブロック分割数16、ブロック駆動数12であるので、約20.8μsecを16分割すると約1.3μsecになり、図7のようなヒート信号を生成するブロック周期1.3μsecに相当する。分割数16のうち始めの12個を駆動することで、図6の31.2μsecの半分に相当する時間(15.6μsec)で分割駆動が行われ、これは、1カラム処理20.8μsecより短くなっている。   Next, the block division number and the block drive number are set in the division drive control unit 51 (STEP 57). The division drive control unit 51 divides the processing time of one column by the number of block divisions, and determines the number of division drives by the block drive number. In the “standard” mode with small head dots, the number of block divisions is 16 and the number of block drivings is 12, so that about 20.8 μsec is divided into 16 to be about 1.3 μsec, and a block cycle for generating a heat signal as shown in FIG. This corresponds to 1.3 μsec. By driving the first twelve of the number of divisions 16, division driving is performed in a time corresponding to half of 31.2 μsec in FIG. 6 (15.6 μsec), which is shorter than 20.8 μsec per column process. It has become.

プリンタドライバ3から送られた画像処理LUTは、画像処理部23の内部テーブルに記憶される。記憶された画像処理LUTを使用して、画像処理部23の各変換処理は行われる。   The image processing LUT sent from the printer driver 3 is stored in an internal table of the image processing unit 23. Each conversion process of the image processing unit 23 is performed using the stored image processing LUT.

画像処理LUTには、複数のテーブルデータがある。具体的には、入力γ処理部42には、入力γ補正LUTを供給され、RGB画像データの入力γ処理を行い、色変換処理部43には、カラー色合わせLUTが供給され、RGB画像データからプリンタ2のインク色データ(K,C,M,Y,PC,PM)に変換し、出力γ処理部44には出力γ補正LUTが供給され、インク色データ(K,C,M,Y,PC,PM)の出力γ処理が行われる。
[ハードディスク内蔵プリンタで、画像処理LUTのダウンロード方法の実施例]
以上の実施例では、プリンタドライバ3に画像処理LUT記憶部33やプリンタ識別部34がある例で説明したが、プリンタ2にハードディスク等の記憶媒体を設けて、画像処理LUT記憶部33に割り付けて、プリンタ識別部34の機能をシーケンス制御部21で行うことで、プリンタ2の種類と搭載された記録ヘッド11の種類、ユーザが選択した記録媒体、ユーザが選択した印字モードを検索キーとして、画像処理LUT記憶部33から適合する画像処理LUTが選択することも可能である。このとき、パソコンからの画像処理LUTのダウンロードは不要になる。
[プリンタドライバに印字処理LUTの一部を持つ実施例]
図13では、印字処理LUTは、プリンタ2の印字処理LUT記憶部62に記憶していたが、大ドットヘッド、小ドットヘッドに共通する項目で且つプリンタドライバ2でも使用する印字処理LUTの項目をプリンタドライバ2で管理し、プリンタ2へ印字モードをともにパラメータとして送信することで実現することも可能である。具体的には、入力解像度、色処理(画像処理LUTのファイル名)等である。
[プリンタドライバへの使用可能な印字モードの通達が不要な実施例]
以上の実施例では、記録ヘッド11の適合判定後に、使用可能な印字モードの選出とプリンタドライバ3への通達を行い(図9のSTEP5)、プリンタドライバ3で使用可能印字モード表示を行っている(図9のSTEP24)が、この限りではない。
The image processing LUT has a plurality of table data. Specifically, the input γ processing unit 42 is supplied with an input γ correction LUT, performs input γ processing of RGB image data, and the color conversion processing unit 43 is supplied with a color color matching LUT, and receives RGB image data. Is converted into ink color data (K, C, M, Y, PC, PM) of the printer 2, and an output γ correction LUT is supplied to the output γ processing unit 44, and ink color data (K, C, M, Y) is supplied. , PC, PM).
[Example of a method for downloading an image processing LUT using a printer with a built-in hard disk]
In the above embodiment, the printer driver 3 has the image processing LUT storage unit 33 and the printer identification unit 34. However, the printer 2 is provided with a storage medium such as a hard disk and allocated to the image processing LUT storage unit 33. The function of the printer identification unit 34 is performed by the sequence control unit 21 so that the type of the printer 2 and the type of the mounted recording head 11, the recording medium selected by the user, and the printing mode selected by the user are used as search keys. It is also possible to select a suitable image processing LUT from the processing LUT storage unit 33. At this time, it is not necessary to download the image processing LUT from the personal computer.
[Example in which printer driver has part of print processing LUT]
In FIG. 13, the print processing LUT is stored in the print processing LUT storage unit 62 of the printer 2. It can also be realized by managing with the printer driver 2 and transmitting the print mode to the printer 2 as parameters. Specifically, input resolution, color processing (file name of image processing LUT), and the like.
[Examples that do not require notification of available print modes to the printer driver]
In the above embodiment, after determining the suitability of the recording head 11, a usable print mode is selected and notified to the printer driver 3 (STEP 5 in FIG. 9), and the usable print mode is displayed by the printer driver 3. (STEP 24 in FIG. 9) is not limited to this.

別の実施例として、プリンタドライバ3から指示できる印字モードの選択肢(メニュー等で選択可能な)は、大ドットヘッドと小ドットヘッドで同じとして扱うこともできる。この場合、図13での大ドットヘッドの「はやい(高濃度)」モードや「きれい(高速)」モードがない場合に相当する。プリンタドライバ3からは、図9のSTEP25と同様に印字媒体の選択と印字モードの選択(「はやい」、「標準」、「きれい」の中から選択)して、STEP26と同様に記録媒体と印字モードを送信し、プリンタ2では、受け取った記録媒体と印字モードと図10のSTEP31で記憶されたヘッドIDから印字処理LUT記憶部62から該当する印字処理LUTを検索し、各ユニットに設定することでも実現できる。   As another embodiment, print mode options (selectable from a menu or the like) that can be instructed from the printer driver 3 can be handled as the same for the large dot head and the small dot head. This corresponds to the case where there is no “fast (high density)” mode or “clean (high speed)” mode of the large dot head in FIG. The printer driver 3 selects the print medium and the print mode (select from “fast”, “standard”, and “clean”) in the same manner as in STEP 25 in FIG. The printer 2 transmits the mode, and retrieves the corresponding print processing LUT from the print processing LUT storage unit 62 from the received recording medium, the print mode, and the head ID stored in STEP 31 of FIG. 10, and sets it in each unit. But it can be realized.

尚、搭載された記録ヘッド11の種類の通達は、画像処理LUTをプリンタドライバ3から送信する場合は必要であるが、プリンタ2にハードディスク等の記憶媒体を設けて、画像処理LUT記憶部33に割り付けて、プリンタ識別部34の機能をシーケンス制御部21で行うで画像処理LUTのダウンロードを行う場合は、不要である。しかし、この場合も画像処理LUTを検索するには、シーケンス制御部21は、搭載された記録ヘッド11の種類を使用する。
[印字処理LUT記憶部62の記憶の仕方での別の実施例]
以上の実施例では、印字処理記憶部62に記録媒体の種類毎に印字処理LUTを記憶し、各印字処理LUTは、印字モード設定項目に対して設定内容や数値等が記載されている。記録媒体の種類が増えると記録媒体毎の印字処理LUTも当然増加する。一方、プリンタ2で印字可能な印字モード設定の各項目の組合せは、或る程度限られているので、これらの設定の組合せに番号や記号を振り、番号や記号に対応した印字処理LUTを設け、記録媒体毎に記憶されている印字処理LUTには、記録ヘッド11の種類毎、印字モード毎に、この番号や記号で記載すると情報量が削減できる。
[基板の交換]旧製品Aの改良して、新製品Bと同等にする別の実施例。
The notification of the type of the mounted recording head 11 is necessary when the image processing LUT is transmitted from the printer driver 3, but a storage medium such as a hard disk is provided in the printer 2 and the image processing LUT storage unit 33 is provided. This is unnecessary when the image processing LUT is downloaded by assigning and performing the function of the printer identification unit 34 by the sequence control unit 21. However, also in this case, in order to search the image processing LUT, the sequence control unit 21 uses the type of the mounted recording head 11.
[Another Example of How to Store the Print Processing LUT Storage Unit 62]
In the above embodiment, the print processing LUT is stored in the print processing storage unit 62 for each type of recording medium, and each print processing LUT describes setting contents, numerical values, and the like for print mode setting items. As the number of types of recording media increases, the print processing LUT for each recording medium naturally increases. On the other hand, since combinations of print mode setting items that can be printed by the printer 2 are limited to some extent, numbers and symbols are assigned to the combinations of these settings, and print processing LUTs corresponding to the numbers and symbols are provided. In the print processing LUT stored for each recording medium, the number of information can be reduced by writing the numbers and symbols for each type of recording head 11 and each printing mode.
[Substrate Replacement] Another embodiment in which the old product A is improved to be equivalent to the new product B.

図8で説明した製品の比較と組合せにおいて、CASE5とCASE6に相当する製品タイプA1について再度説明する。   The product type A1 corresponding to CASE5 and CASE6 in the product comparison and combination described in FIG. 8 will be described again.

製品タイプA1は、旧製品(製品タイプA)の本体Aを残して、制御ユニット4である基板を基板タイプBに交換し、且つ、プログラムもタイプB’(タイプBからパラメータ等の若干変更したプログラム)に交換したものなので、交換された制御ユニット4である基板(タイプB)の製品情報情報記憶部61に、製品情報として、CASE、本体、基板、プログラム、ドライバ、ヘッドといった項目に対応する情報(タイプ)や基板情報(タイプBの情報(最大メモリ量、搭載メモリ量、画像処理速度、メモリアクセス速度等))、本体情報(本体タイプAの情報)、管理パラメータ(本体情報示したタイプのもの)を記憶する。   For product type A1, the main unit A of the old product (product type A) is left, the board that is the control unit 4 is replaced with the board type B, and the program is also type B ′ (parameters etc. are slightly changed from type B) The product information information storage unit 61 of the board (type B) that is the exchanged control unit 4 corresponds to items such as CASE, main body, board, program, driver, and head as product information. Information (type) and board information (type B information (maximum memory amount, installed memory amount, image processing speed, memory access speed, etc.)), main body information (main body type A information), management parameters (type of main body information indicated) Stuff).

基板タイプAにも基板タイプBと同様な構造の製品情報記憶部61がある場合は、この基板タイプAから基板タイプBへの交換の際に、製品情報記憶部61から基板タイプAの情報をパソコン側に吸い上げておき、基板タイプBに交換した後に、基板情報をタイプBに置き換えた情報を基板タイプBの製品情報記憶部61に書き込むことで実現できる。基板タイプAにも基板タイプBと同様な構造の製品情報記憶部61がない場合は、製品タイプBの製品情報を製品タイプAの製品情報を作成して新たな製品情報として書き込むことで実現できる。   If the board type A has the product information storage unit 61 having the same structure as the board type B, the information on the board type A is received from the product information storage unit 61 when the board type A is replaced with the board type B. This can be realized by writing the information on the board type B into the product information storage unit 61 of the board type B after sucking it up on the personal computer side and replacing the board type B with the board information. If the board type A does not have the product information storage unit 61 having the same structure as the board type B, the product information of the product type B can be realized by creating product information of the product type A and writing it as new product information. .

印字処理LUT記憶部62は、図13の製品タイプの印字処理LUT群を書き込んでおくことで実現できる。   The print processing LUT storage unit 62 can be realized by writing the product type print processing LUT group of FIG.

プログラムもタイプBを若干変更したタイプB’をシーケンス制御部21内のフラッシュROM(不図)等に書き込むことで実現できる。   The program can also be realized by writing type B ′, which is slightly changed from type B, into a flash ROM (not shown) in the sequence control unit 21.

記録ヘッドのタイプにはA,Bとも記載してあるので、製品タイプBと同様に適合ヘッドの判定や印字モードの選択や設定が可能である。
[プログラムのロード]旧製品Aの改良して、新製品Bより能力が低い製品の実施例
図8で説明した製品の比較と組合せにおいて、CASE7とCASE8に相当する製品タイプA2について再度説明する。
Since both A and B are described in the type of the recording head, as with the product type B, it is possible to determine the compatible head and select or set the print mode.
[Loading of Program] Example of Product with Improved Capability of Old Product A and Lower Capability than New Product B Product type A2 corresponding to CASE7 and CASE8 in the comparison and combination of products described in FIG.

製品タイプA2は、旧製品(製品タイプA)のプログラムをタイプC(タイプAにタイプBの設計思想を組込んだもの)に変更し、プリンタドライバ3もタイプBに変更したものである。   In the product type A2, the program of the old product (product type A) is changed to type C (type A incorporating the design concept of type B), and the printer driver 3 is also changed to type B.

基板タイプAにも基板タイプBと同様な構造の製品情報記憶部61がある場合は、製品情報のプログラムC’とヘッドA,Bと変更することで対応できるが、基板タイプAに基板タイプBと同様な構造の製品情報記憶部61がない場合は、基板タイプA状の記憶部(メモリやEEPROM等)にその領域を確保して、製品情報の製品タイプAに相当する製品情報を作成したものからプログラムCとヘッドA,Bと変更した製品情報を書き込む必要がある。   If the substrate type A has the product information storage unit 61 having the same structure as the substrate type B, it can be dealt with by changing the product information program C ′ and the heads A and B. When there is no product information storage unit 61 having the same structure as the product information, the area is secured in a substrate type A storage unit (memory, EEPROM, etc.), and product information corresponding to product type A of product information is created. It is necessary to write program C, heads A and B, and changed product information.

又、印字処理LUTに関しても、印字処理LUT記憶部62が同様な構造であるか無いかで上記製品情報と同様の処理行う。   Also, the print processing LUT is processed in the same manner as the product information depending on whether the print processing LUT storage unit 62 has the same structure or not.

プログラム(タイプC)は、プログラム(タイプB)から上記製品情報と印字処理LUTの記憶場所を考慮した修正と各ユニットのパラメータの違いを反映させた修正を行ったものをシーケンス制御部21内のフラッシュROM(不図)等に書き込む。   The program (type C) is a program (type B) in which the correction in consideration of the storage location of the product information and the print processing LUT and the correction reflecting the difference in parameters of each unit are performed in the sequence control unit 21. Write to flash ROM (not shown).

図8で説明した製品の比較と組合せにおいて、CASE9とCASE10に相当する製品タイプB2について再度説明する。   The product type B2 corresponding to CASE9 and CASE10 in the comparison and combination of products described in FIG. 8 will be described again.

製品情報の記憶と印字処理LUTの記憶に関して、上記製品タイプA2と同様な処理する際に、製品タイプAに相当する製品情報を作成したものから本体情報を本体Bの情報に変 更し、プログラムC’ヘッドA,Bと変更した製品情報を記憶し、ユニットの管理パラメータは本体情報に従ってその情報を記憶する。   Regarding the storage of product information and the printing process LUT, when processing similar to that of product type A2, the product information corresponding to product type A is changed from the product information corresponding to product type A to the information of device B, and the program C ′ heads A and B and the changed product information are stored, and the unit management parameters store the information according to the main body information.

プログラム(タイプC’)は、プログラム(タイプC)から各ユニットのパラメータの違いを反映させた修正を行ったものをシーケンス制御部21内のフラッシュROM(不図)等に書き込む。   The program (type C ′) is a program (type C) that has been modified to reflect the difference in parameters of each unit and is written in a flash ROM (not shown) in the sequence control unit 21.

以上の製品タイプA2とB2は、基板(基板タイプA)に印字モードの設定が各ユニットに同様にできる場合であるが、全て基板(基板タイプB)と同様にできるとは限らないので、各ユニットの設定ができる範囲で実現する。
[別の実施例:搭載されているヘッド情報と製品情報から印字処理LUTを求める]
以上の実施例では、印字処理LUT 記憶部62に印字モード設定項目に対して設定内容や数値等が記載されているが、この限りではない。
The above product types A2 and B2 are cases where the print mode can be set in the same manner for each unit on the board (board type A), but not all can be made in the same way as the board (board type B). Realized as long as the unit can be set.
[Another Example: Obtaining Print Processing LUT from Installed Head Information and Product Information]
In the above embodiment, the setting contents and numerical values for the print mode setting items are described in the print processing LUT storage unit 62, but this is not restrictive.

例えば、製品タイプBは、小ドットヘッド(タイプB)を使い、それに大ドットヘッドを拡張する場合であるが、印字モードの設定は、小ドットヘッド(タイプB)に対してのみ印字処理LUT記憶部62に記憶されていて、大ドットヘッドが搭載された場合は、大ドットヘッドと小ドットヘッドとのそれぞれのヘッド特性の違いを検出し、小ドットヘッドの印字処理LUTから大ドットヘッドの印字処理LUTを推定して求めることもできる。   For example, product type B is a case where a small dot head (type B) is used and a large dot head is extended to it, but the print mode is set only for the small dot head (type B). When the large dot head is stored in the unit 62, a difference in head characteristics between the large dot head and the small dot head is detected, and the printing of the large dot head is performed from the small dot head printing process LUT. The processing LUT can also be estimated and obtained.

特に、出力解像度、キャリッジ速度、1カラムの処理時間は以下の方法で推定できる。但し、小ドットヘッドと大ドットヘッドとの各ヘッド情報に最低限のヘッド特性(主走査解像度、駆動周波数)の記述が必要になる。   In particular, the output resolution, carriage speed, and processing time for one column can be estimated by the following method. However, it is necessary to describe the minimum head characteristics (main scanning resolution, drive frequency) in each head information of the small dot head and the large dot head.

推定の式は、以下のようになる。   The estimation formula is as follows.

主走査方向の出力解像度(大ドットヘッド)=主走査方向の出力解像度(小ドットヘッド)×主走査解像度(大ドットヘッド)/主走査解像度(小ドットヘッド)
キャリッジ速度(大ドットヘッド)=キャリッジ速度(小ドットヘッド)×駆動周波数(大ドットヘッド)/駆動周波数(小ドットヘッド)×主走査方向の出力解像度(小ドットヘッド/主走査方向の出力解像度(大ドットヘッド)
1カラムの処理時間(大ドットヘッド)=キャリッジ速度(大ドットヘッド)×主走査方向の出力解像度(大ドットヘッド)
具体的に、「きれい」モードでの図3と図13の値を入れると、
主走査方向の出力解像度(大ドットヘッド)=2400dpi×600dpi/1200dpi=1200dpi
となり、図13での大ドットヘッドの主走査方向の出力解像度と一致する。
Output resolution in the main scanning direction (large dot head) = Output resolution in the main scanning direction (small dot head) × Main scanning resolution (large dot head) / Main scanning resolution (small dot head)
Carriage speed (large dot head) = carriage speed (small dot head) × driving frequency (large dot head) / driving frequency (small dot head) × output resolution in main scanning direction (small dot head / output resolution in main scanning direction ( Large dot head)
Processing time for one column (large dot head) = carriage speed (large dot head) x output resolution in main scanning direction (large dot head)
Specifically, if we put the values of Fig. 3 and Fig. 13 in "clean" mode,
Output resolution in the main scanning direction (large dot head) = 2400 dpi × 600 dpi / 1200 dpi = 1200 dpi
Thus, the output resolution in the main scanning direction of the large dot head in FIG.

キャリッジ速度(大ドットヘッド)=20inch/sec×15kHz/24kHz×2400dpi/1200dpi=25inch/sec
となり、図13での大ドットヘッドのキャリッジ速度に一致する。
Carriage speed (large dot head) = 20 inch / sec × 15 kHz / 24 kHz × 2400 dpi / 1200 dpi = 25 inch / sec
Thus, it matches the carriage speed of the large dot head in FIG.

1カラムの処理時間(大ドットヘッド)=1 /(25inch/sec×1200dpi)=33.3μsec
となり、図13での大ドットヘッドの1 カラムの処理時間に一致する。
Processing time for one column (large dot head) = 1 / (25 inch / sec × 1200 dpi) = 33.3 μsec
Thus, the processing time of one column of the large dot head in FIG.

但し、色処理の項目である画像処理LUTは、正確に推定するのは困難であるので、今までの実施例の説明であるように大ドットヘッドか小ドットヘッドが搭載されているかで選択するファイル名をユーザが選ぶか、印字処理LUTに記憶していおく必要がある。   However, since it is difficult to accurately estimate the image processing LUT, which is a color processing item, the image processing LUT is selected depending on whether a large dot head or a small dot head is mounted as described in the above embodiments. The file name must be selected by the user or stored in the print processing LUT.

同様に、製品タイプA1についても、大ドットヘッドが標準で搭載されていて、小ドットヘッドに交換した場合、上記と同様な推定で印字モードを求める。
[基板の処理速度やメモリ量]キャリッジ速度と印字解像度へ影響する。
Similarly, for the product type A1, when a large dot head is mounted as a standard and replaced with a small dot head, the print mode is obtained by the same estimation as described above.
[Substrate processing speed and memory amount] This affects the carriage speed and print resolution.

しかし、製品タイプA2,B1では、基板(基板タイプA)が基板タイプBより能力が低い場合やメモリ量が不足する場合に、小ドットヘッドにおいて、キャリッジ速度や出力解像度をある限定が必要になる。   However, in the product types A2 and B1, when the capacity of the substrate (substrate type A) is lower than that of the substrate type B or the amount of memory is insufficient, the carriage speed and output resolution must be limited in a small dot head. .

そのために、その指標となる情報を、基板情報に記載して、限定値を求めることも可能である。   Therefore, it is also possible to obtain the limiting value by describing information serving as the index in the board information.

本発明に係るインクジェット記録装置の主要構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a main configuration of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメカニカルな構成を説明する図である。It is a figure explaining the mechanical structure of the recording head of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドのヘッド特性の例を示した図である。It is a figure showing an example of head characteristics of a recording head used for an ink jet recording device concerning the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置において大ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a landing state of a large dot head in the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置において小ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing how a small dot head is landed in the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録措置での分割駆動の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the division drive in the inkjet recording measure which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録措置での分割駆動周期について説明した図である。It is a figure explaining the division | segmentation drive period in the inkjet recording procedure which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置での製品の組合せを説明する図である。It is a figure explaining the combination of the product in the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の動作シーケンスを説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation sequence of the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の動作シーケンスを説明するフローチャートで、特に搭載ヘッドの適合性を判定するシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement sequence of the inkjet recording device which concerns on this invention, and is a flowchart explaining especially the sequence which determines the compatibility of a mounting head. 本発明に係るインクジェット記録装置の動作シーケンスを説明するフローチャートで、特に印字モードを選出するシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement sequence of the inkjet recording device which concerns on this invention, and is a flowchart explaining especially the sequence which selects printing mode. 本発明に係るインクジェット記録装置の動作シーケンスを説明するフローチャートで、特に印字モードの設定シーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement sequence of the inkjet recording device which concerns on this invention, and is a flowchart explaining especially the setting sequence of printing mode. 本発明に係るインクジェット記録装置である製品タイプBの印字モードを説明するために印字モードの記述の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the description of the printing mode in order to demonstrate the printing mode of the product type B which is the inkjet recording device which concerns on this invention. 従来の製品(製品タイプA)の印字モードを説明するために印字モードの記述の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the description of the printing mode in order to demonstrate the printing mode of the conventional product (product type A). 本発明に係るインクジェット記録装置において2パス印字(ドラフト)での大ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a state of landing of a large dot head in two-pass printing (draft) in the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置において2パス印字(ドラフト)での小ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a landing state of a small dot head in two-pass printing (draft) in the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置において8パス印字での大ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of the landing of the large dot head in 8-pass printing in the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置において8パス印字での小ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a landing state of a small dot head in 8-pass printing in the ink jet recording apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 パソコン
2 インクジェット・プリンタ
3 プリンタドライバ
4 制御ユニット
5 キャリッジユニット
6 キャリッジ搬送ユニット
7 紙搬送ユニット
8 インク供給ユニット
9 回復ユニット
10 電源ユニット
11 記録ヘッド
21 シーケンス制御部
22 印字モード選出部
23 画像処理部
24 タイミング制御部
25 ヘッド制御部
27 ヘッド情報記憶部
32 画像処理LUTダウンロード部
33 画像処理LUT
34 プリンタ識別部
43 色変換処理部
44 出力γ処理部
45 出力解像度変換処理部
51 分割駆動制御部
52 ヒートパルス制御部
53 ヘッド電源制御部
61 製品情報記憶部
62 印字処理LUT
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 PC 2 Inkjet printer 3 Printer driver 4 Control unit 5 Carriage unit 6 Carriage conveyance unit 7 Paper conveyance unit 8 Ink supply unit 9 Recovery unit 10 Power supply unit 11 Recording head 21 Sequence control unit 22 Print mode selection unit 23 Image processing unit 24 Timing control unit 25 Head control unit 27 Head information storage unit 32 Image processing LUT download unit 33 Image processing LUT
34 Printer Identification Unit 43 Color Conversion Processing Unit 44 Output γ Processing Unit 45 Output Resolution Conversion Processing Unit 51 Division Drive Control Unit 52 Heat Pulse Control Unit 53 Head Power Supply Control Unit 61 Product Information Storage Unit 62 Print Processing LUT

Claims (13)

異なる種類の記録ヘッドに交換できるインクジェット記録装置において、
本装置に搭載した記録ヘッドの種類が本装置に適合するか否かを判定するヘッド適合判定と、適合判定手段で適合と判定された場合は記録ヘッドの種類をユーザに知らせる通知手段と、ユーザが選択した少なくとも使用する記録媒体の種類、印字モードを指示する指示手段とユーザが指示した記録媒体の種類と印字モードと、ヘッド種判定手段の判定結果に応じて印字処理情報を決定する印字処理情報決定手段と、決定された印字処理情報を各内部ユニットに設定し印字シーケンスを制御する印字制御手段と、設定された印字処理情報に対応する処理を実行する画像処理手段とヘッド制御手段と搬送手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that can be replaced with a different type of recording head,
A head suitability determination that determines whether or not the type of the recording head installed in the apparatus is compatible with the apparatus, a notification means that informs the user of the type of the recording head if the compatibility determination means determines that the recording head is suitable, and a user Print processing for determining print processing information according to at least the type of recording medium to be used, the instruction means for instructing the print mode, the type and print mode of the recording medium instructed by the user, and the determination result of the head type determination means Information determining means, printing control means for setting the determined printing processing information in each internal unit and controlling the printing sequence, image processing means for executing processing corresponding to the set printing processing information, head control means, and conveyance And an ink jet recording apparatus.
前記ヘッド適合判定手段は、記録ヘッドにヘッド情報(記録ヘッドの識別子やヘッド特性等)を記憶するヘッド情報記憶手段と、本装置内に製品情報(使用可能なヘッド情報(記録ヘッドの識別子等)やヘッド特性)を記憶する製品情報記憶手段と、ヘッド情報記憶手段からヘッド情報を読み出す読み出し手段とを有し、読み出したヘッド情報が製品情報に一致する箇所がある否かで判定すること特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   The head suitability determination means includes head information storage means for storing head information (recording head identifier, head characteristics, etc.) in the recording head, and product information (usable head information (recording head identifier, etc.)) in the apparatus. And product information storage means for storing the head information) and reading means for reading the head information from the head information storage means, and determining whether there is a location where the read head information matches the product information; The ink jet recording apparatus according to claim 1. 前記通知手段は、前記ヘッド適合判定手段で読み込んだヘッド情報を通知することを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the notification unit notifies the head information read by the head suitability determination unit. 前記指示手段は、通知された記録ヘッドの種類に応じてユーザ選択メニューを変更することを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the instruction unit changes a user selection menu according to the notified type of the recording head. 前記印字処理情報決定手段は、複数の記録媒体の種類と使用可能な記録ヘッドの種類と印字モードに対する各部内部ユニットの印字処理情報を記憶する印字処理情報記憶手段を有し、記録媒体の種類と印字モードと記録ヘッド種を検索キーに印字処理情報記憶手段から該当する印字処理情報を見つけ決定することを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   The print processing information determining means includes print processing information storage means for storing a plurality of types of recording media, types of usable recording heads, and printing processing information of each unit internal unit with respect to a printing mode. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the print processing information is found and determined from the print processing information storage means using the print mode and the print head type as a search key. 前記印字情報処理記憶手段に記憶される印字処理情報の中には、他の種類のインクジェット記録装置で用いた記録ヘッドに対する印字処理情報を少なくとも1 セットは有することを特徴とする請求項1又は5記載のインクジェット記録装置。   6. The print processing information stored in the print information processing storage means includes at least one set of print processing information for a recording head used in another type of ink jet recording apparatus. The ink jet recording apparatus described. 前記印字処理情報決定手段は、交換可能な1つの種類の記録ヘッド(基準ヘッドと称する)と複数の記録媒体の種類と印字モードに対する各部内部ユニットの設定を記憶する印字処理情報記憶手段を有し、記録媒体の種類と印字モードと検索キーに印字処理情報記憶手段から該当する印字処理情報を見つけ、搭載した記録ヘッドが基準ヘッドと同じ場合は見つけた印字処理情報を印字情報として決定し、異なる場合は基準ヘッドの印字処理情報と搭載した記録ヘッドのヘッド特性から搭載した記録ヘッドの印字処理情報を求めることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   The print processing information determining means has one type of replaceable recording head (referred to as a reference head), a type of a plurality of recording media, and print processing information storage means for storing the setting of each unit internal unit for the print mode. , Find the corresponding print processing information from the print processing information storage means for the type of recording medium, the print mode and the search key, and if the installed recording head is the same as the reference head, the found print processing information is determined as the print information and is different 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the print processing information of the mounted recording head is obtained from the print processing information of the reference head and the head characteristics of the mounted recording head. 請求項2で読み出したヘッド情報と製品情報記憶手段から使用可能な印字モードを選択する印字モード選択手段と、使用可能な印字モードと記録ヘッドの種類をユーザに通達することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のインクジェット記録装置。   3. A print mode selection means for selecting a usable print mode from the head information and product information storage means read out in claim 2, and a user is notified of the usable print mode and the type of recording head. The inkjet recording apparatus in any one of 1-4. 前記異なる種類の記録ヘッドは、ヘッド特性(少なくとも吐出量)が異なり、電気的な接続部とインク供給の接続部とメカニカルな接合部が同一若しくは共通性ある構造を有することを特徴とする請求項1〜8の何れかに記載のインクジェット記録装置。   The different types of recording heads have different head characteristics (at least the ejection amount), and have an electrical connection portion, an ink supply connection portion, and a mechanical joint portion that have the same or common structure. The inkjet recording apparatus in any one of 1-8. 前記異なる種類の記録ヘッドは、少なくとも1種類は、他の種類のインクジェット記録装置できる記録ヘッドであることを特徴とする請求項1〜9の何れかにインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein at least one of the different types of recording heads is a recording head that can be another type of inkjet recording apparatus. 前記画像処理手段に対する前記印字処理情報は、少なくとも、画像処理用変換テーブルや出力解像度であることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the print processing information for the image processing means is at least an image processing conversion table and an output resolution. 前記ヘッド制御手段に対する前記印字処理情報は、少なくともヘッド電圧、駆動周波数、ブロック分割数、ブロック駆動数であること特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the print processing information for the head control means is at least a head voltage, a drive frequency, a block division number, and a block drive number. 前記搬送制御手段に対する前記印字処理情報は、少なくとも、記録ヘッドの移動速度や記録媒体の搬送量であることを特徴とする請求項1記載インクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the print processing information for the transport control means is at least a moving speed of the recording head and a transport amount of the recording medium.
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