JP2006203649A - 映像伝送装置及びシステム - Google Patents

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Akifumi Nagao
彰文 長尾
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武史 吉田
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崇行 松井
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Abstract

【課題】ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線伝送方式で、映像信号等のストリームを同期伝送する際に、通信中断や通信エラーによる再送等による遅延が発生したときでも、異常動作を回避し高品質の映像伝送を行う。
【解決手段】送信側では、映像データにタイムスタンプを付加したデータを送信し、受信側では、受信データに付加されているタイムスタンプに無線通信でかかる時間よりも長い時間を加算し、加算されたタイムスタンプの比較を行うタイムスタンプチェック部０８１９にタイムスタンプ値にかかわらずデータを廃棄する機能を持たせ、データ伝送開始を検出した時間から、設定された時間だけ、タイムスタンプチェック部０８１９に対してデータ廃棄を指示するデータ廃棄制御部０８２６を新たに設ける。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、映像信号や音響信号等を無線回線を介して伝送する技術に係り、特に、非同期な無線伝送回路を介して送信側と受信側とで伝送する信号の同期の確保を図った映像伝送装置及びシステムに関する。
従来の無線ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮと呼ぶ）を利用した映像伝送装置には、例えば送信側では図２５の装置を持ち、受信側では図２６の装置を持つ無線映像伝送装置があった。
（送信側の構成）
図２５は従来の無線映像伝送装置の送信側の構成を記した図である。０１０１は受信フレームであり、通信路から受信したデータである。０１０２は、受信部で受信フレーム０１０１を入力し、受信フレーム０１０１から受信データ本体を取り出し、受信データ本体がリンク情報を含むデータであった場合リンク制御データ０１０３に、受信データ本体がデータ制御情報であった場合には通信制御データ０１０６に受信データ本体を出力する。
０１０４はリンク制御部であり、リンク制御データ０１０３のデータを解析し、リンク接続要求であった場合には、リンク許可フレームをリンク応答データ０１０５に出力する。０１３０はＡＣＫタイマーであり、送信完了通知０１２９がアクティブになったことを検出したときに、クロック０１３２を基にしたＡＣＫ時間のカウントを開始し、前記ＡＣＫ時間をＡＣＫ時間情報０１３１に出力し、ＡＣＫ未検出信号０１０８がアクティブになるか、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになったことを検出したときに、前記ＡＣＫ時間のカウントを停止しゼロにする。
０１０７はＡＣＫ検出部であり通信制御データ０１０６のデータを解析し送信データに対する正常受け取り信号（以下ＡＣＫ信号）であることを検出する。ＡＣＫ時間情報０１３１が示す値とＡＣＫ検出時間０１３３が示す値が一致したときには、ＡＣＫ未検出信号０１０８をアクティブにし、ＡＣＫ時間情報０１３１が示す値がＡＣＫ検出時間０１３３が示す値よりも小さいときに、前記ＡＣＫ信号が検出されたときには、ＡＣＫ検出信号０１３４をアクティブにする。
０１０９は再送制御部であり、ＡＣＫ未検出信号０１０８がアクティブなときには、再送要求信号０１１０をアクティブに、ＡＣＫ未検出信号０１０８がインアクティブなときには、再送要求信号０１１０をインアクティブにする。０１１１はＭＰＥＧ−ＴＳの形式の映像データである。０１１２は映像ポートであり、映像データ０１１１が１８８バイト分入力されると、パケット化して映像パケットデータ０１１３に出力する。また、１８８バイト分の最初のデータが入力されたときに、データ入力タイミングを示す映像入力確認信号０１１４を出力する。
０１１７はタイマーであり、クロック０１１６を基にシステムの時間情報を作り、システム時間情報０１１８に、有限ビット３２ビットのタイマーデータを出力する。０１１５はタイムスタンプ挿入部であり、映像入力確認信号０１１４がアクティブになった時に、システム時間情報０１１８を取り込み、映像タイムスタンプ情報０１１９に出力する。
０１２０は映像送信バッファであり、映像パケットデータ０１１３と映像タイムスタンプ情報０１１９を組にして格納し、バッファ内にデータが格納されている場合には、データ格納確認信号０１２２をアクティブにし、データが格納されていないときには、データ格納確認信号０１２２をインアクティブにする。また、データ選択信号０１２８の指示にもとづいて、バッファ内に蓄えているデータを順に送信データ０１２１に出力する。
０１２３はバッファ制御部であり、ＡＣＫ検出信号０１３３がアクティブになったことを検出したときには、新しいデータを送信データ０１２１に出力するように指示するデータ選択信号０１２８を出力する。また、データ格納確認信号０１２２がアクティブになったことを検出するか、再送要求信号０１１０がアクティブなことを検出するか、ＡＣＫ検出信号０１３３がアクティブなことを検出したときには、送信要求信号０１２４をアクティブにする。
０１２６は送信部であり、システム時間情報０１１８を基に同期フレーム（以下、ビーコンフレーム）を周期的に送信フレーム０１２７に出力する。また、送信要求信号０１２４がアクティブなときには、送信データ０１２１のデータをフレームに組み立てて、送信フレーム０１２７に出力する。また、リンク応答データ０１０５が入力されると、リンク応答フレームを組み立てて送信フレーム０１２７に出力する。
（受信側の構成）
図２６は従来の無線映像伝送装置の受信側の構成を記した図である。０８０１はリンク制御部であり、リンクの接続または切断をしたい時に、リンク制御データ０８０２を出力し、リンク応答データ０８０７を解析して、リンクの接続が成功したかどうかを判断する。０８０３は送信部であり、リンク制御データ０８０２が入力されたときにはリンク制御フレームを組み立てて、送信フレーム０８０４に出力し、ＡＣＫデータ０８３７が入力されたときには、ＡＣＫデータ０８３７を用いてＡＣＫフレームを組み立てて、送信フレーム０８０４に出力する。
０８０６は受信部であり、入力された受信フレーム０８０５から受信データ本体を取り出し、前記受信データ本体に誤りがないかを判断する。前記受信データ本体に誤りがないときには、前記受信データ本体が前記リンク制御フレームに対する応答であった場合に、前記データ本体をリンク応答データ０８０７に出力し、ビーコンフレームであった場合には、前記データ本体に含まれるタイムスタンプ情報を、受信タイムスタンプ情報０８０８に出力し、データフレームであった場合には、前記データフレームを受信したことを示すデータ受信確認信号０８１２をアクティブにし、前記データ本体を受信データ０８１１に出力する。前記受信データ本体に誤りがあった場合には、何もせず前記受信データ本体を廃棄する。
０８０９はタイマーであり、クロック０８１０を基にシステムの時間情報を作り、入力された受信タイムスタンプ情報０８０８を用いて前記システムの時間情報を補正する。またシステム時間情報０８１８に有限ビット３２ビットのタイマーデータを出力する。０８２９はＡＣＫタイマーであり、データ受信確認信号０８１２がアクティブなときに、クロック０８３４を基にしたＡＣＫ送信時間のカウントを開始し、前記ＡＣＫ送信時間をＡＣＫ時間情報０８３０に出力し、ＡＣＫ送信完了信号０８３９がアクティブなときには、前記ＡＣＫ送信時間のカウントを停止しゼロにする。
０８３６はＡＣＫ生成部であり、ＡＣＫ時間情報０８３０とＡＣＫ生成時間０８３８が一致したときに、ＡＣＫ情報を作りＡＣＫデータ０８３７に出力し、ＡＣＫ送信完了信号０８３９をアクティブにする。０８１３は映像受信バッファであり、受信データ０８１１を格納し、出力指示信号０８１５が指示する受信データを、タイムスタンプ部と映像データ部に分割し、前記タイムスタンプ部を映像タイムスタンプ情報０８１６に出力し、前記映像データ部を受信映像データ０８１７に出力する。
０８１４はバッファ制御部であり、データ受信確認信号０８１２がアクティブになったときに、映像受信バッファ０８１３に新しいデータが格納されたことを認識する。また映像受信バッファ０８１３から出力すべきデータを指示するためのデータ識別情報を出力指示信号０８１５に出力する。また映像出力要求信号０８２０がアクティブになったときには、データの出力が終了したことを認識し、前記データ識別情報を更新する。
０８１９はタイムスタンプチェック部であり、映像タイムスタンプ情報０８１６に出力遅延時間０８３２が示す値を加算したタイムスタンプ情報とシステム時間情報０８１８が一致したときに、映像出力要求信号０８２０をアクティブにする。０８２１は映像ポートであり、映像出力要求信号０８２０がアクティブになった時に、受信映像データ０８１７をストリームの形に変換して映像データ０８２２に出力する。
（従来の無線映像伝送装置の動作）
以上のように構成された従来の無線映像伝送装置の動作について、図２５、図２６、図２７、図２８、図２９、図３０、図３１、図３２を用いて説明する。
図２７は、送信側においてリンク制御フレームを受信したときの動作を記した図である。受信フレーム０１０１に、受信フレームＦ１が入力されている。Ｆ１はヘッダ部Ｈ１とデータ部Ｄ１から成り、ヘッダ部Ｈ１には、受信フレームＦ１がリンク制御フレームであることを示す情報が含まれている。受信部０１０２では、受信フレームＦ１が入力されると、ヘッダ部Ｈ１から、受信フレームＦ１がリンク制御フレームであると判断し、リンク制御データ０１０３にデータ部Ｄ１が出力される。
リンク制御データＤ１を入力されたリンク制御部０１０４では、リンク制御データＤ１を解析し、前記要求に対する応答内容を含むデータＤ２を作成し、リンク応答データ０１０５に出力する。リンク応答データＤ２を受け取った送信部０１２６では、リンク応答フレームであることを示す情報を含む送信ヘッダＨ２を作成し、送信ヘッダＨ２とデータＤ２を組み合わせて送信フレームＦ２を組み立てて、送信フレーム０１２７にＦ２を出力する。
図２８は、受信側において、リンクの接続または切断を行うときの動作を記した図である。リンク制御部０８０１は、リンクの接続または切断の要求をするための情報を含むリンク制御情報を含むデータＤ１を作成し、リンク制御データ０８０２にＤ１を出力する。リンク制御データＤ１を受け取った送信部０８０３では、リンク制御フレームであることを示す情報を含む送信ヘッダＨ１を作成し、送信ヘッダＨ１とリンク制御データＤ１とを組み合わせて送信フレームＦ１を組み立てて、送信フレーム０８０４にＦ１を出力する。
受信フレームＦ２は、リンク制御フレームＦ１に対する応答を意味するリンク応答フレームであり、ヘッダ部Ｈ２とデータ部Ｄ２から構成され、ヘッダ部Ｈ２にはリンク応答フレームであることを示す情報が含まれている。受信フレームＦ２を受け取った受信部では、Ｆ２からヘッダ部Ｈ２とデータ部Ｄ２を抽出し、データ部Ｄ２に誤りがないことを判断し、ヘッダ部Ｈ２からリンク応答フレームであることを検知して、リンク応答データ０８０７にデータ部Ｄ２を出力する。リンク制御部０８０１では、リンク応答データＤ２を解析し、リンクの接続または切断が成功したかどうかを判断する。
図２９は、ビーコンフレームの送受信時の送信側および受信側の動作を記した図である。図２５の送信側において、タイマー０１１７が示す時間情報は、システム時間情報０１１８から出力されている。送信部０１２６では、送信するフレームが前記ビーコンフレームであることを示す情報を含むヘッダ部Ｈを作成し、システム時間情報ｔ１を用いてデータ部Ｄを作成し、ヘッダ部Ｈとデータ部Ｄを組み合わせてビーコンフレームＦを組み立てて、送信フレーム０１２７に出力する。
図２６の受信側では、受信部０８０６は、受信フレームＦを解体してヘッダ部Ｈとデータ部Ｄを抽出し、データ部Ｄに誤りが無いことを判断し、ヘッダ部Ｈを解析して、受信フレームＦがビーコンフレームであったことを判断し、データ部Ｄに含まれるタイムスタンプ情報を抽出し、受信タイムスタンプ情報０８０８に出力する。タイマー０８０９では、受信タイムスタンプ情報ｔ１を用いて、内部で管理している時間情報をｔ１に修正し、送信側のタイマー０１１７が管理する時間情報ｔ１と同期させる。
図３０は、送信側において映像データを送信するときの動作を記した図である。映像ポート０１１２は、映像データＴＳ１が入力されたとき、ＭＰＥＧ−ＴＳの映像データＴＳ１をパケット化して映像パケットデータ０１１３に出力し、同時に映像入力確認信号０１１４をアクティブにする。
タイムスタンプ挿入部０１１５は、映像入力確認信号０１１４がアクティブになったことを検出したとき、システム時間情報ｔ１を映像タイムスタンプ情報０１１９に出力する。映像送信バッファ０１２０では、映像パケットデータＴＳ１と映像タイムスタンプ情報ｔ１を組み合わせて送信データＤ１として格納し、データ格納確認信号０１２２をアクティブにする。
バッファ制御部０１２３は、データ格納確認信号０１２２がアクティブになると、新しいデータＤ１を出力するように指示する情報Ｉ１をデータ選択信号０１２８に出力し、その後送信要求信号０１２４をアクティブにする。映像送信バッファ０１２０は、データ選択信号Ｉ１に基づいて、格納されているデータＤ１を送信データ０１２１に出力する。
送信部０１２６では、送信要求信号０１２４がアクティブになると、送信するフレームがデータフレームであることを示す情報を含むヘッダ部を作成し、送信データＤ１と前記ヘッダ部を組み合わせて送信フレームＦ１を組み立てて、フレームＦ１を送信フレーム０１２７に出力し、送信完了通知０１２９をアクティブにする。ＡＣＫタイマー０１３０では、送信完了通知０１２９がアクティブになったことを検出して、クロック０１３２を基にしたＡＣＫ時間のカウントを開始し、前記ＡＣＫ時間をＡＣＫ時間情報０１３１に出力する。
その後、受信部０１０２は、入力された受信フレームＡＦからヘッダ部とデータ部ＡＤを抽出し、データ部ＡＤがデータ制御情報であることを判断し、データ部ＡＤを通信制御データ０１０６に出力する。ＡＣＫ検出部０１０７では、ＡＣＫ時間情報０１３１がｔｂ（＜ｔａ）を示している時間に、通信制御データＡＤを解析してＡＣＫフレームを検出し、ＡＣＫ検出信号０１３４をアクティブにする。
ＡＣＫタイマー０１３０では、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになったことを検出し、前記ＡＣＫ時間のカウントを停止しゼロにする。映像ポート０１１２には、新たに映像データＴＳ２が入力されており、ＴＳ２が入力された時間を表すｔ２と組にしたデータＤ２が映像送信バッファ０１２０に格納されている。
バッファ制御部０１２３では、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになったことを検出し、新しいデータＤ２を出力するように指示する情報Ｉ２をデータ選択信号０１２８に出力し、その後送信要求信号０１２４をアクティブにする。映像送信バッファ０１２０では、データ選択信号Ｉ２に基づいて、格納されているデータＤ２を送信データ０１２１に出力する。
送信部０１２６では、送信要求信号０１２４がアクティブになると、送信するフレームがデータフレームであることを示す情報を含むヘッダ部を作成し、送信データＤ２と前記ヘッダ部を組み合わせて送信フレームＦ２を組み立てて、フレームＦ２を送信フレーム０１２７に出力し、送信完了通知０１２９をアクティブにする。
ＡＣＫタイマー０１３０は、送信完了通知０１２９がアクティブになったことを検出し、前記ＡＣＫ時間のカウントを開始し、ＡＣＫ時間情報０１３１に出力する。その後ＡＣＫ時間のカウントが進み、ＡＣＫ時間情報０１３１がｔａになるまでカウントしている。
ＡＣＫ検出部０１０７では、ＡＣＫ時間情報ｔａとＡＣＫ検出時間ｔａが一致したときに、ＡＣＫが検出できなかったことを判断し、ＡＣＫ未検出信号０１０８をアクティブにする。ＡＣＫタイマー０１３０では、ＡＣＫ未検出信号０１０８がアクティブになったことを検出し、前記ＡＣＫ時間のカウントを停止しゼロにする。
再送制御部０１０９は、ＡＣＫ未検出信号０１０８がアクティブになったことを検出し、再送要求信号０１１０をアクティブにする。バッファ制御部０１２３では、再送要求信号０１１０がアクティブなことを検出し、送信要求０１１０をアクティブにする。送信要求０１１０がアクティブになったことを検出した送信部０１２６は、送信データＤ２を用いてデータフレームＦ２を再度組み立てて、送信フレーム０１２７に出力する。
図３１は、受信側において映像データを受信するときの動作を記した図である。受信部０８０６は、受信フレームＦ１をヘッダ部とデータ部Ｄ１に解体し、データ部Ｄ１に誤りが無いことを判断し、前記ヘッダ部を解析して受信フレームＦ１がデータフレームであったことを判断して、データ部Ｄ１を受信データ０８１１に出力し、同時にデータ受信確認信号０８１２をアクティブにする。
ＡＣＫタイマー０８２９は、データ受信確認信号０８１２がアクティブになったことを検出し、クロック０８３４に基づいたＡＣＫ送信時間のカウントを開始し、前記ＡＣＫ送信時間をＡＣＫ時間情報０８３０に出力する。前記ＡＣＫ送信時間のカウントが進み、ＡＣＫ時間情報０８３０がｔａになり、ＡＣＫ生成時間ｔａと一致したときに、ＡＣＫ生成部０８３６では、ＡＣＫ情報を作り、ＡＣＫデータ０８３７に出力する。
送信部０８０３では、ＡＣＫデータ０８３７を用いてＡＣＫフレームを組み立てて、送信フレーム０８０４に出力する。バッファ制御部０８１４は、データ受信確認信号０８１２がアクティブであることを検出し、映像受信バッファ０８１３から出力すべき受信データを指示する情報Ｉ１を出力指示信号０８１５に出力する。
映像受信バッファ０８１３は、出力指示信号Ｉ１に基づいて、出力すべきデータとしてＤ１を選択し、Ｄ１に含まれるタイムスタンプ情報ｔ１を映像タイムスタンプ情報０８１６に出力し、映像データＴＳ１を受信映像データ０８１７に出力する。タイムスタンプチェック部０８１９では、映像タイムスタンプ情報ｔ１に予め設定された遅延時間ｔｄを加算した時間情報ｔ１＋ｔｄと、システム時間情報０８１８が一致した時に、映像出力要求信号０８２０をアクティブにする。
映像ポート０８２１は、映像出力要求信号０８２０がアクティブになったことを検出した時に、受信映像データＴＳ１を映像データ０８２２に出力する。バッファ制御部０８１４は、映像出力要求信号０８２０がアクティブになった時に、映像データＴＳ１のストリーム出力が終了したと判断し、映像受信バッファ０８１３に次に格納されているデータの出力を要求する出力指示信号Ｉ２を出力する。その後受信部０８０６では、受信フレームＦｎを入力し、Ｆｎをヘッダ部とデータ部Ｄｎに解体し、データ部Ｄｎに誤りがあることを判断し、データ部Ｄｎを廃棄している。
従来の無線映像伝送装置は、以上のように構成されており、無線ＬＡＮのビーコンフレームを用いて、送受信間のタイマーの同期を取り、送信側でTSデータにタイムスタンプをつけ、受信側では前記タイムスタンプに一定の遅延を付加することでタイミングの再現をしていた。
図３２は、映像データの送受信の動作の概略を記した図である。送信側（図２５）において、タイマー０１１７が示す時間ｔ４に、映像データＴＳ４が映像ポート０１１２に入力されたとき、映像送信バッファ０１２０に、映像データ（以後ＴＳデータとも呼ぶ）ＴＳ４とタイマー０１１７が示すシステム時間情報ｔ４が格納される。
そしてタイマー時間ｔ４よりも以前に映像送信バッファ０１２０に格納されていた、タイムスタンプ情報ｔ１とＴＳデータＴＳ1を含む送信データが送信側から送信され、前記送信データを受信した受信側（図２６）で、映像受信バッファ０８１３に前記送信データが格納され、ＡＣＫが返信される。
映像受信バッファ０８１３に格納された前記送信データに含まれるタイムスタンプ情報ｔ１に、予め設定された遅延時間ｔｄを加えた時間ｔ１＋ｔｄとタイマー０８０９が出力するシステム時間情報０８１８が一致したときに、映像受信バッファ０８１３に格納されていたＴＳデータＴＳ１が映像ポート０８２１から出力される。送信側のタイマー０１１７が示す時間ｔ５に、映像ポート０１１２に入力されたＴＳデータＴＳ５が映像送信バッファ０１２０に格納される。
その後、リンクが切断される等の理由で通信が切断された後で、通信が再開され、映像送信バッファ０１２０に格納されているＴＳデータＴＳ２とタイムスタンプ情報ｔ２を含むフレームが送信され、受信側の映像受信バッファ０８１３に格納される。
しかし送信側および受信側のタイマー０１１７、０８０９の時間情報は、通信が切断されている間も進み続けるため、受信側でＴＳデータＴＳ２を出力するタイミングｔ２＋ｔｄが、タイマー０８０９が示す時間から過ぎてしまっているため、有限ビットのタイマー０８０９が管理する時間がオーバーフローしてｔ２＋ｔｄになるまで、ＴＳ２を出力することができない。
受信側ではＴＳ２を出力できないが、送信側からの送信はその間も止まることはなく、ＴＳ３,ＴＳ４,ＴＳ５が送信され、受信側では映像受信バッファ０８１３に、ＴＳデータＴＳ２,ＴＳ３,ＴＳ４,ＴＳ５が出力されずに映像受信バッファ０８１３に溜まっていく。その結果バッファがフルになってしまい、システムが停止してしまう。
本発明は、リンクが切断される等の理由で通信が切断された後に通信が再開された場合に、システムが停止して映像データが出力されない異常を回避することができる映像伝送装置及びシステムを提供することを目的とする。
本発明の映像伝送装置は、送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去するバッファ制御部とを備える。
上記構成によれば、リンクが切断される等の理由で通信が切断された後に通信が再開された場合に、送信側の映像送信バッファに蓄積された映像データを消去して送信しないことにより、受信側の映像受信バッファがフルになってシステムが停止し、映像データが出力されなくなる異常を回避することができる。
本発明において、前記バッファ制御部は、前記映像データの送信が開始された場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去する。
上記構成によれば、通信開始時には、映像送信バッファの内部には、送信すべき映像データが存在しない状態を実現し、古いタイムスタンプ情報（第1の時間情報）を含む映像データを送信することはないため、受信側で映像出力が停止する異常を回避することができる。
本発明において、前記バッファ制御部は、送受信間のリンクが切断されたことを検出した場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去する。
上記構成によれば、リンクが切断されている間は、映像送信バッファに格納されている映像データを全て消去することで、次にリンクが接続されて通信が再開されても、古いタイムスタンプ情報を含む映像データが送信されることはなく、受信側で映像出力が停止する異常を回避することができる。
また、本発明の映像伝送装置は、送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、送信する前記映像データの再送回数が所定の回数を超えた場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去するバッファクリア制御部とを備える。
上記構成によれば、再送数が所定の回数になったときに、映像送信バッファに格納されている映像データを全て消去することで、再送が繰り返されることにより古くなってしまったタイムスタンプ情報を含む映像データを送信することがなく、受信側でタイムスタンプ異常により、映像出力が停止する異常を回避することができる。
また、本発明の映像伝送装置は、送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、前記映像送信バッファがフルになったことを検出した場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去するバッファクリア制御部とを備える。
上記構成によれば、映像送信バッファがフルになってしまった時に、格納されている古いタイムスタンプ情報を持つ映像データは全て消去してしまうことで、受信側での映像出力停止による異常を回避することができる。
また、本発明の映像伝送装置は、送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、前記映像データに付加された前記第１の時間情報が示す時間から所定の時間が経過した場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去するタイムスタンプ監視部とを備える。
上記構成によれば、映像送信バッファ内に格納された映像データの内、タイムスタンプ情報が古くなった映像データだけを選別して消去し、映像データを必要以上に消去することなく、受信側での映像出力停止による異常を回避することができる。
また、本発明の映像伝送装置は、送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、前記映像データの再送回数が所定の回数を超えた場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データの内、所定数の前記映像データを消去する通信状態監視部とを備える。
上記構成によれば、再送回数が所定の回数（通信状態判断数）よりも大きくなったときに、通信状態監視部は通信状態が劣化したことを判断し、所定数（データ消去数）の映像データを古い映像データから順に消去し、映像データを間引いて送信することにより、再送により古くなった映像データが送信されることを回避し、送受信側での映像出力停止による異常を回避することができる。
また、本発明の映像伝送装置は、送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、前記受信側は、受信した前記映像データを順次蓄積する映像受信バッファと、前記映像受信バッファに蓄積された前記映像データを廃棄させるデータ廃棄制御部とを備える。
上記構成によれば、リンクが切断される等の理由で通信が切断された後に通信が再開された場合に、受信側の映像受信バッファに蓄積された映像データを廃棄することにより、映像受信バッファがフルになってシステムが停止し、映像データが出力されなくなる異常を回避することができる。
本発明において、前記データ廃棄制御部は、受信開始から所定の時間内に受信した前記映像データを廃棄させる。
上記構成によれば、リンク接続による通信開始から、所定の時間（データ廃棄時間）になるまでは、全ての受信データを廃棄することで、通信開始直後に受信する恐れのある、古いタイムスタンプ情報を含む映像データが廃棄され、映像出力が停止する異常を回避することができる。
本発明において、前記データ廃棄制御部は、受信開始後、最初に受信した前記映像データから所定数の前記映像データを廃棄させる。
上記構成によれば、リンク接続による通信開始から、所定数（データ廃棄数）と一致するまでは、全ての受信映像データを廃棄することで、通信開始直後に受信する恐れのある、古いタイムスタンプ情報を含む映像データが廃棄され、映像出力が停止する異常を回避することができる。
本発明において、前記データ廃棄制御部は、前記映像受信バッファがフルになったことを検出した場合に、前記映像受信バッファに蓄積された前記映像データを廃棄させる。
上記構成によれば、古いタイムスタンプ情報を含む映像データを受信することにより映像データを出力することができず、映像受信バッファがフルになってしまったときでも、映像受信バッファ内の映像データを全て廃棄することで、システムが停止する異常を回避することができる。
本発明の映像伝送システムは、送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力する映像伝送システムであって、前記送信側は、前記映像データの再送回数に基づいて、通信状態を表わす通信状態検出信号を生成する通信状態監視部と、前記通信状態検出信号に基づいて、前記映像データの廃棄を指示するデータ廃棄情報を生成する映像伝送開始終了パケット生成部と、前記データ廃棄情報を前記受信側に送信する送信部とを備え、前記受信側は、受信した前記映像データを順次蓄積する映像受信バッファと、受信した前記データ廃棄情報に基づいて、前記映像データを廃棄させるデータ廃棄制御部とを備える。
上記構成によれば、再送回数に基づいて通信状態を判断し、データ廃棄の開始と終了を意味するデータ廃棄情報を送受信することで、古いタイムスタンプを持つ映像データを出力する動作を回避し、映像出力停止によりシステムが停止する異常を回避することができる。
また、本発明の映像伝送システムは、送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力する映像伝送システムであって、前記受信側は、通信状態を判断するための無線通信確認パケットを所定の間隔で生成するアライブデータ生成部と、前記無線通信確認パケットを前記送信側に送信する送信部とを備え、前記送信側は、受信した前記映像データを順次蓄積する映像受信バッファと、前記無線通信確認パケットの受信が途絶えた場合に、前記映像受信バッファに蓄積された前記映像データを消去するバッファクリア制御部とを備える。
上記構成によれば、通信を維持するためのパケットである無線通信確認パケット（アライブパケット）が途絶えたときに、通信が切断されたと判断して、映像送信バッファに格納されているデータをすべて消去し、以降通信が再開するまで消去し続けることで、古いタイムスタンプを持つ映像データが送信されるのを防止し、受信側で映像出力が停止し、システムが停止する異常を回避することができる。
本発明によれば、無線ＬＡＮを利用した映像伝送システムでの映像信号の同期を確保でき、通信状態が変化したり、通信を中断したときでも、システム異常が発生することなく、高品質の映像伝送を実現することができる。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１の構成を示す図である。図１の構成は、従来の無線映像伝送装置の送信側（図２５）に、バッファ制御部０１２３に対してリンク応答データ０１０５が追加入力され、データ消去要求信号０１２９が新たに追加されている。０１２９はデータ消去要求信号であり、映像送信バッファ０１２０に格納されているデータを全て消去することを指示する信号である。
バッファ制御部０１２３では、リンク応答データ０１０５を解析し、リンク許可フレームを検出したときに、データ消去要求信号０１２９をアクティブにする。映像送信バッファ０１２０では、データ消去要求信号０１２９がアクティブなときに、格納されているデータを全て消去する。
以上のように構成された実施の形態１の無線映像伝送装置の動作を以下、図１、図２を用いて説明する。図２において、格納データＢは映像送信バッファ０１２０に格納されているデータである。リンク接続の許可を示す情報を含むリンク応答データＤがバッファ制御部０１２３に入力されている。
バッファ制御部０１２３では、リンク応答データＤに基づいて、通信が開始したことを判断し、データ消去要求信号０１２９をアクティブにしている。映像送信バッファ０１２０は、データ消去要求信号０１２９がアクティブなときに、格納されているデータＢを全て消去する。
以上の動作により、通信開始時には、映像送信バッファ０１２０の内部には、送信すべきデータが存在しない状態を実現し、古いタイムスタンプ情報を含むデータを送信することはないため、受信側で映像出力が停止する異常を回避できる。その他のブロックの動作は従来例と同じである。
（実施の形態２）
図３は実施の形態２の構成を示す図である。図３の構成は、従来の無線映像伝送装置の送信側（図２５）に、データ消去要求信号０１２９とリンク切断確認信号０２０１が新たに追加されている。０２０１はリンク切断確認信号であり、リンクが切断されて通信が停止したことを示す信号である。
リンク制御部０１０４では、リンク制御データ０１０３を解析し、リンクの切断要求であった場合に、リンク切断確認信号０２０１をアクティブにする。バッファ制御部０１２３では、リンク切断確認信号０２０１がアクティブな時、データ消去要求信号０１２９をアクティブにし、リンク応答データ０１０５からリンク接続要求を検出したときに、インアクティブにする。
以上のように構成された実施の形態２の無線映像伝送装置の動作を以下、図３、図４を用いて説明する。図４において、格納データＢは映像送信バッファ０１２０に格納されているデータである。リンクの切断要求を示す情報を含むリンク制御データＤ１が、リンク制御部０１０４に入力されている。
リンク制御部０１０４では、リンク制御データＤ１を解析し、リンク切断要求であることを検知したため、リンク切断確認信号０２０１をアクティブにしている。バッファ制御部０１２３は、リンク切断確認信号０２０１がアクティブであることを検出し、データ消去要求信号０１２９をアクティブにする。映像送信バッファ０１２０は、データ消去要求信号０１２９がアクティブなときに、格納されているデータＢを全て消去する。
その後リンク接続の要求情報を含むリンク制御データＤ２がリンク制御部０１０４に入力され、リンク接続を認めるためにリンク応答データＤ３を出力する。バッファ制御部では、リンク応答データＤ３に基づいて、リンク接続が許可されたことを判断し、データ消去要求信号０１２９をインアクティブにする。その他のブロックの動作は実施の形態１と同じである。
以上の動作により、リンクが切断されている間は、映像送信バッファ０１２０に格納されているデータを全て消去することで、次にリンクが接続されて通信が再開されても、古いタイムスタンプ情報を含むデータが送信されることはなく、受信側で映像出力が停止する異常を回避できる。
（実施の形態３）
図５は実施の形態３の構成を示す図である。図５の構成は、従来の無線映像伝送装置の送信側（図２５）に、カウンタ０３０１とバッファクリア制御部０３０３が新たに追加されている。０３０１はカウンタであり、再送要求信号０１１０がアクティブになると、再送回数をインクリメントし、前記再送回数を再送数情報信号０３０２に出力し、バッファクリア要求信号０３０４がアクティブになると、前記再送回数をゼロにする。
０３０３はバッファクリア制御部であり、再送数情報信号０３０２が、クリア判断回数０３０５と一致したときに、バッファクリア要求信号０３０４をアクティブにする。映像送信バッファ０１２０では、バッファクリア要求信号０３０４がアクティブなときに、格納されている全てのデータを消去する。
以上のように構成された実施の形態３の無線映像伝送装置の動作を以下、図５、図６を用いて説明する。図６において、クリア判断回数０３０５は４を出力する。格納データＢは映像送信バッファ０１２０に格納されているデータである。再送要求信号０１１０がアクティブになる毎に、カウンタ０３０１の再送回数がインクリメントされ、前記再送回数は再送数情報信号０３０２から出力する。再送が繰り返されて、再送数情報信号０３０２が４になったときに、バッファクリア制御部０３０３は、バッファクリア要求信号０３０４をアクティブにする。
映像送信バッファ０１２０では、バッファクリア要求信号０３０４がアクティブであることを検出し、格納されているデータＢを全て消去する。カウンタ０３０１では、バッファクリア要求信号０３０４がアクティブであることを検出し、再送回数をゼロにする。
以上の動作により、再送数が特定の回数になったときに、映像送信バッファ０１２０に格納されているデータを全て消去することで、再送が繰り返されることにより古くなってしまったタイムスタンプ情報を含むデータを送信することがなく、受信側でタイムスタンプ異常により、映像出力が停止する異常を回避できる。その他のブロックの動作は従来例と同じである。
（実施の形態４）
図７は実施の形態４の構成を示す図である。図７の構成は、従来の無線映像伝送装置の送信部（図２５）に、バッファクリア制御部０３０３とデータ消去要求信号０３０４とバッファフル信号０４０１が新たに追加されている。０４０１はバッファフル信号であり、映像送信バッファ０１２０がフルになったことを示す信号である。
映像送信バッファ０１２０は、映像パケットデータ０１１３と映像タイムスタンプ情報０１１９を組にして格納し、バッファ内にデータが格納されている場合には、データ格納確認信号０１２２をアクティブにし、データが格納されていないときには、データ格納確認信号０１２２をインアクティブにする。また、データ選択信号０１２８の指示にもとづいて、バッファ内に蓄えているデータを順に送信データ０１２１に出力する。
また、バッファがフルになってしまったときに、バッファフル信号０４０１をアクティブにし、データ消去要求信号０３０４がアクティブなときに、格納されている全てのデータを消去する。バッファクリア制御部０３０３は、バッファフル信号０４０１がアクティブなときに、データ消去要求信号０３０４をアクティブにする。
以上のように構成された実施の形態４の無線映像伝送装置の動作を以下、図７、図８を用いて説明する。図８において、格納データ数は、映像送信バッファ０１２０に格納されているデータの数を表している。映像データの送信において、通信が開始され、映像送信バッファ０１２０にデータが格納されると、格納データ数は１になる。以降の映像通信において、通信エラーや通信切断等の理由で、データが送信されずに映像送信バッファ０１２０に溜まっていき、格納データ数がＦＵＬＬになる。
映像送信バッファ０１２０では、格納データ数が限界になったことを検出し、バッファフル信号０４０１をアクティブにしている。映像送信バッファ０１２０は、バッファフル信号０４０１がアクティブになったことを検出し、格納されているデータを全て消去する。
以上の動作により、映像送信バッファ０１２０がフルになってしまった時に、格納されている古いタイムスタンプ情報を持つデータは全て消去してしまうことで、受信側での映像出力停止による異常を回避できる。その他のブロックの動作は従来例と同じである。
（実施の形態５）
図９は実施の形態５の構成を示す図である。図９の構成は、従来の無線映像電素装置の送信側（図２５）に、タイムスタンプ監視部０５０１が新たに追加されている。０５０２は格納済タイムスタンプ情報であり、映像送信バッファ０１２０に格納されているデータの内、最初に出力すべきデータに含まれるタイムスタンプ情報を出力する。
０５０１はタイムスタンプ監視部であり、格納済タイムスタンプ情報０５０２に、出力遅延時間０５０４を加算し、システム時間情報０１１８と一致したときにバッファクリア要求信号０５０３をアクティブにする。映像送信バッファ０１２０は、バッファクリア要求信号０５０３がアクティブなときに、前記最初に出力すべきデータを消去する。
以上のように構成された実施の形態５の無線映像伝送装置の動作を以下、図９、図１０を用いて説明する。図１０において、格納データＢ１は映像送信バッファ０１２０に格納されているデータであり、最初に送信されるデータはＤ１と、次に送信されるデータＤ２を含んでいる。ｔ１は、映像送信バッファ０１２０に格納されているデータの内、最初に送信されるデータＤ１のタイムスタンプ情報であり、格納済タイムスタンプ情報０５０２から出力される。
タイムスタンプ監視部０５０１では、格納済タイムスタンプ情報ｔ１に、予め設定された遅延時間ｔｄを加算したｔ１＋ｔｄが、システム時間情報０１１８と一致したときに、データ消去要求信号０５０３をアクティブにする。映像送信バッファ０１２０では、データ消去要求信号０５０３がアクティブになったことを検出し、格納データＢ１の中で、最初に送信されるデータＤ１を消去する。
以上の動作により、バッファ内に格納されたデータの内、タイムスタンプ情報が古くなったデータだけを選別して消去し、映像データを必要以上に消去することなく、受信側での映像出力停止による異常を回避できる。その他のブロックの動作は従来例と同じである。
（実施の形態６）
図１１は実施の形態６の構成を示す図である。図１１の構成は、従来の無線映像伝送装置の送信側（図２５）に、カウンタ０３０１と通信状態監視部０６０２が新しく追加されている。０１３４はＡＣＫ検出信号であり、ＡＣＫ検出部０１０７がＡＣＫフレームを検出したときに、アクティブになる信号である。カウンタ０３０１は、再送要求信号０１１０がアクティブになった時に、再送回数をインクリメントし、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになると、前記再送回数をゼロにする。また前記再送回数を再送数情報信号０３０２に出力する。
０６０２は通信状態監視部であり、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブなときに、再送数情報信号０３０２が示す値が、予め任意に設定された通信状態判断数０６０４が示す値以上であるときに、データ消去要求信号０６０６をアクティブにする。映像送信バッファ０１２０では、データ消去情報０６０６がアクティブなったことを検出したときに、最初に出力するデータから順に、予め任意に設定されたデータ消去数０６０５が示す数のデータを消去する。
以上のように構成された実施の形態６の無線映像伝送装置の動作を以下、図１１、図１２を用いて説明する。図１２において、通信状態判断数０６０４は３に設定され、データ消去数０６０５は２に設定されている。
通信が開始して、送信データＤ１が映像送信バッファ０１２０に格納されている。データ送信ｔ１に送信データＤ１は送信され、前記送信に対するＡＣＫフレームが検出されず、通信エラーが連続で発生している。再送要求信号０１１０は再送が発生する毎に、アクティブとインアクティブを繰り返す。再送要求信号０１１０がアクティブになる毎に、カウンタ０３０１はインクリメントされる。ＡＣＫフレームが検出されたときに、ＡＣＫ検出信号０１３４はアクティブになる。
通信状態監視部０６０２では、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになったことを検出したときに、再送数情報信号０３０２は４を示しており、通信状態判断数は３を示しており、再送数情報信号０３０２の方が通信状態判断数よりも大きかったため、データ消去要求信号０６０６をアクティブにする。
映像送信バッファ０１２０では、データ消去要求信号０６０６がアクティブになったことを判断し、データ消去数０６０５が２であることを判断し、次に送信されるデータＤ２を消去し、さらに次に送信されるデータＤ３を消去する。データ送信ｔ２にＤ４が送信され、送信データ０１２１には次の送信データＤ５が出力される。送信後すぐにＡＣＫフレームが検出され、ＡＣＫ検出信号０１３４はアクティブになる。
通信状態監視部０６０２ではＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになったことを検出するが、再送数情報信号０３０２は０であり、通信状態判断数よりも小さいため、データ消去要求信号０６０６はインアクティブのままである。
以上の動作により、再送回数を示す再送数情報信号０３０２が通信状態判断数０６０４よりも大きくなったときに、通信状態監視部０６０２が通信状態が劣化したことを判断し、データ消去数０６０５が示す数のデータを古いデータから順に消去し、送信データを間引いて送信することにより、再送により古くなったデータが送信されるのを回避し、送受信側での映像出力停止による異常を回避できる。その他のブロックの動作は従来例と同じである。
（実施の形態７）
図１３は実施の形態７の構成を示す図である。図１３の構成は、従来の無線映像伝送装置の受信側（図２６）に、データ廃棄タイマー０８２４とデータ廃棄制御部０８２６とリンク接続確認信号０８２８とデータ廃棄通知信号０８３１が新しく追加されている。
０８２８はリンク接続確認信号であり、リンク制御部０８０１が、リンク応答データ０８０７を解析して、リンク接続に成功したことを検知したときにアクティブになり、リンクを切断したときにインアクティブになる。バッファ制御部０８１４では、リンク接続確認信号０８２８がアクティブになったことを検出したときに、通信開始信号０８２３をアクティブにする。
０８２４はデータ廃棄タイマーであり、通信開始信号０８２３がアクティブになったことを検出したときに、クロック０８３５に基づいた廃棄時間情報のカウントを開始し、前記廃棄時間情報が、予め任意に設定されたデータ廃棄時間０８３３と一致したときに、データ廃棄停止信号０８２５をアクティブにして、前記廃棄時間情報をゼロにする。
０８２６はデータ廃棄制御部であり、通信開始信号０８２３がアクティブになったことを検出したときに、データ廃棄要求信号０８２７をアクティブにし、データ廃棄停止信号０８２５がアクティブになると、データ廃棄要求信号０８２７をインアクティブにする。
タイムスタンプチェック部０８１９では、データ廃棄要求信号０８２７がアクティブな時には、映像タイムスタンプ情報０８１６を受け取ったときにデータ廃棄通知信号０８３１をアクティブにし、映像出力要求信号０８２０を強制的にインアクティブにする。
映像ポート０８２１は、データ廃棄通知信号０８３１がアクティブなときには、受信映像データ０８１７を映像データ０８２２に出力せずに廃棄する。バッファ制御部０８１４は、データ廃棄通知信号０８３１がアクティブになったことを検出したときに、映像受信バッファ０８１３が出力する受信データを指示する情報を含む出力指示信号０８１５を更新する。
以上のように構成された実施の形態７の無線映像伝送装置の動作を以下、図１３、図１４を用いて説明する。図１４において、リンク応答データＬＤ１を含んでいる受信フレームＦＬ１を受信する。ここで、リンク応答データＬＤ１は、リンクの接続要求に対する応答を示す情報を含んでいる。
リンク制御部０８０１では、リンク応答データＬＤ１に基づいて、リンクの接続に成功したことを判断し、リンク接続確認信号０８２８をアクティブにする。バッファ制御部０８１４では、リンク接続確認信号０８２８がアクティブになったことを検出して、通信が開始されたことを判断し、通信開始信号０８２３をアクティブにする。
データ廃棄タイマー０８２４は、通信開始信号０８２３がアクティブになったことを検出し、廃棄時間情報をゼロにクリアして、カウントを開始する。データ廃棄制御部０８２６は、通信開始信号０８２３がアクティブになったことを検出し、データ廃棄要求信号０８２７をアクティブにする。受信フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆｎにはそれぞれ、映像データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄｎと、タイムスタンプｔ１，ｔ２，ｔ3，ｔｎが含まれている。
受信フレームＦ１を受信したときに、バッファ制御部０８１４は、受信データＤ１を出力する指示を含んだ情報Ｉ１を、出力指示信号０８１５に出力する。映像受信バッファ０８１３では、出力指示信号Ｉ１に基づいて、タイムスタンプｔ１を映像タイムスタンプ情報０８１６に出力し、映像データＤ１を受信映像データ０８１７に出力する。
タイムスタンプチェック部０８１９では、映像タイムスタンプ情報ｔ１を受け取ったときに、データ廃棄要求信号０８２７がアクティブであったため、データ廃棄通知信号０８３１をアクティブにする。映像ポート０８２１では、データ廃棄通知信号０８３１がアクティブになったことを検出し、受信映像データ０８１７から出力している映像データＤ１を廃棄する。
バッファ制御部０８１４は、データ廃棄通知信号０８３１がアクティブになったことを検出し、映像データＤ１が廃棄されたことを判断して、出力指示信号０８１５を、映像データＤ２を出力するように指示する情報Ｉ２に更新する。映像データＤ２についても、データ廃棄要求信号０８２７がアクティブであるため、映像データＤ１と同様の動作で廃棄される。
データ廃棄タイマー０８２４では、カウントしている前記廃棄時間情報がｔｓになると、データ廃棄時間０８３３が示す時間ｔｓと一致したことを検出し、データ廃棄停止信号０８２５をアクティブにする。データ廃棄制御部０８２６では、データ廃棄停止信号０８２５がアクティブになったことを検出し、データ廃棄要求信号０８２７をインアクティブにする。
バッファ制御部０８１４から出力された、映像データＤｎを出力するように指示する情報Ｉｎに基づいて、映像受信バッファ０８１７から映像タイムスタンプ情報ｔｎと受信映像データＤｎが出力される。データ廃棄要求信号０８２７がインアクティブであるため、従来どおりの動作により、映像ポート０８２１から映像データＤｎは出力される。その他のブロックの動作は従来例と同じである。
以上の動作により、リンク接続による通信開始から、データ廃棄タイマー０８２４がカウントする時間情報がデータ廃棄時間０８３３になるまでは、全ての受信データを廃棄することで、通信開始直後に受信する恐れのある、古いタイムスタンプ情報を含むデータは廃棄され、映像出力が停止する異常を回避することができる。
（実施の形態８）
図１５は実施の形態８の構成を示す図である。図１５の構成は、従来の無線映像伝送装置の受信側（図２６）に、データ廃棄制御部０８２６とリンク接続確認信号０８２８とデータ廃棄通知信号０８３１とデータ廃棄カウンタ０９０１が新しく追加されている。０９０１はデータ廃棄カウンタであり、通信開始信号０８２３がアクティブになったことを検出したときに、廃棄データ数のカウントを開始し、データ廃棄通知信号０８３１がアクティブになったときに前記廃棄データ数のカウントをインクリメントする。
また、前記廃棄データ数が予め任意に設定されたデータ廃棄数０９０３と一致したときに、データ廃棄停止信号０９０２をアクティブにして、前記廃棄データ数のカウントを停止してゼロにする。データ廃棄制御部０８２６は、通信開始信号０８２３がアクティブになったことを検出したときに、データ廃棄要求信号０８２７をアクティブにし、データ廃棄停止信号０９０２がアクティブになると、データ廃棄要求信号０８２７をインアクティブにする。
以上のように構成された実施の形態８の無線映像伝送装置の動作を以下、図１５、図１６を用いて説明する。図１６において、廃棄データ数はデータ廃棄カウンタ０９０１がカウントするデータ数を示している。リンクが接続されたことを示す通信開始信号０８２３がアクティブになっている。データ廃棄制御部０８２６では、通信開始信号０８２３がアクティブになったことを検出し、データ廃棄要求信号０８２７をアクティブにする。
データ廃棄カウンタ０９０１では、データ廃棄通知信号０８３１がアクティブになる毎に、廃棄データ数をインクリメントし、前記廃棄データ数がデータ廃棄数Ｃｓと一致したときに、データ廃棄停止信号０９０２をアクティブにする。データ廃棄制御部０８２６では、データ廃棄停止信号０９０２がアクティブになったことを検出し、データ廃棄要求信号０８２７をインアクティブにする。その他のブロックの動作については、実施の形態７と同じである。
以上の動作により、リンク接続による通信開始から、データ廃棄カウンタ０９０１がカウントする廃棄データ数がデータ廃棄数０９０３と一致するまでは、全ての受信データを廃棄することで、通信開始直後に受信する恐れのある、古いタイムスタンプ情報を含むデータは廃棄され、映像出力が停止する異常を回避することができる。
（実施の形態９）
図１７は実施の形態９の構成を示す図である。図１７の構成は、従来の無線映像伝送装置の受信側（図２６）に、データ廃棄制御部０８２６とデータ廃棄通知信号０８３１とバッファフル信号１００１とバッファエンプティ信号１００２が新しく追加されている。
バッファ制御部０８１４は、受信確認信号０８１２と映像出力信号０８２０とデータ廃棄通知信号０８２０に基づいて管理している、映像受信バッファ０８１３に格納されているデータ数がフルであるときに、バッファフル信号１００１をアクティブにし、前記データ数がゼロであるときに、バッファエンプティ信号１００２をアクティブにする。
データ廃棄制御部０８２６は、バッファフル信号１００１がアクティブになったときに、データ廃棄要求信号０８２７をアクティブにし、バッファエンプティ信号１００２がアクティブになったときに、データ廃棄要求信号０８２７をインアクティブにする。
以上のように構成された実施の形態９の無線映像伝送装置の動作を以下、図１７、図１８を用いて説明する。図１８において、格納データ数は、映像受信バッファ０８１３に格納されているデータの数を示し、バッファ制御部０８１４でカウントされている。データ受信時の動作において、映像受信バッファ０８１３に受信データ０８１１が格納されていき、格納データ数がフルになっている。
バッファ制御部０８１４では、格納データ数がフルになったときに、バッファフル信号１００１をアクティブにする。データ廃棄制御部０８２６では、バッファフル信号１００１がアクティブになったことを検出し、データ廃棄通知信号０８３１をアクティブにする。データ廃棄通知信号０８３１がアクティブになる毎に、映像受信バッファ０８１３に格納されている受信データは廃棄され、前記格納データ数もカウントダウンされていく。
バッファ制御部０８１４は、前記格納データ数がゼロになったときに、バッファエンプティ信号１００２をアクティブにする。データ廃棄制御部０８２６では、バッファエンプティ信号１００２がアクティブになったことを検出し、データ廃棄要求信号０８２７をインアクティブにする。その他のブロックの動作については、実施の形態８と同じである。
以上の動作により、古いタイムスタンプ情報を含むデータを受信することにより、映像ポート０８２１から映像データ０８２２を出力することができず、映像受信バッファ０８１３がフルになってしまったときでも、映像受信バッファ０８１３内のデータを全て廃棄することで、システムが停止する異常を回避することができる。
（実施の形態１０）
図１９、図２０は実施の形態１０の構成を示す図である。図１９の構成は、従来の無線映像伝送装置の送信側（図２５）に、カウンタ０３０１と通信状態監視部０６０２と映像伝送開始終了パケット生成部１１０１が新しく追加されている。図２０の構成は、従来の無線映像伝送装置の受信側（図２６）に、映像伝送開始終了パケット検出部１２０１とデータ廃棄制御部０８２６とデータ廃棄通知信号０８３１が新しく追加されている。
図１９において、カウンタ０３０１は、再送要求信号０１１０がアクティブになった時に、再送回数をインクリメントし、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになると、前記再送回数をゼロにする。また前記再送回数を再送数情報信号０３０２に出力する。
通信状態監視部０６０２は、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブなときに、再送数情報信号０３０２が示す値が、予め任意に設定された通信状態判断数０６０４が示す値以上であるときに、通信低状態検出信号１１０３をアクティブにし、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブなときに、再送数情報信号０３０２が示す値が、通信状態判断数０６０４が示す値よりも小さいときには、通信低状態検出信号１１０３をインアクティブにする。
１１０１は映像伝送開始終了パケット生成部であり、通信低状態検出信号１１０３がアクティブになったことを検出したときに、以降の映像データは全て廃棄するように受信側に指示する廃棄指示情報を含む映像伝送制御情報を作り、映像伝送制御データ１１０２に出力する。また通信低状態検出信号１１０３がインアクティブになったことを検出したときには、以降の映像データは全て正常なデータであることを受信側に指示する正常出力指示情報を含む前記映像伝送制御情報を作り、映像伝送制御データ１１０２に出力する。送信部０１２６では、映像伝送制御データ１１０２を用いて、映像伝送制御フレームを組み立てて、送信フレーム０１２７に出力する。
図２０において、受信部０８０６では、受信フレーム０８０５から受信データ本体を取り出し、前記受信データ本体を解析して、前記受信データ本体が前記映像伝送制御情報であることを検出したときには、前記受信データ本体を映像伝送制御データ１２０２に出力する。
１２０１は映像伝送開始終了パケット検出部であり、映像伝送制御データ１２０２を解析して、前記廃棄指示情報を検出したときには、データ廃棄指示信号１２０３をアクティブにし、前記正常出力指示情報を検出したときには、データ廃棄指示信号１２０３をインアクティブにする。データ廃棄制御部０８２６は、データ廃棄指示信号１２０３がアクティブになったことを検出したときに、データ廃棄要求信号０８２７をアクティブにし、データ廃棄指示信号１２０３がインアクティブになったことを検出したときに、データ廃棄要求信号０８２７をインアクティブにする。
以上のように構成された実施の形態１０の無線映像伝送装置の動作を以下、図１９、図２０、図２１を用いて説明する。図２１おいて、映像データを含む送信フレームＦ１が送信側（図１９）から送信され、再送が繰り返されている。カウンタ０３０１では、再送要求信号０１１０がアクティブになる毎に、再送回数をインクリメントし、前記再送回数を再送数情報信号０３０２に出力する。
通信状態監視部０６０２では、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになったことを検出したときに、再送数情報信号０３０２が示す値４が、通信状態判断数０６０４が示す値３よりも大きいことを検出し、通信低状態検出信号１１０３をアクティブにする。映像伝送開始終了パケット生成部１１０１では、通信低状態検出信号１１０３がアクティブになったことを検出し、廃棄指示情報を含む映像伝送制御情報ＣＤ１を作り、映像伝送制御データ１１０２に出力する。
送信部０１２６では、映像伝送制御情報ＣＤ１を用いて、映像伝送制御フレームＣＦ１を組み立てて、送信フレーム０１２７に出力する。受信側（図２０）において、受信部０８０６では、受信フレームＣＦ１から受信データ本体ＣＤ１を取り出し、ＣＤ１が前記映像伝送制御情報であることを判断し、映像伝送制御データ１２０２に出力する。
映像伝送開始終了パケット検出部では、映像伝送制御データＣＤ１が前記廃棄指示情報を含んでいることを判断し、データ廃棄指示信号１２０３をアクティブにする。データ廃棄制御部０８２６では、データ廃棄指示信号１２０３がアクティブになったことを検出して、データ廃棄要求信号０８２７をアクティブにする。送信側（図１９）から送信フレームＦ２を送信し、再送することなくＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになっている。
通信状態監視部０６０２では、ＡＣＫ検出信号０１３４がアクティブになったことを検出し、再送数情報信号０３０２が０であり、通信状態判断数０６０４の３よりも小さいことを判断して、通信低状態検出信号１１０３をインアクティブにする。映像伝送開始終了パケット生成部１１０１では、通信低状態検出信号１１０３がインアクティブになったことを検出し、正常出力指示情報を含む映像伝制御情報ＣＤ２を作り、映像伝送制御データ１１０２に出力する。
送信部０１２６では、映像伝送制御データＣＤ２を用いて、映像伝送制御フレームＣＦ２を組み立てて、送信フレーム０１２７に出力する。受信側（図２０）の受信部０８０６では、受信フレームＣＦ２から受信データ本体ＣＤ２を取り出し、受信データ本体ＣＤ２が前記映像伝送制御情報であることを判断し、映像伝送制御データ１２０２にＣＤ２を出力する。
映像伝送開始終了パケット検出部１２０１では、映像伝送制御データＣＤ２が前記正常出力指示情報を含んでいることを判断し、データ廃棄指示信号１２０３をインアクティブにする。データ廃棄制御部０８２６では、データ廃棄指示信号１２０３がインアクティブになったことを検出し、データ廃棄要求信号０８２７をインアクティブにする。送信側（図１９）において、その他のブロックの動作は、実施の形態５と同じである。受信側（図２０）において、その他のブロックの動作は、実施の形態９と同じである。
以上の動作により、再送要求信号０１１０をカウントすることで、通信状態を判断し、データ廃棄の開始と終了を意味するパケットを送受信することで、古いタイムスタンプを持つデータを映像出力しようとする動作を回避し、映像出力停止によりシステムが停止する異常を回避することができる。
（実施の形態１１）
図２２、図２３は実施の形態１１の構成を示す図である。図２２の構成は、従来の無線映像伝送装置の受信側（図２６）に、アライブパケットタイマー１３０２とアライブデータ生成部１３０４が新しく追加されている。図２３の構成は、従来の無線映像伝送装置の送信側（図２５）に、バッファクリア制御部０３０３とアライブパケット検出部１４０２とアライブパケットタイマー１４０８が新しく追加されている。
図２２において、１３０２はアライブパケットタイマーであり、リンク接続確認信号０８２８がアクティブなときに、クロック１３０１を基にして、通信を維持するためのパケット（無線通信確認パケット、以下、アライブパケットと呼ぶ）を送信する間隔をカウントし、予め設定されたアライブパケット送信間隔１３０６と一致したときに、前記カウント値をゼロにする。また、リンク接続確認信号０８２８がアクティブでかつ前記カウント値がゼロのときに、アライブパケット送信要求１３０３をアクティブにする。
１３０４はアライブデータ生成部であり、アライブパケット送信要求１３０３がアクティブになったことを検出したときに、通信を維持するためのデータ（以下、アライブデータと呼ぶ）を生成し、アライブ情報データ１３０５に出力する。送信部０８０３では、アライブ情報データ１３０５を用いて、アライブパケットを組み立てて、送信フレーム０８０４に出力する。
図２３において、リンク制御部０１０４は、リンク制御データ０１０３を解析して、リンクの接続要求を含むデータであると判断したときには、リンク接続確認信号１４０３をアクティブにし、リンク制御データ０１０３がリンクの切断要求を含むデータであると判断したときには、リンク接続確認信号１４０３をインアクティブにする。
受信部０１０２は、受信フレーム０１０１から受信データ本体を取り出し、前記受信データ本体を解析して、前記受信データ本体がアライブ情報データであると判断したときには、前記受信データ本体をアライブデータ１４０１に出力する。
１４０８はアライブパケットタイマーであり、リンク接続確認信号１４０３がアクティブなときに、クロック１４０５に基づいて、アライブパケット時間をカウントし、アライブパケット時間情報１４０６に出力する。またアライブパケット完了通知１４０９がアクティブになったことを検出したときには、アライブパケット時間をゼロにする。
１４０２はアライブパケット検出部であり、アライブパケット時間情報１４０６と予め設定されたアライブパケット検出時間１４０４とが一致したときには、アライブパケット未検出信号１４０７をアクティブにし、アライブパケット完了通知１４０９をアクティブにする。また、アライブデータ１４０１を検出したときには、アライブパケット未検出信号をインアクティブにする。また、アライブパケット時間情報１４０６とアライブパケット検出時間１４０４が一致するまでに、アライブデータ１４０１を検出したときには、アライブパケット完了通知１４０９をアクティブにする。バッファクリア制御部０３０３は、アライブパケット未検出信号１４０７がアクティブになったことを検出したときに、バッファクリア要求信号０３０４をアクティブにする。
以上のように構成された実施の形態１０の無線映像伝送装置の動作を以下、図２２、図２３、図２４を用いて説明する。図２４において、受信側（図２２）では、リンクが接続されていることを示すリンク接続確認信号０８２８がアクティブになっている。
アライブパケットタイマー１３０２では、リンク接続確認信号０８２８がアクティブなときに、アライブパケット時間情報がカウントされ、前記アライブパケット時間情報が、アライブパケット送信間隔１３０６が示す５になったときに、アライブパケット送信要求１３０３をアクティブにする。
アライブデータ生成部１３０４では、アライブパケット送信要求１３０３がアクティブになったことを検出して、アライブデータＡＤ１を作り、アライブ情報データ１３０５に出力する。送信部０８０３では、アライブ情報データＡＤ１を用いて、アライブパケットＡＦ１を組み立てて、送信フレーム０８０４に出力する。
送信側（図２３）では、リンク制御部０１０４は、リンク制御データ０１０３を解析して、リンク接続を判断し、リンク接続確認信号１４０３をアクティブにしている。アライブパケットタイマー１４０８では、リンク接続確認信号１４０３がアクティブなときに、アライブパケット時間をカウントし、アライブパケット時間情報１４０６に出力する。
受信部０１０２では、受信フレームＡＦ１から、受信データ本体ＡＤ１を取り出し、ＡＤ１を解析して、ＡＦ１がアライブパケットであったことを判断し、受信データ本体ＡＤ１をアライブデータ１４０１に出力する。
アライブパケット検出部１４０２では、アライブパケット時間情報１４０６とアライブパケット検出時間１４０４が一致するまでに受信データ本体ＡＤ１を受け取り、アライブパケット時間情報１４０６をゼロにする。受信側（図２２）において、同様の動作により、アライブパケットＡＦ２が送信フレーム０８０４から出力され、送信されているが、通信のエラーにより、送信側（図２３）に届いていない。
アライブパケット時間情報１４０６のカウントは進み、アライブパケット検出部１４０２では、アライブパケット時間情報１４０６とアライブパケット検出時間１４０４とが一致したことを検出して、アライブパケット未検出信号１４０７をアクティブにしている。バッファクリア制御部０３０３では、アライブパケット未検出信号１４０７がアクティブになったことを検出して、バッファクリア要求信号０３０４をアクティブにしている。
以上の動作により、通信を維持するためのパケットであるアライブパケットが途絶えたときに、通信が切断されたと判断して、映像送信バッファ０１２０に格納されているデータをすべて消去し、以降通信が再開するまで消去し続けることで、古いタイムスタンプを持つデータが送信されるのを防止し、受信側で映像出力が停止し、システムが停止する異常を回避することができる。
本発明の映像伝送装置及びシステムは、無線ＬＡＮを利用した映像伝送システムでの映像信号の同期を確保でき、通信状態が変化したり、通信を中断したときでも、システム異常が発生することなく、高品質の映像伝送を実現することができるという効果を有し、映像信号や音響信号等を無線回線を介して伝送する技術等として有用である。
本発明の実施の形態１における無線映像伝送装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態２における無線映像伝送装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態２における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態３における無線映像伝送装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態３における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態４における無線映像伝送装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態４における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態５における無線映像伝送装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態５における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態６における無線映像伝送装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態６における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態７における無線映像伝送装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態７における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態８における無線映像伝送装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態８における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態９における無線映像伝送装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態９における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態１０における無線映像伝送装置の送信側の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１０における無線映像伝送装置の受信側の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１０における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 本発明の実施の形態１１における無線映像伝送装置の受信側の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１１における無線映像伝送装置の送信側の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１１における無線映像伝送装置の動作を示すタイミング図 従来の無線映像伝送装置の送信側の構成を示すブロック図 従来の無線映像伝送装置の受信側の構成を示すブロック図 従来の無線映像伝送装置の送信側がリンク制御フレームを受信するときの動作を示すタイミング図 従来の無線映像伝送装置の受信側がリンク制御フレームを送信するときの動作を示すタイミング図 従来の無線映像伝送装置においてビーコンフレームの送受信時の動作を示すタイミング図 従来の無線映像伝送装置の送信側から映像データを送信するときの動作を示すタイミング図 従来の無線映像伝送装置の受信側が映像データを受信するときの動作を示すタイミング図 従来の無線映像伝送装置において、映像データの送受信を示す動作図
符号の説明
０１０２ 受信部
０１０４ リンク制御部
０１０７ ＡＣＫ検出部
０１０９ 再送制御部
０１１２ 映像ポート
０１１５ タイムスタンプ挿入部
０１１７ タイマー
０１２０ 映像送信バッファ
０１２３ バッファ制御部
０１２６ 送信部
０１３０ ＡＣＫタイマー
０３０１ カウンタ
０３０３ バッファクリア制御部
０４０１ タイムスタンプ監視部
０６０６ 通信状態監視部
０８０１ リンク制御部
０８０３ 送信部
０８０６ 受信部
０８０９ タイマー
０８１３ 映像受信バッファ
０８１４ バッファ制御部
０８１９ タイムスタンプチェック部
０８２１ 映像ポート
０８２４ データ廃棄タイマー
０８２６ データ廃棄制御部
０８２９ ＡＣＫタイマー
０８３６ ＡＣＫ生成部
０９０１ データ廃棄カウンタ
１１０１ 映像伝送開始終了パケット生成部
１２０１ 映像伝送開始終了パケット検出部
１３０２ アライブパケットタイマー
１３０４ アライブデータ生成部
１４０２ アライブパケット検出部
１４０８ アライブパケットタイマー

Claims (13)

  1. 送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、
    前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去するバッファ制御部とを備える映像伝送装置。
  2. 請求項１記載の映像伝送装置であって、
    前記バッファ制御部は、前記映像データの送信が開始された場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去する無線映像伝送装置。
  3. 請求項１記載の映像伝送装置であって、
    前記バッファ制御部は、送受信間のリンクが切断されたことを検出した場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去する映像伝送装置。
  4. 送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、
    前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、送信する前記映像データの再送回数が所定の回数を超えた場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去するバッファクリア制御部とを備える映像伝送装置。
  5. 送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、
    前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、前記映像送信バッファがフルになったことを検出した場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去するバッファクリア制御部とを備える映像伝送装置。
  6. 送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、
    前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、前記映像データに付加された前記第１の時間情報が示す時間から所定の時間が経過した場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データを消去するタイムスタンプ監視部とを備える映像伝送装置。
  7. 送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、
    前記送信側は、前記映像データを蓄積する映像送信バッファと、前記映像データの再送回数が所定の回数を超えた場合に、前記映像送信バッファに蓄積された前記映像データの内、所定数の前記映像データを消去する通信状態監視部とを備える映像伝送装置。
  8. 送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力するシステムで用いられる映像伝送装置であって、
    前記受信側は、受信した前記映像データを順次蓄積する映像受信バッファと、前記映像受信バッファに蓄積された前記映像データを廃棄させるデータ廃棄制御部とを備える映像伝送装置。
  9. 請求項８記載の映像伝送装置であって、
    前記データ廃棄制御部は、受信開始から所定の時間内に受信した前記映像データを廃棄させる映像伝送装置。
  10. 請求項８記載の映像伝送装置であって、
    前記データ廃棄制御部は、受信開始後、最初に受信した前記映像データから所定数の前記映像データを廃棄させる映像伝送装置。
  11. 請求項８記載の映像伝送装置であって、
    前記データ廃棄制御部は、前記映像受信バッファがフルになったことを検出した場合に、前記映像受信バッファに蓄積された前記映像データを廃棄させる映像伝送装置。
  12. 送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力する映像伝送システムであって、
    前記送信側は、前記映像データの再送回数に基づいて、通信状態を表わす通信状態検出信号を生成する通信状態監視部と、前記通信状態検出信号に基づいて、前記映像データの廃棄を指示するデータ廃棄情報を生成する映像伝送開始終了パケット生成部と、前記データ廃棄情報を前記受信側に送信する送信部とを備え、
    前記受信側は、受信した前記映像データを順次蓄積する映像受信バッファと、受信した前記データ廃棄情報に基づいて、前記映像データを廃棄させるデータ廃棄制御部とを備える映像伝送システム。
  13. 送信側は、入力された映像データに第１の時間情報を付加して順次送信し、受信側は、受信した前記映像データに付加された前記第１の時間情報に、送受信間で発生する伝送遅延時間より長い時間を加算して第２の時間情報を生成し、前記第２の時間情報に基づいて前記映像データを順次出力する映像伝送システムであって、
    前記受信側は、通信状態を判断するための無線通信確認パケットを所定の間隔で生成するアライブデータ生成部と、前記無線通信確認パケットを前記送信側に送信する送信部とを備え、
    前記送信側は、受信した前記映像データを順次蓄積する映像受信バッファと、前記無線通信確認パケットの受信が途絶えた場合に、前記映像受信バッファに蓄積された前記映像データを消去するバッファクリア制御部とを備える映像伝送システム。
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