JP2006201914A - 画像フィルタ装置、方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】注目画素P33を含む第1の画素集合PA1と第1の画素集合PA1を含む第2の画素集合PA2と第2の画素集合PA2を含む第3の画素集合PA3が定義され、第1の画素集合PA1から第1の基準画素値BV1が求められ、第3の画素集合PA3から第2の基準画素値BV2が求められる。第2の画素集合PA2が第2の基準画素値BV2を基準として分割され、注目画素P33が含まれる側の集合が候補集合となる。候補集合の中で、第1の基準画素値BV1に近似する画素が補正用の画素となり、注目画素P33の画素が補正用の画素で置き換えられる。
【選択図】図3
Description
前記画素平均値は、前記注目画素からの距離に応じた重み付けを行った上で算出されることを特徴とする。
前記画素中央値は、前記注目画素からの距離に応じた重み付けを行った上で算出されることを特徴とする。
前記候補集合に含まれる画素のうちで、前記第1の基準画素値と最も画素値が近似する画素を補正画素として選択する工程と、前記補正画素の画素値を前記注目画素の画素値として出力する工程と、を備えることを特徴とする。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図1は、第1の実施の形態にかかる画像フィルタ装置10の回路ブロック図である。画像フィルタ装置10は、画像メモリ11、基準値計算回路12、判定回路13、差分画素値計算回路14、最小値選択回路15を備えている。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第1の実施の形態と同様の処理により、画像メモリ11に画素データが格納され、基準値計算回路12において第1の基準画素値BV1と第2の基準画素値BV2が計算される。そして、判定回路13が、第2の画素集合PA2に含まれる画素データを画像メモリ11から入力し、第2の基準画素値BV2を基準として、第2の画素集合PA2を2つの集合に分けるところまでは、第1の実施の形態と同様である。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。第1の実施の形態と同様の処理により、画像メモリ11に画素データが格納され、基準値計算回路12において第1の基準画素値BV1と第2の基準画素値BV2が計算される。そして、判定回路13が、第2の画素集合PA2に含まれる画素データを画像メモリ11から入力し、第2の基準画素値BV2を基準として、第2の画素集合PA2を2つの集合に分けるところまでは、第1の実施の形態と同様である。
以上説明した各実施の形態においては、第2の画素集合PA2は、第1の画素集合PA1を含み、第1の画素集合PA1よりも広い集合とした。また、第3の画素集合PA3は、第2の画素集合PA2を含み、第2の画素集合PA2よりも広い集合とした。ここで、変形例として各集合が図7ないし図9に示すような関係となっていてもよい。
11 画像メモリ
12 基準値計算回路
13 判定回路
14 差分画素値計算回路
15 最小値選択回路
Claims (17)
- 注目画素とその周辺の画素を用いて、前記注目画素にフィルタを施す装置であって、前記注目画素に対して、前記注目画素を含む第1の画素集合と、前記第1の画素集合を含む第2の画素集合と、前記第2の画素集合を含む第3の画素集合とが定義されており、
前記第1の画素集合に含まれる画素に基づいて第1の基準画素値を算出するとともに、前記第3の画素集合に基づいて第2の基準画素値を算出する手段と、
前記第2の画素集合に含まれる画素の画素値と前記第2の基準画素値との大小を比較し、その大小関係に従って前記第2の画素集合を2つの集合に分けるとともに、当該2つの集合のうち前記注目画素が含まれる集合を候補集合として判定する手段と、
前記候補集合に含まれる画素のうちで、前記第1の基準画素値と最も画素値が近似する画素を補正画素として選択する手段と、
前記補正画素の画素値を前記注目画素の画素値として出力する手段と、
を備えることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 注目画素とその周辺の画素を用いて、前記注目画素にフィルタを施す装置であって、前記注目画素に対して、前記注目画素を含む第1の画素集合と、前記第1の画素集合を含む第2の画素集合と、前記第2の画素集合を含む第3の画素集合とが定義されており、
前記第1の画素集合に含まれる画素に基づいて第1の基準画素値を算出するとともに、前記第3の画素集合に基づいて第2の基準画素値を算出する手段と、
前記第2の画素集合に含まれる画素の画素値と前記第2の基準画素値との大小を比較し、その大小関係に従って前記第2の画素集合を2つの集合に分けるとともに、当該2つの集合のうち画素数が多い集合を候補集合として判定する手段と、
前記候補集合に含まれる画素のうちで、前記第1の基準画素値と最も画素値が近似する画素を補正画素として選択する手段と、
前記補正画素の画素値を前記注目画素の画素値として出力する手段と、
を備えることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 注目画素とその周辺の画素を用いて、前記注目画素にフィルタを施す装置であって、前記注目画素に対して、前記注目画素を含む第1の画素集合と、前記第1の画素集合を含む第2の画素集合と、前記第2の画素集合を含む第3の画素集合とが定義されており、
前記第1の画素集合に含まれる画素に基づいて第1の基準画素値を算出するとともに、前記第3の画素集合に基づいて第2の基準画素値を算出する手段と、
前記第2の画素集合に含まれる画素の画素値と前記第2の基準画素値との大小を比較し、その大小関係に従って前記第2の画素集合を2つの集合に分けるとともに、当該2つの集合のうち第1の基準画素値が属する集合を候補集合として判定する手段と、
前記候補集合に含まれる画素のうちで、前記第1の基準画素値と最も画素値が近似する画素を補正画素として選択する手段と、
前記補正画素の画素値を前記注目画素の画素値として出力する手段と、
を備えることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像フィルタ装置において、
前記第2の基準画素値は、前記第3の画素集合に含まれる画素の画素平均値であることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像フィルタ装置において、
前記第2の基準画素値は、前記第3の画素集合に含まれる画素の画素中央値であることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の画像フィルタ装置において、
前記第1の基準画素値は、前記第1の画素集合に含まれる画素の画素平均値であることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の画像フィルタ装置において、
前記第1の基準画素値は、前記第1の画素集合に含まれる画素の画素中央値であることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項4または請求項6に記載の画像フィルタ装置において、
前記画素平均値は、前記注目画素からの距離に応じた重み付けを行った上で算出されることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項5または請求項7に記載の画像フィルタ装置において、
前記画素中央値は、前記注目画素からの距離に応じた重み付けを行った上で算出されることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の画像フィルタ装置において、
前記第1の画素集合と前記第2の画素集合とは同一の画素集合であることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の画像フィルタ装置において、
前記第2の画素集合と前記第3の画素集合とは同一の画素集合であることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の画像フィルタ装置において、
前記第1〜第3の画素集合は同一の画素集合であることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 請求項1ないし請求項12のいずれかに記載の画像フィルタ装置において、
前記第3の画素集合、または、前記第2および第3の画素集合、または、前記第1〜第3の画素集合は時間方向の複数フレームの画素を用いて形成される3次元の画素集合であることを特徴とする画像フィルタ装置。 - 注目画素とその周辺の画素を用いて、前記注目画素にフィルタを施す方法であって、前記注目画素に対して、前記注目画素を含む第1の画素集合と、前記第1の画素集合を含む第2の画素集合と、前記第2の画素集合を含む第3の画素集合とが定義されており、
前記第1の画素集合に含まれる画素に基づいて第1の基準画素値を算出する工程と、
前記第3の画素集合に含まれる画素に基づいて第2の基準画素値を算出する工程と、
前記第2の画素集合に含まれる画素の画素値と前記第2の基準画素値との大小を比較し、その大小関係に従って前記第2の画素集合を2つの集合に分けるとともに、当該2つの集合のうち前記注目画素が含まれる集合を候補集合として判定する工程と、
前記候補集合に含まれる画素のうちで、前記第1の基準画素値と最も画素値が近似する画素を補正画素として選択する工程と、
前記補正画素の画素値を前記注目画素の画素値として出力する工程と、
を備えることを特徴とする画像フィルタ方法。 - 注目画素とその周辺の画素を用いて、前記注目画素にフィルタを施す方法であって、前記注目画素に対して、前記注目画素を含む第1の画素集合と、前記第1の画素集合を含む第2の画素集合と、前記第2の画素集合を含む第3の画素集合とが定義されており、
前記第1の画素集合に含まれる画素に基づいて第1の基準画素値を算出する工程と、
前記第3の画素集合に含まれる画素に基づいて第2の基準画素値を算出する工程と、
前記第2の画素集合に含まれる画素の画素値と前記第2の基準画素値との大小を比較し、その大小関係に従って前記第2の画素集合を2つの集合に分けるとともに、当該2つの集合のうち画素数が多い集合を候補集合として判定する工程と、
前記候補集合に含まれる画素のうちで、前記第1の基準画素値と最も画素値が近似する画素を補正画素として選択する工程と、
前記補正画素の画素値を前記注目画素の画素値として出力する工程と、
を備えることを特徴とする画像フィルタ方法。 - 注目画素とその周辺の画素を用いて、前記注目画素にフィルタを施す方法であって、前記注目画素に対して、前記注目画素を含む第1の画素集合と、前記第1の画素集合を含む第2の画素集合と、前記第2の画素集合を含む第3の画素集合とが定義されており、
前記第1の画素集合に含まれる画素に基づいて第1の基準画素値を算出する工程と、
前記第3の画素集合に含まれる画素に基づいて第2の基準画素値を算出する工程と、
前記第2の画素集合に含まれる画素の画素値と前記第2の基準画素値との大小を比較し、その大小関係に従って前記第2の画素集合を2つの集合に分けるとともに、当該2つの集合のうち第1の基準画素値が属する集合を候補集合として判定する工程と、
前記候補集合に含まれる画素のうちで、前記第1の基準画素値と最も画素値が近似する画素を補正画素として選択する工程と、
前記補正画素の画素値を前記注目画素の画素値として出力する工程と、
を備えることを特徴とする画像フィルタ方法。 - コンピュータにインストールされることにより、前記コンピュータに請求項14ないし請求項16のいずれかに記載の画像フィルタ方法を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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