JP2006198166A - 移動装置検知システム - Google Patents

Abstract

【課題】移動装置の通過時の情報を計測する移動状態測定システム及び移動装置並びに移動状態測定方法に関し、簡易に、かつ、正確に移動装置の通過時間を測定できる移動状態測定システム及び移動装置並びに移動状態測定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、コース（１２１）上に設定された所定のトラック（１２２−１〜１２２−ｎ）上を移動する移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）と、所定のコース（１２１）上に設けられ、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）が通過したことを検出する通過検出装置（１１１）とを有する移動装置検知システムにおいて、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）を個別に識別する識別情報に応じた識別手段（３１１）を有し、通過検出装置（１１１）は、識別手段（３１１）を検知することにより、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）の通過及び識別情報を検知することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は移動装置検知システムに係り、特に、移動装置の通過を検知する移動装置検知システムに関する。

近接した場所で複数の使用者が複数の車などの模型を無線波により遠隔操作可能としたラジオコントロール玩具がある（特許文献１〜４参照）。

ラジオコントロール玩具のうち、特に、ラジオリモートコントロールカーの分野では、専用のサーキットなどがあり、その操縦テクニックを競うレースなどが催されている。このようなレースにおいては複数台のラジオリモートコントロールカーの順位やラップタイムを競っている。このとき、複数台のラジオリモートコントロールカーの順位やラップタイムは、目視による確認が主流であった。また、ラップタイムの自動測定装置も市販されてはいるが、このような自動測定装置は、通過センサによるものであり、１台のラジオリモートコントロールカーのラップタイムを計測できるだけであった。よって、複数台のラジオリモートコントロールカーのレースではラップタイムの測定は行なえなかった。

特開平８−２２３６６０号公報 特開平８−５１３７３号公報 特開平９−２８９３７号公報 実開平６−３１２３２号公報

しかるに、従来のラジオリモートコントロールカーでは、ラップタイムや順序の決定は、目視による確認が主流であり、順位やラップタイムの決定に正確さを欠いていた。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡易に、かつ、正確に移動装置を認識できる移動装置検知システム、及び、移動装置検知方法を提供することを目的とする。

本発明は、コース（１２１）上に設定された所定のトラック（１２２−１〜１２２−ｎ）上を移動する移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）と、所定のコース（１２１）上に設けられ、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）が通過したことを検出する通過検出装置（１１１）とを有する移動装置検知システムにおいて、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）を個別に識別する識別情報に応じた識別手段（３１１）を有し、通過検出装置（１１１）は、識別手段（３１１）を検知することにより、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）の通過及び識別情報を検知することを特徴とする。

移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）に設けられた識別手段（３１１）は、識別情報に応じたパターンで植設された凸部（３２１−１〜３２１−ｎ）から構成され、通過検出装置（１１１）は、凸部（３２１−１〜３２１−ｎ）に対向する位置に設けられ、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）の通過時に凸部（３２１−１〜３２１−ｎ）によりスイッチングするスイッチ手段（ＳＷ１〜ＳＷ３）から構成されたことを特徴とする。

移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）に設けられた識別手段（３１１）は、識別情報に応じた反射パターンから構成され、通過検出装置（１１１）は、反射パターンに光を照射する発光手段（５２１）と、反射パターンからの光を受光し、反射パターンに応じた信号を出力する受光手段（５２２）とを有することを特徴とする。

移動装置（１１２）に設けられた識別手段（３１１）は、接触部（６１１、６１２）と、識別情報に応じた電気信号を接触子（６１１、６１２）から送出する送信手段（６２１、８１１）と、通過検出装置（１１１）は、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）の通過時に接触部（６１１、６１２）に接触する接触子（７１１、７１２）と、接触部（６１１、６１２）に接触して、送信手段（６２１、８１１）からの電気信号を受信する受信手段（７１５、９１１）とを有することを特徴とする。

送信手段（８１１）は、識別情報に応じて変調された信号を送信し、受信手段（９１１）は、信号を受信し、識別情報を復調することを特徴とする。

送信手段（６２１）は、識別情報に応じてレベルが設定された信号を送信し、受信手段（７１５）は、信号を受信し、受信信号のレベルに応じて識別情報を取得することを特徴とする。

なお、上記参照符号は、あくまでも参考であり、これによって、特許請求の範囲が限定されるものではない。

本発明によれば、簡易に、かつ、正確にコースのトラック上に設けられた所定の通過位置を通過する移動装置を認識できる等の特長を有する。

〔第１実施例〕
〔システム構成〕
図１は本発明の第１実施例のシステム構成図を示す。

本実施例のレースシステム１００は、カウント装置１１１、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎから構成される。

カウント装置１１１は、コース１２１上の計測位置Ｐでラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎが測定位置Ｐを通過したことを検知し、ラップタイムや順位、周回数などを算出し、操作者に通知する。ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎは、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎにより操作されて、コース１２１上を走行する。ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎをラジオリモートコントロールする。なお、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎとラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとは無線通信周波数帯域が同じになるようにペアリングされており、ペアリングされたラジオリモートコントロールカー１１２−ｉとラジオリモートコントローラ１１３−ｉとの間でのみ通信が可能な構成とされている。

〔カウント装置１１１〕
図２はカウント装置１１１のブロック構成図を示す。

カウント装置１１１は、検知部２１１−１〜２１１−ｎ、制御部２１２、記憶部２１３、表示部２１４、キー入力部２１５、スピーカ２１６から構成されている。

図３は検知部２１１−１の構成図を示す。図３（Ａ）は斜視図、図３（Ｂ）は断面図を示す。

検知部２１１−１は、可動接点２２１、固定接点２２２から構成される４つのスイッチ機構ＳＷ１〜ＳＷ３から構成されており、コース１２１上に設定されたレーン１２２−１上に設けられている 。

検知部２１１−１は、コース１２１上の所定の測定位置Ｐに設けられており、ラジオリモートコントロールカー１１２−１が通過するときに、ラジオリモートコントロールカー１１２−１の識別情報を検知して、制御部２１２に通知する。制御部２１２は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１の通過時刻を検出し、記憶部２１３に記憶するとともに、ラジオコントロールカー１１２−１の周回数、順位、ラップタイムを算出し、表示部２１４に表示する。

ここで、制御部２１２の動作を説明する。

図４は、制御部２１２の処理フローチャートを示す。

制御部２１２は、ステップＳ１−１で電源などが投入されると、ステップＳ１−２で検知部２１１を構成するスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のスイッチング状態を監視し、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のスイッチングの状態に基づいてラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎに設定された識別情報を識別する。制御部２１２は、ステップＳ１−３で、識別情報ＩＤ１〜ＩＤ３のうち識別した識別情報の通過時刻情報を更新する。制御部２１２は、ステップＳ１−４で更新された通過時刻情報に基づいて周回、順位、ラップタイムを算出し、ステップＳ１−５で算出された周回、順位、ラップタイムを表示部２１４に表示させる。

制御部２１２は、ステップＳ１−６で所定の周回数に達したか否かを判定する。制御部２１２は、ステップＳ１−６で所定の周回数に達していなければ、ステップＳ１−２に戻って処理を続行し、ステップＳ１−６で所定の周回数に達すると、処理を終了する。

以上のように検知部２１１−１〜２１１−ｎにより検知される識別情報によってラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎを識別し、各ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの通過を検知することにより、その周回、順位、ラップタイムを算出できる。

〔ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ〕
図５はラジオリモートコントロールカー１１２−１のブロック構成図を示す。

ラジオリモートコントロールカー１１２−１は、識別部３１１、制御部３１２、アンテナ３１３、無線受信部３１４、電源部３１５、モータ制御部３１６、駆動用モータ３１７から構成されている。

識別部３１１は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１を個別に識別する識別情報に対応しており、ラジオリモートコントロールカー１１２−１の底面の通過ポイントＰを通過する時に、カウント装置１１１の検知部２１１−１を構成するスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に対向する位置に設けられた突起部３２１から構成されている。

図６は突起部３２１−１〜３２１−３と識別情報ＩＤ１〜ＩＤ７との関係を示す図である。

図６に示すように突起部３２１−１〜３２１−３の有無により、検知部２１１−１は、７通りの識別情報ＩＤ１〜ＩＤ７を識別できる。

制御部３１２は、アンテナ３１３、及び、無線受信部３１４によりラジオリモートコントローラ１１３−１からスロット操作情報を受信している。制御部３１２は、受信したスロット操作情報に応じた駆動制御信号をモータ制御部３１６に供給する。モータ制御部３１６は、制御部３１２から供給された駆動制御信号に応じて駆動用モータ３１７を駆動する。これによって、スロット操作情報に応じて駆動用モータ３１７が駆動し、ラジオリモートコントロールカー１１２−１が駆動される。

電源部３１５は、バッテリや充放電保護ＩＣを含む構成とされており、制御部３１２、無線受信部３１４、モータ制御部３１６等に電源を供給する。

なお、他のラジオリモートコントロールカー１１２−２〜１１２−ｎはラジオリモートコントロールカー１１２−１と同様な構成であるので、その説明は省略する。

〔ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎ〕
次にラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎについて説明する。ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、同じ構成であるので、ここでは、ラジオリモートコントローラ１１３−１について説明する。

図７はラジオリモートコントローラ１１３−１のブロック構成図を示す。

ラジオリモートコントローラ１１３−１は、スロット入力部４１１、制御部４１２、無線送信部４１３、アンテナ４１５、キー入力部４１６、電源部４１７から構成されている。

スロット入力部４１１は、操作者により操作される。制御部４１２は、スロット入力部４１１の操作に応じてスロット操作情報を生成する。スロット操作情報は、無線送信部４１３及びアンテナ４１４によりラジオリモートコントロールカー１１３−１〜１１３−ｎに送信される。キー入力部４１６は、操作者により操作される。制御部４１２は、キー入力部４１６の操作により、無線送信部４１３及びアンテナ４１４により送信される電波の周波数などの設定を行なう。

本実施例によれば、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの底面に認識部３１１を設け、コース１２１上の各レーン１２２−１〜１２２−ｎの測定位置Ｐに検知部２１１−１〜２１１−ｎを設けることにより、簡単な構成で、各レーン１２２−１から１２２−ｎ上を走行する複数のラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎを識別して、その周回、順位、ラップタイムを計測することができる。

なお、突起部３２１−１〜３２１−３は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの底面に例えば、ネジなどにより着脱可能とすることにより、識別情報を変更可能とすることもできる。これによって、複数のラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎで識別情報が同じ場合でも異なる識別情報に設定することができる。

また、本実施例では、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎに設けられる識別部３１１を突起部３２１−１〜３２１−３により構成し、コース１２１上の各レーン１２２−１〜１２２−ｎの測定位置Ｐに設けられる検知部２１１−１〜２１１−ｎを各々スイッチＳＷ１〜ＳＷ３により構成したが、識別部３１１をバーコード状の光学的マーカにより構成し、検知部２１１−１〜２１１−ｎを各々発光器及び受光器により構成するようにしてもよい。

〔第１変形例〕
図８は識別部３１１及び検知部２１１−１の第１変形例の構成図を示す。図８（Ａ）は斜視図、図８（Ｂ）はラジオリモートコントロールカー１１２−１の底面側の、図８（Ｃ）は側面図を示す。

本変形例では、識別部３１１は、図８（Ｂ）に示すようにラジオリモートコントロールカー１１２−１の移動方向、矢印Ｘ方向に反射部５１１と非反射部５１２とが配列されたバーコード状の光学的マーカから構成されている。

また、検知部２１１−１は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すようにコース１２１上の所定の測定位置Ｐに並列に設けられた発光素子５２１、及び、受光素子５２２から構成されている。発光素子５２１は、例えば、発光ダイオードから構成されており、ラジオリモートコントロールカー１１２−１が通過するときに、識別部３１１に光を照射する。識別部３１１の反射部５１１で反射された光は、受光素子５２２に入射する。受光素子５２２は、入射光によりオン／オフし、パルス信号を生成する。受光素子５２２により生成されたパルス信号は制御部２１２に供給される。制御部２１２は、受光素子５２２により生成されたパルス信号に基づいて識別情報を識別する。

制御部２１２は、識別した識別情報により、ラジオリモートコントロールカー１１２−１を識別して、検知時の通過時刻を記憶部２１３に記憶する。また、制御部２１２は、通過時刻に基づいてラジオコントロールカー１１２−１の周回数、順位、ラップタイムを算出し、表示部２１４に表示する。

〔第２変形例〕
図９は識別部３１１及び検知部２１１−１の第２変形例の構成図、図１０は識別部３１１及び検知部２１１−１の第２変形例のブロック構成図を示す。図９（Ａ）は斜視図、図９（Ｂ）はラジオリモートコントロールカー１１２−１の底面側の、図９（Ｃ）は側面図を示す。

本変形例では、識別部３１１は、図１０に示すように電極６１１、６１２及び抵抗６２１から構成されている。電極６１１、６１２は、図９（Ｂ）に示すようにラジオリモートコントロールカー１１２−１の移動方向、矢印Ｘ方向に直交する方向、矢印Ｙ方向に配列されている。

また、検知部２１１−１は、図９（Ａ）、（Ｂ）及び図１０に示すようにコース１２１上の所定の測定位置Ｐに並列に設けられた接触子７１１、７１２、及び、電圧源７１３、検出抵抗７１４、アナログ／ディジタル変換回路７１５から構成されている。

接触子７１１、７１２は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１が測定位置Ｐを通過したときに、電極６１１、６１２に接触する構成とされている。なお、接触子７１１、７１２には、電圧源７１３から電圧が印加されている。接触子７１１、７１２が電極６１１、６１２に接触することにより、ラジオリモートコントロールカー１１２−１に搭載された抵抗６２１に電流が流れる。検出抵抗７２１は、電源電圧７１３と接触子７１１との間に直列に接続されており、抵抗６２１に流れる電流と同じ電流が流れ、その両端には抵抗６２１に流れる電流に応じた電圧が発生する。検出抵抗７２１の両端は、アナログ／ディジタル変換回路７１５に接続されている。

アナログ／ディジタル変換回路７１５は、検出抵抗Ｒ７２１の両端に発生した電圧をディジタルデータに変換し、識別情報として制御部２１２に供給する。

制御部２１２は、アナログ／ディジタル変換回路７１５から供給された識別情報により、ラジオリモートコントロールカー１１２−１を識別して、検知時の通過時刻を記憶部２１３に記憶する。また、制御部２１２は、通過時刻に基づいてラジオコントロールカー１１２−１の周回数、順位、ラップタイムを算出し、表示部２１４に表示する。

〔第３変形例〕
図１１は識別部３１１及び検知部２１１−１の第３変形例の構成図、図１２は識別部３１１及び検知部２１１−１の第３変形例のブロック構成図を示す。図１１（Ａ）は斜視図、図１１（Ｂ）はラジオリモートコントロールカー１１２−１の底面側の、図１１（Ｃ）は側面図を示す。同図中、図９、図１０と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

本変形例では、識別部３１１は、図１２に示すように電極６１１、６１２及び識別コード発生回路８１１から構成されている。識別コード発生回路８１１は、電極６１１、６１２に接続されており、電極６１１、６１２から供給される電圧に応じて起動して、電極６１１、６１２に識別コードをシリアルに出力する。

また、検知部２１１−１は、図１２に示すようにコース１２１上の所定の測定位置Ｐに並列に設けられた接触子７１１、７１２、及び、電圧源７１３、識別コード受信回路９１１から構成されている。

本変形例では、接触子７１１、７１２が電極６１１、６１２に接触したときに、電圧源７１３から識別コード受信回路９１１に電圧が印加される。識別コード受信回路９１１は、電極６１１、６１２に電圧が印加されると、識別コードを電極６１１、６１２に出力する。電極６１１、６１２に出力された識別コードは、接触子７１１、７１２を通って識別コード受信回路９１１に供給される。識別コード受信回路９１１は、接触子７１１、７１２に供給された識別コードを受信して、制御部２１２に供給する。

制御部２１２は、識別コード受信回路９１１から供給された識別情報により、ラジオリモートコントロールカー１１２−１を識別して、検知時の通過時刻を記憶部２１３に記憶する。また、制御部２１２は、通過時刻に基づいてラジオコントロールカー１１２−１の周回数、順位、ラップタイムを算出し、表示部２１４に表示する。

〔その他〕
本実施例では、無線通信を行なうラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎに本発明を適用した例について説明したが、コース１２１から駆動電源などを供給し、車両の速度、方向を制御するタイプのシステムに適用することも可能である。

本発明の一実施例のシステム構成図である。 カウント装置１１１のブロック構成図である。 検知部２１１−１の構成図である。 制御部２１２の処理フローチャートである。 ラジオリモートコントロールカー１１２−１のブロック構成図である。 突起部３２１−１〜３２１−３と識別情報ＩＤ１〜ＩＤ７との関係を示す図である。 ラジオリモートコントローラ１１３−１のブロック構成図である。 識別部３１１及び検知部２１１−１の第１変形例の構成図である。 識別部３１１及び検知部２１１−１の第２変形例の構成図である。 識別部３１１及び検知部２１１−１の第２変形例のブロック構成図である。 識別部３１１及び検知部２１１−１の第３変形例の構成図である。 識別部３１１及び検知部２１１−１の第３変形例のブロック構成図である。

符号の説明

１００ レースシステム
１１１ カウント装置
１１２−１〜１１２−ｎ ラジオリモートコントロールカー
１１３−１〜１１３−ｎ ラジオリモートコントローラ
２１１−１〜２１１−ｎ 検知部
２１２ 制御部
３１１ 識別部

Claims (6)

1. コース上に設定された所定のトラック上を移動する移動装置と、前記所定の経路上に設けられ、前記移動装置が通過したことを検出する通過検出装置とを有する移動装置検知システムにおいて
   前記移動装置を個別に識別する識別情報に応じた識別手段を有し、
   前記通過検出装置は、前記識別手段を検知することにより、前記移動装置の通過及び前記識別情報を検知することを特徴とする移動装置検知システム。
2. 前記移動装置に設けられた識別手段は、前記識別情報に応じたパターンで植設された凸部から構成され、
   前記通過検出装置は、前記凸部に対向する位置に設けられ、前記移動装置の通過時に前記凸部によりスイッチングするスイッチ手段から構成されたことを特徴とする請求項１記載の移動装置検知システム。
3. 前記移動装置に設けられた識別手段は、前記識別情報に応じた反射パターンから構成され、
   前記通過検出装置は、前記反射パターンに光を照射する発光手段と、前記反射パターンからの光を受光し、前記反射パターンに応じた信号を出力する受光手段とを有することを特徴とする請求項１記載の移動装置検知システム。
4. 前記移動装置に設けられた識別手段は、接触部と、前記識別情報に応じた電気信号を該接触子から送出する送信手段と、
   前記通過検出装置は、前記移動装置の通過時に前記接触部に接触する接触子と、前記接触部に接触して、前記送信手段にから前記電気信号を受信する受信手段とを有することを特徴とする請求項１記載の移動装置検知システム。
5. 前記送信手段は、前記識別情報に応じて変調された信号を送信し、
   前記受信手段は、前記信号を受信し、前記識別情報を復調することを特徴とする請求項４記載の移動装置検知システム。
6. 前記送信手段は、前記識別情報に応じてレベルが設定された信号を送信し、
   前記受信手段は、前記信号を受信し、受信信号のレベルに応じて前記識別情報を取得することを特徴とする請求項４記載の移動装置検知システム。

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