JP2006197445A - Image processor - Google Patents

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JP2006197445A JP2005008746A JP2005008746A JP2006197445A JP 2006197445 A JP2006197445 A JP 2006197445A JP 2005008746 A JP2005008746 A JP 2005008746A JP 2005008746 A JP2005008746 A JP 2005008746A JP 2006197445 A JP2006197445 A JP 2006197445A
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Hiroaki Fukuda
拓章 福田
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a processing for eliminating wrong discrimination using a method different from a decision method for a show-through image targeted at only edge strength in the suppressing processing of the back-copying image and being capable of improving general-purpose properties and further reducing the processing load. <P>SOLUTION: An image Di read by a scanner and shading-corrected is input to a density decision section 111, an edge decision section 112 and a density-unevenness decision section 113 respectively. Whether an input image has the image quality of a back-copying is detected by threshold processing. Whether the input image is the show-through image (the back-copying image is decided, when all of them have the image quality of the show-through) by integrating each detecting result is decided by a back-copying image decision section 115. A back-copying suppressing processing section 117 conducts the processing erasing image data as the processing suppressing the input-image data value Di decided as the back-copying image by receiving the decision results, and obtains output-image data Do. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、両面に印字された原稿を画像変換手段により画素信号として読取った後、画像出力に利用可能なデータとして処理する画像処理装置に関し、より詳細には、画像処理の過程で裏写りした画像を抑制する(消去等を行う)手段を備えた画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus that reads a document printed on both sides as a pixel signal by an image conversion means and then processes the data as data usable for image output. The present invention relates to an image processing apparatus provided with means for suppressing (erasing or the like) an image.

従来から、原稿画像のデータ入力はスキャナによっており、複写機、ファクシミリ、MFP(多機能もしくは複合)機等の画像形成装置或いはイメージスキャナを接続したコンピュータ等の画像処理装置におけるデータ入力にスキャナが広く用いられている。こうしたスキャナでは、CCDラインイメージセンサ(以下、単に「CCD」という場合もある)により原稿画像を光電走査し、画素信号に変換する読取方法が採用されている。
この読取方法を採用するスキャナにおいては、複写機において一般化しているが、コンタクトガラス上の所定の位置に置かれた原稿を露光走査ユニットにより走査し、読取りを行うブックリード方式と、DF(原稿搬送装置)により送られる原稿を読取り位置に停止させた露光走査ユニットにより読取るシートスルー(SDF)方式と呼ばれる方式が用いられている。
印刷用紙が多様化した今日では、薄い用紙が用いられることもあり、このような用紙に印刷された原稿をスキャナで読取る場合、原稿用紙を通して裏面が透け「裏写り」が生じ、画質を劣化させることが問題になっている。特に、上記シートスルー(SDF)方式では、両面読取機能(両面印刷された原稿から一度に両面の画像を読取る機能)を備えた装置も開発されており、この装置では、両面同時読取を可能とした読取り系(図4参照)を構成しているために、裏写りが発生しやすい。
2. Description of the Related Art Conventionally, data input of document images has been performed by scanners, and scanners are widely used for data input in image forming apparatuses such as copiers, facsimiles, MFPs (multifunction or composite) machines, or image processing apparatuses such as computers connected to image scanners. It is used. Such a scanner employs a reading method in which an original image is photoelectrically scanned by a CCD line image sensor (hereinafter also simply referred to as “CCD”) and converted into a pixel signal.
In a scanner that employs this reading method, which is generally used in a copying machine, a book read method in which an original placed at a predetermined position on a contact glass is scanned by an exposure scanning unit and read, and a DF (original) A system called a sheet through (SDF) system is used in which an original fed by a transport device is read by an exposure scanning unit that is stopped at a reading position.
In today's diversified printing paper, thin paper is sometimes used, and when a document printed on such paper is read by a scanner, the back side is seen through the original paper, resulting in a “show-through”, which degrades the image quality. That is a problem. In particular, in the sheet-through (SDF) method, an apparatus having a double-sided reading function (a function of reading images on both sides at once from a document printed on both sides) has been developed, and this apparatus can simultaneously read both sides. Since the reading system (see FIG. 4) is configured, show-through tends to occur.

裏写りを抑制する従来の方法として、裏写り画像と裏写りを含んだ原稿画像をそれぞれ入力して得た画像情報を処理する方法と、裏写りを含んだ原稿画像入力のみの画像情報を処理する方法が知られている。
前者の方法を示した文献として、例えば、下記特許文献1を挙げることができる。下記特許文献1記載の方法は、読取原稿のない状態で裏写りを発生させる画像(裏当ての画像)のみを予め得ておき、原稿の読取画像から裏写り画像(原稿の透過率が考慮された)を減算することにより裏写りのない読取るべき原稿面の画像を得る処理を行う方法である。
また、後者の方法を示した文献として、例えば、下記特許文献2を挙げることができる。下記特許文献2記載の方法は、画像のエッジ部に着目し、入力された原稿画像のエッジ強度を求め、求めたエッジ強度に対する閾値処理により裏写り画像のエッジであるか否かを判別し、判別結果に従い裏写り画像を除去・修復する方法を採用している。
特開平9−116753号公報 特開2002−314790号公報
As conventional methods for suppressing show-through, a method for processing image information obtained by inputting a show-through image and a manuscript image including a show-through respectively, and a method for processing image information only for inputting a manuscript image including a show-through How to do is known.
As a document showing the former method, for example, the following Patent Document 1 can be cited. In the method described in Patent Document 1, only an image that causes show-through (backing image) is obtained in advance without a read document, and the show-through image (document transmittance is taken into account) from the read image of the document. This is a method of performing processing for obtaining an image of the original surface to be read without show-through.
Further, as a document showing the latter method, for example, the following Patent Document 2 can be cited. The method described in Patent Document 2 below pays attention to the edge portion of the image, determines the edge strength of the input document image, determines whether the edge of the show-through image by threshold processing for the calculated edge strength, A method of removing and restoring the show-through image according to the discrimination result is adopted.
JP-A-9-116753 JP 2002-314790 A

しかしながら、特許文献1記載の方法は、裏写りしていないか、又は裏写りの度合いが小さい画像領域についても減算処理を行ってしまい、画像のダイナミックレンジを狭めてしまうので、良好な画像が得られない場合があるし、減算処理を行う画像間相互に厳密な位置合わせが必要であるといった制約があり、汎用性に問題がある。
また、特許文献2記載の方法は、原稿画像のみで裏写り画像を除去する方法であるという点で、特許文献1記載の方法に起きる上記の問題が生じない。ところが、裏写り画像(画素)であるか、否かを判別する方法として、エッジ強度に対して閾値を設定し、閾値を超えるか否かをによって判別する方法を用いており、この方法では、予め経験値として求めた閾値を適用しても、多様な画質を持つ原稿画像を対象にする場合に、誤検知が避けられず、又汎用性を保証することも困難である。このため、特許文献2記載の方法では、エッジ強度ヒストグラムに基づいて最適な閾値を設定する変動閾値を用いることにより、汎用性を保証する方法を採用している。ただ、対象画像へ適応するために設定される変動閾値を求めるためには、エッジ強度ヒストグラムを得、ヒストグラムを解析する処理が必要で、読取画像を領域分割し簡略な方法で閾値を求めたり、隣接領域との加重平均をとるといった処理により、処理負担を軽減しているものの、閾値を求めるための処理負担や処理速度への影響は少なくなく、装置の処理能力によっては、適合しない場合も生じることになる。
本発明は、エッジ強度に対する閾値処理により裏写り画像を判別し、判別結果に従い裏写り画像を除去・修復する処理を行う従来の画像処理装置における上記した問題に鑑みてなされたもので、エッジ強度のみに着目した判別方法とは異なるアプローチによって、誤判別をなくし、又汎用性が高く、より処理負担を軽減でき、処理速度の向上を図ることを可能とする裏写り画像の抑制処理を実現することを解決すべき課題とする。
However, the method described in Patent Document 1 performs subtraction processing even on an image area that is not show-through or has a low show-through degree, and narrows the dynamic range of the image, so that a good image can be obtained. In some cases, there is a restriction that the images to be subjected to subtraction processing must be strictly aligned with each other, and there is a problem in versatility.
Further, the method described in Patent Document 2 is a method for removing a show-through image using only a document image, and thus does not cause the above-described problem that occurs in the method described in Patent Document 1. However, as a method for determining whether or not the image is a show-through image (pixel), a method is used in which a threshold value is set for the edge strength and determined based on whether or not the threshold value is exceeded. Even when a threshold value obtained in advance as an empirical value is applied, erroneous detection is unavoidable and it is difficult to guarantee versatility when document images having various image quality are targeted. For this reason, the method described in Patent Document 2 employs a method that guarantees versatility by using a variation threshold value that sets an optimum threshold value based on an edge intensity histogram. However, in order to obtain the variation threshold value set for adapting to the target image, it is necessary to obtain an edge intensity histogram and analyze the histogram. Although the processing load is reduced by processing such as taking a weighted average with the adjacent area, the processing load for obtaining the threshold and the effect on the processing speed are not small, and depending on the processing capability of the device, it may not be compatible. It will be.
The present invention has been made in view of the above-described problems in a conventional image processing apparatus that performs a process of determining a show-through image by threshold processing for edge strength, and removing and repairing the show-through image according to the determination result. By using an approach that is different from the discrimination method that focuses only on the image, it realizes suppression of show-through images that eliminates misclassification, is highly versatile, can reduce the processing burden, and can improve processing speed. This is a problem to be solved.

請求項1の発明は、原稿を読取り、得られた画像データを画像出力に利用可能なデータとして処理する画像処理装置であって、読取った原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータを裏写り画像の度合いを示す基準値と比較する画質検出手段と、前記画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータに対する画質検出結果に基づいて総合的に裏写り画像を判定する裏写り判定手段と、前記裏写り判定手段の判定結果に従って裏写り画像を抑制する手段を有することを特徴とする画像処理装置である。   The invention according to claim 1 is an image processing apparatus that reads a document and processes the obtained image data as data that can be used for image output. Data of density, edge strength, and density unevenness of the read document image are obtained. Image quality detection means for comparing with a reference value indicating the degree of the show-through image, and comprehensive judgment of the show-through image based on the image quality detection results for the density, edge strength and density unevenness data obtained by the image quality detection means An image processing apparatus comprising: a show-through determination unit that suppresses a show-through image according to a determination result of the show-through determination unit.

請求項2の発明は、請求項1に記載された画像処理装置において、前記画質検出手段が、裏写りの画質を有するか否かの2値で検出結果を得る基準値を用いる手段であり、前記裏写り判定手段は、画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータの画質検出結果が全て裏写りの画質であることを条件に裏写り画像を判定するようにしたことを特徴とするものである。
請求項3の発明は、請求項2に記載された画像処理装置において、前記裏写り画像を抑制する手段は、前記裏写り判定手段が裏写り画像を判定した場合に、判定した裏写り画像を消去することを特徴とするものである。
Invention of Claim 2 is a means using the reference value which obtains a detection result by the binary of whether the said image quality detection means has the image quality of show-through in the image processing apparatus described in Claim 1, The show-through determination means determines the show-through image on condition that the image quality detection results of the density, edge strength, and density unevenness data obtained by the image quality detection means are all show-through image quality. It is characterized by.
According to a third aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the second aspect, the means for suppressing the show-through image includes the determined show-through image when the show-through determining means determines the show-through image. It is characterized by erasing.

請求項4の発明は、請求項1に記載された画像処理装置において、前記画質検出手段が裏写り画像の度合いを複数レベルで検出する基準値を用いる手段であり、前記裏写り判定手段は、画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの画質検出結果から総合的に裏写りの画質を有する度合いを判定するとともに、前記裏写り画像を抑制する手段は、判定結果に応じて裏写りの抑制の強度を変更することを特徴とするものである。
請求項5の発明は、処理条件を設定するための入力を可能とする操作部を有する請求項1乃至4のいずれかに記載された画像処理装置において、前記裏写り画像を抑制する手段は、前記操作部から入力された原稿の厚さ情報に応じて、基準値、判定方法、裏写りの抑制の強度の少なくとも1つを変更することを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the image quality detecting means uses a reference value for detecting the degree of the show-through image at a plurality of levels. The means for determining the overall image quality of the show-through from the image quality detection results of the density, edge strength and density unevenness obtained by the image quality detection means, and means for suppressing the show-through image according to the determination result The strength of suppression of show-through is changed.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the means for suppressing the show-through image has an operation unit that enables an input for setting a processing condition. According to the document thickness information input from the operation unit, at least one of the reference value, the determination method, and the strength of suppression of show-through is changed.

本発明によると、原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータを裏写り画像の度合いを示す基準値と比較し、得られた結果に基づいて総合的に裏写り画像を判定する、という簡単な処理によって、裏写りを判定し、判定結果に従い裏写りを抑制するようにしたことにより、従来のエッジ強度により裏写り画像を判別する方法において生じる誤判別を無くすことが可能になり、しかも、従来のエッジ強度により裏写り画像を判別する方法において、汎用性を保証するために必要とした、エッジ強度ヒストグラムを求め、求めたヒストグラムを解析する処理によることなく、高い汎用性が得られ、又処理負担を軽減でき、処理速度の向上を図ることも可能になる。
また、原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれについて、裏写り画像の度合いを複数レベルで検出し、これらの検出結果から総合的に裏写りの画質を有する度合いを判定し、判定結果に応じて裏写りを抑制するようにしたので、裏写りの抑制を最適化することが可能になる(請求項4)。
また、原稿の厚さ情報に応じて適正な裏写りの抑制が可能になる(請求項5)。
According to the present invention, the density, edge strength, and density unevenness data of the original image are compared with a reference value indicating the degree of the show-through image, and the show-through image is determined comprehensively based on the obtained result. By determining the show-through by simple processing and suppressing the show-through according to the determination result, it is possible to eliminate the erroneous determination that occurs in the conventional method of determining the show-through image based on the edge strength. In the conventional method for discriminating show-through images based on edge strength, the edge strength histogram required to guarantee versatility is obtained, and high versatility can be obtained without processing the obtained histogram. In addition, the processing load can be reduced, and the processing speed can be improved.
In addition, for each of the density, edge strength, and density unevenness of the original image, the degree of the show-through image is detected at a plurality of levels, and the degree of overall show-through image quality is determined from these detection results. Therefore, it is possible to optimize the suppression of show-through.
Further, it is possible to appropriately suppress the show-through according to the thickness information of the document.

本発明の実施形態に係わる画像処理装置を以下に説明する。
先ず、本実施形態に係わる画像処理装置の構成要素及び制御システムの概要について説明する。この実施形態は、本発明の画像処理装置として、画像読取装置に適用した形態を示す。本発明は原稿画像の読取データに対してデータに含まれた裏写り画像を抑制する処理を行う手段を特徴として構成する画像処理装置であり、以下に示す画像読取装置も本発明の実施対象となる装置の1つである。なお、以下に示す画像読取装置のほか、裏写り画像を抑制する処理手段を必要とする画像処理装置として、例えば、複写機、ファクシミリ、MFP(多機能もしくは複合)機等の画像形成装置或いはイメージスキャナを接続したコンピュータ等が適用対象に含まれる。
図1は、本実施形態に係わる画像読取装置の構成を示す図である。同図は、原稿の読取光学系を中心としたメカニカルな動作部の装置構成(この構成部を狭義に「イメージスキャナ」或いは単に「スキャナ」と称する)を示すもので、大きく分けて、読取装置本体1と原稿搬送装置2と原稿読取台3よりなる。
図1において、読取装置本体1の内部には、キセノンランプや蛍光灯で構成される光源4aとミラー4bとを備えた第1の走行体4と、ミラー5a、5bを備えた第2の走行体5と、レンズ6と、一次元の光電変換素子(例えば、CCDラインイメージセンサ)7と、第1、第2の走行体4,5を駆動するステッピングモータ8とからなる露光走査光学系9が設けられている。
また、原稿搬送装置2には、シートスルー ドキュメントフィーダー(SDF)ユニット10と、原稿台11とが設けられている。SDFユニット10内には、ステッピングモータ12が備えられている。
さらに、原稿読み取り台3の上部に原稿押さえ板14が回動自在に取り付けられており、原稿13は、原稿押さえ板14の下にセットされる。原稿読み取り台3の端部には、シェーディング補正用の白基準板15が配置されている。
An image processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below.
First, the components of the image processing apparatus and the outline of the control system according to the present embodiment will be described. This embodiment shows a form applied to an image reading apparatus as an image processing apparatus of the present invention. The present invention is an image processing apparatus characterized by means for performing processing for suppressing the show-through image included in the read data of the original image, and the following image reading apparatus is also an object of the present invention. Is one of the devices. In addition to the image reading apparatus described below, as an image processing apparatus that requires processing means for suppressing a show-through image, for example, an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, an MFP (multifunctional or composite) machine, or an image Computers to which a scanner is connected are included in the application target.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image reading apparatus according to the present embodiment. FIG. 1 shows a device configuration of a mechanical operation unit centering on a document reading optical system (this component unit is referred to as “image scanner” or simply “scanner” in a narrow sense). It consists of a main body 1, a document conveying device 2 and a document reading table 3.
In FIG. 1, inside the reader main body 1, a first traveling body 4 having a light source 4a and a mirror 4b made of a xenon lamp or a fluorescent lamp, and a second traveling having mirrors 5a and 5b. An exposure scanning optical system 9 comprising a body 5, a lens 6, a one-dimensional photoelectric conversion element (for example, a CCD line image sensor) 7, and a stepping motor 8 that drives the first and second traveling bodies 4 and 5. Is provided.
The document feeder 2 is provided with a sheet-through document feeder (SDF) unit 10 and a document table 11. A stepping motor 12 is provided in the SDF unit 10.
Further, a document pressing plate 14 is rotatably attached to the upper portion of the document reading table 3, and the document 13 is set under the document pressing plate 14. A white reference plate 15 for shading correction is disposed at the end of the document reading table 3.

図2は、図1に示した画像読取装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
図2に示す制御システムは、光源4a、光源ドライバ17、CCD7、CCD駆動部18、ステッピングモータ8,12、モータドライバ20,28、CPU(ROM、RAMを付設)16、画像処理部19、スキャンバッファ25、バッファコントローラ27、I/Fコントローラ26を備える。
また、システム全体を制御するCPU16の制御下に光源ドライバ17、モータドライバ20,28、画像処理部19、バッファコントローラ27、I/Fコントローラ26をおくために、これらをバスで接続する。なお、CPU3の管理下にあるROMには、原稿画像の入力から画像処理過程を経て利用側へ出力するまでの処理フローを制御するプログラムを格納し、動作時に必要なプログラムをROMから呼び出して、ドライブすることにより所定の処理を実行する。処理の際、CPU16は、管理下のRAMをワークエリア、即ち画像データの処理や各部の制御に必要なパラメータ等のデータの一時的な格納場所として用いる。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image reading apparatus shown in FIG.
The control system shown in FIG. 2 includes a light source 4a, a light source driver 17, a CCD 7, a CCD drive unit 18, stepping motors 8 and 12, motor drivers 20 and 28, a CPU (ROM and RAM attached) 16, an image processing unit 19, and a scan. A buffer 25, a buffer controller 27, and an I / F controller 26 are provided.
Further, in order to place the light source driver 17, motor drivers 20 and 28, the image processing unit 19, the buffer controller 27, and the I / F controller 26 under the control of the CPU 16 that controls the entire system, these are connected by a bus. The ROM under the control of the CPU 3 stores a program for controlling the processing flow from the input of the document image to the output to the user side through the image processing process, and calls a program necessary for operation from the ROM. A predetermined process is executed by driving. During processing, the CPU 16 uses the managed RAM as a work area, that is, a temporary storage location for data such as parameters necessary for processing image data and controlling each unit.

本実施形態の画像読取装置は、原稿読み取り台3を用いて画像データの読み取りを行うブックモードと、原稿搬送装置2を用いて画像データの読み取りを行うSDFモードの動作を行う。
図3は、ブックモード時の原稿読み取り動作を説明するためのスキャナ部(図1参照)の構成を示す。
先ず、図3を参照して、ブックモード(原稿読み取り台上の所定の位置に置かれた原稿を露光走査ユニットにより走査し読取る)における画像データ読み取りの基本動作について以下に述べる。
原稿13を原稿押さえ板14下の原稿読み取り台3上にセットした後、CPU16は、光源ドライバ17を動作させて光源4aをオンにする。次に、CCD駆動部18により駆動されるCCD7で白基準板15を読み取り、画像処理部19内のA/Dコンバータ(図示せず)でアナログデジタル変換を行い、画換データのシェーディング補正用の基準データとして画像処理部19内のRAM(図示せず)に記憶する。
CPU16は、モータドライバ(駆動装置)20をドライブして、ステッピングモータ8を動作させ、これにより、第1の走行体4は原稿13のある方向(図3中の矢印方向)へ移動する。第1の走行体4が原稿面を一定速度で走査することにより、原稿13の画像データがCCD7により光電変換される。
The image reading apparatus of the present embodiment performs a book mode in which image data is read using the document reading table 3 and an SDF mode operation in which image data is read using the document conveying device 2.
FIG. 3 shows the configuration of the scanner unit (see FIG. 1) for explaining the document reading operation in the book mode.
First, referring to FIG. 3, the basic operation of reading image data in the book mode (scanning and reading a document placed at a predetermined position on the document reading table by the exposure scanning unit) will be described below.
After setting the document 13 on the document reading table 3 below the document pressing plate 14, the CPU 16 operates the light source driver 17 to turn on the light source 4a. Next, the CCD 7 driven by the CCD drive unit 18 reads the white reference plate 15, performs analog-digital conversion with an A / D converter (not shown) in the image processing unit 19, and performs shading correction for the change data. The reference data is stored in a RAM (not shown) in the image processing unit 19.
The CPU 16 drives a motor driver (driving device) 20 to operate the stepping motor 8, whereby the first traveling body 4 moves in a direction (arrow direction in FIG. 3) of the document 13. As the first traveling body 4 scans the document surface at a constant speed, the image data of the document 13 is photoelectrically converted by the CCD 7.

次に、SDFモード(DF:原稿搬送装置により送られる原稿を読取り位置に停止させた露光走査ユニットにより読取る)における画像データ読み取りの基本動作について以下に述べる。
図4は、SDFモード時の原稿読み取り動作を説明するためのスキャナ部(図1参照)の構成を示す。
図4を参照すると、SDFモードの画像データ読み取りの場合にも、まず、CPU16は、白基準板15を読み込み(この時に白基準板読取り位置へ移動が必要)、この後、ステッピングモータ12をモータドライバ(駆動装置)28でドライブすることにより、原稿台11にセットされた原稿13を、分離ローラ29、搬送ローラ30で搬送していき、第1の走行体4により読み取りが行われる所定の位置まで搬送する。このとき、原稿13は一定速度で搬送されていき、第1の走行体4は、停止したままで原稿面の画像データをCCD7で読み取る。
また、SDFモードを可能とした構成では、両面同時読み取りを行うための構成を併設することが可能であり、図4に示す装置はこの例を示している。両面同時読み取りを可能とする構成を持つ装置では、図4に示すように、裏面読み取り用のランプ101からの光を原稿13の裏面に照射し、その反射光を密着センサ100により読み取り、画像データを得る。これにより原稿の表面と裏面の画像データを同時に得ることができる。なお、図4に示すような構成により両面同時読み取りを行う場合に、薄い原稿用紙が使用されていると、裏写りを起こしやすく、後述する裏写りの抑制処理が必要となるケースとなる。
Next, the basic operation of image data reading in the SDF mode (DF: reading a document sent by a document conveying device by an exposure scanning unit stopped at a reading position) will be described below.
FIG. 4 shows the configuration of the scanner unit (see FIG. 1) for explaining the document reading operation in the SDF mode.
Referring to FIG. 4, in the case of reading image data in the SDF mode, first, the CPU 16 reads the white reference plate 15 (at this time, it needs to move to the white reference plate reading position), and then the stepping motor 12 is moved to the motor. By driving with a driver (driving device) 28, the document 13 set on the document table 11 is transported by the separation roller 29 and the transport roller 30, and is read by the first traveling body 4 at a predetermined position. Transport to. At this time, the document 13 is conveyed at a constant speed, and the first traveling body 4 reads the image data on the document surface with the CCD 7 while stopped.
In addition, in the configuration that enables the SDF mode, a configuration for performing both-sided simultaneous reading can be provided, and the apparatus shown in FIG. 4 shows this example. As shown in FIG. 4, the apparatus having the configuration capable of simultaneous reading on both sides irradiates the back side of the document 13 with light from the back side reading lamp 101, reads the reflected light by the contact sensor 100, and outputs image data. Get. As a result, the image data of the front and back sides of the document can be obtained simultaneously. In the case of performing double-sided simultaneous reading with the configuration shown in FIG. 4, if a thin original sheet is used, show-through tends to occur, and a show-through suppression process described later is required.

上記したブックモード或いはSDFモードのいずれの場合にも、露光走査によってCCD7で光電変換された画像は、画像処理部19によって、画像出力機器が出力に利用可能なデータとして処理される。
図5は、図2に示した画像処理部19の基本的な構成を示すブロック図である。
図5に示す画像処理部19は、入力側(CCD7から信号aの入力を受ける)から出力側(スキャンバッファ25にデータbを出力)に順に、アナログビデオ処理部21、シェーディング補正処理部22、画像データ処理部23、2値化処理部24を備える。
CCD7で光電変換されたアナログビデオ信号aは、アナログビデオ処理部21でディジタル変換までの処理が行われ(後記図6の説明、参照)、その後、シェーディング補正処理部22、画像データ処理部23により、それぞれシェーディング補正、出力画像用のデータに求められる各種のデータ処理を行った後、2値画像を所望とする場合は、2値化処理部24により2値化データを作成し、又多値データを所望する場合は、2値化処理部24をスルーさせて8bitデータとして、次段にデータbを出力する。出力される2値化或いは多値のデータbは、この実施形態では、スキャンバッファ25に順次記憶していく。
I/Fコントローラ26は、スキャンバッファ25内のデータを外部のホストコンピュータ(図示せず)等の出力画像を利用する装置に出力する制御を行う。なお、バッファコントローラ27は、スキャンバッファ25への画像データの入出力管理を行う。
In both the book mode and the SDF mode described above, the image photoelectrically converted by the CCD 7 by exposure scanning is processed by the image processing unit 19 as data that can be used by the image output device for output.
FIG. 5 is a block diagram showing a basic configuration of the image processing unit 19 shown in FIG.
An image processing unit 19 shown in FIG. 5 includes an analog video processing unit 21, a shading correction processing unit 22, in order from the input side (receiving the signal a from the CCD 7) to the output side (outputting data b to the scan buffer 25). An image data processing unit 23 and a binarization processing unit 24 are provided.
The analog video signal a photoelectrically converted by the CCD 7 is processed up to digital conversion by the analog video processing unit 21 (refer to the description of FIG. 6 described later), and then the shading correction processing unit 22 and the image data processing unit 23. When a binary image is desired after performing various data processing required for shading correction and output image data, binarization processing unit 24 creates binary data, and multi-value When data is desired, the binarization processing unit 24 is passed through to output 8-bit data as data b to the next stage. In this embodiment, the output binarized or multivalued data b is sequentially stored in the scan buffer 25.
The I / F controller 26 performs control to output data in the scan buffer 25 to a device that uses an output image such as an external host computer (not shown). The buffer controller 27 performs input / output management of image data to the scan buffer 25.

図6は、図5に示した画像処理部19をさらに詳細に示すブロック図である。
図5に示したアナログビデオ処理部21は、プリアンプ回路31と、可変増幅回路32を備えている。また、シェーディング補正処理部22は、A/Dコンバータ33、黒演算回路34、シェーディング補正演算回路35、ラインバッファ36を備えている。
光源4aで原稿読み取り台3上にある原稿13を照射した反射光を、シェーディング調整板37を通して、レンズ6によって集光し、CCD7に結像する。なお、図6では、説明簡単化のために、反射光を折り返すためのミラーは省略している。シェーディング調整板37は、CCD7の中央部と端部での反射光量の差を無くすための光量調整の役割を果たす。これは、シェーディング演算処理において、あまりにCCD中央部と端部で反射光量の差が有りすぎると、多分に歪を含んだ演算結果しか得られないために、予め反射光量の差を無くした後にシェーディング演算処理を行うためのものである。
このように、CCD7で光電変換された画像信号を図6に示したアナログビデオ処理部21及びシェーディング補正処理部22により処理され、出力される原稿読取画像データは、シェーディング補正等の補正処理により装置が持つ特性のばらつきが補正され、正規化される。なお、アナログビデオ処理部21及びシェーディング補正処理部22は、既存の技術を適用することにより実施することが可能であり、詳細な説明は省略する。
FIG. 6 is a block diagram showing the image processing unit 19 shown in FIG. 5 in more detail.
The analog video processing unit 21 illustrated in FIG. 5 includes a preamplifier circuit 31 and a variable amplifier circuit 32. The shading correction processing unit 22 includes an A / D converter 33, a black arithmetic circuit 34, a shading correction arithmetic circuit 35, and a line buffer 36.
The reflected light irradiated on the document 13 on the document reading table 3 by the light source 4 a is condensed by the lens 6 through the shading adjustment plate 37 and imaged on the CCD 7. In FIG. 6, a mirror for folding the reflected light is omitted for the sake of simplicity. The shading adjustment plate 37 plays a role of adjusting the amount of light for eliminating the difference in the amount of reflected light between the central portion and the end portion of the CCD 7. This is because, in the shading calculation process, if there is too much difference in the amount of reflected light at the center and end of the CCD, only the calculation result including distortion is obtained. This is for performing arithmetic processing.
As described above, the image signal photoelectrically converted by the CCD 7 is processed by the analog video processing unit 21 and the shading correction processing unit 22 shown in FIG. 6, and the document read image data to be outputted is subjected to correction processing such as shading correction. Variations in characteristics of the are corrected and normalized. The analog video processing unit 21 and the shading correction processing unit 22 can be implemented by applying an existing technique, and detailed description thereof is omitted.

上記のようにして、シェーディング補正処理部22等によって装置が持つ特性によるばらつきが補正されるので、画像データ処理部23に入力される画像データは、正規化されたデータとなる。
ただ、原稿画像の読取を行う際に、原稿が薄いと読取るべき原稿表面の画像以外に裏写り画像が一緒に入力されてしまう場合があり、CCD7で変換された読取信号に混入した裏写り画像は消去することが望ましいが、シェーディング補正処理部22までの補正処理の過程では、裏写り画像に対する処理ができない。従って、画像データ処理部23において、正規化された読取画像データに対し裏写り画像の抑制処理を行う。
裏写り画像を抑制するためには、読取画像に混入した裏写り画像の判定手段と、判定結果に従って裏写り画像を抑制する手段を必要とする。
本発明は、裏写り画像の判定手段に特徴があり、以下に示す本発明の実施形態において示すように、原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータを裏写り画像の度合いを示す基準値と比較し、得られた結果に基づいて総合的に裏写り画像を判定する手段を用いる。
As described above, since the variation due to the characteristics of the apparatus is corrected by the shading correction processing unit 22 or the like, the image data input to the image data processing unit 23 is normalized data.
However, when the original image is read, if the original is thin, a show-through image may be input together with an image on the surface of the original to be read, and the show-through image mixed in the read signal converted by the CCD 7 may be input. However, in the course of the correction process up to the shading correction processing unit 22, the show-through image cannot be processed. Therefore, the image data processing unit 23 performs a show-through image suppression process on the normalized read image data.
In order to suppress the show-through image, a determination unit for the show-through image mixed in the read image and a unit for suppressing the show-through image according to the determination result are required.
The present invention is characterized in the show-through image determination means, and as shown in the embodiment of the present invention described below, the original image density, edge strength, and density unevenness data are used to indicate the degree of the show-through image. Compared with the value, a means for comprehensively determining the show-through image based on the obtained result is used.

以下に、「実施形態1」〜「実施形態3」として、裏写り画像の抑制処理を異なる方法によって行う3つの実施形態を示す。
「実施形態1」
本実施形態は、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータが裏写りの画質を有するか否かを2値で検出し、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの検出結果が全て裏写りの画質であることを条件に裏写り画像と判定し、裏写りと判定された画像を消去する、という処理を行う。
図7は、本実施形態に係わる裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。同図に示すように、読取画像に対し裏写り画像を判定するために、濃度判定部111、エッジ判定部112、濃度ムラ判定部113及び裏写り画像判定部115を備え、また、裏写り画像の判定結果に従って、入力画像の裏写り画像を抑制するために、裏写り抑制処理部117を備える。
スキャナで読取られ、シェーディング補正処理部22等で処理された後の読取画像データDiは、濃度判定部111、エッジ判定部112、濃度ムラ判定部113へそれぞれ入力され、処理される。
濃度判定部111では、入力画像データ値Diを予め設定した閾値Thd1と比較し、比較結果によって入力画像が裏写りの画質を有するか否かを判定する。即ち、Di値の大きさにより表される入力画像の濃度が閾値Thd1により設定された濃度より薄い場合、裏面画像が原稿紙を透過した裏写り画像の可能性があるので、裏写り画像の候補とする。逆に、設定された濃度より濃い場合は、読取対象の表面画像と判定する。
In the following, as “Embodiment 1” to “Embodiment 3”, three embodiments in which the show-through image suppression processing is performed by different methods are shown.
Embodiment 1”
In this embodiment, whether or not the data of density, edge strength, and density unevenness has a show-through image quality is detected in binary, and the detection results of density, edge strength, and density non-uniformity are all show-through image quality. A process of determining that the image is a show-through image under certain conditions and deleting the image determined to be show-through is performed.
FIG. 7 shows a configuration of a processing unit for suppressing a show-through image according to the present embodiment. As shown in the figure, in order to determine a show-through image with respect to a read image, a density determination unit 111, an edge determination unit 112, a density unevenness determination unit 113, and a show-through image determination unit 115 are provided. In order to suppress the show-through image of the input image according to the determination result, a show-through suppression processing unit 117 is provided.
The read image data Di read by the scanner and processed by the shading correction processing unit 22 or the like is input to the density determination unit 111, the edge determination unit 112, and the density unevenness determination unit 113, and processed.
The density determination unit 111 compares the input image data value Di with a preset threshold value Thd1, and determines whether or not the input image has a show-through image quality based on the comparison result. That is, if the density of the input image represented by the size of the Di value is thinner than the density set by the threshold Thd1, the back image may be a show-through image that has passed through the original paper. And On the other hand, if the density is higher than the set density, the surface image is determined to be read.

エッジ判定部112では、入力画像データ値Diのエッジ検出処理を行い、検出したエッジ強度を予め設定した閾値The1と比較し、比較結果によってエッジ部が裏写りの画質を有するか否かを判定する。即ち、裏写り画像は、原稿紙を透過する過程で先鋭性が低下し、エッジ強度が弱くなることから、検出したエッジ強度が閾値The1より小さい場合、裏写り画像の可能性があるので、裏写り画像の候補とする。逆に、設定されたエッジ強度より大きい場合は、読取対象の表面画像と判定する。
エッジ検出方法としては、マトリクスフィルタを用いた検出方法を適用することが可能である。
図8は、マトリクスフィルタを用いたエッジ検出方法の一例を説明するための図を示す。図8の例は、図中(A)に示すように、マトリクスサイズを“3×3”とした画像領域(a〜iはマトリクスを構成する画素)を適用対象とし、同図中(B)〜(E)の順にそれぞれのマトリクス構成が示される横エッジ検出用、縦エッジ検出用、左斜めエッジ検出用、右斜めエッジ検出用の各エッジ検出フィルタを用意する。図8の(B)〜(E)にそれぞれ示される構成のエッジ検出フィルタによって図中(A)の画像領域に対するエッジ検出処理を行うと、同図中の式(1)に示す演算処理が行われ(なお、式(1)中では、a〜iは画素a〜iそれぞれの画素値を示す)、横エッジ、縦エッジ、左斜めエッジ、右斜めエッジの各エッジ強度(Ey、Et、Ehn、Emn)を求めることができる。なお、図8の例では、マトリクスサイズを“3×3”としたが、任意のサイズで構わない。
エッジ強度(Ey、Et、Ehn、Emn)の用い方は、各エッジ強度の最大強度に対する閾値処理によって、エッジ部が裏写りの画質を有するか否かを判定するという方法を採用することが可能である。
The edge determination unit 112 performs edge detection processing of the input image data value Di, compares the detected edge intensity with a preset threshold value The1, and determines whether the edge portion has a show-through image quality based on the comparison result. . In other words, the show-through image has a sharpness that decreases in the process of passing through the original paper, and the edge strength becomes weak.Therefore, if the detected edge strength is smaller than the threshold value The1, there is a possibility of a show-through image. A candidate for a captured image On the other hand, if the edge strength is greater than the set edge strength, the surface image is determined to be read.
As an edge detection method, a detection method using a matrix filter can be applied.
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of an edge detection method using a matrix filter. The example of FIG. 8 applies to an image region (a to i are pixels constituting a matrix) with a matrix size of “3 × 3” as shown in FIG. Edge detection filters for horizontal edge detection, vertical edge detection, left diagonal edge detection, and right diagonal edge detection are prepared in the order of (E) to (E). When edge detection processing is performed on the image area shown in FIG. 8A by the edge detection filters having the configurations shown in FIGS. 8B to 8E, the arithmetic processing shown in Expression (1) in FIG. 8 is performed. (In the equation (1), a to i indicate the pixel values of the pixels a to i), edge strengths (Ey, Et, Ehn) of the horizontal edge, vertical edge, left diagonal edge, and right diagonal edge , Emn). In the example of FIG. 8, the matrix size is “3 × 3”, but any size may be used.
For the usage of edge strength (Ey, Et, Ehn, Emn), it is possible to adopt a method of determining whether or not the edge portion has a show-through image quality by threshold processing for the maximum strength of each edge strength. It is.

濃度ムラ判定部113では、入力画像データ値Diにおける注目画素周辺の画像データの分散値を算出し、算出した注目画素周辺での画像濃度のムラ(バラツキ)を予め設定した閾値Thv1と比較し、比較結果によってこの濃度ムラが裏写りの画質を有するか否かを判定する。即ち、裏写り画像は、一定濃度以上の画像が、原稿紙を透過してくるので、濃度のムラは小さいと考えられる。従って、分散値が閾値Thv1より小さい場合、裏写り画像の候補とする。逆に、分散値が閾値Thv1より大きい場合は、読取対象の表面画像と判定する。
図9は、濃度ムラ検出処理方法の一例を説明するための図を示す。図9の例は、図中に示すように、注目画素eを中心にマトリクスサイズを“3×3”とした画像領域(画素a〜i)を対象として、周辺画素a〜iのバラツキである分散値varを算出し、これを濃度ムラの度合いとする。分散値varは、図9の式(3)を演算することにより求められる。なお、式(3)中のaveは、式(2)に示す画素値のの平均値である(なお、式(2)及び式(3)中では、a〜iは画素a〜iそれぞれの画素値を示す)。なお、図9の例では、マトリクスサイズを“3×3”としたが、任意のサイズで構わない。
The density unevenness determination unit 113 calculates a dispersion value of the image data around the target pixel in the input image data value Di, compares the calculated image density unevenness (variation) around the target pixel with a preset threshold value Thv1, It is determined whether the density unevenness has a show-through image quality based on the comparison result. That is, in the show-through image, since an image having a certain density or more passes through the original paper, the density unevenness is considered to be small. Therefore, if the variance value is smaller than the threshold value Thv1, it is determined as a show-through image candidate. On the other hand, when the variance value is larger than the threshold value Thv1, it is determined that the surface image is to be read.
FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the density unevenness detection processing method. The example of FIG. 9 shows variations in peripheral pixels a to i for an image region (pixels a to i) having a matrix size of “3 × 3” around the pixel of interest e as shown in the figure. The variance value var is calculated, and this is set as the degree of density unevenness. The variance value var is obtained by calculating equation (3) in FIG. In Equation (3), ave is an average value of the pixel values shown in Equation (2) (in Equations (2) and (3), a to i represent the respective pixels a to i). Indicates pixel value). In the example of FIG. 9, the matrix size is “3 × 3”, but any size may be used.

濃度判定部111、エッジ判定部112及び濃度ムラ判定部113でそれぞれ濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータが裏写りの画質を有するか否か、即ち裏写り画像の候補であるか否かが2値で検出され、その結果が裏写り画像判定部115に渡される。
裏写り画像判定部115は、受取った各検出結果を基に総合的に入力画像データ値Diが裏写り画像であるか、否かの判定を行う。
本実施形態では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラのデータの全部が裏写りの画質を有する、という検出結果を得たことを条件に裏写り画像であると判定する。
裏写り画像判定部115によって裏写り画像であると判定された場合、この判定結果が裏写り抑制処理部117に伝えられる。
裏写り抑制処理部117は、受取った裏写り画像である、という判定結果に従って、入力画像データ値Diを抑制する処理として、この画像データを消去する処理を行い、出力画像データDoとする。
In the density determination unit 111, the edge determination unit 112, and the density unevenness determination unit 113, whether or not the data of density, edge strength, and density unevenness has a show-through image quality, that is, whether or not it is a show-through image candidate. The binary detection is performed, and the result is passed to the show-through image determination unit 115.
The show-through image determination unit 115 comprehensively determines whether or not the input image data value Di is a show-through image based on each received detection result.
In the present embodiment, it is determined that the image is a show-through image on the condition that all the density, edge strength, and density unevenness data have a show-through image quality.
When the show-through image determination unit 115 determines that the image is a show-through image, the determination result is transmitted to the show-through suppression processing unit 117.
The show-through suppression processing unit 117 performs a process of erasing the image data as a process of suppressing the input image data value Di according to the determination result that it is the received show-through image, and sets the output image data Do.

「実施形態2」
上記実施形態1では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータが裏写りの画質を有するか否かを2値で検出したが、本実施形態は、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの裏写り画像としての性質を複数レベルで検出し、各々の検出結果から総合的に裏写りの画質を有する度合いを判定し、この判定結果に応じて裏写りの抑制の強度を変更する、という処理を行う。
図10は、本実施形態に係わる裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。同図に示すように、裏写りの画質を有する度合いを判定するために、濃度判定部121、エッジ判定部122、濃度ムラ判定部123及び裏写り画像判定部125を備え、また、裏写り画像の判定結果に従って入力画像の裏写り画像を抑制するために、裏写り抑制処理部127を備える。
スキャナで読取られ、シェーディング補正処理部22等で処理された後の読取画像データDiは、濃度判定部121、エッジ判定部122、濃度ムラ判定部123へそれぞれ入力され、処理される。このとき、本実施形態では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの裏写り画像としての性質を3レベル、即ち2つの閾値に対する関係で検出する。
濃度判定部121では、入力画像データ値Diを予め設定した2つの閾値Thd1(高濃度側)、Thd2(低濃度側)と比較し、比較結果によって入力画像の裏写りとしての性質を3レベルで判定する(図10の式(4)、参照)。即ち、Di値の大きさにより表される入力画像の濃度が閾値Thd1(高濃度側)より濃い(Di>Thd1)場合、裏写り画像としての性質を持たないので、表面画像と判定する。入力画像の濃度が閾値Thd1(高濃度側)以下の濃さでThd2(低濃度側)以上の濃さ(Thd2≦Di≦Thd1)の場合、中濃度部であり、準裏面画像と判定する。入力画像の濃度がThd2(低濃度側)より薄い(Di<Thd2)場合、裏写り画像としての性質を持つので、裏写り画像と判定する。
Embodiment 2”
In the first embodiment, whether or not each data of density, edge strength, and density unevenness has a show-through image quality is detected in binary, but in this embodiment, the show-through of density, edge strength, and density unevenness is detected. Performs processing to detect the nature of the image at multiple levels, determine the degree of overall show-through image quality from each detection result, and change the intensity of show-through suppression according to this determination result .
FIG. 10 shows a configuration of a processing unit for suppressing a show-through image according to the present embodiment. As shown in the figure, in order to determine the degree of show-through image quality, a density determination unit 121, an edge determination unit 122, a density unevenness determination unit 123, and a show-through image determination unit 125 are provided. In order to suppress the show-through image of the input image according to the determination result, a show-through suppression processing unit 127 is provided.
The read image data Di that has been read by the scanner and processed by the shading correction processing unit 22 or the like is input to the density determination unit 121, the edge determination unit 122, and the density unevenness determination unit 123, and processed. At this time, in the present embodiment, the characteristics as the show-through image of the density, edge strength, and density unevenness are detected based on three levels, that is, in relation to two threshold values.
In the density determination unit 121, the input image data value Di is compared with two threshold values Thd1 (high density side) and Thd2 (low density side) set in advance. Judgment is made (see equation (4) in FIG. 10). That is, when the density of the input image represented by the magnitude of the Di value is higher than the threshold value Thd1 (high density side) (Di> Thd1), it has no property as a show-through image, so it is determined as a surface image. When the density of the input image is not more than the threshold Thd1 (high density side) and not less than Thd2 (low density side) (Thd2 ≦ Di ≦ Thd1), it is determined to be a middle density portion and a quasi-back image. When the density of the input image is lighter than Thd2 (low density side) (Di <Thd2), it has a property as a show-through image, so it is determined as a show-through image.

エッジ判定部122では、入力画像データ値Diのエッジ検出処理を行い、検出したエッジ強度Ex(Ey、Et、Ehn、Emn)を予め設定した2つの閾値The1(強エッジ側)、The2(弱エッジ側)と比較し、比較結果によって入力画像の裏写りとしての性質を3レベルで判定する(図10の式(5)、参照)。即ち、入力画像のエッジ強度Exが閾値The1(強エッジ側)より大きい(Ex>The1)場合、裏写り画像としての性質を持たないので、表面画像と判定する。入力画像のエッジ強度Exが閾値The1(強エッジ側)以下の強さでThe2(弱エッジ側)以上の強さ(The2≦Ex≦The1)の場合、弱エッジ部であり、準裏面画像と判定する。入力画像のエッジ強度ExがThe2(弱エッジ側)より弱い(Ex<The2)場合、裏写り画像としての性質を持つので、裏写り画像と判定する。
なお、エッジ強度Ex(Ey、Et、Ehn、Emn)の検出方法は、実施形態1に記したマトリクスフィルタを用いた検出方法を適用することが可能である。
The edge determination unit 122 performs edge detection processing on the input image data value Di, and sets two threshold values The1 (strong edge side) and The2 (weak edge) in which the detected edge strength Ex (Ey, Et, Ehn, Emn) is set in advance. 3), the characteristics as a show-through of the input image are determined at three levels according to the comparison result (see equation (5) in FIG. 10). That is, when the edge intensity Ex of the input image is larger than the threshold value The1 (strong edge side) (Ex> The1), it is determined as a surface image because it has no property as a show-through image. If the edge strength Ex of the input image is less than the threshold The1 (strong edge side) and greater than The2 (weak edge side) (The2 ≦ Ex ≦ The1), it is a weak edge part and is determined to be a quasi-back image To do. When the edge strength Ex of the input image is weaker than The2 (weak edge side) (Ex <The2), it has a property as a show-through image, so it is determined as a show-through image.
Note that the detection method using the matrix filter described in the first embodiment can be applied to the detection method of the edge intensity Ex (Ey, Et, Ehn, Emn).

濃度ムラ判定部123では、入力画像データ値Diにおける注目画素周辺の画像データの分散値varを算出し、算出した注目画素周辺での画像濃度のムラ(バラツキ)を予め設定した2つの閾値Thv1(高分散側)、Thv2(低分散側)と比較し、比較結果によって入力画像の裏写りとしての性質を3レベルで判定する(図10の式(6)、参照)。即ち、裏写り画像は、一定濃度以上の画像が、原稿紙を透過してくるので、濃度のムラは小さいと考えられる。従って、入力画像の分散値varが閾値Thv1(高分散側)より大きい(var>Thv1)場合、裏写り画像としての性質を持たないので、表面画像と判定する。入力画像の分散値varが閾値Thv1(高分散側)以下の大きさでThv2(低分散側)以上の大きさ(Thv2≦var≦Thv1)の場合、濃度のムラが中程度であり、準裏面画像と判定する。入力画像の分散値varがThv2(低分散側)より小さい(var<Thv2)場合、裏写り画像としての性質を持つので、裏写り画像と判定する。
なお、画像データの分散値varの算出方法は、実施形態1に記した注目画素の周辺マトリクス領域の画像データから図9の式(3)を用いて演算する法を適用することが可能である。
The density unevenness determination unit 123 calculates the dispersion value var of the image data around the target pixel in the input image data value Di, and sets two threshold values Thv1 (preliminary values) for the calculated image density unevenness (variation) around the target pixel. Compared with Thv2 (high dispersion side) and Thv2 (low dispersion side), the nature of the show-through of the input image is determined at three levels according to the comparison result (see equation (6) in FIG. 10). That is, in the show-through image, since an image having a certain density or more passes through the original paper, the density unevenness is considered to be small. Therefore, when the variance value var of the input image is larger than the threshold value Thv1 (high dispersion side) (var> Thv1), the image is not a show-through image and is determined to be a front image. When the variance value var of the input image is smaller than the threshold Thv1 (high dispersion side) and larger than Thv2 (low dispersion side) (Thv2 ≦ var ≦ Thv1), the density unevenness is moderate and the quasi-rear surface Judged as an image. When the variance value var of the input image is smaller than Thv2 (low dispersion side) (var <Thv2), it has a property as a show-through image, so it is determined as a show-through image.
As a method for calculating the variance value var of the image data, it is possible to apply the method of calculating from the image data in the peripheral matrix region of the pixel of interest described in Embodiment 1 using the equation (3) in FIG. .

濃度判定部121、エッジ判定部122及び濃度ムラ判定部123は、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの入力画像データが有する裏写りとしての性質を3レベルで検出し、その結果が裏写り画像判定部125に渡される。
裏写り画像判定部125は、受取った各検出結果を基に総合的に入力画像データ値Diが有する裏写りの画質の度合いを判定する。即ち、濃度、エッジ強度及び濃度ムラの判定結果が全て表面画像と判定された場合を最小とし、濃度、エッジ強度及び濃度ムラの判定結果が全て裏写り画像と判定された場合を最大とし、その間は濃度、エッジ強度及び濃度ムラの各判定結果を組み合わせたときのバリエーションに対応付けて、裏写り画像の画質を持つ度合いにランクを付ける。このランク付けは、実験的に確認することによって、定めることが必要になる。
裏写り画像判定部125によって裏写り画像の画質を持つ度合いにランクを付けて判定された結果は、裏写り抑制処理部127に伝えられる。
裏写り抑制処理部127は、受取った裏写り画像の画質を持つ度合い(ランク付けされた判定結果)に応じた強度で入力画像データ値Diにおける裏写り画像を抑制する処理を行う。即ち、濃度、エッジ強度及び濃度ムラの判定結果が全て表面画像と判定された場合は、裏写り画像の抑制処理をせず、濃度、エッジ強度及び濃度ムラの判定結果が全て裏写り画像と判定された場合は、その画像データを消去する処理を行い、出力画像データDoとする。
また、中間的なランクの場合は、判定結果に応じて段階的に入力画像データ値Diにおける裏写り画像の抑制強度(画素濃度)を切替え、画像データの抑制処理を行い、出力画像データDoとする。例えば、同一ランクの判定がなされた画像部位(所定の大きさの領域を持つ)における画像データ(画素)の消去をランクに応じて調整する、といった方法を用いることが可能である。
なお、本実施形態では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラを判定するためにTh1とTh2の2つの閾値を用い、3レベルで検出する構成例を示したが、任意のレベル数の構成で、レベル数に応じた裏写り画像の抑制処理を行っても良い。
The density determination unit 121, the edge determination unit 122, and the density unevenness determination unit 123 detect the characteristics of the show-through included in the input image data of density, edge strength, and density unevenness at three levels, and the result is the show-through image determination. Passed to section 125.
The show-through image determination unit 125 comprehensively determines the degree of show-through image quality of the input image data value Di based on each received detection result. That is, the case where the determination results of the density, edge strength and density unevenness are all determined to be the front image is minimized, and the case where the determination results of the density, edge strength and density unevenness are all determined to be the show-through image, Ranks the degree of image quality of the show-through image in association with variations when the determination results of density, edge strength, and density unevenness are combined. This ranking needs to be determined by experimental confirmation.
The result determined by ranking the degree of image quality of the show-through image by the show-through image determination unit 125 is transmitted to the show-through suppression processing unit 127.
The show-through suppression processing unit 127 performs a process of suppressing the show-through image in the input image data value Di with an intensity corresponding to the degree of image quality of the received show-through image (ranked determination result). In other words, if all the determination results of density, edge strength, and density unevenness are determined to be the front image, the show-through image suppression process is not performed, and the determination results of density, edge strength, and density unevenness are all determined to be the show-through image. If it is, the process of deleting the image data is performed to obtain output image data Do.
In the case of an intermediate rank, the suppression strength (pixel density) of the show-through image in the input image data value Di is changed stepwise according to the determination result, the image data suppression processing is performed, and the output image data Do To do. For example, it is possible to use a method of adjusting the erasure of image data (pixels) in an image portion (having a region of a predetermined size) for which the same rank is determined according to the rank.
In this embodiment, two threshold values Th1 and Th2 are used to determine density, edge strength, and density unevenness, and detection is performed at three levels. The suppression process of the show-through image according to the number may be performed.

「実施形態3」
上記実施形態2では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータが裏写りの画質を有するか否かを3レベルで検出し、裏写り画像の画質を中間的に持つ画像について、その度合いを判定(ランク付け)し、判定結果に応じた強度で入力画像における裏写り画像を抑制する処理を行う構成例を示したが、その際に原稿紙の厚さが異なる場合への適応が考慮されていない。従って、適正な抑制処理が行われない場合が起きる。
そこで、本実施形態は、原稿紙の厚さの違いに適応して、適正な裏写り画像の抑制処理を行えるようにする手段を付加するものである。なお、以下には、実施形態2に原稿紙の厚さに適応するための手段を付加した例を示すが、実施形態1においても、同様に実施し得る。
本実施形態では、原稿紙の厚さに適応するための手段として、処理条件として設定された原稿紙の厚さに応じて裏写り画像の抑制処理の強度を切り替える手段を設ける。原稿紙の厚さの設定は、此の種の装置に通常装備されている、ユーザが処理条件を入力するための操作部から行われる。
図11は、本実施形態に係わる裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。同図に示すように、裏写りの画質を有する度合いを判定するために、濃度判定部131、エッジ判定部132、濃度ムラ判定部133及び裏写り画像判定部135を備え、また、裏写り画像の判定結果に従って、入力画像の裏写り画像を抑制するために、裏写り抑制処理部137を備える。
図11に示すように、本実施形態に係わる裏写り画像を抑制するための処理部の構成は、裏写り抑制処理部137に操作部(図示せず)で設定された原稿紙の厚さのデータが入力され、原稿紙の厚さの違いに対応して裏写り画像の抑制処理の強度を切り替え、調整が図られる。裏写り抑制処理部137におけるこの原稿紙の厚さに対応する調整を行う以外の入力画像に対する裏写り画像の判定処理部については、実施形態2の処理部と変わりがない。従って、裏写り画像の判定処理部については、上記実施形態2の説明を参照することとし、ここでは記載を省略する。
Embodiment 3”
In the second embodiment, it is detected at three levels whether or not the data of density, edge strength, and density unevenness have a show-through image quality, and the degree of the image having an intermediate image quality of the show-through image is determined. (Ranking), and an example of a configuration that performs a process of suppressing a show-through image in an input image with an intensity according to the determination result has been shown. Absent. Therefore, a case where proper suppression processing is not performed occurs.
In view of this, the present embodiment adds a means for enabling appropriate show-through image suppression processing in accordance with the difference in thickness of the original paper. In the following, an example in which means for adapting to the thickness of the original paper is added to the second embodiment is shown, but the same can be applied to the first embodiment.
In the present embodiment, as means for adapting to the thickness of the manuscript paper, means for switching the strength of the show-through image suppression processing according to the manuscript paper thickness set as the processing condition is provided. The thickness of the manuscript paper is set from an operation unit that is usually provided in this type of apparatus and for a user to input processing conditions.
FIG. 11 shows a configuration of a processing unit for suppressing a show-through image according to the present embodiment. As shown in the figure, in order to determine the degree of show-through image quality, a density determination unit 131, an edge determination unit 132, a density unevenness determination unit 133, and a show-through image determination unit 135 are provided. In order to suppress the show-through image of the input image according to the determination result, a show-through suppression processing unit 137 is provided.
As shown in FIG. 11, the configuration of the processing unit for suppressing the show-through image according to the present embodiment is the thickness of the original paper set in the show-through suppression processing unit 137 by the operation unit (not shown). Data is input, and an adjustment is made by switching the intensity of the show-through image suppression process corresponding to the difference in thickness of the original paper. The show-through image determination processing unit for the input image other than the adjustment corresponding to the thickness of the original paper in the show-through suppression processing unit 137 is the same as the processing unit of the second embodiment. Therefore, for the show-through image determination processing unit, the description of the second embodiment is referred to, and the description is omitted here.

裏写り抑制処理部137における抑制処理の強度の調整は、設定条件として入力された原稿紙の厚さが一定値以上の場合に裏写りする可能性が低いので、裏写り抑制処理の強度を弱める方向に、逆の場合に裏写り抑制処理の強度を強める方向に切替えて、設定された原稿紙の厚さに適応して裏写り抑制処理を行う。
裏写り画像判定部135は、上記実施形態2に示したと同様に、裏写り画像の画質を持つ度合いにランクを付けて判定結果を出力してくるが、このランクは、原稿紙が基準の厚みであるという条件で得られる結果であるから、設定条件として入力された原稿紙の厚さが基準の厚さ以上或いは以下の場合は、基準厚さにおけるランクに対応して定められている抑制強度に適合しない。従って、この場合には、基準厚さにおけるランクに対応して定められている抑制強度を基準厚さに対する偏差に応じてシフトして用いることにより、適正な抑制が掛かる。
なお、本実施形態では、裏写り画像判定部135による裏写り画像の判定結果(ランク付け)と抑制強度の対応を切り替えることにより、原稿紙の厚みに対応する調整を行う例を示したが、調整方法として、裏写り画像の判定結果(ランク付け)を得るまでの過程で調整を行う方法を採用することも可能である。
The adjustment of the intensity of the suppression process in the show-through suppression processing unit 137 reduces the intensity of the show-through suppression process because the possibility of show-through is low when the thickness of the original paper input as the setting condition is a certain value or more. When the direction is reversed, the direction is switched to a direction to increase the strength of the show-through suppression processing, and the show-through suppression processing is performed in accordance with the set thickness of the original paper.
As in the second embodiment, the show-through image determination unit 135 ranks the degree of image quality of the show-through image and outputs a determination result. Therefore, if the thickness of the manuscript paper input as the setting condition is greater than or less than the reference thickness, the suppression strength determined corresponding to the rank in the reference thickness Does not fit. Therefore, in this case, appropriate suppression is applied by using the suppression strength determined corresponding to the rank in the reference thickness by shifting it according to the deviation from the reference thickness.
In the present embodiment, an example is shown in which the adjustment corresponding to the thickness of the document paper is performed by switching the correspondence between the determination result (ranking) of the show-through image by the show-through image determination unit 135 and the suppression strength. As an adjustment method, it is also possible to adopt a method of performing adjustment in the process until obtaining a show-through image determination result (ranking).

本発明の画像処理装置に係わる画像読取装置の構成を示す。1 shows a configuration of an image reading apparatus according to an image processing apparatus of the present invention. 図1に示した画像読取装置の制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system for the image reading apparatus illustrated in FIG. 1. ブックモード時の原稿読み取り動作を説明するためのスキャナ部(図1参照)の構成を示す。1 shows a configuration of a scanner unit (see FIG. 1) for explaining an original reading operation in a book mode. シートスルーモード時の原稿読み取り動作を説明するためのスキャナ部(図1参照)の構成を示す。1 shows a configuration of a scanner unit (see FIG. 1) for explaining an original reading operation in a sheet through mode. 図2に示した画像処理部の基本構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a basic configuration of an image processing unit illustrated in FIG. 2. 図5に示したシェーディング補正までの画像処理部をより詳細に示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing in more detail an image processing unit up to shading correction shown in FIG. 5. 実施形態1の裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。3 illustrates a configuration of a processing unit for suppressing a show-through image according to the first exemplary embodiment. マトリクスフィルタを用いたエッジ検出方法の一例を説明するための図を示す。The figure for demonstrating an example of the edge detection method using a matrix filter is shown. 濃度ムラ検出処理方法の一例を説明するための図を示す。The figure for demonstrating an example of a density nonuniformity detection processing method is shown. 実施形態2の裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。The structure of the process part for suppressing the show-through image of Embodiment 2 is shown. 実施形態3の裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。The structure of the process part for suppressing the show-through image of Embodiment 3 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

1・・画像読取装置本体、 2・・原稿搬送装置、
3・・原稿読取台、 7・・CCDラインイメージセンサ、
13・・原稿、 19・・画像処理部、
21・・アナログビデオ処理部、 22・・シェーディング補正処理部、
23・・画像データ処理部、
111,121,131・・濃度判定部、
112,122,132・・エッジ判定部、
113,123,133・・濃度ムラ判定部、
115,125,135・・裏写り画像判定部、
117,127,137・・裏写り抑制処理部。
1. Image reading device main body, 2. Document feeder,
3. Document reading table 7. CCD line image sensor,
13 .... Original, 19 .... Image processing section,
21 .. Analog video processing unit 22.. Shading correction processing unit
23. Image data processing section,
111, 121, 131 .. density determination unit,
112, 122, 132 .. edge determination unit,
113, 123, 133.. Density unevenness determination unit,
115, 125, 135, .. show-through image determination unit,
117, 127, 137 .. The show-through suppression processing unit.

Claims (5)

原稿を読取り、得られた画像データを画像出力に利用可能なデータとして処理する画像処理装置であって、
読取った原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータを裏写り画像の度合いを示す基準値と比較する画質検出手段と、
前記画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータに対する画質検出結果に基づいて総合的に裏写り画像を判定する裏写り判定手段と、
前記裏写り判定手段の判定結果に従って裏写り画像を抑制する手段を有することを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus that reads a document and processes the obtained image data as data usable for image output,
An image quality detecting means for comparing the density, edge strength and density unevenness data of the read document image with a reference value indicating the degree of the show-through image;
Show-through determination means for comprehensively determining a show-through image based on image quality detection results for the density, edge strength and density unevenness data obtained by the image quality detection means;
An image processing apparatus comprising: means for suppressing a show-through image according to a result of determination by the show-through determination means.
請求項1に記載された画像処理装置において、前記画質検出手段が、裏写りの画質を有するか否かの2値で検出結果を得る基準値を用いる手段であり、
前記裏写り判定手段は、画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータの画質検出結果が全て裏写りの画質であることを条件に裏写り画像を判定するようにしたことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image quality detection means uses a reference value for obtaining a detection result with binary values as to whether or not the image has a show-through image quality.
The show-through determination means determines the show-through image on condition that the image quality detection results of the density, edge strength, and density unevenness data obtained by the image quality detection means are all show-through image quality. An image processing apparatus.
請求項2に記載された画像処理装置において、前記裏写り画像を抑制する手段は、前記裏写り判定手段が裏写り画像を判定した場合に、判定した裏写り画像を消去することを特徴とする画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 2, wherein the show-through image suppression unit deletes the determined show-through image when the show-through determination unit determines the show-through image. Image processing device. 請求項1に記載された画像処理装置において、前記画質検出手段が裏写り画像の度合いを複数レベルで検出する基準値を用いる手段であり、
前記裏写り判定手段は、画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの画質検出結果から総合的に裏写りの画質を有する度合いを判定するとともに、
前記裏写り画像を抑制する手段は、判定結果に応じて裏写りの抑制の強度を変更することを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image quality detection means uses a reference value for detecting the degree of a show-through image at a plurality of levels.
The show-through determination means determines the degree of overall show-through image quality from the image quality detection results of the density, edge strength and density unevenness obtained by the image quality detection means,
The image processing apparatus characterized in that the means for suppressing the show-through image changes the strength of suppression of the show-through according to the determination result.
処理条件を設定するための入力を可能とする操作部を有する請求項1乃至4のいずれかに記載された画像処理装置において、前記裏写り画像を抑制する手段は、前記操作部から入力された原稿の厚さ情報に応じて、基準値、判定方法、裏写りの抑制の強度の少なくとも1つを変更することを特徴とする画像処理装置。   5. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising an operation unit that enables input for setting a processing condition, wherein the means for suppressing the show-through image is input from the operation unit. An image processing apparatus comprising: changing at least one of a reference value, a determination method, and an intensity of suppression of show-through according to document thickness information.
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