JP2006192841A - Vibration compaction apparatus for concrete in closed space and vibration compaction method - Google Patents

Vibration compaction apparatus for concrete in closed space and vibration compaction method Download PDF

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Seishi Sano
清史 佐野
Hideharu Naito
英晴 内藤
Naohiro Yasuda
直弘 安田
Takashi Hanebuchi
貴士 羽渕
Naoyuki Iki
直之 壹岐
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Toa Corp
Toray Engineering Co Ltd
Penta Ocean Construction Co Ltd
Wakachiku Construction Co Ltd
Saeki Kensetsu Kogyo Co Ltd
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Toa Corp
Penta Ocean Construction Co Ltd
Toyo Construction Co Ltd
Wakachiku Construction Co Ltd
Saeki Kensetsu Kogyo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration compaction apparatus widely applicable to concrete placing for closed spaces having a variety of largeness, not to mention that it contributes labor saving, and to provide a vibration compaction method. <P>SOLUTION: The vibration compaction apparatus 10 which is equipped with a concrete placing pipe 11 whose upper end part is connected to a concrete placing hose 4 and whose lower end part is inserted in the closed space A of a steel shell structure 1; a plurality of telescopic support arms 14 whose base end parts are attached, in the upper end side of this concrete placing pipe 11, to the axis so that it can be swayed around the axis; and vibrator main bodies 15 which are installed in the tip parts of the support arms, through cables 22, so as to hang down and inserted in the closed space A through the insert openings 3 that have beforehand been formed in the steel shell structure 1 is inserted in the closed space A, and, while monitoring the packing height with two sensors 28 fitted to the vibrator main bodies 15, the vibration compaction apparatus 10 is raised each by a predetermined distance, and the pouring of concrete C and the application of vibration by the vibrator main bodies 15 are conducted. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、構造体の閉鎖空間に充填されたコンクリートを振動締固めするための振動締固め装置および該振動締固め装置を用いて行う閉塞空間におけるコンクリートの振動締固め工法に関する。   The present invention relates to a vibration compaction device for vibration compaction of concrete filled in a closed space of a structure, and a vibration compaction method for concrete in a closed space performed using the vibration compaction device.

例えば、沈埋函の床版や側壁は、鋼板により形成された鋼殻構造体の閉鎖空間にコンクリートを打設した複合構造となっている。そして、このような床版や側壁の製作に当たっては、外部から目視できない閉鎖空間を対象にコンクリートを充填することから、その充填をいかに確実にかつ効率よく行うかが重要な課題となる。そこで、例えば、特許文献1に記載の工法では、コンクリートとしてスランプフローが30〜55cmの中流動コンクリートを選択すると共に、閉鎖空間にバイブレータを挿入し、該バイブレータにより振動を加えながらコンクリートを閉鎖空間に充填するようにしている。   For example, the floor slab and side wall of the submerged box have a composite structure in which concrete is cast in a closed space of a steel shell structure formed of a steel plate. And in manufacturing such a floor slab and a side wall, since concrete is filled in the closed space which cannot be visually observed from the outside, how to perform the filling surely and efficiently becomes an important subject. Therefore, for example, in the construction method described in Patent Document 1, medium-flowing concrete with a slump flow of 30 to 55 cm is selected as concrete, and a vibrator is inserted into the closed space, and the concrete is put into the closed space while being vibrated by the vibrator. I try to fill it.

ところで、上記沈埋函の床版や側壁として用いられる鋼殻構造体内の閉鎖空間は、かなりの大きさ(一例として、3m四方で高さが1m)となっており、このような大きさの閉鎖空間内でコンクリートに振動を加えるには、バイブレータを複数本用意して、各バイブレータを同時に作動させなければならず、バイブレータの数だけ作業員が必要になって労働負担が大きい、という問題があった。   By the way, the enclosed space in the steel shell structure used as the floor slab and side wall of the submerged box is quite large (for example, 3m square and 1m in height). In order to apply vibration to concrete in the space, it is necessary to prepare multiple vibrators and operate each vibrator at the same time. It was.

なお、例えば、特許文献2には、コンクリート打設ホースの先端に接続される先端パイプに、旋回可能に旋回フレームを取付け、この旋回フレームに複数のバイブレータを支持させた締固め装置が開示されており、このような締固め装置を上記閉鎖空間へのコンクリート打設に利用することが考えられる。
特開2000−355010号公報 特開平7−54337号公報
For example, Patent Literature 2 discloses a compacting device in which a turning frame is attached to a tip pipe connected to the tip of a concrete placing hose so as to be turnable, and a plurality of vibrators are supported on the turn frame. Therefore, it is conceivable to use such a compacting device for placing concrete in the enclosed space.
JP 2000-355010 A JP-A-7-54337

しかるに、上記特許文献2に記載される締固め装置を閉鎖空間に適用するには、閉鎖空間を有する構造体(鋼殻構造体等)に、予めバイブレータを挿入するための挿入口を穿設しておく必要がある。この場合、前記閉鎖空間の大きさ、形状が必ずしも一様でないことから、構造体に予め穿設される挿入口の位置もまちまちと困難となる。しかしながら、前記締固め装置は、バイブレータの位置が一定となっているため、前記構造体側の挿入口の位置が変更になるごとに、専用の締固め装置を用意しなければならず、コスト負担の増大が避けられないようになる。   However, in order to apply the compacting device described in Patent Document 2 to a closed space, an insertion port for inserting a vibrator is previously formed in a structure (steel shell structure or the like) having a closed space. It is necessary to keep. In this case, since the size and shape of the closed space are not necessarily uniform, the positions of the insertion holes previously drilled in the structure are also difficult. However, since the position of the vibrator is constant in the compacting device, a dedicated compacting device must be prepared each time the position of the insertion port on the structure side is changed, which is costly. An increase is inevitable.

本発明は、上記した技術的背景に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、省力化に寄与することはもちろん、種々の大きさの閉鎖空間に対するコンクリート打設に汎用的に使用できる振動締固め装置を提供し、併せて該振動締固め装置を操作して効率よくかつ確実に振動締固めを行うことができる振動締固め工法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described technical background, and the subject of the present invention is not only contributing to labor saving, but can be generally used for placing concrete in closed spaces of various sizes. It is an object of the present invention to provide a vibration compaction apparatus that can perform vibration compaction efficiently and reliably by operating the vibration compaction apparatus.

上記課題を解決するため、本発明に係る閉鎖空間におけるコンクリートの振動締固め装置は、上端部がコンクリート打設ホースに接続され、下端部が構造体の閉鎖空間に挿入されるコンクリート打設管と、該コンクリート打設管の上端側に、その軸回りに揺動可能に基端部が軸着された、伸縮可能な複数の支持アームと、該支持アームの先端部に垂設され、前記構造体に予め形成された挿入口を通して閉鎖空間に挿入されるバイブレータ本体(振動部)と、前記支持アームの伸縮を規制する伸縮規制手段と該支持アームの揺動を規制する揺動規制手段とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a concrete vibration compaction apparatus in a closed space according to the present invention includes a concrete placing pipe having an upper end connected to a concrete placing hose and a lower end inserted into the closed space of the structure. A plurality of extendable support arms having a base end pivotally attached to an upper end side of the concrete placing pipe so as to be swingable around the axis, and suspended from a distal end portion of the support arm; A vibrator main body (vibrating portion) inserted into a closed space through an insertion port formed in advance in the body, expansion / contraction restriction means for restricting expansion / contraction of the support arm, and oscillation regulation means for regulating oscillation of the support arm. It is characterized by having.

このように構成された閉鎖空間におけるコンクリートの振動締固め装置においては、複数のバイブレータ本体を備えているので、一度に多点で振動締固めを行うことができる。また、各支持アームを揺動させかつ伸縮させることで、構造体に予め設けられた挿入口に合せて棒状バイブレータ本体の位置を調整することができる。   The concrete vibration compaction apparatus in the closed space configured as described above includes a plurality of vibrator main bodies, so that vibration compaction can be performed at multiple points at a time. Moreover, the position of the rod-shaped vibrator main body can be adjusted according to the insertion opening previously provided in the structure by swinging and extending and contracting each support arm.

本発明において、上記複数の支持アームは、コンクリート打設管の円周方向に等配して設定した揺動支点を中心に放射状に配置されるようにするのが望ましく、これにより、コンクリート打設管を中心にその軸回りの多方向へ支持アームを延ばすことができ、広い範囲の挿入口にバイブレータ本体を挿入することができる。この場合、支持アームが、4本設けられており、各支持アームが90度の範囲内で揺動可能である構成とすることで、コンクリート打設管の周りのほぼ360度範囲の挿入口にバイブレータ本体を挿入することことができる。   In the present invention, it is desirable that the plurality of support arms be radially arranged around a swing fulcrum set equally arranged in the circumferential direction of the concrete placement pipe, whereby the concrete placement The support arm can be extended in multiple directions around the axis around the tube, and the vibrator main body can be inserted into a wide range of insertion ports. In this case, four support arms are provided, and each support arm can be swung within a range of 90 degrees, so that it can be inserted into an insertion port in a range of approximately 360 degrees around the concrete placing pipe. A vibrator main body can be inserted.

また、上記した振動締固め装置を用いて行う閉鎖空間内におけるコンクリートの振動締固め工法は、閉鎖空間内におけるコンクリートの充填高さを検知するセンサからの信号に基いて、前記機械の操作部を介して閉鎖空間内への該振動締固め装置の挿入高さを制御すると共にバイブレータ本体の作動を制御することを特徴とする。   Further, the vibration compaction method of concrete in the closed space performed using the above-described vibration compaction device is based on a signal from a sensor that detects the filling height of the concrete in the closed space. And controlling the operation of the vibrator body while controlling the insertion height of the vibration compaction device into the closed space.

このように行う閉鎖空間内におけるコンクリートの振動締固め工法においては、コンクリートの充填高さを検知するセンサからの信号に基いて、閉鎖空間内への振動締固め装置の挿入高さを制御すると共にバイブレータ本体の作動を制御することで、振動締固めを一元管理することができる。この場合、コンクリートの充填高さを検知するセンサを、各バイブレータ本体に取付けるようにしてもよく、この場合は、閉鎖空間内にセンサを別途設置する手間が省けることに加え、センサの再使用が可能になる。   In the concrete vibration compaction method in the closed space thus performed, the insertion height of the vibration compaction device into the closed space is controlled based on a signal from a sensor for detecting the concrete filling height. By controlling the operation of the vibrator body, vibration compaction can be centrally managed. In this case, a sensor for detecting the filling height of the concrete may be attached to each vibrator body. In this case, in addition to saving the trouble of separately installing the sensor in the closed space, the sensor can be reused. It becomes possible.

本発明に係る閉鎖空間内におけるコンクリートの振動締固め装置によれば、複数のバイブレータ本体により一度に多点の振動締固めを行うことができるので、省力化を達成できる。また、構造体に予め設けられた挿入口に合せてバイブレータ本体の位置を調整することができるので、種々の大きさ、形状の閉塞空間に汎用的に使用可能となる。   According to the vibration compaction apparatus for concrete in a closed space according to the present invention, since a plurality of vibrator compactions can be performed at once by a plurality of vibrator bodies, labor saving can be achieved. In addition, since the position of the vibrator main body can be adjusted in accordance with the insertion opening provided in advance in the structure, it can be used in general for closed spaces of various sizes and shapes.

また、本発明に係る閉鎖空間内におけるコンクリートの振動締固め工法によれば、コンクリートの充填高さを検知するセンサからの信号に基いて振動締固めを一元管理することができるので、閉鎖空間内におけるコンクリートの充填並びに締固めを確実に行うことができ、工法に対する信頼性が著しく向上する。   Further, according to the vibration compaction method for concrete in a closed space according to the present invention, vibration compaction can be centrally managed based on a signal from a sensor that detects the concrete filling height. The concrete can be reliably filled and compacted, and the reliability of the construction method is remarkably improved.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基いて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜図3は、本発明の1つの実施形態である、閉鎖空間内におけるコンクリートの振動締固め装置の全体的な構造を示したものである。これらの図において、1は、閉鎖空間Aを内部に有する、沈埋函用の鋼殻構造体(構造体)であり、その上板1aの中央付近にはコンクリート打設用の打設口2が予め穿設され、また、同じ上板1aの4隅の近傍には、後述のバイブレータ本体15を挿入するための挿入口3が予め穿設されている。本振動締固め装置10は、上端がコンクリート打設ホース4に接続され、下端側が前記打設口2を通して閉鎖空間Aに挿入されるコンクリート打設管11と、このコンクリート打設管11の周りに放射状に配置され、該コンクリート打設管11の上端側に嵌着した上下一対のフランジ板12にピン13を用いて基端部が軸着された4本の支持アーム14と、各支持アーム14の先端部に垂設され、前記挿入口3を通して閉鎖空間Aに挿入されるバイブレータ本体15とを備えている。   1 to 3 show the overall structure of a concrete vibration compaction apparatus in a closed space according to one embodiment of the present invention. In these figures, reference numeral 1 denotes a steel shell structure (structural body) for a sinking box having a closed space A therein, and a concrete casting placement port 2 is provided near the center of the upper plate 1a. An insertion port 3 for inserting a vibrator main body 15 to be described later is previously drilled in the vicinity of the four corners of the same upper plate 1a. The vibration compaction device 10 has an upper end connected to the concrete placement hose 4 and a lower end side inserted into the closed space A through the placement port 2 and a concrete placement tube 11 around the concrete placement tube 11. Four support arms 14 that are radially arranged and whose base end portions are axially attached using a pin 13 to a pair of upper and lower flange plates 12 that are fitted to the upper end side of the concrete placing pipe 11, and each support arm 14. And a vibrator main body 15 that is inserted into the closed space A through the insertion port 3.

各支持アーム14は、その長手方向の中間部位に設けた吊り金具16に、前記コンクリート打設管(以下、これを単に打設管という)11の上端部に固定された取手部材17から延ばしたステーワイヤ18を掛けることにより、該打設管11の軸に略直交する姿勢を維持するようになっている。すなわち、各支持アーム14は、打設管11の軸に直交する面内で前記ピン13を支点に揺動し、この揺動に応じて各支持アーム14の先端位置、すなわちバイブレータ本体15の垂設位置は打設管11を中心とする円周方向へ変位する。各支持アーム14はまた、伸縮可能に結合された2つの中空フレーム19、20からなっており、中空断面の大きい側の一方の中空フレーム(固定フレーム)19が、前記ピン13を用いて打設管11と一体のフランジ板12に軸着され、かつ前記ステーワイヤ18を用いて打設管11に支持されている。支持アーム14の他方の中空フレーム(可動フレーム)20は前記固定フレーム19に摺動可能に嵌入されており、前記固定フレーム19に対する可動フレーム20の伸縮に応じて、支持アーム14の先端位置、すなわちバイブレータ本体15の垂設位置は、打設管11を中心とする半径方向へ変位する。なお、この支持アーム14の伸縮量を調整しかつその伸縮を規制する手段については後に詳述する。   Each support arm 14 is extended from a handle member 17 fixed to an upper end portion of the concrete placing pipe (hereinafter simply referred to as a placing pipe) 11 to a hanging metal fitting 16 provided at an intermediate portion in the longitudinal direction. By hanging the stay wire 18, a posture substantially orthogonal to the axis of the placing tube 11 is maintained. That is, each support arm 14 swings about the pin 13 in a plane orthogonal to the axis of the placing tube 11, and the tip position of each support arm 14, that is, the droop of the vibrator main body 15, according to this swing. The installation position is displaced in the circumferential direction around the placement tube 11. Each support arm 14 is also composed of two hollow frames 19 and 20 that are stretchably coupled, and one hollow frame (fixed frame) 19 having a larger hollow cross section is driven using the pin 13. It is pivotally attached to a flange plate 12 integral with the tube 11 and supported by the placing tube 11 using the stay wire 18. The other hollow frame (movable frame) 20 of the support arm 14 is slidably fitted into the fixed frame 19, and according to the expansion and contraction of the movable frame 20 with respect to the fixed frame 19, the tip position of the support arm 14, that is, The vertically extending position of the vibrator main body 15 is displaced in the radial direction around the placing tube 11. The means for adjusting the expansion / contraction amount of the support arm 14 and restricting the expansion / contraction will be described in detail later.

本実施形態において、各支持アーム14の揺動支点であるピン13は、打設管11の円周方向に等配して(90度間隔で)設定され、また、各支持アーム14の揺動範囲は、前記ピン13を支点に略90度の範囲に設定されている。なお、支持アーム14の揺動範囲を設定しかつその揺動を規制する手段については、後に詳述する。これにより、各支持アーム14の先端(アーム先端)の移動可能範囲は、図4に点線ハッチングを付して示すように、可動フレーム20の短縮端および伸長端におけるアーム先端の円弧軌跡と揺動支点(ピン13)を通る中心線とで囲まれた扇形領域Sとなる。この場合、該扇形領域Sは4本の支持アーム14に対してそれぞれ設定され、したがって、打設管11の周りのほぼ360度範囲がアーム先端の移動可能範囲、すなわちバイブレータ本体15の垂設可能範囲となる。ここで、図4に示される扇形領域Sの相互間の空白部分は、アーム先端が到達しない範囲(非移動可能範囲)となるが、前記鋼殻構造体1の打設口2に対する打設管11の挿入位置(回転角度)を適当に変えることで、この非移動可能範囲もアーム先端の移動可能範囲となる。この結果、打設管11を囲む全周範囲(360度範囲)がバイブレータ本体15の垂設可能範囲となり、この範囲内のどこに前記挿入口3が穿設されていても、各支持アーム14の揺動角度並びに伸縮量を適当に調整することで、バイブレータ本体15を挿入口3に挿入することが可能になる。   In the present embodiment, the pins 13 that are the swing fulcrum of each support arm 14 are set equally (at intervals of 90 degrees) in the circumferential direction of the placement tube 11, and the swing of each support arm 14 is also set. The range is set to a range of about 90 degrees with the pin 13 as a fulcrum. The means for setting the swing range of the support arm 14 and restricting the swing will be described in detail later. As a result, the movable range of the tip of each support arm 14 (arm tip) is shown in FIG. 4 with dotted hatching, and the arc trajectory and swing of the arm tip at the shortened end and the extended end of the movable frame 20 are shown. A sector area S surrounded by a center line passing through the fulcrum (pin 13) is formed. In this case, the fan-shaped regions S are set for the four support arms 14 respectively, and therefore, a range of approximately 360 degrees around the placing tube 11 is movable within the arm tip, that is, the vibrator main body 15 can be suspended. It becomes a range. Here, the blank portion between the fan-shaped regions S shown in FIG. 4 is a range where the arm tip does not reach (non-movable range), but the placement tube for the placement port 2 of the steel shell structure 1 By appropriately changing the insertion position (rotation angle) of 11, this non-movable range also becomes the movable range of the arm tip. As a result, the entire circumferential range (360 ° range) surrounding the placing tube 11 is a range in which the vibrator body 15 can be suspended, and no matter where the insertion port 3 is drilled, the support arm 14 can be The vibrator body 15 can be inserted into the insertion port 3 by appropriately adjusting the swing angle and the amount of expansion / contraction.

一方、各バイブレータ本体15を含むバイブレータ装置21は、バイブレータ本体15に接続されたケーブルを被覆する可撓性の防護ホース22と、この防護ホース22内のケーブルとインバータ23との間を接続する電源ケーブル24と、前記ケーブルの接続点に介装されたスイッチ25と、インバータ23を通してバイブレータ本体15の作動を制御するバイブレータ制御装置26とからなっている。本実施形態において、各バイブレータ本体15に接続された防護ホース22は、各支持アーム14の下面に設けた後述の複数のホース固定装置27に脱着可能に支持されており、該ホース固定装置27による防護ホース22の固定位置を変更することで、支持アーム14からのバイブレータ本体15の垂下高さを任意変更することができる。なお、各バイブレータ本体15の防護ホース22は、それぞれの他端部がホース固定装置27により打設管11の周りに誘導されると共に、一纏めにした状態で前記インバータ23側へ引出されている。   On the other hand, the vibrator device 21 including each vibrator main body 15 includes a flexible protective hose 22 that covers a cable connected to the vibrator main body 15, and a power source that connects the cable in the protective hose 22 and the inverter 23. It comprises a cable 24, a switch 25 interposed at the connection point of the cable, and a vibrator control device 26 that controls the operation of the vibrator main body 15 through the inverter 23. In this embodiment, the protective hose 22 connected to each vibrator main body 15 is detachably supported by a plurality of hose fixing devices 27 described later provided on the lower surface of each support arm 14, and the hose fixing device 27 By changing the fixing position of the protective hose 22, the hanging height of the vibrator main body 15 from the support arm 14 can be arbitrarily changed. The protective hose 22 of each vibrator main body 15 is guided around the placing tube 11 by the hose fixing device 27 at the other end, and is pulled out to the inverter 23 side in a bundled state.

本実施形態においてはまた、上記各バイブレータ本体15に、閉鎖空間A内へのコンクリートの充填高さを検知する2つのセンサ28(28a,28b)を所定の間隔で添設している。このセンサ28は圧電セラミックスを含む振動デバイスからなっており、これにコンクリートが接触した際のピーク出力の変化からコンクリートとの接触を検知できる機能を有している。各センサ28は、ケーブル29を介して信号処理装置30に接続されており、信号処理装置30は上記バイブレータ制御装置26に接続されている。なお、このセンサ28および信号処理装置30を含むシステムは、曙ブレーキ工業社から「ジューテンダー」の名称で市販されている。本実施形態において、2つのセンサ28のうち、一方のセンサ28aはバイブレータ本体15の先端側に、他方のセンサ28bはバイブレータ本体15のほぼ中間位置に取付けられている。また、各ケーブル29は、上記バイブレータ本体15を支持する支持アーム14下のホース固定装置27を利用して信号処理装置30側へ引出されている。   In the present embodiment, two vibrators 28 (28a, 28b) that detect the filling height of the concrete into the closed space A are attached to each vibrator body 15 at a predetermined interval. The sensor 28 is composed of a vibration device including piezoelectric ceramics, and has a function of detecting contact with concrete from a change in peak output when the concrete contacts with this. Each sensor 28 is connected to a signal processing device 30 via a cable 29, and the signal processing device 30 is connected to the vibrator control device 26. A system including the sensor 28 and the signal processing device 30 is commercially available from Akebono Brake Industry Co., Ltd. under the name “Jutetender”. In the present embodiment, of the two sensors 28, one sensor 28 a is attached to the distal end side of the vibrator body 15, and the other sensor 28 b is attached to a substantially intermediate position of the vibrator body 15. Each cable 29 is drawn out to the signal processing device 30 side using a hose fixing device 27 under the support arm 14 that supports the vibrator main body 15.

ここで、各支持アーム14の伸縮量を調整しかつその伸縮を規制する手段(伸縮規制手段)は、図2に示されるように、固定フレーム19の先端部の側面に貫通して形成された1つの係合孔31と、可動フレーム20の側面にその長手方向に配列して所定のピッチで貫通して形成された複数の位置決め孔32と、これら係合孔31および位置決め孔32を通して締結可能なボルト・ナット33とからなっている。この伸縮規制手段においては、可動フレーム20に形成された複数の位置決め孔32の1つを選択して、これを固定フレーム19の係合孔31に整合させ、この状態で両孔31、32を通してボルト・ナット33を締付ければ、固定アーム19に対して可動アーム20が位置固定され、かつ支持アーム14の伸縮量(全長)が調整される。   Here, the means for adjusting the expansion / contraction amount of each support arm 14 and restricting the expansion / contraction (extension restriction means) is formed so as to penetrate the side surface of the distal end portion of the fixed frame 19 as shown in FIG. One engagement hole 31, a plurality of positioning holes 32 arranged in the longitudinal direction on the side surface of the movable frame 20 and penetrating at a predetermined pitch can be fastened through the engagement holes 31 and the positioning holes 32. Bolts and nuts 33. In this expansion and contraction restricting means, one of the plurality of positioning holes 32 formed in the movable frame 20 is selected, and this is aligned with the engagement hole 31 of the fixed frame 19, and in this state, through both holes 31 and 32. If the bolts and nuts 33 are tightened, the position of the movable arm 20 is fixed with respect to the fixed arm 19, and the expansion / contraction amount (full length) of the support arm 14 is adjusted.

また、各支持アーム14の揺動範囲を設定しかつその揺動を規制する手段(揺動規制手段)は、図5〜図7に示されるように、上下一対のフランジ板12に、前記揺動支点としての前記ピン13を中心とするピッチ円上に対向して形成された一対の円弧溝35と、各円弧溝35を通して締結可能なボルト・ナット36とからなっている。この揺動規制手段においては、ボルト・ナット36のボルト部分が支持アーム14の両側面に常時接触するように前記ピッチ円の径が設定されており、したがってボルト・ナット36を弛めた状態では、該ボルト・ナット36が支持アーム14の揺動に追従して円弧溝35内を移動する。この場合、支持アーム14は、ボルト・ナット36が円弧溝35の溝端に達した位置が揺動端となり、ここでは、各支持アーム14が90度揺動できるように円弧溝35の円弧長さが設定されている。一方、支持アーム14は、ボルト・ナット36を締付けることでその揺動が規制され、したがって、ここでは、90度範囲の任意の角度位置で支持アーム14を位置固定することができるようになっている。   In addition, as shown in FIG. 5 to FIG. 7, means (swing restricting means) for setting the swing range of each support arm 14 and restricting the swing are provided on the pair of upper and lower flange plates 12. It comprises a pair of arc grooves 35 formed on the pitch circle centered on the pin 13 as a moving fulcrum and bolts and nuts 36 that can be fastened through the arc grooves 35. In this swing regulating means, the diameter of the pitch circle is set so that the bolt portions of the bolts and nuts 36 are always in contact with both side surfaces of the support arm 14, so that the bolts and nuts 36 are loosened. The bolt / nut 36 moves in the arc groove 35 following the swing of the support arm 14. In this case, the support arm 14 has a swing end where the bolt / nut 36 reaches the groove end of the arc groove 35. Here, the arc length of the arc groove 35 is set so that each support arm 14 can swing 90 degrees. Is set. On the other hand, the swing of the support arm 14 is restricted by tightening the bolt / nut 36, and therefore, the support arm 14 can be fixed at an arbitrary angular position in the range of 90 degrees. Yes.

一方、各バイブレータ本体15を脱着可能に支持するための各ホース固定装置27は、揺動アーム14の下面に固定されたコ字形ブラケット40と、両端部にねじ部41aを有し、該ねじ部41aをブラケット40の左右側板40aに形成した長穴42に挿入させて、該左右側板40a間に橋渡しされた支軸41と、この支軸41に回動自在に嵌合された滑車43と、前記支軸41のねじ部41aに螺合され、該支軸41をブラケット40の左右側板40aに締付け固定する締付ナット44と、ブラケット40の底板40bに形成したねじ孔45にねじ込まれた押えボルト46と、前記滑車43の外周の凹面に整合する凸面を上端に有し、下端が前記押えボルト46の先端に連結された押え部材47と、前記滑車43の外周の凹面を反転した形状の凹面を下端に有する受け部材48とを備えている。なお、押え部材47と受け部材48とは防振材から形成されている。   On the other hand, each hose fixing device 27 for detachably supporting each vibrator main body 15 has a U-shaped bracket 40 fixed to the lower surface of the swing arm 14, and screw portions 41a at both ends. 41a is inserted into a long hole 42 formed in the left and right side plates 40a of the bracket 40, a support shaft 41 bridged between the left and right side plates 40a, and a pulley 43 rotatably fitted to the support shaft 41, A presser nut screwed into the threaded portion 41a of the support shaft 41 and screwed into a screw hole 45 formed in the bottom plate 40b of the bracket 40 and a tightening nut 44 for tightening and fixing the support shaft 41 to the left and right side plates 40a of the bracket 40. The upper surface of the bolt 46 has a convex surface that matches the concave surface of the outer periphery of the pulley 43, and the lower end of the presser member 47 is connected to the tip of the presser bolt 46. The concave surface of the outer periphery of the pulley 43 is inverted. Jo of a concave and a receiving member 48 having a lower end. Note that the pressing member 47 and the receiving member 48 are formed of a vibration isolating material.

上記したホース固定装置27においては、締付ナット44を弛めると、支軸41が長穴42内の下端側に移動し、図9(A)に示されるように、滑車43と受け部材47との間に大きな間隙が形成される。前記バイブレータ本体15に接続された防護ホース22は、このように形成された滑車43と受け部材48との間隙を通して引き延ばされるようになっており、この状態では、滑車43が自由に回転するので、防護ホース22を自由に押し引きすることができ、したがって、バイブレータ本体15の垂下高さを円滑に調整することができる。一方、この状態から押えボルト46をねじ込むと、図9(B)に示されるように、押え部材47の凸面が滑車43の凹面に嵌合して、押えボルト46のねじ込みに応じて滑車43が上動し、支軸41も長穴42に沿って上動する。そして、遂には、滑車43と受け部材48との間に防護ホース22が挟持され、この状態で締付ナット44を締込んで支軸41をブラケット40の側板40aに締付け固定すれば、防護ホース22が位置固定され、バイブレータ本体15は所定の垂下高さを安定して維持するようになる。なお、バイブレータ本体15に添設されたセンサ28に接続されたケーブル29は、ブラケット40の底板40b上に支承されている。   In the hose fixing device 27 described above, when the tightening nut 44 is loosened, the support shaft 41 moves to the lower end side in the long hole 42, and as shown in FIG. 9A, the pulley 43, the receiving member 47, A large gap is formed between the two. The protective hose 22 connected to the vibrator main body 15 is extended through the gap between the pulley 43 formed in this way and the receiving member 48. In this state, the pulley 43 rotates freely. Therefore, the protective hose 22 can be pushed and pulled freely, and therefore the hanging height of the vibrator body 15 can be adjusted smoothly. On the other hand, when the presser bolt 46 is screwed from this state, as shown in FIG. 9B, the convex surface of the presser member 47 is fitted to the concave surface of the pulley 43, and the pulley 43 is moved according to the screwing of the presser bolt 46. The support shaft 41 moves up along the elongated hole 42. Finally, the protective hose 22 is sandwiched between the pulley 43 and the receiving member 48. In this state, if the fastening nut 44 is tightened and the support shaft 41 is fastened and fixed to the side plate 40a of the bracket 40, the protective hose is obtained. 22 is fixed in position, and the vibrator main body 15 comes to stably maintain a predetermined drooping height. The cable 29 connected to the sensor 28 attached to the vibrator body 15 is supported on the bottom plate 40 b of the bracket 40.

以下、上記のように構成された振動締固め装置10による振動締固め工法について、図10および図11も参照して説明する。   Hereinafter, the vibration compaction method using the vibration compaction apparatus 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. 10 and 11 as well.

振動締固め工法の施工に際しては、鋼殻構造体1の上板1aに形成されている打設口2および挿入口3の位置に合せて、予め支持アーム14の長さおよびその揺動角度を調整し、伸縮規制手段を構成するボルト・ナット33、揺動規制手段を構成するボルト・ナット36をそれぞれ締付けて、支持アーム14を伸縮不能に固定し、かつ打設管11に対して支持アーム14の位置を固定する。また、この施工に際しては、打設管11にコンクリート打設ホース4を接続した後、該コンクリート打設ホース4を介してディストリビュータやポンプ車などのコンクリート打設用機械のアームに本振動締固め装置10を支持させる。そして、前記コンクリート打設用機械の操作部の動きで、本振動固め装置10の全体を下降させ、その打設管11およびバイブレータ本体15を、対応する打設口2、挿入口3から鋼殻構造体1内の閉鎖空間Aに挿入させる。   When the vibration compaction method is applied, the length of the support arm 14 and the swing angle thereof are set in advance in accordance with the positions of the placement port 2 and the insertion port 3 formed in the upper plate 1a of the steel shell structure 1. The bolts and nuts 33 constituting the expansion and contraction restricting means and the bolts and nuts 36 constituting the swing restricting means are respectively tightened to fix the support arm 14 so that the support arm 14 cannot be expanded and contracted. 14 position is fixed. In this construction, the concrete placement hose 4 is connected to the placement pipe 11 and then the vibration compaction device is connected to the arm of a concrete placement machine such as a distributor or a pump car via the concrete placement hose 4. 10 is supported. Then, the whole of the vibration compacting device 10 is lowered by the movement of the operation portion of the concrete placement machine, and the placement pipe 11 and the vibrator body 15 are moved from the corresponding placement port 2 and insertion port 3 to the steel shell. It is inserted into the closed space A in the structure 1.

本実施形態(第1実施形態)においては、最初に、図1に示したようにバイブレータ本体15の先端が鋼殻構造体1の底板1bに近接する位置に到達するまで本振動固め装置10を下降させ、この状態で打設管11を通してコンクリート(ここでは、前記した中流動コンクリート)Cの打込みを開始する。これより、コンクリートCは、打設管11が位置する閉鎖空間Aの中央付近から周辺へ流動し、打設管11付近を中高とする状態で、次第にその高さが上昇し、遂には、バイブレータ本体15の中間付近に添設した上側のセンサ28bの位置にコンクリートCが到達する。すると、該センサ28bからの信号を受けて信号処理装置30が充填高さを演算し、その結果が、コンクリート打設用機械の操作者とバイブレータ制御装置26とへ送出され、これによりバイブレータ制御装置26によるバイブレータ本体15の起動が開始(加振が開始)される。すると、バイブレータ本体15が所定の時間振動し、この結果、コンクリートCが次第に締固められて、一層目のコンクリートC1(図10)の打設が終了する。   In the present embodiment (first embodiment), first, the vibration compaction device 10 is moved until the tip of the vibrator main body 15 reaches a position close to the bottom plate 1b of the steel shell structure 1 as shown in FIG. In this state, the placement of concrete (here, the above-described medium-fluid concrete) C is started through the placing pipe 11. As a result, the concrete C flows from the vicinity of the center of the closed space A in which the placement pipe 11 is located to the periphery, and gradually rises in the state where the vicinity of the placement pipe 11 is set to a medium height. Finally, the vibrator C Concrete C reaches the position of the upper sensor 28b provided near the middle of the main body 15. Then, in response to the signal from the sensor 28b, the signal processing device 30 calculates the filling height, and the result is sent to the operator of the concrete placing machine and the vibrator control device 26, thereby the vibrator control device. The activation of the vibrator main body 15 by 26 is started (vibration is started). Then, the vibrator main body 15 vibrates for a predetermined time. As a result, the concrete C is gradually compacted, and the placement of the first-layer concrete C1 (FIG. 10) is completed.

上記一層目のコンクリートC1の打設が終了すると、コンクリート打設用機械の操作部の動きで、図10に示されるように、本振動締固め装置10が上昇し、前記バイブレータ本体15に添設した下側のセンサ28aが一層目のコンクリートC1の天端となる位置で上昇停止される。なお、この間、打設管11からのコンクリートCの注入が継続されており、一層目のコンクリートC1の天端はわずか上昇している。その後は、図11に示されるように、再び打設管11を通してコンクリートCの打込みが開始され、コンクリートCが上側のセンサ28bの位置まで到達すると、上記した手順でバイブレータ本体15による加振が開始される。この結果、新たに打込まれたコンクリートCが次第に締固められ、二層目のコンクリートの打設が終了し、以降、本振動締固め装置10を所定距離ずつ上昇させながら前記動作が繰返されることで、閉鎖空間A内へのコンクリートの充填が終了する。   When the placement of the first-layer concrete C1 is completed, the vibration compaction device 10 is raised by the movement of the operation portion of the concrete placement machine, and is attached to the vibrator body 15 as shown in FIG. The lower sensor 28a is lifted and stopped at a position where it becomes the top edge of the first-layer concrete C1. During this time, the injection of the concrete C from the placing pipe 11 is continued, and the top end of the first-layer concrete C1 is slightly raised. After that, as shown in FIG. 11, the concrete C starts to be driven again through the placement pipe 11, and when the concrete C reaches the position of the upper sensor 28 b, the vibration by the vibrator main body 15 starts according to the above-described procedure. Is done. As a result, the newly placed concrete C is gradually compacted, and the placement of the second layer of concrete is completed. Thereafter, the above operation is repeated while raising the vibration compaction device 10 by a predetermined distance. Thus, the filling of the concrete into the closed space A is completed.

ここで、上記第1実施形態においては、バイブレータ本体15の先端側と中間付近との2箇所にセンサ28(28a、28b)を配置したが、本発明は、バイブレータ本体15の中間付近と後端側との2箇所にセンサ28を配置してもよいものである。図12および図13は、この場合の振動締固め工法の実施形態(第2実施形態)を示したもので、ここでは、便宜的に下側のセンサと上側のセンサに、第1実施形態と同じ符号28a、28bを付している。   Here, in the first embodiment, the sensors 28 (28a, 28b) are disposed at two locations, that is, the front end side of the vibrator main body 15 and the vicinity of the middle. Sensors 28 may be arranged at two locations on the side. FIG. 12 and FIG. 13 show an embodiment (second embodiment) of the vibration compaction method in this case. Here, for convenience, the lower sensor and the upper sensor are connected to the first embodiment and FIG. The same reference numerals 28a and 28b are assigned.

本第2実施形態の基本の施工手順は、上記した第1実施形態と変わるところがなく、最初に、図1に示したようにバイブレータ本体15の先端が鋼殻構造体1の底板1bに近接する位置に到達するまで本振動固め装置10を下降させ、この状態で打設管11を通して閉鎖空間A内へのコンクリートCの打込みを開始する。そして、コンクリートCが、バイブレータ本体15の下側のセンサ28aの位置に到達したことを確認したら、バイブレータ本体15による加振が開始され、これにより一層目のコンクリートC1(図12)の打設が終了する。   The basic construction procedure of the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above. First, as shown in FIG. 1, the tip of the vibrator main body 15 approaches the bottom plate 1 b of the steel shell structure 1. The vibration compaction device 10 is lowered until the position is reached, and in this state, the concrete C starts to be driven into the closed space A through the placement tube 11. Then, when it is confirmed that the concrete C has reached the position of the sensor 28a on the lower side of the vibrator main body 15, the vibration by the vibrator main body 15 is started, whereby the first concrete C1 (FIG. 12) is placed. finish.

上記一層目のコンクリートC1の打設が終了したら、図12に示されるように、本振動締固め装置10をそのまま位置固定した状態として、コンクリート層の上昇を待ち、コンクリートCが上側のセンサ28bの位置に到達したら、バイブレータ15による加振が開始され、これにより二層目のコンクリートC2(図13)の打設が終了する。その後は、コンクリート打設用機械の操作部の動きで、図13に示されるように、下側のセンサ28aが二層目のコンクリートC2の天端となる位置まで本振動締固め装置10が上昇して停止し、コンクリートCが上側のセンサ28bの位置まで到達した段階で、バイブレータ本体15による加振が開始され、これにより、三層目のコンクリートの打設が終了する。以降は、本振動締固め装置10を所定距離ずつ上昇させながら前記動作が繰返えされ、これにより閉鎖空間A内へのコンクリート充填が終了する。   When the placement of the first-layer concrete C1 is completed, as shown in FIG. 12, the vibration compaction device 10 is fixed in position, and the concrete layer is lifted by the upper sensor 28b. When the position is reached, vibration by the vibrator 15 is started, and thereby the placement of the second-layer concrete C2 (FIG. 13) is completed. Thereafter, the vibration compaction device 10 is moved up to a position where the lower sensor 28a becomes the top end of the second-layer concrete C2, as shown in FIG. 13, due to the movement of the operation unit of the concrete placing machine. Then, when the concrete C reaches the position of the upper sensor 28b, vibration by the vibrator main body 15 is started, and thereby the placement of the third layer of concrete is finished. Thereafter, the above operation is repeated while raising the vibration compaction device 10 by a predetermined distance, whereby the concrete filling into the closed space A is completed.

上記各実施形態においては、閉鎖空間A内におけるコンクリートの充填高さを検知するセンサ28(28a、28b)をバイブレータ本体15に添設したので、別途、閉鎖空間内にセンサを配設する必要がなくなると共に、用いるセンサの数を最小限とすることができ、施工性およびコスト面で有利となる。   In each of the above embodiments, the sensor 28 (28a, 28b) for detecting the filling height of the concrete in the closed space A is attached to the vibrator main body 15. Therefore, it is necessary to separately provide the sensor in the closed space. In addition, the number of sensors used can be minimized, which is advantageous in terms of workability and cost.

なお、本発明が対象とする閉鎖空間Aは、外部から目視しながら作業ができない(オープンで作業ができない)程度に閉鎖している、という意味であり、その一部が開放されていても、本発明でいう閉鎖空間に含まれる。また、この閉鎖空間は、上記した沈埋函用鋼殻構造体1以外の構造体に形成される閉鎖空間であってもよいことは、もちろんである。また、上記各実施形態においては、バイブレータ本体15を支持する支持アーム14を4本設けたが、この支持アーム14の数は任意であり、2または3本であっても、5本以上であってもよい。さらに、上記各実施形態においては、閉鎖空間Aに打込むコンクリートCとして中流動コンクリートを用いたが、このコンクリートの種類も任意であり、高流動コンクリートであっても、普通コンクリートであってもよい。   In addition, the closed space A targeted by the present invention means that it is closed to the extent that it cannot be operated while visually inspecting from the outside (open and cannot be operated), and even if a part thereof is opened, It is included in the enclosed space as referred to in the present invention. Of course, this closed space may be a closed space formed in a structure other than the above-described submerged steel shell structure 1. In each of the above embodiments, four support arms 14 for supporting the vibrator body 15 are provided. However, the number of the support arms 14 is arbitrary, and the number of support arms 14 may be two or three or more. May be. Furthermore, in each said embodiment, although the medium fluidity concrete was used as the concrete C struck into the closed space A, the kind of this concrete is also arbitrary and may be high fluidity concrete or ordinary concrete. .

本発明の1つの実施形態としての閉鎖空間における振動締固め装置の全体的構造と使用態様とを示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure and usage condition of the vibration compaction apparatus in the closed space as one embodiment of this invention. 本振動締固め装置のほぼ半分を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows substantially half of this vibration compaction apparatus. 本振動締固め装置の全体的構造を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of this vibration compaction apparatus. 本振動締固め装置における支持アームの可動範囲を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movable range of the support arm in this vibration compaction apparatus. 本振動締固め装置における、支持アームの打設管に対する連結構造を示す側面図である。It is a side view which shows the connection structure with respect to the installation pipe | tube of a support arm in this vibration compaction apparatus. 図5に示した支持アームの打設管に対する連結構造を示す平面図である。It is a top view which shows the connection structure with respect to the placement pipe of the support arm shown in FIG. 図5に示した支持アームの打設管に対する連結構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connection structure with respect to the installation pipe | tube of the support arm shown in FIG. 本振動締固め装置におけるバイブレータのホースを支持するホース固定装置の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the hose fixing device which supports the hose of the vibrator in this vibration compaction apparatus. 本振動締固め装置におけるバイブレータのホースを支持するホース固定装置の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the hose fixing device which supports the hose of the vibrator in this vibration compaction apparatus. 本振動締固め装置を用いて行う振動締固め工法の第1実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 1st Embodiment of the vibration compaction construction method performed using this vibration compaction apparatus. 第1実施形態における施工途中の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in the middle of construction in 1st Embodiment. 本振動締固め装置を用いて行う振動締固め工法の第2実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 2nd Embodiment of the vibration compaction method performed using this vibration compaction apparatus. 第2実施形態における施工途中の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in the middle of construction in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 鋼殻構造体(構造体)
2 打設口
3 挿入口
4 コンクリート打設ホース
A 閉鎖空間
10 振動締固め装置
11 コンクリート打設管
14 支持アーム
15 バイブレータ本体
19 支持アームの固定フレーム
20 支持アームの可動フレーム
22 バイブレータ本体保護ケーブル
27 ホース固定装置
28(28a,28b) センサ
29 センサのケーブル
33 ボルトナット(伸縮規制手段)
36 ボルトナット(揺動規制手段)
1 Steel shell structure (structure)
2 Placing port 3 Inserting port 4 Concrete placing hose A Closed space 10 Vibration compaction device 11 Concrete placing pipe 14 Support arm 15 Vibrator body 19 Support arm fixed frame 20 Support arm movable frame 22 Vibrator body protection cable 27 Hose Fixing device 28 (28a, 28b) Sensor 29 Sensor cable 33 Bolt nut (expansion and contraction restricting means)
36 Bolts and nuts (rocking restricting means)

Claims (5)

上端部がコンクリート打設ホースに接続され、下端部が構造体の閉鎖空間に挿入されるコンクリート打設管と、該コンクリート打設管の上端側に、その軸回りに揺動可能に基端部が軸着された、伸縮可能な複数の支持アームと、該支持アームの先端部に垂設され、前記構造体に予め形成された挿入口を通して閉鎖空間に挿入されるバイブレータ本体と、前記支持アームの伸縮を規制する伸縮規制手段と該支持アームの揺動を規制する揺動規制手段とを備えていることを特徴とする閉鎖空間におけるコンクリートの振動締固め装置。   A concrete placement pipe whose upper end is connected to the concrete placement hose and whose lower end is inserted into the closed space of the structure, and a base end which can swing around its axis on the upper end side of the concrete placement pipe A plurality of extendable support arms on which a shaft is attached, a vibrator body that is suspended from the tip of the support arm and is inserted into a closed space through an insertion port formed in advance in the structure, and the support arm A vibration compaction device for concrete in a closed space, characterized by comprising expansion / contraction restriction means for restricting expansion / contraction of the support and rocking restriction means for restricting rocking of the support arm. 複数の支持アームが、コンクリート打設管の円周方向に等配して設定した揺動支点を中心に放射状に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の閉鎖空間におけるコンクリートの振動締固め装置。   2. The vibration of concrete in a closed space according to claim 1, wherein the plurality of support arms are arranged radially about a rocking fulcrum set equally in the circumferential direction of the concrete placing pipe. Compaction device. 支持アームが、4本設けられており、各支持アームが略90度の範囲内で揺動可能であることを特徴とする請求項2に記載の閉鎖空間におけるコンクリートの振動締固め装置。   The vibration compaction device for concrete in a closed space according to claim 2, wherein four support arms are provided, and each support arm can swing within a range of approximately 90 degrees. 請求項1乃至3の何れか1項に記載の振動締固め装置を用いて行う閉鎖空間内におけるコンクリートの振動締固め工法において、閉鎖空間内におけるコンクリートの充填高さを検知するセンサからの信号に基いて、閉鎖空間内への該振動締固め装置の挿入高さを制御すると共に、バイブレータ本体の作動を制御することを特徴とする閉鎖空間内におけるコンクリートの振動締固め工法。   In the vibration compaction method of concrete in a closed space performed using the vibration compaction device according to any one of claims 1 to 3, a signal from a sensor that detects a filling height of concrete in the closed space is used. A vibration compaction method for concrete in a closed space, characterized by controlling the insertion height of the vibration compaction device into the closed space and controlling the operation of the vibrator body. コンクリートの充填高さを検知するセンサを、各バイブレータ本体に取付けることを特徴とする請求項4に記載の閉鎖空間におけるコンクリートの振動締固め工法。   The vibration compaction method for concrete in a closed space according to claim 4, wherein a sensor for detecting a filling height of the concrete is attached to each vibrator body.
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