JP2006183769A - Linear guiding device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear guide device allowing removal of an under seal plate from a slider while preventing falling of a rolling element from the slider, and capable of preventing forming of a gap between a side face part of a guide rail and the under seal plate even when a slider with a long overall length is used. <P>SOLUTION: In the linear guide device provided with the under seal plate 14 sealing a gap between the side face part of the guide rail 2 and the slider 4, a support groove 18 supporting the under seal plate 14 is provided on an inner side face part 4a of the slider 4, and a slit for inserting the under seal plate 14 in the support groove 18 is provided on an end cap. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する直動案内装置に関する。   The present invention relates to a linear motion guide device for guiding a linearly moving object in its moving direction.

工作機械などの各種産業機械では、ワークテーブル等の直線運動する物体をその移動方向に案内する装置として、例えば図４及び図５に示すような直動案内装置１が用いられている。この直動案内装置１は直線状の案内レール２を備えており、案内レール２の左右側面部には、複数の転動体軌道面（以下「レール側軌道面」と称す）３が案内レール２の長手方向に沿って設けられている。また、図４及び図５に示す直動案内装置１はスライダ４を備えており、案内レール２の左右側面部と対向するスライダ４の内側側面部には、複数の転動体軌道面（以下「スライダ側軌道面」と称す）５がレール側軌道面３と対向するように設けられている。   In various industrial machines such as machine tools, for example, a linear motion guide device 1 as shown in FIGS. 4 and 5 is used as a device for guiding a linearly moving object such as a work table in its moving direction. The linear motion guide device 1 includes a linear guide rail 2, and a plurality of rolling element raceway surfaces (hereinafter referred to as “rail side raceway surfaces”) 3 are provided on the left and right side portions of the guide rail 2. It is provided along the longitudinal direction. The linear guide device 1 shown in FIGS. 4 and 5 includes a slider 4, and a plurality of rolling element track surfaces (hereinafter “ 5) (referred to as “slider side raceway surface”) is provided so as to face the rail side raceway surface 3.

レール側軌道面３及びスライダ側軌道面５はその断面が円弧状またはゴシックアーク状に形成されており、レール側軌道面３とスライダ側軌道面５との間には多数の球状転動体６が組み込まれている。これらの転動体６はレール側軌道面３とスライダ側軌道面５との間に形成された直線状の転動体転動路７をスライダ４が案内レール２の長手方向に相対移動することにより転動するようになっており、スライダ４には、転動体転動路７を転動した転動体６を戻すための転動体戻り通路８が形成されている。この転動体戻り通路８は転動体転動路７と平行にスライダ４に形成されており、スライダ４の前後方向両端面に取り付けられたエンドキャップ９には、転動体６を方向転換させるための転動体方向転換路１０が形成されているとともに、案内レール２とエンドキャップ９との間隙をシールするサイドシール板１１が取り付けられている。   The rail-side raceway surface 3 and the slider-side raceway surface 5 have cross sections formed in an arc shape or a gothic arc shape, and a large number of spherical rolling elements 6 are provided between the rail-side raceway surface 3 and the slider-side raceway surface 5. It has been incorporated. These rolling elements 6 roll on the linear rolling element rolling path 7 formed between the rail side raceway surface 3 and the slider side raceway surface 5 as the slider 4 relatively moves in the longitudinal direction of the guide rail 2. The slider 4 is formed with a rolling element return passage 8 for returning the rolling element 6 that has rolled on the rolling element rolling path 7. The rolling element return passage 8 is formed in the slider 4 in parallel with the rolling element rolling path 7, and end caps 9 attached to both front and rear direction end faces of the slider 4 are used to change the direction of the rolling element 6. A rolling element direction changing path 10 is formed, and a side seal plate 11 for sealing a gap between the guide rail 2 and the end cap 9 is attached.

なお、案内レール２の上面部には、図示しないボルトにより案内レール２を工作機械の基台等に固定するためのレール取付け孔１２が案内レール２の長手方向に一定ピッチで穿設されている。また、スライダ４の上面部には、スライダ４をワークテーブル等の移動体にねじ固定するためのねじ穴１３が複数箇所に設けられている。   Note that rail mounting holes 12 for fixing the guide rail 2 to a base of a machine tool or the like with bolts (not shown) are formed in the upper surface of the guide rail 2 at a constant pitch in the longitudinal direction of the guide rail 2. . Further, screw holes 13 for screwing the slider 4 to a moving body such as a work table are provided at a plurality of positions on the upper surface of the slider 4.

このような直動案内装置では、案内レール２の側面部とスライダ４の内側側面部との間に間隙ｇ１（図５参照）が形成されており、この間隙ｇ１から転動体転動路７に塵埃が侵入すると、転動体６の転がり運動が阻害される。そこで、従来においては、案内レール２の側面部とスライダ４の内側側面部との間に形成された間隙をシールする手段として、図６及び図７に示すようなアンダーシール板１４を用い、このアンダーシール板１４のシールリップ１４ａを案内レール２の側面部に摺接させて塵埃の侵入を防止するようにしている（特許文献１参照）。
実開平１−１７８２２１号公報 In such a linear motion guide device, a gap g 1 (see FIG. 5) is formed between the side surface portion of the guide rail 2 and the inner side surface portion of the slider 4, and the rolling element rolling path is formed from the gap g 1. When dust enters 7, the rolling motion of the rolling element 6 is hindered. Therefore, conventionally, an under seal plate 14 as shown in FIGS. 6 and 7 is used as means for sealing the gap formed between the side surface portion of the guide rail 2 and the inner side surface portion of the slider 4. The seal lip 14a of the under seal plate 14 is brought into sliding contact with the side surface portion of the guide rail 2 to prevent dust from entering (see Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 1-178221

しかしながら、従来の直動案内装置においては、二つのエンドキャップ９に形成された係止溝にアンダーシール板１４の長手方向両端部を差し込んでアンダーシール板１４をスライダ４に組み付けている。このため、アンダーシール板１４をスライダ４から取り外す場合には、二つのエンドキャップ９のうちどちらか一方のエンドキャップ９をスライダ４から取り外す必要があるため、アンダーシール板１４の取外し時に転動体６がスライダ４から脱落するおそれがあった。   However, in the conventional linear motion guide device, the under seal plate 14 is assembled to the slider 4 by inserting both longitudinal ends of the under seal plate 14 into the locking grooves formed in the two end caps 9. For this reason, when removing the under seal plate 14 from the slider 4, it is necessary to remove one of the two end caps 9 from the slider 4, so that the rolling element 6 is removed when the under seal plate 14 is removed. May fall off from the slider 4.

また、スライダの全長が長い場合には、図８に示すように、アンダーシール板１４が自重により弓形に撓むことによってスライダ４の下面部とアンダーシール板１４との間に隙間ｇ２が生じ、この隙間ｇ２からスライダ４の内部に塵埃が侵入するおそれがあった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、転動体をスライダから脱落させることなくアンダーシール板をスライダから取り外すことができると共に全長の長いスライダを使用した場合でもスライダの下面部とアンダーシール板との間に隙間が生じることを防止することのできる直動案内装置を提供することを目的とするものである。 Further, when the total length of the slider is long, as shown in FIG. 8, the under seal plate 14 is bent into an arc shape by its own weight, so that a gap g 2 is generated between the lower surface portion of the slider 4 and the under seal plate 14. , dust had may enter through the gap g 2 in the interior of the slider 4.
The present invention has been made paying attention to such a problem, and the under seal plate can be removed from the slider without dropping the rolling elements from the slider. It is an object of the present invention to provide a linear motion guide device capable of preventing a gap from being generated between a lower surface portion and an under seal plate.

上記の目的を達成するために、本発明は、この案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、このスライダの前後方向両端面に取り付けられたエンドキャップと、前記案内レールの長手方向に沿って前記案内レールと前記スライダとの間に形成された転動体転動路を転動すると共に前記スライダに形成された転動体戻り通路及び前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路を転動する多数の転動体と、前記案内レールの側面部と前記スライダとの間隙をシールするアンダーシール板とを備えた直動案内装置において、前記アンダーシール板を支持する支持溝を前記スライダに設けるとともに、前記アンダーシール板を前記支持溝に挿入するためのスリットを前記エンドキャップに設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a slider that moves relative to the longitudinal direction of the guide rail, end caps attached to both front and rear end surfaces of the slider, and the longitudinal direction of the guide rail. It rolls on a rolling element rolling path formed between the guide rail and the slider and rolls on a rolling element return path formed on the slider and a rolling element direction changing path formed on the end cap. In the linear motion guide device including a large number of rolling elements and an under seal plate that seals a gap between the side surface portion of the guide rail and the slider, a support groove for supporting the under seal plate is provided in the slider, The end cap is provided with a slit for inserting the under seal plate into the support groove.

本発明に係る直動案内装置によれば、アンダーシール板を支持する支持溝をスライダに設けるとともに、アンダーシール板を支持溝に挿入するためのスリットをエンドキャップに設けたことにより、エンドキャップをスライダに取付けた状態でアンダーシール板をスライダから取り外すことができる。したがって、アンダーシール板の取外し時にエンドキャップをスライダから取り外す必要がないので、転動体をスライダから脱落させることなくアンダーシール板をスライダから取り外すことができる。また、スライダの全長が長い場合でもアンダーシール板が自重により弓形に撓むようなことがないので、全長の長いスライダを使用した場合でもスライダの下面部とアンダーシール板との間に隙間が生じることを防止することができる。   According to the linear motion guide device of the present invention, the support groove for supporting the under seal plate is provided in the slider, and the end cap is provided with the slit for inserting the under seal plate into the support groove. The under seal plate can be removed from the slider while attached to the slider. Therefore, since it is not necessary to remove the end cap from the slider when the under seal plate is removed, the under seal plate can be removed from the slider without dropping the rolling elements from the slider. Also, even if the slider has a long overall length, the under seal plate does not bend into a bow shape due to its own weight, so a gap is created between the lower surface of the slider and the under seal plate even when a slider with a long overall length is used. Can be prevented.

以下、図１〜図３を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、図４〜図８に示したものと同一もしくは相当する部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は割愛する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の一部断面正面図、図２は図１に示すＡ部の拡大図であり、図２に示されるように、案内レール２の側面部２ａと対向するスライダ４の内側側面部４ａには、アンダーシール板１４を支持する支持溝１８がスライダ４の全長にわたって設けられている。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Parts that are the same as or correspond to those shown in FIGS. 4 to 8 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
FIG. 1 is a partially sectional front view of a linear motion guide device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a portion A shown in FIG. 1, and as shown in FIG. A support groove 18 that supports the under seal plate 14 is provided over the entire length of the slider 4 on the inner side surface 4 a of the slider 4 that faces the side surface 2 a of the slider 4.

図３は図１に示す直動案内装置のエンドキャップの正面図であり、同図に示されるように、エンドキャップ９には、アンダーシール板１４を上記支持溝１８に挿入するためのスリット１９が設けられている。なお、アンダーシール板１４は長方形状に形成された金属板１５（図２参照）と、この金属板１５の下面部に固着された弾性シール体１６とからなり、弾性シール体１６には、アンダーシール板１４を支持溝１８の天井面１８ａに押圧するための突起部１７がアンダーシール板１４の長手方向両端部に設けられている。   3 is a front view of the end cap of the linear guide apparatus shown in FIG. 1. As shown in FIG. 3, the end cap 9 has a slit 19 for inserting the under seal plate 14 into the support groove 18. Is provided. The under seal plate 14 is composed of a rectangular metal plate 15 (see FIG. 2) and an elastic seal body 16 fixed to the lower surface of the metal plate 15. Protrusions 17 for pressing the seal plate 14 against the ceiling surface 18 a of the support groove 18 are provided at both longitudinal ends of the under seal plate 14.

このように構成される本発明の第１の実施形態では、アンダーシール板１４を支持する支持溝１８をスライダ４の内側側面部４ａにスライダ４の全長にわたって設けるとともに、アンダーシール板１４を支持溝１８に挿入するためのスリット１９をエンドキャップ９に設けたことにより、エンドキャップ９をスライダ４に取付けた状態でアンダーシール板１４をスライダ４から取り外すことが可能となる。したがって、アンダーシール板１４の取外し時にエンドキャップ９をスライダ４から取り外す必要がないので、転動体６をスライダ４から脱落させることなくアンダーシール板１４をスライダ４から取り外すことができる。   In the first embodiment of the present invention configured as described above, the support groove 18 for supporting the under seal plate 14 is provided in the inner side surface portion 4a of the slider 4 over the entire length of the slider 4, and the under seal plate 14 is provided for the support groove. By providing the end cap 9 with the slit 19 for insertion into the end cap 9, the under seal plate 14 can be removed from the slider 4 with the end cap 9 attached to the slider 4. Accordingly, since it is not necessary to remove the end cap 9 from the slider 4 when the under seal plate 14 is removed, the under seal plate 14 can be removed from the slider 4 without dropping the rolling elements 6 from the slider 4.

また、スライダ４の全長が長い場合でもアンダーシール板１４が自重により弓形に撓むようなことがないので、全長の長いスライダを使用した場合でもスライダ４の下面部とアンダーシール板１４との間に隙間が生じ、この隙間からスライダ４の内部に塵埃が侵入することを防止することができる。
さらに、上述した第１の実施形態ではアンダーシール板１４を支持溝１８の天井面１８ａに押圧する突起部１７をアンダーシール板１４に設けたことにより、アンダーシール板１４がスライダ４の支持溝１８から脱落することを防止することができる。
なお、上述した実施形態では転動体としてボールを用いた直動案内装置に本発明を適用した場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば転動体としてローラを用いた直動案内装置についても本発明を適用することが可能である。 Further, even when the total length of the slider 4 is long, the under seal plate 14 does not bend into a bow shape due to its own weight. Therefore, even when a slider having a long total length is used, the under seal plate 14 is not provided between the lower surface portion of the slider 4 and the under seal plate 14. A gap is generated, and dust can be prevented from entering the slider 4 through the gap.
Furthermore, in the first embodiment described above, the under seal plate 14 is provided with the protrusion 17 that presses the under seal plate 14 against the ceiling surface 18 a of the support groove 18, so that the under seal plate 14 supports the support groove 18 of the slider 4. Can be prevented from falling off.
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a linear motion guide device using a ball as a rolling element has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a roller is used as the rolling element. The present invention can also be applied to a linear motion guide device.

本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の正面図である。It is a front view of the linear motion guide apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１に示すＡ部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section shown in FIG. 図１に示す直動案内装置のエンドキャップの正面図である。It is a front view of the end cap of the linear guide device shown in FIG. 直動案内装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of a linear motion guide apparatus. 図４に示す直動案内装置の正面図である。It is a front view of the linear motion guide apparatus shown in FIG. サイドシール板の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a side seal board. 図６のVII−VII断面図である。It is VII-VII sectional drawing of FIG. 従来の直動案内装置の問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of the conventional linear motion guide apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

２ 案内レール
３ レール側軌道面
４ スライダ
５ スライダ側軌道面
６ 転動体
７ 転動体転動路
８ 転動体戻り通路
９ エンドキャップ
１０ 転動体方向転換路
１１ サイドシール板
１４ アンダーシール板
１５ 金属板
１６ 弾性シール体
１７ 突起部
１８ 支持溝
１９ スリット 2 Guide rails 3 Rail-side raceway 4 Slider 5 Slider-side raceway 6 Rolling body 7 Rolling body rolling path 8 Rolling body return path 9 End cap 10 Rolling body direction changing path 11 Side seal plate 14 Under seal plate 15 Metal plate 16 Elastic seal body 17 Protrusion 18 Support groove 19 Slit

Claims (1)

案内レールと、この案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、このスライダの前後方向両端面に取り付けられたエンドキャップと、前記案内レールの長手方向に沿って前記案内レールと前記スライダとの間に形成された転動体転動路を転動すると共に前記スライダに形成された転動体戻り通路及び前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路を転動する多数の転動体と、前記案内レールの側面部と前記スライダとの間隙をシールするアンダーシール板とを備えた直動案内装置において、
前記アンダーシール板を支持する支持溝を前記スライダに設けるとともに、前記アンダーシール板を前記支持溝に挿入するためのスリットを前記エンドキャップに設けたことを特徴とする直動案内装置。 A guide rail, a slider relatively moving in the longitudinal direction of the guide rail, end caps attached to both front and rear end faces of the slider, and between the guide rail and the slider along the longitudinal direction of the guide rail A plurality of rolling elements that roll on a rolling element return path formed on the slider and a rolling element direction changing path formed on the end cap, and rolling on the rolling element rolling path formed on In a linear motion guide device comprising an under seal plate for sealing a gap between the side surface portion of the slider and the slider,
A linear motion guide device, wherein a support groove for supporting the under seal plate is provided in the slider, and a slit for inserting the under seal plate into the support groove is provided in the end cap.
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JP2013167352A (en) * 2011-12-27 2013-08-29 Nsk Ltd Rectilinear guide device

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