JP2017009011A - Direct acting rolling guide unit having holding band - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は,長尺な軌道レールと該軌道レール上を複数の転動体を介して相対移動するスライダとから成り,転動体をスライダに保持する保持バンドを備えた直動転がり案内ユニットに関する。 The present invention relates to a linear motion rolling guide unit including a long track rail and a slider that relatively moves on the track rail via a plurality of rolling elements, and includes a holding band that holds the rolling elements on the slider.
近年,直動転がり案内ユニットは,半導体製造装置,工作機械,各種組立装置,搬送機械等の各種の機械装置の摺動部への適用が拡大している。 In recent years, application of linear motion rolling guide units to sliding parts of various mechanical devices such as semiconductor manufacturing devices, machine tools, various assembling devices, and conveying machines has been expanded.
従来,直線運動用玉軸受に設けられたボール保持体は,トラックレールに組み付けられていない時にスライドユニットの軌道面上のボール群の逸脱落下を防止するためスライドユニットの軌道面と対向してスライドユニットに取り付けられている。該ボール保持体は,断面高さが幅より大きな細長い金属をコの字形に形成された保持バンドであり,保持バンドの両端の爪をスライドユニット両端の側板の外端面に形成した係止凹所に引っ掛けて固定しているものである。該保持バンドは,ボールを保持する保持部,保持部の両端側を折曲した折曲部,及び折曲部の先端を折曲してスライダに係止する係止爪部から形成されている。保持バンドでは,ボールを保持する対向面の幅は,その反対側の背面の幅と同等の幅に形成され,断面略長方形状に形成されている(例えば,特許文献1参照)。 Conventionally, the ball holder provided on the linear motion ball bearing slides opposite the slide surface of the slide unit to prevent the ball group on the slide surface of the slide unit from falling off when not mounted on the track rail. Attached to the unit. The ball holding body is a holding band formed in a U-shape with an elongated metal having a cross-sectional height larger than the width, and a locking recess formed with claws at both ends of the holding band on the outer end surfaces of the side plates at both ends of the slide unit. It is hooked and fixed. The holding band is formed of a holding portion for holding a ball, a bent portion obtained by bending both ends of the holding portion, and a locking claw portion for bending the tip of the bent portion and locking the slider. . In the holding band, the width of the facing surface holding the ball is formed to be equal to the width of the back surface on the opposite side, and is formed in a substantially rectangular cross section (for example, see Patent Document 1).
また,直動転がり案内ユニットに設けた保持バンドとして,本出願人が開発したものが知られている。保持バンドは,スライダに形成された軌道溝に沿って延びると共に,軌道レールの側面の軌道溝に沿って形成された保持バンド用溝に非接触状態に遊嵌し,ボールを保持する面に沿う長手方向の両側角部が鋭角に形成されている。軌道レールに形成された保持バンド用溝は,底部及び底部と軌道溝とを結ぶ斜面から形成されている。上記直動転がり案内ユニットにおける保持バンドとしては,その形状がボールを保持する対向面の幅をその反対側の背面の幅より長く,断面略台形形状に形成したものであり,ボールを保持する保持バンドの保持代及び剛性をアップしてボールの保持機能を向上させたものである(例えば,特許文献2参照)。 Moreover, what was developed by the present applicant is known as a holding band provided in the linear motion rolling guide unit. The holding band extends along a track groove formed on the slider, and loosely fits in a contact band groove formed along the track groove on the side surface of the track rail in a non-contact state, along the surface holding the ball. Both corners in the longitudinal direction are formed with acute angles. The holding band groove formed on the track rail is formed of a bottom and a slope connecting the bottom and the track groove. The holding band in the linear motion rolling guide unit has a shape in which the width of the opposing surface that holds the ball is longer than the width of the back surface on the opposite side and is formed in a substantially trapezoidal cross section. The holding capacity and rigidity of the band are increased to improve the holding function of the ball (see, for example, Patent Document 2).
ところで,従来の直動転がり案内ユニットは,軌道レールとスライダとの間の軌道路には転動体であるボールが介在されており,該ボールは,スライダに形成された循環路を転走するが,負荷軌道路を転走するボールは,保持バンドによってスライダに保持されている。保持バンドは,ボールを保持する保持部が直線状に延びているのが一般的である。しかしながら,直動転がり案内ユニットは,横置きの姿勢で配設して使用される場合があり,スライダと軌道レールとの間の軌道路を転走するボールが方向転換路から負荷軌道路に進入する時に,軌道路内における隣接するボールの間に隙間が無い状態に押し合って進入して転動し,ボール同士は互いに接触して接触抵抗を受け,ボールのスムーズな転走が阻害され,ひいては軌道レール上でのスライダの相対的な往復摺動がスムーズでなくなる現象が発生することがあった。即ち,直動転がり案内ユニットが,横置きの姿勢に配設されると,上側循環路におけるリターン路に位置するボールは,負荷軌道路よりも高い位置にあるため,ボールが方向転換路から軌道路へ転走する場合に,ボールが自重を受けて方向転換路内の壁面に沿って軌道路へと落下することになり,その時,方向転換路内のボールは,数珠つなぎの状態になって連続して軌道路へ入ろうとし,軌道路内に入ったボールが互いに接触干渉して接触抵抗を受け,ボールのスムーズな転走が阻害されることになる。また,下側循環路におけるリターン路に位置するボールは,負荷軌道路がリターン路よりも高い位置にあるため,軌道路内へのボールの詰まりによる接触抵抗は発生しないものである。 By the way, in the conventional linear motion rolling guide unit, a ball as a rolling element is interposed in the track path between the track rail and the slider, and the ball rolls in a circulation path formed in the slider. The ball rolling on the load track is held on the slider by a holding band. The holding band generally has a holding portion for holding a ball extending linearly. However, the linear motion rolling guide unit may be used in a horizontal orientation, and the ball rolling on the track between the slider and the track rail enters the load track from the direction change path. The two balls are pressed against each other with no gap between the adjacent balls in the track and roll. The balls come into contact with each other and receive contact resistance, which prevents smooth rolling of the balls. As a result, a phenomenon may occur in which the relative reciprocal sliding of the slider on the track rail is not smooth. That is, when the linear motion rolling guide unit is arranged in a horizontal posture, the ball located on the return path in the upper circulation path is higher than the load path, so that the ball moves from the direction change path to the track. When rolling to the road, the ball receives its own weight and falls to the track along the wall in the turn path. At that time, the balls in the turn path are in a daisy chain. Continuously trying to enter the track, the balls entering the track will interfere with each other and receive contact resistance, impeding smooth rolling of the ball. In addition, the ball positioned on the return path in the lower circulation path is such that the load track is higher than the return path, so that contact resistance due to the clogging of the ball in the track does not occur.
この発明の目的は,上記の課題を解決することであり,横置きの姿勢で配設して使用される直動転がり案内ユニットに関し,転動体のボールが方向転換路から負荷軌道路即ち軌道レールの軌道溝とスライダの軌道溝とで形成される軌道路へ転走進入する時に,ボール同士が互いに接触することなく,スムーズに転走し,スライダが軌道レール上をスムーズに相対的に往復摺動でき,スライダの摺動不良を防止することができることを特徴とする保持バンドを備えた直動転がり案内ユニットを提供することである。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and relates to a linear motion rolling guide unit that is used in a horizontally placed posture, in which a ball of a rolling element is loaded from a direction change path to a load track, that is, a track rail. When rolling and entering the track formed by the track groove of the slider and the track groove of the slider, the balls smoothly roll without contacting each other, and the slider slides relatively smoothly on the track rail. It is an object of the present invention to provide a linear motion rolling guide unit having a holding band that can move and prevent sliding failure of a slider.
この発明は,長手方向に沿って第1軌道溝が形成された長尺状の軌道レール及び前記軌道レールの前記長手方向に摺動自在なスライダを有しており,
前記スライダは,前記軌道レールの前記第1軌道溝に対向して延びる第2軌道溝と前記第2軌道溝に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング,前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記第1軌道溝と前記第2軌道溝との間に形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ,前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数の転動体であるボール,及び前記転動体を前記ケーシングに保持する保持バンドを有しており,
前記軌道路の前記ボール同士が接触する総ボールタイプから成る直動転がり案内ユニットにおいて,
前記保持バンドには前記方向転換路から前記軌道路へ転走してきた前記ボールが前記軌道路へ進入するのを一時的に阻止する突起部が形成されていることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
The present invention has a long track rail in which a first track groove is formed along the longitudinal direction, and a slider slidable in the longitudinal direction of the track rail.
The slider is attached to each of a casing formed with a second track groove extending opposite to the first track groove of the track rail and a return path extending in parallel with the second track groove, and both end faces of the casing; An end cap formed with a direction change path that connects the track path formed between the first track groove and the second track groove and the return path, the track path and the return path, and a pair of the directions A ball that is a plurality of rolling elements that roll on a circulation path constituted by a conversion path, and a holding band that holds the rolling elements in the casing;
In the linear motion rolling guide unit comprising a total ball type in which the balls of the track are in contact with each other,
A linear motion rolling guide characterized in that the holding band is formed with a protrusion that temporarily prevents the ball rolling from the direction change path to the track path from entering the track path. Regarding the unit.
また,この直動転がり案内ユニットにおいて,前記保持バンドに形成された前記突起部は,前記第1軌道溝の中央位置に前記長手方向に沿って形成された保持バンド用溝に遊嵌されて前記軌道路を転動する前記ボールに接触し得る高さにまで前記軌道路側に突出しており,前記エンドキャップに形成されたすくい部の先端から前記ケーシングの前記端面までの間に位置するようにそれぞれ形成されているものである。 Further, in the linear motion rolling guide unit, the protrusion formed on the holding band is loosely fitted into a holding band groove formed along the longitudinal direction at a central position of the first track groove. Projecting to the track path side to a height at which it can come into contact with the ball rolling on the track path, and positioned between the tip of the rake formed on the end cap and the end surface of the casing, respectively. Is formed.
また,前記保持バンドは,金属材料から成形された棒状部材であって,前記転動体を前記軌道路に沿って保持する保持部,前記保持部のそれぞれの両端部を前記長手方向に対して折り曲げられて前記エンドキャップの前記端面に形成された保持バンド用凹溝に嵌入する折曲部,及び前記折曲部のそれぞれの先端部を折り曲げられて前記エンドキャップの側面に形成された係止用凹溝に嵌入する係止爪部から構成されているものである。 The holding band is a rod-shaped member formed of a metal material, and holds the rolling elements along the track, and both end portions of the holding portion are bent with respect to the longitudinal direction. And a bent portion that fits into a concave groove for a holding band formed on the end face of the end cap, and a locking portion that is formed on a side surface of the end cap by bending each distal end portion of the bent portion. It is comprised from the latching claw part inserted in a ditch | groove.
また,前記軌道レールの前記第1軌道溝及び前記ケーシングの前記第2軌道溝から形成されている前記軌道路の形状は,ゴシックアーチ溝に形成されており,前記ケーシングの前記軌道路の入口部には口元面取り部が形成されているものである。 The shape of the track formed by the first track groove of the track rail and the second track groove of the casing is a Gothic arch groove, and the entrance portion of the track of the casing is formed. The mouth has a chamfered portion.
また,この直動転がり案内ユニットは,前記エンドキャップのそれぞれの端面には,前記軌道レールとの間の隙間をシールすると共に,前記エンドキャップの前記端面に形成された前記保持バンド用凹溝に嵌入された前記保持バンドを前記エンドキャップに保持するエンドシールが配置されているものである。 In addition, the linear motion rolling guide unit seals a gap between the end cap and the track rail at each end face of the end cap, and the groove for holding band formed on the end face of the end cap. An end seal that holds the inserted holding band on the end cap is disposed.
また,この直動転がり案内ユニットにおいて,前記ボールが転走する前記循環路の一方は前記軌道レールの上側条列を形成し且つ他方は前記軌道レールの下側条列を形成する横置きの姿勢であって,前記保持バンドに形成された前記突起部は,少なくとも前記軌道レールの前記上側条列を形成する前記循環路に配設された前記保持バンドに形成されているものである。 Further, in this linear motion rolling guide unit, one of the circulation paths along which the ball rolls forms an upper row of the track rail and the other forms a lower row of the track rail. And the said protrusion part formed in the said holding band is formed in the said holding band arrange | positioned at least in the said circulation path which forms the said upper row of the said track rail.
この直動転がり案内ユニットは,上記のように構成されているので,転動体のボールが方向転換路から負荷軌道路へ入るタイミングで,先行するボールとの間に隙間を与えることができ,即ち,ボール同士の接触を避けることができ,ボール同士の接触抵抗が発生せず,ボールが軌道路をスムーズに転動することができ,スライダが軌道レール上をスムーズに相対的に摺動することができる。また,この直動転がり案内ユニットでは,横置きに配設された際に,スライダの上側循環路に適用されている保持バンドの突起部はボールが方向転換路から軌道路へ進入する際に,ボールは先ず突起部に当たり,そこでボールは突起部で一時的に転走を阻止されて,次いで,ボールは,ケーシングに形成された口元面取り部の存在によって,突起部を乗り越えて進入して行き,先行するボールに対して隙間が生じ,ボール同士の接触抵抗即ち競り合う状態が避けられることになる。また,スライダの下側循環路に配設された保持バンドに突起部が形成されていたとしても,ケーシングには口元面取り部が形成されているので,ボールは突起部に阻止されずにスムーズに転走可能である。この直動転がり案内ユニットは,総ボールタイプのものに適用できるものであり,負荷域の軌道路へのボールの突入タイミングを調整でき,軌道路内のボール間に隙間を自動的に発生させることができ,ボール同士の競り合いに起因する摺動状態の悪化を解決することができる。 Since this linear motion rolling guide unit is configured as described above, a gap can be given between the rolling ball and the preceding ball at the timing when the ball of the rolling element enters the load track from the direction change path, that is, , The contact between the balls can be avoided, the contact resistance between the balls does not occur, the balls can smoothly roll on the track, and the slider slides relatively smoothly on the track rail. Can do. Also, in this linear motion rolling guide unit, when placed horizontally, the protrusion of the holding band applied to the upper circulation path of the slider causes the ball to enter the track path from the direction change path. The ball first hits the protrusion, where the ball is temporarily blocked from rolling at the protrusion, and then the ball goes over the protrusion due to the presence of the chamfered portion formed in the casing, A gap is generated with respect to the preceding ball, and a contact resistance between the balls, that is, a state of competing with each other is avoided. Even if a protrusion is formed on the holding band arranged in the lower circulation path of the slider, the casing is formed with a chamfered mouth, so that the ball is not blocked by the protrusion and smoothly Rolling is possible. This linear motion rolling guide unit can be applied to all ball type units, can adjust the timing of ball entry into the track in the load area, and automatically generate a gap between the balls in the track. And the deterioration of the sliding state caused by the competition between the balls can be solved.
以下,図面を参照して,この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この実施例は,2条列ボールタイプの直動転がり案内ユニットであって,転動体であるボール10間にセパレータが組み込まれていないボール10同士が接触可能な総ボール形式の直動転がり案内ユニットに関して開示されている。この直動転がり案内ユニットは,概して,図1に示すように,長手方向の両側面37に沿って延びている逃げ溝17に形成されている軌道溝11(第1軌道溝)がそれぞれ形成された軌道レール1,及び軌道レール1に跨架して転動体であるボール10を介して相対的に摺動自在なスライダ2を有している。軌道レール1には,その上面36にベッド等のベース(図示せず)に固定するために取付け用孔30が複数箇所に形成されている。また,スライダ2は,主として,軌道レール1の軌道溝11に対向して形成された軌道溝12(第2軌道溝)及び軌道溝12に沿って延びるリターン路22が形成されたケーシング3,ケーシング3の両端面31にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路20とリターン路22とを連通する円弧状の方向転換路21が形成されたエンドキャップ4,軌道路20,リターン路22及び一対の方向転換路21で構成される循環路19を転走する複数の転動体であるボール10,エンドキャップ4の反ケーシング3側の端面33に配設されたエンドシール8,並びにボール10をスライダ2に保持するためスライダ2に支持された保持バンド7から構成されている。この発明による実施例では,軌道レール1に形成されている軌道溝11とケーシング3に形成されている軌道溝12との間に形成されている軌道路20は,その形状が図4に示されるように,ゴシックアーチ状に形成されている。また,ケーシング3に形成されているリターン路22は,ケーシング3の軌道溝12に平行に延びて形成されている。スライダ2は,ケーシング3の端面31にそれぞれ配置されたエンドキャップ4と,エンドキャップ4の端面33にそれぞれ配置されたエンドシール8とが固定ねじ28によってケーシング3に固定されている。また,この直動転がり案内ユニットでは,エンドキャップ4のそれぞれの端面33に配設されたエンドシール8は,芯金42と芯金42に固着されたリップ部34を備えたシール部材44から構成され,軌道レール1とスライダ2との間の隙間をシールすると共に,エンドキャップ4の端面33に形成された保持バンド用凹溝24に嵌入された保持バンド7をエンドキャップ4に保持する機能を果たしている。
Embodiments of a linear motion rolling guide unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is a two-row ball type linear motion rolling guide unit, and is a total ball type linear motion rolling guide unit in which
この直動転がり案内ユニットは,スライダ2を軌道レール1から外した時に,スライダ2から転動体のボール10が脱落しないように,スライダ2にはボール10を保持する保持バンド7が設けられている。軌道レール1には,軌道溝11間に形成された逃げ溝17に位置する保持バンド溝18が形成され,保持バンド溝18に沿ってスライダ2に取り付けられた保持バンド7が長手方向に延びて配設されている。スライダ2が軌道レール1にセットされた状態では,保持バンド7の保持部25は,軌道レール1の軌道溝11が形成された逃げ溝17に長手方向に沿って形成された凹溝でなる保持バンド用溝18に遊嵌されて配設した状態になっている。保持バンド7は,特に,図5〜図7に示すように,断面が四角形の金属製の針金状材料でプレス加工で成形された棒状部材である。保持バンド7は,ボール10を軌道路20に沿って保持する保持部25,保持部25のそれぞれの両端部を長手方向に直交する方向に折り曲げた折曲部26,及び折曲部26のそれぞれの先端部を折り曲げた係止爪部27に形成されている。この発明による直動転がり案内ユニットでは,例えば,軌道レール1のサイズが断面高さが16mmで且つレール幅が42mmであってボール直径が3mm程度である小形の幅広タイプのものであり,横置きに使用されるものに適用している。
In this linear motion rolling guide unit, the slider 2 is provided with a holding
この直動転がり案内ユニットは,特に,ボール10を保持する保持バンド7に突起部9が形成された構成に特徴を有している。この直動転がり案内ユニットは,軌道レール1に形成された軌道溝11とケーシング3に形成された軌道溝12とで構成される負荷路である軌道路20を転動するボール10同士が接触する総ボール形式のものに適用して好ましいものである。また,この直動転がり案内ユニットは,主として,ボール10が転走する循環路19の一方は軌道レール1の上側条列を形成し且つ他方は軌道レール1の下側条列を形成する横置きの姿勢で使用する直動転がり案内ユニットに適用して好ましいものである。突起部9が形成された保持バンド7は,少なくとも軌道レール1の上側条列を形成する循環路19に配設されて好ましいものである。即ち,横置き姿勢で使用する直動転がり案内ユニットは,軌道レール1の上面36が側面となり,軌道レール1の下側条列に位置する循環路19は,軌道路20が上側に且つリターン路22が下側に位置し,軌道路20ではボール10が競り合うような状態は発生しないものである。特に,保持部25には,ケーシング3の端面31の近傍に軌道路20側へ断面円弧状に出っ張って屈曲させた突起部9が形成されていることを特徴としている。それに伴って,保持バンド7の保持部25に形成した突起部9の突出量に見合うように,軌道溝12が形成されたケーシング3の端面31の口元に口元面取り部40を形成して,ケーシング3の軌道溝12の口元を拡げてボール10の転動を可能にするように構成されている。即ち,この直動転がり案内ユニットは,ケーシング3の軌道溝12の負荷域直前に,突起部9の突出量だけケーシング3の軌道溝12の口元に面取りを施して拡げている。
This linear motion rolling guide unit is particularly characterized in that a
この直動転がり案内ユニットは,上記のように,保持バンド7に突起部9を形成することによって,ボール10が方向転換路21から自重によって軌道路20に進入する際に,まず,ボール10が突起部9に接触して一時的或いは一旦阻止され,ボール10が後続のボール10に押されて突起部9を乗り越えて負荷域の軌道路20に突入する。そこで,ボール10が軌道路20内の先行するボール10との間に隙間41を形成し,ボール10同士の競り合い即ち接触を避け,ボール10同士で生じる接触抵抗を低減し,ボール10のスムーズな転動を可能にする。ケーシング3の軌道溝12の口元に形成した面取り部40は,ボール10が突起部9を乗り越える際に,ボール10がケーシング3の軌道溝12に押し付けられて循環抵抗となるのを防ぐための逃がしの役割を果たす。ケーシング3の軌道溝口元部の面取りの効果は,保持バンド7の突起部9の突出量にばらつきがあっても,面取り深さを突出量の公差の最大量にあわせて設定することによって,ボール10の突起部9の通過時にボール10がケーシング3の軌道溝12に押し付けされるのを防ぐことができる。また,エンドシール8は,軌道レール1に対してリップ部34が接触してシール機能を果たすと共に,エンドキャップ本体5の端面33に接して固定され,保持バンド7の折曲部26がエンドキャップ本体5の端面33に形成された保持バンド用凹溝24に嵌入配設された状態から外れるのを阻止する機能を有している。保持バンド7の係止爪部27は,エンドキャップ本体5の側面38に形成された係止爪部用の凹溝39に嵌入して係止されている。
In this linear motion rolling guide unit, the
この直動転がり案内ユニットでは,ケーシング3は,軌道溝11と軌道溝12との間に形成される一対の軌道路20に沿って延びる一対のリターン路22が形成されると共に各種の機器,ワーク,取付体等の物体を取り付けるための取付け用ねじ孔29が形成されている。ケーシング3は,軌道溝12及びリターン路22が形成される袖部14と,両袖部14を繋げる上部13とで構成されている。エンドキャップ4は,ケーシング3の袖部14に対向する袖部16と,両袖部16を繋げる上部15とで構成されている。エンドキャップ本体5には,方向転換路21の軌道路20側の入口部にはすくい爪であるすくい部35が形成されている。方向転換路21の入口のすくい部35は,エンドキャップ4の袖部16に位置している。また,保持バンド7は,軌道溝11の中央位置に長手方向に沿って形成された逃げ溝17に形成された保持バンド用溝18に遊嵌されており,突起部9は,保持バンド用溝18から軌道路20へ突出する大きさに形成されている。この直動転がり案内ユニットでは,特に,突起部9は,その位置がエンドキャップ本体5に形成されたすくい部35からケーシング3の端面31の間に位置して形成されている。また,保持バンド7に形成された突起部9は,ケーシング2の口元面取り部40に対向して位置決めされており,口元面取り部40と突起部9との間には,ボール10が転走する通路が形成されている。従って,ボール10は,方向転換路21から保持バンド7の突起部9を乗り越えて軌道路20へと転走できる。エンドキャップ本体5には,反ケーシング3側の端面33に保持バンド7の折曲部26を嵌入する保持バンド用凹溝24が形成され,エンドキャップ本体5の側面38には,保持バンド7の係止爪部27を嵌入係止する係止爪部用凹溝39が形成されている。保持バンド7の保持部25は,軌道レール1の軌道溝11が形成された逃げ溝17に長手方向に沿って形成された保持バンド用溝18の中央位置に設定されている。
In this linear motion rolling guide unit, the
また,エンドキャップ4は,方向転換路21の外周部が形成され且つケーシング3側の端面32側に凹部(図示せず)が形成されたエンドキャップ本体5,及び方向転換路21の内周部が形成され且つエンドキャップ本体5の凹部に嵌合配置されたスペーサ6から構成されている。エンドキャップ本体5には,図示していないが,スライダ2の端面に取り付けられたグリースニップル23から供給される潤滑油を給油するための油孔等が形成されている。更に,エンドキャップ本体5は,方向転換路21の外周部の壁面を形成する袖部16と,袖部16を繋げる上部15とで構成されている。また,スペーサ6は,エンドキャップ本体5の凹部に嵌合配置するように構成されている。方向転換路21は,エンドキャップ本体5に形成された外周部とスペーサ6に形成された内周部とが対向して整合することによって形成されている。また,スライダ2は,スペーサ6,エンドキャップ本体5に形成された取付け用孔,及びエンドシール8に形成された取付け用孔に固定ねじ28を通してケーシング3に形成された取付け用ねじ孔に螺入して,ケーシング3にエンドキャップ4及びエンドシール8が固定されている。
The
この直動転がり案内ユニットでは,ケーシング3は,軌道レール1の上面36側に位置する上部13,及び上部13の両側部から軌道レール1に沿ってそれぞれ垂下する軌道レール1を跨がる一対の袖部14から構成されている。ケーシング3の袖部14には,長手方向に沿った軌道溝12と貫通孔であるリターン路22とがそれぞれ形成され,また,ケーシング3の上部13には,相手部材(図示せず)を上面の取付け面に取り付けるための取付け用ねじ穴29が複数個形成されており,上部13の両側部には長手方向に沿って取付け用ねじ穴29が形成されている。また,エンドキャップ本体5は,ケーシング3の上部13に対向する上部15,及び上部15の両側部から軌道レール1に沿ってそれぞれ垂下し且つケーシング3の袖部14に対向する袖部16から構成されている。エンドキャップ本体5の両袖部16には,ボール10の循環路19を構成する方向転換路21の外周部の壁面が形成されており,また,スペーサ6の両袖部には,ボール10の循環路19を構成する方向転換路21の内周部の壁面が形成されている。方向転換路21は,エンドキャップ本体5の外周部の壁面とスペーサ6の内周部の壁面とが整合固定して形成され,軌道路20とリターン路22とを連通する円弧状の通路に形成されている。
In this linear motion rolling guide unit, the
この直動転がり案内ユニットは,上記のように,保持バンド7には,エンドキャップ4に形成された方向転換路21から負荷軌道路20の手前に転走して来たボール10が軌道路20へ進入するのを一時的に阻止する突起部9が形成されており,ボール10同士の相互摩擦をなくしてボール10の転走抵抗を低減することを特徴としている。保持バンド7に突起部9を設けることにより,軌道レール1上をスライダ2が摺動する時に,ボール10の軌道路20での転動は,図8,図9及び図10に示すように,ボール10の進入が突起部9で一時的に阻止され,ボール10間に隙間41が形成され,それによって,ボール10同士が競り合うことがなく,スライダ2が軌道レール1上をスムーズに摺動することができる。また,保持バンド9は,棒状部材から成り,ボール10を負荷軌道路20に沿って保持する保持部25,保持部25のそれぞれの両端部を長手方向に対して折り曲げてエンドキャップ4の端面33に形成された保持バンド用凹溝24に嵌入する折曲部26,及び折曲部26のそれぞれの先端部を折り曲げてエンドキャップ4の側面38に形成された保持バンド嵌入用の凹溝39に係止する係止爪部27から構成されている。保持バンド7の突起部9は,保持部25に形成され,保持部25のケーシング3の両端面31に位置する領域に形成されている。
In this linear motion rolling guide unit, as described above, the holding
この発明による直動案内ユニットは,半導体製造装置,精密機械,医療機器,各種ロボット,各種組立装置,搬送機械,マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。 The linear motion guide unit according to the present invention is preferably used by being incorporated in sliding parts of various devices such as semiconductor manufacturing devices, precision machines, medical equipment, various robots, various assembly devices, transport machines, micromachines, and the like.
1 軌道レール
2 スライダ
3 ケーシング
4 エンドキャップ
7 保持バンド
8 エンドシール
9 突起部
10 ボール(転動体)
11 軌道溝(第1軌道溝)
12 軌道溝(第2軌道溝)
19 循環路
20 軌道路
21 方向転換路
22 リターン路
24 保持バンド用凹溝
25 保持部
26 折曲部
27 係止爪部
31,33 端面
35 すくい部
38 側面
39 係止用の凹溝
40 口元面取り部
41 隙間
DESCRIPTION OF
11 Track groove (first track groove)
12 Track groove (second track groove)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記保持バンドには前記方向転換路から前記軌道路へ転走してきた前記ボールが前記軌道路へ進入するのを一時的に阻止する突起部が形成されていることを特徴とする直動転がり案内ユニット。 A long track rail formed with a first track groove along the longitudinal direction; and a slider slidable in the longitudinal direction of the track rail, the slider being the first track rail. A casing formed with a second raceway groove extending opposite to the raceway groove and a return path extending in parallel with the second raceway groove, attached to both end faces of the casing, and the first raceway groove and the second raceway groove An end cap formed with a direction change path that communicates the track path formed between the track path and the return path, and a circulation path composed of the track path, the return path, and the pair of direction change paths. A linear motion rolling guide having a ball as a plurality of rolling elements and a holding band for holding the rolling elements in the casing, and comprising a total ball type in which the balls in the raceway are in contact with each other. In knit,
A linear motion rolling guide characterized in that the holding band is formed with a protrusion that temporarily prevents the ball rolling from the direction change path to the track path from entering the track path. unit.
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- 2015-06-19 JP JP2015123863A patent/JP6574622B2/en active Active
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CN115451015B (en) * | 2022-08-16 | 2023-12-19 | 鸿富锦精密工业(衡阳)有限公司 | Linear guide rail |
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