JP2006180934A - Endoscope apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡に双眼アダプタを装着することにより、２つの被写体像を表示手段において観察することができる内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus capable of observing two subject images on a display means by attaching a binocular adapter to the endoscope.
周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、撮像された被写体像（以下、内視鏡画像と称す）から体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。 As is well known, endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field. An endoscope used in the medical field observes an organ in a body cavity from a captured subject image (hereinafter referred to as an endoscopic image) by inserting a long and thin insertion portion into the body cavity, and if necessary Various treatments can be performed using the treatment tool inserted into the insertion channel of the treatment tool.
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部をジェットエンジン内や、発電所の配管等に挿入することによって、撮像された内視鏡画像から被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。 In addition, endoscopes used in the industrial field, such as wounds and corrosion of the site to be examined from the captured endoscopic image by inserting a long and thin insertion portion into a jet engine or piping of a power plant, etc. Observation and various treatments can be performed.
そして、特に工業用の内視鏡では、被検部位の検査箇所に応じた観察が行えるよう視野方向及び視野角等の光学特性を変換する複数種類の光学アダプタが用意されており、該光学アダプタは、必要に応じて内視鏡挿入部の先端部に着脱自在となっている。 In particular, in an industrial endoscope, a plurality of types of optical adapters that convert optical characteristics such as a viewing direction and a viewing angle are prepared so that observation can be performed according to the examination location of the test site. Is detachably attached to the distal end portion of the endoscope insertion portion as required.
光学アダプタの種類には、例えば直視観察用或いは側視観察用、太径管用或いは細径管用等に加え、２つの内視鏡画像を同時に観察するための観察光学系を有するステレオタイプのアダプタ（以下、双眼アダプタと称す）等があり、内視鏡検査を行う際、検査箇所、検査目的に応じて様々な光学アダプタが選択的に内視鏡挿入部に装着されている。 The type of optical adapter includes, for example, a stereo type adapter having an observation optical system for observing two endoscopic images at the same time, in addition to direct-view observation or side-view observation, large-diameter tube or thin-diameter tube, etc. In the following, when performing an endoscopic examination, various optical adapters are selectively mounted on the endoscope insertion portion depending on the examination location and the examination purpose.
ここで、内視鏡挿入部の先端に双眼アダプタを装着した場合、該双眼アダプタを介して撮像された２つの内視鏡画像は、例えば内視鏡が接続された装置本体の１つのモニタにおいて２画面に表示される、即ち双眼表示される。 Here, when a binocular adapter is attached to the distal end of the endoscope insertion portion, two endoscopic images captured through the binocular adapter are displayed on, for example, one monitor of the apparatus main body to which the endoscope is connected. Displayed on two screens, that is, binocular display.
その後、モニタに双眼表示された２つの内視鏡画像の内、左側の画像または右側の画像のみをモニタにおいて全画面に最大表示する場合は、装置本体に接続されたリモコンを用いてモニタにメニューを表示し、該メニュー上に表示された、例えば左画像、双眼画像、右画像のアイコンから左画像または右画像を選択決定することにより、モニタに最大表示を行う手法が周知である。 After that, when only the left or right image of the two endoscopic images displayed on the monitor on the binocular display is displayed on the full screen on the monitor, the menu is displayed on the monitor using the remote control connected to the main unit. Is well known, for example, by selecting and determining the left image or the right image from icons of the left image, the binocular image, and the right image displayed on the menu.
また、リモコンを用いてモニタにメニューを表示し、該メニュー上から既存のデジタルズーム機能及び、パン（左右移動）、チルト（上下移動）機能を選択することにより、左側の画像または右側の画像のみをモニタに最大表示を行う手法も周知であり、これらの手法は、例えば特許文献１に開示されている。
しかしながら、モニタに表示された内視鏡画像を観察する際、使用者は、内視鏡操作も行っているため、内視鏡操作を行いながら、リモコンを用いてモニタにメニューを表示させ、該メニューを選択することにより、双眼画像から左画像または右画像を全画面表示する操作を行うことは、作業手順が多く大変煩雑である。 However, when observing an endoscopic image displayed on the monitor, the user also performs an endoscopic operation, so that while performing the endoscopic operation, the user can display a menu on the monitor using the remote controller, and Performing an operation to display a left image or a right image from a binocular image in full screen by selecting a menu has many work procedures and is very complicated.
また、被写体像を観察している最中に、モニタにメニュー表示を行うと、表示されたメニューのアイコンにより、モニタの被写体像が隠れてしまうため、使い勝手が悪い。 Further, if a menu is displayed on the monitor while the subject image is being observed, the subject image on the monitor is hidden by the displayed menu icon, which is inconvenient.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、モニタに双眼表示された内視鏡画像を、一方の内視鏡画像のみの全画面表示に、容易かつ瞬時に切り換えることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an endoscopic image in which an endoscopic image displayed on a monitor with a binocular display can be easily and instantaneously switched to a full-screen display of only one endoscopic image. An object is to provide a mirror device.
上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置は、内視鏡に装着された２つの観察像を得るための観察光学系を有する双眼アダプタと、上記内視鏡に配設され、上記双眼アダプタの上記観察光学系に入光した２つの被写体像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段により撮像された２つの被写体像を表示する表示手段と、上記表示手段の表示を２画面と１画面との一方から他方へ１回の操作で切り換える表示切り換えスイッチと、上記表示切り換えスイッチの１回の操作により、上記撮像手段により撮像された２つの被写体像を、上記表示手段に２画面に表示するか、上記２つの被写体像の内、一方の被写体像を１画面に表示するかの、いずれかの制御を行う制御手段と、を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an endoscope apparatus according to the present invention is provided in a binocular adapter having an observation optical system for obtaining two observation images mounted on an endoscope, and the endoscope. An image pickup means for picking up two object images incident on the observation optical system of the binocular adapter, a display means for displaying the two object images picked up by the image pickup means, and a display of the display means are divided into two screens and one display. A display changeover switch that switches from one to the other with one operation on the screen and two subject images picked up by the image pickup means by one operation of the display changeover switch are displayed on two screens on the display means. Or control means for controlling one of the two subject images to be displayed on one screen.
本発明の内視鏡装置によれば、モニタに双眼表示された内視鏡画像を、一方の内視鏡画像のみの全画面表示に、容易かつ瞬時に切り換えることができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention, it is possible to easily and instantaneously switch an endoscopic image displayed on a monitor with a binocular display to a full screen display of only one endoscopic image.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態においては、内視鏡は、工業用の内視鏡を例に挙げて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the endoscope will be described taking an industrial endoscope as an example.
図１は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡装置の構成の概略を示すブロック図、図２は、図１のリモートコントローラを拡大して示した斜視図、図３は、直視型の双眼アダプタを図１の内視鏡先端部に装着した状態を示す部分拡大斜視図、図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、図５は、側視型の双眼アダプタを図１の内視鏡先端部に装着した状態を示す部分拡大斜視図、図６は、図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、図７は、メニューアイコンが表示された図１のモニタの正面図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a remote controller of FIG. 1, and FIG. 3 is a direct view type 1 is a partially enlarged perspective view showing a state where the binocular adapter of FIG. 1 is attached to the distal end portion of the endoscope of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, and FIG. Is a partially enlarged perspective view showing a state where the endoscope is attached to the endoscope distal end portion of FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. 7 is a menu icon displayed in FIG. It is a front view of a monitor.
図１に示すように、内視鏡装置１は、細長な挿入部２０を有する内視鏡２と、挿入部２０を収納する図示しない収納部を備えた装置本体３と、該装置本体３に接続されたリモートコントローラ（以下、リモコンと称す）４及び表示手段であるモニタ５とにより主要部が構成されている。
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2 having an
内視鏡２の挿入部２０は、先端側から順に硬質な先端部２１と、例えば上下左右に湾曲可能な湾曲部と、柔軟性を有する可撓管部（いずれも図示されず）とが連設されることにより構成されている。
The
先端部２１に、観察光学系を２つ有する直視型の双眼アダプタ７ａ及び側視型の双眼アダプタ７ｂ等の双眼アダプタ７が着脱自在となっている。尚、先端部２１に装着される光学アダプタは、双眼アダプタに限定されない。また、観察光学系は１つであっても良い。
A
また、先端部２１に、双眼アダプタ７の上記観察光学系に入光した２つの内視鏡画像を撮像する撮像手段である撮像素子２ａが配設されている。
In addition, an imaging element 2 a that is an imaging unit that captures two endoscope images incident on the observation optical system of the
装置本体３は、内視鏡ユニット８と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す）９と、制御ユニット１０とにより主要部が構成されている。内視鏡ユニット８に、内視鏡２の挿入部２０の基端部と、ＣＣＵ９と、制御ユニット１０とが接続されており、また、該制御ユニット１０に、ＣＣＵ９が接続されている。
The main part of the apparatus
内視鏡ユニット８は、被写体を観察するに際し必要な照明光を供給する光源装置と、内視鏡２の上記湾曲部を湾曲させる図示しない湾曲装置と（いずれも図示されず）を備えて主要部が構成されている。
The
ＣＣＵ９は、内視鏡２の先端部２１の撮像素子２ａから入力された被写体の撮像信号を、例えばＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換し、該映像信号を制御ユニット１０に出力する。
The CCU 9 converts the imaging signal of the subject input from the imaging device 2 a of the
制御ユニット１０は、音声信号処理回路１１と、ＣＣＵ９から出力された映像信号が入力される映像信号処理回路１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、ＰＣカードインターフェイス（以下、ＰＣカードＩ／Ｆと記載）１５と、ＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢＩ／Ｆと記載）１６と、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス（以下、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆと記載）１７と、制御手段であるＣＰＵ１８とを有して主要部が構成されている。
The
ＣＰＵ１８は、音声信号処理回路１１、映像信号処理回路１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ＰＣカードＩ／Ｆ１５、ＵＳＢＩ／Ｆ１６、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ１７の各種機能に対し、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムを実行することにより、目的に応じた動作処理を行うよう制御して、システム全体の動作制御を行う。
The
ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ１７に、ＣＣＵ９と、内視鏡ユニット８と、ＣＣＵ９及び内視鏡ユニット８等の動作制御及び動作指示を行うリモコン４とがそれぞれ接続されている。該リモコン４と、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ１７との間において、ＣＣＵ９、内視鏡ユニット８を動作制御する際に必要な通信が行われる。
Connected to the RS-232CI / F 17 are a CCU 9, an
また、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ１７に、データバスを介して、音声信号処理回路１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、ＰＣカードＩ／Ｆ１５と、ＵＳＢＩ／Ｆ１６と、ＣＰＵ１８とが接続されている。
Further, the audio signal processing circuit 11, the
ＵＳＢＩ／Ｆ１６は、装置本体３とパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）３１とを電気的に接続するためのインターフェイスである。このＵＳＢＩ／Ｆ１６を介して装置本体３とＰＣ３１とを接続することにより、撮像素子２ａにおいて撮像された内視鏡画像のモニタ５への表示指示や計測時における画像処理などの各種の指示制御をＰＣ３１側で行うことができる。また、装置本体３とＰＣ３１との間における各種処理に必要な情報やデータ等の入出力を行うことができる。
The USB I / F 16 is an interface for electrically connecting the apparatus
また、ＰＣカードＩ／Ｆ１５に、ＰＣＭＣＩＡメモリカード３２、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード３３等が自由に着脱されるようになっている。ＰＣカードＩ／Ｆ１５に、メモリカード３２またはメモリカード３３が装着されることにより、ＣＰＵ１８の動作制御によって、装置本体３へメモリカード３２，３３に記憶されている制御処理情報や画像情報等のデータの取り込みを行うことができる。または、制御処理情報や画像情報等のデータをメモリカード３２，３３に記録することができる。
Further, a PCMCIA
映像信号処理回路１２は、ＣＣＵ９から出力された内視鏡画像とグラフィックによる操作メニューとを合成した合成画像をモニタ５に表示する処理をＣＰＵ１８の動作制御により行う。具体的には、映像信号処理回路１２は、上記内視鏡画像と上記操作メニューとの合成処理、及び上記合成画像にモニタ５に表示するのに必要な処理等を施して、上記合成画像をモニタ５に出力する処理を行う。
The video
尚、映像信号処理回路１２は、内視鏡画像、あるいは操作メニュー等の画像を単独で表示するための処理を行うことも可能である。したがって、モニタ５には、内視鏡画像、操作メニュー、または内視鏡画像と操作メニューとの合成画像等が表示される。
Note that the video
音声信号処理回路１１に、マイク３４によって集音されて生成されたメモリカード３２，３３に記録する音声信号、メモリカード３２，３３の再生によって得られた音声信号、あるいはＣＰＵ１８によって生成された音声信号が入力される。
An audio signal recorded in the
音声信号処理回路１１は、入力された音声信号に、該音声信号を再生するのに必要な増幅処理等を施してスピーカ３５に出力する。このことによって、スピーカ３５から音声が出力される。
The audio signal processing circuit 11 subjects the input audio signal to amplification processing necessary for reproducing the audio signal and outputs the result to the
図２に示すように、リモコン４に、ジョイスティック４１、後述する表示切り換えスイッチであるＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２、メニュースイッチ４３、フリーズスイッチ４４、録画スイッチ４５、計測実行スイッチ４６、パワースイッチ４７等が配設されている。
As shown in FIG. 2, the
ジョイスティック４１は、内視鏡２の湾曲部の湾曲動作を指示するスイッチであり、ジョイスティック４１が傾倒操作されることにより、上記湾曲部は、その傾倒方向に対応する方向に傾倒角度分だけ湾曲される。
The
メニュースイッチ４３は、図７に示すように、モニタ５に、上記操作メニューのアイコン８０の表示の指示を行うスイッチである。また、フリーズスイッチ４４は、撮像素子２ａによって撮像された内視鏡画像をモニタ５において静止させる指示を行うスイッチである。
As shown in FIG. 7, the
録画スイッチ４５は、内視鏡画像をメモリカード３２，３３に記録録画する、またはフリーズスイッチ４４のオンによって静止された内視鏡画像（以下、静止画像と称す）をメモリカード３２，３３に記録録画する指示を行うスイッチである。
The
計測実行スイッチ４６は、内視鏡画像において各種計測を行うに際し、計測ソフトを実行する指示を行うスイッチである。パワースイッチ４７は、内視鏡装置１の電源オンを行うスイッチである。
The
尚、メニュースイッチ４３、フリーズスイッチ４４、録画スイッチ４５、計測実行スイッチ４６、パワースイッチ４７は、オン／オフの指示を押下操作によって行う、例えばプッシュ式のスイッチである。
The
ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２は、ジョイスティック４１と略同様に傾倒自在に構成されており、モニタ５に表示される内視鏡画像が等倍の像から、デジタルズーミングされた際、該ズーミングされた内視鏡画像のパン、チルトを行うパン、チルトスイッチの機能が付与されている。
The MEAS /
また、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２は、フリーズスイッチ４４の押下によりモニタ５に静止画像が表示され、次いで計測実行スイッチ４６が押下され計測ソフトが実行された後、該計測を行う際に用いられるポインタの移動操作を行うポインタスイッチの機能も付与されている。
Further, the MEAS /
さらに、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２は、メニュースイッチ４３が押下されることにより、モニタ５に、上記操作メニューのアイコン８０またはオプションアイコン８１（いずれも図７参照）が表示された後、該アイコン８０，８１を決定するカーソルであるハイライト表示８４を移動させるためのカーソルスイッチの機能も付与されている。
Further, when the
また、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２は、モニタ５に、上記メニューが表示されておらず、また計測ソフトが起動していない状態で、等倍の内視鏡画像が２画面に双眼表示され際、２画面の内視鏡画像１５１，１５２（図１０参照）の内、一方の内視鏡画像（以下、片眼画像と称す）１５１または１５２が、１回の操作で１画面に全画面表示されるよう即座に切り換える、表示切り換えスイッチの機能も付与されている。
The MEAS /
即ち、上記パン、チルトスイッチと、上記ポインタスイッチと、上記カーソルスイッチと、上記表示切り換えスイッチとは、同一のスイッチにより構成されている。尚、上記パン、チルトスイッチと、上記ポインタスイッチと、上記カーソルスイッチと、上記表示切り換えスイッチとは、別個のスイッチにより構成してもよい。 That is, the pan / tilt switch, the pointer switch, the cursor switch, and the display changeover switch are configured by the same switch. The pan / tilt switch, the pointer switch, the cursor switch, and the display changeover switch may be constituted by separate switches.
モニタ５は、例えば液晶を用いたＬＣＤモニタから構成されている。よって、メニュースイッチ４３が押下され、モニタ５に上記操作メニューのアイコンが表示された際、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２により、上記操作メニューのアイコンが選択できるようになっている。
The
また、内視鏡２の先端部２１に双眼アダプタ７が装着されている際、メニュースイッチ４３が押下され、図７に示すように、モニタ５に上記操作メニューのアイコン８０が表示された後、アイコン８０から、双眼ＡＤアイコンが選択され、該双眼ＡＤアイコン中のオプションアイコン８１から双眼アイコン８１ａが選択決定されると、ＣＰＵ１８の動作制御によって、モニタ５に、２つの内視鏡画像が２画面に双眼表示されるようになっている（図１０参照）。
In addition, when the
さらに、２つの内視鏡画像が２画面に双眼表示されていて、かつフリーズスイッチ４４が押下されてなく、２つの内視鏡画像がズーミングされていない場合、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が傾倒操作されることにより、ＣＰＵ１８の動作制御によって、モニタ５に、２つの内視鏡画像の内、片眼画像が１画面に全画面表示されるようになっている（図１１、図１２参照）。
Further, when the two endoscopic images are displayed on the two screens with binocular display and the
または、メニュースイッチ４３が押下され、図７に示すように、モニタ５に上記操作メニューのアイコン８０が表示された後、アイコン８０から、双眼ＡＤアイコンが選択され、該双眼ＡＤアイコン中のオプションアイコン８１から左アイコン８１ｂまたは右アイコン８１ｃが選択されると、ＣＰＵ１８の動作制御によって、モニタ５中に双眼表示された２つの内視鏡画像の内、片眼画像である左画像１５１または右画像１５２が、１画面に全画面表示されるようになっている。
Alternatively, after the
尚、モニタ５にメニューアイコン８０が表示された際、各アイコン８０は、上述したように、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が上下操作されることにより選択決定される。また、モニタ５にオプションアイコン８１が表示された際、各アイコン８１は、上述したように、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が左右操作されることにより選択決定される。また、この際、選択したアイコン８０，８１には、ハイライト表示８４がなされるようになっている。
When the
さらに、左アイコン８１ｂが選択決定されると、モニタ５に、インジケータ“ＬＥＦＴ”８６が表示され、右アイコン８１ｃが選択決定されると、モニタ５に、インジケータ“ＲＩＧＨＴ”８６が表示される。
Further, when the
双眼アダプタ７には、例えば、図３、図４において示す直視型の双眼アダプタ７ａと、図５、図６において示す側視型の双眼アダプタ７ｂとがあり、内視鏡２の先端部２１に着脱自在となっている。
The
図３、図４に示すように、直視型の双眼アダプタ７ａの先端面に、一対の照明レンズ５１、５２と観察光学系である対物レンズ系５３，５４とが設けられていることから、先端部２１の撮像素子２ａの撮像面上に２つの被写体の光学像が結像する。
As shown in FIGS. 3 and 4, since a pair of
直視型の双眼アダプタ７ａと、先端部２１とは、固定リング５０の雌ねじ５０ａを先端部２１に形成されている雄ねじ２１ａに螺合することによって一体的となるよう固定されている。
The direct-viewing
撮像素子２ａに結像された被写体の光学像は、撮像素子２ａにおいて光電変換され、該光電変換された後の撮像信号は、撮像素子２ａに電気的に接続された信号線２ｂ及び内視鏡ユニット８（図１参照）を介してＣＣＵ９に出力される。
The optical image of the subject imaged on the image sensor 2a is photoelectrically converted by the image sensor 2a, and the image signal after the photoelectric conversion is a
その後、ＣＣＵ９において、映像信号に変換された後、映像信号処理回路１２に出力され、最後にＣＰＵ１８の動作制御によって、内視鏡画像としてモニタ５に出力される。このことにより、図１０に示すように、モニタ５に、２つの内視鏡画像１５１，１５２が２画面に双眼表示される。
Thereafter, after being converted into a video signal in the CCU 9, it is output to the video
図５、図６に示すように、側視型の双眼アダプタ７ｂの先端面に、例えば一対の照明レンズ５６、５７と、観察光学系である対物レンズ系５８，５９とが設けられている。また、２つの対物レンズ系５８，５９の直下に、光軸を９０度折り曲げるプリズム４９ａと、光学レンズ４９ｂとが設けられていることから、先端部２１の撮像素子２ａの撮像面上に９０°折り曲げられた２つの被写体の光学像が結像する。
As shown in FIGS. 5 and 6, for example, a pair of
側視型の双眼アダプタ７ｂと、先端部２１とは、固定リング５０の雌ねじ５０ａを先端部２１に形成されている雄ねじ２１ａに螺合することによって一体的となるよう固定されている。
The
撮像素子２ａに結像された９０°折り曲げられた被写体の光学像は、撮像素子２ａにおいて光電変換され、該光電変換された後の撮像信号は、撮像素子２ａに電気的に接続された信号線２ｂ及び内視鏡ユニット８（図１参照）を介してＣＣＵ９に出力される。 An optical image of a subject bent by 90 ° formed on the image sensor 2a is photoelectrically converted in the image sensor 2a, and an image signal after the photoelectric conversion is a signal line electrically connected to the image sensor 2a. 2b and the endoscope unit 8 (see FIG. 1) to be output to the CCU 9.
その後、ＣＣＵ９において、映像信号に変換された後、映像信号処理回路１２に出力され、最後にＣＰＵ１８の動作制御によって、内視鏡画像としてモニタ５に出力される。このことにより、図１０に示すように、モニタ５に、２つの内視鏡画像１５１，１５２が２画面に双眼表示される。
Thereafter, after being converted into a video signal in the CCU 9, it is output to the video
次に、このように構成された内視鏡装置１の作用、詳しくはＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が傾倒操作された際のＣＰＵ１８の動作制御によるモニタ５の表示動作について上述した図１、図２、図７及び図８〜図１２を用いて説明する。
Next, the operation of the endoscope apparatus 1 configured as described above, specifically, the display operation of the
図８は、ＣＰＵ１８による図２のＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチの操作に応じたモニタ５の内視鏡画像の表示切り替え制御を示したフローチャート、図９は、ＣＰＵ１８による図２のＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチの操作に応じたモニタ５の片眼画像の最大表示制御を示したフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the display switching control of the endoscopic image of the
また、図１０は、内視鏡画像が２画面に双眼表示された図１のモニタ５の正面図、図１１は、２画面に双眼表示された内視鏡画像の内、左側の画像が１画面に最大表示された図１のモニタ５の正面図、図１２は、２画面に双眼表示された内視鏡画像の内、右側の画像が１画面に最大表示された図１のモニタ５の正面図である。
10 is a front view of the
図８に示すように、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が傾倒操作されると、先ずステップＳ１では、モニタ５に、ズーミングされた内視鏡画像（以下、ズーム画像と称す）が表示中か否かがＣＰＵ１８により判定される。
As shown in FIG. 8, when the MEAS /
ＣＰＵ１８により、モニタ５にズーム画像が表示中でないと判定されれば、ステップＳ２に移行し、ズーム画像が表示中であると判定されれば、ステップＳ５に分岐する。
If the
ステップＳ５では、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２の傾倒操作に対応して、ズーム画像をパン、チルトする処理が行われ、モニタ５に表示される。よって、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２は、パン、チルトスイッチとして機能するようになる。パン、チルト処理後、本処理は終了される。
In step S5, in response to the tilting operation of the MEAS /
ステップＳ２では、メニュースイッチ４３が押下されて、モニタ５にメニューアイコン８０が表示中であるか否かがＣＰＵ１８により判定される。ＣＰＵ１８により、モニタ５にメニューアイコン８０が表示中でないと判定されれば、ステップＳ３に移行し、モニタ５にメニューアイコン８０が表示中であると判定されれば、ステップＳ６に分岐する。
In step S <b> 2, the
ステップＳ６では、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２の傾倒操作に対応してハイライト表示８４を移動させ、メニューアイコン８０またはオプションアイコン８１（いずれも図７参照）を選択するメニュー操作処理が行われる。よって、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２は、アイコン８０，８１を決定するハイライト表示８４を移動させるためのカーソルスイッチとして機能するようになる。メニュー操作処理後、本処理は終了される。
In step S6, a menu operation process is performed in which the
ステップＳ３では、計測実行スイッチ４６が押下され、計測ソフトが実行された後、モニタ５に、該計測を行う際に用いられるポインタが表示されているか否かがＣＰＵ１８により判定される。ＣＰＵ１８により、モニタ５にメニューアイコン８０が表示中でないと判定されれば、ステップＳ４に移行し、モニタ５にポインタが表示中であると判定されれば、ステップＳ７に分岐する。
In step S3, after the
ステップＳ７では、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２の傾倒操作に対応して、計測画面においてカーソルを移動させる計測操作処理が行われる。よって、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２は、カーソルの移動操作を行うポインタスイッチとして機能する。計測操作処理後、本処理は終了される。
In step S7, in response to the tilting operation of the MEAS /
ステップＳ４では、傾倒操作されたＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が左または右に傾倒されたか否かがＣＰＵ１８により判定される。ＣＰＵ１８により、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が左または右に傾倒されていないと判定されれば、本処理を終了し、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が左または右に傾倒されたと判定されれば、ステップＳ８に分岐する。
In step S4, the
ステップＳ８では、図１０に示すように、モニタ５に２画面に双眼表示された等倍の内視鏡画像１５１，１５２から、該２画面の内視鏡画像１５１，１５２の内、片眼画像である１５１または１５２へと、図１１または図１２に示すように、１画面に１回の操作で全画面表示（最大表示）されるよう即座に切り換える最大表示処理が行われる。
In step S8, as shown in FIG. 10, from the same-
尚、図１１、図１２は、図１０の内視鏡画像１５１，１５２の縦横比を変えて最大表示処理を行ったものを示したが、これに限らず、図１５に示すように、縦横比を保持したまま、最大表示処理を行うようにしてもよい。
FIGS. 11 and 12 show the cases where the maximum display processing is performed by changing the aspect ratio of the
以上から、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２は、２画面を１画面に切り換える表示切り換えスイッチとして機能する。最大表示処理後、本処理は終了される。
From the above, the MEAS /
次に、上述した図８のステップＳ８の片眼画像の最大表示処理について図９を用いて詳細に説明する。
同図に示すように、先ず、ステップＳ２１では、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が左に傾倒されたか否かがＣＰＵ１８により判定される。ＣＰＵ１８により、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が左に傾倒されていないと判定されれば、ステップＳ２２に移行し、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が左に傾倒されていると判定されれば、ステップＳ２３に分岐する。
Next, the single-eye image maximum display processing in step S8 of FIG. 8 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in the figure, first, in step S21, the
ステップＳ２３では、モニタ５に、図１１に示すように、片眼画像の内、左画像１５１が最大表示中であるか否かがＣＰＵ１８により判定される。左画像１５１が最大表示中であれば、ステップＳ２２にジャンプし、左画像１５１が最大表示中でなければ、ステップＳ２４に移行する。
In step S23, as shown in FIG. 11, the
ステップＳ２４では、モニタ５に、図１２に示すように、片眼画像の内、右画像１５２が最大表示中であるか否かがＣＰＵ１８により判定される。右画像１５２が最大表示中であれば、ステップＳ２６に分岐する。
In step S24, as shown in FIG. 12, the
ステップＳ２６では、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が左に傾倒されたことにより、モニタ５の表示が、最大表示された右画像１５２から、図１０に示すように、２画面に双眼表示された等倍の内視鏡画像１５１，１５２へとＣＰＵ１８の制御により切り換えられ、その後ステップＳ２２に移行する。
In step S26, since the MEAS /
ステップＳ２４に戻って、右画像１５２が最大表示中でなければ、ステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、モニタ５に、図１０に示すように、等倍の内視鏡画像１５１，１５２が２画面に双眼表示中であるか否かがＣＰＵ１８により判定される。双眼表示中であれば、ステップＳ２７に分岐し、双眼表示中でなければ、ステップＳ２２に移行する。
Returning to step S24, if the
ステップＳ２７では、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が左に傾倒されたことにより、モニタ５の表示が、２画面に双眼表示された等倍の内視鏡画像１５１，１５２から、図１１に示すように、最大表示された左画像１５１へとＣＰＵ１８の制御により切り換えられ、その後ステップＳ２２に移行する。
In step S27, since the MEAS /
ステップＳ２２では、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が右に傾倒されたか否かがＣＰＵ１８により判定される。ＣＰＵ１８により、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が右に傾倒されていないと判定されれば、本処理は終了され、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が右に傾倒されていると判定されれば、ステップＳ２８に分岐する。
In step S22, the
ステップＳ２８では、モニタ５に、図１１に示すように、片眼画像の内、左画像１５１が最大表示中であるか否かがＣＰＵ１８により判定される。左画像１５１が最大表示中であれば、ステップＳ３０に分岐し、左画像１５１が最大表示中でなければ、ステップＳ２９に移行する。
In step S28, as shown in FIG. 11, the
ステップＳ３０では、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が右に傾倒されたことにより、モニタ５の表示が、最大表示された左画像１５１から、図１０に示すように、２画面に双眼表示された等倍の内視鏡画像１５１，１５２へとＣＰＵ１８の制御により切り換えられ、その後本処理は終了される。
In step S30, since the MEAS /
ステップＳ２９では、モニタ５に、図１２に示すように、片眼画像の内、右画像１５２が最大表示中であるか否かがＣＰＵ１８により判定される。右画像１５２が最大表示中であれば、本処理は終了され、右画像１５２が最大表示中でなければ、ステップＳ３１に移行する。
In step S29, the
ステップＳ３１では、モニタ５に、図１０に示すように、等倍の内視鏡画像１５１，１５２が２画面に双眼表示中であるか否かがＣＰＵ１８により判定される。双眼表示中であれば、ステップＳ３２に分岐し、双眼表示中でなければ、本処理は終了される。
In step S31, as shown in FIG. 10, the
ステップＳ３２では、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が右に傾倒されたことにより、モニタ５の表示が、２画面に双眼表示された等倍の内視鏡画像１５１，１５２から、図１２に示すように、最大表示された右画像１５２へとＣＰＵ１８の制御により切り換えられ、その後本処理は終了される。
In step S32, as the MEAS /
尚、以上のＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２を用いた、モニタ５に表示される内視鏡画像の切り換え操作は、上述したモニタ５のパネルスイッチを用いた操作、即ち図７に示すように、メニューアイコン８０，オプションアイコン８１を表示させた後、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２を用いて選択決定することにより行う切り換え操作と、状態の不一致が生じないよう、連動している。
The above-described switching operation of the endoscopic image displayed on the
このように、本実施の形態を示す内視鏡装置１においては、リモコン４に配設されたＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２に、パン、チルトスイッチ、ポインタスイッチ、カーソルスイッチ、表示切り換えスイッチ機能を付与した。
As described above, in the endoscope apparatus 1 showing the present embodiment, the MEAS /
また、モニタ５に、メニューアイコン８０，８１が表示されておらず、また計測ソフトが起動していない状態で、等倍の内視鏡画像が２画面に双眼表示された際は、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２が、左または右に傾倒操作されることにより、双眼表示された２画面の内視鏡画像１５１，１５２から、１画面の最大表示画像１５１または１５２へと、１回の操作で即座に切り換える、表示切り換えスイッチとして用いると示した。
In addition, when the
さらに、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２を左または右に１回のみ傾倒操作するのみにより、２画面に双眼表示された内視鏡画像１５１，１５２から、片眼画像１５１または１５２の最大表示画像に切り換えることができると示した。
Furthermore, the endoscope image 151,152 displayed on the two screens by binocular display is switched to the maximum display image of the one-
このことにより、２画面に双眼表示された内視鏡画像を、片眼画像１５１または１５２の最大表示画像に切り換えるに際し、図７に示すように、モニタ５のパネルスイッチを用いて、メニューアイコン８０及びオプションアイコン８１をメニュースイッチ４２を押下することにより表示させて、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２を操作することにより、カーソルを移動させて、選択することにより行う必要がなくなる。
As a result, when switching the endoscopic image displayed on the two screens to the maximum display image of the one-
よって、２画面に双眼表示された等倍の内視鏡画像１５１，１５２から、片眼画像１５１または１５２の最大表示画像に容易かつ瞬時に切り換えることができる内視鏡装置１を提供することができる。
Therefore, it is possible to provide an endoscope apparatus 1 that can easily and instantaneously switch from the same-size
尚、以下、変形例を示す。
本実施の形態においては、上記パン、チルトスイッチと、上記ポインタスイッチと、上記カーソルスイッチと、上記表示切り換えスイッチとは、同一のスイッチ、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２により構成されていると示した。
Hereinafter, modifications will be described.
In the present embodiment, the pan / tilt switch, the pointer switch, the cursor switch, and the display changeover switch are shown to be composed of the same switch and MEAS /
これに限らず、上記表示切り換えスイッチは、リモコン４において、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２と別個に設けても良い。具体的には、図１３に、図２のリモコン４の変形例を示す正面図、図１４に、ＣＰＵ１８による図１３の左スイッチ及び右スイッチの操作に応じたモニタ５の片眼画像の最大表示制御を示したフローチャートを示すが、図１３に示すように、リモコン４に、上述したジョイスティック４１、メニュースイッチ４３、フリーズスイッチ４４、録画スイッチ４５、計測実行スイッチ４６、パワースイッチ４７の他、左スイッチ１４１及び右スイッチ１４２が配設されている。
The present invention is not limited to this, and the display changeover switch may be provided separately from the MEAS /
次に、左スイッチ１４１及び右スイッチ１４２を用いた片眼画像の最大表示処理について図１４を用いて説明する。
同図に示すように、先ず、ステップＳ４１では、ＣＰＵ１８により、左スイッチ１４１が押下されたか否かが判定される。左スイッチ１４１が押下されていないと判定されれば、ステップＳ４２に移行し、左スイッチ１４１が押下されていると判定されれば、ステップＳ２３に分岐する。
Next, the maximum display processing of a single eye image using the
As shown in the figure, first, in step S41, the
尚、以下、ステップＳ２３〜ステップＳ２７おいては、上述した実施の形態におけるＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２の左傾倒が、左スイッチ１４１の押下に変わった他は、図９において上述した説明と同一であるので、その説明を省略する。ステップＳ２３〜ステップＳ２７で各処理が行われた後、ステップＳ４２に移行する。
In the following, in steps S23 to S27, the left tilt of the MEAS /
ステップＳ４２では、ＣＰＵ１８により、右スイッチ１４２が押下されたか否かが判定される。ＣＰＵ１８により、右スイッチ１４２が押下されていないと判定されれば、本処理は終了され、右スイッチ１４２が押下されていると判定されれば、ステップＳ２８に分岐する。
In step S42, the
尚、以下、ステップＳ２８〜ステップＳ３２おいても、上述した実施の形態におけるＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２の右傾倒が、右スイッチ１４２の押下に変わった他は、図９において上述した説明と同一であるので、その説明を省略する。ステップＳ２８〜ステップＳ３２で各処理が行われた後、本処理は終了される。
Hereinafter, in steps S28 to S32, the right tilt of the MEAS /
尚、以上の左スイッチ１４１及び右スイッチ１４２を用いた、モニタ５に表示される内視鏡画像の切り換え操作も、上述したモニタ５のパネルスイッチを用いた操作、即ち図７に示すように、メニューアイコン８０，オプションアイコン８１を表示させた後、ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ４２を用いて選択決定することにより行う切り換え操作と、状態の不一致が生じないよう、連動している。
Note that the above-described switching operation of the endoscopic image displayed on the
このように、左スイッチ１４１及び右スイッチ１４２を用いれば、左スイッチ１４１が押下されると、左画像１５１が最大表示され、右スイッチ１４２が押下されると、右画像１５２が最大表示されることから、上述した効果の他、操作者にとって直感的に、片眼画像の最大表示操作を行うことができるという効果を有する。
As described above, when the
また、本実施の形態においては、内視鏡は、工業用の内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、医療用の内視鏡に本発明を適用しても良い。 Further, in the present embodiment, the endoscope is shown as an example of an industrial endoscope. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a medical endoscope.
１…内視鏡装置
２…内視鏡
２ａ…撮像素子
３…装置本体
４…リモコン
５…モニタ
７…双眼アダプタ
７ａ…直視型双眼アダプタ
７ｂ…側視型双眼アダプタ
１８…ＣＰＵ
４２…ＭＥＡＳ／ＥＮＴスイッチ
５３…対物レンズ系
５４…対物レンズ系
５８…対物レンズ系
５９…対物レンズ系
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Endoscope 2a ...
42 ... MEAS /
Claims (7)
上記内視鏡に配設され、上記双眼アダプタの上記観察光学系に入光した２つの被写体像を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像された２つの被写体像を表示する表示手段と、
上記表示手段の表示を２画面と１画面との一方から他方へ１回の操作で切り換える表示切り換えスイッチと、
上記表示切り換えスイッチの１回の操作により、上記撮像手段により撮像された２つの被写体像を、上記表示手段に２画面に表示するか、上記２つの被写体像の内、一方の被写体像を１画面に表示するかの、いずれかの制御を行う制御手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。 A binocular adapter having an observation optical system for obtaining two observation images mounted on an endoscope;
An imaging unit that is disposed in the endoscope and that captures two subject images incident on the observation optical system of the binocular adapter;
Display means for displaying two subject images imaged by the imaging means;
A display changeover switch for switching the display of the display means from one of two screens and one screen to the other by one operation;
By one operation of the display changeover switch, two subject images picked up by the image pickup means are displayed on the display means on two screens, or one of the two subject images is displayed on one screen. Control means for performing any control of whether or not to display,
An endoscope apparatus comprising:
上記表示切り換えスイッチによる操作は、上記パネルスイッチによる操作と連動していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 The display means is provided with a panel switch for switching the display of the display means from one of the two screens and one screen to the other by a plurality of operations.
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the operation by the display changeover switch is interlocked with the operation by the panel switch.
上記表示手段に表示される上記被写体像を計測する際、ポインタを動作させるポインタスイッチと、
上記表示手段に表示される上記等倍の被写体像をズーミングした際、該被写体像をパン、チルトするパン、チルトスイッチと、
上記表示手段に、上記パネルスイッチを操作するメニューを表示した際、該メニューを選択操作するカーソルスイッチと、
が具備されており、
上記表示切り換えスイッチと、上記ポインタスイッチと、上記ズームスイッチと、上記カーソルスイッチとは、同一のスイッチであり、規定の状態において機能することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。 To the above remote control
A pointer switch for operating a pointer when measuring the subject image displayed on the display means;
A panning and tilting switch for panning and tilting the subject image when zooming the same-size subject image displayed on the display means;
When a menu for operating the panel switch is displayed on the display means, a cursor switch for selecting and operating the menu;
Is provided,
The endoscope apparatus according to claim 5, wherein the display changeover switch, the pointer switch, the zoom switch, and the cursor switch are the same switch and function in a specified state.
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|---|---|---|---|
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