JP2001111991A - Face-mounted video display device - Google Patents

Face-mounted video display device

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JP2001111991A
JP2001111991A JP28863299A JP28863299A JP2001111991A JP 2001111991 A JP2001111991 A JP 2001111991A JP 28863299 A JP28863299 A JP 28863299A JP 28863299 A JP28863299 A JP 28863299A JP 2001111991 A JP2001111991 A JP 2001111991A
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JP
Japan
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image
endoscope
image signal
signal
face
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Pending
Application number
JP28863299A
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Japanese (ja)
Inventor
Sumihiro Uchimura
澄洋 内村
Atsushi Amano
敦之 天野
Masaru Tsuzuki
勝 都築
Hiroko Oishi
浩子 大石
Susumu Kawada
晋 川田
Kotaro Ogasawara
弘太郎 小笠原
Masaya Fujita
征哉 藤田
Junichi Ichikawa
純一 市川
Katsuya Suzuki
克哉 鈴木
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To watch surrounding conditions or image data other than endoscope images even while an FMD is mounted. SOLUTION: A video processor 32 is composed of an image pickup signal processing circuit 33 for controlling a CCD 31, transmitting picked-up image data as an electric signal and outputting it as a video signal later and an image compositing circuit 36 for compositing a video signal from the image pickup signal processing circuit 33 with a video signal outputted by processing a signal picked up by a CCD 34 built in a miniaturized camera head 7 and optical/ electrical converted in the image pickup signal processing circuit 35 into one image and outputting it as a video signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は顔面装着型映像表示
装置、更に詳しくはFMD画像の表示制御部分に特徴の
ある顔面装着型映像表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a face-mounted image display device, and more particularly, to a face-mounted image display device characterized by a display control portion of an FMD image.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、切開することなく患者の体腔内部
を観察したり、必要に応じて専用の処置具を用いること
により低侵襲な手技を行うことのできる内視鏡が医療分
野で普及しつつある。例えば、通常の観察では観察不能
であった生体情報が、内視鏡検査により得られた観察画
像をもとに病変部位を可視化し、詳細に観察が可能とな
っている。また、記録・印刷により経年変化や前回の検
査等との比較、確認が容易に行えるようになっている。
さらに、本来なら外科的に開腹手術を必要とした疾病を
内視鏡下で低侵襲に処置することが可能となり、入院期
間の短縮等により患者の社会的負担が軽減されている。
そのため、低侵襲な手技である内視鏡下外科手術は、今
後も発展が期待されている。
2. Description of the Related Art In recent years, endoscopes capable of observing the inside of a body cavity of a patient without making an incision and performing a minimally invasive procedure by using a special treatment tool as necessary have become widespread in the medical field. It is getting. For example, biological information that cannot be observed in normal observation can visualize a lesion site on the basis of an observation image obtained by endoscopy, and can be observed in detail. In addition, it is possible to easily compare and confirm the secular change and the previous inspection by recording and printing.
Furthermore, it becomes possible to treat a disease that would otherwise require a surgical laparotomy in a minimally invasive manner under an endoscope, thereby reducing the social burden on the patient by shortening the length of hospital stay and the like.
For this reason, endoscopic surgery, which is a minimally invasive technique, is expected to develop in the future.

【0003】電子内視鏡による観察画像は観察モニタに
表示され、この観察モニタは通常固定位置に配置されて
いるため、術者は視線を固定したまま内視鏡の挿入・抜
去を行っていた。
[0003] An image observed by an electronic endoscope is displayed on an observation monitor. Since this observation monitor is usually arranged at a fixed position, the operator inserts / removes the endoscope while keeping his / her gaze fixed. .

【0004】そこで頭部または顔部に装着して使用する
顔面装着型表示装置(以下、FMD(Face Mou
nt Display)という)を用いることにより無
理な姿勢をすることなく、検査・観察を行うことがなさ
れつつある。尚、FMDは、頭部装着型表示装置(He
ad Mount Display)と呼ばれることもあ
る。
[0004] Therefore, a face-mounted display device (hereinafter referred to as FMD (Face Mou), which is used by being worn on the head or face.
Inspection / observation is being carried out without using an unreasonable posture by using nt display). The FMD is a head-mounted display device (He
ad Mount Display).

【0005】このFMDは、左右の目に対応した位置に
設置した小型の画像表示装置により目の直前で映像を観
察しようとするものである。このFMDを装着して内視
鏡下外科手術を行うと、例えば病変部等の立体画像を見
ながら手術を行えるので、より正確な手技が可能になる
と期待されている。一方、医療現場において立体映像に
よる観察が終始必要とされるわけでなく、術者がどの方
向を向いても常に内視鏡画像が見える、また、術者の姿
勢が制約を受けないと言う利便性から、通常観察におい
てもFMDを観察モニタ代わりに使用される例が増えて
きている。
[0005] This FMD is intended to observe an image just before the eyes by a small image display device installed at a position corresponding to the left and right eyes. Performing endoscopic surgery with the FMD attached is expected to allow more accurate procedures because the surgery can be performed while viewing a stereoscopic image of, for example, a lesion. On the other hand, stereoscopic video observation is not always necessary at the medical site, and the endoscope image is always visible regardless of the operator's direction, and the operator's posture is not restricted. Due to the nature, the number of cases where the FMD is used in place of the observation monitor in normal observation is increasing.

【0006】一方、挿入部が軟性の内視鏡は、屈曲した
体腔内に挿入することにより、切開することなく体腔内
深部の臓器を診断したり、必要に応じてチャンネル内に
処置具を挿通してポリープ等を切除するなどの治療処置
を行うことができる。
On the other hand, an endoscope having a flexible insertion portion can be inserted into a bent body cavity to diagnose an organ deep in the body cavity without making an incision, and a treatment tool can be inserted into a channel as necessary. To remove polyps and the like.

【0007】この場合、例えば肛門側から下部消化管内
を検査する場合のように、屈曲した体腔内に挿入部を円
滑に挿入するためにはある程度の熟練を必要とする場合
がある。
In this case, for example, as in the case of examining the lower gastrointestinal tract from the anal side, some skill may be required to smoothly insert the insertion portion into a bent body cavity.

【0008】つまり、挿入作業を行っている場合、管路
の屈曲に応じて挿入部に設けた湾曲部を湾曲させる等の
作業が円滑な挿入を行うのに必要になり、そのためには
挿入部の先端位置等が、体腔内のどの位置にあるかと
か、現在の挿入部の屈曲状態等を知ることができると便
利である。
In other words, when the insertion operation is being performed, it is necessary to perform an operation such as bending a bending portion provided on the insertion portion in accordance with the bending of the conduit so as to perform a smooth insertion. It is convenient to be able to know the position of the distal end and the like in the body cavity, the current bending state of the insertion portion, and the like.

【0009】そこで、本出願人が先に出願した特願平1
0−069075号では、内視鏡に組み込まれた複数の
磁気発生素子としてのソースコイルと、コイルユニット
に配置された複数の磁気検出素子としてのセンスコイル
と、ソースコイルに磁界発生信号を供給すると共にセン
スコイルに発生した検出信号を増幅および解析して各セ
ンスコイルの位置を算出する制御ユニットと、制御ユニ
ットで生成された内視鏡の形状を表示するモニタとから
構成した位置推定装置(内視鏡形状検出装置)を提案し
ている。
[0009] Accordingly, Japanese Patent Application No. Hei.
In Japanese Patent Application No. 0-0607575, a magnetic field generation signal is supplied to a source coil as a plurality of magnetic generating elements incorporated in an endoscope, a sense coil as a plurality of magnetic detecting elements arranged in a coil unit, and a source coil. And a control unit for amplifying and analyzing a detection signal generated in the sense coil to calculate the position of each sense coil, and a monitor for displaying the shape of the endoscope generated by the control unit. Endoscope shape detection device).

【0010】このような内視鏡形状検出装置は、内視鏡
により得られた内視鏡画像を観察用モニタに表示する内
視鏡装置と併用され、検出した内視鏡形状を形状表示用
モニタに表示させ、内視鏡の挿入操作を補助するために
用いられる。
Such an endoscope shape detecting apparatus is used in combination with an endoscope apparatus for displaying an endoscope image obtained by the endoscope on an observation monitor, and displays the detected endoscope shape on the shape display. It is displayed on a monitor and used to assist the endoscope insertion operation.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、FMD
を装着することにより術者の周囲に対する限界は狭くな
り、手元付近しか見えず、これにより術者は周囲にいる
スタッフの様子を知ることが困難になり、検査の円滑さ
を損なってしまうという問題がある。また、内視鏡形状
等の内視鏡画像以外の画像データを見ることができない
という問題もある。
SUMMARY OF THE INVENTION However, FMD
The problem that the limit to the surgeon's surroundings is narrowed by wearing the camera, and only the vicinity of the operator can be seen, which makes it difficult for the surgeon to know the state of the staff around him and impairs the smoothness of the examination. There is. Another problem is that image data other than an endoscope image such as an endoscope shape cannot be viewed.

【0012】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、FMDの装着中でも周囲の状況や内視鏡画像以
外の画像データを見ることのできる顔面装着型映像表示
装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a face-mounted video display device capable of viewing image data other than the surrounding conditions and an endoscope image even when the FMD is mounted. The purpose is.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1の顔面装着型映
像表示装置は、画像信号を発生する画像信号発生手段
と、前記画像信号発生手段で発生された前記画像信号を
表示する表示部を有すると共に使用者の顔面に装着する
装着部とを有する顔面装着型映像表示手段と、前記使用
者に装着可能な補助画像撮像手段と、前記補助画像撮像
手段で撮像して得られた補助画像信号と前記画像信号発
生手段で発生された前記画像信号とを合成する画像信号
合成手段と、前記画像信号合成手段で合成して得られた
合成画像信号を前記顔面装着型映像表示手段の前記表示
部に出力する合成画像信号出力手段とを具備して構成さ
れる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a face-mounted video display apparatus comprising: an image signal generating unit for generating an image signal; and a display unit for displaying the image signal generated by the image signal generating unit. A face-mounted image display unit having a mounting part to be mounted on the user's face, an auxiliary image imaging unit attachable to the user, and an auxiliary image signal obtained by the auxiliary image imaging unit Image signal synthesizing means for synthesizing the image signal generated by the image signal generating means and the image signal generated by the image signal generating means; And a composite image signal output means for outputting the composite image signal to the device.

【0014】また、請求項2の顔面装着型映像表示装置
は、画像信号を発生する画像信号発生手段と、前記画像
信号発生手段で発生された前記画像信号を表示する表示
部を有すると共に使用者の顔面に装着する装着部とを有
する顔面装着型映像表示手段と、前記顔面装着型映像表
示手段に設けられ補助的画像を撮像する補助画像撮像手
段と、前記補助画像撮像手段で撮像して得られた補助画
像信号と前記画像信号発生手段で発生された前記画像信
号とを合成する画像信号合成手段と、前記画像信号合成
手段で合成して得られた合成画像信号を前記顔面装着型
映像表示手段の前記表示部に出力する合成画像信号出力
手段とを具備して構成される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a face-mounted image display device comprising: an image signal generating means for generating an image signal; and a display unit for displaying the image signal generated by the image signal generating means. A face-mounted video display unit having a mounting unit to be mounted on the face of the user, an auxiliary image capturing unit provided on the face-mounted video display unit for capturing an auxiliary image, and an image captured by the auxiliary image capturing unit. Image signal synthesizing means for synthesizing the obtained auxiliary image signal and the image signal generated by the image signal generating means, and displaying the synthesized image signal obtained by synthesizing by the image signal synthesizing means on the face-mounted video display. Means for outputting a composite image signal to the display unit.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】第1の実施の形態:図1ないし図5は本発
明の第1の実施の形態に係わり、図1はFMDの外観を
示す外観図、図2は図1のFMDのFMD本体部の構成
を示す断面図、図3は図1のFMDを有する内視鏡観察
システムの構成を示す構成図、図4は図3の内視鏡観察
システムの各部の構成を示すブロック図、図5は図4の
内視鏡観察システムの各部による作用を説明する説明図
である。
FIG. 1 to FIG. 5 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an external view showing an external appearance of an FMD, and FIG. 2 is an FMD main body of the FMD of FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the endoscope observation system having the FMD of FIG. 1, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of each part of the endoscope observation system of FIG. 3, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an operation of each unit of the endoscope observation system in FIG. 4.

【0017】(構成)図1に示すように、顔面装着型映
像表示手段であるFMD1は、本体部(以下「FMD本
体部」と称する)2aの両側に、装着部としての支持フ
レーム2bが設けられており、FMD1は支持フレーム
2bを介して、使用者の顔面に装着される。
(Configuration) As shown in FIG. 1, an FMD 1 as a face-mounted video display means has a support frame 2b as a mounting portion provided on both sides of a main body (hereinafter referred to as "FMD main body") 2a. The FMD 1 is mounted on the user's face via the support frame 2b.

【0018】また、図2に示すように、FMD本体部2
aの内側には、図示しない信号ケーブルを介して送られ
てくるTV信号を表示する表示部としての内部液晶モニ
タ(以下、LCDと記す)3(4)が、使用者の両眼前
方に左右一対設けられている。
Further, as shown in FIG.
Inside a, an internal liquid crystal monitor (hereinafter abbreviated as LCD) 3 (4) as a display section for displaying a TV signal transmitted via a signal cable (not shown) is provided in front of the user's both eyes. A pair is provided.

【0019】使用者の左(右)の両眼とLCD3(4)
との間には、使用者の両眼に映像を導く光学系5(6)
が配設されている。またFMD本体部2aの上部には、
FMD本体部2a前方の周囲画像を撮像する周囲情報撮
像手段である小型カメラヘッド7が設けられている。な
お、小型カメラヘッド7は、FMD本体部2aの上部に
限らず、使用者の通常視界を撮像する位置(使用者の頭
部等)に配置されていればよい。
The left and right eyes of the user and the LCD 3 (4)
And an optical system 5 (6) for guiding an image to both eyes of the user
Are arranged. In addition, on the upper part of the FMD main body 2a,
A small camera head 7 is provided as surrounding information imaging means for capturing a surrounding image in front of the FMD main body 2a. The small camera head 7 is not limited to the upper part of the FMD main body 2a, but may be arranged at a position (such as the user's head) where the normal field of view of the user is imaged.

【0020】本実施の形態の顔面装着型映像表示装置と
しての内視鏡観察システム10は、図3に示すように、
術者11により検査ベッド12上の患者13の検査に用
いる内視鏡14と、内視鏡14を接続して光の供給や電
気信号の授受を行う内視鏡検査装置15と、この内視鏡
検査装置15からの映像信号を受け取り表示するモニタ
16と、術者11の目の前に表示画面を設置でき内視鏡
検査装置15と接続される前記FMD1と、FMD1に
術者11の正面に撮像方向が一致するように固定され内
視鏡検査装置15に接続される小型カメラヘッド7とか
ら構成される。
As shown in FIG. 3, an endoscope observation system 10 as a face-mounted image display device of the present embodiment
An endoscope 14 used by the surgeon 11 for examining a patient 13 on an examination bed 12, an endoscope inspection device 15 for connecting the endoscope 14 to supply light and transmit and receive electric signals, A monitor 16 for receiving and displaying a video signal from the endoscopy device 15, the FMD1 having a display screen installed in front of the operator 11 and being connected to the endoscope inspection device 15, and a front surface of the operator 11 on the FMD1 And a small camera head 7 connected to the endoscope inspection device 15 so that the imaging direction coincides with the image pickup direction.

【0021】図4に示すように、内視鏡14には先端部
に体腔内を撮像するためのCCD31が設けられてい
る。また内視鏡検査装置15は内視鏡14に光の供給を
行う図示していない光源装置及び内視鏡14と電気信号
の授受を行うビデオプロセッサ32から構成されてい
る。
As shown in FIG. 4, the endoscope 14 is provided at its distal end with a CCD 31 for imaging the inside of a body cavity. The endoscope inspection device 15 includes a light source device (not shown) that supplies light to the endoscope 14 and a video processor 32 that exchanges electric signals with the endoscope 14.

【0022】さらに、ビデオプロセッサ32は前記CC
D31を制御して撮像された画像データを電気信号とし
て伝送させた後、映像信号として出力する撮像信号処理
回路33と、前記撮像信号処理回路33からの映像信号
と前記小型カメラヘッド7に内蔵されたCCD34で撮
像し光−電気変換された信号を撮像信号処理回路35で
処理することにより出力された映像信号とを1つの画像
に合成し映像信号として出力する画像合成処理回路36
とから構成されている。
Further, the video processor 32 has the CC
An image signal processing circuit 33 that controls the D31 to transmit image data obtained by imaging as an electric signal and then outputs the image data as a video signal; a video signal from the imaging signal processing circuit 33; An image synthesizing circuit 36 for synthesizing a single image with an image signal output by processing a signal obtained by imaging with the CCD 34 and photoelectrically converted by an imaging signal processing circuit 35 and outputting it as a video signal.
It is composed of

【0023】FMD1は術者11の正面視野に設けられ
たLCD3(4)と、前記合成された映像信号を入力し
FMD1内部のLCD3(4)に映像を表示させる表示
処理回路37とから構成されている。
The FMD 1 comprises an LCD 3 (4) provided in the field of view of the surgeon 11 and a display processing circuit 37 for inputting the synthesized video signal and displaying an image on the LCD 3 (4) inside the FMD 1. ing.

【0024】(作用)2つのLCD3、4が術者11の
左右各々の正面視野にくるように術者11の顔部に固定
されたFMD1に設けられた小型カメラヘッド7は、F
MD1により塞がれた術者11の正面視野がCCD34
により常に撮像している。
(Operation) The small camera head 7 provided on the FMD 1 fixed to the face of the operator 11 so that the two LCDs 3 and 4 come to the right and left front views of the operator 11, respectively.
The front view of the operator 11 blocked by the MD 1 is the CCD 34.
Is always taking an image.

【0025】この撮像信号が撮像信号処理回路35によ
り映像信号に変換処理されビデオプロセッサ32へと伝
送される。この映像信号は、患者13に挿入して体腔内
の観察に使用されている内視鏡14により撮像されビデ
オプロセッサ32内の撮像信号処理回路33により変換
処理された映像信号とともに画像合成処理回路36に入
力される。
The image signal is converted into a video signal by the image signal processing circuit 35 and transmitted to the video processor 32. This video signal is imaged by the endoscope 14 used for observing the inside of the body cavity by being inserted into the patient 13, and together with the video signal converted and processed by the imaging signal processing circuit 33 in the video processor 32, the image synthesis processing circuit 36 Is input to

【0026】画像合成処理回路36では、図5に示すよ
うに、小型カメラヘッド7からの映像信号を小型カメラ
撮影像41として内視鏡14により撮像した内視鏡画像
42と並べて画面を構成するように合成処理を行い出力
する。
In the image synthesizing circuit 36, as shown in FIG. 5, a screen is formed by arranging a video signal from the small camera head 7 as a small camera photographed image 41 and an endoscope image 42 picked up by the endoscope 14. And perform output.

【0027】画像合成処理回路36からの映像信号はF
MD1の表示信号処理回路45へと入力され左右2つの
LCD3(4)に図5の画面を表示させる。
The video signal from the image synthesis processing circuit 36 is F
The image is input to the display signal processing circuit 45 of the MD 1 and the screen of FIG. 5 is displayed on the two left and right LCDs 3 (4).

【0028】(効果)本実施の形態では、FMD1に塞
がれた術者11の正面視野を小型カメラヘッド7により
撮像しFMD1のLCD3(4)に表示することによ
り、周辺にいるスタッフの動きや様子を見ることができ
るため、的確な指示を行うことができる。
(Effect) In the present embodiment, the front view of the operator 11 who is obstructed by the FMD 1 is imaged by the small camera head 7 and displayed on the LCD 3 (4) of the FMD 1, whereby the movement of the staff in the vicinity is performed. Because you can see the situation, you can give accurate instructions.

【0029】第2の実施の形態:図6ないし図8は本発
明の第2の実施の形態に係わり、図6はFMDを有する
内視鏡観察システムの構成を示す構成図、図7は図6の
内視鏡観察システムの各部の構成を示すブロック図、図
8は図7の内視鏡観察システムの各部による作用を説明
する説明図である。
Second Embodiment FIGS. 6 to 8 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope observation system having an FMD, and FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of each part of the endoscope observation system, and FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of each part of the endoscope observation system of FIG.

【0030】第2の実施の形態は、第1の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
Since the second embodiment is almost the same as the first embodiment, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0031】(構成)本実施の形態の内視鏡観察システ
ム10は、図6に示すように、術者11により検査ベッ
ド12上の患者13の検査に用いる内視鏡14と、内視
鏡14を接続して光の供給や電気信号の授受を行う内視
鏡検査装置15と、この内視鏡検査装置15からの映像
信号を受け取り表示するモニタ16と、術者11の目の
前に表示画面を設置でき内視鏡検査装置15と接続され
るFMD1と、内視鏡14及び内視鏡検査装置15に接
続され磁界を発生及び受信することにより内視鏡形状画
像を生成する内視鏡形状検出装置51から構成される。
なお、本実施の形態のFMD1には、小型カメラヘッド
7は設けられていない。
(Construction) As shown in FIG. 6, an endoscope observation system 10 according to the present embodiment includes an endoscope 14 used by an operator 11 for examining a patient 13 on an examination bed 12; 14, an endoscope inspection device 15 for supplying light and transmitting and receiving electric signals, a monitor 16 for receiving and displaying video signals from the endoscope inspection device 15, An FMD 1 on which a display screen can be installed and which is connected to the endoscope inspection device 15, and an endoscope which is connected to the endoscope 14 and the endoscope inspection device 15 to generate and receive a magnetic field to generate an endoscope shape image It comprises a mirror shape detection device 51.
Note that the FMD 1 of the present embodiment does not include the small camera head 7.

【0032】図7に示すように、内視鏡14には先端部
に体腔内を撮像するためのCCD31と内視鏡14の挿
入部形状を知るための複数の磁界発生コイルを所定の間
隔で配置したプローブ52が挿入部に設けられている。
As shown in FIG. 7, a CCD 31 for imaging the inside of the body cavity at the distal end and a plurality of magnetic field generating coils for knowing the shape of the insertion portion of the endoscope 14 are provided at predetermined intervals in the endoscope 14. The arranged probe 52 is provided in the insertion section.

【0033】内視鏡形状検出装置51は、前記プローブ
52に磁界発生信号を供給すると共にプローブ52によ
り発生した磁界を検出する磁界センサ53により伝送さ
れる磁界検出信号を解析する磁界信号解析回路54と、
磁界信号解析回路54からの解析信号より内視鏡の挿入
部形状画像を映像信号として生成する画像信号生成回路
55と、画像信号生成回路55からの映像信号より挿入
部形状画像を表示するモニタ56から構成される。
An endoscope shape detecting device 51 supplies a magnetic field generation signal to the probe 52 and analyzes a magnetic field detection signal transmitted by a magnetic field sensor 53 for detecting a magnetic field generated by the probe 52. When,
An image signal generation circuit 55 for generating an insertion part shape image of the endoscope as a video signal from the analysis signal from the magnetic field signal analysis circuit 54, and a monitor 56 for displaying the insertion part shape image from the video signal from the image signal generation circuit 55 Consists of

【0034】また、内視鏡検査装置15のビデオプロセ
ッサ32の画像合成処理回路36では、撮像信号処理回
路33からの映像信号と前記画像信号生成回路55から
の映像信号とを1つの画像に合成し映像信号として出力
するようになっている。その他の構成は第1の実施の形
態と同じである。
The image synthesizing processing circuit 36 of the video processor 32 of the endoscope inspection apparatus 15 synthesizes the video signal from the imaging signal processing circuit 33 and the video signal from the image signal generating circuit 55 into one image. Output as a video signal. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0035】(作用)プローブ52は、磁界信号解析回
路54からの磁界発生信号を供給されて患者13に挿入
して体腔内の観察に使用されている内視鏡14の特定部
位から複数の磁界発生コイルにより個別の磁界を発生す
る。
(Operation) The probe 52 is supplied with a magnetic field generation signal from the magnetic field signal analysis circuit 54, and is inserted into the patient 13 to generate a plurality of magnetic fields from a specific portion of the endoscope 14 used for observing the inside of the body cavity. Individual magnetic fields are generated by the generating coils.

【0036】内視鏡形状検出装置51において、これら
の磁界を患者近傍に設置した磁界センサ53が検出し電
気信号に変換し磁界検出信号として出力する。この磁界
検出信号を入力された磁界信号解析回路54は磁界分布
を解析して内視鏡14の特定部位の各位置を検出し位置
信号として出力する。この位置信号を入力された画像信
号生成回路55は内視鏡14の挿入部を模擬した内視鏡
形状画像を生成し映像信号に変換処理してビデオプロセ
ッサ32へと伝送する。
In the endoscope shape detecting device 51, these magnetic fields are detected by a magnetic field sensor 53 installed near the patient, converted into electric signals, and output as magnetic field detection signals. The magnetic field signal analysis circuit 54 to which the magnetic field detection signal is input analyzes the magnetic field distribution, detects each position of the specific portion of the endoscope 14, and outputs it as a position signal. The image signal generation circuit 55 to which the position signal has been input generates an endoscope shape image simulating the insertion section of the endoscope 14, converts the image into a video signal, and transmits the video signal to the video processor 32.

【0037】この映像信号は、内視鏡14により撮像さ
れビデオプロセッサ32内の撮像信号処理回路201に
より変換処理された映像信号とともに画像合成処理回路
36に入力される。画像合成処理回路36では、図8に
示すように、内視鏡形状検出装置51からの映像信号を
内視鏡形状画像61として内視鏡14により撮像した内
視鏡画像42と並べて画面を構成するように合成処理を
行い出力する。
This video signal is input to the image synthesizing processing circuit 36 together with the video signal which is imaged by the endoscope 14 and converted by the imaging signal processing circuit 201 in the video processor 32. In the image synthesis processing circuit 36, as shown in FIG. 8, a screen is configured by arranging the video signal from the endoscope shape detecting device 51 as an endoscope shape image 61 and the endoscope image 42 captured by the endoscope 14. And output the result.

【0038】画像合成処理回路36からの映像信号はF
MD1の表示信号処理回路45へと入力され左右2つの
LCD3(4)に図8の画面を表示させる。
The video signal from the image synthesis processing circuit 36 is F
The image is inputted to the display signal processing circuit 45 of the MD 1 and the screen of FIG. 8 is displayed on the left and right LCDs 3 (4).

【0039】(効果)本実施の形態では、FMD1を装
着した術者11が直接見ることができなかった内視鏡形
状検出装置51の表示画像をFMD1のLCD3(4)
に表示することにより、術者11が内視鏡14の挿入部
形状を認識することができる。
(Effect) In the present embodiment, the display image of the endoscope shape detecting device 51 which cannot be directly seen by the operator 11 wearing the FMD 1 is displayed on the LCD 3 (4) of the FMD 1.
, The operator 11 can recognize the shape of the insertion portion of the endoscope 14.

【0040】第3の実施の形態:図9及び図10は本発
明の第3の実施の形態に係わり、図9はFMDを有する
内視鏡観察システムの各部の構成を示すブロック図、図
10は図9の内視鏡観察システムの各部による作用を説
明する説明図である。
Third Embodiment FIGS. 9 and 10 relate to a third embodiment of the present invention. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of each part of an endoscope observation system having an FMD. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an operation of each unit of the endoscope observation system in FIG. 9.

【0041】第3の実施の形態は、第2の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
Since the third embodiment is almost the same as the second embodiment, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0042】(構成)本実施の形態の内視鏡観察システ
ム10においては、図9に示すように、本実施の形態の
内視鏡検査装置15のビデオプロセッサ32aは、画像
合成処理回路36の代わりに、撮像信号処理回路33か
らの映像信号と内視鏡形状検出装置51の画像信号生成
回路55からの映像信号とを切替信号により選択して一
方の映像信号として出力する画像切替回路71を備えて
いる。その他の構成は第2の実施の形態と同じである。
(Configuration) In the endoscope observation system 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 9, the video processor 32a of the endoscope inspection apparatus 15 of the present embodiment Instead, an image switching circuit 71 that selects a video signal from the imaging signal processing circuit 33 and a video signal from the image signal generation circuit 55 of the endoscope shape detection device 51 by a switching signal and outputs the selected signal as one video signal is provided. Have. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

【0043】(作用)画像信号生成回路55からの映像
信号は、内視鏡14により撮像されたビデオプロセッサ
32a内の撮像信号処理回路33により変換処理された
映像信号と共に画像切替回路71に入力される。さらに
画像切替回路71には、図示していない内視鏡14の表
示画像切替スイッチを術者11が押すことにより発生す
る切替信号が入力され、切替信号の発生毎に前記撮像信
号処理回路33からの映像信号と画像信号生成回路55
からの映像信号を選択して出力する。
(Operation) The video signal from the image signal generation circuit 55 is input to the image switching circuit 71 together with the video signal obtained by the endoscope 14 and converted by the imaging signal processing circuit 33 in the video processor 32a. You. Further, a switching signal generated when the operator 11 presses a display image switching switch of the endoscope 14 (not shown) is input to the image switching circuit 71, and the imaging signal processing circuit 33 outputs the switching signal every time the switching signal is generated. Video signal and image signal generation circuit 55
And outputs the selected video signal.

【0044】画像選択回路203からの映像信号はFM
D1の表示信号処理回路45a,45bへと入力され、
表示信号処理回路45a,45bが視差を持たせた内視
鏡形状検出装置51の表示画像を生成し、図10に示す
ように、表示信号処理回路45aはLCD3に左目用の
画面、表示信号処理回路45bはLCD4に右目用の画
面をそれぞれ表示させる。その他の作用は第2の実施の
形態と同じである。
The video signal from the image selection circuit 203 is FM
D1 is input to the display signal processing circuits 45a and 45b,
The display signal processing circuits 45a and 45b generate a display image of the endoscope shape detecting device 51 having the parallax, and as shown in FIG. The circuit 45b causes the LCD 4 to display a screen for the right eye. Other operations are the same as those of the second embodiment.

【0045】(効果)本実施の形態では、術者11の眼
が固定的な位置にくるFMD1の左右のLCD3、4に
視差を持たせた内視鏡形状検出装置51の表示画像を表
示することにより、術者11が内視鏡14の挿入部形状
を立体的に認識しやすくなる。
(Effect) In this embodiment, the display image of the endoscope shape detecting device 51 in which parallax is given to the left and right LCDs 3 and 4 of the FMD 1 where the eyes of the operator 11 come to a fixed position is displayed. This makes it easier for the operator 11 to three-dimensionally recognize the shape of the insertion portion of the endoscope 14.

【0046】第4の実施の形態:図11ないし図13は
本発明の第4の実施の形態に係わり、図11はFMDを
有する内視鏡観察システムの構成を示す構成図、図12
は図11の内視鏡観察システムの各部の構成を示すブロ
ック図、図13は図11の内視鏡観察システムの各部に
よる作用を説明する説明図である。
Fourth Embodiment FIGS. 11 to 13 relate to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope observation system having an FMD, and FIGS.
11 is a block diagram showing a configuration of each part of the endoscope observation system of FIG. 11, and FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining an operation of each part of the endoscope observation system of FIG.

【0047】第4の実施の形態は、第2の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
Since the fourth embodiment is almost the same as the second embodiment, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0048】(構成)本実施の形態の内視鏡観察システ
ム10では、図11に示すように、FMD1には、第1
の実施の形態と同様に小型カメラヘッド7が設けられて
いる。また、患者13には患者13の特定部位を知るた
めの3個のマーカ81a,81b,81cが取り付け可
能となっている。
(Configuration) In the endoscope observation system 10 of the present embodiment, as shown in FIG.
A small camera head 7 is provided similarly to the embodiment. In addition, three markers 81a, 81b, 81c for knowing a specific site of the patient 13 can be attached to the patient 13.

【0049】図12に示すように、磁界センサ53は、
プローブ52により発生した磁界を検出すると共にマー
カ81a,81b,81cより発生した磁界を検出する
ようになっている。そして、磁界信号解析回路54が磁
界センサ53により伝送される磁界検出信号を解析し、
画像信号生成回路55が磁界信号解析回路54からの解
析信号より内視鏡の挿入部形状画像及び3個のマーカ8
1a,81b,81cの画像を映像信号として生成する
ようになっている。
As shown in FIG. 12, the magnetic field sensor 53
The magnetic field generated by the markers 52a, 81b and 81c is detected while the magnetic field generated by the probe 52 is detected. Then, the magnetic field signal analysis circuit 54 analyzes the magnetic field detection signal transmitted by the magnetic field sensor 53,
The image signal generation circuit 55 uses the analysis signal from the magnetic field signal analysis circuit 54 to calculate the shape of the endoscope insertion section and the three markers 8.
Images 1a, 81b and 81c are generated as video signals.

【0050】本実施の形態の内視鏡検査装置15のビデ
オプロセッサ32bでは、画像合成処理回路36は、小
型カメラヘッド7に内蔵されたCCD34で撮像し光−
電気変換された信号を撮像制御処理回路35で処理する
ことにより出力された映像信号と画像信号生成回路55
からの映像信号とを1つの画像に合成すると共に、この
合成した映像信号と撮像信号処理回路33からの映像信
号とを切替信号により選択して出力するようになってい
る。その他の構成は第2の実施の形態と同じである。
In the video processor 32b of the endoscope inspection apparatus 15 according to the present embodiment, the image synthesizing processing circuit 36 picks up an image with the CCD 34 built in the small camera head 7 and outputs the light.
A video signal output by processing the electrical-converted signal by the imaging control processing circuit 35 and an image signal generation circuit 55
Are combined into one image, and the combined video signal and the video signal from the imaging signal processing circuit 33 are selected and output by a switching signal. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

【0051】(作用)2つのLCD3(4)が術者11
の左右各々の正面視野にくるように術者11の顔部に固
定されたFMD1に設けられた小型カメラヘッド7は、
FMD1により塞がれた術者7の正面視野をCCD34
により常に撮像している。この撮像信号が撮像信号処理
回路35により映像信号に変換処理されビデオプロセッ
サ32bへと伝送される。
(Operation) The two LCDs 3 (4) are used by the operator 11
The small camera head 7 provided on the FMD 1 fixed to the face of the surgeon 11 so as to come to the front view of each of the right and left of
The front view of the operator 7 blocked by the FMD 1
Is always taking an image. The image signal is converted into a video signal by the image signal processing circuit 35 and transmitted to the video processor 32b.

【0052】またプローブ52は、磁界信号解析回路5
4からの磁界発生信号を供給されて患者11に挿入して
体腔内の観察に使用されている内視鏡14の特定部位か
ら個別の磁界を発生する。さらにマーカ81a,81
b,81cは、磁界信号解析回路54からの磁界発生信
号を供給されて患者11の特定部位から個別の磁界を発
生する。これらの磁界を患者近傍に設置した磁界センサ
53が検出し電気信号に変換され磁界検出信号として出
力する。この磁界検出信号を入力された磁界信号解析回
路54は磁界分布を解析して内視鏡14の特定部位の各
位置を検出し位置信号として出力する。この位置信号を
入力されて画像信号生成回路55は内視鏡14の挿入部
を模擬した内視鏡形状画像を生成し映像信号に変換処理
してビデオプロセッサ32bへと伝送する。
The probe 52 includes a magnetic field signal analysis circuit 5
The magnetic field generation signal from the device 4 is supplied and inserted into the patient 11 to generate an individual magnetic field from a specific portion of the endoscope 14 used for observation in the body cavity. Further, the markers 81a, 81
The b and 81c are supplied with a magnetic field generation signal from the magnetic field signal analysis circuit 54 and generate individual magnetic fields from a specific part of the patient 11. These magnetic fields are detected by a magnetic field sensor 53 installed near the patient, converted into electric signals, and output as magnetic field detection signals. The magnetic field signal analysis circuit 54 to which the magnetic field detection signal is input analyzes the magnetic field distribution, detects each position of the specific portion of the endoscope 14, and outputs it as a position signal. Upon receiving the position signal, the image signal generation circuit 55 generates an endoscope shape image simulating the insertion portion of the endoscope 14, converts the image into a video signal, and transmits the video signal to the video processor 32b.

【0053】撮像信号処理回路35からの映像信号と画
像信号生成回路55からの映像信号は、内視鏡1により
撮像されビデオプロセッサ32b内の撮像信号処理回路
33により変換処理された映像信号と共に画像合成処理
回路36に入力され、小型カメラヘッド7に撮像された
患者外観画像91をマーカ81a,81b,81cによ
るマーカ位置に合わせて内視鏡形状画像92を回転およ
び平行移動して図13に示すような映像を合成する。
The video signal from the imaging signal processing circuit 35 and the video signal from the image signal generation circuit 55 are imaged together with the video signal captured by the endoscope 1 and converted by the imaging signal processing circuit 33 in the video processor 32b. The patient appearance image 91 input to the synthesis processing circuit 36 and imaged by the small camera head 7 is rotated and translated in accordance with the position of the endoscope shape image 92 in accordance with the marker positions of the markers 81a, 81b and 81c, as shown in FIG. Such a video is synthesized.

【0054】さらに画像合成処理回路36には、図示し
ていない内視鏡14の表示画像切替スイッチを術者11
が押すことにより発生する切替信号が入力され、切替信
号の発生毎に前記合成画像と内視鏡画像を選択して出力
する。
The image synthesizing circuit 36 further includes a display image changeover switch (not shown) of the endoscope 14 for the operator 11.
A switching signal generated by pressing is input, and every time the switching signal is generated, the composite image and the endoscope image are selected and output.

【0055】画像合成処理回路36からの映像信号はF
MD1の表示信号処理回路45へと入力され左右2つの
LCD3(4)にこれらの画面を表示させる。その他の
作用は第2の実施の形態と同じである。
The video signal from the image synthesis processing circuit 36 is F
The image is input to the display signal processing circuit 45 of the MD 1 and these screens are displayed on the two left and right LCDs 3 (4). Other operations are the same as those of the second embodiment.

【0056】(効果)本実施の形態では、FMD1に塞
がれた術者11の正面視やを小型カメラヘッド7により
撮像した患者の外観画像に内視鏡形状検出装置51の表
示画像を重ねて表示することにより、術者11が内視鏡
14の挿入部形状と患者の位置関係を視覚的に認識しや
すくなる。
(Effect) In the present embodiment, the display image of the endoscope shape detecting device 51 is superimposed on the external appearance image of the patient captured by the small camera head 7 from the front view of the operator 11 blocked by the FMD 1. This makes it easier for the surgeon 11 to visually recognize the positional relationship between the shape of the insertion portion of the endoscope 14 and the patient.

【0057】[付記] (付記項1) 頭部または顔部に装着し左右の目の正面
に画像を表示するための頭部装着型表示装置を組み合わ
せて内視鏡画像を観察する内視鏡観察システムにおい
て、前記頭部装着型表示装置を装着したときに装着者の
失った視界の画像を得る視野補助手段と、前記視野補助
手段の画像と前記内視鏡画像を合成する画像合成手段と
を設けたことを特徴とする内視鏡観察システム。
[Supplementary Notes] (Supplementary Note 1) An endoscope for observing an endoscope image by combining a head-mounted display device attached to the head or face to display images in front of the left and right eyes. In the observation system, a field-of-view assisting unit that obtains an image of the field of view lost by the wearer when the head-mounted display device is worn, An endoscope observation system comprising:

【0058】(付記項2) 頭部または顔部に装着し左
右の目の正面に画像を表示するための頭部装着型表示装
置を組み合わせて内視鏡画像を観察する内視鏡観察シス
テムにおいて、前記頭部装着型表示装置を装着したとき
に装着者の失った視界の画像を得る視野補助手段と、前
記視野補助手段の画像と前記内視鏡画像を切り替える画
像切替手段とを設けたことを特徴とする内視鏡観察シス
テム。
(Additional Item 2) In an endoscope observation system for observing an endoscope image by combining a head-mounted display device mounted on a head or a face for displaying images in front of left and right eyes. A field-of-view assisting unit that obtains an image of a field of view lost by the wearer when the head-mounted display device is worn, and an image switching unit that switches between the image of the field-of-view assisting unit and the endoscope image. An endoscope observation system characterized by the following.

【0059】(付記項3) 頭部または顔部に装着し左
右の目の正面に画像を表示するための頭部装着型表示装
置を組み合わせて内視鏡画像を観察する内視鏡観察シス
テムにおいて、前記頭部装着型表示装置を装着したとき
に装着者の失った視界の画像を得る視野補助手段と、前
記視野補助手段の画像と前記内視鏡画像を切り替える画
像切替手段と、前記視野補助手段の画像が選択されてい
る場合に画像を立体的に認識させる画像立体化手段とを
設けたことを特徴とする内視鏡観察システム。
(Additional Item 3) In an endoscope observation system for observing an endoscope image by combining a head-mounted display device mounted on a head or a face for displaying images in front of left and right eyes. A field-of-view assisting means for obtaining an image of a field of view lost by the wearer when the head-mounted display device is worn; an image switching means for switching between an image of the field-of-view assisting means and the endoscope image; An endoscope observation system, comprising: an image stereoscopic means for stereoscopically recognizing an image when an image of the means is selected.

【0060】(付記項4) 頭部または顔部に装着し左
右の目の正面に画像を表示するための頭部装着型表示装
置を組み合わせて内視鏡画像を観察する内視鏡観察シス
テムにおいて、前記頭部装着型表示装置を装着したとき
に装着者の失った視界の画像を得る2つ以上の視野補助
手段と、2つ以上の前記視野補助手段の画像を合成する
画像合成手段と、前記画像合成手段により合成された画
像と前記内視鏡画像を切り替える画像切替手段とを設け
たことを特徴とする内視鏡観察システム。
(Additional Item 4) An endoscope observation system for observing an endoscope image by combining a head-mounted display device mounted on a head or a face for displaying images in front of the left and right eyes. Two or more visual field assisting means for obtaining an image of a field of vision lost by a wearer when the head-mounted display device is worn, and an image synthesizing means for synthesizing two or more images of the visual field assisting means, An endoscope observation system, comprising: an image switching unit that switches between the image synthesized by the image synthesizing unit and the endoscope image.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように本発明の顔面装着型
映像表示装置によれば、画像信号合成手段が補助画像撮
像手段で撮像して得られた補助画像信号と画像信号発生
手段で発生された画像信号とを合成し、合成画像信号出
力手段が画像信号合成手段で合成して得られた合成画像
信号を顔面装着型映像表示手段の表示部に出力するの
で、FMDの装着中でも周囲の状況や内視鏡画像以外の
画像データを見ることができるという効果がある。
As described above, according to the face-mounted image display device of the present invention, the image signal synthesizing means generates the auxiliary image signal obtained by the image pickup by the auxiliary image imaging means and the image signal generating means. The synthesized image signal is synthesized by the image signal synthesizing means, and the synthesized image signal output by the synthesized image signal outputting means is output to the display unit of the face-mounted video display means. And an image data other than an endoscope image can be viewed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るFMDの外観
を示す外観図
FIG. 1 is an external view showing an external appearance of an FMD according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のFMDのFMD本体部の構成を示す断面
FIG. 2 is a sectional view showing a configuration of an FMD main body of the FMD in FIG. 1;

【図3】図1のFMDを有する内視鏡観察システムの構
成を示す構成図
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope observation system having the FMD of FIG. 1;

【図4】図3の内視鏡観察システムの各部の構成を示す
ブロック
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of each part of the endoscope observation system in FIG. 3;

【図5】図4の内視鏡観察システムの各部による作用を
説明する説明図
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an operation of each unit of the endoscope observation system in FIG. 4;

【図6】本発明の第2の実施の形態に係るFMDを有す
る内視鏡観察システムの構成を示す構成図
FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope observation system having an FMD according to a second embodiment of the present invention.

【図7】図6の内視鏡観察システムの各部の構成を示す
ブロック
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of each part of the endoscope observation system in FIG. 6;

【図8】図7の内視鏡観察システムの各部による作用を
説明する説明図
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an operation of each unit of the endoscope observation system in FIG. 7;

【図9】本発明の第3の実施の形態に係る内視鏡観察シ
ステムの各部の構成を示すブロック
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of each unit of an endoscope observation system according to a third embodiment of the present invention.

【図10】図9の内視鏡観察システムの各部による作用
を説明する説明図
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an operation of each unit of the endoscope observation system in FIG. 9;

【図11】本発明の第4の実施の形態に係るFMDを有
する内視鏡観察システムの構成を示す構成図
FIG. 11 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope observation system having an FMD according to a fourth embodiment of the present invention.

【図12】図11の内視鏡観察システムの各部の構成を
示すブロック
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of each part of the endoscope observation system in FIG. 11;

【図13】図12の内視鏡観察システムの各部による作
用を説明する説明図
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an operation of each unit of the endoscope observation system in FIG. 12;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…FMD 2a…FMD本体部 2b…支持フレーム 3,4…内部液晶モニタ(LCD) 5,6…光学系 7…小型カメラヘッド 10…内視鏡観察システム 14…内視鏡 15…内視鏡検査装置 16…モニタ 31,34…CCD 32…ビデオプロセッサ 33,35…撮像信号処理回路 36…画像合成処理回路 37…表示処理回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... FMD 2a ... FMD main part 2b ... Support frame 3, 4 ... Internal liquid crystal monitor (LCD) 5, 6 ... Optical system 7 ... Small camera head 10 ... Endoscope observation system 14 ... Endoscope 15 ... Endoscope Inspection device 16 Monitor 31, 34 CCD 32 Video processor 33, 35 Image pickup signal processing circuit 36 Image synthesis processing circuit 37 Display processing circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 13/04 H04N 13/04 (72)発明者 都築 勝 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大石 浩子 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 川田 晋 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 藤田 征哉 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 市川 純一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克哉 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H088 EA08 EA10 HA06 HA24 HA30 MA20 4C061 AA04 BB00 CC06 DD03 FF21 GG11 HH60 JJ17 NN05 VV04 VV10 WW04 WW10 WW20 XX02 5C054 AA02 CA04 CA07 CC01 EA05 FA02 FE02 FE12 FE17 HA12 5C061 AA01 AB06 AB08 AB12 AB14 AB18 AB20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 13/04 H04N 13/04 (72) Inventor Masaru Tsuzuki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori (72) Inventor Hiroko Oishi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Origami Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Susumu Kawada 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside (72) Inventor Kotaro Ogasawara 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Orimpus Optical Industries Co., Ltd. (72) Seiya Fujita 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Junichi Ichikawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical (72) Inventor Katsuya Suzuki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 2H088 EA08 EA10 HA06 HA24 HA30 MA20 4C061 AA04 BB00 CC06 DD03 FF21 GG11 HH60 JJ17 NN05 VV04 VV10 WW04 WW10 WW20 XX02 5C054 AA02 CA04 CA07 CC01 EA05 FA02 FE02 FE12 FE17 HA12 5C061 AA01 AB06 AB08 AB12 AB14 AB18 AB20

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像信号を発生する画像信号発生手段
と、 前記画像信号発生手段で発生された前記画像信号を表示
する表示部を有すると共に使用者の顔面に装着する装着
部とを有する顔面装着型映像表示手段と、前記使用者に
装着可能な補助画像撮像手段と、 前記補助画像撮像手段で撮像して得られた補助画像信号
と前記画像信号発生手段で発生された前記画像信号とを
合成する画像信号合成手段と、 前記画像信号合成手段で合成して得られた合成画像信号
を前記顔面装着型映像表示手段の前記表示部に出力する
合成画像信号出力手段とを具備したことを特徴とする顔
面装着型映像表示装置。
1. A face mounting apparatus comprising: an image signal generating unit for generating an image signal; and a mounting unit for displaying the image signal generated by the image signal generating unit, the mounting unit being mounted on a user's face. Type image display means, auxiliary image capturing means wearable by the user, and synthesizing the auxiliary image signal obtained by imaging by the auxiliary image capturing means and the image signal generated by the image signal generating means. Image signal synthesizing means, and synthesized image signal output means for outputting a synthesized image signal obtained by synthesizing by the image signal synthesizing means to the display unit of the face-mounted video display means. Face-mounted video display device.
【請求項2】 画像信号を発生する画像信号発生手段
と、 前記画像信号発生手段で発生された前記画像信号を表示
する表示部を有すると共に使用者の顔面に装着する装着
部とを有する顔面装着型映像表示手段と、 前記顔面装着型映像表示手段に設けられ補助的画像を撮
像する補助画像撮像手段と、 前記補助画像撮像手段で撮像して得られた補助画像信号
と前記画像信号発生手段で発生された前記画像信号とを
合成する画像信号合成手段と、 前記画像信号合成手段で合成して得られた合成画像信号
を前記顔面装着型映像表示手段の前記表示部に出力する
合成画像信号出力手段とを具備したことを特徴とする顔
面装着型映像表示装置。
2. A face mounting apparatus comprising: an image signal generating unit for generating an image signal; and a mounting unit having a display unit for displaying the image signal generated by the image signal generating unit and mounted on a user's face. Type image display means, an auxiliary image imaging means provided in the face-mounted image display means for imaging an auxiliary image, and an auxiliary image signal obtained by imaging by the auxiliary image imaging means and the image signal generating means. Image signal synthesizing means for synthesizing the generated image signal; and a synthesized image signal output for outputting a synthesized image signal obtained by synthesizing the image signal to the display unit of the face-mounted video display means. A face-mounted video display device comprising:
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