JP2006180026A - Supervisory video image recording system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視カメラで撮像したデジタル映像を記録する監視映像記録システムに関する。 The present invention relates to a surveillance video recording system that records digital video captured by a surveillance camera.
店舗や公共施設などの施設に複数の監視カメラを設置し、監視映像を記録するようにした監視映像記録システムは知られている。従来のアナログ式監視映像記録システムは、監視カメラで撮像して得た監視映像信号(例えばNTSC映像信号)を同軸ケーブルで録画装置へ伝送して記録していた。また、昨今のIT技術の進歩により、映像をデジタル化してデジタルネットワーク上を伝送させ、デジタルデータのままハードディスク等に記録するデジタル式のものが普及してきている。 There is known a surveillance video recording system in which a plurality of surveillance cameras are installed in a facility such as a store or a public facility to record surveillance video. In the conventional analog surveillance video recording system, a surveillance video signal (for example, NTSC video signal) obtained by imaging with a surveillance camera is transmitted to a recording device via a coaxial cable and recorded. Also, with recent advances in IT technology, a digital type that digitizes video, transmits it on a digital network, and records it on a hard disk or the like as digital data has become widespread.
この種のデジタル式監視映像記録システムは、監視カメラで撮像した映像をMPEG等のデジタル映像に圧縮変換し、イーサネット等のデジタルネットワーク上を伝送し、ハードディスクレコーダ等の記録装置に記録するものである。従来、映像データはデータ量が多く、またイーサネット等のデジタルネットワークはデータスループットが低く、デジタルネットワーク上で映像データを伝送するのは現実的ではなかったが、デジタル映像の圧縮率の向上とギガビットイーサネット等のデジタルネットワークのスループットの向上により、デジタルネットワーク上で映像データを伝送することが現実的なものとなった。 This type of digital surveillance video recording system compresses and converts video captured by a surveillance camera into digital video such as MPEG, transmits it over a digital network such as Ethernet, and records it on a recording device such as a hard disk recorder. . Conventionally, video data has a large amount of data, and digital networks such as Ethernet have low data throughput, and it was not realistic to transmit video data over digital networks, but improved digital video compression rate and Gigabit Ethernet Due to the improved throughput of digital networks, it has become practical to transmit video data over digital networks.
しかしながら、多数(数十台、数百台)の監視カメラを備えるデジタル式監視映像記録システムでは、映像データを伝送するために高速のネットワークが必要となる。そのため、デジタルネットワークの能力が映像データ量を下回らないように、ネットワークを設計する必要がある。 However, in a digital surveillance video recording system including a large number (tens or hundreds) of surveillance cameras, a high-speed network is required to transmit video data. Therefore, it is necessary to design the network so that the capacity of the digital network does not fall below the amount of video data.
図10は従来のデジタル式監視映像記録システムの構成を示す図である。従来のデジタル式監視映像記録システムは、複数の監視カメラ装置(撮像装置)501と各監視カメラ装置501の各デジタル映像を記録する録画装置505とを複数のスイッチ装置502、503、504から構成されるデジタルネットワークで接続して構成されている。
FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a conventional digital surveillance video recording system. A conventional digital surveillance video recording system includes a plurality of monitoring camera devices (imaging devices) 501 and a
このような構成において、監視カメラ装置501に近いところに設置するスイッチ装置502は比較的低速のものでもよいが、デジタル映像が集中する録画装置505の近くやネットワークの分岐が集中する位置には、高速のスイッチ装置504、505を設置する必要がある。
In such a configuration, the
あるいは、映像データの流れる範囲を明示的に決定し、ネットワークをひとつの均一のネットワークではなく、非対象な複数のネットワークに分離して管理するといったネットワーク管理技術が必要となる(例えば、特許文献1および2参照)。 Alternatively, a network management technique is required in which the range in which video data flows is explicitly determined, and the network is separated into a plurality of non-target networks and managed instead of one uniform network (for example, Patent Document 1). And 2).
このように、多数の監視カメラを備えるデジタル式監視映像記録システムは、事前の緻密なネットワーク設計やネットワーク管理技術により実現されている。 As described above, a digital surveillance video recording system including a large number of surveillance cameras is realized by a detailed network design and network management technology in advance.
しかしながら、前述のネットワーク設計やネットワーク管理技術は、初期設置コストとしてユーザの負担となる。また、施設本館立て替えの際の一時利用施設や仮設施設などでは初期設置コストをあまりかけたくない場合もある。さらに、前述のネットワーク設計やネットワーク管理技術は、現在のシステムに特化したネットワークを作り出すことになり、システムの変更が容易でない。 However, the above-described network design and network management technology is a burden on the user as an initial installation cost. In addition, there may be a case where it is not necessary to pay much for the initial installation cost at a temporary use facility or a temporary facility at the time of rebuilding the main facility. Furthermore, the above-described network design and network management technology creates a network specialized for the current system, and it is not easy to change the system.
例えば、図10に示したシステムにおいて、監視カメラ装置と録画装置との位置を入れ替える事態が発生したとする。これは、施設内の配置換えで監視室の場所を移動する場合などに相当する。他にも、美術館や博物館の特設展示場、デパートの催事場、出入りの多いビルなどは、間仕切の移動により頻繁にその監視対象となるフロアの状態が変更になる。このような監視カメラ装置や録画装置の設置場所の変更が生ずるたびに、ネットワークの配線変更およびネットワーク構成の変更が必要となり、システムの変更に多大な費用が発生することがある。 For example, in the system shown in FIG. 10, it is assumed that a situation occurs in which the positions of the monitoring camera device and the recording device are switched. This corresponds to a case where the location of the monitoring room is moved by rearranging the facilities. In addition, the status of the floors to be monitored frequently changes due to the movement of partitions in museums, special exhibition halls of museums, department stores, and buildings with lots of entrances and exits. Whenever the installation location of the monitoring camera device or the recording device is changed, it is necessary to change the wiring of the network and the network configuration, and the system change may be very expensive.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、監視映像データを伝送するためのネットワークを不要とし、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することのできる監視映像記録システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a surveillance video recording system that does not require a network for transmitting surveillance video data and can easily change the installation location of a surveillance camera device or a recording device. The purpose is to do.
本発明の監視映像記録システムは、監視カメラ装置と移動式回収装置と監視映像記録装置とを備え、前記監視カメラ装置は、撮像部と、前記撮像部で撮像した監視映像データを一時記憶する一時記憶部と、前記一時記憶部に一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ送信する送信部とを有し、前記移動式回収装置は、携帯型または移動型に構成され、前記監視カメラ装置から送信される監視映像データを受信する受信部と、前記受信部で受信した監視映像データを記憶する第1の記憶部と、前記第1の記憶部に記憶した監視映像データを監視映像記録装置へ転送する転送部とを有し、前記監視映像記録装置は、前記移動式回収装置から転送された監視映像データを記憶する第2の記憶部を有するものである。 The surveillance video recording system of the present invention includes a surveillance camera device, a mobile recovery device, and a surveillance video recording device. The surveillance camera device temporarily stores an imaging unit and monitoring video data captured by the imaging unit. A storage unit; and a transmission unit that transmits the monitoring video data temporarily stored in the temporary storage unit to the mobile recovery device, wherein the mobile recovery device is configured to be portable or mobile, and the monitoring A receiving unit that receives monitoring video data transmitted from the camera device, a first storage unit that stores monitoring video data received by the receiving unit, and monitoring video data stored in the first storage unit And a transfer unit that transfers to the recording device, and the monitoring video recording device includes a second storage unit that stores the monitoring video data transferred from the mobile collection device.
上記構成により、監視カメラ装置内に所定期間の監視映像データを記録しておき、監視カメラ装置内に記録された所定期間の監視映像データを移動式回収装置へ転送し、さらに移動式回収装置で回収した監視映像データを監視映像記録装置へ転送して、監視映像記録装置に記録させることができる。したがって、監視映像データを伝送するためのネットワークが不要となり、これによりネットワークの配線が不要になり、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することが可能となる。 With the above configuration, monitoring video data for a predetermined period is recorded in the monitoring camera device, and the monitoring video data for a predetermined period recorded in the monitoring camera device is transferred to the mobile recovery device. The collected surveillance video data can be transferred to the surveillance video recording device and recorded on the surveillance video recording device. This eliminates the need for a network for transmitting the monitoring video data, thereby eliminating the need for network wiring, and makes it possible to easily change the installation location of the monitoring camera device and the recording device.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記監視カメラ装置から前記移動式回収装置への監視映像データの送信は、指向性を有する無線通信によってなされるものとする。このように、監視カメラ装置から移動式回収装置への監視映像データの送信を指向性を有する無線通信によって行うことで、複数の監視カメラ装置が設置されている場所でも混信を防止できる。 In the monitoring video recording system described above, transmission of monitoring video data from the monitoring camera device to the mobile collection device is performed by wireless communication having directivity. In this way, by transmitting the monitoring video data from the monitoring camera device to the mobile collection device by wireless communication having directivity, interference can be prevented even in a place where a plurality of monitoring camera devices are installed.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記指向性を有する無線通信の周波数は60GHz帯であるものとする。これにより、高速な通信を行うことができ、監視映像データを短時間で転送できる。 In the monitoring video recording system described above, the frequency of the wireless communication having the directivity is in the 60 GHz band. Thereby, high-speed communication can be performed, and the monitoring video data can be transferred in a short time.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記監視カメラ装置は、前記監視映像データの伝送よりも狭帯域の通信を外部装置と行う通信部をさらに備え、前記通信部を介して制御情報とアラーム情報の少なくとも一方を伝送するものとする。また、静止画または低レート動画を伝送するようにしてもよい。これにより、リアルタイムの監視と制御が可能となる。 Further, in the monitoring video recording system, the monitoring camera device further includes a communication unit that performs communication with an external device in a narrower band than the transmission of the monitoring video data, and the control information is transmitted via the communication unit. It is assumed that at least one of the alarm information is transmitted. Further, a still image or a low-rate moving image may be transmitted. This enables real-time monitoring and control.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記通信部は、前記外部装置との通信に、構内PHS網、電力線通信網、公衆網、構内LAN、無線LANの少なくともいずれか一つを使用するものとする。これにより、いずれかの通信手段を用いて、制御情報やアラーム情報の伝送、静止画または低レート動画の伝送などを行うことができる。 In the monitoring video recording system, the communication unit uses at least one of a local PHS network, a power line communication network, a public network, a local LAN, and a wireless LAN for communication with the external device. Shall. Accordingly, control information and alarm information can be transmitted, a still image or a low-rate moving image can be transmitted using any of the communication means.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記移動式回収装置は、自走式の移動ロボットに設けられているものとする。これにより、例えば警備員等が移動式回収装置を携帯しなくても、監視カメラ装置内に記録された所定期間の監視映像データを移動式回収装置へ転送することができる。 In the monitoring video recording system, the mobile recovery device is provided in a self-propelled mobile robot. Thereby, for example, even if a security guard or the like does not carry the mobile recovery device, the monitoring video data of a predetermined period recorded in the monitoring camera device can be transferred to the mobile recovery device.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記移動式回収装置は、自走式の移動ロボットに設けられており、前記監視カメラ装置は、前記監視映像データの伝送よりも狭帯域の通信を外部装置と行う通信部および前記狭帯域の通信を前記移動ロボットと行うロボット通信部をさらに備え、前記通信部を介して前記外部装置から受け取った移動ロボット制御情報を前記ロボット通信部を介して前記移動ロボットへ中継し、また、前記ロボット通信部を介して前記移動ロボットから受信した情報を前記通信部を介して前記外部装置へ中継するものとする。 Further, in the above monitoring video recording system, the mobile collection device is provided in a self-propelled mobile robot, and the monitoring camera device performs communication in a narrower band than the transmission of the monitoring video data. A communication unit that performs communication with an external device and a robot communication unit that performs communication in the narrow band with the mobile robot are further provided, and mobile robot control information received from the external device via the communication unit is transmitted via the robot communication unit. It relays to a mobile robot, and also relays information received from the mobile robot via the robot communication unit to the external device via the communication unit.
これにより、監視カメラ装置は、外部装置からの移動ロボット制御情報を移動ロボットへ中継し、また、移動ロボットからの情報を外部装置へ中継することができる。 Thereby, the surveillance camera device can relay the mobile robot control information from the external device to the mobile robot, and can relay the information from the mobile robot to the external device.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記監視カメラ装置は、前記移動式回収装置の存在を画像認識する画像認識部を有し、前記画像認識部によって前記移動式回収装置の存在を認識してから前記一時記憶部に一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ送信するものとする。 In the monitoring video recording system, the monitoring camera device includes an image recognition unit that recognizes an image of the presence of the mobile recovery device, and recognizes the presence of the mobile recovery device by the image recognition unit. Then, the monitoring video data temporarily stored in the temporary storage unit is transmitted to the mobile collection device.
これにより、移動式回収装置が存在する場合に、一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ転送することができる。よって、監視映像の盗み見や不正な転送等を防止できる。 Thereby, when the mobile recovery device exists, the temporarily stored monitoring video data can be transferred to the mobile recovery device. Therefore, it is possible to prevent the surveillance video from being viewed or illegally transferred.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記画像認識部は、前記移動式回収装置の位置および姿勢を識別し、移動式回収装置と通信可能状態にあることを認識するものとする。これにより、移動式回収装置と通信可能状態にある場合に、一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ転送することができる。よって、監視映像の盗み見や不正な転送等を防止できる。 In the monitoring video recording system described above, the image recognition unit identifies the position and orientation of the mobile recovery device and recognizes that the mobile recovery device is in a communicable state. Thus, when the communication with the mobile collection device is communicable, the temporarily stored monitoring video data can be transferred to the mobile collection device. Therefore, it is possible to prevent the surveillance video from being viewed or illegally transferred.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記画像認識部は、前記移動式回収装置または前記移動式回収装置を扱う人物または前記移動式回収装置を備えた前記移動ロボットの容貌を認識し、容貌情報に基づいて前記移動式回収装置を認証するものとする。これにより、容貌情報に基づき移動式回収装置が正当なものであることが認証された場合に、一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ転送することができる。よって、監視映像の盗み見や不正な転送等を防止できる。 Further, in the above monitoring video recording system, the image recognition unit recognizes the mobile recovery device or the person handling the mobile recovery device or the appearance of the mobile robot including the mobile recovery device, The mobile collection device is authenticated based on the appearance information. As a result, when the mobile collection device is authenticated based on the appearance information, the temporarily stored monitoring video data can be transferred to the mobile collection device. Therefore, it is possible to prevent the surveillance video from being viewed or illegally transferred.
また、上記の監視映像記録システムであって、前記画像認識部は、前記移動式回収装置を扱う人物または前記移動式回収装置を備えた前記移動ロボットのジェスチャを認識し、ジェスチャ情報に基づいて前記移動式回収装置を認証するものとする。これにより、ジェスチャ情報に基づき移動式回収装置が正当なものであることが認証された場合に、一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ転送することができる。よって、監視映像の盗み見や不正な転送等を防止できる。 In the monitoring video recording system, the image recognition unit recognizes a person handling the mobile recovery device or a gesture of the mobile robot including the mobile recovery device, and based on gesture information, The mobile collection device shall be authenticated. As a result, when the mobile collection device is authenticated based on the gesture information, the temporarily stored monitoring video data can be transferred to the mobile collection device. Therefore, it is possible to prevent the surveillance video from being viewed or illegally transferred.
本発明によれば、携帯型または移動型の回収装置を用いて監視映像データを転送する構成とすることによって、監視映像データを伝送するためのネットワークを不要とし、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することのできる監視映像記録システムを提供可能である。 According to the present invention, a configuration for transferring monitoring video data using a portable or mobile collection device eliminates the need for a network for transmitting monitoring video data, and installs a monitoring camera device and a recording device. It is possible to provide a surveillance video recording system that can easily change the location.
本実施形態の監視映像記録システムは、監視カメラで撮像したデジタル監視映像を記録して所定の対象エリアの監視を行う映像監視システム等に適用されるものである。 The surveillance video recording system of the present embodiment is applied to a video surveillance system that records a digital surveillance video imaged by a surveillance camera and monitors a predetermined target area.
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図である。第1の実施形態に係る監視映像記録システムは、複数の監視カメラ装置(撮像装置)101と、移動式回収装置(移動ストレージ)102と、監視映像記録装置(メインストレージ)103とを有して構成される。監視カメラ装置101と移動式回収装置102とは無線通信手段104によって接続される。無線通信は高速通信が可能なもので、指向性の強い無線通信を用いる。具体的には、例えば周波数が60GHz帯であって、高速で直進性の高い無線通信を用いる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a surveillance video recording system according to the first embodiment of the present invention. The surveillance video recording system according to the first embodiment includes a plurality of surveillance camera devices (imaging devices) 101, a mobile recovery device (mobile storage) 102, and a surveillance video recording device (main storage) 103. Composed. The
図2は第1の実施形態に係る監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図である。監視カメラ装置101は、ベースバンドの映像データを出力する撮像部201と、ベースバンドの映像データをMPEGやモーションJPEG、ウェーブレット変換等による圧縮映像データに変換する映像圧縮部202と、圧縮映像データを蓄積する一時ストレージ(一時記憶部)203と、圧縮映像データを無線通信手段104によって送信する無線映像送信部(送信部)204とを有して構成される。無線映像送信部204は、主に圧縮映像データの送信に利用されるが、データの送信機能だけでなく、制御データ等の送受信も可能である。
FIG. 2 is a block diagram of the surveillance camera device in the surveillance video recording system according to the first embodiment. The
図3は第1の実施形態に係る監視映像記録システムにおける移動式回収装置のブロック図である。移動式回収装置102は、監視カメラ装置101から送信されたを圧縮映像データを受信する無線映像受信部301と、無線映像受信部301で受信した圧縮映像データを蓄積するストレージ(記憶部)302と、ストレージ302に蓄積された圧縮映像データを監視映像記録装置103に転送するためのメインストレージ転送部303とを備える。無線映像受信部301は、主に圧縮映像データの受信に利用されるが、データの受信機能だけでなく、制御データ等の送受信も可能である。また、メインストレージ転送部303は、転送に無線通信手段104を使用しても良いし、また図示しない有線通信を使用しても良い。
FIG. 3 is a block diagram of the mobile recovery device in the surveillance video recording system according to the first embodiment. The
なお、監視映像記録装置103に設けられた移動式回収装置置き場(図示しない)、または、監視映像記録装置103と大容量ネットワークで接続された移動ストレージ置き場(図示しない)に、移動式回収装置102を置くことで接続される有線通信または近接無線通信等によって、移動式回収装置102から監視映像記録装置103へ圧縮映像データを転送する構成としてもよい。
Note that the mobile recovery device 102 (not shown) provided in the monitoring
また、図1に示した監視映像記録装置103は、圧縮映像データ(監視映像データ)を記憶する記憶部(図示しない)を有する。 1 has a storage unit (not shown) for storing compressed video data (monitoring video data).
次に、第1の実施形態に係る監視映像記録システムの動作および運用について説明する。監視カメラ装置101は、撮像部201で撮影した映像を映像圧縮部202で圧縮し、一時ストレージ203に格納する。移動式回収装置102は、施設を巡回する警備員等が持ち運ぶ。警備員等は、移動式回収装置102を監視映像データを回収する監視カメラ装置101の方へ向ける。監視カメラ装置101の無線映像送信部204は移動式回収装置102と通信を開始し、一時ストレージ203に蓄積されている圧縮映像データのうち通信相手となる移動式回収装置102に対して未だ送信していない分を無線通信手段104によって送信する。このとき、無線通信手段104は指向性の高い無線通信であるため、警備員等は複数の監視カメラ装置101のひとつに対して移動式回収装置102を向ける必要がある。移動式回収装置102の無線映像受信部301は、無線通信手段104により圧縮映像データを受信し、ストレージ302に蓄積する。
Next, the operation and operation of the surveillance video recording system according to the first embodiment will be described. The
上記手順を繰り返し、警備員等は巡回経路上の各監視カメラ装置101に格納されている圧縮映像データを移動式回収装置102に転送させる。巡回を終了した警備員等は、移動式回収装置102を監視映像記録装置103と接続し(または、移動式回収装置102と監視映像記録装置103とを通信可能な状態にし)、移動式回収装置102内のストレージ302に格納されている圧縮映像データを監視映像記録装置103に転送する。以上のように、警備員等が移動式回収装置102を持ち巡回することで、各監視カメラ装置101によって撮像された監視映像データを監視映像記録装置103に集めることができる。
By repeating the above procedure, a security guard or the like transfers the compressed video data stored in each
ここで、ストレージのサイズ(記憶容量)と巡回間隔、巡回経路の間には以下の関係が成立する必要がある。監視カメラ装置101の一時ストレージ203のサイズは、映像圧縮部202から出力される圧縮映像データのレートと、移動式回収装置102の巡回間隔から計算される。映像圧縮部202から出力される圧縮映像データのレートをR、移動式回収装置102の巡回間隔をTとすると、n番目の監視カメラ装置における一時ストレージ203のサイズはSは、
S[n]>Smin[n]=R[n]*T[n]
を満たす。ここで、Sminは一時ストレージ203の最小サイズである。また、N番目の監視カメラ装置101の一時ストレージ203の最小サイズをSmin[N](N=1,2,3...)とし、M番目にいちどに巡回する巡回経路上の監視カメラ装置101の集合をα[M](M=1,2,3...)とすると、移動式回収装置102のストレージ302のサイズSmは、以下の式を満たす。
Here, the following relationship needs to be established between the storage size (storage capacity), the cyclic interval, and the cyclic path. The size of the
S [n]> Smin [n] = R [n] * T [n]
Meet. Here, Smin is the minimum size of the
また、無線通信手段104は指向性があるのが望ましい。監視カメラ装置101は死角が少なくなるようにひとつの部屋に対しても複数設置されるため、指向性の無い無線通信の場合、移動式回収装置102はどの監視カメラ装置101と通信するのか決定できず、また複数の監視カメラ装置101が同時に送信を開始した場合、無線伝送帯域の輻輳が発生する。このような事態を避けるため、無線は指向性があるのが望ましい。指向性のある無線は設定した一方向以外の出力が弱く、通信ができない。このため、指向性無線の範囲内に居るかどうかで通信可能かどうかが決まる。移動式回収装置102としては、通信可能範囲に居るという位置情報でもって通信相手を決定できる。無線映像送信部204の指向性は、監視カメラ装置101の正面または真下など、警備員等が監視カメラ装置101を視認すれば確実に解る方向に設定する。
Further, it is desirable that the
また、このとき監視カメラ装置101において無線映像送信部204とそれ以外の部位が離れた位置にあってもよい。例えば、無線映像送信部204のアンテナ(図示しない)がケーブルで接続され、監視カメラ装置101の本体から離れた場所に設置されてもよい。これにより、特に監視カメラ装置101がパンチルト機能を備えたカメラ台を備えている場合には、無線映像送信部204の指向性無線の方向をパンチルトに対し不変に保つことができる。
At this time, in the
同様に移動式回収装置102において、無線映像受信部301とそれ以外の部位が離れた位置にあってもよい。例えば、無線映像受信部301のアンテナ(図示しない)が移動式回収装置102からケーブルで接続され、警備員等は移動式回収装置102の本体を腰に下げるか、背中に背負うか、または台車等に載せて移動し、前述アンテナを手で持って使用しても良い。
Similarly, in the
第1の実施形態に係る監視映像記録システムは、監視映像をリアルタイムで見ることができないが、監視カメラ装置101と監視映像記録装置103とをネットワークを介して接続する構成ではないので、ネットワーク配線が不要である。このため、監視カメラ装置101の増設や移転が容易であり、また、監視映像記録装置103の移転も容易である。 この第1の実施形態は、警備員等の巡回を利用した非リアルタイムな監視映像記録システムに好適であり、ネットワーク設計及び設置コストを削減でき、構成変更が容易な監視映像記録システムを実現可能である。
Although the monitoring video recording system according to the first embodiment cannot watch the monitoring video in real time, the monitoring
(第2の実施形態)
図4は本発明の第2の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図である。第2の実施形態に係る監視映像記録システムは、複数の監視カメラ装置(撮像装置)108と、移動式回収装置102と、監視映像記録装置103と、コントローラ105と、コントロールPC106などから構成される。また、監視カメラ装置108と移動式回収装置102とは無線通信手段104で接続され、監視カメラ装置108とコントローラ105、コントロールPC106とは狭帯域通信手段107で接続される。狭帯域通信手段107としては、構内PHS網、電力線通信網、公衆網、構内LAN、構内電話網、IEEE802.11やブルートゥースなどの無線LANなどを用いることができる。移動式回収装置102、監視映像記録装置103および無線通信手段104については、第1の実施形態と同じであるため説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a surveillance video recording system according to the second embodiment of the present invention. The surveillance video recording system according to the second embodiment includes a plurality of surveillance camera devices (imaging devices) 108, a
図5は第2の実施形態に係る監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図である。監視カメラ装置108は、撮像部201と、映像圧縮部202と、一時ストレージ203と、無線映像送信部204と、狭帯域通信を行う狭帯域通信部205、映像のレートを落とし狭帯域通信で伝送可能に変換する狭帯域映像部206、コントローラ105やコントロールPC106からの制御情報を受けこの監視カメラ装置108を制御し、監視カメラ装置108の状態をコントローラ105やコントロールPC106に伝える制御部207と、アラーム情報を発行しコントローラ105やコントロールPC106に伝えるアラーム発行部208とを有して構成される。本実施形態において、コントローラ105やコントロールPC106が外部装置に相当し、狭帯域通信部205が外部装置と通信を行う通信部に相当する。狭帯域通信部205により、制御情報やアラーム情報の伝送、静止画または低レート動画の伝送等を行うことが可能となっている。
FIG. 5 is a block diagram of the surveillance camera device in the surveillance video recording system according to the second embodiment. The
アラームの発生要因としては、図示しない外部接点からのアラーム信号入力、一時ストレージ203のデータ溢れ、移動式回収装置102へのデータ転送の異常、認証できない移動ストレージの発見、撮像映像上のアラーム要因、巡回時間を過ぎても移動式回収装置102が巡回してこない事態、監視カメラ装置108が受けた振動、監視カメラ装置108の動作異常などがある。
As alarm generation factors, an alarm signal input from an external contact (not shown), data overflow in the
撮像映像上のアラーム発生要因としては、指定された領域への人物の侵入、指定された人物の挙動、指定された人物の容貌や服装、照明のオン/オフ、覆いをかぶせられるなどの行為による視界の障害、監視カメラ装置108の強引な移動や向き変えによる視界の変化などがある。
Causes of alarms on the captured image include acts such as the intrusion of a person into the specified area, the behavior of the specified person, the appearance and clothes of the specified person, lighting on / off, and covering There are obstacles in the field of view, changes in the field of view due to the forceful movement or change of direction of the
次に、第2の実施形態に係る監視映像記録システムの動作および運用について説明する。なお、第1の実施形態と同じ動作および運用については説明を省略する。監視カメラ装置108は、狭帯域映像部206にて一時ストレージ203に記録されている圧縮映像データのレートを落として新たな狭帯域用圧縮映像データを生成し、狭帯域通信部205から狭帯域通信手段107に送出する。コントローラ105、コントロールPC106は圧縮映像データを伸張し、映像を表示する。圧縮映像データのレートの落とし方としては、フレームを間引く、画素を間引く、高周波成分を間引く、オブジェクトを抽出し注目するオブジェクト以外の情報を間引くなどがある。
Next, the operation and operation of the surveillance video recording system according to the second embodiment will be described. Note that the description of the same operation and operation as in the first embodiment is omitted. The
なお、図5は、一時ストレージ203に記録されている圧縮映像データから狭帯域用圧縮映像データを生成する構成を示しているが、映像圧縮部202の出力を狭帯域映像部206に供給するようにしてもよいし、撮像部201の出力を狭帯域映像部206に供給するようにしてもよい。
FIG. 5 shows a configuration for generating narrowband compressed video data from the compressed video data recorded in the
コントローラ105やコントロールPC106は、狭帯域通信手段107を通して制御部207に対し監視カメラ装置108の制御コマンドを送出する。また、制御部207は監視カメラ装置108の状態を把握し、状態レポートとして狭帯域通信手段107を通してコントローラ105やコントロールPC106に送信する。また、アラーム発行部208はアラーム発生要因が満たされた場合、狭帯域通信手段107を通してコントローラ105やコントロールPC106に通知する。
The
狭帯域用圧縮映像データや制御用通信、アラーム通信は映像に比べるとデータ量が少ないため、狭帯域通信手段107を使用してリアルタイムにやりとりを行う。一方、通常の圧縮映像データはデータ量が多いため、移動式回収装置102を使用して収集する。
Narrowband compressed video data, control communication, and alarm communication have a smaller amount of data than video, and therefore, narrowband communication means 107 is used for real-time exchange. On the other hand, since normal compressed video data has a large amount of data, it is collected using the
この第2の実施形態によれば、高速ネットワークが不要であって、監視カメラ装置108の増設や移転が容易であり、また、監視映像記録装置103の移転も容易であり、さらに、リアルタイムの監視と制御が可能な監視映像記録システムを提供可能となる。
According to the second embodiment, a high-speed network is not required, the
(第3の実施形態)
図6は本発明の第3の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図である。第3の実施形態に係る監視映像記録システムは、監視対象場所の天井や壁等に取り付けられた監視カメラ装置(撮像装置)109と、移動式回収装置102と、図示しない監視映像記録装置103と有して構成される。移動式回収装置102および監視映像記録装置103は、第1の実施形態に示したものと同じである。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a surveillance video recording system according to the third embodiment of the present invention. A surveillance video recording system according to the third embodiment includes a surveillance camera device (imaging device) 109 attached to a ceiling or a wall of a surveillance target location, a
図7は第3の実施形態に係る監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図である。監視カメラ装置109は、撮像部201、映像圧縮部202、一時ストレージ203、無線映像送信部204を備えるとともに、さらに、撮像映像から画像認識を行う画像認識部209と、画像認識部209から出力された認識結果から移動式回収装置102の認証を行い無線映像送信部204からの圧縮映像データの送信を制御する認証部210と、認証に必要な情報を蓄積する認証データベース211とを有して構成される。
FIG. 7 is a block diagram of the surveillance camera device in the surveillance video recording system according to the third embodiment. The
なお、図7では、認証部210および認証データベース211を監視カメラ装置109の内部に設ける構成を示したが、認証部210および認証データベース211は第2の実施形態における狭帯域通信手段107によって接続される外部機器(コントローラ105やコントロールPC106等)側に設けるようにしてもよい。
7 shows a configuration in which the
次に、第3の実施形態に係る監視映像記録システムの動作および運用について説明する。画像認識部209は、撮像部201で撮像した映像の中から移動式回収装置102を探索する。画像認識部209が移動式回収装置102を発見した場合、その位置、姿勢、移動の軌跡、移動式回収装置102を携えている警備員等の容貌、服装、ジェスチャ等の情報を認識し、特徴データとして出力する。
Next, the operation and operation of the surveillance video recording system according to the third embodiment will be described. The
認証部210は、画像認識部209から特徴データを受け、認証データベース211上の認証データと比較し、比較した結果、圧縮映像データの送信が可能であると判断されれば無線映像送信部204に動作許可を発行する。以上の認証処理により、不正な移動式回収装置102に圧縮映像データを送出してしまうことを防止する。
The
この第3の実施形態によれば、高速ネットワークが不要であって、監視カメラ装置109の増設や移転が容易であり、また、監視映像記録装置103の移転も容易であり、さらに、監視映像の盗み見を防止することが可能な監視映像記録システムを提供できる。
According to the third embodiment, a high-speed network is not required, the
(第4の実施形態)
図8は本発明の第4の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図である。第4の実施形態に係る監視映像記録システムは、図4に示した第2の実施形態に係る監視映像記録システムにおいて監視カメラ装置108として図9に示す監視カメラ装置110を用いるものである。また、移動式回収装置102は、自走式の移動ロボット300に取り付けられており、移動ロボット300によって巡回される。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a surveillance video recording system according to the fourth embodiment of the present invention. The surveillance video recording system according to the fourth embodiment uses the
図9は第4の実施形態に係る監視映像記録システムおける監視カメラ装置のブロック図である。監視カメラ装置110は、撮像部201、映像圧縮部202、一時ストレージ203、無線映像送信部204、狭帯域通信部205を有するとともに、さらに、画像認識部209とロボット制御部212とを有して構成される。無線映像送信部204は、移動ロボット300と通信を行うロボット通信部としても動作する。狭帯域通信部205は、コントローラ105やコントロールPC106等の外部装置と通信を行う通信部に相当する。
FIG. 9 is a block diagram of the surveillance camera device in the surveillance video recording system according to the fourth embodiment. The
次に、第4の実施形態に係る監視映像記録システムの動作および運用について説明する。画像認識部209は、撮像部201で撮像された映像から移動式回収装置102を探索し、移動式回収装置102を発見した場合、移動ロボット300の位置、姿勢を認識し、特徴データとして出力する。
Next, the operation and operation of the surveillance video recording system according to the fourth embodiment will be described. The
ロボット制御部212は、狭帯域通信部205を通してコントローラ105またはコントロールPC106に特徴データを報告する。コントローラ105またはコントロールPC106は、移動式回収装置102および移動ロボット300の状態に応じて制御コマンドを送信する。ロボット制御部212は制御コマンドを受け取り、無線映像送信部204を通して移動式回収装置102に送信する。移動式回収装置102は、受信した移動ロボット用の制御コマンドを分離し、移動ロボット300に通知する。また、移動ロボット300は、自分の状態データを移動式回収装置102を通して送出する。ロボット制御部212は、無線映像送信部204を通して移動ロボット300の状態データを受信する。移動ロボット300の状態データは狭帯域通信部205を通してコントローラ105またはコントロールPC106に報告される。
The
上記のように監視カメラ装置110を介して移動ロボット300とコントローラ105またはコントロールPC106等の外部装置とが通信を行うことで、移動ロボット300の位置や姿勢を自動制御することができ、移動ロボット300に取り付けられた移動式回収装置102の位置や姿勢を制御できる。これにより、指向性を有する無線通信の通信可能範囲に移動してきた移動ロボット300の位置や姿勢を自動制御し、移動式回収装置102の位置や姿勢を指向性を有する無線通信に行うのに最適な状態にして、監視カメラ装置110の一時ストレージ203に蓄積されている監視映像データを移動式回収装置102へ自動的に転送させることができる。
As described above, the
上記は移動ロボットの制御コマンド、報告データについて常にコントローラ105またはコントロールPC106とやりとりする場合の説明であるが、簡単な内容のものであればロボット制御部212が自分の判断でロボット制御コマンドを発行したり、ロボット状態データを処理してもよい。
The above is an explanation of the case where the control command and report data of the mobile robot are always exchanged with the
この第4の実施形態によれば、高速ネットワークが不要であって、監視カメラ装置110の増設や移転が容易であり、また、監視映像記録装置103の移転も容易であり、さらに、移動ロボット300の位置や姿勢を自動制御することができ、監視カメラ装置110から移動式回収装置102に対して監視映像データを自動的に転送させること可能な監視映像記録システムを提供できる。
According to the fourth embodiment, a high-speed network is not required, the
上述した各実施形態のように、監視カメラ装置内に所定期間の監視映像データを記録しておき、監視カメラ装置内に一時記憶された監視映像データを移動式回収装置へ転送し、さらに移動式回収装置から監視映像記録装置へ転送する構成とすることにより、監視映像データを伝送するためのネットワークが不要とし、これによりネットワークの配線が不要になり、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することのできる監視映像記録システムを実現可能となる。 As in the above-described embodiments, the monitoring video data for a predetermined period is recorded in the monitoring camera device, the monitoring video data temporarily stored in the monitoring camera device is transferred to the mobile collection device, and the mobile video By adopting a configuration that transfers data from the collection device to the monitoring video recording device, a network for transmitting the monitoring video data is not required, which eliminates the need for network wiring and facilitates installation of the monitoring camera device and the recording device. It is possible to realize a surveillance video recording system that can be changed to
本発明は、監視映像データを伝送するためのネットワークを不要とし、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することが可能となる効果を有し、監視カメラで撮像したデジタル映像を記録する監視映像記録システム等に有用である。 The present invention eliminates the need for a network for transmitting surveillance video data, has the effect of making it possible to easily change the installation location of the surveillance camera device or recording device, and records digital video captured by the surveillance camera This is useful for surveillance video recording systems.
101、108、109、110 監視カメラ装置
102 移動式回収装置(移動ストレージ)
103 監視映像記録装置(メインストレージ)
104 無線通信手段
105 コントローラ
106 コントロールPC
107 狭帯域通信手段
201 撮像部
202 映像圧縮部
203 一時ストレージ(一時記憶部)
204 無線映像送信部(送信部およびロボット通信部)
205 狭帯域通信部
206 狭帯域映像部
207 制御部
208 アラーム発行部
209 画像認識部
210 認証部
211 認証データベース
212 ロボット制御部
301 無線映像受信部
302 ストレージ(記憶部)
303 メインストレージ転送部
101, 108, 109, 110
103 Monitoring video recording device (main storage)
104 Wireless communication means 105
107 narrowband communication means 201
204 Wireless video transmission unit (transmission unit and robot communication unit)
205
303 Main storage transfer unit
Claims (11)
前記監視カメラ装置は、撮像部と、前記撮像部で撮像した監視映像データを一時記憶する一時記憶部と、前記一時記憶部に一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ送信する送信部とを有し、
前記移動式回収装置は、携帯型または移動型に構成され、前記監視カメラ装置から送信される監視映像データを受信する受信部と、前記受信部で受信した監視映像データを記憶する第1の記憶部と、前記第1の記憶部に記憶した監視映像データを監視映像記録装置へ転送する転送部とを有し、
前記監視映像記録装置は、前記移動式回収装置から転送された監視映像データを記憶する第2の記憶部を有する監視映像記録システム。 A surveillance camera device, a mobile recovery device, and a surveillance video recording device;
The monitoring camera device includes an imaging unit, a temporary storage unit that temporarily stores monitoring video data captured by the imaging unit, and a transmission that transmits the monitoring video data temporarily stored in the temporary storage unit to the mobile recovery device. And
The mobile recovery device is configured to be portable or mobile, and receives a monitoring video data transmitted from the monitoring camera device, and a first storage that stores the monitoring video data received by the receiving unit. And a transfer unit for transferring the monitoring video data stored in the first storage unit to the monitoring video recording device,
The monitoring video recording system includes a second storage unit that stores monitoring video data transferred from the mobile collection device.
前記監視カメラ装置から前記移動式回収装置への監視映像データの送信は、指向性を有する無線通信によってなされる監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to claim 1,
Transmission of monitoring video data from the monitoring camera device to the mobile recovery device is a monitoring video recording system that is made by directional wireless communication.
前記指向性を有する無線通信の周波数は60GHz帯である監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to claim 2,
A surveillance video recording system in which the frequency of the wireless communication having directivity is a 60 GHz band.
前記監視カメラ装置は、前記監視映像データの伝送よりも狭帯域の通信を外部装置と行う通信部をさらに備え、前記通信部を介して制御情報とアラーム情報の少なくとも一方を伝送する監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to any one of claims 1 to 3,
The monitoring camera device further includes a communication unit that performs communication with an external device in a narrower band than transmission of the monitoring video data, and transmits at least one of control information and alarm information via the communication unit .
前記通信部は、前記外部装置との通信に、構内PHS網、電力線通信網、公衆網、構内LAN、無線LANの少なくともいずれか一つを使用する監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to claim 4,
The monitoring video recording system, wherein the communication unit uses at least one of a local PHS network, a power line communication network, a public network, a local LAN, and a wireless LAN for communication with the external device.
前記移動式回収装置は、自走式の移動ロボットに設けられている監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to any one of claims 1 to 5,
The mobile recovery device is a surveillance video recording system provided in a self-propelled mobile robot.
前記移動式回収装置は、自走式の移動ロボットに設けられており、
前記監視カメラ装置は、前記監視映像データの伝送よりも狭帯域の通信を外部装置と行う通信部および前記狭帯域の通信を前記移動ロボットと行うロボット通信部をさらに備え、前記通信部を介して前記外部装置から受け取った移動ロボット制御情報を前記ロボット通信部を介して前記移動ロボットへ中継し、また、前記ロボット通信部を介して前記移動ロボットから受信した情報を前記通信部を介して前記外部装置へ中継する監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to any one of claims 1 to 3,
The mobile recovery device is provided in a self-propelled mobile robot,
The monitoring camera device further includes a communication unit that performs communication with an external device narrower than the transmission of the monitoring video data, and a robot communication unit that performs communication with the narrow band with the mobile robot via the communication unit. The mobile robot control information received from the external device is relayed to the mobile robot via the robot communication unit, and the information received from the mobile robot via the robot communication unit is transferred to the external device via the communication unit. Surveillance video recording system that relays to equipment.
前記監視カメラ装置は、前記移動式回収装置の存在を画像認識する画像認識部を有し、前記画像認識部によって前記移動式回収装置の存在を認識してから前記一時記憶部に一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ送信する監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to any one of claims 1 to 7,
The surveillance camera device has an image recognition unit that recognizes an image of the presence of the mobile recovery device, and is temporarily stored in the temporary storage unit after the presence of the mobile recovery device is recognized by the image recognition unit. A surveillance video recording system for transmitting surveillance video data to the mobile recovery device.
前記画像認識部は、前記移動式回収装置の位置および姿勢を識別し、移動式回収装置と通信可能状態にあることを認識する監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to claim 8, wherein
The monitoring image recording system in which the image recognition unit identifies the position and posture of the mobile recovery device and recognizes that the mobile recovery device is in a communicable state.
前記画像認識部は、前記移動式回収装置または前記移動式回収装置を扱う人物または前記移動式回収装置を備えた前記移動ロボットの容貌を認識し、容貌情報に基づいて前記移動式回収装置を認証する監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to claim 8, wherein
The image recognition unit recognizes the mobile recovery device, the person who handles the mobile recovery device, or the appearance of the mobile robot including the mobile recovery device, and authenticates the mobile recovery device based on the appearance information. Surveillance video recording system.
前記画像認識部は、前記移動式回収装置を扱う人物または前記移動式回収装置を備えた前記移動ロボットのジェスチャを認識し、ジェスチャ情報に基づいて前記移動式回収装置を認証する監視映像記録システム。 The surveillance video recording system according to claim 8, wherein
The monitoring image recording system, wherein the image recognition unit recognizes a person handling the mobile recovery device or a gesture of the mobile robot including the mobile recovery device, and authenticates the mobile recovery device based on gesture information.
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