JP4566727B2

JP4566727B2 - Surveillance video recording system

Info

Publication number: JP4566727B2
Application number: JP2004369051A
Authority: JP
Inventors: 雄飛佐々木
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-12-21
Filing date: 2004-12-21
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2024-12-21
Also published as: JP2006180026A

Description

本発明は、監視カメラで撮像したデジタル映像を記録する監視映像記録システムに関する。 The present invention relates to a surveillance video recording system that records digital video captured by a surveillance camera.

店舗や公共施設などの施設に複数の監視カメラを設置し、監視映像を記録するようにした監視映像記録システムは知られている。従来のアナログ式監視映像記録システムは、監視カメラで撮像して得た監視映像信号（例えばＮＴＳＣ映像信号）を同軸ケーブルで録画装置へ伝送して記録していた。また、昨今のＩＴ技術の進歩により、映像をデジタル化してデジタルネットワーク上を伝送させ、デジタルデータのままハードディスク等に記録するデジタル式のものが普及してきている。 There is known a surveillance video recording system in which a plurality of surveillance cameras are installed in a facility such as a store or a public facility to record surveillance video. In the conventional analog surveillance video recording system, a surveillance video signal (for example, NTSC video signal) obtained by imaging with a surveillance camera is transmitted to a recording device via a coaxial cable and recorded. Also, with recent advances in IT technology, a digital type that digitizes video, transmits it on a digital network, and records it on a hard disk or the like as digital data has become widespread.

この種のデジタル式監視映像記録システムは、監視カメラで撮像した映像をＭＰＥＧ等のデジタル映像に圧縮変換し、イーサネット等のデジタルネットワーク上を伝送し、ハードディスクレコーダ等の記録装置に記録するものである。従来、映像データはデータ量が多く、またイーサネット等のデジタルネットワークはデータスループットが低く、デジタルネットワーク上で映像データを伝送するのは現実的ではなかったが、デジタル映像の圧縮率の向上とギガビットイーサネット等のデジタルネットワークのスループットの向上により、デジタルネットワーク上で映像データを伝送することが現実的なものとなった。 This type of digital surveillance video recording system compresses and converts video captured by a surveillance camera into digital video such as MPEG, transmits it over a digital network such as Ethernet, and records it on a recording device such as a hard disk recorder. . Conventionally, video data has a large amount of data, and digital networks such as Ethernet have low data throughput, and it was not realistic to transmit video data over digital networks, but improved digital video compression rate and Gigabit Ethernet Due to the improved throughput of digital networks, it has become practical to transmit video data over digital networks.

しかしながら、多数（数十台、数百台）の監視カメラを備えるデジタル式監視映像記録システムでは、映像データを伝送するために高速のネットワークが必要となる。そのため、デジタルネットワークの能力が映像データ量を下回らないように、ネットワークを設計する必要がある。 However, in a digital surveillance video recording system including a large number (tens or hundreds) of surveillance cameras, a high-speed network is required to transmit video data. Therefore, it is necessary to design the network so that the capacity of the digital network does not fall below the amount of video data.

図１０は従来のデジタル式監視映像記録システムの構成を示す図である。従来のデジタル式監視映像記録システムは、複数の監視カメラ装置（撮像装置）５０１と各監視カメラ装置５０１の各デジタル映像を記録する録画装置５０５とを複数のスイッチ装置５０２、５０３、５０４から構成されるデジタルネットワークで接続して構成されている。 FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a conventional digital surveillance video recording system. A conventional digital surveillance video recording system includes a plurality of monitoring camera devices (imaging devices) 501 and a recording device 505 that records each digital video of each surveillance camera device 501 and a plurality of switch devices 502, 503, and 504. Connected via a digital network.

このような構成において、監視カメラ装置５０１に近いところに設置するスイッチ装置５０２は比較的低速のものでもよいが、デジタル映像が集中する録画装置５０５の近くやネットワークの分岐が集中する位置には、高速のスイッチ装置５０４、５０５を設置する必要がある。 In such a configuration, the switch device 502 installed in the vicinity of the monitoring camera device 501 may be a relatively low speed device, but in the vicinity of the recording device 505 where the digital video is concentrated or at the position where the branch of the network is concentrated. It is necessary to install high-speed switch devices 504 and 505.

あるいは、映像データの流れる範囲を明示的に決定し、ネットワークをひとつの均一のネットワークではなく、非対象な複数のネットワークに分離して管理するといったネットワーク管理技術が必要となる（例えば、特許文献１および２参照）。 Alternatively, a network management technique is required in which the range in which video data flows is explicitly determined, and the network is separated into a plurality of non-target networks and managed instead of one uniform network (for example, Patent Document 1). And 2).

このように、多数の監視カメラを備えるデジタル式監視映像記録システムは、事前の緻密なネットワーク設計やネットワーク管理技術により実現されている。 As described above, a digital surveillance video recording system including a large number of surveillance cameras is realized by a detailed network design and network management technology in advance.

特開２００３−１８９２７８号公報JP 2003-189278 A 特開２００３−２１８９３５号公報JP 2003-218935 A

しかしながら、前述のネットワーク設計やネットワーク管理技術は、初期設置コストとしてユーザの負担となる。また、施設本館立て替えの際の一時利用施設や仮設施設などでは初期設置コストをあまりかけたくない場合もある。さらに、前述のネットワーク設計やネットワーク管理技術は、現在のシステムに特化したネットワークを作り出すことになり、システムの変更が容易でない。 However, the above-described network design and network management technology is a burden on the user as an initial installation cost. In addition, there may be a case where it is not necessary to pay much for the initial installation cost at a temporary use facility or a temporary facility at the time of rebuilding the main facility. Furthermore, the above-described network design and network management technology creates a network specialized for the current system, and it is not easy to change the system.

例えば、図１０に示したシステムにおいて、監視カメラ装置と録画装置との位置を入れ替える事態が発生したとする。これは、施設内の配置換えで監視室の場所を移動する場合などに相当する。他にも、美術館や博物館の特設展示場、デパートの催事場、出入りの多いビルなどは、間仕切の移動により頻繁にその監視対象となるフロアの状態が変更になる。このような監視カメラ装置や録画装置の設置場所の変更が生ずるたびに、ネットワークの配線変更およびネットワーク構成の変更が必要となり、システムの変更に多大な費用が発生することがある。 For example, in the system shown in FIG. 10, it is assumed that a situation occurs in which the positions of the monitoring camera device and the recording device are switched. This corresponds to a case where the location of the monitoring room is moved by rearranging the facilities. In addition, the status of the floors to be monitored frequently changes due to the movement of partitions in museums, special exhibition halls of museums, department stores, and buildings with lots of entrances and exits. Whenever the installation location of the monitoring camera device or the recording device is changed, it is necessary to change the wiring of the network and the network configuration, and the system change may be very expensive.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、監視映像データを伝送するためのネットワークを不要とし、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することのできる監視映像記録システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a surveillance video recording system that does not require a network for transmitting surveillance video data and can easily change the installation location of a surveillance camera device or a recording device. The purpose is to do.

本発明の監視映像記録システムは、監視カメラ装置と移動式回収装置と監視映像記録装置とを備え、前記監視カメラ装置は、撮像部と、前記撮像部で撮像した監視映像データを一時記憶する一時記憶部と、前記一時記憶部に一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ送信する送信部とを有し、前記移動式回収装置は、携帯型または移動型に構成され、前記監視カメラ装置から送信される監視映像データを受信する受信部と、前記受信部で受信した監視映像データを記憶する第１の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶した監視映像データを監視映像記録装置へ転送する転送部とを有し、前記監視映像記録装置は、前記移動式回収装置から転送された監視映像データを記憶する第２の記憶部を有するものである。 The surveillance video recording system of the present invention includes a surveillance camera device, a mobile recovery device, and a surveillance video recording device. The surveillance camera device temporarily stores an imaging unit and monitoring video data captured by the imaging unit. A storage unit; and a transmission unit that transmits the monitoring video data temporarily stored in the temporary storage unit to the mobile recovery device, wherein the mobile recovery device is configured to be portable or mobile, and the monitoring A receiving unit that receives monitoring video data transmitted from the camera device, a first storage unit that stores monitoring video data received by the receiving unit, and monitoring video data stored in the first storage unit And a transfer unit for transferring to the recording device, and the monitoring video recording device has a second storage unit for storing the monitoring video data transferred from the mobile collection device.

上記構成により、監視カメラ装置内に所定期間の監視映像データを記録しておき、監視カメラ装置内に記録された所定期間の監視映像データを移動式回収装置へ転送し、さらに移動式回収装置で回収した監視映像データを監視映像記録装置へ転送して、監視映像記録装置に記録させることができる。したがって、監視映像データを伝送するためのネットワークが不要となり、これによりネットワークの配線が不要になり、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することが可能となる。 With the above configuration, monitoring video data for a predetermined period is recorded in the monitoring camera device, and the monitoring video data for a predetermined period recorded in the monitoring camera device is transferred to the mobile recovery device. The collected surveillance video data can be transferred to the surveillance video recording device and recorded on the surveillance video recording device. This eliminates the need for a network for transmitting the monitoring video data, thereby eliminating the need for network wiring, and makes it possible to easily change the installation location of the monitoring camera device and the recording device.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記監視カメラ装置から前記移動式回収装置への監視映像データの送信は、指向性を有する無線通信によってなされるものとする。このように、監視カメラ装置から移動式回収装置への監視映像データの送信を指向性を有する無線通信によって行うことで、複数の監視カメラ装置が設置されている場所でも混信を防止できる。 In the monitoring video recording system described above, transmission of monitoring video data from the monitoring camera device to the mobile collection device is performed by wireless communication having directivity. In this way, by transmitting the monitoring video data from the monitoring camera device to the mobile collection device by wireless communication having directivity, interference can be prevented even in a place where a plurality of monitoring camera devices are installed.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記指向性を有する無線通信の周波数は６０ＧＨｚ帯であるものとする。これにより、高速な通信を行うことができ、監視映像データを短時間で転送できる。 In the monitoring video recording system described above, the frequency of the wireless communication having the directivity is in the 60 GHz band. Thereby, high-speed communication can be performed, and the monitoring video data can be transferred in a short time.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記監視カメラ装置は、前記監視映像データの伝送よりも狭帯域の通信を外部装置と行う通信部をさらに備え、前記通信部を介して制御情報とアラーム情報の少なくとも一方を伝送するものとする。また、静止画または低レート動画を伝送するようにしてもよい。これにより、リアルタイムの監視と制御が可能となる。 Further, in the monitoring video recording system, the monitoring camera device further includes a communication unit that performs communication with an external device in a narrower band than the transmission of the monitoring video data, and the control information is transmitted via the communication unit. It is assumed that at least one of the alarm information is transmitted. Further, a still image or a low-rate moving image may be transmitted. This enables real-time monitoring and control.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記通信部は、前記外部装置との通信に、構内ＰＨＳ網、電力線通信網、公衆網、構内ＬＡＮ、無線ＬＡＮの少なくともいずれか一つを使用するものとする。これにより、いずれかの通信手段を用いて、制御情報やアラーム情報の伝送、静止画または低レート動画の伝送などを行うことができる。 In the monitoring video recording system, the communication unit uses at least one of a local PHS network, a power line communication network, a public network, a local LAN, and a wireless LAN for communication with the external device. Shall. Accordingly, control information and alarm information can be transmitted, a still image or a low-rate moving image can be transmitted using any of the communication means.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記移動式回収装置は、自走式の移動ロボットに設けられているものとする。これにより、例えば警備員等が移動式回収装置を携帯しなくても、監視カメラ装置内に記録された所定期間の監視映像データを移動式回収装置へ転送することができる。 In the monitoring video recording system, the mobile recovery device is provided in a self-propelled mobile robot. Thereby, for example, even if a security guard or the like does not carry the mobile recovery device, the monitoring video data of a predetermined period recorded in the monitoring camera device can be transferred to the mobile recovery device.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記移動式回収装置は、自走式の移動ロボットに設けられており、前記監視カメラ装置は、前記監視映像データの伝送よりも狭帯域の通信を外部装置と行う通信部および前記狭帯域の通信を前記移動ロボットと行うロボット通信部をさらに備え、前記通信部を介して前記外部装置から受け取った移動ロボット制御情報を前記ロボット通信部を介して前記移動ロボットへ中継し、また、前記ロボット通信部を介して前記移動ロボットから受信した情報を前記通信部を介して前記外部装置へ中継するものとする。 Further, in the above monitoring video recording system, the mobile collection device is provided in a self-propelled mobile robot, and the monitoring camera device performs communication in a narrower band than the transmission of the monitoring video data. A communication unit that performs communication with an external device and a robot communication unit that performs communication in the narrow band with the mobile robot are further provided, and mobile robot control information received from the external device via the communication unit is transmitted via the robot communication unit. It relays to a mobile robot, and also relays information received from the mobile robot via the robot communication unit to the external device via the communication unit.

これにより、監視カメラ装置は、外部装置からの移動ロボット制御情報を移動ロボットへ中継し、また、移動ロボットからの情報を外部装置へ中継することができる。 Thereby, the surveillance camera device can relay the mobile robot control information from the external device to the mobile robot, and can relay the information from the mobile robot to the external device.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記監視カメラ装置は、前記移動式回収装置の存在を画像認識する画像認識部を有し、前記画像認識部によって前記移動式回収装置の存在を認識してから前記一時記憶部に一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ送信するものとする。 In the monitoring video recording system, the monitoring camera device includes an image recognition unit that recognizes an image of the presence of the mobile recovery device, and recognizes the presence of the mobile recovery device by the image recognition unit. Then, the monitoring video data temporarily stored in the temporary storage unit is transmitted to the mobile collection device.

これにより、移動式回収装置が存在する場合に、一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ転送することができる。よって、監視映像の盗み見や不正な転送等を防止できる。 Thereby, when the mobile recovery device exists, the temporarily stored monitoring video data can be transferred to the mobile recovery device. Therefore, it is possible to prevent the surveillance video from being viewed or illegally transferred.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記画像認識部は、前記移動式回収装置の位置および姿勢を識別し、移動式回収装置と通信可能状態にあることを認識するものとする。これにより、移動式回収装置と通信可能状態にある場合に、一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ転送することができる。よって、監視映像の盗み見や不正な転送等を防止できる。 In the monitoring video recording system described above, the image recognition unit identifies the position and orientation of the mobile recovery device and recognizes that the mobile recovery device is in a communicable state. Thus, when the communication with the mobile collection device is communicable, the temporarily stored monitoring video data can be transferred to the mobile collection device. Therefore, it is possible to prevent the surveillance video from being viewed or illegally transferred.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記画像認識部は、前記移動式回収装置または前記移動式回収装置を扱う人物または前記移動式回収装置を備えた前記移動ロボットの容貌を認識し、容貌情報に基づいて前記移動式回収装置を認証するものとする。これにより、容貌情報に基づき移動式回収装置が正当なものであることが認証された場合に、一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ転送することができる。よって、監視映像の盗み見や不正な転送等を防止できる。 Further, in the above monitoring video recording system, the image recognition unit recognizes the mobile recovery device or the person handling the mobile recovery device or the appearance of the mobile robot including the mobile recovery device, The mobile collection device is authenticated based on the appearance information. As a result, when the mobile collection device is authenticated based on the appearance information, the temporarily stored monitoring video data can be transferred to the mobile collection device. Therefore, it is possible to prevent the surveillance video from being viewed or illegally transferred.

また、上記の監視映像記録システムであって、前記画像認識部は、前記移動式回収装置を扱う人物または前記移動式回収装置を備えた前記移動ロボットのジェスチャを認識し、ジェスチャ情報に基づいて前記移動式回収装置を認証するものとする。これにより、ジェスチャ情報に基づき移動式回収装置が正当なものであることが認証された場合に、一時記憶された監視映像データを前記移動式回収装置へ転送することができる。よって、監視映像の盗み見や不正な転送等を防止できる。 Further, in the above monitoring video recording system, the image recognition unit recognizes a person handling the mobile recovery device or a gesture of the mobile robot including the mobile recovery device, and based on gesture information, The mobile collection device shall be authenticated. Thereby, when it is authenticated based on the gesture information that the mobile recovery device is valid, the temporarily stored monitoring video data can be transferred to the mobile recovery device. Therefore, it is possible to prevent the surveillance video from being viewed or illegally transferred.

本発明によれば、携帯型または移動型の回収装置を用いて監視映像データを転送する構成とすることによって、監視映像データを伝送するためのネットワークを不要とし、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することのできる監視映像記録システムを提供可能である。 According to the present invention, a configuration for transferring monitoring video data using a portable or mobile collection device eliminates the need for a network for transmitting monitoring video data, and installs a monitoring camera device and a recording device. It is possible to provide a surveillance video recording system that can easily change the location.

本実施形態の監視映像記録システムは、監視カメラで撮像したデジタル監視映像を記録して所定の対象エリアの監視を行う映像監視システム等に適用されるものである。 The surveillance video recording system of the present embodiment is applied to a video surveillance system that records a digital surveillance video imaged by a surveillance camera and monitors a predetermined target area.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図である。第１の実施形態に係る監視映像記録システムは、複数の監視カメラ装置（撮像装置）１０１と、移動式回収装置（移動ストレージ）１０２と、監視映像記録装置（メインストレージ）１０３とを有して構成される。監視カメラ装置１０１と移動式回収装置１０２とは無線通信手段１０４によって接続される。無線通信は高速通信が可能なもので、指向性の強い無線通信を用いる。具体的には、例えば周波数が６０ＧＨｚ帯であって、高速で直進性の高い無線通信を用いる。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a surveillance video recording system according to the first embodiment of the present invention. The surveillance video recording system according to the first embodiment includes a plurality of surveillance camera devices (imaging devices) 101, a mobile recovery device (mobile storage) 102, and a surveillance video recording device (main storage) 103. Composed. The monitoring camera device 101 and the mobile collection device 102 are connected by wireless communication means 104. Wireless communication is capable of high-speed communication, and wireless communication with strong directivity is used. Specifically, for example, wireless communication having a frequency of 60 GHz and high speed and high straightness is used.

図２は第１の実施形態に係る監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図である。監視カメラ装置１０１は、ベースバンドの映像データを出力する撮像部２０１と、ベースバンドの映像データをＭＰＥＧやモーションＪＰＥＧ、ウェーブレット変換等による圧縮映像データに変換する映像圧縮部２０２と、圧縮映像データを蓄積する一時ストレージ（一時記憶部）２０３と、圧縮映像データを無線通信手段１０４によって送信する無線映像送信部（送信部）２０４とを有して構成される。無線映像送信部２０４は、主に圧縮映像データの送信に利用されるが、データの送信機能だけでなく、制御データ等の送受信も可能である。 FIG. 2 is a block diagram of the surveillance camera device in the surveillance video recording system according to the first embodiment. The surveillance camera apparatus 101 includes an imaging unit 201 that outputs baseband video data, a video compression unit 202 that converts baseband video data into compressed video data using MPEG, motion JPEG, wavelet transform, and the like, and compressed video data. A temporary storage (temporary storage unit) 203 for accumulation and a wireless video transmission unit (transmission unit) 204 for transmitting compressed video data by the wireless communication means 104 are configured. The wireless video transmission unit 204 is mainly used for transmission of compressed video data, but can transmit and receive control data as well as a data transmission function.

図３は第１の実施形態に係る監視映像記録システムにおける移動式回収装置のブロック図である。移動式回収装置１０２は、監視カメラ装置１０１から送信されたを圧縮映像データを受信する無線映像受信部３０１と、無線映像受信部３０１で受信した圧縮映像データを蓄積するストレージ（記憶部）３０２と、ストレージ３０２に蓄積された圧縮映像データを監視映像記録装置１０３に転送するためのメインストレージ転送部３０３とを備える。無線映像受信部３０１は、主に圧縮映像データの受信に利用されるが、データの受信機能だけでなく、制御データ等の送受信も可能である。また、メインストレージ転送部３０３は、転送に無線通信手段１０４を使用しても良いし、また図示しない有線通信を使用しても良い。 FIG. 3 is a block diagram of the mobile recovery device in the surveillance video recording system according to the first embodiment. The mobile recovery device 102 includes a wireless video receiving unit 301 that receives compressed video data transmitted from the monitoring camera device 101, and a storage (storage unit) 302 that stores the compressed video data received by the wireless video receiving unit 301. And a main storage transfer unit 303 for transferring the compressed video data stored in the storage 302 to the monitoring video recording apparatus 103. The wireless video reception unit 301 is mainly used for receiving compressed video data, but can transmit and receive control data as well as a data reception function. The main storage transfer unit 303 may use the wireless communication unit 104 for transfer, or may use wired communication (not shown).

なお、監視映像記録装置１０３に設けられた移動式回収装置置き場（図示しない）、または、監視映像記録装置１０３と大容量ネットワークで接続された移動ストレージ置き場（図示しない）に、移動式回収装置１０２を置くことで接続される有線通信または近接無線通信等によって、移動式回収装置１０２から監視映像記録装置１０３へ圧縮映像データを転送する構成としてもよい。 Note that the mobile recovery device 102 (not shown) provided in the monitoring video recording device 103 or the mobile storage location (not shown) connected to the monitoring video recording device 103 via a large capacity network is used. The compressed video data may be transferred from the mobile collection device 102 to the monitoring video recording device 103 by wired communication or proximity wireless communication connected by placing the

また、図１に示した監視映像記録装置１０３は、圧縮映像データ（監視映像データ）を記憶する記憶部（図示しない）を有する。 1 has a storage unit (not shown) for storing compressed video data (monitoring video data).

次に、第１の実施形態に係る監視映像記録システムの動作および運用について説明する。監視カメラ装置１０１は、撮像部２０１で撮影した映像を映像圧縮部２０２で圧縮し、一時ストレージ２０３に格納する。移動式回収装置１０２は、施設を巡回する警備員等が持ち運ぶ。警備員等は、移動式回収装置１０２を監視映像データを回収する監視カメラ装置１０１の方へ向ける。監視カメラ装置１０１の無線映像送信部２０４は移動式回収装置１０２と通信を開始し、一時ストレージ２０３に蓄積されている圧縮映像データのうち通信相手となる移動式回収装置１０２に対して未だ送信していない分を無線通信手段１０４によって送信する。このとき、無線通信手段１０４は指向性の高い無線通信であるため、警備員等は複数の監視カメラ装置１０１のひとつに対して移動式回収装置１０２を向ける必要がある。移動式回収装置１０２の無線映像受信部３０１は、無線通信手段１０４により圧縮映像データを受信し、ストレージ３０２に蓄積する。 Next, the operation and operation of the surveillance video recording system according to the first embodiment will be described. The surveillance camera apparatus 101 compresses the video captured by the imaging unit 201 by the video compression unit 202 and stores the compressed video in the temporary storage 203. The mobile collection device 102 is carried by a guard who patrols the facility. A security guard or the like points the mobile collection device 102 toward the monitoring camera device 101 that collects the monitoring video data. The wireless video transmission unit 204 of the monitoring camera device 101 starts communication with the mobile recovery device 102 and still transmits the compressed video data stored in the temporary storage 203 to the mobile recovery device 102 that is a communication partner. The amount not transmitted is transmitted by the wireless communication means 104. At this time, since the wireless communication unit 104 is highly directional wireless communication, a guard or the like needs to point the mobile recovery device 102 toward one of the plurality of monitoring camera devices 101. The wireless video receiving unit 301 of the mobile collection apparatus 102 receives the compressed video data by the wireless communication unit 104 and accumulates it in the storage 302.

上記手順を繰り返し、警備員等は巡回経路上の各監視カメラ装置１０１に格納されている圧縮映像データを移動式回収装置１０２に転送させる。巡回を終了した警備員等は、移動式回収装置１０２を監視映像記録装置１０３と接続し（または、移動式回収装置１０２と監視映像記録装置１０３とを通信可能な状態にし）、移動式回収装置１０２内のストレージ３０２に格納されている圧縮映像データを監視映像記録装置１０３に転送する。以上のように、警備員等が移動式回収装置１０２を持ち巡回することで、各監視カメラ装置１０１によって撮像された監視映像データを監視映像記録装置１０３に集めることができる。 By repeating the above procedure, a security guard or the like transfers the compressed video data stored in each surveillance camera device 101 on the patrol route to the mobile collection device 102. A security guard or the like who has finished patrol connects the mobile recovery device 102 to the monitoring video recording device 103 (or makes the mobile recovery device 102 and the monitoring video recording device 103 communicable), and the mobile recovery device. The compressed video data stored in the storage 302 in 102 is transferred to the monitoring video recording apparatus 103. As described above, the surveillance video data captured by each surveillance camera device 101 can be collected in the surveillance video recording device 103 by the security guard or the like traveling around with the mobile collection device 102.

ここで、ストレージのサイズ（記憶容量）と巡回間隔、巡回経路の間には以下の関係が成立する必要がある。監視カメラ装置１０１の一時ストレージ２０３のサイズは、映像圧縮部２０２から出力される圧縮映像データのレートと、移動式回収装置１０２の巡回間隔から計算される。映像圧縮部２０２から出力される圧縮映像データのレートをＲ、移動式回収装置１０２の巡回間隔をＴとすると、ｎ番目の監視カメラ装置における一時ストレージ２０３のサイズはＳは、
Ｓ［ｎ］＞Ｓmin［ｎ］＝Ｒ［ｎ］＊Ｔ［ｎ］
を満たす。ここで、Ｓminは一時ストレージ２０３の最小サイズである。また、Ｎ番目の監視カメラ装置１０１の一時ストレージ２０３の最小サイズをＳmin［Ｎ］（Ｎ＝１，２，３...）とし、Ｍ番目にいちどに巡回する巡回経路上の監視カメラ装置１０１の集合をα［Ｍ］（Ｍ＝１，２，３...）とすると、移動式回収装置１０２のストレージ３０２のサイズＳｍは、以下の式を満たす。 Here, the following relationship needs to be established between the storage size (storage capacity), the cyclic interval, and the cyclic path. The size of the temporary storage 203 of the monitoring camera device 101 is calculated from the rate of the compressed video data output from the video compression unit 202 and the cyclic interval of the mobile collection device 102. If the rate of the compressed video data output from the video compression unit 202 is R, and the cyclic interval of the mobile collection device 102 is T, the size of the temporary storage 203 in the nth surveillance camera device is S,
S [n]> Smin [n] = R [n] * T [n]
Meet. Here, Smin is the minimum size of the temporary storage 203. Further, the minimum size of the temporary storage 203 of the Nth monitoring camera device 101 is set to Smin [N] (N = 1, 2, 3,...), And the monitoring camera device 101 on the cyclic route that goes around the Mth at a time. When the set is α [M] (M = 1, 2, 3...), The size Sm of the storage 302 of the mobile collection device 102 satisfies the following expression.

また、無線通信手段１０４は指向性があるのが望ましい。監視カメラ装置１０１は死角が少なくなるようにひとつの部屋に対しても複数設置されるため、指向性の無い無線通信の場合、移動式回収装置１０２はどの監視カメラ装置１０１と通信するのか決定できず、また複数の監視カメラ装置１０１が同時に送信を開始した場合、無線伝送帯域の輻輳が発生する。このような事態を避けるため、無線は指向性があるのが望ましい。指向性のある無線は設定した一方向以外の出力が弱く、通信ができない。このため、指向性無線の範囲内に居るかどうかで通信可能かどうかが決まる。移動式回収装置１０２としては、通信可能範囲に居るという位置情報でもって通信相手を決定できる。無線映像送信部２０４の指向性は、監視カメラ装置１０１の正面または真下など、警備員等が監視カメラ装置１０１を視認すれば確実に解る方向に設定する。 Further, it is desirable that the wireless communication unit 104 has directivity. Since a plurality of surveillance camera devices 101 are installed in one room so that the blind spots are reduced, in the case of wireless communication with no directivity, the mobile collection device 102 can determine which surveillance camera device 101 to communicate with. In addition, when a plurality of monitoring camera devices 101 start transmission at the same time, the wireless transmission band is congested. In order to avoid such a situation, it is desirable that the radio has directivity. Directional radio is weak in output other than the set one direction and cannot communicate. For this reason, whether or not communication is possible is determined depending on whether or not it is within the range of directional radio. The mobile recovery device 102 can determine a communication partner with position information indicating that it is within a communicable range. The directivity of the wireless video transmission unit 204 is set to a direction that can be surely understood if a security guard or the like visually recognizes the monitoring camera device 101, such as the front or directly below the monitoring camera device 101.

また、このとき監視カメラ装置１０１において無線映像送信部２０４とそれ以外の部位が離れた位置にあってもよい。例えば、無線映像送信部２０４のアンテナ（図示しない）がケーブルで接続され、監視カメラ装置１０１の本体から離れた場所に設置されてもよい。これにより、特に監視カメラ装置１０１がパンチルト機能を備えたカメラ台を備えている場合には、無線映像送信部２０４の指向性無線の方向をパンチルトに対し不変に保つことができる。 At this time, in the monitoring camera apparatus 101, the wireless video transmission unit 204 may be located away from other parts. For example, the antenna (not shown) of the wireless video transmission unit 204 may be connected by a cable and installed in a place away from the main body of the monitoring camera device 101. Thereby, especially when the monitoring camera apparatus 101 includes a camera stand having a pan / tilt function, the direction of the directional radio of the wireless video transmission unit 204 can be kept unchanged with respect to the pan / tilt.

同様に移動式回収装置１０２において、無線映像受信部３０１とそれ以外の部位が離れた位置にあってもよい。例えば、無線映像受信部３０１のアンテナ（図示しない）が移動式回収装置１０２からケーブルで接続され、警備員等は移動式回収装置１０２の本体を腰に下げるか、背中に背負うか、または台車等に載せて移動し、前述アンテナを手で持って使用しても良い。 Similarly, in the mobile collection device 102, the wireless video reception unit 301 may be located away from other parts. For example, an antenna (not shown) of the wireless video reception unit 301 is connected from the mobile recovery device 102 with a cable, and a guard or the like lowers the main body of the mobile recovery device 102 to the waist, carries it on the back, or a cart. The antenna may be used by holding the antenna by hand.

第１の実施形態に係る監視映像記録システムは、監視映像をリアルタイムで見ることができないが、監視カメラ装置１０１と監視映像記録装置１０３とをネットワークを介して接続する構成ではないので、ネットワーク配線が不要である。このため、監視カメラ装置１０１の増設や移転が容易であり、また、監視映像記録装置１０３の移転も容易である。この第１の実施形態は、警備員等の巡回を利用した非リアルタイムな監視映像記録システムに好適であり、ネットワーク設計及び設置コストを削減でき、構成変更が容易な監視映像記録システムを実現可能である。 Although the monitoring video recording system according to the first embodiment cannot watch the monitoring video in real time, the monitoring video recording system 103 is not configured to connect the monitoring camera device 101 and the monitoring video recording device 103 via a network. It is unnecessary. For this reason, it is easy to add or move the monitoring camera apparatus 101, and it is also easy to move the monitoring video recording apparatus 103. This first embodiment is suitable for a non-real-time surveillance video recording system using patrols of guards, etc., and can realize a surveillance video recording system that can reduce network design and installation costs and can easily change the configuration. is there.

（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図である。第２の実施形態に係る監視映像記録システムは、複数の監視カメラ装置（撮像装置）１０８と、移動式回収装置１０２と、監視映像記録装置１０３と、コントローラ１０５と、コントロールＰＣ１０６などから構成される。また、監視カメラ装置１０８と移動式回収装置１０２とは無線通信手段１０４で接続され、監視カメラ装置１０８とコントローラ１０５、コントロールＰＣ１０６とは狭帯域通信手段１０７で接続される。狭帯域通信手段１０７としては、構内ＰＨＳ網、電力線通信網、公衆網、構内ＬＡＮ、構内電話網、IEEE802.11やブルートゥースなどの無線ＬＡＮなどを用いることができる。移動式回収装置１０２、監視映像記録装置１０３および無線通信手段１０４については、第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a surveillance video recording system according to the second embodiment of the present invention. The surveillance video recording system according to the second embodiment includes a plurality of surveillance camera devices (imaging devices) 108, a mobile collection device 102, a surveillance video recording device 103, a controller 105, a control PC 106, and the like. . The monitoring camera device 108 and the mobile collection device 102 are connected by wireless communication means 104, and the monitoring camera device 108, the controller 105, and the control PC 106 are connected by narrowband communication means 107. As the narrowband communication means 107, a local PHS network, a power line communication network, a public network, a local LAN, a local telephone network, a wireless LAN such as IEEE802.11 or Bluetooth can be used. Since the mobile collection device 102, the monitoring video recording device 103, and the wireless communication unit 104 are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

図５は第２の実施形態に係る監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図である。監視カメラ装置１０８は、撮像部２０１と、映像圧縮部２０２と、一時ストレージ２０３と、無線映像送信部２０４と、狭帯域通信を行う狭帯域通信部２０５、映像のレートを落とし狭帯域通信で伝送可能に変換する狭帯域映像部２０６、コントローラ１０５やコントロールＰＣ１０６からの制御情報を受けこの監視カメラ装置１０８を制御し、監視カメラ装置１０８の状態をコントローラ１０５やコントロールＰＣ１０６に伝える制御部２０７と、アラーム情報を発行しコントローラ１０５やコントロールＰＣ１０６に伝えるアラーム発行部２０８とを有して構成される。本実施形態において、コントローラ１０５やコントロールＰＣ１０６が外部装置に相当し、狭帯域通信部２０５が外部装置と通信を行う通信部に相当する。狭帯域通信部２０５により、制御情報やアラーム情報の伝送、静止画または低レート動画の伝送等を行うことが可能となっている。 FIG. 5 is a block diagram of the surveillance camera device in the surveillance video recording system according to the second embodiment. The surveillance camera device 108 includes an image pickup unit 201, a video compression unit 202, a temporary storage 203, a wireless video transmission unit 204, a narrowband communication unit 205 that performs narrowband communication, and transmits by narrowband communication with a reduced video rate. A narrowband video unit 206 that converts the control information, a control unit 207 that receives control information from the controller 105 and the control PC 106, controls the monitoring camera device 108, and transmits the status of the monitoring camera device 108 to the controller 105 and the control PC 106, and an alarm An alarm issuing unit 208 that issues information and transmits the information to the controller 105 and the control PC 106 is provided. In the present embodiment, the controller 105 and the control PC 106 correspond to an external device, and the narrowband communication unit 205 corresponds to a communication unit that communicates with the external device. The narrowband communication unit 205 can transmit control information and alarm information, transmit a still image or a low-rate moving image, and the like.

アラームの発生要因としては、図示しない外部接点からのアラーム信号入力、一時ストレージ２０３のデータ溢れ、移動式回収装置１０２へのデータ転送の異常、認証できない移動ストレージの発見、撮像映像上のアラーム要因、巡回時間を過ぎても移動式回収装置１０２が巡回してこない事態、監視カメラ装置１０８が受けた振動、監視カメラ装置１０８の動作異常などがある。 As alarm generation factors, an alarm signal input from an external contact (not shown), data overflow in the temporary storage 203, abnormal data transfer to the mobile recovery device 102, discovery of mobile storage that cannot be authenticated, alarm factor on the captured image, There are situations in which the mobile collection device 102 does not patrol even after the patrol time has passed, vibrations received by the monitoring camera device 108, abnormal operation of the monitoring camera device 108, and the like.

撮像映像上のアラーム発生要因としては、指定された領域への人物の侵入、指定された人物の挙動、指定された人物の容貌や服装、照明のオン／オフ、覆いをかぶせられるなどの行為による視界の障害、監視カメラ装置１０８の強引な移動や向き変えによる視界の変化などがある。 Causes of alarms on the captured image include acts such as the intrusion of a person into the specified area, the behavior of the specified person, the appearance and clothes of the specified person, lighting on / off, and covering There are obstacles in the field of view, changes in the field of view due to the forceful movement or change of direction of the surveillance camera device 108, and the like.

次に、第２の実施形態に係る監視映像記録システムの動作および運用について説明する。なお、第１の実施形態と同じ動作および運用については説明を省略する。監視カメラ装置１０８は、狭帯域映像部２０６にて一時ストレージ２０３に記録されている圧縮映像データのレートを落として新たな狭帯域用圧縮映像データを生成し、狭帯域通信部２０５から狭帯域通信手段１０７に送出する。コントローラ１０５、コントロールＰＣ１０６は圧縮映像データを伸張し、映像を表示する。圧縮映像データのレートの落とし方としては、フレームを間引く、画素を間引く、高周波成分を間引く、オブジェクトを抽出し注目するオブジェクト以外の情報を間引くなどがある。 Next, the operation and operation of the surveillance video recording system according to the second embodiment will be described. Note that the description of the same operation and operation as in the first embodiment is omitted. The monitoring camera device 108 generates new narrowband compressed video data by reducing the rate of the compressed video data recorded in the temporary storage 203 by the narrowband video unit 206, and the narrowband communication unit 205 performs narrowband communication. Send to means 107. The controller 105 and the control PC 106 decompress the compressed video data and display the video. Methods for reducing the rate of compressed video data include thinning out frames, thinning out pixels, thinning out high-frequency components, and thinning out information other than the object of interest by extracting objects.

なお、図５は、一時ストレージ２０３に記録されている圧縮映像データから狭帯域用圧縮映像データを生成する構成を示しているが、映像圧縮部２０２の出力を狭帯域映像部２０６に供給するようにしてもよいし、撮像部２０１の出力を狭帯域映像部２０６に供給するようにしてもよい。 FIG. 5 shows a configuration for generating narrowband compressed video data from the compressed video data recorded in the temporary storage 203, but the output of the video compression unit 202 is supplied to the narrowband video unit 206. Alternatively, the output of the imaging unit 201 may be supplied to the narrowband video unit 206.

コントローラ１０５やコントロールＰＣ１０６は、狭帯域通信手段１０７を通して制御部２０７に対し監視カメラ装置１０８の制御コマンドを送出する。また、制御部２０７は監視カメラ装置１０８の状態を把握し、状態レポートとして狭帯域通信手段１０７を通してコントローラ１０５やコントロールＰＣ１０６に送信する。また、アラーム発行部２０８はアラーム発生要因が満たされた場合、狭帯域通信手段１０７を通してコントローラ１０５やコントロールＰＣ１０６に通知する。 The controller 105 and the control PC 106 send a control command for the monitoring camera device 108 to the control unit 207 through the narrowband communication means 107. In addition, the control unit 207 grasps the state of the monitoring camera device 108 and transmits the state report to the controller 105 and the control PC 106 through the narrowband communication unit 107. Also, the alarm issuing unit 208 notifies the controller 105 and the control PC 106 through the narrowband communication means 107 when the cause of the alarm is satisfied.

狭帯域用圧縮映像データや制御用通信、アラーム通信は映像に比べるとデータ量が少ないため、狭帯域通信手段１０７を使用してリアルタイムにやりとりを行う。一方、通常の圧縮映像データはデータ量が多いため、移動式回収装置１０２を使用して収集する。 Narrowband compressed video data, control communication, and alarm communication have a smaller amount of data than video, and therefore, the narrowband communication means 107 is used for real-time exchange. On the other hand, since normal compressed video data has a large amount of data, it is collected using the mobile collection device 102.

この第２の実施形態によれば、高速ネットワークが不要であって、監視カメラ装置１０８の増設や移転が容易であり、また、監視映像記録装置１０３の移転も容易であり、さらに、リアルタイムの監視と制御が可能な監視映像記録システムを提供可能となる。 According to the second embodiment, a high-speed network is not required, the monitoring camera device 108 can be easily added or moved, the monitoring video recording device 103 can be easily transferred, and real-time monitoring can be performed. It is possible to provide a surveillance video recording system that can be controlled.

（第３の実施形態）
図６は本発明の第３の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図である。第３の実施形態に係る監視映像記録システムは、監視対象場所の天井や壁等に取り付けられた監視カメラ装置（撮像装置）１０９と、移動式回収装置１０２と、図示しない監視映像記録装置１０３と有して構成される。移動式回収装置１０２および監視映像記録装置１０３は、第１の実施形態に示したものと同じである。 (Third embodiment)
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a surveillance video recording system according to the third embodiment of the present invention. A surveillance video recording system according to the third embodiment includes a surveillance camera device (imaging device) 109 attached to a ceiling or a wall of a surveillance target location, a mobile collection device 102, a surveillance video recording device 103 (not shown), It is configured. The mobile recovery device 102 and the monitoring video recording device 103 are the same as those shown in the first embodiment.

図７は第３の実施形態に係る監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図である。監視カメラ装置１０９は、撮像部２０１、映像圧縮部２０２、一時ストレージ２０３、無線映像送信部２０４を備えるとともに、さらに、撮像映像から画像認識を行う画像認識部２０９と、画像認識部２０９から出力された認識結果から移動式回収装置１０２の認証を行い無線映像送信部２０４からの圧縮映像データの送信を制御する認証部２１０と、認証に必要な情報を蓄積する認証データベース２１１とを有して構成される。 FIG. 7 is a block diagram of the surveillance camera device in the surveillance video recording system according to the third embodiment. The monitoring camera device 109 includes an imaging unit 201, a video compression unit 202, a temporary storage 203, and a wireless video transmission unit 204, and further outputs an image recognition unit 209 that performs image recognition from the captured video, and an image recognition unit 209. The authentication unit 210 that authenticates the mobile recovery device 102 from the recognition result and controls the transmission of compressed video data from the wireless video transmission unit 204, and the authentication database 211 that stores information necessary for authentication Is done.

なお、図７では、認証部２１０および認証データベース２１１を監視カメラ装置１０９の内部に設ける構成を示したが、認証部２１０および認証データベース２１１は第２の実施形態における狭帯域通信手段１０７によって接続される外部機器（コントローラ１０５やコントロールＰＣ１０６等）側に設けるようにしてもよい。 7 shows a configuration in which the authentication unit 210 and the authentication database 211 are provided inside the monitoring camera device 109, the authentication unit 210 and the authentication database 211 are connected by the narrowband communication unit 107 in the second embodiment. It may be provided on the external device (controller 105, control PC 106, etc.) side.

次に、第３の実施形態に係る監視映像記録システムの動作および運用について説明する。画像認識部２０９は、撮像部２０１で撮像した映像の中から移動式回収装置１０２を探索する。画像認識部２０９が移動式回収装置１０２を発見した場合、その位置、姿勢、移動の軌跡、移動式回収装置１０２を携えている警備員等の容貌、服装、ジェスチャ等の情報を認識し、特徴データとして出力する。 Next, the operation and operation of the surveillance video recording system according to the third embodiment will be described. The image recognition unit 209 searches the mobile collection device 102 from the video imaged by the imaging unit 201. When the image recognition unit 209 finds the mobile recovery device 102, it recognizes information such as the position, posture, trajectory of movement, appearance of guards carrying the mobile recovery device 102, clothes, gestures, etc. Output as data.

認証部２１０は、画像認識部２０９から特徴データを受け、認証データベース２１１上の認証データと比較し、比較した結果、圧縮映像データの送信が可能であると判断されれば無線映像送信部２０４に動作許可を発行する。以上の認証処理により、不正な移動式回収装置１０２に圧縮映像データを送出してしまうことを防止する。 The authentication unit 210 receives the feature data from the image recognition unit 209, compares the feature data with the authentication data on the authentication database 211, and determines that the compressed video data can be transmitted as a result of the comparison. Issue operation permission. By the above authentication process, it is possible to prevent the compressed video data from being sent to the unauthorized mobile collection apparatus 102.

この第３の実施形態によれば、高速ネットワークが不要であって、監視カメラ装置１０９の増設や移転が容易であり、また、監視映像記録装置１０３の移転も容易であり、さらに、監視映像の盗み見を防止することが可能な監視映像記録システムを提供できる。 According to the third embodiment, a high-speed network is not required, the monitoring camera device 109 can be easily added or moved, the monitoring video recording device 103 can be easily transferred, and the monitoring video can be transferred. A surveillance video recording system capable of preventing snooping can be provided.

（第４の実施形態）
図８は本発明の第４の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図である。第４の実施形態に係る監視映像記録システムは、図４に示した第２の実施形態に係る監視映像記録システムにおいて監視カメラ装置１０８として図９に示す監視カメラ装置１１０を用いるものである。また、移動式回収装置１０２は、自走式の移動ロボット３００に取り付けられており、移動ロボット３００によって巡回される。 (Fourth embodiment)
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a surveillance video recording system according to the fourth embodiment of the present invention. The surveillance video recording system according to the fourth embodiment uses the surveillance camera device 110 shown in FIG. 9 as the surveillance camera device 108 in the surveillance video recording system according to the second embodiment shown in FIG. The mobile recovery device 102 is attached to a self-propelled mobile robot 300 and is circulated by the mobile robot 300.

図９は第４の実施形態に係る監視映像記録システムおける監視カメラ装置のブロック図である。監視カメラ装置１１０は、撮像部２０１、映像圧縮部２０２、一時ストレージ２０３、無線映像送信部２０４、狭帯域通信部２０５を有するとともに、さらに、画像認識部２０９とロボット制御部２１２とを有して構成される。無線映像送信部２０４は、移動ロボット３００と通信を行うロボット通信部としても動作する。狭帯域通信部２０５は、コントローラ１０５やコントロールＰＣ１０６等の外部装置と通信を行う通信部に相当する。 FIG. 9 is a block diagram of the surveillance camera device in the surveillance video recording system according to the fourth embodiment. The monitoring camera device 110 includes an imaging unit 201, a video compression unit 202, a temporary storage 203, a wireless video transmission unit 204, and a narrowband communication unit 205, and further includes an image recognition unit 209 and a robot control unit 212. Composed. The wireless video transmission unit 204 also operates as a robot communication unit that communicates with the mobile robot 300. The narrowband communication unit 205 corresponds to a communication unit that communicates with an external device such as the controller 105 or the control PC 106.

次に、第４の実施形態に係る監視映像記録システムの動作および運用について説明する。画像認識部２０９は、撮像部２０１で撮像された映像から移動式回収装置１０２を探索し、移動式回収装置１０２を発見した場合、移動ロボット３００の位置、姿勢を認識し、特徴データとして出力する。 Next, the operation and operation of the surveillance video recording system according to the fourth embodiment will be described. The image recognition unit 209 searches the mobile collection device 102 from the video imaged by the imaging unit 201. When the mobile collection device 102 is found, the image recognition unit 209 recognizes the position and orientation of the mobile robot 300 and outputs it as feature data. .

ロボット制御部２１２は、狭帯域通信部２０５を通してコントローラ１０５またはコントロールＰＣ１０６に特徴データを報告する。コントローラ１０５またはコントロールＰＣ１０６は、移動式回収装置１０２および移動ロボット３００の状態に応じて制御コマンドを送信する。ロボット制御部２１２は制御コマンドを受け取り、無線映像送信部２０４を通して移動式回収装置１０２に送信する。移動式回収装置１０２は、受信した移動ロボット用の制御コマンドを分離し、移動ロボット３００に通知する。また、移動ロボット３００は、自分の状態データを移動式回収装置１０２を通して送出する。ロボット制御部２１２は、無線映像送信部２０４を通して移動ロボット３００の状態データを受信する。移動ロボット３００の状態データは狭帯域通信部２０５を通してコントローラ１０５またはコントロールＰＣ１０６に報告される。 The robot control unit 212 reports the feature data to the controller 105 or the control PC 106 through the narrowband communication unit 205. The controller 105 or the control PC 106 transmits a control command according to the state of the mobile collection device 102 and the mobile robot 300. The robot control unit 212 receives the control command and transmits it to the mobile collection device 102 through the wireless video transmission unit 204. The mobile recovery device 102 separates the received control command for the mobile robot and notifies the mobile robot 300 of it. In addition, the mobile robot 300 sends its own state data through the mobile collection device 102. The robot control unit 212 receives state data of the mobile robot 300 through the wireless video transmission unit 204. The status data of the mobile robot 300 is reported to the controller 105 or the control PC 106 through the narrowband communication unit 205.

上記のように監視カメラ装置１１０を介して移動ロボット３００とコントローラ１０５またはコントロールＰＣ１０６等の外部装置とが通信を行うことで、移動ロボット３００の位置や姿勢を自動制御することができ、移動ロボット３００に取り付けられた移動式回収装置１０２の位置や姿勢を制御できる。これにより、指向性を有する無線通信の通信可能範囲に移動してきた移動ロボット３００の位置や姿勢を自動制御し、移動式回収装置１０２の位置や姿勢を指向性を有する無線通信に行うのに最適な状態にして、監視カメラ装置１１０の一時ストレージ２０３に蓄積されている監視映像データを移動式回収装置１０２へ自動的に転送させることができる。 As described above, the mobile robot 300 communicates with the external device such as the controller 105 or the control PC 106 via the monitoring camera device 110, so that the position and posture of the mobile robot 300 can be automatically controlled. It is possible to control the position and posture of the mobile recovery device 102 attached to the. As a result, the position and posture of the mobile robot 300 that has moved to the communicable range of the wireless communication with directivity is automatically controlled, and it is optimal for performing the position and posture of the mobile collection device 102 for wireless communication with directivity. In this state, the monitoring video data stored in the temporary storage 203 of the monitoring camera device 110 can be automatically transferred to the mobile collection device 102.

上記は移動ロボットの制御コマンド、報告データについて常にコントローラ１０５またはコントロールＰＣ１０６とやりとりする場合の説明であるが、簡単な内容のものであればロボット制御部２１２が自分の判断でロボット制御コマンドを発行したり、ロボット状態データを処理してもよい。 The above is an explanation of the case where the control command and report data of the mobile robot are always exchanged with the controller 105 or the control PC 106. However, if the content is simple, the robot control unit 212 issues the robot control command at its own discretion. Or robot state data may be processed.

この第４の実施形態によれば、高速ネットワークが不要であって、監視カメラ装置１１０の増設や移転が容易であり、また、監視映像記録装置１０３の移転も容易であり、さらに、移動ロボット３００の位置や姿勢を自動制御することができ、監視カメラ装置１１０から移動式回収装置１０２に対して監視映像データを自動的に転送させること可能な監視映像記録システムを提供できる。 According to the fourth embodiment, a high-speed network is not required, the monitoring camera device 110 can be easily added or moved, the monitoring video recording device 103 can be easily transferred, and the mobile robot 300 can be easily moved. It is possible to provide a monitoring video recording system that can automatically control the position and orientation of the camera, and can automatically transfer the monitoring video data from the monitoring camera device 110 to the mobile collection device 102.

上述した各実施形態のように、監視カメラ装置内に所定期間の監視映像データを記録しておき、監視カメラ装置内に一時記憶された監視映像データを移動式回収装置へ転送し、さらに移動式回収装置から監視映像記録装置へ転送する構成とすることにより、監視映像データを伝送するためのネットワークが不要とし、これによりネットワークの配線が不要になり、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することのできる監視映像記録システムを実現可能となる。 As in the above-described embodiments, the monitoring video data for a predetermined period is recorded in the monitoring camera device, the monitoring video data temporarily stored in the monitoring camera device is transferred to the mobile collection device, and the mobile video By adopting a configuration that transfers data from the collection device to the monitoring video recording device, a network for transmitting the monitoring video data is not required, which eliminates the need for network wiring and facilitates installation of the monitoring camera device and the recording device. It is possible to realize a surveillance video recording system that can be changed to

本発明は、監視映像データを伝送するためのネットワークを不要とし、監視カメラ装置や録画装置の設置場所を容易に変更することが可能となる効果を有し、監視カメラで撮像したデジタル映像を記録する監視映像記録システム等に有用である。 The present invention eliminates the need for a network for transmitting surveillance video data, has the effect of making it possible to easily change the installation location of the surveillance camera device or recording device, and records digital video captured by the surveillance camera This is useful for surveillance video recording systems.

本発明の第１の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the monitoring video recording system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態の監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図Block diagram of a monitoring camera device in the monitoring video recording system of the first embodiment 第１の実施形態の監視映像記録システムにおける移動式回収装置のブロック図Block diagram of a mobile recovery device in the surveillance video recording system of the first embodiment 本発明の第２の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the monitoring video recording system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態の監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図The block diagram of the surveillance camera apparatus in the surveillance video recording system of 2nd Embodiment 本発明の第３の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the monitoring video recording system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 第３の実施形態の監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図The block diagram of the surveillance camera apparatus in the surveillance video recording system of 3rd Embodiment 本発明の第４の実施形態に係る監視映像記録システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the monitoring video recording system which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 第４の実施形態の監視映像記録システムにおける監視カメラ装置のブロック図The block diagram of the surveillance camera apparatus in the surveillance video recording system of 4th Embodiment 従来のデジタル式監視映像記録システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the conventional digital type surveillance video recording system

Explanation of symbols

１０１、１０８、１０９、１１０監視カメラ装置
１０２移動式回収装置（移動ストレージ）
１０３監視映像記録装置（メインストレージ）
１０４無線通信手段
１０５コントローラ
１０６コントロールＰＣ
１０７狭帯域通信手段
２０１撮像部
２０２映像圧縮部
２０３一時ストレージ（一時記憶部）
２０４無線映像送信部（送信部およびロボット通信部）
２０５狭帯域通信部
２０６狭帯域映像部
２０７制御部
２０８アラーム発行部
２０９画像認識部
２１０認証部
２１１認証データベース
２１２ロボット制御部
３０１無線映像受信部
３０２ストレージ（記憶部）
３０３メインストレージ転送部 101, 108, 109, 110 Surveillance camera device 102 Mobile collection device (mobile storage)
103 Monitoring video recording device (main storage)
104 Wireless communication means 105 Controller 106 Control PC
107 narrowband communication means 201 imaging unit 202 video compression unit 203 temporary storage (temporary storage unit)
204 Wireless video transmission unit (transmission unit and robot communication unit)
205 Narrowband Communication Unit 206 Narrowband Video Unit 207 Control Unit 208 Alarm Issuing Unit 209 Image Recognition Unit 210 Authentication Unit 211 Authentication Database 212 Robot Control Unit 301 Wireless Video Reception Unit 302 Storage (Storage Unit)
303 Main storage transfer unit

Claims

Provided with a monitoring camera apparatus and mobile collecting device,
The monitoring camera device includes an imaging unit, a temporary storage unit that temporarily stores monitoring video data captured by the imaging unit, and a transmission that transmits the monitoring video data temporarily stored in the temporary storage unit to the mobile recovery device. And an image recognition unit that recognizes an image of the presence of the mobile collection device ,
Said mobile collecting unit, before Symbol a receiver for receiving the monitoring image data transmitted from the monitoring camera apparatus, monitoring video recording to have a first storage unit that stores monitoring image data received by the receiving unit A system,
The monitoring camera device identifies the position and orientation of the mobile recovery device by the image recognition unit, recognizes that the mobile recovery device is in a communicable state, and then temporarily stored in the temporary storage unit A surveillance video recording system for transmitting video data to the mobile recovery device .

A monitoring video recording device, wherein the mobile recovery device is configured to be portable, and transfers the monitoring video data received by the receiving unit and stored in the first storage unit to the monitoring video recording device;
The monitoring video recording system according to claim 1, wherein the monitoring video recording device includes a second storage unit that stores the monitoring video data transferred from the mobile recovery device.

The surveillance video recording system according to claim 2 ,
Transmission of monitoring video data from the monitoring camera device to the mobile recovery device is a monitoring video recording system that is made by directional wireless communication.

The surveillance video recording system according to claim 3 ,
A surveillance video recording system in which the frequency of the wireless communication having directivity is a 60 GHz band.

A surveillance video recording system according to any one of claims 2 to 4,
The monitoring camera device further includes a communication unit that performs communication with an external device in a narrower band than transmission of the monitoring video data, and transmits at least one of control information and alarm information via the communication unit .

The surveillance video recording system according to claim 5 ,
The monitoring video recording system, wherein the communication unit uses at least one of a local PHS network, a power line communication network, a public network, a local LAN, and a wireless LAN for communication with the external device.

A surveillance video recording system according to any one of claims 2 to 6,
The mobile recovery device is a surveillance video recording system provided in a self-propelled mobile robot.

A surveillance video recording system according to any one of claims 2 to 4,
The mobile recovery device is provided in a self-propelled mobile robot,
The monitoring camera device further includes a communication unit that performs communication with an external device narrower than the transmission of the monitoring video data, and a robot communication unit that performs communication with the narrow band with the mobile robot via the communication unit. The mobile robot control information received from the external device is relayed to the mobile robot via the robot communication unit, and the information received from the mobile robot via the robot communication unit is transferred to the external device via the communication unit. Surveillance video recording system that relays to equipment.

The surveillance video recording system according to claim 1 ,
The image recognition unit recognizes the mobile recovery device, the person who handles the mobile recovery device, or the appearance of the mobile robot including the mobile recovery device, and authenticates the mobile recovery device based on the appearance information. Surveillance video recording system.

The surveillance video recording system according to claim 1 ,
The monitoring image recording system, wherein the image recognition unit recognizes a person handling the mobile recovery device or a gesture of the mobile robot including the mobile recovery device, and authenticates the mobile recovery device based on gesture information.