JP2006177905A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006177905A JP2006177905A JP2004374146A JP2004374146A JP2006177905A JP 2006177905 A JP2006177905 A JP 2006177905A JP 2004374146 A JP2004374146 A JP 2004374146A JP 2004374146 A JP2004374146 A JP 2004374146A JP 2006177905 A JP2006177905 A JP 2006177905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- point
- route
- left turn
- impossible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】道路データ及び交差点データを含む探索データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された探索データを用いて、設定部により設定された目的地までの経路を探索する経路探索部と、通行可能性に影響を与える車両及び道路の要因に基づいて、探索された経路上の右左折地点であって右左折が不可能な地点を検索する右左折不可能地点検索部とを有し、右左折不可能地点検索部により右左折が不可能な地点が検索された場合、地点を通過する場合の探索コストを増加して、設定された目的地までの経路を再度探索する。
【選択図】図1
Description
ステップS1 経路探索指示を行う。
ステップS2 車幅・車高・車長条件読み込みを行う。
ステップS3 車幅・車高・車長条件により通行不可能道路を除外して経路探索を行う。
ステップS4 細街路に右左折箇所があるか否かを判断する。細街路に右左折箇所がある場合はステップS5に進み、細街路に右左折箇所ない場合は処理を終了する。
ステップS5 右左折不可能地点検索処理を実行する。
ステップS6 右左折不可能地点があるか否かを判断する。右左折不可能地点がある場合はステップS7に進み、右左折不可能地点がない場合は処理を終了する。
ステップS7 当該地点での右左折コストを増加して経路再探索を行う。
ステップS5−1 自車形状データ読み込みを行う。
ステップS5−2 自車形状テーブル読み込みを行う。
ステップS5−3 全細街路右左折点についてループを開始する。
ステップS5−4 道幅条件に基づき通行可能であるか否かを判断する。道幅条件に基づき通行可能である場合はステップS5−5に進み、道幅条件に基づき通行可能でない場合はステップS5−8に進む。
ステップS5−5 角度条件に基づき通行可能であるか否かを判断する。角度条件に基づき通行可能である場合はステップS5−6に進み、角度条件に基づき通行可能でない場合はステップS5−8に進む。
ステップS5−6 ループを終了する。
ステップS5−7 右左折不可能地点なしとして処理を終了する。
ステップS5−8 右左折不可能地点ありとして処理を終了する。
16 データ記憶部
Claims (5)
- (a)目的地を設定する設定部と、
(b)道路データ及び交差点データを含む探索データを記憶する記憶部と、
(c)該記憶部に記憶された探索データを用いて、前記設定部により設定された目的地までの経路を探索する経路探索部と、
(d)通行可能性に影響を与える車両及び道路の要因に基づいて、探索された経路上の右左折地点であって右左折が不可能な地点を検索する右左折不可能地点検索部とを有し、
(e)前記経路探索部は、前記右左折不可能地点検索部により右左折が不可能な地点が検索された場合、該地点を通過する場合の探索コストを増加して、設定された目的地までの経路を再度探索することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記通行可能性に影響を与える車両の要因は車幅及び車長であり、前記通行可能性に影響を与える道路の要因は道路の幅員及び交差点の進入路と退出路のなす角度である請求項1に記載のナビゲーション装置。
- (a)目的地を設定する設定部と、
(b)道路データ及び交差点データを含む探索データを記憶する記憶部と、
(c)該記憶部に記憶された探索データを用いて、前記設定部により設定された目的地までの経路を探索する経路探索部と、
(d)通行可能性に影響を与える車両の要因及び障害物に基づいて、探索された経路上の右左折地点であって右左折が不可能な地点を検索する右左折不可能地点検索部とを有し、
(e)前記経路探索部は、前記右左折不可能地点検索部により右左折が不可能な地点が検索された場合、該地点を通過する場合の探索コストを増加して、設定された目的地までの経路を再度探索することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記右左折不可能地点検索部は、探索された経路に細街路が含まれる場合に、該細街路の途中に含まれる右左折する必要がある地点を対象として右左折が不可能な地点を検索する請求項1〜3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
- 前記右左折不可能地点検索部は、通行可能性に影響を与える車両及び道路の要因に基づいて作成されたテーブルに従って、前記細街路の途中に含まれる右左折する必要がある地点が右左折が不可能であるか否かを判断する請求項4に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004374146A JP4561355B2 (ja) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004374146A JP4561355B2 (ja) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006177905A true JP2006177905A (ja) | 2006-07-06 |
JP4561355B2 JP4561355B2 (ja) | 2010-10-13 |
Family
ID=36732140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004374146A Expired - Fee Related JP4561355B2 (ja) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4561355B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009192367A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nec Corp | 経路誘導システム、車載端末、情報サーバ、経路誘導方法、プログラム及び記録媒体 |
JP2021156791A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び車両 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH112535A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2001304889A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Equos Research Co Ltd | 移動体用ナビゲーション方法及びその装置 |
JP2004053461A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Mazda Motor Corp | 道路情報センタ、迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムおよび道路情報処理装置 |
-
2004
- 2004-12-24 JP JP2004374146A patent/JP4561355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH112535A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2001304889A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Equos Research Co Ltd | 移動体用ナビゲーション方法及びその装置 |
JP2004053461A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Mazda Motor Corp | 道路情報センタ、迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムおよび道路情報処理装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009192367A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nec Corp | 経路誘導システム、車載端末、情報サーバ、経路誘導方法、プログラム及び記録媒体 |
JP2021156791A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び車両 |
US11815358B2 (en) | 2020-03-27 | 2023-11-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4561355B2 (ja) | 2010-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7463972B2 (en) | Navigation apparatus and method | |
JP4647009B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2007178126A (ja) | 走行リンク特定システム | |
JP2006119120A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP3969373B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
WO2007105582A1 (ja) | 移動経路探索装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、案内誘導装置 | |
JP2007078489A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4305181B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2008045933A (ja) | 車両用道路地図表示装置 | |
JP3894017B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーションプログラム及び快速道路情報作成方法 | |
JP4211505B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びプログラム | |
JP4635376B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム | |
JP2007263886A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2009150907A (ja) | 走行リンク特定システム | |
JP4261967B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
JP4561355B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4321326B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びプログラム | |
JP4111127B2 (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法のプログラム | |
JP4408024B2 (ja) | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
JP2007155462A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3780861B2 (ja) | ナビゲーション装置及び道路案内方法のプログラム | |
JP2005326304A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2002148065A (ja) | 経路設定装置及びナビゲーション装置 | |
JP4502053B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びプログラム | |
JP2005345430A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100331 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100420 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100706 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100719 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130806 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140806 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |