JP2006166675A - アウターコア組立装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のアウターコア組立装置は,回転電機のアウターコア31のスロットにコイル32およびウェッジ33を挿入する装置であって,スロットに挿入されるコイル32が掛けられるとともにアウターコア31の内側に挿入されるブレード11と,ブレード11に掛けられたコイル32をアウターコア31に向けて押込むコイル挿入治具14と,スロットに挿入されるウェッジ33をスロットに向けてガイドするウェッジガイド12と,ウェッジガイド12にガイドされているウェッジ33をスロットに向けて押込むウェッジ挿入治具16と,ウェッジ挿入治具16によりウェッジ33をスロットに挿入するウェッジ挿入力を測定するロードセル18とを有するものである。
【選択図】 図1
Description
このようにすれば,ウェッジ挿入力測定器の出力値がオンタイムで監視され,その経時パターンから特性値が算出される。さらにその算出された特性値が基準値と比較されるので,ウェッジの挿入工程中に,挿入異常の発生を判断することができる。
例えば,ウェッジの座屈等の挿入異常が発生した場合には,一般に,ウェッジ挿入力のピーク値とプラトー値との差が所定の値以上となることが多い。また,ピーク値を記録してからプラトー値に落ち着くまでに所定の時間差が生じることが多い。そこで,これらの特性値を算出すれば,ウェッジの挿入異常を容易に検出することができる。
コイル挿入の工程とウェッジ挿入の工程とが必ずしも同時に行われる必要はなく,ウェッジの挿入がコイルの挿入後に単独で行われる場合であっても,本発明は適用できる。
例えば,上記の形態では,ウェッジ挿入力の下降時間Tと下降幅Pによって座屈発生を判断している。しかし,判断部23での判断に利用される特性値は,他の値であっても良い。例えば,ウェッジ挿入力の変化の方向等で判断しても良い。
また例えば,上記の形態では記載していないが,コイル押上部15の押圧荷重をも測定すれば,コイル32の挿入状態についても検出可能である。
また例えば,上記の形態のようなアウターコアを製造する装置に限らず,ウェッジを押し上げて挿入するアウターコア組立装置であればどのような装置に対しても適用可能である。
2 管理部(アウターコア組立装置)
11 ブレード
12 ウェッジガイド
14 コイル挿入治具
16 ウェッジ挿入治具
18 ロードセル(ウェッジ挿入力測定器)
21 演算部
23 判定部
Claims (4)
- 回転電機のアウターコアのスロットにコイルおよびウェッジを挿入するアウターコア組立装置において,
スロットに挿入されるコイルが掛けられるとともにアウターコアの内側に挿入されるブレードと,
前記ブレードに掛けられたコイルをアウターコアに向けて押込むコイル挿入治具と,
スロットに挿入されるウェッジをスロットに向けてガイドするウェッジガイドと,
前記ウェッジガイドにガイドされているウェッジをスロットに向けて押込むウェッジ挿入治具と,
前記ウェッジ挿入治具によりウェッジをスロットに挿入するウェッジ挿入力を測定するウェッジ挿入力測定器とを有することを特徴とするアウターコア組立装置。 - 請求項1に記載のアウターコア組立装置において,
前記ウェッジ挿入力測定器の出力値の経時パターンから特性値を算出する演算部と,
前記演算部で算出した特性値をその基準値と比較してウェッジ挿入の良否を判定する判定部とを有することを特徴とするアウターコア組立装置。 - 請求項2に記載のアウターコア組立装置において,前記演算部で算出される特性値に,
ウェッジ挿入力のピーク値とその後のプラトー値との差と,
ウェッジ挿入力がピーク値を記録してからプラトー値に落ち着くまでの経過時間との少なくとも一方が含まれることを特徴とするアウターコア組立装置。 - コイル挿入済みの回転電機のアウターコアのスロットにウェッジを挿入するアウターコア組立装置において,
スロットに挿入されるウェッジをスロットに向けてガイドするウェッジガイドと,
前記ウェッジガイドにガイドされているウェッジをスロットに向けて押込むウェッジ挿入治具と,
前記ウェッジ挿入治具によりウェッジをスロットに挿入するウェッジ挿入力を測定するウェッジ挿入力測定器とを有することを特徴とするアウターコア組立装置。
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